JPH07284702A - Coating gun cleaning apparatus - Google Patents
Coating gun cleaning apparatusInfo
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- JPH07284702A JPH07284702A JP6081960A JP8196094A JPH07284702A JP H07284702 A JPH07284702 A JP H07284702A JP 6081960 A JP6081960 A JP 6081960A JP 8196094 A JP8196094 A JP 8196094A JP H07284702 A JPH07284702 A JP H07284702A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
- B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は塗装ガン洗浄装置に係
り、特に塗装ガンの先端のヘッド表面に付着した塗料を
洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating gun cleaning apparatus, and more particularly to a coating gun cleaning apparatus configured to clean paint adhered to the head surface at the tip of the coating gun.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば塗装用ロボットによりワーク表面
を塗装する塗装工程では、ワークがコンベヤにより搬送
されると、塗装用ロボットが予め登録された塗装プログ
ラムにしたがって所定の塗装作業を行う。即ち、塗装用
ロボットは、ワークが作業エリアに到着すると、自動的
に塗装作業を開始し、ワークが作業エリアを通過するま
でに所定の塗装作業を終了させる。2. Description of the Related Art For example, in a painting process for painting the surface of a work by a painting robot, when the work is conveyed by a conveyor, the painting robot performs a predetermined painting work according to a pre-registered painting program. That is, the painting robot automatically starts the painting work when the work arrives at the work area, and finishes the predetermined painting work before the work passes through the work area.
【０００３】そして、所定の塗装作業が終了すると、塗
装用ロボットは、アームを旋回させて塗装開始位置に戻
す。When the predetermined painting work is completed, the painting robot turns the arm to return it to the painting start position.
【０００４】このように、動作する塗装用ロボットで
は、ワークによってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替
える所謂色替えを行うことがある。この色替えを行う場
合、アーム先端に設けられた塗装ガンには、前回のＡ色
の塗料が付着し、塗装ガンに接続された塗料チューブに
は前回のＡ色の塗料が残留しているため、前回の塗料を
排出するパージ作業を行った後、塗装ガンの先端のヘッ
ド表面に付着した前回の塗料を洗浄する必要がある。As described above, in the operating painting robot, there is a case where so-called color change is performed to switch from the A-color paint to the B-color paint depending on the work. When this color change is performed, the previous paint of A color adheres to the paint gun provided at the tip of the arm, and the paint of previous color remains on the paint tube connected to the paint gun. , It is necessary to wash the previous paint that has adhered to the head surface at the tip of the coating gun after performing the purge work to discharge the previous paint.
【０００５】そのため、従来は塗装用ロボットの近傍に
塗装ガン洗浄装置を設け、この洗浄装置内に塗装ガンを
挿入させて前回の塗料をパージした後、塗装ガンのヘッ
ドを洗浄させていた。Therefore, conventionally, a coating gun cleaning device is provided near the coating robot, the coating gun is inserted into the cleaning device to purge the previous coating material, and then the coating gun head is cleaned.
【０００６】従来の塗装ガン洗浄装置では、円筒状のケ
ーシング内に複数の洗浄ノズルと複数の空気ノズルが設
けられている。各ノズルは、噴射口をケーシングの中心
に向けるように取り付けられており、例えば４個の洗浄
ノズルが９０°間隔で配置され、４個の空気ノズルが９
０°間隔で配置されている。In a conventional coating gun cleaning device, a plurality of cleaning nozzles and a plurality of air nozzles are provided in a cylindrical casing. Each nozzle is attached so that the injection port is directed toward the center of the casing. For example, four cleaning nozzles are arranged at 90 ° intervals, and four air nozzles are installed.
They are arranged at 0 ° intervals.
【０００７】又、各洗浄ノズルと各空気ノズルとは、交
互に４５°間隔で設けられており、洗浄ノズルから噴射
された洗浄液（例えばシンナ等）により塗装ガンのヘッ
ド表面を洗浄した後、空気ノズルから圧縮空気を塗装ガ
ンのヘッド表面に吹き付けて洗浄液を吹き飛ばす。Further, the cleaning nozzles and the air nozzles are alternately provided at intervals of 45 °, and after cleaning the head surface of the coating gun with a cleaning liquid (such as thinner) sprayed from the cleaning nozzles, air Compressed air is sprayed from the nozzle onto the head surface of the coating gun to blow away the cleaning liquid.
【０００８】そして、塗装用ロボットは、上記のような
洗浄作業が終了すると、塗装ガンを塗装ガン洗浄装置の
ケーシングから引き抜き塗装開始位置に復帰する。When the above-mentioned cleaning work is completed, the coating robot pulls out the coating gun from the casing of the coating gun cleaning device and returns it to the coating start position.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
な従来の塗装ガン洗浄装置では、各ノズルの噴射口がケ
ーシングの中心に向けられ、かつ洗浄ノズル同士及び空
気ノズル同士が対向するように設けられているため、洗
浄ノズルから噴射された洗浄液の噴流同士がケーシング
の中心部で衝突したり、あるいは空気ノズルから噴射さ
れた圧縮空気の噴流同士がケーシングの中心部で衝突す
る。そのため、各ノズルが高圧の洗浄液や圧縮空気を噴
射させた際、洗浄液がケーシングの上部開口から外部に
吹き出すことがあった。However, in the conventional coating gun cleaning device as described above, the spray nozzles of the nozzles are directed toward the center of the casing, and the cleaning nozzles and the air nozzles face each other. Therefore, the jets of the cleaning liquid jetted from the washing nozzles collide with each other in the central portion of the casing, or the jets of the compressed air jetted from the air nozzles collide with each other in the central portion of the casing. Therefore, when each nozzle sprays a high-pressure cleaning liquid or compressed air, the cleaning liquid may blow out from the upper opening of the casing.
【００１０】このような洗浄液の噴出を防止するため、
各ノズルの取り付け位置を変更して高圧の洗浄液や圧縮
空気がケーシングの中心部で衝突させないように構成さ
せることが考えられている。しかるに、この場合には、
塗装ガンのヘッドの一部に洗浄液の届かないところがあ
り、この空白部分に融けた塗料が残留しやすいため、ノ
ズル数を増やさなければならない。In order to prevent such a jet of cleaning liquid,
It is considered that the mounting position of each nozzle is changed so that the high-pressure cleaning liquid and the compressed air do not collide with each other in the central portion of the casing. However, in this case,
Since there is a part where the cleaning liquid does not reach the part of the head of the painting gun, and melted paint is likely to remain in this blank part, the number of nozzles must be increased.
【００１１】そこで、本発明は上記課題を解決した塗装
ガン洗浄装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a coating gun cleaning device that solves the above problems.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上部に塗装ガ
ンのヘッドが挿入される洗浄室が形成され、該洗浄室の
底部に液回収部が形成されたケーシングと、該ケーシン
グの内壁に設けられ、洗浄液が前記ヘッドの周辺で旋回
運動するように前記ヘッドの周辺に向けて洗浄液を噴射
する複数の洗浄ノズルと、前記ケーシングの内壁に設け
られ、空気が前記ヘッドの周辺で旋回運動するように前
記ヘッドの周辺に向けて空気を噴射する複数の空気ノズ
ルと、とよりなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a casing having a cleaning chamber into which a head of a coating gun is inserted, and a liquid recovery unit formed at the bottom of the cleaning chamber, and an inner wall of the casing. A plurality of cleaning nozzles that are provided to inject the cleaning liquid toward the periphery of the head so that the cleaning liquid swirls around the head, and air that swirls around the head provided on the inner wall of the casing. As described above, a plurality of air nozzles for ejecting air toward the periphery of the head are provided.
【００１３】[0013]
【作用】複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズルから噴
射された洗浄液及び空気が塗装ガンのヘッドの周辺で旋
回運動するように複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズ
ルがケーシングの内壁に設けられているので、各ノズル
から噴射された洗浄液や空気が塗装ガンのヘッドの周辺
に沿う旋回流となり、各ノズルから噴射された洗浄液や
空気同士が衝突して外部に吹き出すことが防止されると
ともに、少ないノズル数でも効果的に塗装ガンのヘッド
を洗浄することが可能になる。A plurality of cleaning nozzles and a plurality of air nozzles are provided on the inner wall of the casing so that the cleaning liquid and the air sprayed from the plurality of cleaning nozzles and the plurality of air nozzles swirl around the head of the coating gun. Therefore, the cleaning liquid or air sprayed from each nozzle becomes a swirl flow along the periphery of the head of the coating gun, preventing the cleaning liquid or air sprayed from each nozzle from colliding with each other and blowing out to the outside. Even with a number, it becomes possible to effectively wash the head of the painting gun.
【００１４】[0014]
【実施例】図１乃至図３に本発明になる塗装ガン洗浄装
置の一実施例を示す。1 to 3 show an embodiment of a coating gun cleaning apparatus according to the present invention.
【００１５】各図中、塗装用ロボット１は、塗装エリア
２内に設置されている。塗装エリア２には、被塗装物と
してのワーク３を搬送するコンベヤ４が設けられてお
り、コンベヤ４によりワーク３が一定の速度で供給され
る。In each drawing, a painting robot 1 is installed in a painting area 2. The coating area 2 is provided with a conveyor 4 that conveys a work 3 as an object to be coated, and the work 3 is supplied by the conveyor 4 at a constant speed.
【００１６】又、塗装エリア２の背面には、塗料が周囲
に飛散することを防止する壁面５が設けられている。A wall surface 5 is provided on the back surface of the coating area 2 to prevent the paint from splashing around.
【００１７】塗装用ロボット１は、多関節形のロボット
で、アーム６先端には塗装ガン７を有する。塗装用ロボ
ット１は、ワーク３がコンベヤ４により塗装エリア２に
搬送されると、図１中１点鎖線で示すように塗装ガン７
の先端のヘッド７ａをワーク３に近づけて塗料をワーク
３に吹き付ける。The painting robot 1 is an articulated robot, and has a painting gun 7 at the tip of an arm 6. When the work 3 is conveyed to the coating area 2 by the conveyor 4, the coating robot 1 is configured to apply the coating gun 7 as shown by a chain line in FIG.
The head 7a at the tip of is brought close to the work 3, and the paint is sprayed on the work 3.
【００１８】塗装用ロボット１の基台８には、水平方向
に延在するブラケット９が設けられている。このブラケ
ット９は、図２，図３に示す塗装ガン洗浄装置１０を支
持している。The base 8 of the painting robot 1 is provided with a bracket 9 extending in the horizontal direction. The bracket 9 supports the coating gun cleaning device 10 shown in FIGS.
【００１９】従って、塗装ガン洗浄装置１０は、塗装用
ロボット１の近傍に一体的の設けられており、塗装用ロ
ボット１はアーム６を下方に回動させるだけで塗装ガン
７のヘッド７ａを塗装ガン洗浄装置１０で洗浄させるこ
とができる。Therefore, the coating gun cleaning device 10 is integrally provided in the vicinity of the coating robot 1, and the coating robot 1 coats the head 7a of the coating gun 7 only by rotating the arm 6 downward. It can be cleaned by the gun cleaning device 10.
【００２０】塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケーシ
ング１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗浄
室１１ａの内壁には３個の洗浄ノズル１２〜１４と、３
個の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されている。
各洗浄ノズル１２〜１４及び各空気ノズル１５〜１７と
は、夫々６０°間隔となる位置に配設されている。In the coating gun cleaning device 10, a cleaning chamber 11a is formed inside a cylindrical casing 11, and three cleaning nozzles 12 to 14 and 3 are provided on the inner wall of the cleaning chamber 11a.
The individual air nozzles 15 to 17 are arranged alternately.
The cleaning nozzles 12 to 14 and the air nozzles 15 to 17 are arranged at positions spaced by 60 °.
【００２１】上記洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズル
１５〜１７は、例えば銅管あるいは可撓性を有するフレ
キシブルチューブ等により形成されており、任意の方向
を向くように撓ませることができる。The cleaning nozzles 12 to 14 and the air nozzles 15 to 17 are made of, for example, a copper tube or a flexible tube having flexibility, and can be bent so as to face any direction.
【００２２】洗浄ノズル１２〜１４は、ケーシング１１
の洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７のヘッド７ａの
周辺に向けて洗浄液を噴射する噴射口１２ａ〜１４ａを
有する。The cleaning nozzles 12 to 14 are the casing 11
Of the coating gun 7 inserted into the cleaning chamber 11a of FIG. 1 has injection ports 12a to 14a for injecting the cleaning liquid toward the periphery of the head 7a.
【００２３】即ち、洗浄ノズル１２〜１４の各噴射口１
２ａ〜１４ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの周辺となる
ヘッド７ａの外周の接線方向に向けられており、洗浄ノ
ズル１２〜１４は噴射された洗浄液が塗装ガン７のヘッ
ド７ａの周辺で旋回運動するように設けられている。従
って、各洗浄ノズル１２〜１４の横方向への傾斜角α
は、塗装ガン７の外径の大きさに応じて決まる。That is, each jet port 1 of the cleaning nozzles 12-14
2a to 14a are oriented tangentially to the outer periphery of the head 7a, which is the periphery of the head 7a of the coating gun 7, and the cleaning nozzles 12 to 14 swirl the sprayed cleaning liquid around the head 7a of the coating gun 7. It is provided to do. Therefore, the inclination angle α of each of the cleaning nozzles 12 to 14 in the lateral direction is
Is determined according to the outer diameter of the coating gun 7.
【００２４】空気ノズル１５〜１７は、上記洗浄ノズル
１２〜１４と同様にケーシング１１の洗浄室１１ａに挿
入された塗装ガン７のヘッド７ａの周辺に空気を噴射す
る噴射口１５ａ〜１７ａを有する。The air nozzles 15 to 17 have injection ports 15a to 17a for injecting air around the head 7a of the coating gun 7 inserted into the cleaning chamber 11a of the casing 11 like the cleaning nozzles 12 to 14.
【００２５】即ち、空気ノズル１５〜１７の各噴射口１
５ａ〜１７ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの周辺となる
ヘッド７ａの外周の接線方向に向けられており、空気ノ
ズル１５〜１７は噴射された空気が塗装ガン７のヘッド
７ａの周辺で旋回運動するように設けられている。従っ
て、各空気ノズル１５〜１７の横方向への傾斜角αは、
塗装ガン７の外径の大きさに応じて決まる。That is, each injection port 1 of the air nozzles 15-17
5a to 17a are oriented tangentially to the outer periphery of the head 7a, which is the periphery of the head 7a of the coating gun 7, and the air nozzles 15 to 17 swirl the jetted air around the head 7a of the coating gun 7. It is provided to do. Therefore, the inclination angle α of each of the air nozzles 15 to 17 in the lateral direction is
It depends on the outer diameter of the coating gun 7.
【００２６】尚、各洗浄ノズル１２〜１４は、横方向か
らみると、塗料が付着しやすい塗装ガン７の先端部分に
向くように斜め下方から延在するように取り付けられて
いる。又、空気ノズル１５〜１７は、空気の流速を高め
るため噴射口１５ａ〜１７ａが偏平形状に絞られてお
り、噴射口１５ａ〜１７ａはほぼ塗装ガン７のヘッド７
ａの側方から圧縮空気を噴射するように設けられてい
る。The washing nozzles 12 to 14 are mounted so as to extend obliquely downward from the lateral direction so as to face the tip portion of the coating gun 7 to which the paint easily adheres. Further, in the air nozzles 15 to 17, the injection ports 15a to 17a are narrowed down to increase the flow velocity of the air, and the injection ports 15a to 17a are almost the same as the head 7 of the coating gun 7.
It is provided so as to inject compressed air from the side of a.
【００２７】ケーシング１１は、塗装ガン７及び塗料チ
ューブ（図示せず）に残留する塗料をパージする際に塗
装ガン７から噴射された塗料及びパージ用のシンナを回
収する回収容器としても機能する。そのため、ケーシン
グ１１の底部には、テーパ状の液回収部１８が設けられ
ている。The casing 11 also functions as a recovery container for recovering the paint sprayed from the paint gun 7 and the thinner for purging when the paint remaining in the paint gun 7 and the paint tube (not shown) is purged. Therefore, a tapered liquid recovery part 18 is provided at the bottom of the casing 11.
【００２８】又、ケーシング１１の上部開口１１ａは、
洗浄液が外部に吹き出すことを防止するため、円盤状の
蓋部材１９により閉蓋されている。そして、塗装ガン７
は、蓋部材１９の中央に穿設された挿入口１９ａからケ
ーシング１１の内部に形成された洗浄室１１ａに挿入さ
れる。The upper opening 11a of the casing 11 is
In order to prevent the cleaning liquid from blowing out to the outside, it is closed by a disc-shaped lid member 19. And painting gun 7
Is inserted into a cleaning chamber 11a formed inside the casing 11 through an insertion opening 19a formed at the center of the lid member 19.
【００２９】尚、図２において、上記蓋部材１９が省略
されている。The lid member 19 is omitted in FIG.
【００３０】ケーシング１１は、前述したブラケット９
に固定されたフレーム２０により垂直状態に保持されて
いる。又、フレーム２０には、上記洗浄ノズル１２〜１
４，空気ノズル１５〜１７に洗浄液，圧縮空気を供給す
る洗浄用バルブユニット２１が設けられている。The casing 11 is the bracket 9 described above.
It is held vertically by a frame 20 fixed to the. In addition, the frame 20 has the cleaning nozzles 12-1.
4, a cleaning valve unit 21 for supplying a cleaning liquid and compressed air to the air nozzles 15 to 17 is provided.
【００３１】洗浄用バルブユニット２１には、各ノズル
１２〜１７と洗浄液用チューブ，空気チューブを介して
接続された複数の電磁弁（図示せず）が設けられてい
る。各電磁弁は、ロボット制御盤又は塗装工程用制御装
置（共に図示せず）からの指令により、洗浄液供給源，
圧縮空気供給源（図示せず）から供給された洗浄液，圧
縮空気を各ノズルに供給する際に開弁する。The cleaning valve unit 21 is provided with a plurality of solenoid valves (not shown) connected to the nozzles 12 to 17 via cleaning liquid tubes and air tubes. Each solenoid valve has a cleaning liquid supply source, in response to a command from a robot control panel or a coating process control device (both not shown).
The valve is opened when the cleaning liquid and compressed air supplied from a compressed air supply source (not shown) are supplied to each nozzle.
【００３２】次に上記構成になる塗装ガン洗浄装置１０
の洗浄動作について説明する。Next, the coating gun cleaning device 10 having the above structure
The cleaning operation will be described.
【００３３】塗装用ロボット１は、ワーク３によってＡ
色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色替えを行う
場合、塗装ガン７に接続された塗料チューブには、前回
のＡ色の塗料が残留し、塗装ガン７のヘッド７ａの表面
にはＡ色の塗料が付着している。The coating robot 1 uses the work 3
When a so-called color change is performed in which the color paint is switched to the color B paint, the previous color A paint remains in the paint tube connected to the paint gun 7, and A is left on the surface of the head 7a of the paint gun 7. Colored paint is attached.
【００３４】そのため、塗装用ロボット１は、Ａ色の塗
装が終了すると、図１に示すようにアーム６を下方に回
動させてアーム６先端に装着された塗装ガン７のヘッド
７ａを塗装ガン洗浄装置１０に挿入する。即ち、塗装ガ
ン７のヘッド７ａは、垂直状態のまま上方から蓋部材１
９の挿入口１９ａに挿入され、塗料を噴射する噴射口７
ａが洗浄室１１ａ内の中央に挿入される。Therefore, when the coating robot 1 finishes the coating of the color A, the arm 6 is rotated downward as shown in FIG. 1 so that the head 7a of the coating gun 7 mounted on the tip of the arm 6 is coated. Insert into the cleaning device 10. That is, the head 7a of the coating gun 7 is kept in the vertical state from above from the lid member 1
The injection port 7 which is inserted into the insertion port 19a of 9 to inject the paint
a is inserted into the center of the cleaning chamber 11a.
【００３５】そして、塗装ガン７は、塗料チューブ内に
残留する前回の塗料を噴射口７ｂからケーシング１１内
に噴射させた後、シンナを噴射口７ｂから噴射させる。
このように、噴射口７ｂから噴射された塗料及びシンナ
は、ケーシング１１の洗浄室１１ａの底部に形成された
液回収部１８に回収される。Then, the coating gun 7 sprays the previous paint remaining in the paint tube from the spray port 7b into the casing 11, and then sprays thinner from the spray port 7b.
In this way, the paint and thinner injected from the injection port 7b are recovered by the liquid recovery unit 18 formed at the bottom of the cleaning chamber 11a of the casing 11.
【００３６】次に、洗浄用バルブユニット２１の各電磁
弁が順次開弁する。先ず、図２に示すように、洗浄ノズ
ル１２〜１４より洗浄液（例えばシンナ等）が塗装ガン
７のヘッド７ａに設けられた噴射口７ｂ近傍に吹き付け
られる。洗浄ノズル１２〜１４の各噴射口１２ａ〜１４
ａは、上方からみると塗装ガン７のヘッド７ａの外周の
接線方向を向くように傾斜して設けられているため、塗
装ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋回する
旋回流２２が発生する。Next, the electromagnetic valves of the cleaning valve unit 21 are sequentially opened. First, as shown in FIG. 2, a cleaning liquid (for example, thinner) is sprayed from the cleaning nozzles 12 to 14 in the vicinity of the injection port 7b provided in the head 7a of the coating gun 7. Each injection port 12a-14 of the cleaning nozzles 12-14
Since a is inclined so as to face the tangential direction of the outer periphery of the head 7a of the coating gun 7 when viewed from above, the swirling flow 22 that swirls along the outer periphery is provided around the head 7a of the coating gun 7. Occurs.
【００３７】洗浄ノズル１２〜１４は、１２０°間隔で
設けられているが、上記洗浄液の旋回流２２により塗装
ガン７のヘッド７ａの周囲に付着した塗料は、従来より
も少ないノズル数でも効果的に洗浄される。Although the cleaning nozzles 12 to 14 are provided at intervals of 120 °, the paint adhered to the periphery of the head 7a of the coating gun 7 by the swirling flow 22 of the cleaning liquid is effective even with a smaller number of nozzles than the conventional one. To be washed.
【００３８】しかも、各洗浄ノズル１２〜１４から噴射
された洗浄液が衝突することがないので、洗浄液が蓋部
材１９の挿入口１９ａから外部に噴出することが防止さ
れる。Moreover, since the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzles 12 to 14 does not collide with each other, it is possible to prevent the cleaning liquid from spouting from the insertion port 19a of the lid member 19 to the outside.
【００３９】上記洗浄ノズル１２〜１４から噴射された
洗浄液による塗装ガン７のヘッド７ａの洗浄作業が終了
すると、図４に示すように、空気ノズル１５〜１７の噴
射口１５ａ〜１７ａから圧縮空気が塗装ガン７の噴射口
７ａ近傍に吹き付けられる。そして、空気ノズル１５〜
１７の噴射口１５ａ〜１７ａは、塗装ガン７の外周の接
線方向を向くように傾斜して設けられているので、塗装
ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋回する空
気流２３が発生する。When the cleaning work of the head 7a of the coating gun 7 with the cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzles 12 to 14 is completed, compressed air is discharged from the spray ports 15a to 17a of the air nozzles 15 to 17 as shown in FIG. It is sprayed in the vicinity of the injection port 7a of the coating gun 7. And the air nozzle 15-
Since the injection ports 15a to 17a of 17 are provided so as to be inclined so as to face the tangential direction of the outer periphery of the coating gun 7, an air flow 23 swirling along the outer periphery is provided around the head 7a of the coating gun 7. Occur.
【００４０】この空気流２３により、塗装ガン７のヘッ
ド７ａ表面に付着している洗浄液が周囲に吹き飛ばさ
れ、従来よりも少ないノズル数でも塗装ガン７の全周が
短時間で乾燥される。又、空気ノズル１５〜１７から噴
射された空気が衝突しないため、吹き飛ばされた洗浄液
のミストが蓋部材１９の挿入口１９ａから外部に噴出す
ることが防止される。By this air flow 23, the cleaning liquid adhering to the surface of the head 7a of the coating gun 7 is blown off to the surroundings, and the entire circumference of the coating gun 7 is dried in a short time even if the number of nozzles is smaller than before. Further, since the air jetted from the air nozzles 15 to 17 does not collide with each other, the blown mist of the cleaning liquid is prevented from jetting out from the insertion port 19a of the lid member 19.
【００４１】このようにして塗装ガン７のヘッド７ａの
表面が洗浄されると、塗装用ロボット１は、アーム６を
上方に回動させて塗装ガン７を蓋部材１９の挿入口１９
ａから引き抜く。そして、塗装用ロボット１は、次のワ
ーク３が塗装エリア２に到着すると、再び塗装開始す
る。When the surface of the head 7a of the coating gun 7 is washed in this way, the coating robot 1 rotates the arm 6 upward to move the coating gun 7 into the insertion port 19 of the lid member 19.
Pull out from a. Then, when the next work 3 arrives at the painting area 2, the painting robot 1 starts painting again.
【００４２】尚、上記実施例では、塗装用ロボットのア
ーム先端に設けられた塗装ガンを洗浄するものとして説
明したが、これに限らず、手動式の塗装ガンあるいはレ
シプロケータに装着される塗装ガンを洗浄するのにも適
用できるのは勿論である。In the above embodiment, the coating gun provided at the tip of the arm of the coating robot is described as being washed, but the present invention is not limited to this, and the coating gun mounted on a manual type or reciprocator is not limited to this. Of course, it can also be applied to wash the.
【００４３】[0043]
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、複数の洗
浄ノズル及び複数の空気ノズルから噴射された洗浄液及
び空気が塗装ガンのヘッドの周辺で旋回運動するように
複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズルがケーシングの
内壁に設けられているので、各ノズルから噴射された洗
浄液や空気が塗装ガンのヘッドの周辺で外周に沿う旋回
流となり、塗装ガンのヘッド表面を効率良く洗浄するこ
とができるとともに、短時間で塗装ガンのヘッド表面を
乾燥させることができる。さらに、各ノズルから噴射さ
れた洗浄液や空気同士が衝突して外部に吹き出すことが
防止されるとともに、少ないノズル数でも効果的に塗装
ガンを洗浄することができる。As described above, according to the present invention, a plurality of cleaning nozzles and a plurality of cleaning nozzles are provided so that the cleaning liquid and the air sprayed from the plurality of cleaning nozzles and the plurality of air nozzles swirl around the head of the coating gun. Since the air nozzles are installed on the inner wall of the casing, the cleaning liquid and air sprayed from each nozzle become a swirling flow along the outer periphery around the head of the coating gun, and the head surface of the coating gun can be efficiently cleaned. In addition, the head surface of the coating gun can be dried in a short time. Further, it is possible to prevent the cleaning liquid and the air sprayed from the nozzles from colliding with each other and blow out to the outside, and it is possible to effectively clean the coating gun with a small number of nozzles.
【図１】本発明になる塗装ガン洗浄装置の一実施例が適
用された塗装エリアを説明するための側面図である。FIG. 1 is a side view for explaining a coating area to which an embodiment of a coating gun cleaning device according to the present invention is applied.
【図２】塗装ガン洗浄装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a coating gun cleaning device.
【図３】塗装ガン洗浄装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a coating gun cleaning device.
【図４】空気ノズルより圧縮空気を吹き付ける状態を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which compressed air is blown from an air nozzle.
１ 塗装用ロボット ２ 塗装エリア ３ ワーク ４ コンベヤ ７ 塗装ガン ７ａ ヘッド １０ 塗装ガン洗浄装置 １１ ケーシング １２〜１４ 洗浄ノズル １５〜１７ 空気ノズル １８ 液回収部 １９ 蓋部材 1 Painting Robot 2 Painting Area 3 Work 4 Conveyor 7 Painting Gun 7a Head 10 Coating Gun Cleaning Device 11 Casing 12 to 14 Cleaning Nozzle 15 to 17 Air Nozzle 18 Liquid Recovery Section 19 Lid Member
Claims (1)
浄室が形成され、該洗浄室の底部に液回収部が形成され
たケーシングと、 該ケーシングの内壁に設けられ、洗浄液が前記ヘッドの
周辺で旋回運動するように前記ヘッドの周辺に向けて洗
浄液を噴射する複数の洗浄ノズルと、 前記ケーシングの内壁に設けられ、空気が前記ヘッドの
周辺で旋回運動するように前記ヘッドの周辺に向けて空
気を噴射する複数の空気ノズルと、 とよりなることを特徴とする塗装ガン洗浄装置。1. A casing in which a head of a coating gun is inserted is formed in an upper portion, and a casing having a liquid recovery portion is formed in a bottom portion of the cleaning chamber, and an inner wall of the casing is provided with a cleaning liquid of the head. A plurality of cleaning nozzles for injecting a cleaning liquid toward the periphery of the head so as to perform a swirling motion around the head; A coating gun cleaning device comprising: a plurality of air nozzles for injecting air by means of:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081960A JPH07284702A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Coating gun cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081960A JPH07284702A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Coating gun cleaning apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284702A true JPH07284702A (en) | 1995-10-31 |
Family
ID=13761078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081960A Pending JPH07284702A (en) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Coating gun cleaning apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284702A (en) |
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| US12124169B2 (en) | 2020-12-30 | 2024-10-22 | Semes Co., Ltd. | Nozzle standby port, apparatus for treating substrate including the same and method for cleaning nozzle using the same |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081960A patent/JPH07284702A/en active Pending
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