JPH07280949A - 移動体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高温雰囲気中の空間において人の有無を精度
よく検出し、熱源等の装置を確実に且つ効率的に制御す
る人検出による制御系を提供する。 【構成】 検出領域から放射または反射した光が複数の
孔によって複数の小領域に分割されて受光素子のＮ個の
エレメントに入射するように構成された遮光板と、２Ｎ
個のエレメントの内の所定のＮ個のエレメントのそれぞ
れの出力の合計Ａと残りのＮ個のエレメントのそれぞれ
の出力の合計Ｂとの差信号（Ａ−Ｂ）に対応する信号の
交流成分を求め、信号の交流成分を基に検出領域内に移
動体が存在するか否かを判定して判定結果を出力する手
段とを具備した移動体検出器と、この移動体検出器の検
出信号に応答して熱源等の装置を制御する制御手段とを
設けた。 【効果】 人検出による熱源等の装置の確実で且つ効率
的な制御を達成できる制御系が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱源を含む空間内で
人の有無を検出して、熱源等の装置を制御するための移
動体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動体検出装置として
は、被検出物体から放射または反射した赤外線を検出す
る焦電センサ、赤外線センサ等がよく知られている。焦
電センサは、赤外線を受けて昇温すると表面に電荷が現
れる現象（焦電効果）を利用したセンサであり、焦電セ
ンサを用いた移動体検出装置では、通常、人と周囲の雰
囲気とから放射される赤外線を受光することによってそ
の温度差を検出し、この温度差が移動することにより焦
電素子に生じる電圧変化を測定して人の有無を判断して
いる。

【０００３】これに対して、光電効果を利用した光電セ
ンサを用いた移動体検出装置もあり、この種の検出装置
としては、広角レンズを用いて受光素子の受光面に被検
出物体を結像させるものが公知である。被検出物体が動
かない場合、環境光の強度が一定であれば受光素子に入
射する光量は時間に関して一定である。被検出物体が動
くと、通常、受光素子に入射する光量が時間的に変化す
るので、受光素子の出力が時間的に変化したことをもっ
て移動体を検出することができる。この方法は極めて簡
単であるが、被検出物体が動くことによる光量変化が蛍
光灯等の交流ノイズに隠れてしまうのでこの方法は実用
に適さない。

【０００４】この欠点を克服するために、受光面上に２
Ｎ個のエレメントを有する受光素子を配置し、これらを
交互にプラス端子、マイナス端子に接続し、プラス端
子、マイナス端子に集められた信号の差信号を作り、こ
の差信号から商用周波数例えば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ
より十分低い周波数成分を取り出すことによって、蛍光
灯等の交流ノイズを取り除く方法がある。

【０００５】また、このような方法において人検出の検
出領域を広くするために、受光素子の分割を多くし且つ
広い角度を有する広角レンズを使用したり、広角レンズ
と受光素子との間に光軸を挟んで鏡を設ける方法が提案
されているが、精密なレンズ系が必要となる上に視野角
を極端に広くすると斜め方向の感度が著しく低下してし
まうという問題点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体検出装置
は以上のように構成されているので、焦電センサを用い
た場合には、人と雰囲気との間に温度差がないと人を検
出できず、人の周囲が人の体温付近に過熱された状態で
は人の動きを検出できないという問題点があり、光電セ
ンサを用いた場合には、上記したように光電センサ自体
の指向性により広範囲での人の有無を検出することがで
きないという問題点があった。

【０００７】従って、高温雰囲気中の所定の空間、例え
ば、湯気で覆われた風呂場内のような広い範囲で人の有
無を検出することに適したセンサはこれまでに無く、よ
って高温雰囲気中で人の有無を検出しこれによって、風
呂場に設置された熱源等の装置を制御することは非常に
困難であった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、高温雰囲気中においても人の有
無を精度よく検出して熱源等の装置を確実に且つ効率的
に制御する移動体検出装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる移動体
検出装置は、２Ｎ個のエレメントに分割された受光素子
と、前記受光素子の受光側に設けられかつ複数の孔を有
しており、検出領域から放射または反射した光が前記複
数の孔によって複数の小領域に分割されて前記受光素子
の前記エレメントに入射するように構成された遮光板
と、前記２Ｎ個のエレメントの内の所定のＮ個のエレメ
ントのそれぞれの出力の合計Ａと残りのＮ個のエレメン
トのそれぞれの出力の合計Ｂとの差信号に対応する信号
の交流成分を求め、少なくとも前記信号の交流成分を基
に前記検出領域内に移動体が存在するか否かを判定し、
判定の結果を検出信号として出力する信号処理手段とを
具備しており、前記検出領域を含みかつ内部に熱源を有
する空間内に設けられた移動体検出器と、前記移動体検
出器の前記信号処理手段から出力された検出信号に応答
して前記熱源及び前記熱源に関連する装置の少なくとも
一方を制御する制御手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】この発明における移動体検出器の遮光板は、検
出領域から放射または反射した光を複数の孔によって複
数の小領域に分割して受光素子のエレメントに入射させ
る。そして、信号処理手段は、受光素子の２Ｎ個のエレ
メントの内の所定のＮ個のエレメントのそれぞれの出力
の合計Ａと残りのＮ個のエレメントのそれぞれの出力の
合計Ｂとの差信号に対応する信号の交流成分を求め、少
なくとも前記信号の交流成分を基に検出領域内に移動体
が存在するか否かを判定して、その結果を検出信号とし
て出力する。制御手段は、この検出信号に応答して熱源
及び熱源に関連する装置の少なくとも一方を制御する。
これにより、たとえ人の周囲が熱源によって高温雰囲気
に保たれいても人の有無を精度よくかつ広範囲で検出し
て熱源等の装置を確実に且つ効率よく制御することがで
きる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１及び２は移動体検出器（Moving
Object Detector；ＭＯＤ、以下ＭＯＤと略す）、３は
制御装置（制御手段）、４は風呂の浴槽（熱源）、５は
浴槽に湯を供給し且つ湯を追焚することができる給湯装
置（熱源に関連する装置）、６は人である。ＭＯＤ１は
風呂場の天井に設けられており、ＭＯＤ２は壁に設けら
れている。また、これらのＭＯＤ１及び２は制御装置３
に電気的に接続されており、ＭＯＤより発せられる検出
信号は制御装置３へと伝送されるように構成されてい
る。ＭＯＤ１及び２として、本出願人によって既に出願
済みである特願平３ー３２２２７３に開示しているＭＯ
Ｄを使用する。この詳細については後で述べることとす
る。

【００１２】ＭＯＤ１及び２は、熱源である風呂の浴槽
４の周囲を視野内に見渡せるように配置されることが好
ましい。何故ならば、入浴中人は風呂場の浴槽周囲にい
る可能性が高いからである。風呂の浴槽４に循環ポンプ
及び循環用配管を介して連通している給湯装置５は、制
御装置３から発せられる制御信号を受け取るべく制御装
置３に電気的に接続されている。

【００１３】次に動作について説明する。ここで、図２
は、この実施例の制御動作の流れを説明するためのフロ
ーチャートであり、以下、このフローチャートを参照し
ながら説明する。図２のフローチャートは、浴槽に残水
がありこれを利用して風呂を焚く際、浴槽に所定の温度
Ｔ₁ の湯を給湯している場合の給湯装置の制御の一具体
例について示したものである。

【００１４】まず、制御装置３は、ＭＯＤ１またはＭＯ
Ｄ２から人を検出したことを知らせる検出信号を受信し
たか否か、即ち、浴室に人がいるかいないかを判定し
（ステップＳＴ１）、いないと決定したならば所定温度
Ｔ₁ の湯を浴槽に給湯するように、給湯装置５を制御す
る（ステップＳＴ２）。給湯の温度はユーザーによって
予め設定されるか、または所定の方法に従って残水の水
量、温度から決定され得る。場合によっては、Ｔ₁ はか
なりの高温に設定される。ステップＳＴ１で浴室に人が
いることが明らかになったならば、適温（例えば、４０
℃前後）の湯を浴槽に供給するように給湯装置は制御さ
れる（ステップＳＴ３）。

【００１５】次に、制御装置３は、再度、ＭＯＤ１また
はＭＯＤ２から検出信号を受信したか否かをもって浴室
に人がいるかいないかを判定する（ステップＳＴ４）。
この検出動作は、通常、所定時間間隔で繰り返される。
ステップＳＴ４において人を検出したならば、制御装置
３は給湯装置５を制御して、給湯の温度Ｔ₁ を適温に変
更する（ステップＳＴ５）。一方、ステップＳＴ４にお
いて人を検出しなかったならば、給湯の温度を当初の所
定温度Ｔ₁ に変更する（ステップＳＴ６）。従って、給
湯開始後人を検出しなかったらば給湯の温度は所定温度
Ｔ₁ で維持され、給湯の温度が適温に変更された後人が
風呂場から立ち去ったような場合、給湯の温度はステッ
プＳＴ６で再度所定温度Ｔ₁ に変更される。

【００１６】ステップＳＴ５またはＳＴ６の処理を終了
すると、浴槽の湯の水位が設定水位に到達したか否かを
判定する（ステップＳＴ７）。設定水位未満であるなら
ば、ステップＳＴ４に戻り上記したステップＳＴ４から
ＳＴ７の制御動作を繰り返し、設定水位に到達していた
ならば以上の一連の動作を終了する。

【００１７】以上の一連の動作によって、人検出によっ
て効率よく且つ安全に給湯装置を制御することができ
る。また、後で記述するように、ＭＯＤは、湯気によっ
て人の周囲が高温雰囲気である場合または湯気によって
壁が加熱された場合であっても、人を精度よく検出する
ことができる上に、特にレンズを必要とせず、結像系で
は避けられなかった収差に起因する斜め方向の感度の低
下が小さいので、より広い範囲での人の検出を可能とす
る。さらに、ＭＯＤは、検出領域が適当な照度を有して
いるならば、湯気等の水蒸気によってその受光素子の表
面が濡れても感度が影響を受けにくく、また、たとえ受
光面で受容した像がボケていても移動体を検出すること
ができるという優れた特性を有している。

【００１８】上記した実施例では、給湯装置による浴槽
内への給湯動作を制御した例を示したが、この実施例の
構成はこれに限定されるものではない。例えば、給湯装
置による追焚にも使用することが可能である。この場
合、上記実施例と同様に追焚中の湯の加熱温度は、人を
検出すると適温まで低下されるように給湯装置は制御さ
れる。

【００１９】さらに、給湯装置に接続された循環ポンプ
の起動・停止の制御、循環ラインを流れる水量の制御等
にも使用され得る。

【００２０】また、給湯装置以外の装置、例えば、風呂
場の浴槽の湯に芳香を付加するためのにおい発生器（放
電器）、風呂場の浴槽の湯で発生する悪臭を取り除くた
めのにおい除去器（オゾン活性炭）、風呂場に温風を送
り込むための温風装置，泡発生器等の、風呂場で使用さ
れる装置の起動・停止及び送量（または風量）等の制
御、さらには、風呂場以外の高温雰囲気な場所で人の有
無を検出して様々な特定の熱源に関連する装置の動作に
関する制御を行う制御系にも適用され得る。

【００２１】さらに、上記した実施例では２つのＭＯＤ
が使用されたが、実施例の構成はこれに限定されるもの
ではない。１つのＭＯＤでカバーできうる室内であるな
らば唯１つのＭＯＤでもよいし、また、より広範囲の室
内をカバーし且つ検出精度を上げようとするのであれば
３つ以上のＭＯＤを使用してもよい。

【００２２】次に、ＭＯＤの具体的な構成を図について
説明する。図３はＭＯＤの構成を説明する縦断面図であ
る。図において、２１はＭＯＤ、２２はシリコン基板、
２３は４分割受光素子、２４は遮光板、２５は被検出物
体である。ＭＯＤ２１のシリコン基板２２には図に示す
ように四角錐状の溝の底に４分割受光素子２３が設けら
れており、４分割受光素子２３へ到達する光を通すため
の溝の開口部には複数の孔が形成されている遮光板２４
が設けられている。また、４分割受光素子２３はＭＯＤ
２１の受光面上に位置するように配置されている。

【００２３】図４に示すように、被検出物体から放射さ
れた（または反射された）光は遮光板２４の複数の孔２
６を通過しこれによって複数の小領域に分割されて、４
分割受光素子２３のエレメントへと入射する。これらの
孔２６は図に示すように配置されており、このような孔
の配置によってＭＯＤ２１の受光素子の受光面に写る像
は、図５に示す検出領域Ｗの各小領域ｗｓからの各像が
重ね合わさったものとなる。即ち、各孔は受光素子の中
心から検出領域Ｗの各小領域ｗｓの中心に向けた線が遮
光板２４と交わるところに位置する。

【００２４】次に、ＭＯＤの信号処理回路の一具体例に
ついて図６を用いて説明する。図において、２７は４分
割受光素子２３の４つのエレメントをそれぞれ２つのエ
レメントを含む２つのグループに分割して、各グループ
の各エレメントの出力信号の合計である信号Ａ，Ｂをと
もにβ倍増幅する増幅器、２８は差信号（Ａ−Ｂ）に比
例した差信号β（Ａ−Ｂ）を作る差動増幅器、２９は和
信号（Ａ＋Ｂ）に比例した和信号β（Ａ＋Ｂ）を作る加
算器、３０は差信号β（ＡーＢ）から所定の周波数成分
を取り出すバンドパスフィルタ、３１はハイカット帯域
増幅器、３２はバンドパスフィルタ、３３はウィンドコ
ンパレータ、３４はローパスフィルタ、３５は増幅器で
ある。

【００２５】次に、図６のように構成された信号処理回
路の動作について説明する。図３に示した遮光板２４と
４分割受光素子２３との間の距離に比較して、遮光板２
４から被検出物体２５までの距離が十分に多きい場合、
被検出物体２５から遮光板２４の各孔に到達する光は平
行光であるとみなせる。この場合、ピンホールカメラと
同様に遮光板２４の各孔に対応して１つの像が受光面上
に写る。４分割受光素子２３の上に写る像は遮光板２５
の各孔の中心と４分割受光素子２３の中心とを結んだ線
が検出領域と交わる点を中心とした小領域ｗｓである。
この小領域の大きさは４分割受光素子２３と遮光板２４
との距離Ｌ１と遮光板２４と検出領域Ｗとの距離Ｌ２の
比により決まる。遮光板２４の孔の数だけ小領域ｗｓの
像が４分割受光素子２３上に重なることになる。

【００２６】従って、通常、検出領域Ｗが蛍光灯等の交
流成分を持った光を受けていても、４分割受光素子２３
上に均等に光が入射していれば受光素子の２つのグルー
プの信号Ａ、信号Ｂの差信号（Ａ−Ｂ）には交流成分は
現れないので差信号β（Ａ−Ｂ）にも交流成分が現れる
ことはない。

【００２７】人等の移動体が検出領域Ｗの小領域ｗｓに
いると、その対応する小領域から４分割受光素子２３上
に写る像の光強度に変動が生じ、４分割受光素子２３上
に均等に光が入射しなくなる。この結果、４分割受光素
子２３の２つのグループの信号の差信号（Ａ−Ｂ）、即
ち増幅後の差信号β（Ａ−Ｂ）に交流成分が生じる。こ
の差信号β（Ａ−Ｂ）の交流成分はバンドパスフィルタ
３０で取り出され、ハイカット帯域増幅器３１によって
所定の増幅率Ｍ１で増幅された後、ウィンドコンパレー
タ３３の判定入力に入力される。一方、増幅器２７でそ
れぞれβ倍された４分割受光素子２３の２つのグループ
の信号Ａ及びＢは加算器２９にも入力され、和信号β
（Ａ＋Ｂ）が作られる。和信号β（Ａ＋Ｂ）は、ローパ
スフィルタ３４によってその直流成分が取り出され、さ
らに増幅器３５によって増幅率Ｍ２で増幅された後ウィ
ンドコンパレータ３３の参照入力に入力される。

【００２８】ところで、移動体が存在する検出領域の照
度が変化すると、これに伴って差信号β（Ａ−Ｂ）も変
化する。従って、差信号の変化のみから移動体を検出す
るには測定精度上の問題があり、測定精度をあげるため
に照度変化を補償する方法を適用するのが好ましい。図
６に示す回路例では、ウィンドコンパレータ３３が、検
出領域Ｗの照度に対応している和信号βＭ２（Ａ＋Ｂ）
の直流成分と差信号βＭ１（Ａ−Ｂ）の交流成分とを比
較している。そして、ウィンドコンパレータ３３は、差
信号の交流成分の絶対値が和信号の値を超えた場合に移
動体検出信号を発生するように構成されている。

【００２９】このように、ＭＯＤは、４分割受光素子上
の重ね合わさった像の光強度が位置的に均質の状態から
非均質の状態へと変化する事を用いて人等の移動体を検
出しているので、例えば、湯気等によって人の周囲が高
温雰囲気中であっても受光素子上への各像の光強度に影
響を与えうるものである限り容易にその移動体を検出す
ることが可能となる。

【００３０】また、ＭＯＤは、特にレンズを必要としな
いので、結像形では避けられなかった収差に起因する斜
め方向の感度の低下が小さく、より広い範囲での人の検
出を可能とする。さらに、ＭＯＤは、検出領域が適当な
照度を有しているならば、湯気等の水蒸気によってその
受光素子の表面が濡れても感度が影響を受けにくく、ま
た、たとえ受光面で受容した像がボケていても移動体を
検出することができるという優れた特性を有している。

【００３１】尚、図３及び４に示したＭＯＤの構成は、
上記した具体例に限られるものではなく、多様な変形例
が導き得る。例えば、ＭＯＤの受光素子には４分割受光
素子以外に２分割及び６分割以上のエレメントを有する
多種多様な受光素子が使用され得る。また、遮光板の形
状は平板であっても良いし、湾曲していても良い。

【００３２】また、図６に示したＭＯＤの信号処理回路
についても、上記した具体例に限られるものではなく、
多様な変形例が導き得る。例えば、増幅器２７は削除し
得る。また、一変形例では、ＭＯＤは差信号に対応する
信号と和信号に対応する信号とを出力するように構成さ
れ、制御装置が後の信号処理を行うように構成されてい
る。

【００３３】実施例２．以下、この発明の一実施例を図
について説明する。図７において、１１はＭＯＤ、１３
は制御装置（制御手段）、１４は室を加熱するための赤
外線バーナ（熱源）、１６は人である。ＭＯＤ１１は室
の天井に設けられており、また、熱源である赤外線バー
ナ１４も天井に設けられている。ＭＯＤ１１及び赤外線
バーナ１４はともに制御装置１３に電気的に接続されて
おり、ＭＯＤ１１より発せられる検出信号は制御装置３
へと伝送され、制御装置１３から発生された制御信号は
赤外線バーナ１４に伝送されるように構成されている。
尚、図７に示した室は、浴室、洗面室等であり得る。

【００３４】ＭＯＤ１１としては、実施例１と同様に、
本出願人によって既に出願済みである特願平３ー３２２
２７３に開示しているＭＯＤを使用する。この詳細につ
いては実施例１で詳しく述べたのでここでは省略する。
ＭＯＤ１１は、熱源である赤外線バーナ１４の加熱範囲
を含む広い範囲を視野内に見渡せるように配置されるこ
とが好ましい。何故ならば、人は熱源の周囲で暖をとる
可能性が高いからである。

【００３５】次に動作について説明する。ここで、図８
は、この実施例の制御動作の流れを説明するためのフロ
ーチャートであり、以下、このフローチャートを参照し
ながら説明する。図８のフローチャートは、室に設置さ
れた熱源である赤外線バーナの起動・停止制御の一具体
例について示したものである。

【００３６】まず、制御装置１３は、ＭＯＤ１１から人
を検出したことを知らせる検出信号を受信したか否か、
即ち室に人がいるかいないかを判定する（ステップＳＴ
１０）。この検出動作は、通常、所定時間間隔で繰り返
される。ステップＳＴ１０において人がいないことが明
らかになったならば赤外線バーナを停止して（ステップ
ＳＴ１１）、ステップＳＴ１０に戻る。当然ながら、赤
外線バーナが停止中であるならばその状態を維持する。

【００３７】これに対して、ステップＳＴ１０において
人を検出したならば、制御装置１３は、室温が設定温度
以上か否かを判定し（ステップＳＴ１２）、室温が設定
温度未満であるならば赤外線バーナ１４を起動する（ス
テップＳＴ１３）。もし、ステップＳＴ１２において室
温が設定温度以上であることが明らかになったならばス
テップＳＴ１１に移行して赤外線バーナを停止して、ス
テップＳＴ１０に戻る。

【００３８】一方、ステップＳＴ１３で赤外線バーナ１
４を起動した後、制御動作はステップＳＴ１０へと戻
り、再度ＭＯＤ１１を用いて人検出を実行し上記制御動
作を繰り返す。尚、図８に示す制御動作は、割り込みに
よって終了の命令を受けると終了するように構成され得
る。

【００３９】以上の一連の動作によって、人検出によっ
て効率よく浴室等に設けられた熱源を直接制御すること
ができる。これによって、熱源使用に伴うランニングコ
ストを削減することができる。

【００４０】また、既に述べたように、ＭＯＤは、熱源
によって人の周囲が高温雰囲気である場合または熱源に
よって壁が加熱された高温雰囲気にある場合であって
も、人を精度よく検出することができる上に、特にレン
ズを必要とせず、結像系では避けられなかった収差に起
因する斜め方向の感度の低下が小さいので、より広い範
囲での人の検出を可能とする。さらに、ＭＯＤは、検出
領域が適当な照度を有しているならば、湯気等の水蒸気
によってその受光素子の表面が濡れても感度が影響を受
けにくく、また、たとえ受光面で受容した像がボケてい
ても移動体を検出することができるという優れた特性を
有している。

【００４１】上記した実施例では、赤外線バーナによる
室内の加熱動作を制御する例を示したが、この実施例の
構成はこれに限定されるものではない。例えば、熱源
は、赤外線バーナに限定されるものではなく、石油、ガ
ス、電気等を用いたストーブ、ヒータ、エアコン等であ
ってもよい。

【００４２】また、上記実施例では１つのＭＯＤを使用
したが、測定の信頼度を上げるために２つ以上のＭＯＤ
を使用するように構成してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、検出
領域から放射または反射した光が複数の孔によって複数
の小領域に分割されて受光素子の２Ｎ個のエレメントに
入射するように構成された遮光板と、前記２Ｎ個のエレ
メントの内の所定のＮ個のエレメントのそれぞれの出力
の合計Ａと残りのＮ個のエレメントのそれぞれの出力の
合計Ｂとの差信号に対応する信号の交流成分を求め、少
なくとも前記信号の交流成分を基に前記検出領域内に移
動体が存在するか否かを判定し、判定の結果を検出信号
として出力する信号処理手段とを具備した移動体検出器
から出力された検出信号に応答して熱源及び熱源に関連
する装置の少なくとも一方を制御するように構成したの
で、移動体検出器が設けられた空間内が熱源によって高
温雰囲気に保たれていても人が存在することを精度よく
かつ広範囲で検出できる。これにより、熱源等の装置を
確実に且つ効率的に制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係わる制御系を説明する
ための構成図である。

【図２】上記実施例の制御の一例の動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図３】この発明に使用される移動体検出器の構成の概
略を示す縦断面図である。

【図４】上記移動体検出器の受光素子と入射光の関係を
説明する斜視図である。

【図５】上記移動体検出器の検出領域と小領域の関係を
説明する透視図である。

【図６】上記移動体検出器の信号処理回路の一例を示す
ブロック図である。

【図７】この発明の一実施例に係わる制御系を説明する
ための構成図である。

【図８】図７に示す実施例の制御の一例の動作の流れを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、２、１１、２１ 移動体検出器 ３、１３ 制御装置（制御手段） ４ 浴槽（熱源） １４ 赤外線バーナ（熱源） ５ 給湯装置（熱源に関連する装置） ６、１６ 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２Ｎ個のエレメントに分割された受光素
   子と、前記受光素子の受光側に設けられかつ複数の孔を
   有しており、検出領域から放射または反射した光が前記
   複数の孔によって複数の小領域に分割されて前記受光素
   子の前記エレメントに入射するように構成された遮光板
   と、前記２Ｎ個のエレメントの内の所定のＮ個のエレメ
   ントのそれぞれの出力の合計Ａと残りのＮ個のエレメン
   トのそれぞれの出力の合計Ｂとの差信号に対応する信号
   の交流成分を求め、少なくとも前記信号の交流成分を基
   に前記検出領域内に移動体が存在するか否かを判定し、
   判定の結果を検出信号として出力する信号処理手段とを
   具備しており、前記検出領域を含みかつ内部に熱源を有
   する空間内に設けられた移動体検出器と、前記移動体検
   出器の前記信号処理手段から出力された検出信号に応答
   して前記熱源及び前記熱源に関連する装置の少なくとも
   一方を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする移
   動体検出装置。