JPH07280919A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH07280919A JPH07280919A JP6069291A JP6929194A JPH07280919A JP H07280919 A JPH07280919 A JP H07280919A JP 6069291 A JP6069291 A JP 6069291A JP 6929194 A JP6929194 A JP 6929194A JP H07280919 A JPH07280919 A JP H07280919A
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- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 船速等に応じて空中線の回転速度を自動的に
最適な値に制御することのできるレーダ装置を提供する
こと。 【構成】 船速情報等を入力するためのインターフェー
ス回路１５と、入力された前記船速情報をもとに空中線
の回転速度を決定するＣＰＵ１１と、前記空中線の回転
駆動部を前記決定された回転速度になるように制御する
空中線回転速度制御回路１４とを備えた。
最適な値に制御することのできるレーダ装置を提供する
こと。 【構成】 船速情報等を入力するためのインターフェー
ス回路１５と、入力された前記船速情報をもとに空中線
の回転速度を決定するＣＰＵ１１と、前記空中線の回転
駆動部を前記決定された回転速度になるように制御する
空中線回転速度制御回路１４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶用レーダ装置に関
し、特に船体の航行速度及び観測レンジの相関関係から
マイクロコンピュータにて空中線の最適回転速度を計算
して、回転速度の制御を行う機能を有する船舶用レーダ
装置に関する。
し、特に船体の航行速度及び観測レンジの相関関係から
マイクロコンピュータにて空中線の最適回転速度を計算
して、回転速度の制御を行う機能を有する船舶用レーダ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の船舶用レーダ装置の一例として、
ラスタスキャン表示方式による例を図２に示す。図２に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路２はアンテナ部１内の受波機か
ら来る受信信号を量子化してデジタル信号を出力する。
アンテナ回転信号発生回路６からはアンテナ回転角度に
同期したパルスが出力され、角度信号制御回路７ではこ
のパルスに同期した信号をスイープメモリ３に出力する
ことにより、Ａ／Ｄ変換回路２からのデジタル信号がス
イープメモリ３に時系列的に一旦記憶されている。この
スイープメモリ３からの信号はエコーデータとして座標
変換回路４によって発生される書き込みアドレスに従っ
てレーダ映像フレームメモリ５に書き込まれる。レーダ
映像フレームメモリ５に書き込まれたエコーデータは、
Ｄ／Ａ変換回路８でアナログ信号に変換され、ＣＲＴ表
示器９に表示される。
ラスタスキャン表示方式による例を図２に示す。図２に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路２はアンテナ部１内の受波機か
ら来る受信信号を量子化してデジタル信号を出力する。
アンテナ回転信号発生回路６からはアンテナ回転角度に
同期したパルスが出力され、角度信号制御回路７ではこ
のパルスに同期した信号をスイープメモリ３に出力する
ことにより、Ａ／Ｄ変換回路２からのデジタル信号がス
イープメモリ３に時系列的に一旦記憶されている。この
スイープメモリ３からの信号はエコーデータとして座標
変換回路４によって発生される書き込みアドレスに従っ
てレーダ映像フレームメモリ５に書き込まれる。レーダ
映像フレームメモリ５に書き込まれたエコーデータは、
Ｄ／Ａ変換回路８でアナログ信号に変換され、ＣＲＴ表
示器９に表示される。
【０００３】グラフィック制御回路１２、グラフィック
フレームメモリ１３は、レーダ操作上必要なデータ表示
や操船情報の他、物標の距離方位、大きさ等を計測する
電子カーソル等を表示するのに必要なものであり、ＣＰ
Ｕ１１で制御される。ＣＰＵ１１はまた、送受機制御回
路１０を通して送受波機を制御すると共に、角度信号制
御回路７を制御する。
フレームメモリ１３は、レーダ操作上必要なデータ表示
や操船情報の他、物標の距離方位、大きさ等を計測する
電子カーソル等を表示するのに必要なものであり、ＣＰ
Ｕ１１で制御される。ＣＰＵ１１はまた、送受機制御回
路１０を通して送受波機を制御すると共に、角度信号制
御回路７を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、空中
線の回転速度は一定である。また、レーダ装置において
物標を検出する確率、すなわち感度は、空中線の回転速
度が低いほど、絶対送信回数が増えるため向上する。し
かし、この事実に反して、空中線回転速度を低くする
と、画面の更新レートが遅くなるので、現在表示してい
るレーダ映像のエコーが事実にそぐわない結果となる。
この事実は、エコーに対して相対速度が早い場合であっ
て、高速で航行している船舶の場合には、最悪衝突とい
った事態を招き、非常に危険である。
線の回転速度は一定である。また、レーダ装置において
物標を検出する確率、すなわち感度は、空中線の回転速
度が低いほど、絶対送信回数が増えるため向上する。し
かし、この事実に反して、空中線回転速度を低くする
と、画面の更新レートが遅くなるので、現在表示してい
るレーダ映像のエコーが事実にそぐわない結果となる。
この事実は、エコーに対して相対速度が早い場合であっ
て、高速で航行している船舶の場合には、最悪衝突とい
った事態を招き、非常に危険である。
【０００５】従って、高速艇等では感度よりも映像の更
新を速くする方を選択する為、空中線の回転速度をあげ
るようにしている。しかし、高速艇等でも霧や夜間時に
は低速で航行する必要があり、また、その際感度の方を
優先する場合がある。しかるに、高速艇用のレーダ装置
では空中線の回転速度が速い為、どうしても感度不足を
生ずる。また、空中線の回転速度を高速と低速の２種類
設けた場合には、船速に応じて観測者が切り換える必要
があるうえ、高速と低速の中間速度の時にどちらの速度
を選択するか検討の必要がある。加えて、仮に空中線の
回転速度を自由に設定できても、操舵しながら船速やレ
ーダレンジによって最適な空中線の回転速度を求め、レ
ーダ装置を操作するのは、非常に危険である。
新を速くする方を選択する為、空中線の回転速度をあげ
るようにしている。しかし、高速艇等でも霧や夜間時に
は低速で航行する必要があり、また、その際感度の方を
優先する場合がある。しかるに、高速艇用のレーダ装置
では空中線の回転速度が速い為、どうしても感度不足を
生ずる。また、空中線の回転速度を高速と低速の２種類
設けた場合には、船速に応じて観測者が切り換える必要
があるうえ、高速と低速の中間速度の時にどちらの速度
を選択するか検討の必要がある。加えて、仮に空中線の
回転速度を自由に設定できても、操舵しながら船速やレ
ーダレンジによって最適な空中線の回転速度を求め、レ
ーダ装置を操作するのは、非常に危険である。
【０００６】上記のような問題点に鑑み、本発明の課題
は、船速等に応じて空中線の回転速度を自動的に最適な
値に制御することのできるレーダ装置を提供することに
ある。
は、船速等に応じて空中線の回転速度を自動的に最適な
値に制御することのできるレーダ装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、船速情
報の入力部と、入力された前記船速情報をもとに空中線
の回転速度を決定する制御部と、前記空中線の回転駆動
部を前記決定された回転速度になるように制御する回転
速度制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置が
得られる。
報の入力部と、入力された前記船速情報をもとに空中線
の回転速度を決定する制御部と、前記空中線の回転駆動
部を前記決定された回転速度になるように制御する回転
速度制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置が
得られる。
【０００８】なお、前記制御部は、前記船速情報に加え
て、レーダ観測レンジ情報をも用いて前記回転速度を決
定するのが好ましい。
て、レーダ観測レンジ情報をも用いて前記回転速度を決
定するのが好ましい。
【０００９】また、前記制御部として、レーダ映像表示
制御用のマイクロコンピュータを用いることができる。
制御用のマイクロコンピュータを用いることができる。
【００１０】
【作用】本発明では、船速に加えてレーダ観測レンジ
や、各種航法装置からのデータを制御部に取り込み、制
御部にて最適な空中線の回転速度を算出し、算出した値
にもとづいて空中線の回転速度を連続的に制御する。
や、各種航法装置からのデータを制御部に取り込み、制
御部にて最適な空中線の回転速度を算出し、算出した値
にもとづいて空中線の回転速度を連続的に制御する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて詳細
に説明する。図１において、図２に示した部分と同じ部
分には同一符号を付し、説明は省略する。本実施例にお
いて、従来例と異なる構成は、空中線回転速度制御回路
１４及びインターフェース回路１５を設けた点である。
に説明する。図１において、図２に示した部分と同じ部
分には同一符号を付し、説明は省略する。本実施例にお
いて、従来例と異なる構成は、空中線回転速度制御回路
１４及びインターフェース回路１５を設けた点である。
【００１２】インターフェース回路１５の概要を説明す
ると、この回路には、ＧＰＳ装置、ロラン等の航法機器
からの航海情報、例えば緯度、経度データや船速データ
が入力される他、ログ信号（船速信号）が入力され、こ
れらのデータはＣＰＵ１１に入力される。マイクロコン
ピュータによるＣＰＵ１１にはまた、ＣＲＴ表示器９に
おいて現在観測しているレーダ観測レンジ情報が入力さ
れる。
ると、この回路には、ＧＰＳ装置、ロラン等の航法機器
からの航海情報、例えば緯度、経度データや船速データ
が入力される他、ログ信号（船速信号）が入力され、こ
れらのデータはＣＰＵ１１に入力される。マイクロコン
ピュータによるＣＰＵ１１にはまた、ＣＲＴ表示器９に
おいて現在観測しているレーダ観測レンジ情報が入力さ
れる。
【００１３】なお、レーダ観測レンジは、通常、０．２
５、０．５、０．７５、１．５、３．６、１２、２４、
４８、９６の１０種類の値が設定できるようになってい
るが、これらの値に限定されるものでは無い。
５、０．５、０．７５、１．５、３．６、１２、２４、
４８、９６の１０種類の値が設定できるようになってい
るが、これらの値に限定されるものでは無い。
【００１４】ＣＰＵ１１では、これらの航海情報にレー
ダ観測レンジ情報を加味して、空中線の回転速度として
最適な値を算出し、算出した値を回転速度指令信号とし
て空中線回転速度制御回路１４に送る。
ダ観測レンジ情報を加味して、空中線の回転速度として
最適な値を算出し、算出した値を回転速度指令信号とし
て空中線回転速度制御回路１４に送る。
【００１５】空中線回転速度制御回路１４ではＣＰＵ１
１からの信号に従って空中線の回転速度を変化させる。
ちなみに、空中線回転速度制御回路１４は、ＣＰＵ１１
からの回転速度指令信号を取り込み、空中線の回転駆動
部としてのサーボモータ等に絶対回転速度を指示して、
空中線が安定にＣＰＵ１１から指示された回転速度を保
つように制御電圧を送る働きをする。
１からの信号に従って空中線の回転速度を変化させる。
ちなみに、空中線回転速度制御回路１４は、ＣＰＵ１１
からの回転速度指令信号を取り込み、空中線の回転駆動
部としてのサーボモータ等に絶対回転速度を指示して、
空中線が安定にＣＰＵ１１から指示された回転速度を保
つように制御電圧を送る働きをする。
【００１６】ここで、実際に高速艇での使用例を示す
と、現在の観測レンジを３マイルとすると、ＣＰＵ１１
では、３マイルレンジであることを空中線回転速度決定
のための情報として取り込む。次に、ＧＰＳ装置、ロラ
ン、ログ信号から情報として適切な船速データを取り込
む。この時、現在の船速が５ノットなどの低速で航行し
ている場合は、ＣＰＵ１１は通常のレーダシステムで使
用している回転数２０ｒｐｍを空中線回転速度制御回路
１４に指示する。
と、現在の観測レンジを３マイルとすると、ＣＰＵ１１
では、３マイルレンジであることを空中線回転速度決定
のための情報として取り込む。次に、ＧＰＳ装置、ロラ
ン、ログ信号から情報として適切な船速データを取り込
む。この時、現在の船速が５ノットなどの低速で航行し
ている場合は、ＣＰＵ１１は通常のレーダシステムで使
用している回転数２０ｒｐｍを空中線回転速度制御回路
１４に指示する。
【００１７】一方、船速が５ノットから３０ノットの高
速航行に移った時には、ＣＰＵ１１がこの船速データを
用いて演算を行い、３０ｒｐｍの回転速度を空中線回転
速度制御回路１４に指示する。また、船速が５ノットの
ままで低速航行の場合でも、レーダ観測レンジが０．２
５マイル等のレンジに変えられた場合は、物標の相対速
度が早くなるので、ＣＰＵ１１は空中線回転速度を２５
ｒｐｍ等の速度に変更するように、空中線回転速度制御
回路１４に指示する。このように、ＣＰＵ１１では最適
値を自動的に選択する演算動作を実行するようにプログ
ラミングされている。
速航行に移った時には、ＣＰＵ１１がこの船速データを
用いて演算を行い、３０ｒｐｍの回転速度を空中線回転
速度制御回路１４に指示する。また、船速が５ノットの
ままで低速航行の場合でも、レーダ観測レンジが０．２
５マイル等のレンジに変えられた場合は、物標の相対速
度が早くなるので、ＣＰＵ１１は空中線回転速度を２５
ｒｐｍ等の速度に変更するように、空中線回転速度制御
回路１４に指示する。このように、ＣＰＵ１１では最適
値を自動的に選択する演算動作を実行するようにプログ
ラミングされている。
【００１８】なお、ＣＰＵ１１において空中線回転速度
決定のために利用するデータは、船速データだけでも良
い。また、空中線の回転速度は観測者が操作パネル等か
ら速度の設定を自動または、手動で切り換えられるよう
に構成されていても良い。更に、実施例ではラスタスキ
ャン型のレーダ装置の場合について説明したが、本発明
の適用範囲はこのタイプに限定されるものでは無い。
決定のために利用するデータは、船速データだけでも良
い。また、空中線の回転速度は観測者が操作パネル等か
ら速度の設定を自動または、手動で切り換えられるよう
に構成されていても良い。更に、実施例ではラスタスキ
ャン型のレーダ装置の場合について説明したが、本発明
の適用範囲はこのタイプに限定されるものでは無い。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるレーダ装置を使用すること
により、レーダ観測レンジや船速に応じて最適な空中線
回転速度を自動的に決定して空中線の回転速度を制御す
ることができるので、観測者が操船等に集中でき、特に
高速で移動している船舶等では危険防止の為に大きな効
果を期待できる。
により、レーダ観測レンジや船速に応じて最適な空中線
回転速度を自動的に決定して空中線の回転速度を制御す
ることができるので、観測者が操船等に集中でき、特に
高速で移動している船舶等では危険防止の為に大きな効
果を期待できる。
【図１】本発明のレーダ装置のブロックダイアグラムで
ある。
ある。
【図２】従来のレーダ装置のブロックダイアグラムであ
る。
る。
１ アンテナ部 ２ Ａ／Ｄ変換回路 ３ スイープメモリ ４ 座標変換回路 ５ レーダ映像フレームメモリ ６ アンテナ回転信号発生回路 ７ 角度信号制御回路 ８ Ｄ／Ａ変換回路 ９ ＣＲＴ表示器 １０ 送受機制御回路 １１ ＣＰＵ １２ グラフィック制御回路 １３ グラフィックフレームメモリ １４ 空中線回転速度制御回路 １５ インターフェース回路
Claims (3)
- 【請求項１】 船速情報の入力部と、入力された前記船
速情報をもとに空中線の回転速度を決定する制御部と、
前記空中線の回転駆動部を前記決定された回転速度にな
るように制御する回転速度制御回路とを備えたことを特
徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のレーダ装置において、前
記制御部は、前記船速情報に加えて、レーダ観測レンジ
情報をも用いて前記回転速度を決定することを特徴とす
るレーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１あるいは２記載のレーダ装置に
おいて、前記制御部として、レーダ映像表示制御用のマ
イクロコンピュータを用いることを特徴とするレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929194A JP3309300B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929194A JP3309300B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280919A true JPH07280919A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3309300B2 JP3309300B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=13398342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06929194A Expired - Fee Related JP3309300B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309300B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102252062B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-05-14 | 한국항공우주연구원 | 안테나의 구동을 최적화하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP06929194A patent/JP3309300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102252062B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-05-14 | 한국항공우주연구원 | 안테나의 구동을 최적화하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
| WO2021137582A1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 한국항공우주연구원 | 안테나의 구동을 최적화하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3309300B2 (ja) | 2002-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020424 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |