JPH07277684A - ウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力でのモード切換を可能にし、軸方向に短
寸にする。 【構成】 この発明のウインチ１は、ワイヤ２３を巻付
けるドラム５と、ドラム駆動用のモータ３と、その回転
を減速すると共にロック位置８１とフリー回転位置８３
と無負荷巻取位置８５とに移動可能なインターナルギヤ
５７を有する減速装置９と、減速装置１１と、切換操作
用のモータ４３と、その回転力をギヤ５７の移動方向に
変換する方向変換手段４５と、方向を変換された操作力
によりギヤ５７を各位置８１，８３，８５に移動させる
待ち機構４７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ウインチに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−８６５９５号公報及び特開
昭６０−２３２３９５号公報に図７のようなウインチ３
０１が記載されている。これは、モータ３０３の回転力
を減速装置３０５で減速し中空のドラム３０７を回転す
るように構成され、モータ３０３の回転力はドラム３０
７の内側を通って減速装置３０５に伝達される。

【０００３】図８、図９は上記ウインチ３０１と類似構
造のウインチ３０９，３１１をそれぞれ示す。いずれも
モータ３１３，３１５の回転力は中空のドラム３１７，
３１９の内側を通って減速装置３２１，３２３に伝達さ
れドラム３１７，３１９を回転させるように構成されて
いる。

【０００４】また、図１０は実開昭６０−１８３７９３
号公報に記載された油圧駆動ウインチ装置３２５であ
り、中空ドラム３２７の内側に回転力を断続するクラッ
チ機構３２９が配置され、軸方向短寸になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ウインチ３０１では減
速装置３０５のインターナルギヤ３３１をレバー３３３
の手動操作により軸方向に移動させ、インターナルギヤ
３３１とケーシング３３５間の噛合い部３３７の断続を
行うことによりワイヤー３３９の負荷巻取りモードとド
ラム３０７のフリー回転モードとの切換えを行ってい
る。又、ウインチ３０９，３１１では連結部材３４１，
３４３をレバー３４５と操作部材３４７の手動操作によ
り軸方向に移動させてモータ３１３，３１５の回転力を
断続し、ワイヤー３４９，３５１の負荷巻取りモードと
フリー回転モードとの切換えを行っている。

【０００６】このように、各ウインチ３０１，３０９，
３１１はモードの切換えを手動で行うように構成されて
いるから、負荷の巻取り作業に当っては各ウインチをフ
リー回転モードにし、ワイヤ３３９，３４９，３５１を
引出して先端のフックを負荷に引掛けた後、ウインチ３
０１，３０９，３１１まで戻り、巻取りモードに切換え
て巻取りを行う。このように、レバーによる手動切換で
は遠隔操作可能に構成できないから、巻取り作業時にウ
インチ３０１，３０９，３１１と負荷との間を往復しな
ければならず面倒である。又、レバー３３３，３４５や
操作部材３４７が突出ているから見た目にスマートでは
ない。

【０００７】又、油圧駆動ウインチ装置３２５は上記の
ようにクラッチ機構３２９がドラム３２７の内側に配置
されて短寸になっているが、各ウインチ３０１，３０
９，３１１ではインターナルギヤ３３１や連結部材３４
１，３４３がドラム３０７，３１７，３１９の外部に配
置されているから、その移動ストロークＡだけ軸方向寸
法が大きい。しかし、ウインチ装置３２５では各ウイン
チ３０１，３０９，３１１のようにドラム３０７，３１
７，３１９の両側にモータ３０３，３１３，３１５と減
速装置３０５，３２１，３２３が配列された構成ではな
い。従来、このような配列では回転するドラム３０７，
３１７，３１９の内側に切換機構を組込むことができな
かった。

【０００８】そこで、この発明は、動力でモード切換え
を行うウインチや軸方向に短寸なウインチの提供を目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１発明のウインチは、
ワイヤを巻付けるドラムと、ドラム駆動用のモータと、
このモータの回転を第１のギヤから第２のギヤを介して
変速しドラム側に伝達すると共に、ケーシング側の噛合
い部と噛合うロック位置とフリー回転可能なフリー回転
位置とに移動可能な第３のギヤを有するプラネタリーギ
ヤ式変速機構と、切換操作用のモータと、その回転力を
第３のギヤの移動方向に変換する方向変換手段と、方向
を変換された操作力により第３のギヤを前記各位置に移
動させる待ち機構とを備えたことを特徴とする。

【００１０】第２発明のウインチは、ワイヤを巻付ける
ドラムと、ドラム駆動用のモータと、このモータの回転
を第１のギヤから第２のギヤを介して変速しドラム側に
伝達するプラネタリーギヤ式変速機構と、この変速機構
の第３のギヤをケーシング側の噛合い部と連結するロッ
ク位置とこの連結が解除され第３のギヤがフリー回転可
能になるフリー回転位置とに移動可能な連結部材と、切
換操作用のモータと、その回転力を連結部材の移動方向
に変換する方向変換手段と、方向を変換された操作力に
より連結部材を前記各位置に移動させる待ち機構とを備
えたことを特徴とする。

【００１１】第３発明のウインチは、ワイヤを巻付ける
中空のドラムと、ドラム駆動用のモータと、ドラムの内
側を通る伝達系を介して伝達されたモータの回転を変速
する変速機構と、変速機構の出力部材とドラム側とを連
結する連結位置と、この連結が解除されドラムがフリー
回転可能になる連結解除位置とに移動可能な連結部材
と、切換操作用のモータと、その回転力を連結部材の移
動方向に変換する方向変換手段と、方向を変換された操
作力により連結部材を前記各位置に移動させる待ち機構
と、ドラムに設けられ切換操作用モータに電力を供給す
るスリップリングとを備え、前記連結部材と方向変換手
段と待ち機構と切換操作用モータとからなるクラッチ機
構がドラムの内側に配置されていることを特徴とする。

【００１２】第４発明のウインチは、請求項１又は２に
記載のウインチであって、前記変速機構の前段と後段の
少くとも一方に他の変速機構を配置したことを特徴とす
る。

【００１３】第５発明のウインチは、請求項１，２，３
又は４に記載のウインチであって、前記第１のギヤがサ
ンギヤであり、第２のギヤがピニオンギヤであり、第３
のギヤがインターナルギヤであることを特徴とする。

【００１４】第６発明のウインチは、請求項１，２，
３，４又は５に記載のウインチであって、前記変速機構
が減速機構であることを特徴とする。

【００１５】第７発明のウインチは、請求項１，２，
３，４，５又は６に記載のウインチであって、前記方向
変換手段がねじ機構であることを特徴とする。

【００１６】第８発明のウインチは、請求項１，２，
３，４，５，６又は７に記載のウインチであって、前記
駆動用モータ及び切替操作用モータの制御を遠隔操作で
行うことを特徴とする。

【００１７】第９発明のウインチは、請求項１，２，
３，４，５，６，７又は８に記載のウインチであって、
前記ドラムのフリー回転状態から駆動状態への切換を遠
隔操作で行うことを特徴とする。

【００１８】

【作用】各発明のウインチは切換操作用モータと方向変
換手段と待ち機構とを介して第３のギヤ（請求項１，２
の構成）や連結部材（請求項２，３の構成）を移動操作
してドラム駆動用モータの回転力を断続するように構成
した。

【００１９】従って、第８，９発明のように回転力の断
続を遠隔操作する構成が可能になった。この場合、ドラ
ムをフリー回転状態にしワイヤを引き出して負荷にワイ
ヤ先端のフックを掛け、従来例と異なってウインチまで
戻らずに、その場でリモコンによりウインチを巻取り状
態に切換えて負荷の巻取りを行えるから、作業性が大幅
に改善される。又、動力により切換える構成にしたから
手動用の操作レバーや操作部材がなくなってスマートな
外観になる。

【００２０】又、第３発明のウインチは、駆動用モータ
と中空ドラムと変速機構とをこの順に軸方向配列し、ド
ラムの内側に回転力を断続するクラッチ機構を配置し
た。従って、図７，８，９の各従来例より大幅に軸方向
に短寸になり車両などに搭載する場合の配置スペースが
狭くて済み、有利である。又、この第３発明では、図１
０の従来例と異なって、前記のような配列でドラムの内
側にクラッチ機構の配置を実現した。

【００２１】又、他の変速機構が用いられる請求項４の
ような構成では全ての変速装置を同径のギヤで構成する
ことが可能になり、軸方向にストレートでシンプルな外
観にできると共に大きな変速比が得られる。

【００２２】第５発明の構成によれば、インターナルギ
ヤをロック位置に移動させると減速機構となる（第６発
明）ので負荷容量、巻取速度の適正設定が容易になる。

【００２３】また、第７発明の構成によれば、方向変換
手段がねじ機構であるのでスペースを要しない構造にす
ることが可能になり、ウインチを小型化できる。

【００２４】

【実施例】図１により第１実施例を説明する。（下記の
ように、この実施例において変速機構としての減速装置
９は請求項１，５，６の構成である。）左右の方向は図
１での左右の方向である。

【００２５】図１のように、この実施例のウインチ１は
ドラム駆動用モータ３と中空のドラム５とブレーキクラ
ッチ７と変速機構としての減速装置９と他の変速機構と
しての減速装置１１とを備えている。

【００２６】ドラム５は左右の側壁１３，１５にベアリ
ング１７，１７を介して回転自在に支承され各側壁１
３，１５はステイ１９とボルト２１，２１により一体に
されている。ドラム５にはワイヤ２３が巻付けられてい
る。モータ３と減速装置９，１１の各ケーシング２５，
２７は側壁１３，１５にそれぞれ固定されている。

【００２７】モータ３の出力軸２９はドラム５の円筒部
３１の内側で継手３３と連結軸３５とブレーキクラッチ
７とを介して減速装置９の入力軸３７に連結されてい
る。入力軸３７の右端側はベアリング３９を介してケー
シング２７に支承されている。

【００２８】減速装置９はプラネタリーギヤ式の減速機
構４１と、切換操作用モータ４３と、ねじ機構を用いた
方向変換手段４５（請求項７）と、待ち機構４７と、操
作部材４９などを備えている。

【００２９】減速機構４１のサンギヤ（第１のギヤ）５
１は入力軸３７と一体に形成されている。又、ピニオン
ギヤ（第２のギヤ）５３の左のキャリヤ５５とケーシン
グ２７にはインターナルギヤ（第３のギヤ）５７と係脱
可能なギヤ部５９，６１が設けられている。

【００３０】モータ４３はケーシング２７の内部に固定
されており、方向変換手段４５はリードの大きいねじ部
６３で連結された外筒６５と内筒６７とから構成されて
いる。又、操作部材４９は止め輪とリング６９とでイン
ターナルギヤ５７の凸部に係合していると共にケーシン
グ２７のギヤ部６１と噛合っている。操作部材４９はイ
ンターナルギヤ５７と一体に軸方向移動可能であり、イ
ンターナルギヤ５７は回転自在である。

【００３１】待ち機構４７は内筒６７と操作部材４９と
の間に配置された一対のリテーナ７１，７３と、これら
の間に配置されたコイルばね７５と、内筒６７と操作部
材４９にそれぞれ装着され各リテーナ７１，７３の外側
でこれらの位置決めをする止め輪とから構成されてい
る。

【００３２】モータ４３は回転方向の切換が可能であ
り、その回転は出力ギヤ７７と外筒６５のギヤ７９とで
減速され、方向変換手段４５で軸方向に変換され、待ち
機構４７を介してインターナルギヤ５７を移動操作す
る。このとき、インターナルギヤ５７とギヤ部５９，６
１の位相が合うまで待ち機構４７のコイルばね７５が撓
み、位相が合うとこれらを噛合わせる。

【００３３】インターナルギヤ５７が図１のようにギヤ
部６１との噛合ったロック位置８１にあると、サンギヤ
５１に入力するモータ３の回転はピニオンギヤ５３を介
して減速されキャリヤ５５を回転させる。インターナル
ギヤ５７がフリー回転位置８３に移動すると、ギヤ部６
１との噛合いが解除され、インターナルギヤ５７が空転
してドラム５がモータ３側から切離されワイヤ２３の引
き出しが可能になる。又、インターナルギヤ５７がキャ
リヤ５５のギヤ部５９と噛合う無負荷巻取り位置８５に
移動すると、キャリヤ５５とインターナルギヤ５７とを
介してピニオンギヤ５３の回転がロックされ、モータ３
の回転は減速機構４１をバイパスしてキャリヤ５５から
出力される。

【００３４】減速装置１１（後段に配置された他の変速
機構）は減速機構４１の後段に直列に配置された２段の
プラネタリーギヤ式の減速機構８７，８９からなり（請
求項４，６）、それぞれのサンギヤ９１，９３は中空で
入力軸３７の外周に支承されている。減速機構４１のキ
ャリヤ５５はサンギヤ９１と噛合っており、ピニオンギ
ヤ９５のキャリヤ９７はサンギヤ９３と噛合い、ピニオ
ンギヤ９９のキャリヤ１０１はドラム５と噛合ってい
る。又、インターナルギヤ１０３は共通であり、ケーシ
ング２７に噛合い部１０４で噛合い固定されている。

【００３５】減速装置９のインターナルギヤ５７がロッ
ク位置８１に移動すると、減速機構４１で減速（初段）
されたモータ３の回転力は減速機構８７で減速（２段
目）され、更に減速機構８９で減速（３段目）され、３
段減速により大トルクでドラム５を回転させ、負荷の巻
上げが可能になる。又、インターナルギヤ５７が無負荷
巻取り位置８５に移動すると、上記のように初段の減速
機能がバイパスされ上記２段目、３段目の２段減速とな
るから、それだけ無負荷状態のワイヤ２３を迅速に巻取
ることができる。

【００３６】なお、インターナルギヤ５７が上記位置８
１，８３，８５に移動してのウインチ１の各作業時のブ
レーキクラッチ７の作動について図２、図３により説明
する。まずブレーキクラッチ７の構成を説明する。

【００３７】図２はブレーキクラッチ７部の拡大断面図
であり、図３はその一部を分解配列して示した図であ
る。ドラム５の内部に配設されたブレーキクラッチ７は
モータ３側の連結軸３５と減速装置９側の入力軸３７と
の中間に配置され、その軸心に設けられた六角穴部が両
軸３５，３７にそれぞれ嵌合連結されている。モータ３
からの駆動力は連結軸３５を介してカム４１１に入力さ
れ、ついでこれと対向配置されたカム４１３を経て減速
装置９側の入力軸３７に出力される。すなわち、両カム
４１１，４１３の対向端部はコイルスプリング４１５，
４１５により付勢されて互いに噛合う鋸歯状（図３参
照）に形成され、モータ３によるワイヤー２３の巻取り
時と負荷が自重等により落下しようとする時には鋸歯の
傾面４１１ａ、４１３ａ同士が押圧し合う。また、モー
タ３によるワイヤー２３の繰出し時には鋸歯の平面部４
１１ｂ，４１３ｂ同士が押圧し合う。さらに、両カム４
１１，４１３の他端側には雄テーパ面４１１ｃ，４１３
ｃが形成されている。

【００３８】一方、図２示のように、ドラム５の内周に
は所定の軸方向間隔をおいてリング状のブロック４１
７，４１７が固着され、このブロック４１７，４１７の
内周にはそれぞれ一方向クラッチ４１９，４１９を介し
てコーン４２１，４２１が配設されている。そしてコー
ン４２１，４２１のテーパ穴４２１ｃ，４２１ｃはカム
４１１，４１３の雄テーパ面４１１ｃ，４１３ｃと嵌合
するよう対向し、コーン４２１，４２１とカム４１１，
４１３間の前記コイルスプリング４１５，４１５は両者
をその嵌合から引離す方向に付勢している。また、コー
ン４２１，４２１とブロック４１７，４１７間にはスラ
ストベアリング４２３，４２３が配置されている。

【００３９】このようなブレーキクラッチ７の構成によ
り、減速装置９のインターナルギヤ５７がロック位置８
１に移動してウインチ１が負荷の巻上げを行うときは、
モータ３の駆動力によりカム４１１，４１３の傾面４１
１ａ，４１３ａが押圧し合う。これにより生じる軸方向
スラスト力によってカム４１１，４１３は互いに引離さ
れようとするが、雄テーパ面４１１ｃ，４１３ｃがコー
ン４２１のテーパ穴４２１ｃに嵌合密接するので軸方向
移動が止まって回転力がカム４１１からカム４１３へ伝
達される。こうしてモータ３の駆動力はブレーキクラッ
チ７を経て減速装置９の入力軸３７に伝達され、負荷が
巻上げられる。このとき、カム４１１，４１３とコーン
４２１とは一体に回転するが、一方向クラッチ４１９は
このときフリー回転状態となるように配設されているの
で、この部におけるブレーキクラッチ７とブロック４１
７（ドラム５）との直接の連結はなく、負荷巻上げが前
述の通り行われる。

【００４０】一方、負荷が自重等により落下しようとす
る時はドラム５は巻上時とは逆方向に回転させられ、そ
の回転力は巻上時とは逆経路で減速装置１１，９を経て
入力軸３７に伝達され、さらにカム４１１，４１３の傾
面４１３ａ，４１１ａを経て停止しているモータ３を巻
取時と逆方向に回転させようとする。ところが、このと
きカム４１１，４１３間には軸方向スラスト力が働き、
嵌合密接したテーパ面４１１ｃ，４１３ｃにてカム４１
１，４１３とコーン４２１とは一体に回転し、かつ一方
向クラッチ４１９はロック状態となる。こうして、ドラ
ム５とブレーキクラッチ７とが直結すると、前記減速装
置１１，９をたどる逆経路との二つの経路が同時に生じ
るためドラム５は回転できなくなってブレーキ作動状態
となる。こうして、負荷の落下が防止される。

【００４１】また、減速装置９のインターナルギヤ５７
がフリー回転位置８３に移動してワイヤ２３の引き出し
が可能になったときは、一方向クラッチ４１９はフリー
回転状態にあるので、この部におけるブレーキクラッチ
７とドラム５との直接の連結はなく、手による繰出しは
支障なく行える。

【００４２】また、減速装置９のインターナルギヤ５７
が無負荷巻取り位置８５に移動してウインチ１が無負荷
巻取りを行うときは、ブレーキクラッチ７とドラム５と
の直接の連結のない状態は上記負荷巻上時と同じである
ので、ワイヤ２３を迅速に巻取ることができる。

【００４３】そして、ドラム駆動用モータ３と切換操作
用モータ４３はワイヤレスリモコンにより遠隔操作され
る（請求項８）。従って、負荷の巻上げに当っては、ま
ずモータ４３でインターナルギヤ５７をフリー回転位置
８３にし、ワイヤ２３を引出して先端のフックを負荷に
掛け、リモコンによりその場でモータ４３を操作してイ
ンターナルギヤ５７をロック位置８１に移動させ、更に
モータ３を駆動させて巻取りを行うことができる（請求
項９）。このように、図７，８，９の従来例と異なって
操作のために何度もウインチの本体まで戻る必要がない
から、作業性が大幅に向上する。又、手動操作用の操作
レバーや操作部材などがないから外観がシンプルでスマ
ートである。

【００４４】次に、図４により第２実施例を説明する。
（下記のように、この実施例において変速機構としての
減速装置１０７は請求項２，５，６の構成を採ってい
る。）この実施例において図１の実施例の部材等と同機
能の部材等には同じ符号が与えられている。以下、図１
の実施例との相異点を主に説明する。左右の方向は図４
での左右の方向である。

【００４５】この実施例のウインチ１０５は、ドラム駆
動用モータ３と中空のドラム５とブレーキクラッチ７と
変速機構としての減速装置１０７と他の変速機構として
の減速装置１１とを備えている。

【００４６】減速装置１０７はプラネタリーギヤ式の減
速機構１０９と、切換操作用モータ４３と、ねじ機構を
用いた方向変換手段１１１（請求項７）と、待ち機構４
７と、連結部材１１３などを備えている。

【００４７】減速機構１０９はサンギヤ（第１のギヤ）
５１とピニオンギヤ（第２のギヤ）５３とインターナル
ギヤ（第３のギヤ）１１５とを備えている。インターナ
ルギヤ１１５はケーシング２７の内周で回転自在に支承
され、ピニオンギヤ５３のキャリヤ１１７は減速装置１
１側のサンギヤ９１と噛合っている。連結部材１１３は
ケーシング２７のギヤ部１１９と噛合った状態で軸方向
に移動可能であり、図４のようにインターナルギヤ１１
５と噛合ってこれをロックするロック位置と、インター
ナルギヤ１１５との噛合いが解除されてインターナルギ
ヤ１１５がフリー回転可能になるフリー回転位置とに移
動可能である。

【００４８】方向変換手段１１１はねじ部１２１で連結
された外筒１２３と内筒１２５とからなり、内筒１２５
はベアリング１２７を介してケーシング２７に支承され
ている。待ち機構４７は外筒１２３と連結部材１１３と
の間に配置されている。

【００４９】モータ４３の回転は出力ギヤ７７と、シャ
フト１２９を介してケーシング２７に支承された中間ギ
ヤ１３１と、内筒１２５のギヤ１１３とを介して減速さ
れ、方向変換手段１１１で軸方向に変換され、待ち機構
４７を介し連結部材１１３を上記の各位置に移動させ
る。

【００５０】連結部材１１３がロック位置に移動する
と、モータ３の回転はサンギヤ５１からピニオンギヤ５
３を介して減速され、更に減速装置１１により２段の減
速をされてドラム５を回転させる。又、連結部材１１３
がフリー回転位置に移動するとインターナルギヤ１１５
が空転してドラム５がモータ３側から切離される。

【００５１】なお、このウインチ１０５の各作業時にお
けるブレーキクラッチ７の作動は上記第１実施例の場合
と同じである。

【００５２】この実施例のウインチ１０５ではワイヤレ
スリモコンによりドラム駆動用モータ３のＯＮ−ＯＦＦ
操作の他に切換操作用モータ４３のフリー回転位置から
ロック位置への切換が行えるように構成されている（請
求項８，９）。又、モータ３，４３の操作はウインチ本
体の押しボタン操作によっても行える。

【００５３】従って、押しボタン操作でドラム５をフリ
ー回転状態にした後、ワイヤ２３を引出せば、図１の実
施例と同様に、ウインチ本体まで戻らずにリモコンで負
荷の巻上げ作業を行うことができ、作業性が大幅に向上
する。又、手動操作用の操作レバーや操作部材のような
突き出し部がないから、外観がシンプルでスマートであ
る。

【００５４】次に、図５により第３実施例の説明をす
る。（下記のように、この実施例において変速機構とし
ての減速装置１３７は請求項１，５，６の構成を採って
いる。）この実施例で上記各実施例の部材等と同機能の
部材等には同じ符号が与えられている。左右の方向は図
５の左右の方向である。

【００５５】この実施例のウインチ１３５は、ドラム駆
動用モータ３と中空のドラム５とブレーキクラッチ７と
変速機構としての減速装置１３７と他の変速機構として
の減速装置１１とを備えている。

【００５６】減速装置１３７は直列配置されたプラネタ
リーギヤ式の減速機構１３９，１４１と、切換操作用モ
ータ４３と、方向変換手段４５と、待ち機構４７と、操
作部材１４５と、円筒部材１４７とを備えている。

【００５７】減速機構１３９にはサンギヤ（第１のギ
ヤ）５１とピニオンギヤ（第２のギヤ）５３とインター
ナルギヤ（第３のギヤ）１４９とを備えており、減速機
構１４１は中空のサンギヤ（第１のギヤ）１５１とピニ
オンギヤ（第２のギヤ）１５３とインターナルギヤ（第
３のギヤ）１５５とを備えている。

【００５８】減速機構１３９のインターナルギヤ１４９
は図５のようにケーシング２７側のギヤ部１５７との噛
合いが解除されピニオンギヤ５３のキャリヤ１５９と噛
合うフリー回転位置１６１と、ギヤ部１５７と噛合いキ
ャリヤ１５９との噛合いが解除されるロック位置１６３
とに移動可能である。コイルばね１６５（待ち機構）は
インターナルギヤ１４９をフリー回転位置１６１に付勢
している。又、このキャリヤ１５９は減速機構１４１の
サンギヤ１５１と常時噛合っている。

【００５９】減速機構１４１のサンギヤ１５１は入力軸
３７の外周に支承されている。ピニオンギヤ１５３のキ
ャリヤ１６７にはギヤ部１６９が形成され、円筒部材１
４７は左端外周が減速機構１１のインターナルギヤ１０
３（ケーシング２７）に噛合っており、右端内周にはギ
ヤ部１７１が形成されている。操作部材１４５はピン１
７３によりケーシング２７に対して廻り止めされると共
に、ピンで固定されたリング１７５をインターナルギヤ
１５５の凹部に係合し、インターナルギヤ１５５と共に
軸方向移動可能にされている。

【００６０】インターナルギヤ１５５はキャリヤ１６７
のギヤ部１６９とピニオンギヤ１５３と噛合う無負荷巻
取り位置１７７と、ピニオンギヤ１５３とだけ噛合うフ
リー回転位置１７９と、図５のように円筒部材１４７の
ギヤ部１７１と噛合うロック位置１８１と、このロック
位置１８１と同様にギヤ部１７１とピニオンギヤ１５３
と噛合ったまま減速機構１３９のインターナルギヤ１４
９をそのロック位置１６３まで右方に移動させる減速位
置とに移動可能である。

【００６１】モータ４３の回転は方向変換手段４５と待
ち機構４７と操作部材１４５とを介してインターナルギ
ヤ１４９，１５５を上記の各位置に移動操作する。

【００６２】インターナルギヤ１５５が減速位置に移動
すると、インターナルギヤ１４９，１５５がケーシング
２７側にロックされるから、モータ３の回転は減速機構
１３９，１４１で２段の減速をされた後、減速装置１１
の減速機構８７，８９で更に２段の減速をされ、大トル
クでドラム５を回転させる。

【００６３】インターナルギヤ１５５がロック位置１８
１に移動すると、減速機構１３９ではコイルばね１６５
によりインターナルギヤ１４９がフリー回転位置に戻り
ピニオンギヤ５３がロックされるから、モータ３の回転
は減速機構１３９をバイパスし、減速機構１４１，８
７，８９により３段減速されてドラム５を回転させる。

【００６４】インターナルギヤ１５５がフリー回転位置
１７９に移動すると、インターナルギヤ１５５が空転状
態になってドラム５はモータ３側から切離され、ワイヤ
２３の引出しが可能になる。

【００６５】インターナルギヤ１５５が無負荷巻取り位
置１７７に移動するとピニオンギヤ１５３がロックさ
れ、モータ３の回転は減速機構１３９，１４１をバイパ
スし、減速機構８７，８９での２段減速だけでドラム５
を高速で回転させる。従って、この位置１７７では無負
荷時のワイヤ巻取り時間を短縮できる。

【００６６】こうして、ウインチ１３５は減速段数を４
段、３段、２段と切換えることができるから、負荷の大
きさにより巻上げトルクを選択できると共に、無負荷時
のワイヤ２３を高速で巻取ることができる。なお、この
ウインチ１３５の各作業時におけるブレーキクラッチ７
の作動は上記第１実施例の場合と同じである。

【００６７】ウインチ１３５は、上記実施例のウインチ
１０５のように、モータ３のＯＮ−ＯＦＦ操作とモータ
４３によるフリー回転状態からロック状態への切換をリ
モコンで行えるように構成されているから、ウインチ本
体まで往復せずに負荷巻上げが可能であり、作業性が大
幅に向上する。又、手動操作用の操作レバーや操作部材
のような突出し部がないから、外観がシンプルでスマー
トである。

【００６８】次に、図６により第４実施例の説明をす
る。（下記のように、この実施例はクラッチ機構１８９
を中空ドラム５の内側に配置する請求項３と請求項５，
６の構成を採っている。）この実施例において、図１，
４，５の各実施例の部材等と同機能の部材等には同じ符
号が与えられている。又、左右の方向は図６での左右の
方向である。

【００６９】この実施例のウインチ１８３は、駆動用モ
ータ３と、継手１８５と、中空のドラム５と、ブレーキ
クラッチ７と、変速機構としての減速装置１８７と、ク
ラッチ機構１８９とを備えている。

【００７０】モータ３の回転は出力軸２９、継手１８
５、連結軸３５、ブレーキクラッチ７、入力軸３７から
変速機構としての減速装置１８７に入力して減速され、
クラッチ機構１８９を介してドラム５に伝達される。

【００７１】減速装置１８７は直列配置された３段のプ
ラネタリーギヤ式の減速機構１９１，１９３，１９５か
ら構成されており、そのケーシング１９７は右の側板１
５にボルト１９９で固定されている。

【００７２】各減速機構１９１，１９３，１９５のイン
ターナルギヤ２０１は共通であり、ケーシング１９７の
内周に固定されている。減速機構１９３，１９５のサン
ギヤ２０３，２０５は中空であり、入力軸３７の外周に
支承されている。減速機構１９１のピニオンギヤ２０７
のキャリヤ２０９はサンギヤ２０３と噛合っており減速
機構１９３のピニオンギヤ２１１のキャリヤ２１３はサ
ンギヤ２０５と噛合っている。

【００７３】従って、入力軸３７を介して減速装置１８
７に入力したモータ３の回転力は、減速機構１９１，１
９３，１９５を介して３段減速される。

【００７４】クラッチ機構１８９は、減速機構１９５の
ピニオンギヤ２１５のキャリヤ２１７に形成されたギヤ
部２１９と、ドラム５の円筒部３１側のギヤ部２２１
と、このギヤ部２１９，２２１と噛合う連結位置とギヤ
部２２１とだけ噛合う連結解除位置とに移動可能な連結
部材２２３と、方向変換手段２２５と、切換操作用モー
タ４３と、待ち機構４７とを備えている。

【００７５】方向変換手段２２５はねじ部２２７で連結
された外筒２２９と内筒２３１とからなり、内筒２３１
は入力軸３７に相対回転自在に支承されている（請求項
７）。又、ドラム５の左端部外周にはリード線２３３を
介してモータ４３に電力を供給するスリップリング２３
５が設けられている。

【００７６】モータ４３の回転は出力ギヤ７７と内筒２
３１のギヤ２３７から方向変換手段２２５と待ち機構４
７とを介して連結部材２２３を上記の各位置へ移動操作
する。

【００７７】連結部材２２３が連結位置に移動するとク
ラッチ機構１８９が連結され、減速装置１８７で減速さ
れたモータ３の回転は大トルクでドラム５を回転させ、
負荷の巻上げを行える。又、連結部材２２３が連結解除
位置に移動すると、ドラム５はモータ３側から切離され
てフリー回転状態になり、ワイヤ２３の引出しが可能に
なる。なお、このウインチ１８３の各作業時におけるブ
レーキクラッチ７の作動は上記第１実施例の場合と同じ
である。モータ３，４３のこのような操作は押しボタン
操作で行われる。

【００７８】ウインチ１８３では、上記のようにクラッ
チ機構１８９を中空ドラム５の内側に配置したから、図
５，６，７の各従来例に較べて軸方向に大幅に短寸にな
り、配置スペースの点で特に車載時に有利である。又、
クラッチ機構１８９をドラム５内に配置したことによ
り、減速装置１８７が同径のギヤで構成可能になり図６
のようにケーシング１９７が円筒状になってシンプルで
スマートである。なお、方向変換手段は、ねじ機構に限
らず、例えばカムを用いて構成してもよい。

【００７９】

【発明の効果】この発明のウインチは、切換操作用モー
タにより待ち機構を介して第３のギヤ（請求項１，２の
構成）や連結部材（請求項２，３）を移動操作してドラ
ムの巻上げ状態とフリー回転状態との切換を行うように
構成したので、第８，９発明のようにこれらの切換を遠
隔操作で行う構成を可能にしている。又、このようにモ
ータにより切換を行う構成にしたので手動操作用のレバ
ーなどが不要で外観がスマートになり、遠隔操作する構
成にしたことにより負荷巻上げ等の作業性が大幅に向上
する。

【００８０】又、請求項３の構成を用いた発明では駆動
用モータの回転力を断続するクラッチ機構を中空ドラム
の内側に収めたから軸方向に短寸になり、車両などに搭
載する場合の配置スペースが狭くて済み、有利である。

【００８１】又、他の変速機構が用いられる請求項４の
ような構成では、全ての変速装置を同径のギヤで構成す
ることが可能になり、軸方向にストレートでシンプルな
外観にできると共に大きな変速比が得られる。

【００８２】第５発明の構成によれば、インターナルギ
ヤをロック位置に移動させると減速機構となる（第６発
明）ので負荷容量、巻取速度の適正設定が容易になる。

【００８３】また、第７発明の構成によれば、方向変換
手段がねじ機構であるのでスペースを要しない構造にす
ることが可能になり、ウインチを小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の断面図である。

【図２】第１〜第４実施例のブレーキクラッチ部の拡大
断面図である。

【図３】第１〜第４実施例のブレーキクラッチの一部を
分解配列して示した図である。

【図４】第２実施例の断面図である。

【図５】第３実施例の断面図である。

【図６】第４実施例の断面図である。

【図７】第１の従来例の断面図である。

【図８】第２の従来例の断面図である。

【図９】第３の従来例の断面図である。

【図１０】第４の従来例の断面図である。

【符号の説明】 １，１０５，１３５，１８３ ウインチ ３ ドラム駆動用モータ ５ ドラム ７ ブレーキクラッチ ９，１０７，１３７，１８７ 減速装置（変速機構） １１ 減速装置（他の変速機構） ２３ ワイヤ ２７ ケーシング ４３ 切換操作用モータ ４５，１１１，２２５ 方向変換手段 ４７ 待ち機構 ５１，１５１ サンギヤ（第１のギヤ） ５３，１５３ ピニオンギヤ（第２のギヤ） ５７，１１５，１４９，１５５ インターナルギヤ（第
３のギヤ） ６１，１１９，１５７ ギヤ部（ケーシング２７側の噛
合い部） ８１，１８１ ロック位置 ８３，１７９ フリー回転位置 ８５，１７７ 無負荷巻取位置 １１３，２２３ 連結部材 １６５ コイルばね（待ち機構） １８９ クラッチ機構 ２１７ キャリヤ（出力部材） ２３５ スリップリング

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤを巻付けるドラムと、ドラム駆動
   用のモータと、このモータの回転を第１のギヤから第２
   のギヤを介して変速しドラム側に伝達すると共に、ケー
   シング側の噛合い部と噛合うロック位置とフリー回転可
   能なフリー回転位置とに移動可能な第３のギヤを有する
   プラネタリーギヤ式変速機構と、切換操作用のモータ
   と、その回転力を第３のギヤの移動方向に変換する方向
   変換手段と、方向を変換された操作力により第３のギヤ
   を前記各位置に移動させる待ち機構とを備えたことを特
   徴とするウインチ。
2. 【請求項２】 ワイヤを巻付けるドラムと、ドラム駆動
   用のモータと、このモータの回転を第１のギヤから第２
   のギヤを介して変速しドラム側に伝達するプラネタリー
   ギヤ式変速機構と、この変速機構の第３のギヤをケーシ
   ング側の噛合い部と連結するロック位置とこの連結が解
   除され第３のギヤがフリー回転可能になるフリー回転位
   置とに移動可能な連結部材と、切換操作用のモータと、
   その回転力を連結部材の移動方向に変換する方向変換手
   段と、方向を変換された操作力により連結部材を前記各
   位置に移動させる待ち機構とを備えたことを特徴とする
   ウインチ。
3. 【請求項３】 ワイヤを巻付ける中空のドラムと、ドラ
   ム駆動用のモータと、ドラムの内側を通る伝達系を介し
   て伝達されたモータの回転を変速する変速機構と、変速
   機構の出力部材とドラム側とを連結する連結位置と、こ
   の連結が解除されドラムがフリー回転可能になる連結解
   除位置とに移動可能な連結部材と、切換操作用のモータ
   と、その回転力を連結部材の移動方向に変換する方向変
   換手段と、方向を変換された操作力により連結部材を前
   記各位置に移動させる待ち機構と、ドラムに設けられ切
   換操作用モータに電力を供給するスリップリングとを備
   え、前記連結部材と方向変換手段と待ち機構と切換操作
   用モータとからなるクラッチ機構がドラムの内側に配置
   されていることを特徴とするウインチ。
4. 【請求項４】 前記変速機構の前段と後段の少くとも一
   方に他の変速機構を配置した請求項１又は２に記載のウ
   インチ。
5. 【請求項５】 前記第１のギヤがサンギヤであり、第２
   のギヤがピニオンギヤであり、第３のギヤがインターナ
   ルギヤである請求項１，２，３又は４に記載のウイン
   チ。
6. 【請求項６】 前記変速機構が減速機構である請求項
   １，２，３，４又は５に記載のウインチ。
7. 【請求項７】 前記方向変換手段がねじ機構である請求
   項１，２，３，４，５又は６に記載のウインチ。
8. 【請求項８】 前記駆動用モータ及び切替操作用モータ
   の制御を遠隔操作で行う請求項１，２，３，４，５，６
   又は７に記載のウインチ。
9. 【請求項９】 前記ドラムのフリー回転状態から駆動状
   態への切換を遠隔操作で行う請求項１，２，３，４，
   ５，６，７又は８に記載のウインチ。