JPH07277573A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納待機位置に受入紙葉類を確実に停止させ
ることができる紙葉類収納装置を提供することにある。 【構成】 紙葉類受入口１１と、紙葉類受入口１１に連
なって設けられ、受入紙葉類Ｐを搬送路１３に沿って搬
送する一対の搬送ベルト１８と、両搬送ベルト１８に対
向してそれぞれ設けられ、両搬送ベルト１８との間で受
入紙葉類Ｐを挟持してガイドする一対の紙葉類ガイド１
４と、搬送路１３の下方に配設された紙葉類収納庫２
と、両紙葉類ガイド１４の間を搬送路１３を横切る位置
まで移動し、受入紙葉類Ｐを当接することにより収納待
機位置に停止させる紙葉類ストッパ２０と、両紙葉類ガ
イド１４の間を搬送路１３を横切るように下降し、停止
している受入紙葉類Ｐを紙葉類収納庫２に収納する紙葉
類押込み部材３４とを有し、紙葉類ガイド１４は、搬送
路１３の紙葉類ストッパ２０よりも紙葉類受入口１１側
に突出する突出部２５を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機などに内蔵され
る紙葉類収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、受け入れた紙幣を両替用紙幣と
して使用する両替機用の紙幣収納装置として、図４に示
すような構造のものが知られている。この紙幣収納装置
５０は、紙幣Ｐを受け入れる紙幣受入口１１と、紙幣受
入口１１に連なって互いに平行に設けられ、紙幣受入口
１１から受け入れられた紙幣Ｐを搬送路１３に沿って搬
送する一対の搬送ベルト（図示せず）と、両搬送ベルト
に対向してそれぞれ設けられ、両搬送ベルトとの間で紙
幣Ｐを挟持してガイドする一対の紙幣ガイド５１，５１
と、搬送路１３の下方（同図において奥側）に配設され
た紙幣収納庫（図示せず）と、両紙幣ガイド５１，５１
の間を搬送路１３を横切る位置まで移動し、紙幣Ｐを当
接することにより収納待機位置に停止させる紙幣ストッ
パ２０と、両紙幣ガイド５１，５１の間を搬送路１３を
横切るように下降することにより、収納待機位置に停止
している紙幣Ｐを紙幣収納庫に収納するスタック板（図
示せず）とを備えている。

【０００３】紙幣受入口１１から受け入れられた紙幣Ｐ
は、両紙幣ガイド５１，５１と両搬送ベルトに両端部が
それぞれ挟持された状態で搬送路１３上を搬送される。
この紙幣Ｐを収納する場合、図示しないソレノイドの作
動によって、紙幣ストッパ２０が下降し、紙幣ストッパ
２０の両端部に垂設された位置決めピン２１，２１が両
紙幣ガイド５１，５１の間を搬送路１３を横切る位置ま
で移動し、この結果、紙幣Ｐの先端が位置決めピン２
１，２１に当接することにより、紙幣Ｐは、収納待機位
置に停止する。紙幣Ｐが収納待機位置に停止すると、搬
送路１３の上方に待機しているスタック板が、両紙幣ガ
イド５１，５１の間を搬送路１３を横切るように下降
し、その押圧により、停止している紙幣Ｐが紙幣収納庫
に収納される。このように、従来の紙幣収納装置５０
は、位置決めピン２１，２１により紙幣Ｐを収納待機位
置に強制的に停止させることにより、紙幣Ｐを紙幣収納
庫に整然と積み重ねるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、紙幣収納装
置５０では、スタック板が紙幣ガイドの間を下降できる
ようにするためのスペースが設けられているので、例え
ば、古札などの腰が弱い紙幣が受け入れられた場合、こ
のような紙幣が位置決めピン２１，２１に当接した時
に、位置決めピン２１，２１の手前でスペース内に潜り
込んでしまい、この結果、紙幣が、収納待機位置に確実
に停止しないという問題が生じている。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みなされたも
のであり、収納待機位置に受入紙葉類を確実に停止させ
ることができる紙葉類収納装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１に係る紙葉類収納装置は、紙葉類を受け入れる
紙葉類受入口と、紙葉類受入口に連なって互いに平行に
設けられ、紙葉類受入口から受け入れられた受入紙葉類
を搬送路に沿って搬送する一対の搬送ベルトと、両搬送
ベルトに対向してそれぞれ設けられ、両搬送ベルトとの
間で受入紙葉類を挟持してガイドする一対の紙葉類ガイ
ドと、搬送路の下方に配設された紙葉類収納庫と、両紙
葉類ガイドの間を搬送路を横切る位置まで移動し、受入
紙葉類を当接することにより収納待機位置に停止させる
紙葉類ストッパと、両紙葉類ガイドの間を搬送路を横切
るように下降することにより、収納待機位置に停止して
いる受入紙葉類を紙葉類収納庫に収納する紙葉類押込み
部材とを有し、紙葉類ガイドは、搬送路の紙葉類ストッ
パよりも紙葉類受入口側に突出する突出部を備えている
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る紙葉類収納装置は、請求項
１記載の紙葉類収納装置において、搬送路の先方に配設
された紙葉類排出口と、紙葉類受入口から受け入れられ
た紙葉類の通過を検出する通過センサと、通過センサの
センサ信号に基づいて受入紙葉類の長さが受入許容長さ
よりも長いか否かを判定する判定部をさらに備え、判定
部が、受入紙葉類の長さが受入許容長さよりも長いと判
定したときには、受入紙葉類を紙葉類排出口に排出する
ために、紙葉類ストッパの移動を禁止するように構成さ
れていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１に係る紙葉類収納装置によれば、紙葉
類受入口に受け入れられた受入紙葉類は、紙葉類受入口
に連なり、紙葉類の受入方向と直角方向に間隔を有して
設けられた一対の搬送ベルトと、両搬送ベルトに対向し
てそれぞれ設けられた紙葉類ガイドとの間に挟まれた状
態で搬送路上を搬送される。この紙葉類を収納する場
合、紙葉類ストッパが両紙葉類ガイドの間を搬送路を横
切るように移動し、この紙葉類ストッパに受入紙葉類の
先端が当たることより、受入紙葉類は、収納待機位置に
強制的に停止させられる。この状態では、受入紙葉類
は、搬送方向の両端部が紙葉類ガイドと搬送ベルトで挟
持されていると共に、その先端で、紙葉類ストッパによ
り搬送方向への移動を阻止され、かつ、搬送路の紙葉類
ストッパよりも紙葉類受入口側に突出する紙葉類ガイド
の突出部によって、搬送路の下方への移動が阻止されて
いる。この結果、受入紙葉類は、紙葉類ガイドの下方の
スペースに潜り込むことなく、収納待機位置に確実に停
止する。この後、紙葉類押込み部材が、両紙葉類ガイド
の間を搬送路を横切るように下降し、収納待機位置に停
止している受入紙葉類を押圧して、紙葉類収納庫に収納
する。この結果、受入紙葉類は、紙葉類収納庫に整然と
積み重ねられる。

【０００９】請求項２に係る紙葉類収納装置によれば、
紙葉類受入口から紙葉類が受け入れられると、通過セン
サが、その通過を検出し、通過信号を判定部に出力す
る。判定部は、通過信号に基づいて、受入紙葉類の長さ
が受入許容長さよりも長いか否かを判定する。そして、
受入紙葉類の長さが受入許容長さよりも長いと判定した
とき、つまり、複数の受入紙葉類が重なって搬送されて
きたような場合には、受入紙葉類を紙葉類排出口に排出
するために、紙葉類ストッパの移動を禁止するので、受
入紙葉類は、紙葉類収納庫に収納されることなく、その
まま紙葉類排出口に排出される。このため、重なって搬
送されてきた複数の紙葉類が紙葉類収納庫に乱雑に積み
重ねられてしまうことがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る紙葉類収納装
置について図面を用いて詳細に説明する。図１は、受け
入れた紙幣を両替用紙幣として使用可能な両替機などに
内蔵される紙幣収納装置の縦断面図を示している。な
お、図４に示す従来の紙葉類収納装置５０と同一の要素
については、同一の符号を用いることとする。この紙幣
収納装置１は、同図に示すように、紙幣Ｐを収納する収
納庫（紙葉類収納庫）２と、収納庫２の上方に配設さ
れ、紙幣Ｐの搬入・排出を行う搬送機構３と、収納庫２
の真上に配設され、搬送されてきた紙幣Ｐを収納庫２に
収納する収納機構４と、搬送機構３および収納機構４の
制御などを行う制御部（判定部）５と、紙幣Ｐを受け入
れる紙幣受入口１１と、紙幣Ｐを排出する紙幣排出口１
２とを備えている。

【００１１】収納庫２は、紙幣Ｐを底側から積み重ねて
収納する構造になっており、その底部には、収納された
紙幣Ｐを押し上げるバネ機構５を備えている。バネ機構
５は、収納庫２の底部に下端部がそれぞれ固定された２
つのバネ６，６と、両バネ６，６の各上端部に固定さ
れ、収納された紙幣Ｐを両バネ６，６の圧力により上方
向に押し上げる押上げ板７とを備えている。

【００１２】搬送機構３には、図１，２に示すように、
紙幣受入口１１から紙幣排出口１２まで連なる搬送路１
３の搬送方向に沿って互いに平行に設けられ、紙幣Ｐを
ガイドする一対の紙幣ガイド１４ａ，１４ｂと、両紙幣
ガイド１４ａ，１４ｂの搬送方向の後端部および先端部
にそれぞれ設けられた従動ローラ１５，１５，１６，１
６および駆動ローラ１７，１７と、両従動ローラ１５，
１５および両駆動ローラ１７，１７の間にそれぞれ掛け
渡され、両紙幣ガイド１４ａ、１４ｂに対向して設けら
れた一対の搬送ベルト１８，１８と、紙幣排出口１２の
手前に位置して、搬送路１３の上方に配設されたソレノ
イド１９と、ソレノイド１９の軸の先端にネジ止めによ
り固定され、ソレノイド１９の作動に伴って下降する紙
幣停止部材（紙葉類ストッパ）２０とを備えている。ま
た、従動ローラ１５の前方には、紙幣Ｐの通過を検出す
る通過センサ２２が配設されている。

【００１３】ここで、紙幣ガイド１４ａ，１４ｂについ
て、図３を参照して説明する。同図（ａ），（ｂ）にそ
れぞれ示すように、両紙幣ガイド１４ａ，１４ｂは、互
いに対称な形状にそれぞれ形成されているので、紙幣ガ
イド１４ａについてのみ説明し、紙幣ガイド１４ｂの説
明は省略する。紙幣ガイド１４ａは、平面形状が細長い
ほぼ長方形であって、その先端側（紙幣排出口１２側）
には、平面形状がほぼ三角形の突出部２５が形成され、
この突出部２５は、搬送路１３の後述する位置決めピン
２１，２１よりも紙幣受入口１１側に突出している。突
出部２５は、同図（ｄ）に示すように、上面が紙幣ガイ
ド１４ａの上面とほぼ面一になると共に薄肉に形成され
ている。また、同図（ｅ）の正面図に示すように、紙幣
ガイド１４ａの後端部（紙幣投入口１１側）は、紙幣Ｐ
の受入を容易にするために、緩やかな傾斜を持たせて形
成されている。

【００１４】紙幣停止部材２０は、図２に示すように、
ほぼ逆「コ」の字状の本体２０ａを有し、この本体２０
ａの中央部分には、ソレノイド１９の軸に取り付けるた
めの取付部２０ｂが設けられ、本体２０ａの両端部に
は、紙幣Ｐを収納待機位置に一旦停止させるための位置
決めピン２１，２１が垂設されている。この位置決めピ
ン２１，２１は、紙幣停止部材２０が下降した時に、両
紙幣ガイド１４ａ，１４ｂの各突出部２５，２５のすぐ
後ろ側で搬送路１３を横切る位置まで下降するようにな
っており、より具体的には、図１に示すように、位置決
めピン２１，２１の両先端が、紙幣ガイド１４ａ，１４
ｂの各突出部２５，２５の下面とほぼ面一にそれぞれ位
置するようになっている。

【００１５】収納機構４は、右アーム３１および左アー
ム３２からなるリンク３３と、収納待機位置に停止して
いる紙幣Ｐを押し下げることにより収納庫２へ紙幣Ｐを
収納するスタック板（紙葉類押込み部材）３４と、リン
ク３３を伸縮させるための収納用モータ３５を備えてい
る。右アーム３１の上端は、シャーシに回動自在に取り
付けられ、下端は、スタック板３４に形成された長孔３
４ａに回動自在に取り付けられている。また、左アーム
３２の上端は、移動板３６に回動自在に取り付けられ、
移動板３６は、収納用モータ３５の軸に取り付けられた
ピニオン（図示せず）に噛み合う、搬送路１３に沿って
移動自在のラック（図示せず）と一体に形成されてい
る。右アーム３２の下端は、スタック板３４に回動自在
に取り付けられている。

【００１６】なお、リンク３３は、通常時は、伸長した
状態になっており、スタック板３４により収納庫２内の
紙幣Ｐを押さえ付けている。一方、紙幣Ｐが受け入れら
れると、リンク３３は、収納用モータ３５の回転に伴っ
て短縮することにより、紙幣ガイド１４ａ，１４ｂより
も上方に一旦待機し、その後、紙幣Ｐが収納待機位置に
停止すると、収納用モータ３５の逆回転に伴って再び伸
長する。これに伴い、スタック板３４が両紙幣ガイド１
４ａ，１４ｂの間を下降し、このスタック板３４の押圧
により、紙幣Ｐが収納庫２に収納される。

【００１７】次に、上記構成の紙幣収納装置１の動作を
説明する。紙幣Ｐが紙幣受入口１１に受け入れられる
と、通過センサ２２により通過信号が、制御部５に出力
され、制御部からの制御信号に基づいて、リンク３３が
短縮し、スタック板３４は、搬送路１３の上方に一旦待
機する。一方、受け入れられた紙幣Ｐは、両搬送ベルト
１８，１８と両紙幣ガイド１４ａ，１４ｂに両端部をそ
れぞれ挟まれた状態で搬送路上１３を搬送される。一
方、制御部は、通過信号に基づいて、紙幣Ｐの長さが受
入許容長さよりも長いか否かを判定し、受入許容長さよ
りも長いと判定したとき、つまり、紙幣Ｐが重なって搬
送されてきたと判定したときは、ソレノイド１９を作動
させることなく、紙幣Ｐをそのまま搬送し、紙幣排出口
１２から排出する。

【００１８】一方、紙幣Ｐの長さが受入許容長さ以下の
ときは、紙幣Ｐを収納庫２に収納するために、制御部５
からの収納信号に基づいて、ソレノイド１９が作動する
ことにより、紙幣停止部材２０が下降し、これに伴い、
紙幣停止部材２０の位置決めピン２１が搬送路１３を横
切る位置まで下降する。

【００１９】そして、紙幣Ｐは、位置決めピン２１にそ
の先端が当接することによって、搬送ベルト１８，１８
と紙幣ガイド１４ａ，１４ｂの間で滑っている状態で、
収納待機位置に強制的に停止させられる。この状態で
は、紙幣Ｐは、搬送方向の両端部が紙葉類ガイド１４
ａ，１４ｂと搬送ベルト１８，１８で挟持されていると
共に、その先端で、位置決めピン２１により前方への移
動を制限され、かつ、紙幣ガイド１４ａ，１４ｂの各突
出部２５によって、収納庫２側への移動が阻止されてい
る。加えて、紙幣停止部材２０の本体２０ａにより、上
方への移動が阻止されている。この結果、紙幣Ｐは、そ
の先端部が収納庫２側のスペースに潜り込んだり、上方
にせり上がったりすることがなく、真っ直ぐな姿勢で収
納待機位置に確実に停止する。

【００２０】次いで、搬送ベルト１８，１８が停止させ
られ、リンク３３が伸長することにより、スタック板３
４が両紙幣ガイド１４ａ，１４ｂの間を搬送路１３を横
切るように下降し、そのスタック板３４の押圧により、
搬送路上の収納待機位置に停止している紙幣Ｐが紙幣収
納庫２に収納される。この結果、紙幣Ｐは、紙幣収納庫
２内に整然と積み重ねられる。

【００２１】以上のように、本実施例によれば、紙幣Ｐ
は、その先端が紙幣停止部材２０に当接することによ
り、搬送路１３上の収納待機位置に停止させられ、この
ときに、紙幣ガイド１４ａ、１４ｂの各突出部２５，２
５によって、収納庫２側のスペースへの潜り込みや、搬
送路１３上へのせり上がりが阻止される。このため、紙
幣Ｐを真っ直ぐな姿勢で収納待機位置に確実に停止させ
ることができる。この結果、紙幣Ｐを収納庫２へ整然と
積み重ねることができる。また、紙幣Ｐの長さが受入許
容長さよりも長いと判定されたとき、つまり、複数の紙
幣Ｐが重なって搬送されてきたような場合には、紙幣ス
トッパの移動が禁止され、紙幣Ｐは、収納庫２に収納さ
れることなく、そのまま紙幣排出口１２に排出される。
このため、重なって搬送されてきた複数の紙幣Ｐが収納
庫２に乱雑に積み重ねられてしまうことがない。

【００２２】なお、上記実施例において、突出部２５
は、三角形状に形成されているが、これに限定されず、
紙葉類の潜り込みを阻止し得る任意の形状、例えば、多
角形形状などであってもよい。また、両紙幣ガイド１４
ａ，１４ｂは、両者間を板状部材によりつなぎ合わせ、
これを突出部として利用してもよい。

【００２３】また、紙葉類ストッパにはピンが用いられ
ているが、これに限らず、平板状や角柱状の位置決め材
を用いてもよい。

【００２４】また、本実施例においては、両替機に適用
した実施例を示したが、自動販売機などの紙葉類の処理
を行うすべての装置に適用可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明の紙葉類処理装置
によれば、紙葉類ガイドに、搬送路の紙葉類ストッパよ
りも紙葉類受入口側に突出する突出部を設けたので、紙
葉類収納待機位置に受入紙葉類を確実に停止させること
ができ、この結果、受入紙葉類を紙葉類収納庫に整然と
積み重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る紙幣収納装置の縦断面図であ
る。

【図２】本実施例に係る紙幣収納装置の搬送路の平面図
である。

【図３】本実施例に係る紙幣収納装置の紙幣ガイドの外
観図である。なお、図３（ａ），（ｂ）は、それぞれ平
面図であり、同図（ｃ），（ｄ）は、それぞれ同図
（ｂ），（ａ）の右側面図であり、同図（ｅ）は、同図
（ａ）の正面図である。

【図４】従来の紙幣収納装置の搬送路の平面図である。

【符号の説明】

１ 紙幣収納装置 ２ 収納庫 ５ 制御部 １１ 紙幣受入口 １２ 紙幣排出口 １３ 搬送路 １４ａ，１４ｂ 紙幣ガイド １８ 搬送ベルト ２０ 紙幣停止部材 ２２ 通過センサ ２５ 突出部 ３４ スタック板 Ｐ 紙幣

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を受け入れる紙葉類受入口と、当
   該紙葉類受入口に連なって互いに平行に設けられ、前記
   紙葉類受入口から受け入れられた受入紙葉類を搬送路に
   沿って搬送する一対の搬送ベルトと、当該両搬送ベルト
   に対向してそれぞれ設けられ、当該両搬送ベルトとの間
   で前記受入紙葉類を挟持してガイドする一対の紙葉類ガ
   イドと、前記搬送路の下方に配設された紙葉類収納庫
   と、前記両紙葉類ガイドの間を前記搬送路を横切る位置
   まで移動し、前記受入紙葉類を当接することにより収納
   待機位置に停止させる紙葉類ストッパと、前記両紙葉類
   ガイドの間を前記搬送路を横切るように下降することに
   より、前記収納待機位置に停止している受入紙葉類を前
   記紙葉類収納庫に収納する紙葉類押込み部材とを有し、
   前記紙葉類ガイドは、前記搬送路の前記紙葉類ストッパ
   よりも前記紙葉類受入口側に突出する突出部を備えてい
   ることを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路の先方に配設された紙葉類排
   出口と、前記紙葉類受入口から受け入れられた紙葉類の
   通過を検出する通過センサと、当該通過センサのセンサ
   信号に基づいて前記受入紙葉類の長さが受入許容長さ内
   よりも長いか否かを判定する判定部をさらに備え、当該
   判定部が、当該受入紙葉類の長さが受入許容長さよりも
   長いと判定したときには、前記受入紙葉類を前記紙葉類
   排出口に排出するために、前記紙葉類ストッパの移動を
   禁止するように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の紙葉類収納装置。