JPH07277289A - Rescue helicopter - Google Patents
Rescue helicopterInfo
- Publication number
- JPH07277289A JPH07277289A JP6704394A JP6704394A JPH07277289A JP H07277289 A JPH07277289 A JP H07277289A JP 6704394 A JP6704394 A JP 6704394A JP 6704394 A JP6704394 A JP 6704394A JP H07277289 A JPH07277289 A JP H07277289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compartment
- helicopter
- hoist
- rescue
- rescuer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタから吊下
し、地表上又は水面上の救難・救助者を収容して、ヘリ
コプタ内に回収するためのコンパートメントを具えた救
難救助用ヘリコプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rescue and rescue helicopter having a compartment for suspending and recovering a rescuer / rescue from the helicopter on the ground or on the surface of water.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転翼を具え、空中に静止できるヘリコ
プタは、その特性から救難・救助用に活用されるケース
が多い。2. Description of the Related Art Helicopters equipped with rotary wings and capable of standing still in the air are often used for rescue and rescue due to their characteristics.
【０００３】第１１図は、従来のヘリコプタで、地上ま
たは水面上の救難又は救助される人（以下救助者とい
う）をヘリコプタに回収している図である。図に示すよ
うに、エンジン０４の出力をロータ回転軸０３で伝達
し、ロータ０２を回転させて飛行するヘリコプタ０１の
胴体０５側面には、ホイスト支柱０１０が突出して設け
られており、このホイスト支柱０１０にホイスト０９を
とりつけ、ヘリコプタ０１の搭乗員０２２による、ホイ
スト０９の操作により、ホイスト０９に巻回された索０
１１が、地上、又は海面上まで巻き戻されて、救助者０
１７を、索０１１の下端に繋着した輪形状の救命具０１
３に、救助者自らが体をあずけ、又は索０１１と共に、
降下した介助者が救助者を救命具０１３に固縛して、ホ
イスト０９により索０１１を巻上げ胴体０５内に収容
し、救助していた。FIG. 11 is a diagram of a conventional helicopter in which a person rescued or rescued on the ground or on the surface of water (hereinafter referred to as a rescuer) is recovered by the helicopter. As shown in the figure, a hoist strut 010 is provided so as to project on the side surface of the body 05 of the helicopter 01 that transmits the output of the engine 04 by the rotor rotation shaft 03 and rotates the rotor 02 to fly. The hoist 09 is attached to 010, and the crew member 022 of the helicopter 01 operates the hoist 09 to operate the hoist 09.
11 is rewound to the ground or above sea level and rescuer 0
17 is connected to the lower end of the rope 011 in a ring-shaped life preserver 01.
In 3, the rescuer himself or herself or with the cord 011
The descended caregiver fixed the rescuer to the life preserver 013, hoisted the rope 011 into the body 05 by the hoist 09, and rescued.
【０００４】しかし、ヘリコプタ０１が水平尾翼０６、
垂直尾翼０７、テールロータ０８を使用して、姿勢を保
持しながら空中に静止するホバリング時においては、ロ
ータ０２の回転によって発生するロータ吹下し０１４が
鉛直下方に吹下し、これによって、索０１１、救助者０
１７、および救命具０１３とからなる合成体が横揺れ０
１２を発生して、極端な場合には、救助者０１７が胴体
０５の下部、又は側部に接触０６３して傷つけられた
り、また索０１１と胴体０５との接触により索０１１が
切断される等して、救助作業がうまくいかなかったり、
危険な状態になったりする場合があるため、救助作業は
慎重に行う必要があり、作業時間が長くならざる得なか
った。However, the helicopter 01 has a horizontal stabilizer 06,
At the time of hovering in which the vertical tail 07 and the tail rotor 08 are used to hold the posture and remain stationary in the air, the rotor down 014 generated by the rotation of the rotor 02 is down vertically downward. 011 and rescuer 0
17 and a composite consisting of life-saving equipment 013 roll 0
12. In an extreme case, the rescuer 017 is injured by contacting 063 with the lower part or the side part of the body 05, or the line 011 is cut due to the contact between the line 011 and the body 05. And the rescue work went wrong,
Rescue work had to be done carefully because it could be dangerous, and the work time was unavoidable.
【０００５】また、救助者０１７は、ヘリコプタ０１の
ロータ０２が発生するロータ吹下し０１４を、上方から
まともに受ける空間を上昇して来るので、常にロータ吹
下し０１４の強い風にさらされたり、大気中の強風にさ
らされており、救助者０１２にとっては、非常に厳しい
環境におかれる状態になっていた。Further, since the rescuer 017 rises in the space that receives the rotor down 014 generated by the rotor 02 of the helicopter 01 from above, it is always exposed to the strong wind of the rotor down 014. Or, the rescuer 012 was exposed to the strong wind in the atmosphere, and was in a very severe environment for the rescuer 012.
【０００６】この不具合を解消するため、本出願人は救
命具の取付位置より上方部分に、傘状のロータ吹下し防
御装置を設け、回収中の救助者０１７に作用するロータ
吹下し０１４の影響を緩和できる、ヘリコプタの吹下し
防御装置を特願平４−１９７３７号で提案した。しか
し、この装置でも救助者０１７の安全性、救助作業の円
滑性、および救助者の環境性は、まだ不十分で、さらな
る改善が求められているのが現状である。In order to solve this problem, the applicant has installed an umbrella-shaped rotor blow-down protection device above the installation position of the life-saving device, so that the rotor blow-down 014 that acts on the rescuer 017 being recovered. We proposed a helicopter blow-down protection device that can mitigate the effects in Japanese Patent Application No. 4-19737. However, even with this device, the safety of the rescuer 017, the smoothness of the rescue operation, and the environmental friendliness of the rescuer are still insufficient, and further improvement is required at present.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の問題
点を解消して、救難・救助者を安全に、厳しい環境に放
置することなく収容でき、しかも、救難・救助作業を円
滑に進めることの出来る救難救助用ヘリコプタを提供す
ることを課題とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems and allows rescue / rescue personnel to be safely accommodated in a harsh environment without leaving them, and the rescue / rescue work proceeds smoothly. It is an object to provide a rescue rescue helicopter.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の救難
救助用ヘリコプタは次の手段とした。 （１）ヘリコプタの胴体にホイスト支柱を水平に架け渡
し、設置した。Therefore, the rescue helicopter of the present invention has the following means. (1) The hoist support was horizontally installed on the body of the helicopter.
【０００９】ホイスト支柱は胴体内部にのみ架け渡した
ものでも、胴体内部から胴体外へ張り出して設けるもの
でも良い。 （２）ホイスト支柱に索を巻上げ、巻戻しできるホイス
トを設けた。ホイストはホイスト支柱の一個所で作動す
るものでも、ホイスト支柱に軌道を設けて、軌道上を走
行させて、位置を変えて、索の巻上げ、巻戻しをするよ
うにしたものでも良い。 （３）ホイストに巻回された索に釣支されて、昇降自在
にされたコンパートメントを設けた。コンパートメント
は、天井・底板および出入用の扉を設けた側壁で構成さ
れ、内部に救助者を収容する区画を形成したもので、救
助者を安全に保護できる構造のものであれば良い。 （４）ホイストで上昇させたコンパートメントの内部
と、胴体内部とを連通できるようにした。コンパートメ
ントは胴体の内部に収容しても良く、コンパートメント
の内部と胴体内部とを連通できる胴体の外周面に収容す
るようにしても良い。The hoist column may be provided only over the inside of the body or may be provided so as to project from the inside of the body to the outside of the body. (2) A hoist was provided on the hoist column so that the hoist can be wound and unwound. The hoist may be one that operates at a single point of the hoist column, or one that is provided with a track on the hoist column and runs on the track to change the position and wind or unwind the rope. (3) A compartment which is supported by a rope wound around a hoist and can be raised and lowered is provided. The compartment is composed of a ceiling / bottom plate and a side wall provided with an entrance / exit door and has a compartment for accommodating a rescuer therein, and may have a structure capable of safely protecting the rescuer. (4) The inside of the compartment raised by the hoist and the inside of the body can be communicated with each other. The compartment may be housed inside the body, or may be housed on the outer peripheral surface of the body that can communicate the inside of the compartment with the inside of the body.
【００１０】また、他の本発明の救難救助用ヘリコプタ
は、上述（１）〜（４）の手段に加え、次の手段とし
た。 （５）コンパートメントの昇降中に、ヘリコプタのロー
タからのロータ吹下し風を遮蔽してコンパートメントに
吹き付けるロータ吹下し風を緩和する遮蔽装置を胴体の
上部に設けた。Further, another rescue and rescue helicopter of the present invention has the following means in addition to the above means (1) to (4). (5) A shielding device that shields the rotor downwind from the rotor of the helicopter and blows the rotor downwind on the compartment while the compartment is moving up and down is provided on the upper part of the fuselage.
【００１１】また、他の本発明の救難救助用ヘリコプタ
は、上述（１）〜（４）の手段又は（１）〜（５）の手
段に加え、次の手段とした。 （６）コンパートメントの側壁に、コンパートメントの
昇降中に水平力を発生できる横力発生装置を設けた。Further, another rescue and rescue helicopter of the present invention has the following means in addition to the above-mentioned means (1) to (4) or means (1) to (5). (6) On the side wall of the compartment, a lateral force generating device capable of generating a horizontal force while the compartment is being raised and lowered is provided.
【００１２】[0012]
【作用】上記（１）〜（４）の手段を具える本発明の救
難救助用ヘリコプタでは、 （１）救助者は、周囲を囲んだコンパートメントに収容
されて、地上又は水面上からヘリコプタ胴体内部へ移送
されるので、ロータ吹下し又は大気中の強い風に晒され
ることもなく、良好な環境の下で安全に収容される。ま
た、コンパートメント上昇中の横揺れによる恐怖感が柔
らぐともに、万一の機体との衝突が生じた場合でも、コ
ンパートメントが保護するので傷つけられることもな
い。さらに、コンパートメントに収容されて救助された
救助者は、コンパートメントを収容した後、コンパート
メントから胴体内への乗り移りが容易となるとともに、
介助者が危険にさらされることもなくなる。これによ
り、救助作業は略一定のコンパートメント昇降操作によ
り行うことができるため、迅速化できるとともに、救助
を行う搭乗者の安全も確保できる。In the helicopter for rescue and rescue according to the present invention, which is provided with the above-mentioned means (1) to (4), (1) the rescuer is housed in a compartment surrounded by the helicopter from the ground or the water surface to the inside of the helicopter fuselage. Therefore, it is safely housed in a favorable environment without being blown down by the rotor or exposed to a strong wind in the atmosphere. In addition, the fear of rolling due to the rolling motion of the compartment is softened, and even in the event of a collision with the aircraft, the compartment protects the compartment so that it will not be damaged. Furthermore, a rescuer who is accommodated and rescued in a compartment can easily transfer from the compartment to the body after accommodating the compartment.
The caregiver is no longer at risk. As a result, the rescue operation can be performed by a substantially constant compartment ascending / descending operation, so that the rescue operation can be speeded up and the safety of the occupant performing the rescue operation can be secured.
【００１３】また、上記（５）の手段を具える本発明の
救難救助用ヘリコプタでは、上記（１）に加え、 （２）ロータ吹下しを偏流して、コンパートメントにお
よぼす吹下しの影響を軽減できるので、救難者又は救助
者の収容時の環境が、さらに良好になると共に、コンパ
ートメントの横揺れを低減でき、救助作業の迅速化がは
かれる。In addition to the above-mentioned (1), in the rescue and rescue helicopter of the present invention comprising the above-mentioned (5), (2) the effect of the down-wind on the compartment by diverting the rotor down-flow. Therefore, the environment at the time of accommodation of the rescuer or the rescuer is further improved, the rolling of the compartment can be reduced, and the rescue operation can be speeded up.
【００１４】また、上記（６）の手段を具える本発明の
救難救助用ヘリコプタでは、上記（１）又は上記
（１）、（２）に加え、 （３）コンパートメントがロータ吹下し、又は大気中の
風により横揺れを発生しても、すみやかに減衰させるこ
とができ、また、吹き流されることを防止できて、ほと
んど揺れのない状態で収容できるので、収容時の環境を
さらに向上するとともに、救助作業の迅速化が可能とな
る。また、コンパートメント又は索と、胴体との衝突が
回避できるので機体の損傷、又はロープ切断等の不慮の
事故を確実に回避できる。Further, in the rescue helicopter of the present invention comprising the above-mentioned means (6), in addition to the above-mentioned (1) or (1) and (2), (3) the compartment blows down the rotor, or Even if roll occurs due to the wind in the atmosphere, it can be quickly attenuated, and it can be prevented from being swept away and can be stored with almost no shaking, further improving the environment during storage. At the same time, rescue work can be speeded up. Moreover, since collision between the compartment or the rope and the body can be avoided, accidents such as damage to the body or rope cutting can be reliably avoided.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の第１実施例を示す図で、図１（Ａ）
は内部を透視して示す側面図を、図１（Ｂ）は、正面図
を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
Shows a side view showing the inside as seen through, and FIG. 1 (B) shows a front view.
【００１６】図に示すように、エンジン４の出力をロー
タ回転軸３で伝達して、ロータ２を回転させ、水平尾翼
６、垂直尾翼７、およびテールロータ８の制御により、
空中にホバリングしているヘリコプタ１５の胴体５の床
面には、スライド式扉２５を設けた開口部が設けられて
いる。また、胴体５の内部にはホイスト支柱２１が横架
され、このホイスト支柱２１の中央にホイスト２０を設
けている。As shown in the drawing, the output of the engine 4 is transmitted by the rotor rotation shaft 3 to rotate the rotor 2, and the horizontal tail 6, the vertical tail 7, and the tail rotor 8 are controlled by
An opening provided with a sliding door 25 is provided on the floor surface of the body 5 of the helicopter 15 hovering in the air. In addition, a hoist support column 21 is horizontally installed inside the body 5, and a hoist 20 is provided at the center of the hoist support column 21.
【００１７】ホイスト２０には、索１８が巻回されてお
り、索１８の下端にはコンパートメント１６が繋着され
ている。コンパートメント１６はホイスト２０の操作に
より、胴体５の内部の収納装置２３に収納された状態か
ら、前記スライド式扉のスライド２４により形成された
開口部を通って、地上又は水面２７上まで下降１９す
る。コンパートメント１６は、上方を密閉する天井と、
床板と、内部へ出入するための開閉扉を具えた側壁とか
らなる、救助者１７を収容する区画を内部に具えてい
る。A rope 18 is wound around the hoist 20, and a compartment 16 is attached to the lower end of the rope 18. By operating the hoist 20, the compartment 16 descends 19 from a state where it is accommodated in the accommodation device 23 inside the body 5 through the opening formed by the slide 24 of the sliding door to the ground or the water surface 27. . Compartment 16 has a ceiling that seals above
A compartment for accommodating the rescuer 17 including a floorboard and a side wall provided with an opening / closing door for entering and exiting the interior is provided inside.
【００１８】地上、または水面上２７に救助者１７がい
る場合、ヘリコプタ１５の胴体５内の搭乗員２２の操作
により、胴体５の下部のスライド式扉２５を開放して、
ホイスト２０を搭乗員２２が操作して、コンパートメン
ト１６を収納装置２３から索１８により、吊り上げ、コ
ンパートメント１６を下方に下げて、開口部を通過させ
て救助者１７の居る位置まで下降１９させる。次いで救
助者１７が自力でコンパートメント１６内に乗り込み、
又は介助を必要とする場合は、コンパートメント１６に
搭乗して来た搭乗員が、救助者１７をコンパートメント
１６内に収容した後、ホイスト２０を操作して、コンパ
ートメント１６を胴体５内の収納装置２３まで引き上げ
１９、救助者１７を胴体５内に収容する。コンパートメ
ント１６は屋根つきで、周囲に風よけの側壁が設けられ
ており、ロータ吹下し１４が救助者１７に当たることも
なく、大気の風も救助者１７に当たることもなく、安全
快適に救助される。When the rescuer 17 is on the ground or on the surface of the water 27, the crew member 22 in the body 5 of the helicopter 15 is operated to open the sliding door 25 below the body 5,
The occupant 22 operates the hoist 20 to lift the compartment 16 from the storage device 23 by the rope 18, lower the compartment 16 downward, pass through the opening, and lower 19 to the position where the rescuer 17 is. Then the rescuer 17 gets into the compartment 16 by himself,
Alternatively, when assistance is required, an occupant who has boarded the compartment 16 stores the rescuer 17 in the compartment 16 and then operates the hoist 20 to store the compartment 16 in the body 5. 19 and the rescuer 17 is housed in the body 5. The compartment 16 has a roof, and side walls are provided to protect it from the wind, so that the rotor downwind 14 does not hit the rescuer 17 and the wind of the atmosphere does not hit the rescuer 17. To be done.
【００１９】コンパートメント１６は、不必要な時に
は、図の点線で示す収納装置２３に収納されている。ま
た、胴体５の床面のスライド式扉２５は、コンパートメ
ント１６を下げる場合には開放として、コンパートメン
ト１６が胴体５内に収納された場合には、閉鎖にするよ
うに移動２４する。また、コンパートメント１６の形状
は、図１に示すようなものばかりでなく、図２（Ａ）、
又は図２（Ｂ）に示すようなものでもよい。要するに、
地上又は水面上の救助者１７を収容して、上昇中に救助
者１７を厳しい環境から保護し、また、上昇中に万一生
じることのある、ヘリコプタ１５との衝突から救助者１
７を保護できるものであれば良い。The compartment 16 is stored in a storage device 23 shown by a dotted line in the drawing when it is unnecessary. Further, the sliding door 25 on the floor of the body 5 is moved 24 so as to be opened when the compartment 16 is lowered and closed when the compartment 16 is housed in the body 5. The shape of the compartment 16 is not limited to that shown in FIG.
Alternatively, it may be as shown in FIG. in short,
A rescuer 17 is housed on the ground or on the surface of the water to protect the rescuer 17 from the harsh environment during the ascent and from the collision with the helicopter 15 that may occur during the ascend.
Anything that can protect 7 is acceptable.
【００２０】また、図３に示すように、横力発生装置を
側壁に具えるようにしても良い。即ち、図３（Ａ）にコ
ンパートメント１６の側壁にファン４６を装着して、大
気中の横風がある場合、このファン４６で推進力を得
て、風に流されないようにしたり、コンパートメント１
６に発生した横揺れを止めるため、コンパートメント１
６内に設けたバッテリ等の電源４９を動力として、ファ
ン駆動部４８、ファン回転軸４７を介して、ファン４６
を回転するようにしている。このようにして、ファン４
６で水平方向の推進力を得れば、コンパートメントは大
気中の風に流されることはなく、また、横揺れを防止で
きるので、快適にヘリコプタ１５に吊り上げられること
が可能となる。Further, as shown in FIG. 3, a lateral force generator may be provided on the side wall. That is, in FIG. 3 (A), a fan 46 is attached to the side wall of the compartment 16 so that when there is a cross wind in the atmosphere, a propulsive force is obtained by the fan 46 to prevent the wind from flowing and the compartment 1
Compartment 1 to stop rolling on 6
A power source 49 such as a battery provided in the motor 6 is used as a power source to drive the fan 46 via the fan drive unit 48 and the fan rotation shaft 47.
I am trying to rotate. In this way, fan 4
If a horizontal propulsive force is obtained at 6, the compartment is not swept by the wind in the atmosphere, and rolling can be prevented, so that the helicopter 15 can be comfortably lifted.
【００２１】さらに、図３（Ｂ）はコンパートメント１
６にダクティッドファン５１を装着して、大気中の横風
がある場合、このダクティッドファン５１で推進力を得
て、水平方向の力を発生できるようにしたコンパートメ
ント１６である。駆動は前述のファン４６の場合と同様
である。図４に示すように、ダクト５８つきの場合の方
が、同一寸度とすると、ダクトなしの場合より約１．５
倍以上の推力が得られ、また同一推力を得るものとする
と、ダクトつきの場合はダクトなしの約０．７以下の大
きさでよくて好都合となる。また、ダクト５８が防護物
として作用し、安全確保の点からも有利である。さら
に、図３では一方向位置の側壁にファン４６、またはダ
クティッドファン５１が装着されている場合を示してい
るが、コンパートメント１６のいずれの側壁にもファン
５１を装着するようにしても良い。また、図３は、図２
（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すコンパートメント１６のいず
れの場合に対しても適用可能である。Further, FIG. 3B shows a compartment 1
6 is a compartment 16 in which a ducted fan 51 is mounted and when a cross wind in the atmosphere is present, a propulsive force is obtained by the ducted fan 51 to generate a horizontal force. The drive is similar to that of the fan 46 described above. As shown in FIG. 4, in the case where the duct 58 is provided, if the dimensions are the same, it is about 1.5
If more than twice the thrust is obtained, and if the same thrust is obtained, the size of about 0.7 or less without a duct is convenient for the case with a duct. In addition, the duct 58 acts as a protective material, which is advantageous in terms of ensuring safety. Further, although FIG. 3 shows the case where the fan 46 or the ducted fan 51 is mounted on the side wall at the one-direction position, the fan 51 may be mounted on any side wall of the compartment 16. In addition, FIG.
It is applicable to any of the compartments 16 shown in (B) and FIG. 2 (C).
【００２２】次に、図５は本発明の第２実施例を示す。
図２（Ａ）は本実施例の内部を透視して示す側面図を、
図２（Ｂ）は正面図をそれぞれ示している。Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 2 (A) is a side view showing the inside of this embodiment as seen through.
FIG. 2B shows a front view.
【００２３】本実施例では、ヘリコプタ２６の胴体５側
部にスライド式扉３０を、移動自在に設け、レ−ル付き
ホイスト支柱２８を胴体５内に横架するとともに、胴体
５の側部から外方へ張り出している。In the present embodiment, a slide type door 30 is movably provided on the side of the body 5 of the helicopter 26, and a hoist column 28 with rails is horizontally installed in the body 5, and from the side of the body 5. It projects to the outside.
【００２４】ホイスト２０は、このホイスト支柱２８の
レ−ル上を走行し、コンパートメント１６を、胴体５内
部の収納装置２３に収納された状態から、胴体５の側部
外側２９へ移送６４して、昇降させるようにしている。
地上、または海上２７に救助者１７が居る場合、ヘリコ
プタ２６の胴体５内の搭乗員２２の操作により、スライ
ド式扉３０を開放して、コンパートメント１６を胴体５
内の収納装置２３から、胴体５の側部外側２９に移動６
４させて、索１８を介して、ホイスト２０により、コン
パートメント１６を下方に下げて、救助者１７を救助し
て、ヘリコプタ内に収容する、その他については、図１
に示す前述の第１実施例の場合と同様である。The hoist 20 travels on the rail of the hoist column 28, and transfers the compartment 16 from the state where it is stored in the storage device 23 inside the body 5 to the outer side portion 29 of the body 5 64. , I try to raise and lower.
When the rescuer 17 is on the ground or at the sea 27, the operation of the crew member 22 inside the fuselage 5 of the helicopter 26 opens the sliding door 30 to move the compartment 16 to the fuselage 5
Move from the storage device 23 inside to the side outside 29 of the body 5
1 to lower the compartment 16 downward by the hoist 20 via the rope 18 to rescue the rescuer 17 and store the rescuer 17 in the helicopter.
This is the same as the case of the first embodiment shown in FIG.
【００２５】次に、図６は本発明の第３実施例を示す図
で、図６（Ａ）は、内部を透視で示す側面図を、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）の矢視Ａ−Ａ図を示している。本実
施例では、ヘリコプタ３２の胴体５の後部にヒンジ式扉
３３を設け、胴体５の縦方向にレ−ル付きのホイスト支
柱（レ−ルつき）２８を架設している。この支柱２８に
沿ってホイスト２０を走行させ、ホイスト２０で吊上げ
たコンパートメント１６を後方に移動６４できるようし
ている。Next, FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner.
FIG. 6B shows a view taken along the line AA of FIG. In this embodiment, a hinged door 33 is provided at the rear part of the body 5 of the helicopter 32, and a hoist column (with a rail) 28 with a rail is installed in the longitudinal direction of the body 5. The hoist 20 is allowed to travel along the support column 28 so that the compartment 16 hung by the hoist 20 can be moved 64 to the rear.
【００２６】地上、または海上２７に救助者１７がいる
場合、ヘリコプタ３２の胴体５内の搭乗員２２の操作に
よりヒンジ式扉３３を開放して、コンパートメント１６
を収納装置２３から、胴体５の後部の昇降位置２９に移
動６４して、索１８を介して、ホイスト２０により、コ
ンパートメント１６を下方に下げて救助者１７を救助し
て、引上げ、ヘリコプタ内に収容するようにしている。
その他については、図１に示す前述の第１実施例の場合
と同様である。When the rescuer 17 is on the ground or on the sea 27, the hinged door 33 is opened by operating the crew member 22 in the body 5 of the helicopter 32, and the compartment 16 is opened.
Is moved 64 from the storage device 23 to the ascending / descending position 29 at the rear of the body 5, and the hoist 20 is used to lower the compartment 16 downward to rescue the rescuer 17 through the rope 18 and pull it up into the helicopter. I am trying to accommodate it.
Others are the same as in the case of the first embodiment shown in FIG.
【００２７】次に、図７は本発明の第４実施例を示す側
面図である。Next, FIG. 7 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention.
【００２８】本実施例は、ヘリコプタ３５の胴体６５の
後方にスライド式の扉３７を設け、この扉３７に接する
ようにして、コンパートメント１６を収納する収納装置
２３を設けたものである。この収納状態から、ヘリコプ
タ３５の下端に設けたホイスト２０と索１８により、コ
ンパートメント１６の上下の移動１９を可能している。
コンパートメント１６が収納できて、救助者１７が乗り
移り易いように胴体６５の後部は、平らな面にされてい
る。In this embodiment, a slide type door 37 is provided behind the body 65 of the helicopter 35, and a storage device 23 for storing the compartment 16 is provided so as to be in contact with the door 37. From this stored state, the hoist 20 and the rope 18 provided at the lower end of the helicopter 35 enable the vertical movement 19 of the compartment 16.
The rear portion of the body 65 has a flat surface so that the compartment 16 can be stored and the rescuer 17 can easily transfer.
【００２９】地上、または海上から救助者１７を収納す
る操作は、前述の第３実施例と同様である。The operation of storing the rescuer 17 from the ground or the sea is the same as in the third embodiment.
【００３０】次に、図８は本発明の第５実施例を示す図
で、図８（Ａ）は本実施例の内部を透視した側面図、図
８（Ｂ）は正面図を示している。本実施例のヘリコプタ
３８は、前述の図５に示す第２実施例に、さらに、コン
パートメント１６を昇降させる胴体５の側部外側２９の
上方に、遮蔽装置としてのロータ吹下し防御装置３９を
設けたもである。Next, FIG. 8 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 8 (A) is a side view of the inside of this embodiment seen through, and FIG. 8 (B) is a front view. . The helicopter 38 of the present embodiment is different from the above-described second embodiment shown in FIG. 5 in that a rotor blow-down protection device 39 as a shielding device is provided above the side outer side 29 of the body 5 for moving the compartment 16 up and down. It is also provided.
【００３１】このロータ吹下し防御装置３９は、横断面
が図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示すような形状のものから
選択されて形成され、ロータ吹下し５４が真下のコンパ
ートメント１６に直接に吹下すことがなく、ロータ吹下
し５４が横方にずれるので、真下にあるコンパートメン
ト１６に及ぼす、ロータ吹下し５４の影響が軽減され、
コンパートメント１６内の救助者１７の安全性と、快適
性が非常に増加する。その他については、前述の第２実
施例と同様な、機能、作用、効果、特徴等を有してい
る。The rotor blow-down protection device 39 is formed by selecting one having a cross-sectional shape as shown in FIGS. 9 (A) to 9 (D), and the rotor blow-down 54 is located directly below the compartment. Since the rotor blowdown 54 is laterally displaced without directly blowing down to the 16, the influence of the rotor blowdown 54 on the compartment 16 directly below is reduced,
The safety and comfort of the rescuer 17 in the compartment 16 is greatly increased. Others have the same functions, actions, effects, characteristics, etc. as those of the second embodiment described above.
【００３２】次に、図１０は本発明の第６実施例を示す
図で、図１０（Ａ）は内部を透視して示す側面図、図１
０（Ｂ）正面図を示している。本実施例では、図１に示
す第１実施例と同様にヘリコプタ４０の胴体５の床面に
スライド式扉２５を設け、胴体５の内部にホイスト支柱
２１とホイスト２０を設け、ホイスト２０と索１８によ
り、スライド式扉２５をスライドさせて設けた開口部か
ら、上下の移動１９が可能で、救助者１７が乗り込める
コンパートメントとしての屋根つきゴンドラ４１を設け
たヘリコプタ４０である。Next, FIG. 10 is a view showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner.
0 (B) shows a front view. In this embodiment, similarly to the first embodiment shown in FIG. 1, a slide type door 25 is provided on the floor surface of the body 5 of the helicopter 40, a hoist support column 21 and a hoist 20 are provided inside the body 5, and the hoist 20 and the ropes are provided. The helicopter 40 is provided with a covered gondola 41 as a compartment that can be moved up and down 19 from the opening provided by sliding the sliding door 25 by means of 18.
【００３３】下方へ屋根つきゴンドラ４１を下ろす位置
は、胴体５の下部からでもよいし、図５のように胴体５
の側部からでも、また、図６に示すように胴体５の後部
からでもよい。屋根つきゴンドラ４１であるので、第１
実施例〜第５実施例に示すものに比べ、軽量化できる
上、従来の救命具１３に比して、安全性、快適性が増加
する利点がある。The position where the covered gondola 41 is lowered may be from the lower part of the body 5, or as shown in FIG.
From the side or from the rear of the body 5 as shown in FIG. First because it is a covered gondola 41
Compared with those shown in the embodiments to the fifth embodiment, there is an advantage that the weight can be reduced and safety and comfort are increased as compared with the conventional life-saving device 13.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の救難救助用
ヘリコプタによれば、請求項１に示す構成により、 （１）救助者が、周囲をかこまれたコンパートメントの
内部に収容されてヘリコプタ胴体内へ移送されるので、
厳しい外部環境に晒されることもなく、また、安全に救
助することができる。 （２）コンパートメントは胴体内と連通する位置に収納
されるので、コンパートメントからヘリコプタ胴体内へ
の乗移りが容易となり、また介護のために搭乗員が危険
にさらされることもなくなる。 （３）救助作業がきわめて迅速化できる。As described above, according to the rescue and rescue helicopter of the present invention, according to the configuration described in claim 1, (1) the rescuer is accommodated inside the compartment surrounded by the helicopter. As it is transferred to the body,
It can be safely rescued without being exposed to the harsh external environment. (2) Since the compartment is housed in a position that communicates with the fuselage, it is easy to transfer from the compartment to the helicopter fuselage, and the occupant is not endangered for care. (3) Rescue work can be extremely speeded up.
【００３５】また、請求項２に示す構成により、 （４）ロータ吹下しの影響を緩和でき、救助時の救助者
の環境がより良くすることができると共に、救助作業を
より迅速化できる。According to the second aspect of the present invention, (4) the influence of rotor downwind can be mitigated, the environment of the rescuer at the time of rescue can be improved, and the rescue operation can be speeded up.
【００３６】また、請求３に示す構成により、 （５）コンパートメントが吹き流されることが防止でき
るとともに、ロータ吹下し、又は大気中の風により横揺
れが発生しても、容易に減衰させることができ、コンパ
ートメントの機体との衝突を回避でき、安全な救助作業
が達成できる。According to the third aspect of the present invention, (5) the compartment can be prevented from being swept away, and can easily be damped even when the rotor is blown down or the rolling in the atmosphere causes the rolling. It is possible to avoid a collision with the airframe in the compartment and achieve safe rescue work.
【図１】本発明の救難救助用ヘリコプタの第１実施例を
示す図で、図１（Ａ）は内部を透視して示す側面図、図
１（Ｂ）は内部を透視で示す正面図。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a rescue and rescue helicopter of the present invention, FIG. 1 (A) is a side view showing the inside in a transparent manner, and FIG. 1 (B) is a front view showing the inside being seen through.
【図２】本発明を構成するコンパートメントの他の実施
例を示す図で、図２（Ａ）は天井に直線状の傾斜をつけ
たコンパートメントの断面図、図２（Ｂ）は天井に円弧
状傾斜をつけたコンパートメントの断面図。FIG. 2 is a view showing another embodiment of the compartment constituting the present invention, FIG. 2 (A) is a sectional view of the compartment having a linear slope on the ceiling, and FIG. 2 (B) is an arc shape on the ceiling. Sectional view of a sloping compartment.
【図３】本発明を構成するコンパートメントの側壁に横
力発生装置を設けた実施例を示す図で、図３（Ａ）はフ
ァンを設置した実施例を示す正面図、図３（Ｂ）はダク
ティッドファンを設置した実施例を示す正面図。FIG. 3 is a view showing an embodiment in which a lateral force generating device is provided on a side wall of a compartment constituting the present invention, FIG. 3 (A) is a front view showing an embodiment in which a fan is installed, and FIG. 3 (B) is The front view which shows the Example which installed the ducted fan.
【図４】ファンとダクティッドファンの推力比を示す
図。FIG. 4 is a diagram showing a thrust ratio between a fan and a ducted fan.
【図５】本発明の第２実施例を示す図で、図５（Ａ）は
内部を透視して示す側面図、図５（Ｂ）は内部を透視し
て示す正面図。FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner, and FIG. 5 (B) is a front view showing the inside seen through.
【図６】本発明の第３実施例を示す図で、図６（Ａ）は
内部を透視して示す側面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の
矢視Ａ−Ａ図。FIG. 6 is a view showing a third embodiment of the present invention, FIG. 6 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner, and FIG. 6 (B) is an arrow AA view of FIG. 6 (A).
【図７】本発明の第４実施例を示し、内部を透視して示
す側面図。FIG. 7 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention, as seen through the inside thereof.
【図８】本発明の第５実施例を示す図で、図８（Ａ）は
内部を透視して示す側面図、図８（Ｂ）は内部を透視し
て示す正面図。FIG. 8 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 8 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner, and FIG. 8 (B) is a front view showing the inside seen through.
【図９】本発明を構成する遮蔽装置の実施例を示す横断
面図で、図９（Ａ）は平板状のロータ吹下し防御装置、
図９（Ｂ）は直線傾斜を付したロータ吹下し防御装置、
図９（Ｃ）は円弧状のロータ吹下し防御装置、図９
（Ｄ）は二重円弧によるロータ吹下し防御装置。FIG. 9 is a transverse cross-sectional view showing an embodiment of the shielding device which constitutes the present invention, and FIG. 9 (A) is a flat plate rotor blow-down protection device,
FIG. 9 (B) shows a rotor down blow protection device with a linear inclination,
FIG. 9 (C) is an arcuate rotor downwind protection device, FIG.
(D) is a rotor down blow protection device with a double arc.
【図１０】本発明の第６実施例を示す図で、図１０
（Ａ）は内部を透視して示す側面図、図１０（Ｂ）は内
部を透視して示す正面図。10 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 10A is a side view showing the inside as seen through, and FIG. 10B is a front view showing the inside as seen through.
【図１１】従来の救難救助用ヘリコプタを示す図で、図
１１（Ａ）は内部を透視して示す側面図、図１１（Ｂ）
は内部を透視して示す正面図である。FIG. 11 is a view showing a conventional rescue and rescue helicopter, FIG. 11 (A) is a side view showing the inside in a see-through manner, and FIG. 11 (B).
FIG. 3 is a front view showing the inside in a see-through manner.
２ ロータ ３ ロータ回転軸 ４ エンジン ５ 胴体 ６ 水平尾翼 ７ 垂直尾翼 ８ テールロータ １５，２６，３２，３５，３８，４０ ヘリコプタ １６ コンパートメント １７ 救助者 １８ 索 ２０ ホイスト ２１ ホイスト支柱 ２３ 収納装置 ２５、３７ スライド式扉 ２８ レ−ル付きホイスト支柱 ３３ ヒンジ式扉 ３９ ロータ吹下し防御装置 ４１ ゴンドラ ４６ ファン ４７ ファン回転軸 ４８ ファン駆動部 ４９ 電源 ５１ ダクティッドファン 2 rotor 3 rotor rotation axis 4 engine 5 body 6 horizontal tail 7 vertical tail 8 tail rotor 15, 26, 32, 35, 38, 40 helicopter 16 compartment 17 rescuer 18 rope 20 hoist 21 hoist prop 23 storage device 25, 37 slide Type door 28 Hoist column with rail 33 Hinge type door 39 Rotor blow-down protection device 41 Gondola 46 Fan 47 Fan rotating shaft 48 Fan drive unit 49 Power supply 51 Ducted fan
Claims (3)
支柱と、前記ホイスト支柱に設置されたホイストと、前
記ホイストから昇降自在に釣支されるコンパートメント
とからなり、前記ホイストで上昇させた前記コンパート
メントの内部を前記胴体内部に連通できるようにしたこ
とを特徴とする救難救助用ヘリコプタ。1. A compartment composed of a hoist strut horizontally mounted on the body of a helicopter, a hoist installed on the hoist strut, and a compartment that is supported by the hoist so as to be lifted and lowered, the compartment being lifted by the hoist. A helicopter for rescue and rescue, wherein the inside of the body can be communicated with the inside of the body.
着されたロータから前記コンパートメント上部へのロー
タ吹下し風を緩和する遮蔽装置を設けたことを特徴とす
る請求項１の救難救助用ヘリコプタ。2. The helicopter for rescue and rescue according to claim 1, wherein a shield device is provided on an upper portion of the body to reduce a wind blown down from a rotor mounted on the helicopter to an upper portion of the compartment. .
発生できる横力発生装置を設けたことを特徴とする請求
項１又は請求項２の救難救助用ヘリコプタ3. The rescue helicopter according to claim 1 or 2, wherein a lateral force generating device capable of generating a horizontal force is provided on a side wall of the compartment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6704394A JPH07277289A (en) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | Rescue helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6704394A JPH07277289A (en) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | Rescue helicopter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277289A true JPH07277289A (en) | 1995-10-24 |
Family
ID=13333433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6704394A Withdrawn JPH07277289A (en) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | Rescue helicopter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277289A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515994A (en) * | 2003-07-09 | 2007-06-21 | ジャン−フランソワ タルディ | Pod with lock and deployable arm |
| DE102006019220A1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg | Freight helicopter, with a cargo hold, has an assembly of cables to move loads in and out of an opening into the hold |
| JP2010018274A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Agusta Spa | Aircraft and method of retrieving rescue cradle into aircraft fuselage |
| JP2010280251A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Bin Mamdooh Bin Abdul Aziz Al Saud Naief | Fire extinguishing rescue unit attached to helicopter |
| RU2496544C2 (en) * | 2009-05-14 | 2013-10-27 | Х. Принц Найеф Бин Мамдух Бин Абдул Азиз Аль Сауд Х. | Helicopter fire extinguishing and emergency rescue unit |
| CN108553772A (en) * | 2018-04-23 | 2018-09-21 | 苏州登阳信息技术有限公司 | A kind of unmanned plane fire-fighting system based on Internet of Things |
| CN113135291A (en) * | 2021-06-04 | 2021-07-20 | 何立峰 | Helicopter rescue equipment |
| CN113650778A (en) * | 2021-09-02 | 2021-11-16 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 | Power grid inspection unmanned aerial vehicle adapting to complex environment |
| KR20220033079A (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-16 | 국방과학연구소 | Cabin module and multi modular flight vehicle |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6704394A patent/JPH07277289A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515994A (en) * | 2003-07-09 | 2007-06-21 | ジャン−フランソワ タルディ | Pod with lock and deployable arm |
| JP4712695B2 (en) * | 2003-07-09 | 2011-06-29 | ウ．エス．セ．ア．ペー．ウ． アンテルナショナル | Pod with lock and deployable arm |
| DE102006019220A1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg | Freight helicopter, with a cargo hold, has an assembly of cables to move loads in and out of an opening into the hold |
| JP2010018274A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Agusta Spa | Aircraft and method of retrieving rescue cradle into aircraft fuselage |
| RU2496544C2 (en) * | 2009-05-14 | 2013-10-27 | Х. Принц Найеф Бин Мамдух Бин Абдул Азиз Аль Сауд Х. | Helicopter fire extinguishing and emergency rescue unit |
| JP2010280251A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Bin Mamdooh Bin Abdul Aziz Al Saud Naief | Fire extinguishing rescue unit attached to helicopter |
| CN108553772A (en) * | 2018-04-23 | 2018-09-21 | 苏州登阳信息技术有限公司 | A kind of unmanned plane fire-fighting system based on Internet of Things |
| KR20220033079A (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-16 | 국방과학연구소 | Cabin module and multi modular flight vehicle |
| CN113135291A (en) * | 2021-06-04 | 2021-07-20 | 何立峰 | Helicopter rescue equipment |
| CN113650778A (en) * | 2021-09-02 | 2021-11-16 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 | Power grid inspection unmanned aerial vehicle adapting to complex environment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3934847A (en) | Rescue capsule for use with a helicopter | |
| US9290267B2 (en) | Vertical take-off and landing aerial rescue and firefighting platform | |
| CN109424508B (en) | Wind turbine with an inlet arrangement for a nacelle | |
| US8622337B2 (en) | Airship for transportation | |
| CN104645531A (en) | Multifunctional high-altitude rescue fire fighting truck | |
| JPH07277289A (en) | Rescue helicopter | |
| WO1993017950A1 (en) | High rise emergency elevator | |
| US6318503B1 (en) | Exterior emergency escape system for use on a multi-storied building | |
| JP2020097345A (en) | Manned drone | |
| US20070137928A1 (en) | Multistory building fast escape and rescue device using a body that slides through a pressurized tube | |
| JP2021527181A (en) | Multi-rotor wind turbine | |
| CN109395262A (en) | A kind of escape device for high-rise buildings | |
| AU634475B2 (en) | Escape system | |
| US5056619A (en) | Controlled descent device | |
| RU2725993C1 (en) | System and method of mechanized evacuation of people from a building in case of emergency | |
| EP3693317B1 (en) | Elevator arrangement | |
| US3997135A (en) | Maneuverable auxiliary vehicle | |
| CN109384119A (en) | Mechanical ascending and descending escape device, elevator and method | |
| JPWO2003039678A1 (en) | Escape device | |
| CN210214484U (en) | Elevator of micro machine room | |
| CN109939370B (en) | High-rise building escape platform | |
| CN108372909B (en) | Underwater ship body observation device | |
| CN220786092U (en) | Totally enclosed lifeboat of protection against shock | |
| GB2203712A (en) | Combined fire-emergency escape and closure means for aircraft and method of preserving or prolonging survivability in an aircraft interior in a fire emergency | |
| CN113501403B (en) | Elevator car is used in tourism sightseeing with safety protection structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |