JP2020097345A - Manned drone - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有人ドローンと、その活用（緊急避難）方法に関するが、近似したものが、ネット上とか、文献にみられる。例えば、ネット上では、大型のドローンであって、危険回避を考えて、海上での飛行を考慮した構造であり、その具体的な構造に関しては、明確でないと考えられる。また、文献によれば、遠隔操作か、又は自動制御操作を活用し、飛行可能な、所謂、ドローンを利用して人命を救助する有人ドローンの開発が進められている。例えば、特許文献１には、救助対象者の上空でドローンを停止し、ドローン本体から人収容部をロープで吊り下げ、救助対象者を収容した人収容部をドローン本体内に巻き上げ操作する、有人ドローンで救助対象者を搬送する技術が記載されている。 The present invention relates to a manned drone and its utilization (emergency evacuation) method, but similar ones can be found on the Internet or in the literature. For example, on the net, it is a large drone and has a structure that considers flight at sea in consideration of risk avoidance, and its specific structure is not clear. Further, according to the literature, the development of a manned drone that saves a human life by utilizing a so-called drone that can fly by utilizing a remote control or an automatic control operation is under way. For example, in Patent Document 1, the drone is stopped above the rescue target person, the human accommodation unit is hung from the drone body with a rope, and the human accommodation unit accommodating the rescue target person is hoisted into the drone body. A technique for transporting a rescue target person by a drone is described.
この特許文献１に記載された有人ドローンは、ドローン本体に連結されたワイヤーロープにより、人収容部を上下動するか、又は、緊急時において、人収容部は、パラシュートにより上昇避難とか、降下による地上への着地とかを図る構造である。しかしながら、この発明は、人収容部の方向性に関して構造の開示がなく、安定性に欠けることが問題である。また、緊急時の救助用ドローンとしては有効でないと考えられる。 The manned drone described in this Patent Document 1 moves up and down the human accommodation part by a wire rope connected to the drone body, or in an emergency, the human accommodation part is lifted by a parachute, or by descent. This is a structure for landing on the ground. However, the present invention has a problem in that it lacks stability because it does not disclose the structure regarding the directionality of the person accommodating portion. In addition, it is considered that it is not effective as an emergency drone.
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ドローン本体の上昇、及び／又は、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンを提供することを目的とする。 The present invention has been made under the circumstances described above, and supports the ascent and/or direction of the drone body to respond to emergency relief, and at the same time, as a tourist for normal times. The purpose is to provide a manned drone that can
前述のドローン本体の上昇、及び／又は、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンの提供であって、例えば、請求項１〜６の発明を開示する。 Providing a manned drone that supports the above-mentioned rise and/or direction of the drone body and responds to emergency relief, and at the same time, can be used for sightseeing as a tourist. The inventions of Items 1 to 6 are disclosed.
請求項１、又は請求項２の発明は、人が搭乗できる部屋を備えたドローン本体と、
ドローン本体に、均等、かつドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
ドローン本体の底面下側に附設したボート、車輪、又はスキー板の何れか一つでなる第２緊急手段と、
第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローンである。
The invention of claim 1 or claim 2 is a drone body provided with a room in which a person can board,
In the drone body, a plurality of main rotors that are evenly arranged on the underside of the drone body,
First emergency means consisting of any one of a balloon, paraglider, parachute, or sail attached to either the ceiling surface of the drone body or the roof,
Second emergency means consisting of any one of a boat, wheels, or skis attached to the bottom side of the bottom of the drone body,
Directional steering means comprising any one of a rudder, an air jet, or a carbon dioxide gas injection device provided in the first emergency means,
It is a manned drone composed of.
これにより、少なくとも、第１緊急手段、又は第２緊急手段の働きで、ドローン本体の上昇を可能とし、又、方向操舵手段の働きで、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンが提供できる。 Thereby, at least the first emergency means or the second emergency means enables the drone body to rise, and the directional steering means allows the direction to be held, and the emergency relief can be dealt with. At the same time, it is possible to provide manned drones that can be used for tourism during normal times.
請求項３の発明は、ドローン本体の屋根は、開閉自在であって、人の出入りと、荷物・機材の出入れが可能となった有人ドローンである。 The invention of claim 3 is a manned drone in which the roof of the drone main body can be freely opened and closed, allowing the entry and exit of people and the entry and exit of luggage and equipment.
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、部屋への人の出入り、及び／又は、荷物等の出入れに有益である。 This is advantageous in that the features of claim 1 or claim 2 can be achieved, and that people can enter and leave the room and/or luggage can be put in and out.
請求項４の発明は、ドローン本体の部屋には、エアバッグ、その他の緊急部材が備えられている構成とした有人ドローンである。 The invention according to claim 4 is a manned drone configured such that an air bag and other emergency members are provided in the room of the drone body.
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、部屋の安全性と、有効性に寄与でき有益である。 This is advantageous in that the features of claim 1 or claim 2 can be achieved, and the room can contribute to safety and effectiveness.
請求項５の発明は、ドローン本体の全体に、緩衝手段が備えられている構成とした有人ドローンである。 The invention of claim 5 is a manned drone, wherein the entire drone body is provided with a cushioning means.
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、ドローン本体の安全性と、有効性に寄与でき有益である。 This is advantageous in that the features of claim 1 or claim 2 can be achieved, and the drone body can contribute to safety and effectiveness.
請求項６の発明は、ドローン本体の部屋には、生活設備が備えられている構成とした有人ドローンである。 The invention of claim 6 is a manned drone, wherein the room of the drone body is provided with living facilities.
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、ドローン本体で日常生活が可能であり、かつ何不自由ない生活ができ重宝する。 As a result, the features of claim 1 or claim 2 can be achieved, and the drone body can be used for daily life, and it is convenient for a comfortable life.
本発明の基本構造を説明すると、有人ドローンＡは、ドローン本体１と、少なくとも四基のメインロータ２ａ〜２ｄで構成する。そして、ドローン本体１は、例えば、環状の底面１００と、この底面１００（床板）に開閉自在に設けたドーム形の屋根１０１で構成されており、屋根１０１の内部に部屋１ａを有する。このドローン本体１は、底面１００の下側１００ａに、四基のメインロータ２ａ〜２ｄを備えている。このメインロータ２ａ〜２ｄは、それぞれ駆動源（図示しない）と、この駆動源用の電源（バッテリー、石油等）を備えており、ファン２００ａ〜２００ｄを回転可能とする。尚、このファン２００ａ〜２００ｄは原則として、同期するが、個別に駆動することもできる。また、ファン２００ａ〜２００ｄの駆動は、自動制御と、コンピュータ制御があり、限定されず、かつ、適宜、採用される。また、駆動制御の方法とか、駆動順次等も自由である。図中３ａ〜３ｄは、支持板であり、下側１００ａからメインロータ２ａ〜２ｄの外壁に至る。なお、メインロータ２ａ〜２ｄを下側１００ａに設けないのは、メインロータ２ａ〜２ｄの回転で生ずる風により、ドローン本体１に悪影響を与えないためである。 Explaining the basic structure of the present invention, a manned drone A includes a drone body 1 and at least four main rotors 2a to 2d. The drone body 1 is composed of, for example, an annular bottom surface 100 and a dome-shaped roof 101 provided on the bottom surface 100 (floor plate) so as to be openable and closable, and has a room 1a inside the roof 101. The drone body 1 includes four main rotors 2a to 2d on the lower side 100a of the bottom surface 100. Each of the main rotors 2a to 2d includes a drive source (not shown) and a power source (battery, oil, etc.) for the drive source, and allows the fans 200a to 200d to rotate. Although the fans 200a to 200d are in principle synchronized with each other, they can be individually driven. Further, the driving of the fans 200a to 200d includes automatic control and computer control, and is not limited and is appropriately adopted. Further, the method of drive control, drive sequence, etc. are also free. In the figure, 3a to 3d are support plates, which extend from the lower side 100a to the outer walls of the main rotors 2a to 2d. The main rotors 2a to 2d are not provided on the lower side 100a because the wind generated by the rotation of the main rotors 2a to 2d does not adversely affect the drone body 1.
以下、図面で例示した、好ましい、各例を説明する。 Hereinafter, each preferable example illustrated in the drawings will be described.
第１例を示した図１〜図３は、ドローン本体１に気球１０（熱気球、又はガス気球等である）を備えた第１例の有人ドローンＡである。ドローン本体１の屋根１０１に蓋５０付きの格納庫５を形成し（部屋１ａ内への収容もできる。以下同じ）、この格納庫５には、気球１０と、この気球１０に熱風１１００を送る熱風生成機１１とを備えている。尚、格納庫５の蓋５０は、自動、及び／又は、手動等で開閉する。この例では、緊急時において、熱風生成機１１を動かし、熱風１１００を、気球１０に供給すると同時に、蓋５０を開き、気球１０を屋外に出すことで、例えば、降下する有人ドローンＡの動きを止められる。即ち、降下停止と、有人ドローンＡの浮上（気球１０、及び／又は、ドローン本体１の飛行）の役割を担い得る。従って、有人ドローンＡと略同じような飛行が期待できる。また、緊急事態からの脱出が可能となる。緊急時の浮上機構を装備する有人ドローンＡである。尚、有人ドローンＡには、後述する方向操舵手段を備える。そして、詳細は、省略するが、格納庫５と、この格納庫５の蓋５０と、開口１０１ａとか、熱風生成機１１等の寸法、又は設置個所等に関しては、適宜設計する。図中１２は気球１０とドローン本体１を繋ぐ紐、ワィヤ、ロープ等の吊り部材である。１２の吊り部材は他の各例も同じである。尚、蓋５０が開放状態では、図示しない、内蓋で開口１０１ａを閉塞等する。 1 to 3 showing the first example are a manned drone A of the first example in which the drone body 1 is provided with a balloon 10 (which is a hot air balloon, a gas balloon, or the like). A hangar 5 with a lid 50 is formed on the roof 101 of the drone body 1 (can also be housed in the room 1a. The same applies hereafter), and in this hangar 5, a hot air blower 1100 for sending hot air 1100 to the hot air balloon 10 is generated. And a machine 11. The lid 50 of the storage case 5 is opened and closed automatically and/or manually. In this example, in an emergency, by moving the hot air generator 11 to supply the hot air 1100 to the balloon 10 and at the same time opening the lid 50 and exposing the balloon 10 to the outside, for example, the movement of the manned drone A that descends. Can be stopped. That is, it may play a role of stopping descent and ascending the manned drone A (flying the balloon 10 and/or the drone body 1). Therefore, the flight similar to that of the manned drone A can be expected. It also allows you to escape from an emergency. It is a manned drone A equipped with a surfacing mechanism in an emergency. The manned drone A is provided with a directional steering means described later. Although not described in detail, the storage case 5, the lid 50 of the storage case 5, the opening 101a, the dimensions of the hot air generator 11, etc., the installation location, etc. are appropriately designed. Reference numeral 12 in the figure is a hanging member such as a string, a wire, or a rope that connects the balloon 10 and the drone body 1. The other 12 examples of the hanging member of 12 are the same. When the lid 50 is open, the opening 101a is closed by an inner lid (not shown).
次に、第２例を示した図４は、ドローン本体１にパラグライダー１５を備えた第２例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例に準ずるが、この第２例は、水流ジェット、空気ジェットの何れかでなる方向操作手段６を備える。従って、この第２例では、望ましい方向に操作でき、有効である。そして、この方向操作手段６は、図示しないが、他の各例でも採用可能である。尚、水流ジェットの例は、利用の範囲が限定されることが考えられる。その他の構造と、飛行等の操作とか、動作は、前述の第１例に準ずる。尚、パラグライダー１５は、原則として、緊急時に用いるものであるが、場合により、ドローン本体１による飛行とも、併用可能である。尚、方向操作手段６には、その他として、例えば、方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置、手動操作器等が挙げられる。 Next, FIG. 4 showing the second example is a manned drone A of the second example in which the paraglider 15 is provided in the drone body 1. The structure is similar to that of the first example, but this second example is provided with the direction operation means 6 which is either a water jet or an air jet. Therefore, this second example is effective because it can be operated in a desired direction. Although not shown, the direction operating means 6 can also be adopted in other examples. Note that it is conceivable that the example of the water jet is limited in its range of use. Other structures, operations such as flight, and operations are in accordance with the above-described first example. Although the paraglider 15 is used in an emergency in principle, it can be used together with the flight by the drone body 1 in some cases. Other examples of the direction operating means 6 include a rudder, an air jet, a carbon dioxide gas injection device, and a manual operation device.
第３例を示した図５は、ドローン本体１のメインロータ２ａ〜２ｄに、それぞれ車輪２０を備えた第３例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例と第２例に準ずるが、この第３例では、地上において、緊急時、その他の状況下において走行を可能とする。各車輪２０は自走式と、手動式等の方法があり、自走式では、図示しないが、ドローン本体１、各車輪２０等用の一基、又は数基のエンジンを備えることが望ましい。そして、この第３例では、図示しないが、メインロータ２ａ〜２ｄを立設し、メインロータ２ａ〜２ｄに備えたファン２００ａ〜２００ｄの回転による風力を利用し、走行することも可能である。 FIG. 5 showing the third example is a manned drone A of the third example in which the main rotors 2a to 2d of the drone body 1 are provided with wheels 20 respectively. The structure is similar to the first and second examples, but the third example enables traveling on the ground in an emergency or under other circumstances. Each wheel 20 may be of a self-propelled type or a manual type. In the self-propelled type, although not shown, it is preferable to have one unit for the drone body 1, each wheel 20, etc., or several engines. In the third example, although not shown, the main rotors 2a to 2d can be erected and the wind force generated by the rotation of the fans 200a to 200d provided on the main rotors 2a to 2d can be used for traveling.
また、第４例を示した図６、図７−１、図７−２は、ドローン本体１に落下傘２５（パラシュート）を備えた第４例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例に準ずるが、この第４例では、空中において、故障等の緊急時に、ゆるやかに降下可能とする。緊急時に、落ち着いて行動できることと、最悪の状態は回避できる（他の例においても、緊急時は同じ状態である）。そのほかは、他の例に準ずる。尚、図７−２は、落下傘２５の内側で、かつ望ましくは、傘２５００の周辺端部２５００ａに袋体２５０１を設け、ここにエアージェットで空気を一気に送り、エアーバック２５０２、及び落下傘２５を素早く開き、緊急時の避難用として有効利用する考えの一例である。 Moreover, FIGS. 6, 7-1, and 7-2 showing the fourth example are the manned drone A of the fourth example in which the drone body 1 is provided with the parachute 25 (parachute). The structure is similar to that of the first example, but in the fourth example, it is possible to gently descend in the air in an emergency such as a failure. In an emergency, you can act calmly and avoid the worst situation (in other cases, the same situation in an emergency). Others are the same as other examples. 7-2, the bag 2501 is provided inside the parachute 25, and preferably at the peripheral end 2500a of the umbrella 2500, and air is blown into the bag 2501 all at once, and the air bag 2502 and the parachute 25 are removed. This is an example of the idea of opening quickly and effectively using it for evacuation in an emergency.
第５例を示した図８は、ドローン本体１にスキー板３０を備えた第５例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例と第２例に準ずるが、この第５例は、水面において、緊急時、その他の状況下等において、水面走行を可能とする。図示しないが、水上用のスキー板３０は、自走式と、手動式等の方法があり、自走式では、図示しないが、ドローン本体１、各スキー板３０等用の一基、又は数基のエンジンを備えることが望ましい。この例では水上用のスキー板を示すが、地上では、地面、芝生、雪面等の滑走可能なエリアを走行（滑走）できるスキー板３０とする。前記エリアでの緊急時において使用される。 FIG. 8 showing the fifth example is a manned drone A of the fifth example in which the drone body 1 is provided with a ski 30. The structure is similar to the first example and the second example, but the fifth example enables running on the water surface in an emergency, under other circumstances, and the like. Although not shown, there are two types of skis 30 for water, such as a self-propelled type and a manual type. In the self-propelled type, although not shown, the drone body 1, one group for each ski 30, etc., or a number It is desirable to have the underlying engine. In this example, a ski for water is shown, but on the ground, the ski 30 is capable of running (sliding) on an area where the ground, lawn, snow surface, and the like can slide. Used in an emergency in the area.
第６例を示した図９は、ドローン本体１にスキー板３０、及び帆３５を備えた第６例の有人ドローンＡである。その構造は、屋根１０１に帆３５を取付けた構造であり、非使用時には帆３５は、望ましくは、部屋１ａ内に収容する。この第６例では、スキー板３０を装備するが、一例であり、帆３５のみでも可能である。この帆３５は、飛行中を始めとして、走行中とか、海上、地上等の滑走、走行中等においても、風を受けて、移動の動力源となり、又、風による方向操作手段として機能する。その他の構造、特徴は前述の各例に準ずる。 FIG. 9 showing a sixth example is a manned drone A of a sixth example in which the drone body 1 is provided with a ski 30 and a sail 35. The structure is a structure in which the sail 35 is attached to the roof 101, and when not in use, the sail 35 is preferably housed in the room 1a. In this sixth example, the ski 30 is equipped, but this is only an example, and it is possible to use only the sail 35. The sail 35 receives wind to act as a motive power source for movement during flight, running, or gliding on the sea, on the ground, or while traveling, and also functions as a directional operating means by wind. Other structures and characteristics are in accordance with the above-mentioned examples.
前記気球１０、パラグライダー１５、落下傘２５、帆３５が第１緊急手段で、車輪２０、スキー板３０、ボート（図示しない）などが第２緊急手段である。 The balloon 10, the paraglider 15, the parachute 25, and the sail 35 are the first emergency means, and the wheels 20, the ski 30, the boat (not shown), and the like are the second emergency means.
前述した各構造・特徴等は、本発明の好ましい一例の説明である。従って、本発明は上述した各例に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。 The above-described structures, features, etc. are descriptions of preferred examples of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and a structure in which a part of the configuration is changed within the scope of the spirit of the invention, a structure capable of achieving the same features and effects, and the like are within the scope of the present invention. is there.
Ａ 有人ドローン
１ ドローン本体
１ａ 部屋
１００ 底面
１００ａ 下側
１０１ 屋根
１０１ａ 開口
２ａ〜２ｄ メインロータ
２００ａ〜２００ｄ ファン
３ａ〜３ｄ 支持板
５ 格納庫
５０ 蓋
６ 方向操作手段
１０ 気球
１１ 熱風生成機
１１００ 熱風
１２ 吊り部材
１５ パラグライダー
２０ 車輪
２５ 落下傘
２５００ 傘
２５００ａ 周辺端部
２５０１ 袋体
２５０２ エアーバック
３０ スキー板
３５ 帆
A Manned drone 1 Drone body 1a Room 100 Bottom 100a Lower 101 Roof 101a Openings 2a-2d Main rotors 200a-200d Fans 3a-3d Support plate 5 Hangar 50 Lid 6 Directional operating means 10 Balloon 11 Hot air generator 1100 Hot air 12 Hanging member 15 Paraglider 20 Wheel 25 Parachute 2500 Umbrella 2500a Peripheral end 2501 Bag 2502 Air bag 30 Ski 35 Sail
Claims (6)
このドローン本体に、均等、かつ当該ドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
前記ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
前記第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローン。 A drone body with a room where people can board,
In this drone body, a plurality of main rotors that are evenly arranged on the underside of the floor of the drone body,
First emergency means consisting of any one of a balloon, a paraglider, a parachute, or a sail attached to either the ceiling surface of the drone body or the roof,
Directional steering means comprising any one of a rudder, an air jet, or a carbon dioxide gas injection device provided in the first emergency means,
Manned drone composed of.
このドローン本体に、均等、かつ当該ドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
前記ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
前記ドローン本体の前記底面下側に附設したボート、車輪、又はスキー板の何れか一つでなる第２緊急手段と、
前記第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローン。 A drone body with a room where people can board,
In this drone body, a plurality of main rotors that are evenly arranged on the underside of the floor of the drone body,
First emergency means consisting of any one of a balloon, a paraglider, a parachute, or a sail attached to either the ceiling surface of the drone body or the roof,
Second emergency means which is any one of a boat, wheels, or skis attached to the lower side of the bottom surface of the drone body,
Directional steering means comprising any one of a rudder, an air jet, or a carbon dioxide gas injection device provided in the first emergency means,
Manned drone composed of.
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2018
- 2018-12-19 JP JP2018236909A patent/JP2020097345A/en active Pending
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