RU2430766C1

RU2430766C1 - Helicopter amusement

Info

Publication number: RU2430766C1
Application number: RU2010106733/12A
Authority: RU
Inventors: Михаил Алексеевич Павлюсюк (UA); Михаил Алексеевич Павлюсюк; Виктор Александрович Цыган (UA); Виктор Александрович Цыган
Original assignee: Михаил Алексеевич Павлюсюк; Виктор Александрович Цыган
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-10-10
Also published as: UA91295C2

Abstract

FIELD: games.

SUBSTANCE: helicopter amusement relates to mass entertainments, is used mostly as a complex of amusements mounted on the same tower. The amusement comprises a tower, in the upper part of which there is an arrow-like suspended support with blocks is installed, an observation cabin, where there is a hollow shaft is installed vertically with a bearing airscrew propeller, kinematically joined with a muscular drive. On ropes thrown over the blocks on the suspended support there is a cabin at one side being fixed with a pin pulled through the shaft cavity, with a crosspiece, ends of which are connected to the ends of the ropes, and there is a counterweight suspended at their opposite ends under the tower roof. The cabin with passengers is balanced with the counterweight. Two pilot passengers, operating foot pedals, the amusement staging is done and monitored along the vertical line with kicking off the drift until landing.

EFFECT: development of a new amusement.

5 cl, 8 dwg

Description

Предлагаемый аттракцион может быть использован в индустрии массовых развлечений, преимущественно в виде комплекса из аналогичных аттракционов, смонтированных на одной башне, размещенных в парках отдыха, у стадионов.The proposed attraction can be used in the industry of mass entertainment, mainly in the form of a complex of similar attractions mounted on the same tower, located in recreation parks near the stadiums.

Известны аттракционы для развлечения, содержащие башни, пассажирские площадки, кабины и электролебедки для подъема участников аттракциона по вертикали вверх и опускание вниз таким же путем. Однако отсутствуют аттракционы, в которых курсирование по вертикали совершается за счет тяги несущего воздушного винта с управлением из кабины самими пассажирами. Но есть аттракционы, которые могут быть аналогами.Known attractions for entertainment, containing towers, passenger areas, cabins and electric winch for lifting the participants of the attraction vertically up and down in the same way. However, there are no attractions in which vertical cruising is performed due to the thrust of the main rotor controlled from the cabin by the passengers themselves. But there are attractions that can be analogues.

По патенту Японии №3426707 кл. A63G 31/006, 19.05.1994 г. "Аттракцион со свободным падением" содержит подъемно-опускную платформу, перемещаемую по вертикали, расположенную на определенной высоте, опорную конструкцию для удержания платформы, систему тросов, концы которых крепятся к участнику аттракциона, вал, на который намотаны тросы, груз, с которым соединены противоположные концы тросов, один или несколько грузов, которые присоединены к разным участкам тросов.According to Japanese patent No. 3426707 class. A63G 31/006, 05/19/1994. "Free fall attraction" contains a lifting and lowering platform, moved vertically, located at a certain height, a support structure to hold the platform, a cable system, the ends of which are attached to the participant of the attraction, a shaft, on which the cables are wound, the cargo with which the opposite ends of the cables are connected, one or more loads that are connected to different sections of the cables.

Недостаток устройства в том, что для перемещения приводом по вертикали подъемно-опускной платформы требуется усилие не меньшее, чем ее гравитационный вес и она открытого типа. При этом имеющееся в аттракционе устройство с грузом-противовесом ограничивается функцией только торможения объекта после его свободного падения. Так как задача по уменьшению тягового усилия для привода по перемещению подъемно-опускаемого объекта по вертикали, по сравнению с его гравитационным весом, не решена, и подъемно-опускная платформа открытого типа, поэтому аттракцион не может быть использован для применения в нем несущего воздушного винта.The disadvantage of this device is that for the vertical movement of the lifting and lowering platform, the force required is not less than its gravitational weight and it is open type. At the same time, the device with the counterweight available in the ride is limited by the function of only braking the object after its free fall. Since the task of reducing the pulling force for the drive to move the lifting and lowering object vertically, in comparison with its gravitational weight, is not solved, the lifting and lowering platform is open, so the attraction cannot be used to use the main rotor in it.

По патенту РФ №2029594 кл. A63G 1/46, 31.10.1991 г. "Карусель" является наиболее близким аналогом, особенно ее второй вариант, предложенному по заявке вертолетному аттракциону, и может быть принят за прототип.According to the patent of the Russian Federation No. 2029594 class. A63G 1/46, 10/31/1991 "Carousel" is the closest analogue, especially its second option, proposed by request to a helicopter attraction, and can be mistaken for a prototype.

Карусель-прототип содержит башню, выполненную в виде стоек, с крышей, по сути являющейся перекрытием, смотровую кабину, смонтированную между стойками башни на опорной площадке, с верхним и нижним перекрытиями, пол с сидениями и ограждение, установленный на нижнем перекрытии кабины на шаровой опоре с возможностью вращения, центральный штифт, жестко скрепленный с полом и верхней частью с колесом, электродвигатель с колесом, установленный на верхнем перекрытии, и взаимодействующий с колесом штифта, на перекрытии башни электродвигатель и лебедки с канатами, концы которых соединены непосредственно с верхним перекрытием кабины, электродвигатель для кабеля, конец которого опущен и подключен к электродвигателю на перекрытии кабины. Средствами электропривода осуществляется внутри башни подъем и опускание смотровой кабины по жестко заданной программе, но допускается лишь изменение скорости вращения пола с пассажирами, которые обозревают местность.The prototype carousel contains a tower made in the form of racks, with a roof that is essentially an overlap, a viewing cabin mounted between the tower racks on a supporting platform, with upper and lower floors, a floor with seats and a fence mounted on the lower ceiling of the cabin on a ball joint rotatable, a central pin rigidly attached to the floor and the upper part with a wheel, an electric motor with a wheel mounted on the upper floor, and interacting with the pin wheel, an electric motor and forehead on the tower ceiling feeders with ropes, the ends of which are connected directly to the upper floor of the cab, an electric motor for the cable, the end of which is lowered and connected to the electric motor at the top of the cab. By means of an electric drive, the inspection cabin is raised and lowered inside the tower according to a strictly defined program, but only a change in the floor rotation speed is allowed with passengers who overlook the terrain.

Существенный недостаток аттракциона в том, что конструкцией не предусмотрено, чтобы пассажиры смотровой кабины самостоятельно могли осуществлять перемещение по вертикали с изменением скорости, направления и зависать на одной высоте. Стойки башни при вращении пола с пассажирами все время неприятно мелькают перед их глазами. Большой гравитационный вес кабины с пассажирами не позволяет перейти на движитель с уменьшением энергозатрат и более привлекательный для участников аттракциона и сторонних зрителей.A significant drawback of the attraction is that the design does not provide that the passengers of the viewing cabin can independently move vertically with a change in speed, direction and hover at the same height. Tower racks when rotating the floor with passengers all the time unpleasantly flicker before their eyes. The large gravitational weight of the cabin with passengers does not allow you to switch to a mover with a reduction in energy consumption and is more attractive for participants of the attraction and outside spectators.

Цель изобретения в аттракционе с кабиной обозрения - повысить удовольствие пассажиров за счет самостоятельного выполнения ими воздушного полета по вертикали с возможностью изменять скорость, направление и парить.The purpose of the invention in an attraction with a viewing cabin is to increase the pleasure of passengers due to their independent vertical flight with the ability to change speed, direction and soar.

Поставленная задача решается посредством включения в вертолетный аттракцион известных по прототипу башни, кабины, канатов, центрального штифта, привода и согласно изобретению дополнительно включены навесная опора с блоками, полый вал, несущий воздушный винт, перекладина и груз-противовес, при этом верхняя часть башни снабжена, по крайней мере, односторонней навесной опорой с блоками, кабина вынесена за пределы башни, в ее верхней части установлен вертикально кинематически связанный с приводом полый вал, на верхнем конце которого закреплен несущий воздушный винт, а центральный штифт размещен в полости вала и скрепляет верхнюю часть кабины с перекладиной, канаты переброшены через блоки на навесной опоре, и на ее конечных частях или около них подвешены с одной стороны кабина посредством соединения канатов концами с концами перекладины у другой части на противоположных концах канатов груз-противовес.The problem is solved by including in the helicopter attraction a tower, a cabin, ropes, a central pin, a drive known for the prototype, and according to the invention, a hinged support with blocks, a hollow shaft, a propeller, a crossbeam and a load-counterweight are additionally provided, while the upper part of the tower is provided with at least one-sided mounted support with blocks, the cab is extended outside the tower, in its upper part a hollow shaft is vertically kinematically connected to the drive, the upper end of which is fixed The main rotor is mounted, and the central pin is located in the shaft cavity and fastens the upper part of the cab with the crossbar, the ropes are thrown through the blocks on the mounted support, and on the end parts of it or near them, the cab is suspended from one side by connecting the ropes with the ends of the crossbar at the other parts at opposite ends of the load-counterweight ropes.

Преимущественным вариантом является выполнение вертолетного аттракциона с мускульным приводом, смонтированным на полу /нижнем перекрытии/ кабины, кинематическая связь которого осуществлена посредством вертикального вала с коническим колесом на нижнем конце и зубчатым колесом на верхнем конце, которое связано с установленным зубчатым колесом на полом валу с несущим воздушным винтом. Мускульный привод содержит коробку передач с коническими зубчатыми колесами, муфтами и валом, расположенным горизонтально, к которому пристыкованы его конечные звенья с коленами, кривошипами и ножными педалями посредством шариковых муфт свободного хода, при этом одно коническое колесо является нижней частью вертикального вала, два конических колеса зубчатыми венцами повернуты к нему с противоположных сторон, находятся вне зацепления и жестко скреплены между собой муфтой, надетой на вал. Муфта скользящей шпонкой скреплена с валом, вращается вместе с ним, но имеет возможность перемещаться вдоль его под воздействием ручного рычага для зацепления левого или правого колеса с коническим колесом вертикального вала. Когда спаренные колеса вне зацепления, то есть мускульный привод отключен и несущий воздушный винт не вращается, в это время кабина с пассажирами покоится зависшей на одной высоте. Например, при включении в зацепление левого колеса мускульный привод работает в обычном режиме, несущий воздушный винт, вращаясь, обеспечивает тягу и движение кабины вверх, а при включении в зацепление правого колеса мускульный привод работает в реверсивном режиме, хотя педалями пассажиры-пилоты работают в прежнем направлении, несущий воздушный винт вращается в обратном направлении, обеспечивает тягу вниз и движение кабины по снижению с высоты. Таким образом, коробка передач является рулевым устройством управления полетом кабины вертолетного аттракциона.An advantageous option is to perform a helicopter ride with a muscular drive mounted on the floor / lower floor / cab, the kinematic connection of which is carried out by means of a vertical shaft with a conical wheel at the lower end and a gear wheel at the upper end, which is connected with the mounted gear on the hollow shaft with a bearing propeller. The muscular drive contains a gearbox with bevel gears, couplings and a shaft located horizontally, to which its final links are connected with knees, cranks and foot pedals by means of free-wheel ball couplings, while one bevel wheel is the bottom of the vertical shaft, two bevel wheels gear rims turned to it from opposite sides, are out of engagement and rigidly fastened to each other by a sleeve worn on a shaft. The coupling is fastened with a sliding key to the shaft, rotates with it, but has the ability to move along it under the influence of a manual lever to engage the left or right wheel with the conical wheel of the vertical shaft. When the twin wheels are not engaged, that is, the muscular drive is disconnected and the main rotor does not rotate, at this time the cabin with passengers rests hovering at the same height. For example, when the left wheel is engaged, the muscular drive operates in the normal mode, the propeller rotates to provide traction and upward movement of the cab, and when the right wheel is engaged, the muscular drive operates in reverse mode, although the pilot passengers use pedals as before direction, the propeller rotates in the opposite direction, provides traction down and the movement of the cabin to decrease from a height. Thus, the gearbox is the steering device for controlling the flight of the helicopter ride cabin.

Сочетанием существенных признаков предложенных по изобретению с существенными признаками прототипа создан вертолетный аттракцион с принципиально новыми свойствами и признаками, в котором кабина обозрения вынесена за пределы башни, при обозрении пассажирами местности исключены помехи со стороны стоек, имеется достаточный воздушный простор для смонтированного на кабине несущего воздушного винта, а подвеска ее на канатах, осуществленная посредством центрального штифта и перекладины, пропущенного через полый вал, не является помехой для функционирования несущего воздушного винта, за счет переброски канатов через блоки на навесной опоре, и подвешенных на их концах с одной стороны кабины обозрения, с другой стороны груза-противовеса, в образовавшейся таким образом весовой системе проявился и использован эффект гравитационных сил, что обеспечило создание искусственной невесомости кабины с пассажирами и в качестве привода применить мускульный привод, имеющий ограниченную мощность, но достаточную, чтобы посредством тяги несущего воздушного винта курсировать по вертикали с изменением скорости, направления, зависания на одном месте и совершить мягкую посадку, Курсирование, то есть аттракционный вертолетный полет, управляется автономно самыми пассажирами кабины обозрения, которые работают педалями.A combination of the essential features of the invention proposed with the essential features of the prototype created a helicopter ride with fundamentally new properties and features, in which the observation cabin is moved outside the tower, when the passengers view the area, interference from the racks is excluded, there is sufficient airspace for the rotor mounted on the cabin and its suspension on the ropes, carried out by means of a central pin and a crossbeam passed through a hollow shaft, is not an obstacle for For the operation of the main rotor, due to the transfer of ropes through the blocks on the mounted support, and suspended at their ends from one side of the observation cabin, from the other side of the counterweight cargo, the effect of gravitational forces was manifested and used in the weight system thus formed, which ensured the creation of artificial zero gravity of the cabin with passengers and use a muscular drive with limited power but sufficient to drive vertically by means of the main rotor thrust Whether a change in velocity, direction, hovering in one place and make a soft landing, cruising, ie Amusement helicopter flight, is controlled autonomously most ferris cabin passengers, who are working the pedals.

Таким образом, поставленная цель по изобретению - повысить удовольствие пассажиров аттракциона с кабиной обозрения за счет самостоятельного управления ими аттракционным вертолетным полетом по вертикали, достигнута.Thus, the goal according to the invention is to increase the pleasure of passengers of an attraction with a viewing cabin by independently controlling vertical helicopter attraction helicopter flight by them.

По второму варианту вертолетный аттракцион выполнен на реверсивном электроприводе, который параллельно с мускульным приводом установлен и кинематически связан через звенья с несущим воздушным винтом, смонтирован на верхнем перекрытии кабины и включает электродвигатель, имеющий возможность работать с реверсом, которого вал стыкуется посредством электромагнитной муфты с валом зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с зубчатым колесом, дополнительно установленным на полом валу с несущим воздушным винтом. На борту помещен аккумулятор для питания электрооборудования или центральный штифт выполнен полым, через полость которого в кабину проведен с навесной опоры кабель от электросети. Одновременно по кабелю проложены линии переговорного устройства обслуживающего персонала с пассажирами-пилотами на борту и возможного вмешательства в работу электропривода.According to the second variant, the helicopter attraction is made on a reversible electric drive, which is installed in parallel with the muscular drive and kinematically connected through links with the main rotor, mounted on the upper ceiling of the cabin and includes an electric motor that can work with reverse, whose shaft is joined by means of an electromagnetic coupling to the gear shaft a wheel meshed with a gear wheel additionally mounted on a hollow shaft with a rotor. A battery is placed on board to power the electrical equipment or the central pin is hollow, through the cavity of which a cable from the mains is drawn from the outboard support into the cab. At the same time, lines of an intercom for service personnel with pilot passengers on board and possible interference with the operation of the electric drive were laid along the cable.

Вертолетный аттракцион снабжен реверсивным электродвигателем с тяговым воздушным винтом, установленный на кронштейне снаружи кабины и его вал находится в горизонтальной плоскости и направлен по касательной линии орбиты так, чтобы тяговый воздушный винт противодействовал повороту кабины.The helicopter attraction is equipped with a reversible electric motor with a traction propeller, mounted on an arm outside the cab and its shaft is in a horizontal plane and directed along the tangent line of the orbit so that the traction propeller counteracts the rotation of the cab.

Внутри башни смонтировано устройство, как вспомогательное средство, содержащее на опорном основании якорь и электролебедку с тросом, который на перекрытии башни переброшен через блоки, спущен вниз через отверстие, выполненное в грузе-противовесе, и концом соединен с якорем.Inside the tower, a device is mounted as an auxiliary tool containing an anchor and an electric winch with a cable on a support base, which is thrown over blocks at the tower’s ceiling, lowered down through an opening made in the counterweight cargo, and connected to the anchor by the end.

По третьему варианту вертолетного аттракциона навесная опора выполняется двустороннего направления на верхней части башни или с большим количеством навесных опор с центром тяжести по центру башни, и каждая сторона навесной опоры является базовой для монтажа вертолетного аттракциона,According to the third version of the helicopter attraction, the mounted support is made bilaterally on the top of the tower or with a large number of mounted supports with a center of gravity in the center of the tower, and each side of the mounted support is basic for the installation of a helicopter attraction,

О работе вариантов аттракциона и его вспомогательных устройств.On the work of options for an attraction and its auxiliary devices.

По второму варианту вертолетного аттракциона электропривод и мускульный привод несущего воздушного винта могут работать поочередно, автономно и одновременно, когда находятся в обычном режиме или оба находятся в реверсном режиме - могут работать одновременно. Когда электродвигатель не работает, в обесточенном состоянии и электромуфта, через нее со стороны полого вала на вал электродвигателя вращательное движение не передается. С включением в работу электродвигателя автоматически включается электромагнитная муфта и вращательное движение передается на вал с зубчатым колесом и затем на полый вал. Передаваемое усилие от мускульного привода на полый вал дополняется усилием от электродвигателя, обороты несущего воздушного винта увеличиваются, кабина с пассажирами движется с ускорением. После прекращения работы двух приводов кабина продолжает движение по инерции в том направлении, вверх или вниз, с торможением за счет трения в блоках и канатах. Для ускоренной остановки кабины обозрения на определенной высоте при движении вверх включают электропривод в реверсном режиме в дополнение работающему в реверсивном режиме мускульному приводу. Когда задача решена, приводы отключают. После остановки для обозрения местности полет продолжается на мускульном приводе. При завышенной скорости движения кабины вниз перед посадкой дополнительно включают в обычном режиме электропривод, чтобы обеспечить мягкую посадку.According to the second version of the helicopter attraction, the electric drive and the muscular drive of the main rotor can work alternately, independently and simultaneously, when they are in normal mode or both are in reverse mode - they can work simultaneously. When the electric motor does not work, the electric coupling is also de-energized, through it from the side of the hollow shaft the rotational movement is not transmitted to the electric motor shaft. With the inclusion of the electric motor, the electromagnetic clutch is automatically turned on and the rotational movement is transmitted to the shaft with the gear wheel and then to the hollow shaft. The transmitted force from the muscular drive to the hollow shaft is supplemented by the force from the electric motor, the rotor speed of the rotor increases, the cabin with passengers moves with acceleration. After the termination of the operation of two drives, the cabin continues to move by inertia in that direction, up or down, with braking due to friction in the blocks and ropes. To accelerate the stop of the observation cabin at a certain height when moving up, the electric drive is switched on in reverse mode in addition to the muscular drive operating in reverse mode. When the problem is solved, the drives shut off. After a stop, the flight continues on a muscular drive to view the terrain. If the cab speed is too high, the electric drive is additionally turned on in normal mode before landing to ensure a soft landing.

Учитывая физические возможности участников аттракциона и их желания, аттракционный полет может осуществляться только с электроприводом. При этом конические колеса на валу в коробке передач мускульного привода отключаются от конического колеса вертикального вала, чтобы с него вращательное движение не передавалось, и на него тоже. Пассажир-пилот в кабине с пульта управляет работой электропривода и аттракционным полетом. При включении электродвигателя в обычном режиме с постоянной скоростью оборотов кабина поднимается вверх с ускорением. При движении кабины по инерции и включении электродвигателя в реверсивном режиме, вращением несущего воздушного винта в обратную сторону, движение кабины плавно затормаживается, после остановки начинается ускорение на снижение. Перед посадкой включают электродвигатель в обычный режим и затормаживается движение кабины до нулевой скорости для мягкой посадки. Если пассажир-пилот допускает ошибку в управлении, оператор с наземной площадки по переговорному устройству голосом ему может дать совет, как ее исправить, а при опасности взять управление электроприводом на себя.Given the physical capabilities of the participants of the attraction and their desires, an attraction flight can only be carried out with an electric drive. In this case, the bevel wheels on the shaft in the gearbox of the muscular drive are disconnected from the bevel wheel of the vertical shaft so that the rotational movement is not transmitted from it, and also to it. Passenger pilot in the cockpit controls the operation of the electric drive and attraction flight from the remote control. When the electric motor is switched on in the normal mode with a constant speed of revolutions, the cabin rises upward with acceleration. When the cabin moves by inertia and the electric motor is turned on in reverse mode, by rotating the main rotor in the opposite direction, the movement of the cabin smoothly brakes, after stopping, acceleration to decrease begins. Before landing, turn on the electric motor in normal mode and slow down the cab movement to zero speed for a soft landing. If the passenger pilot makes a mistake in control, the operator from the ground platform on the intercom can give him advice on how to fix it, and in case of danger take control of the electric drive.

Электродвигатель с тяговым воздушным винтом включают в том случав, когда канаты не справляются, происходит чрезмерно сильное закручивание кабины, чтобы не допустить скручивание канатов. Электродвигатель включается в том режиме, в котором работают приводы несущего воздушного винта.An electric motor with a traction propeller is turned on in the case when the ropes cannot cope, an excessively strong twisting of the cab occurs to prevent twisting of the ropes. The electric motor turns on in the mode in which the rotor drives operate.

Кабина обозрения без пассажиров, когда она не используется, легче груза-противовеса. Ее для сохранности отпускают в самоподъем, и она останавливается у навесной опоры, а груз-противовес в это время опустившимся покоится на опорном основании. Для приведения кабины в исходное рабочее положение включают электролебедку, трос наматывается на ее барабан и якорем тянет груз-противовес к перекрытию башни, а кабина опускается на опорное основание, где ее закрепляют цепями. Электролебедку включают на разматывание троса, якорь занимает исходное положение. Кабину с пассажирами посредством балласта приводят в положение равновесия с грузом-противовесом. Кабина обозрения уходит в аттракционный полет. Если во время полета прекратилась подача электроэнергии или отказали два привода несущего воздушного винта, в этом случае кабина с пассажирами останавливается и зависает в равновесии. В этом случае тоже включают электролебедку, трос якорем поднимает вверх груз-противовес и кабина опускается на опорное основание.The observation cabin without passengers, when not in use, is lighter than the counterweight. For safety, it is released into self-lifting, and it stops at the hinged support, and the counterweight load at this time rests on the support that has landed on the support base. To bring the cabin to its original working position, an electric winch is turned on, the cable is wound on its drum and pulls the counterweight load to the tower overhang, and the cabin falls on the support base, where it is fixed with chains. An electric winch is turned on to unwind the cable, the anchor is in its original position. The cabin with passengers by means of ballast is brought into equilibrium with the load-counterweight. Ferris cabin goes on an attraction flight. If during the flight the power supply stopped or the two rotor propeller drives failed, in this case the passenger cabin stops and freezes in equilibrium. In this case, the winch is also turned on, the cable lifts the counterweight load with the anchor and the cab lowers onto the support base.

По третьему варианту при сооружении комплекса из вертолетных аттракционов, размещенных на одной башне, обеспечивается экономия материалов и трудовых затрат, рациональнее используется земельная площадь, а также уменьшаются расходы при эксплуатации на его обслуживании. Высокая башня с двусторонне направленными навесными опорами-стрелами или многостороннего направления с центром тяжести по ее центру, обладает повышенной ветроустойчивостью.According to the third option, when constructing a complex of helicopter rides located on one tower, materials and labor costs are saved, the land area is used more rationally, and the costs of operating it are also reduced. A high tower with two-sided mounted outboard support-arrows or multilateral direction with the center of gravity in its center, has increased wind resistance.

На приведенных чертежах поясняется сущность изобретения:In the drawings, the essence of the invention is explained:

На фиг.1 - вид на вертолетный аттракцион в разрезе.Figure 1 is a sectional view of a helicopter attraction.

На фиг.2 - вид сбоку на кабину обозрения в разрезе.Figure 2 is a sectional side view of the observation cabin.

На фиг.3 - схема мускульного привода.Figure 3 is a diagram of a muscular drive.

На фиг.4 - план размещения пассажиров и оборудования на полу /нижнем перекрытии/ кабины обозрения.Figure 4 - plan for the placement of passengers and equipment on the floor / lower floor / observation booths.

На фиг.5 - вид на размещение электропривода несущего воздушного винта и тягового воздушного винта.Figure 5 is a view of the placement of the electric rotor propeller and traction propeller.

На фиг.6 - вид сверху на размещение блоков на навесной опоре и перекрытии башни.Figure 6 is a top view of the placement of blocks on the mounted support and the overlap of the tower.

На фиг.7 - схема связи электролебедки посредством троса с якорем.7 is a communication diagram of an electric winch through a cable with an anchor.

На фиг.8 - вид сверху на звездчатый комплекс из вертолетных аттракционов.On Fig is a top view of the star complex of helicopter rides.

Вертолетный аттракцион содержит /фиг.1, 6/ башню 1, снабженную в верхней части, по крайней мере, односторонней навесной опорой 2, у свободного конца которой расположены блоки 3 вдоль вертикально-продольной плоскости на расстоянии не менее длины перекладины 4, у закрепленного конца блоки 5 жестко закреплены на концах одной оси 6, перпендикулярной этой плоскости, на перекрытии 7 башни 1. Кабина 8 с несущим воздушным винтом 9 содержит в своей подвеске центральный штифт 10 скрепленный с перекладиной 4, к концам которой присоединены концы канатов 11 и 12, а сами канаты на навесной опоре 2 переброшены через блоки 3 и 5, на их противоположных концах под перекрытием 7 подвешен груз-противовес 13.The helicopter attraction contains / Fig. 1, 6 / tower 1, equipped in the upper part with at least a one-sided mounted support 2, at the free end of which there are blocks 3 along a vertically longitudinal plane at a distance of not less than the length of the crossbar 4, at the fixed end blocks 5 are rigidly fixed at the ends of one axis 6, perpendicular to this plane, on the ceiling 7 of tower 1. The cabin 8 with the main rotor 9 contains in its suspension a central pin 10 fastened with a crossbeam 4, to the ends of which the ends of the ropes 11 and 12 are connected, and the ropes themselves on the mounted support 2 are thrown through blocks 3 and 5, at their opposite ends under the overlap 7 a load-counterweight 13 is suspended.

Преимущественным вариантом является /фиг.2, 3/ выполнение вертолетного аттракциона с мускульным приводом 14, смонтированным на полу 15 кабины 8, кинематическая связь которого осуществляется посредством вертикального вала 16 с коническим колесом 17 на нижнем конце и зубчатым колесом 18 на верхнем конце, которое связано с колесом 19 на полом валу 20 с несущим воздушным винтом 9. Мускульный привод 14 содержит коробку передач 21 с коническими зубчатыми колесами 22, 23, 17, муфтами 24, 25 и валом 26, расположенным горизонтально. К валу 26 посредством шариковых муфт свободного хода 24 пристыкованы, находящиеся за пределами коробки передач 21, его конечные звенья с коленами, кривошипами и ножными педалями поступательного движения 27, а два конических колеса 22 и 23 повернуты зубчатыми венцами к колесу 17 с противоположных сторон и жестко скреплены между собой надетой на вал 26 муфтой 25, которая скреплена скользящей шпонкой 28 с валом 26 и вращается вместе с ним, но имеет возможность под действием ручного рычага 29 из нейтрального положения передвигать колесо 22 или колесо 23 в зацепление с колесом 17.An advantageous option is (Fig. 2, 3) a helicopter ride with a muscular drive 14 mounted on the floor 15 of the cab 8, the kinematic connection of which is via a vertical shaft 16 with a bevel wheel 17 at the lower end and a gear wheel 18 at the upper end, which is connected with a wheel 19 on a hollow shaft 20 with a main rotor 9. The muscular drive 14 includes a gearbox 21 with bevel gears 22, 23, 17, couplings 24, 25 and a shaft 26 located horizontally. To the shaft 26 by means of ball free-wheel clutches 24 are attached, located outside the gearbox 21, its final links with the knees, cranks and foot pedals of translational movement 27, and two bevel wheels 22 and 23 are turned by gear rims to the wheel 17 from opposite sides and rigidly fastened to each other by a sleeve 25 mounted on the shaft 26, which is fastened by the sliding key 28 to the shaft 26 and rotates with it, but is able to move the wheel 22 or the wheel 23 in clutch with wheel 17.

В верхней части кабины 8, в центре ее перекрытия 30 на упорном подшипнике 31 вертикально установлен полый вал 20 с зубчатым колесом 19 и на его верхнем конце жестко закреплен несущий воздушный винт 9 в виде крестовины с лопастями 32, которые имеют возможность регулировки их шага. Центральный штифт 10 применен в качестве звена в подвеске кабины 8, размещен в полости полого вала 20 и жестко скрепляет перекрытие 30 с перекладиной 4.In the upper part of the cab 8, in the center of its overlap 30, a hollow shaft 20 with a gear wheel 19 is vertically mounted on the thrust bearing 31 and a bearing propeller 9 is rigidly fixed at its upper end in the form of a cross with blades 32, which have the ability to adjust their pitch. The central pin 10 is used as a link in the suspension of the cab 8, placed in the cavity of the hollow shaft 20 and rigidly fastens the ceiling 30 with the crossbar 4.

Планировка кабины обозрения /фиг.4/ раскрывает порядок размещения в кабине 8 пассажиров и оборудования. Она снабжена мускульным приводом, который выполнен из коробки передач 21 и подключенных к ней конечных звеньев с коленами и ножными педалями 27, креслами 33, из которых два передние предназначены для пассажиров-пилотов. Коробка передач 21 содержит наружную часть ручного рычага 29 для включения обычного и реверсивного вращения вертикального вала 16. Приборный щит 34 с приборами и управлением электроприводами, размещен у коробки передач 21. Корпус кабины 8 со всех боковых сторон содержит проемы с остеклением 35 и с тыльной стороны входную дверь 36.The layout of the observation cabin / Fig. 4/ reveals the procedure for placing 8 passengers and equipment in the cabin. It is equipped with a muscular drive, which is made of gearbox 21 and the end links connected to it with knees and foot pedals 27, seats 33, of which two front ones are intended for passenger pilots. The gearbox 21 contains the outer part of the manual lever 29 for engaging the normal and reverse rotation of the vertical shaft 16. An instrument panel 34 with devices and electric drive control is located at the gearbox 21. The housing of the cab 8 on all sides contains openings with glazing 35 and on the rear side front door 36.

По второму варианту /фиг.5/ реверсивный электропровод включает смонтированный на верхнем перекрытии 30 электродвигатель 37, вал 38 которого стыкуется посредством электромагнитной муфты 39 с валом 40 зубчатого колеса 41, находящегося в зацеплении с установленным дополнительно на полом валу 20 колесом 42. Питание током электропривода осуществляется от аккумулятора, расположенного в кабине 8. Для альтернативного питания током бортовых электроустройств центральный штифт 10 выполняют полым, через полость которого проводят кабель от электросети в кабину 8, спущенный с навесной опоры 2. Кабель дополнительно оснащают линиями переговорного устройства с пассажирами-пилотами и возможного подключения к управлению электроприводом несущего воздушного винта 9.According to the second variant (Fig. 5/), the reversible electric wire includes an electric motor 37 mounted on the upper floor 30, the shaft 38 of which is joined by means of an electromagnetic clutch 39 to the shaft 40 of the gear wheel 41, which is meshed with the additional wheel 42 mounted on the hollow shaft 20. Power supply by the electric drive current is carried out from the battery located in the cab 8. For alternative current supply on-board electrical devices, the central pin 10 is hollow, through the cavity of which the cable from the mains to the cable is drawn bin 8, lowered from the outboard support 2. The cable is additionally equipped with intercom lines with pilot passengers and a possible connecting rotor 9 to the electric drive control.

На боковой стенке кабины 8 снаружи посредством кронштейна 43 закреплен реверсивный электродвигатель 44 с тяговым воздушным винтом 45, вал которого расположен горизонтально и по касательной орбиты так, чтобы противодействовал повороту кабины 8 несущим воздушным винтом 9.On the side wall of the cab 8 outside, by means of an arm 43, a reversible electric motor 44 is mounted with a traction propeller 45, the shaft of which is located horizontally and in a tangent orbit so that it counteracts the rotation of the cab 8 with a rotor propeller 9.

Внутри башни /фиг.6, 7/ на опорном основании 46 размещены якорь 47, электролебедка 48 с тросом 49, на перекрытии 7 дополнительно установлены блок 50 и на оси 6 блок 51. От лебедки 48 трос 49 переброшен через блоки 50 и 51, затем пропущен через отверстие в грузе-противовесе 13 и концом соединен с якорем 47.An anchor 47, an electric winch 48 with a cable 49 are placed on the support base 46 inside the tower (Fig. 6, 7), an additional block 50 is installed on the ceiling 7, and a block 51 is installed on the axis 6. From the winch 48, the cable 49 is thrown through blocks 50 and 51, then passed through an opening in the counterweight 13 and connected to the anchor 47 with an end.

Навесная опора 2 /фиг.1/ по третьему варианту /фиг.8/ выполнена симметричной двустороннему направлению 52 с центром тяжести по центру башни 1 или на одной и той же башне в ее верхней части размещено большее количество стрелоподобных навесных опор, например 53, 54, с общим центром тяжести, и каждая стрелоподобная опора является базой для монтажа самостоятельно действующих вертолетных аттракционов. В таком звездчатом комплексе, вид сверху, на каждой стреле блоки 3, 5 и другие элементы размещены так же, как на односторонне направленной навесной опоре 2. В то же время для всех вертолетных аттракционов комплекса является одна общая /фиг.7/ электролебедка 48, к барабану которой может поочередно подключаться трос от каждого аттракциона.The mounted support 2 / Fig. 1/ according to the third embodiment / Fig. 8/ is made symmetrical in the bilateral direction 52 with the center of gravity in the center of tower 1 or on the same tower in its upper part there are more arrow-shaped mounted supports, for example 53, 54 , with a common center of gravity, and each arrow-shaped support is the basis for the installation of independently operating helicopter rides. In such a star complex, a top view, on each arrow, blocks 3, 5 and other elements are placed in the same way as on a one-sided mounted support 2. At the same time, for all helicopter attractions of the complex there is one common / Fig. 7/ winch 48, to the drum of which the cable from each attraction can be connected in turn.

На опорном основании 46 закреплены стержни с цепями 55 у места стоянки кабины обозрения 8 для привязки ее в предполетное время. Вертолетный аттракцион функционирует следующим образом. Перед началом работы аттракциона /фиг.1/ кабина обозрения 8 без пассажиров, находящаяся в подвешенном состоянии, привязана цепями 55 к опорному основанию 46. Канаты 11 и 12, переброшенные через блоки 3 и 5 на навесной опоре 2, поднимают ее вверх посредством подвески из центрального штифта 10 с перекладиной 4, потому что груз-противовес 13, подвешенный на их концах, тяжелее кабины 8 без пассажиров. Но это не позволяет сделать привязь ее цепями 55 к опорному основанию 46.On the supporting base 46, rods with chains 55 are fixed at the parking lot of the observation cabin 8 to bind it in the pre-flight time. Helicopter attraction operates as follows. Before the amusement ride (Fig. 1/) starts, the observation cabin 8 without passengers, in limbo, is tied by chains 55 to the support base 46. Ropes 11 and 12, thrown through blocks 3 and 5 on the mounted support 2, lift it up by means of a suspension from the central pin 10 with the crossbar 4, because the counterweight load 13, suspended at their ends, is heavier than the cabin 8 without passengers. But this does not allow to tie it with chains 55 to the support base 46.

Производится посадка пассажиров в кабину обозрения 8 /фиг.2, 4/. Из них двое занимают кресла пассажиров-пилотов 33 у мускульного привода 14 с педалями 27. Применены кресла, потому что они имеют ручки и создают удобство для работы педалями. В зависимости от веса пассажиров производится балансировка кабины 8, добавляется или убавляется балласт на ней для приведения ее в равновесие с грузом-противовесом 13. После этого отключаются цепи 55 и дается разрешение на аттракционный полет.Passengers are landing in the observation deck 8 / Fig. 2, 4 /. Of these, two occupy the seats of passenger-pilots 33 at the muscular drive 14 with pedals 27. The seats are used because they have handles and create the convenience of working with pedals. Depending on the weight of the passengers, the cabin 8 is balanced, the ballast on it is added or reduced to bring it into equilibrium with the counterweight 13. After that, chains 55 are disconnected and permission for an attraction flight is given.

Ведущий пассажир-пилот /фиг.3/ ручкой рычага 29 передвигает муфту 25 на валу 26 вместе с колесами 22 и 23, одно из них 22 в это время входит в зацепление с колесом 17. Оба пассажира-пилота вращают педалями 27 конечные звенья с коленами, от которых в коробке передач 21 через шариковые муфты со свободным ходом 24 передается вращательное движение на вал 26 с муфтой 25, далее через колеса 22 и 17 на вертикальный вал 16.The leading passenger pilot (Fig. 3/) uses the lever 29 to move the clutch 25 on the shaft 26 together with wheels 22 and 23, one of them 22 at this time engages with wheel 17. Both pilot passengers rotate the end links with knees with pedals 27 from which in the gearbox 21 through ball clutches with a free-wheeling 24 rotational motion is transmitted to the shaft 26 with the clutch 25, then through the wheels 22 and 17 to the vertical shaft 16.

Колеса 18 и 19, находящиеся в зацеплении /фиг.2/, вращательное движение передают на полый вал 20 с несущим воздушным винтом 9, лопасти 32 которого приводятся во вращательное движение. Лопасти 32, закрепленные в крестовине, их четыре, под определенным углом атаки, гонят струю воздуха вниз, создавая подъемную силу. Упорный подшипник 31 обеспечивает свободное вращение полого вала 20 и одновременно передает подъемную силу на корпус кабины 8, которая находясь в состоянии искусственной невесомости, потому что уравновешена с грузом-противовесом 13, совершает движение вверх. Чем быстрее пассажиры-пилоты вращают педалями 27, тем быстрее вращаются лопасти 32, увеличивая подъемную силу. Кабина 8 с пассажирами движется вверх по вертикали с ускорением. Достигнув нужной скорости, мускульный привод 14 приостанавливает работу. Воздух затормаживает вращение лопастей 32 со звеньями привода. Шариковые муфты свободного хода 24 из коробки передач 21 не передают в обратную сторону на конечные звенья с педалями 27 вращательное движение. Например, один пилот работает педалями, у второго педали не будут вращаться.The wheels 18 and 19, which are engaged (Fig. 2/), rotational movement is transmitted to the hollow shaft 20 with the main rotor 9, the blades 32 of which are rotationally driven. The blades 32, mounted in the crosspiece, four of them, at a certain angle of attack, drive a stream of air downward, creating a lifting force. The thrust bearing 31 provides free rotation of the hollow shaft 20 and simultaneously transfers the lifting force to the body of the cab 8, which is in a state of artificial weightlessness, because it is balanced with the counterweight 13, makes an upward movement. The faster the passenger pilots rotate the pedals 27, the faster the blades 32 rotate, increasing the lifting force. Cabin 8 with passengers moves upwards with acceleration. Having reached the desired speed, the muscular drive 14 suspends operation. Air inhibits the rotation of the blades 32 with the links of the drive. Ball clutches freewheel 24 from the gearbox 21 do not transmit in the opposite direction to the final links with pedals 27 rotational movement. For example, one pilot works with pedals; the second pedals will not rotate.

Кабина 8 по инерции с замедлением продолжает некоторое время движение вверх, пока силы торможения блоков 3, 5 и канатов 11 и 12 не остановят полностью. В это время и после остановки экипаж может обозревать местность через проемы с остеклением 35 по окружности. Затем пассажиры-пилоты, возобновив работу педалями 27, могут продолжать движение вверх к навесной опоре 2, но только до той высоты, пока груз-противовес 13 не опустится на опорное основание 46. После прекращения работы педалями 27 и остановки вращения несущего воздушного винта 9 для поворота движения вниз необходимо ручкой рычага 29 передвинуть муфту 25 на валу 26, вывести колесо 22 с зацепления с колесом 17 и ввести в зацепление с ним с противоположной стороны колесо 23. Таким образом мускульный привод 14 переводится в реверсивный режим работы.Cabin 8, by inertia with deceleration, continues upward movement for some time until the braking forces of blocks 3, 5 and ropes 11 and 12 are completely stopped. At this time and after stopping, the crew can survey the area through openings with glazing 35 around the circumference. Then, the passenger pilots, having resumed operation by the pedals 27, can continue to move upward to the hinged support 2, but only to that height until the counterweight 13 drops to the support base 46. After stopping the operation of the pedals 27 and stopping the rotation of the main rotor 9 for For turning downward movement, it is necessary to move the clutch 25 on the shaft 26 with the handle of the lever 29, disengage the wheel 22 from the gearing with the wheel 17 and put the wheel 23 into engagement with it on the opposite side. Thus, the muscular drive 14 is put into reverse operation.

Пассажиры-пилоты вращают конечные звенья с коленами и ножными педалями поступательного движения в пережнем направлении, но кинематические звенья, начиная с конического колеса 17 с вертикальным валом 16 и завершая несущим воздушным винтом 9 вращаются в обратном направлении. При этом лопасти 32, вращаясь в обратную сторону, гонят струю воздуха не вниз, а вверх, создают тягу, действующую на кабину 8 вниз. Если кабина стояла на одной высоте, начнет движение вниз с ускорением, если она двигалась вверх, произойдет торможение и начнется движение вниз с ускорением.Passenger pilots rotate the final links with the knees and foot pedals of translational motion in the outward direction, but the kinematic links, starting from the bevel wheel 17 with the vertical shaft 16 and ending with the main rotor 9 rotate in the opposite direction. In this case, the blades 32, rotating in the opposite direction, drive a stream of air not down, but up, create a thrust acting on the cab 8 down. If the cabin was at the same height, it will begin to move down with acceleration, if it moved up, braking will occur and it will begin to move down with acceleration.

Для торможения снижения кабины 8 или поворота ее в движение вверх, мускульный привод 14 с помощью ручки рычага 29 переводят на работу в обычном режиме. При его работе в таком режиме лопасти 32 погонят струю воздуха вниз и подъемная сила затормозит движение кабины 8 вниз, например, перед посадкой на опорное основание 46, или повернет ее обратно на набор высоты.To inhibit the reduction of the cab 8 or turning it upward, the muscular drive 14 with the lever 29 is transferred to work in normal mode. During its operation in this mode, the blades 32 will chase the air downward and the lifting force will slow down the movement of the cab 8 downward, for example, before landing on the support base 46, or turn it back to climb.

Вертолетный аттракцион способен работать с искусственным весом кабины 8 без доведения ее до равновесия с грузом-противовесом 13. После установления равновесия кабины обозрения 8 с противовесом 13 нагружают ее тарированным весом, например 15 килограмм. В этом случае мускульный привод 14 для полета вверх по вертикали должен развить мощность подъемной тяги 15 килограмм и дополнительно для дальнейшего движения, как при искусственной невесомости. Однако после прекращения работы мускульного привода 14 кабина 8 под действием веса в 15 килограмм будет самостоятельно опускаться вниз, без необходимости использовать устройство реверса. Мускульный привод 14 в этих условиях, работая в одном режиме, обеспечивает движение вверх и торможение во время снижения, в том числе и перед посадкой кабины 8 на опорное основание 46. При этом варианте аттракционного полета от пассажиров-пилотов требуется значительно большей затраты физических сил.The helicopter attraction is able to work with the artificial weight of the cockpit 8 without balancing it with the counterweight 13. After the balance of the observation booth 8 with the counterweight 13 is balanced, load it with a calibrated weight, for example 15 kilograms. In this case, the muscular drive 14 for flying up vertically should develop a power of lifting thrust of 15 kilograms and additionally for further movement, as in artificial zero gravity. However, after the termination of the operation of the muscular drive 14, the cab 8 under the influence of a weight of 15 kilograms will independently lower down, without the need to use a reverse device. The muscular drive 14 under these conditions, operating in the same mode, provides upward movement and braking during descent, including before landing of the cabin 8 on the supporting base 46. With this version of the attraction flight, the pilot passengers require significantly more physical effort.

Реверсивный электропривод /фиг.5/ несущего воздушного винта 9 является вспомогательным устройством для мускульного привода 14. Он находится в состоянии ожидания во время работы аттракциона. Вращательное движение с полого вала 20 через шестерню 42 передается на шестерню 41 с валом 40, но дальше не передается на вал 38 неработающего электродвигателя 37, так как вместе с ним находится в обесточенном состоянии и электромагнитная муфта 39.The reversible electric drive (Fig. 5/) of the main rotor 9 is an auxiliary device for the muscular drive 14. It is in a standby state during operation of the attraction. Rotational movement from the hollow shaft 20 through the gear 42 is transmitted to the gear 41 with the shaft 40, but is not further transmitted to the shaft 38 of the idle motor 37, since the electromagnetic clutch 39 is also de-energized with it.

Например, мускульный привод 14 заработал. Ведущий пилот для ускорения движения кабины 8 вверх включил электродвигатель 37, одновременно электрический ток через скользящие контакты подан на электромагнит муфты 39, который притягивает к себе ее же вторую половину, находящуюся на валу 40 шестерни 41. После этого от начавшего работать электродвигателя 37 по кинематической цепочке звеньев вращательное движение передается на полый вал 20 с несущим воздушным винтом 9. В результате сложения сил мускульного привода 14 электропривода с двигателем 37 несущий воздушный винт 9 быстрее набирает обороты и ускоряется движение кабины 8. После достижения необходимого ускорения электропривод выключают, обесточиваются электродвигатель 37 и электромагнитная муфта 39, дальше аттракционный полет продолжается на мускульном приводе 14.For example, the muscular drive 14 has earned. The lead pilot turned on the electric motor 37 to accelerate the upward movement of the cabin 8; at the same time, electric current through the sliding contacts is applied to the electromagnet of the clutch 39, which attracts its second half located on the shaft 40 of the gear 41. After that, the electric motor 37 started to work along the kinematic chain the links rotational movement is transmitted to the hollow shaft 20 with the main rotor 9. As a result of the addition of the forces of the muscular drive 14 of the electric drive with the motor 37, the main rotor 9 is gaining speed From there, the movement of the cabin is accelerated 8. After reaching the necessary acceleration, the electric drive is turned off, the electric motor 37 and the electromagnetic clutch 39 are de-energized, then the attraction flight continues on the muscular drive 14.

Для ускорения снижения кабины 8 в помощь мускульному приводу 14, работающему в реверсивном режиме, подключают электропривод, переведенный в реверсивный режим. При этом электродвигатель 37 вращается в обратную сторону и вся от него кинематическая цепочка звеньев вращается в обратную сторону, передавая дополнительное усилие на полый вал 20 с несущим воздушным винтом 9. Направление вращения электродвигателя 37 не оказывает влияния на передачу электромагнитной муфтой вращательного движения с вала 38 на вал 40. Как вспомогательное устройство, реверсивный электропривод повышает маневренность и безопасность аттракционного полета кабины обозрения.To accelerate the reduction of the cab 8 to help the muscular drive 14 operating in the reverse mode, an electric drive connected in the reverse mode is connected. In this case, the electric motor 37 rotates in the opposite direction and the entire kinematic chain of links rotates in the opposite direction, transmitting additional force to the hollow shaft 20 with the main rotor 9. The direction of rotation of the electric motor 37 does not affect the transmission of the rotational movement of the electromagnetic coupling from the shaft 38 to shaft 40. As an auxiliary device, a reversible electric drive increases the maneuverability and safety of the attraction flight of the observation deck.

Реверсивный электропривод несущего воздушного винта 9 способен и самостоятельно выполнять функцию в вертолетном аттракционном полете, которую выполняет мускульный привод 14. Для этого в коробке передач 21 ручкой рычага 29 выводят колеса 22 и 23 в нейтральное положение, то есть мускульный привод отключается от кинематической цепи. Ведущий пилот, пользуясь пультом на приборной доске 34, управляет работой электродвигателя 37, который по его командам работает на разных скоростях, с временными остановками, с вращением в обычном и реверсивном режимах, по кинематической связи с ним все эти операции повторяет несущий воздушный винт 9, обеспечивающие курсирование кабины обозрения 8 по вертикали.The reversible main rotor electric drive 9 is capable of independently performing a function in a helicopter attraction flight, which is performed by the muscular drive 14. For this, in the gearbox 21, the gear wheels 29 and 22 bring the wheels 22 and 23 to the neutral position, that is, the muscular drive is disconnected from the kinematic chain. The lead pilot, using the remote control on the dashboard 34, controls the operation of the electric motor 37, which according to his commands works at different speeds, with temporary stops, with rotation in normal and reverse modes, the kinematic connection with him repeats all these operations with the main rotor 9, providing pacing of the observation cabin 8 vertically.

Канаты 11 и 12 /фиг.1, 5/, закрепленные на значительном расстоянии на перекладине 4 и на не меньшем расстоянии переброшенные через блоки 8 на навесной опоре 2, противодействуют закручиванию кабины несущим воздушным винтом 9 во время его работы. Но при резком наборе скорости вращения установка лопастей с завышенным углом атаки и другие факторы могут приводить к превышению допустимого угла закручивания кабины 8 и даже скручивания канатов 11 и 12. Для предупреждения таких явлений включают реверсивный тяговый электродвигатель 44 с лопастями 45 в том режиме, в котором работают приводы несущего воздушного винта 9. Телемеханическая связь с кабиной 9 помогает устранять возможные просчеты экипажу в управлении аттракционным полетом.Ropes 11 and 12 (Fig. 1, 5), fixed at a considerable distance on the crossbar 4 and at a minimum distance thrown through blocks 8 on the mounted support 2, counteract the twisting of the cabin by the main rotor 9 during its operation. But with a sharp set of rotation speed, the installation of blades with an overestimated angle of attack and other factors can lead to exceeding the permissible angle of twisting of the cab 8 and even twisting of the ropes 11 and 12. To prevent such phenomena, turn on the reversible traction motor 44 with blades 45 in the mode in which main rotor drives are working 9. Telemechanical communication with the cockpit 9 helps to eliminate possible miscalculations to the crew in controlling attraction flight.

Комплекс вертолетных аттракционов /фиг.8/ с опорой на одной башне 1, кроме экономических выгод, открывает возможность организовать новый вид спортивных соревнований аттракционных полетов на мускульном приводе.The helicopter attraction complex / Fig. 8/ with a support on one tower 1, in addition to economic benefits, opens up the possibility of organizing a new type of sports competition attraction flights on a muscular drive.

Claims

1. Helicopter attraction, including a tower, a cabin, ropes, a central pin and a drive, characterized in that it further comprises a hinged support with blocks, a hollow shaft that carries a propeller, a crossbar and a load-counterweight, while the upper part of the tower, at least is equipped with a one-sided mounted support with blocks, the cab is moved outside the tower, a hollow shaft vertically kinematically connected to the drive is installed in its upper part, the main rotor is fixed at its upper end, and the central pin is placed in the cavity It secures the upper part of the cab with the crossbar, the ropes are thrown through the blocks on the outboard support, and on its end parts or near them the cab is suspended from one side by connecting the ends of the ropes with the ends of the crossbeam, the other part has opposite loads on the opposite ends of the ropes.

2. The attraction according to claim 1, characterized in that the observation cabin is equipped with a muscular drive containing a reverse gearbox, in which bevel gears, couplings and a horizontally located shaft are placed, to which the end links with foot pedals are docked with one-way free-wheeling clutches on their knees and cranks, while two conical wheels are rigidly fastened by a coupling, worn with a sliding pin on the shaft, turned by gear rims from diametrically opposite sides to the conical wheel tikalnogo shaft and having the opportunity to enter into engagement with one hand with him when moving the clutch hand lever.

3. The attraction according to claim 1, characterized in that the main rotor mounted on the observation cab and the reversible electric drive are kinematically connected, while the drive motor is mounted on the top of the cab, the shaft of which is joined by means of an electromagnetic clutch to the gear shaft, meshed with a gear wheel additionally mounted on a hollow shaft with a main rotor.

4. The attraction according to claim 1, characterized in that it is equipped with a reversible electric motor with blades fixed on its shaft mounted on the side wall of the cab so that its shaft is located in a horizontal plane and is directed along the tangent line of its orbit of rotation with the ability to counteract the rotation of the cab bearing propeller.

5. The attraction according to claim 1, characterized in that the mounted support is made in one line and is bi-directional relative to the tower or in the upper part of the same tower there are more mounted supports in the form of arrows with a common center of gravity at its center and each arrow serves as a base for mounting independently operating helicopter rides.