JPH07277174A - 電子制御ブレーキ装置 - Google Patents
電子制御ブレーキ装置Info
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- JPH07277174A JPH07277174A JP8790594A JP8790594A JPH07277174A JP H07277174 A JPH07277174 A JP H07277174A JP 8790594 A JP8790594 A JP 8790594A JP 8790594 A JP8790594 A JP 8790594A JP H07277174 A JPH07277174 A JP H07277174A
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- Japan
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- brake
- brake operation
- wheel
- hydraulic pressure
- master cylinder
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサに温度ドリフトを生じても常に適正な
車輪制動力を得る。 【構成】 ブレーキペダル１の操作の有無をブレーキ操
作スイッチで検出し、ブレーキ操作が有る場合には、電
磁切換弁５Ａ〜５Ｄによりマスタシリンダ２より延びる
液供給路４１を液吸収器６に接続するとともに、ストロ
ークセンサ等の出力信号に応じた液圧を液圧発生器９Ａ
〜９Ｄよりホイールシリンダ３Ａ〜３Ｄに供給する。ブ
レーキ操作が無い場合には、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄによ
り液供給路４１をホイールシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続す
るとともに、この時の各センサ信号の値を記憶し、この
記憶値を直後のブレーキ操作時の信号零点として使用す
る。
車輪制動力を得る。 【構成】 ブレーキペダル１の操作の有無をブレーキ操
作スイッチで検出し、ブレーキ操作が有る場合には、電
磁切換弁５Ａ〜５Ｄによりマスタシリンダ２より延びる
液供給路４１を液吸収器６に接続するとともに、ストロ
ークセンサ等の出力信号に応じた液圧を液圧発生器９Ａ
〜９Ｄよりホイールシリンダ３Ａ〜３Ｄに供給する。ブ
レーキ操作が無い場合には、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄによ
り液供給路４１をホイールシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続す
るとともに、この時の各センサ信号の値を記憶し、この
記憶値を直後のブレーキ操作時の信号零点として使用す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレーキ操作部材の操作
情報を処理して最適なホイルブレーキ操作力を演算出力
する電子制御ブレーキ装置に関する。
情報を処理して最適なホイルブレーキ操作力を演算出力
する電子制御ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる電子制御ブレーキ装置は、ブレー
キ操作のフィーリングを自由に変更することができ、ま
た車両の走行状況に応じた最適なブレーキ操作力を得る
ことができるものとして注目されており、例え特開昭６
３−２０２５６号公報にその一例が示されている。本公
報に記載の装置においては、ブレーキ操作部材の操作力
あるいは操作ストローク等の操作情報に応じて予め定め
られた液圧を発生する電子制御液圧源を設け、発生した
液圧をホイルシリンダに供給して車輪の制動を行ってい
る。そして、本装置では、バックアップ用に切換弁を設
けて、上記液圧発生源の作動が正常になされない場合に
は、ホイルシリンダの接続を液圧発生源からブレーキ操
作部材に直結されたマスタシリンダに切り換えて、マス
タシリンダの液圧で車輪制動力を得ることが提案されて
いる。
キ操作のフィーリングを自由に変更することができ、ま
た車両の走行状況に応じた最適なブレーキ操作力を得る
ことができるものとして注目されており、例え特開昭６
３−２０２５６号公報にその一例が示されている。本公
報に記載の装置においては、ブレーキ操作部材の操作力
あるいは操作ストローク等の操作情報に応じて予め定め
られた液圧を発生する電子制御液圧源を設け、発生した
液圧をホイルシリンダに供給して車輪の制動を行ってい
る。そして、本装置では、バックアップ用に切換弁を設
けて、上記液圧発生源の作動が正常になされない場合に
は、ホイルシリンダの接続を液圧発生源からブレーキ操
作部材に直結されたマスタシリンダに切り換えて、マス
タシリンダの液圧で車輪制動力を得ることが提案されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキ操
作力センサやブレーキストロークセンサ等のセンサ類の
出力は雰囲気温度によりドリフトすることが知られてお
り、車両走行中のエンジンルーム内の温度変化によりセ
ンサ出力が変化すると、適正な車輪制動力が得られない
という問題がある。また、ホイルシリンダの液圧を検出
する液圧センサにドリフトを生じると、ブレーキ非操作
時にホイルシリンダに液圧が残るという不具合を生じ
る。
作力センサやブレーキストロークセンサ等のセンサ類の
出力は雰囲気温度によりドリフトすることが知られてお
り、車両走行中のエンジンルーム内の温度変化によりセ
ンサ出力が変化すると、適正な車輪制動力が得られない
という問題がある。また、ホイルシリンダの液圧を検出
する液圧センサにドリフトを生じると、ブレーキ非操作
時にホイルシリンダに液圧が残るという不具合を生じ
る。
【０００４】この温度ドリフトの影響を排除するために
温度検出素子を内蔵せしめ、あるいは別体に設けること
が考えられるが、体格の増大や設置位置の確保等の新た
な問題を生じる。また、温度検出素子とセンサの設置位
置が離れていると、センサ部の正確な温度が測定できな
い。また、温度ドリフトを見込んでセンサ検出値に幅を
持たせておくと、制動力の微妙な制御ができない。
温度検出素子を内蔵せしめ、あるいは別体に設けること
が考えられるが、体格の増大や設置位置の確保等の新た
な問題を生じる。また、温度検出素子とセンサの設置位
置が離れていると、センサ部の正確な温度が測定できな
い。また、温度ドリフトを見込んでセンサ検出値に幅を
持たせておくと、制動力の微妙な制御ができない。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、ホ
イルシリンダに残圧が生じることがないとともに、セン
サに温度ドリフトを生じても常に適正な車輪制動力を得
ることが可能な電子制御ブレーキ装置を提供することを
目的とする。
イルシリンダに残圧が生じることがないとともに、セン
サに温度ドリフトを生じても常に適正な車輪制動力を得
ることが可能な電子制御ブレーキ装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の構成による
と、電子制御ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材１によ
り操作されるマスタシリンダ２と、車輪ブレーキを駆動
するホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄと、上記マスタシリンダ
２より延びる液供給路４１中に介設されて、該液供給路
４１を上記ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄと液吸収器６に選
択的に接続する切換弁５Ａ〜５Ｄと、上記ブレーキ操作
部材１の操作の有無を検出する手段７と、操作の有無以
外のブレーキ操作系の各種信号を検出する手段８１，８
２，８３Ａ〜８３Ｄと、ブレーキ操作が有る場合には、
上記切換弁５Ａ〜５Ｄによりマスタシリンダ２より延び
る液供給路４１を液吸収器６に接続するとともに上記ホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに上記ブレーキ操作系の各種信
号に応じた液圧を液圧発生器９Ａ〜９Ｄより供給し、一
方、ブレーキ操作が無い場合には、上記切換弁５Ａ〜５
Ｄによりマスタシリンダ２より延びる液供給路４１をホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続する切換制御手段１０と
を有している。請求項２の構成によると、上記切換制御
手段１０は、ブレーキ操作が無い場合に検出される上記
ブレーキ操作系の各種信号の値を、その直後のブレーキ
操作が有った場合の上記各種信号の零点として使用する
ように設定されている。請求項３の構成によると、上記
各種信号を検出する手段は、ブレーキストロークセンサ
８１、ブレーキ操作力センサ８２、ホイルシリンダの液
圧センサ８３Ａ〜８３Ｄである。
と、電子制御ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材１によ
り操作されるマスタシリンダ２と、車輪ブレーキを駆動
するホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄと、上記マスタシリンダ
２より延びる液供給路４１中に介設されて、該液供給路
４１を上記ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄと液吸収器６に選
択的に接続する切換弁５Ａ〜５Ｄと、上記ブレーキ操作
部材１の操作の有無を検出する手段７と、操作の有無以
外のブレーキ操作系の各種信号を検出する手段８１，８
２，８３Ａ〜８３Ｄと、ブレーキ操作が有る場合には、
上記切換弁５Ａ〜５Ｄによりマスタシリンダ２より延び
る液供給路４１を液吸収器６に接続するとともに上記ホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに上記ブレーキ操作系の各種信
号に応じた液圧を液圧発生器９Ａ〜９Ｄより供給し、一
方、ブレーキ操作が無い場合には、上記切換弁５Ａ〜５
Ｄによりマスタシリンダ２より延びる液供給路４１をホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続する切換制御手段１０と
を有している。請求項２の構成によると、上記切換制御
手段１０は、ブレーキ操作が無い場合に検出される上記
ブレーキ操作系の各種信号の値を、その直後のブレーキ
操作が有った場合の上記各種信号の零点として使用する
ように設定されている。請求項３の構成によると、上記
各種信号を検出する手段は、ブレーキストロークセンサ
８１、ブレーキ操作力センサ８２、ホイルシリンダの液
圧センサ８３Ａ〜８３Ｄである。
【０００７】
【作用】請求項１の構成において、ブレーキ操作が有る
場合には、マスタシリンダ２より延びる液供給路４１が
液吸収器６に接続されるとともに、上記ホイルシリンダ
３Ａ〜３Ｄには上記ブレーキ操作系の各種信号に応じた
液圧が液圧発生器９Ａ〜９Ｄより供給されて、車輪の制
動がなされる。一方、ブレーキ操作が無い場合には、マ
スタシリンダ２より延びる液供給路４１が切換弁５Ａ〜
５Ｄによりホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続され、ホイ
ルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧が大気圧に開放される。し
かして、ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧センサ等に温
度ドリフトがあっても、ブレーキ非操作時にホイルシリ
ンダ３Ａ〜３Ｄ内に残圧が生じるという従来の問題は解
消される。
場合には、マスタシリンダ２より延びる液供給路４１が
液吸収器６に接続されるとともに、上記ホイルシリンダ
３Ａ〜３Ｄには上記ブレーキ操作系の各種信号に応じた
液圧が液圧発生器９Ａ〜９Ｄより供給されて、車輪の制
動がなされる。一方、ブレーキ操作が無い場合には、マ
スタシリンダ２より延びる液供給路４１が切換弁５Ａ〜
５Ｄによりホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに接続され、ホイ
ルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧が大気圧に開放される。し
かして、ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧センサ等に温
度ドリフトがあっても、ブレーキ非操作時にホイルシリ
ンダ３Ａ〜３Ｄ内に残圧が生じるという従来の問題は解
消される。
【０００８】請求項２の構成においては、ブレーキ操作
が無い場合にはホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧が大気
圧に開放されると同時に、この時のブレーキ操作系の各
種信号の値が、その直後のブレーキ操作が有った場合の
各種信号の零点として使用されるから、上記各種信号が
温度により変動しても、これに無関係にブレーキ操作時
には適正な制動力が得られる。
が無い場合にはホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧が大気
圧に開放されると同時に、この時のブレーキ操作系の各
種信号の値が、その直後のブレーキ操作が有った場合の
各種信号の零点として使用されるから、上記各種信号が
温度により変動しても、これに無関係にブレーキ操作時
には適正な制動力が得られる。
【０００９】
【実施例】図１において、マスタシリンダ２はブレーキ
ブースタ１１を介して、ブレーキ操作手段としてのブレ
ーキペダル１の操作ロッド１２に連結され、該操作ロッ
ド１２にはブレーキブースタ１１との間にブレーキ操作
力を検出する操作力センサ８２が設けてある。また、ブ
レーキペダル１の基端にはペダル踏込量に応じた出力信
号を発するブレーキストロークセンサ８１が設置してあ
る。上記ブレーキペダル１の基端部にはまた、ブレーキ
操作の有無を検出するブレーキ操作スイッチ７が設けら
れており、これらブレーキ操作スイッチ７、ブレーキ操
作力センサ８２、ブレーキストロークセンサ８１の出力
信号はマイクロコンピュータを内蔵した制御装置１０へ
入力している。
ブースタ１１を介して、ブレーキ操作手段としてのブレ
ーキペダル１の操作ロッド１２に連結され、該操作ロッ
ド１２にはブレーキブースタ１１との間にブレーキ操作
力を検出する操作力センサ８２が設けてある。また、ブ
レーキペダル１の基端にはペダル踏込量に応じた出力信
号を発するブレーキストロークセンサ８１が設置してあ
る。上記ブレーキペダル１の基端部にはまた、ブレーキ
操作の有無を検出するブレーキ操作スイッチ７が設けら
れており、これらブレーキ操作スイッチ７、ブレーキ操
作力センサ８２、ブレーキストロークセンサ８１の出力
信号はマイクロコンピュータを内蔵した制御装置１０へ
入力している。
【００１０】上記マスタシリンダ２からは液供給路４１
が延びて電磁切換弁５Ａ〜５Ｄに至っている。電磁切換
弁５Ａ〜５Ｄは同一構造のものが４個設けられ、切換弁
５Ａを例にとると図２に示すように、上記液供給路４１
はａポートに入力接続されている。また、各電磁切換弁
５Ａ〜５Ｄのｂポート（図２に切換弁５Ａのものを図
示）には、各車輪のホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに至る液
供給路４２〜４５が接続されている。しかして、電磁コ
イル５１に通電されていない状態では各電磁切換弁５Ａ
〜５Ｄはａポートとｂポートの間が連通しており、この
状態ではマスタシリンダ２の液圧が各ホイルシリンダ３
Ａ〜３Ｄに供給される。なお、上記マスタシリンダ２の
液圧は、これに設けた液圧センサ８４により検出されて
上記制御装置１０へ送出され、モニタされる。
が延びて電磁切換弁５Ａ〜５Ｄに至っている。電磁切換
弁５Ａ〜５Ｄは同一構造のものが４個設けられ、切換弁
５Ａを例にとると図２に示すように、上記液供給路４１
はａポートに入力接続されている。また、各電磁切換弁
５Ａ〜５Ｄのｂポート（図２に切換弁５Ａのものを図
示）には、各車輪のホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに至る液
供給路４２〜４５が接続されている。しかして、電磁コ
イル５１に通電されていない状態では各電磁切換弁５Ａ
〜５Ｄはａポートとｂポートの間が連通しており、この
状態ではマスタシリンダ２の液圧が各ホイルシリンダ３
Ａ〜３Ｄに供給される。なお、上記マスタシリンダ２の
液圧は、これに設けた液圧センサ８４により検出されて
上記制御装置１０へ送出され、モニタされる。
【００１１】図１において、上記各液供給路４２〜４５
は公知の液圧発生器９Ａ〜９Ｄにも接続されており、こ
れら液圧発生器９Ａ〜９Ｄは制御装置１０からの出力信
号に応じた液圧を発生する。また、各液供給路４２〜４
５には液圧センサ８３Ａ〜８３Ｄが設けられて、その出
力信号が上記制御装置１０へフィードバックされてい
る。
は公知の液圧発生器９Ａ〜９Ｄにも接続されており、こ
れら液圧発生器９Ａ〜９Ｄは制御装置１０からの出力信
号に応じた液圧を発生する。また、各液供給路４２〜４
５には液圧センサ８３Ａ〜８３Ｄが設けられて、その出
力信号が上記制御装置１０へフィードバックされてい
る。
【００１２】液吸収器６が設けられ、これより延びる液
流入路４６が各電磁切換弁５Ａ〜５Ｄのｃポートに接続
されている（図２に切換弁５Ａのものを図示）。しかし
て、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄの電磁コイル５１に制御装置
１０から通電すると、ａポートとｂポート間が遮断さ
れ、ａポートとｃポート間が連通する。ブレーキペダル
１の操作に応じてマスタシリンダ２から流出する液は、
液供給路４１から液流入路４６を経て液吸収器６に至
り、ここに貯留される。この時、各ホイルシリンダ３Ａ
〜３Ｄには、上記各センサ８１，８２の出力信号に応じ
て決定される所定の圧力を発するべく制御された液圧発
生器９Ａ〜９Ｄより、作動圧力が供給される。
流入路４６が各電磁切換弁５Ａ〜５Ｄのｃポートに接続
されている（図２に切換弁５Ａのものを図示）。しかし
て、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄの電磁コイル５１に制御装置
１０から通電すると、ａポートとｂポート間が遮断さ
れ、ａポートとｃポート間が連通する。ブレーキペダル
１の操作に応じてマスタシリンダ２から流出する液は、
液供給路４１から液流入路４６を経て液吸収器６に至
り、ここに貯留される。この時、各ホイルシリンダ３Ａ
〜３Ｄには、上記各センサ８１，８２の出力信号に応じ
て決定される所定の圧力を発するべく制御された液圧発
生器９Ａ〜９Ｄより、作動圧力が供給される。
【００１３】制御回路における制御手順を以下に説明す
る。図３において、装置始動時にはステップ１０１で電
磁切換弁５Ａ〜５Ｄに通電し、マスタシリンダ２を、ホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに代えて液吸収器６に連通せし
める。そして、この状態でブレーキストローク、ブレー
キ操作力、ホイルシリンダの液圧を各センサ８１，８
２，８３Ａ〜８３Ｄにて検出する（ステップ１０２）。
ステップ１０３ではブレーキ操作スイッチ７によりブレ
ーキ操作の有無を確認し、操作無しの場合にはステップ
１０４にて、この時の上記各センサ８１，８２，８３Ａ
〜８３Ｄの検出値を零点として記憶するとともに、これ
に基づいて液圧発生装置９Ａ〜９Ｄの発生液圧を零にす
べく指示する（ステップ１０５）。
る。図３において、装置始動時にはステップ１０１で電
磁切換弁５Ａ〜５Ｄに通電し、マスタシリンダ２を、ホ
イルシリンダ３Ａ〜３Ｄに代えて液吸収器６に連通せし
める。そして、この状態でブレーキストローク、ブレー
キ操作力、ホイルシリンダの液圧を各センサ８１，８
２，８３Ａ〜８３Ｄにて検出する（ステップ１０２）。
ステップ１０３ではブレーキ操作スイッチ７によりブレ
ーキ操作の有無を確認し、操作無しの場合にはステップ
１０４にて、この時の上記各センサ８１，８２，８３Ａ
〜８３Ｄの検出値を零点として記憶するとともに、これ
に基づいて液圧発生装置９Ａ〜９Ｄの発生液圧を零にす
べく指示する（ステップ１０５）。
【００１４】上記ステップ１０３でブレーキ操作が有っ
た場合には、ブレーキストロークおよびブレーキ操作力
の操作量を算出し（ステップ１０６）、これら操作量に
応じた発生液圧を計算して液圧発生装置９Ａ〜９Ｄに発
生液圧を指示する（ステップ１０７，１０８）。図４の
ステップ１０９では各ホイルシリンダ液圧を検出し、指
示値と検出値を比較して（ステップ１１０）大きな差が
生じた場合は異常有りとしてエラー処理を行う（ステッ
プ１１１）。
た場合には、ブレーキストロークおよびブレーキ操作力
の操作量を算出し（ステップ１０６）、これら操作量に
応じた発生液圧を計算して液圧発生装置９Ａ〜９Ｄに発
生液圧を指示する（ステップ１０７，１０８）。図４の
ステップ１０９では各ホイルシリンダ液圧を検出し、指
示値と検出値を比較して（ステップ１１０）大きな差が
生じた場合は異常有りとしてエラー処理を行う（ステッ
プ１１１）。
【００１５】上記ステップ１１０で異常がなければ、ブ
レーキ操作の終了をブレーキ操作スイッチ７で確認する
まで（ステップ１１２）上記ステップ１０２以降を繰り
返して、ブレーキストロークとブレーキ操作力に応じて
決定された液圧をホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに与えて車
輪制動を行う。
レーキ操作の終了をブレーキ操作スイッチ７で確認する
まで（ステップ１１２）上記ステップ１０２以降を繰り
返して、ブレーキストロークとブレーキ操作力に応じて
決定された液圧をホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄに与えて車
輪制動を行う。
【００１６】ステップ１１２でブレーキ操作が終了した
場合には、液圧発生装置９Ａ〜９Ｄに液圧零を指示する
とともに（ステップ１１３）、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄへ
の通電を解消してマスタシリンダ２を各ホイルシリンダ
３Ａ〜３Ｄに連通せしめる（ステップ１１４）。これに
より、ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧は大気圧に開放
される。その後、再び電磁切換弁５Ａ〜５Ｄに通電し
て、マスタシリンダ２とホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの連
通を断つとともにマスタシリンダ２を液吸収装置９Ａ〜
９Ｄに連通せしめる（ステップ１１５）。その後、ステ
ップ１０２へ戻る。
場合には、液圧発生装置９Ａ〜９Ｄに液圧零を指示する
とともに（ステップ１１３）、電磁切換弁５Ａ〜５Ｄへ
の通電を解消してマスタシリンダ２を各ホイルシリンダ
３Ａ〜３Ｄに連通せしめる（ステップ１１４）。これに
より、ホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧は大気圧に開放
される。その後、再び電磁切換弁５Ａ〜５Ｄに通電し
て、マスタシリンダ２とホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの連
通を断つとともにマスタシリンダ２を液吸収装置９Ａ〜
９Ｄに連通せしめる（ステップ１１５）。その後、ステ
ップ１０２へ戻る。
【００１７】以上の作動により、ブレーキ操作が無い場
合にはホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄがマスタシリンダ２に
連通して大気に開放されるから（ステップ１１４参
照）、譬えホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧センサ８３
Ａ〜８３Ｄ出力に温度ドリフトを生じても、ホイルシリ
ンダ３Ａ〜３Ｄに残圧が生じることはない。
合にはホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄがマスタシリンダ２に
連通して大気に開放されるから（ステップ１１４参
照）、譬えホイルシリンダ３Ａ〜３Ｄの液圧センサ８３
Ａ〜８３Ｄ出力に温度ドリフトを生じても、ホイルシリ
ンダ３Ａ〜３Ｄに残圧が生じることはない。
【００１８】また、本実施例では、ホイルシリンダ３Ａ
〜３Ｄの液圧を大気圧に開放した後のブレーキストロー
ク、ブレーキ操作力およびホイルシリンダ液圧の各セン
サ８１，８２，８３Ａ〜８３Ｄの検出値を零点として記
憶して（ステップ１０４参照）、これら零点に基づいて
ブレーキ操作後のブレーキストローク操作量等を算出し
ているから、センサ出力の温度ドリフトの影響を受ける
ことなく正確な操作量を得ることができる。その効果を
図５で説明すると、ブレーキ操作が無い場合（図の時間
ｔ0 まで）にもブレーキ操作力センサの出力は温度ドリ
フトにより初期の零点出力であるＶ1 からＶ2 へと上昇
する。したがって、零点を変更しないと、ブレーキ操作
後のｔ1 時点におけるブレーキ操作力信号は（Ｖ3 −Ｖ
1 ）となって、この間のドリフト分（Ｖ2 −Ｖ1 ）がブ
レーキ操作力に算入される結果、車輪制動力が過剰とな
る。そこで、既述の如く、ブレーキ操作直前のブレーキ
操作力センサの出力Ｖ2 を新たな零点として、これを基
準にブレーキ操作力信号（Ｖ3 −Ｖ2 ）を算出するよう
になせば、ドリフト分がキャンセルされて適正な車輪制
動力を得ることができる。
〜３Ｄの液圧を大気圧に開放した後のブレーキストロー
ク、ブレーキ操作力およびホイルシリンダ液圧の各セン
サ８１，８２，８３Ａ〜８３Ｄの検出値を零点として記
憶して（ステップ１０４参照）、これら零点に基づいて
ブレーキ操作後のブレーキストローク操作量等を算出し
ているから、センサ出力の温度ドリフトの影響を受ける
ことなく正確な操作量を得ることができる。その効果を
図５で説明すると、ブレーキ操作が無い場合（図の時間
ｔ0 まで）にもブレーキ操作力センサの出力は温度ドリ
フトにより初期の零点出力であるＶ1 からＶ2 へと上昇
する。したがって、零点を変更しないと、ブレーキ操作
後のｔ1 時点におけるブレーキ操作力信号は（Ｖ3 −Ｖ
1 ）となって、この間のドリフト分（Ｖ2 −Ｖ1 ）がブ
レーキ操作力に算入される結果、車輪制動力が過剰とな
る。そこで、既述の如く、ブレーキ操作直前のブレーキ
操作力センサの出力Ｖ2 を新たな零点として、これを基
準にブレーキ操作力信号（Ｖ3 −Ｖ2 ）を算出するよう
になせば、ドリフト分がキャンセルされて適正な車輪制
動力を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の如く、本発明の電子制御ブレーキ
装置によれば、ブレーキ操作系の各種情報を検出するセ
ンサに温度ドリフトを生じても、ホイルシリンダに残圧
が生じることはないとともに、常に適正な車輪制動力を
得ることができる。
装置によれば、ブレーキ操作系の各種情報を検出するセ
ンサに温度ドリフトを生じても、ホイルシリンダに残圧
が生じることはないとともに、常に適正な車輪制動力を
得ることができる。
【図１】ブレーキ装置の全体構成を示す系統図である。
【図２】電磁切換弁のポート構成を示す概念図である。
【図３】制御装置の制御フロ−チャートである。
【図４】制御装置の制御フローチャートである。
【図５】ブレーキ装置の作動を示すタイムチャートであ
る。
る。
１ ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ２ マスタシリンダ ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ ホイルシリンダ ４１ 液供給路 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 電磁切換弁（切換弁） ６ 液吸収器 ７ ブレーキ操作スイッチ（ブレーキ操作有無検出手
段） ８１ ブレーキストロークセンサ（信号検出手段） ８２ ブレーキ操作力センサ（信号検出手段） ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ 液圧センサ（信号検
出手段） ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ 液圧発生器 １０ 制御装置（切換制御手段）
段） ８１ ブレーキストロークセンサ（信号検出手段） ８２ ブレーキ操作力センサ（信号検出手段） ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ 液圧センサ（信号検
出手段） ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ 液圧発生器 １０ 制御装置（切換制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ操作部材により操作されるマス
タシリンダと、車輪ブレーキを駆動するホイルシリンダ
と、上記マスタシリンダより延びる液供給路中に介設さ
れて、該液供給路を上記ホイルシリンダと液吸収器に選
択的に接続する切換弁と、上記ブレーキ操作部材の操作
の有無を検出する手段と、操作の有無以外のブレーキ操
作系の各種信号を検出する手段と、ブレーキ操作が有る
場合には、上記切換弁によりマスタシリンダより延びる
液供給路を液吸収器に接続するとともに上記ホイルシリ
ンダに上記ブレーキ操作系の各種信号に応じた液圧を液
圧発生器より供給し、一方、ブレーキ操作が無い場合に
は、上記切換弁によりマスタシリンダより延びる液供給
路をホイルシリンダに接続する切換制御手段とを具備す
る電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項２】 上記切換制御手段は、ブレーキ操作が無
い場合に検出される上記ブレーキ操作系の各種信号の値
を、その直後のブレーキ操作が有った場合の各種ブレー
キ操作信号の各零点として使用するように設定されてい
る請求項１記載の電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項３】 上記各種信号を検出する手段は、ブレー
キストロークセンサ、ブレーキ操作力センサ、ホイルシ
リンダの液圧センサである請求項１または２記載の電子
制御ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8790594A JPH07277174A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 電子制御ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8790594A JPH07277174A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 電子制御ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277174A true JPH07277174A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13927930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8790594A Pending JPH07277174A (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 電子制御ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227230A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
| US20110074209A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electrically Driven Brake Booster |
-
1994
- 1994-04-01 JP JP8790594A patent/JPH07277174A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227230A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
| US20110074209A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electrically Driven Brake Booster |
| JP2011073532A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
| CN102029995A (zh) * | 2009-09-30 | 2011-04-27 | 日立汽车系统株式会社 | 电动助力装置 |
| US8991940B2 (en) * | 2009-09-30 | 2015-03-31 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electrically driven brake booster |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |