JPH07274338A

JPH07274338A - 被覆電線の皮剥機構

Info

Publication number: JPH07274338A
Application number: JP6062723A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Shioda; 良祐塩田; Haruhito Kobayashi; 治仁小林; Seiji Kaneda; 征二金田; Mitsuhiro Kiguchi; 光弘木口
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Japan Tobacco Inc
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-20
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JP3012145B2

Abstract

(57)【要約】【目的】廉価で作業性がよく、しかも、他品種のワイ
ヤーハーネスに対応可能な小型の皮剥機構を提供する。【構成】電線送給経路ＰＨを挟んで対をなす皮剥刃キ
ャリアＲ１、Ｒ２を設ける。皮剥刃キャリアＲ１、Ｒ２
は、複数種の皮剥刃２０をそれぞれ一体的に担持してい
る。また、切込みユニット１０５に従動して電線送給経
路ＰＨに対し相対的に変位することにより、電線Ｗに応
じた特定の皮剥刃２０を相手方に対向させるものであ
る。【効果】専ら皮剥刃２０を駆動するだけで、線種に応
じた皮剥刃２０を選択できる。皮剥刃２０を選択するた
めの機構が簡素化し、製品の小型化に大きく寄与する。
また、これにより、皮剥刃２０の種類を増やすことも可
能になるので、より他品種のワイヤーハーネスに対応す
ることも可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被覆電線の皮剥機構に
関し、より詳細には、ワイヤーハーネスを製造する際
に、調尺された電線を切断する切断刃と一体的に駆動さ
れて被覆電線の皮剥を行なうのに最適な被覆電線の皮剥
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤーハーネスの製造は、被
覆された電線を調尺して切断し、切断された電線の端部
または中間部に皮剥加工を施して芯線を露出させ、さら
に露出された芯線を所定の端子と短絡させる工程を含ん
でいる。電線を切断し、皮剥する工程を自動化するため
に、種々の装置が提案されている。

【０００３】例えば特開平２−４６１２０号や、特開平
３−８２１７号は、所定の電線送給経路を挟んで対向す
る一対の皮剥刃を開示している。この皮剥刃は、互いに
Ｖ字形に形成されて向かい合っており、電線送給経路か
ら退避した電線解放位置から、電線送給経路に互いに接
近して電線を切り込む切込み位置に移動することによ
り、電線送給経路中の被覆された電線を切り込む（以
下、この工程を「切込み動作」という）ように構成され
ている。

【０００４】そして、切込み動作が行なわれたまま状態
で、皮剥刃と当該電線とを電線の長手方向に相対的に変
位させることにより、切り込まれた電線の被覆部分を除
去する（以下、この工程を「皮剥動作」という）ように
している。ところで、ワイヤーハーネスには種々の電線
（例えば線径や被覆部分の厚み等が異なるもの）が用い
られることから、上述した装置においても、多様な種類
の電線に対応する必要がある。そこで、上述の切込み動
作において、種々の電線の皮剥を可能にするための被覆
電線の皮剥機構が多数提案されている。

【０００５】その第１の態様としては、切込み動作にお
ける皮剥刃の接近距離を調整可能にした構成である（例
えば、特開昭６０−１６１０６号公報、特開昭６１−２
７３１１４号公報、特開平２−２１１０１５号公報、特
開平３−８８２９２号公報、および特開平４−１４９９
８３号公報参照）。これらの構成では、被覆部分の薄い
電線に切込み動作を行なう際に、各皮剥刃の接近間隔を
手動操作または自動操作によって調整することにより、
皮剥刃による切込み深さを電線の種類に対応させてい
た。

【０００６】また、第２の態様として、特開平５−６８
３１１号公報に開示された構成も知られている。この構
成では、切込み動作を行なっている皮剥刃を電線の回り
に周回させることにより、確実な切込み加工を行なうよ
うにしている。さらに、第３の態様として、特開昭６０
−１６１０６号公報に開示された構成も知られている。
この構成では、線種に応じた複数対の皮剥刃を用意し、
加工される電線に応じて皮剥刃を選択可能な構成を提案
している。ところで、上述のように、切込み動作と皮剥
動作とは、互いに皮剥刃の変位方向およびが違ってお
り、しかも、動作タイミングをシーケンシャルに連動さ
せる必要がある。そこで、従来の構成では、互いに対を
なす所定の皮剥刃を互いに電線送給経路に接近させて、
当該電線送給経路の所定位置にクランプされた電線の被
覆部分を切り込む切込みユニットと、被覆部分を切り込
んでいる皮剥刃を電線送給経路に沿って移動させること
により切り込まれた被覆部分を剥ぎ取る皮剥ユニット
と、両ユニットを駆動することにより、当該電線送給経
路に送給される被覆された電線に応じて皮剥刃を選択す
る皮剥刃キャリアとを設けている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】第１の態様のように、
単に皮剥刃の切込み深さを調整するだけでは、線種によ
っては、被覆部分の非切込み部分が多く残り、皮剥動作
に支障を来すという問題があった。特に、手動操作の場
合には、作業者の熟練度によって品質にばらつきが生じ
やすく、人的要因によるセットミス等が発生しやすかっ
た。また自動操作の場合には、構成が複雑になり、しか
も、装置を制御するにあたって１／１００ｍｍ程度の精
度が要求されるため、実施が困難であった。

【０００８】また、第２の態様においては、被覆部分の
切り残しを確実に防止することができるものの、切込み
動作および皮剥動作を行なう皮剥刃を周回させるための
構成が必要になり、その分、装置が複雑になるという問
題があった。また、電線の芯線は、被覆部分に対して必
ずしも正確な同心になっていないので、皮剥刃を回転さ
せることによって皮剥刃が芯線を傷つけたり、被覆部分
を切り残したりするという不具合があった。

【０００９】さらに、第３の態様においては、線種に応
じて専用の皮剥刃を使用することができるので、上述の
問題は、解消することができるものの、皮剥刃を変更す
る際には、皮剥刃キャリアが、切込みユニットと皮剥ユ
ニットの双方を一体的に駆動する必要がある結果、両ユ
ニットを駆動可能な大型の機構を設ける必要があった。
当然のことながら、そのような皮剥刃変更ユニットは、
構造が複雑になり、コストも高くなる。また、皮剥刃キ
ャリアの機構が大きくなるために、交換可能な皮剥刃の
種類も制約され、他品種のワイヤーハーネスに充分対応
することができないという不具合もあった。

【００１０】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、廉価で作業性がよく、しかも、他品種のワイヤ
ーハーネスに対応可能な小型の皮剥機構を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、所定の電線送給経
路を挟んで対をなし、複数種の皮剥刃をそれぞれ一体的
に担持しているとともに、電線送給経路に対して相対的
に変位することにより、電線に応じた特定の皮剥刃を対
にするべく相手方に対向させる皮剥刃キャリアと、対と
なる皮剥刃を互いに電線送給経路に接近させて、当該電
線送給経路の所定位置にクランプされた電線の被覆部分
を切り込ませる切込みユニットとを備えた被覆電線の皮
剥機構において、上記皮剥刃キャリアは、切込みユニッ
トに対して従動可能に配設されていることを特徴とする
被覆電線の皮剥機構である。

【００１２】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載の被覆電線の皮剥機構において、切込みユニットは、
電線送給経路を挟んで対をなし、且つ、当該電線送給経
路と直交する方向に皮剥ユニットを往復駆動する一対の
基台部と、各基台部に配設されて対をなし、当該電線送
給経路に沿って皮剥刃キャリアを案内するガイド軸とを
含み、各皮剥刃キャリアは、各ガイド軸に担持される環
状体を含み、各皮剥刃は、環状体の径方向外方に向かい
外方側が対応する電線の種類に応じて開く略Ｖ字形の切
込み刃面を含むものである。

【００１３】さらに、請求項３記載の構成は、請求項１
または２記載の被覆電線の皮剥機構において、切込みユ
ニットに併設され、皮剥刃と電線送給経路に沿って対向
するとともに、皮剥刃と一体的に変位することにより、
当該電線送給経路中に送給された電線を切断する切断刃
と、上記皮剥刃を駆動して切断刃との相対距離を調整す
る調整機構とをさらに設けたものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の構成では、皮剥刃キャリアが、
切込みユニットに対して従動可能に配設されているの
で、専ら複数種の皮剥刃を駆動するだけで、線種に応じ
た皮剥刃を選択することが可能になる。また、請求項２
記載の構成では、環状体を切込みユニットのガイド軸上
で回動させるだけで、皮剥されるべき電線に応じた皮剥
刃を電線送給経路に対向させることが可能になる。

【００１５】さらに、請求項３記載の構成では、切断刃
に対する各環状体の相対距離を調整することにより、切
断された電線の端部から皮剥刃による切込み位置を所望
の寸法に変更することが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
における被覆電線の皮剥機構の概略を簡素化して示す斜
視図であり、図２は、上記皮剥機構を採用した連続端子
圧着機の概略平面図であり、図３は、上記皮剥機構の正
面略図であり、図４は、上記皮剥機構の背面略図であ
る。

【００１７】先ず、図２を参照して、本実施例の皮剥機
構１０は、電線を切断するとともに、その両端に皮剥加
工を施し、その後、連続的に圧着端子を皮剥された電線
の端部にかしめる連続端子圧着機１を構成している。こ
の連続端子圧着機１は、図示しない電線繰り出しロール
から繰り出される被覆電線Ｗを、紙面の上下方向に延び
る電線送給経路ＰＨに沿って調尺しながら送給する一対
の送給ローラ２Ａ、２Ｂと、電線送給経路ＰＨの途中部
に配設された本実施例の皮剥機構１０と、皮剥機構１０
に併設され、電線送給経路ＰＨを開閉することにより送
給された電線Ｗを切断する切断刃３と、皮剥機構１０を
電線送給経路ＰＨに沿って挟んだ状態で配設され、電線
Ｗの端部に圧着端子Ｔをかしめる一対の端子圧着装置
４、５とを備えている。

【００１８】電線送給経路ＰＨの上流側に配設されてい
る端子圧着装置４は、皮剥機構１０よりも上流側で電線
Ｗをクランプして、軸４１回りに回動することにより、
切断刃３により切断された電線Ｗの端部をかしめ装置４
２に搬送する移動クランプ４３を備えている。他方、電
線送給経路ＰＨの下流側に配設されている端子圧着装置
５は、皮剥機構１０よりも下流側で電線Ｗをクランプし
て、切断刃３により切断された電線Ｗの端部をかしめ装
置５１に搬送する多数の移動クランプ５２を備えてい
る。移動クランプ５２は、円盤状のインデックステーブ
ル５３に固定されて当該インデックステーブル５３の径
方向外方に突設されており、インデックステーブル５３
の回動によって、切断された電線Ｗをかしめ位置に搬送
した後、回収容器６に切断された電線Ｗを搬送するよう
に構成されている。なお、下流側の移動クランプ５２と
皮剥機構１０との間には、電線送給経路ＰＨに電線Ｗの
端部を案内するラッパ型のガイド部材７が設けられてい
る。

【００１９】次に、図３を参照して、本実施例の皮剥機
構１０は、載置面に載置されるベース部１０１と、ベー
ス部１０１の上に取り付けられるテーブル部１０２と、
テーブル部１０２の上に載置されるブロック部１０３と
を備えている。ブロック部１０３の上には、上記電線送
給経路ＰＨと直交する方向（図の左右方向）に延びる一
対のガイドレール１０４が、当該ブロック部１０３の前
後に並んで配設されている。そして、このガイドレール
１０４の上に、切込みユニット１０５が設けられてい
る。

【００２０】切込みユニット１０５は、各ガイドレール
１０４の上に連結された第１、第２の基台部１０５Ａ、
１０５Ｂを含んでいる。各基台部１０５Ａ、１０５Ｂ
は、ガイドレール１０４に直交して並列されており、互
いにガイドレール１０４に沿って接近または離反可能に
構成されているとともに、上記電線送給経路ＰＨを両者
間に区画している。

【００２１】第１の基台部１０５Ａは、駆動系１２０に
連結されている。この駆動系１２０は、当該第１の基台
部１０５Ａの側部に上端部が支軸１２１Ａを介してリン
クされているとともに、下端部が支軸１２１Ｂを介して
ベース部１０１に固定されたフレーム１０１Ａに軸支さ
れているリンクアーム１２１と、リンクアーム１２１の
途中部に固定された支点部１２２と、支点部１２２を介
してリンクアーム１２１を駆動する切込みカム１２３
と、切込みカム１２３を一方向に回転駆動する駆動モー
タ１２４（図３に回転軸のみ図示）とを備えたものであ
る。そして、駆動モータ１２４が切込みカム１２３を介
して支点部１２２を駆動することにより、リンクアーム
１２１が下端側の支軸１２１Ｂを中心に回動し、第１の
基台部１０５Ａを図３の左右方向に駆動可能に構成され
ている。

【００２２】ここで、図４に示すように、各基台部１０
５Ａの後端下部には、ガイドレール１０４の長手方向に
沿うラックギヤ１０５１Ａ、１０５１Ｂが固定されてお
り、各ラックギヤ１０５１Ａ、１０５１Ｂには、それぞ
れピニオンギヤ１０５２Ａ、１０５２Ｂが噛合してい
る。各ピニオンギヤ１０５２Ａ、１０５２Ｂは、互いに
噛合している。従って、上述のように、第１の基台部１
０５Ａが駆動され、第２の基台部１０５Ｂに対して接近
する方向に駆動された場合には、第１の基台部１０５Ａ
に対応するピニオンギヤ１０５２Ａが回動し、その回動
力がピニオンギヤ１０５２Ｂからラックギヤ１０５１Ｂ
に伝達されることにより、第２の基台部１０５Ｂも第１
の基台部１０５Ａに対して接近する方向に変位する。ま
た、第１の基台部１０５Ａが第２の基台部１０５Ｂに対
して離反する方向に駆動された場合には、第２の基台部
１０５Ｂも第１の基台部１０５Ａに対して離反する方向
に変位する。

【００２３】図１および図５を参照して、第１の基台部
１０５Ａの所定位置には、互いに電線送給経路ＰＨに沿
って対向する一対のホルダ１０５３Ａ、１０５４Ａが立
設されている。両ホルダ１０５３Ａ、１０５４Ａ間の所
定位置には、上記切断刃３が固定されている。切断刃３
の刃面３Ａは、略Ｖ字形に形成されており、電線送給経
路ＰＨに向かって開いている。

【００２４】上記ホルダ１０５３Ａ、１０５４Ａは、ガ
イド軸１０５５Ａを支持している。ガイド軸１０５５Ａ
は、両ホルダ１０５３Ａ、１０５４Ａに対し、周方向お
よび円周方向に変位可能に横架されることにより、上記
電線送給経路ＰＨと平行に延びている。ガイド軸１０５
５Ａの上には、切断刃３をガイド軸１０５５Ａの長手方
向に挟んで対向する、皮剥刃キャリアとしての第１、第
２のリボルバーＲ１、Ｒ２が担持されている。

【００２５】図６に示すように、第１のリボルバーＲ１
は、環状体としての本体部Ｒ１１と、本体部Ｒ１１の一
面側に突設された第１のボス部Ｒ１２と、本体部Ｒ１１
の他面側に突設された第２のボス部Ｒ１３とを一体に備
えている。本体部Ｒ１１は、周方向に一定間隔を隔てて
多数の皮剥刃２０を交換可能に備えている。各皮剥刃２
０は、本体部Ｒ１１の直径方向に沿って本体部Ｒ１１の
周面から外方へ突出しており、その切込み刃面２１は、
本体部Ｒ１１の径方向外方に向かって開いている。各切
込み刃面２１は、被覆電線Ｗの線種に応じ形状が違って
おり、これによって使用される電線Ｗの種類に対応して
皮剥工程における切込み動作が行なえるように構成され
ている。なお、本体部Ｒ１１の一面には、孔Ｒ１６が同
一円周上に間隔をへだてて多数形成されている。この孔
Ｒ１６は、図５に示すように、前端側のホルダ１０５３
Ａを貫通する止定ピンＰを嵌入させて、軸方向の移動を
許容した状態でガイド軸１０５５Ａに対する周方向の相
対変位を規制するためのものである。なお、上記止定ピ
ンＰは、ホルダ１０５３Ａの上端に螺合するボルトＢに
よって固定されている。また、取付け時において、第１
のリボルバーＲ１は、ガイド軸１０５５Ａの所定位置に
固定される。

【００２６】上記第２のボス部Ｒ１３は、第２のリボル
バーＲ２を担持する滑り軸受を構成しており、軸方向に
延びるキー溝Ｒ１４が形成されている。ボス部Ｒ１３
は、本体部Ｒ１１と一体に構成してもよく、別部材で構
成してもよい。図６に示すように、第２のリボルバーＲ
２は、環状体としての本体部Ｒ２１と、本体部Ｒ２１の
他面側に突設されたボス部Ｒ２３とを一体に備えてい
る。

【００２７】本体部Ｒ２１は、第１のリボルバーＲ１と
同様に、周方向に一定間隔を隔てて多数種類の皮剥刃２
０を交換可能に備えている。本体部Ｒ２１の中央部に
は、嵌入孔Ｒ２２が形成されており、この嵌入孔Ｒ２２
に上記第２のボス部Ｒ１３を嵌入させて、第１のリボル
バーＲ１と一体的に連結可能に構成されている。ここ
で、嵌入孔Ｒ２２の内周には、第２のボス部Ｒ２３に形
成されたキー溝Ｒ１４に対応する突起Ｒ２４が形成され
ており、連結時にこの突起Ｒ２４がキー溝Ｒ１４に嵌合
させている。これにより、第２のリボルバーＲ２は、第
１のリボルバーＲ１に対し、周方向に相対変位不能、且
つ、軸方向に相対変位可能に構成されている。

【００２８】第２のリボルバーＲ２に形成されたボス部
Ｒ２３は、外周部の所定位置に周溝Ｒ２５を備えてい
る。この周溝Ｒ２５は、次に説明する調整機構３０と連
結するためのものである。図５に戻って、調整機構３０
は、切断刃３に対する各リボルバーＲ１、Ｒ２のガイド
軸１０５５Ａ上での固定距離を調整するためものであ
る。

【００２９】図示の通り、調整機構３０は、互いに位相
が１８０°ずれた状態で偏心している第１、第２の駆動
カム３１、３２と、各駆動カム３１、３２に下端部が駆
動される第１、第２のリンクロッド３０１、３０２とを
備えている。各駆動カム３１、３２は、基台部１０５Ａ
の下方に配設されており、それぞれ、基台部１０５Ａの
長手方向に直交する軸３１Ａ、３２Ａによって両方向に
回動可能に構成されている。各軸３１Ａ、３２Ａは、そ
れぞれ個別に図示しない駆動モータによって駆動される
ものである。

【００３０】第１、第２のリンクロッド３０１、３０２
は、何れも途中部が支軸３０１Ａ、３０２Ａによって基
台部１０５Ａに軸支されている。各リンクロッド３０
１、３０２の下端部は、転がりローラ体３０１Ｂ、３０
２Ｂを介して駆動カム３１、３２に当接しており、各転
がりローラ体３０１Ｂ、３０２Ｂは、対応する駆動カム
３１、３２に転がり接触している。さらに、各リンクロ
ッド３０１、３０２の上端部には、ヨーク３０１Ｃ、３
０２Ｃが一体的に形成されており、第１のリンクロッド
３０１のヨーク３０１Ｃは、ガイド軸１０５５Ａに固定
されたロッド受け３０３を介してガイド軸１０５５Ａの
後端部に連結されているとともに、第２のリンクロッド
３０２のヨーク３０２Ｃは、上記第２のリボルバーＲ２
のボス部Ｒ２３に形成された周溝Ｒ２５に連結されてい
る。

【００３１】さらに、図５に示すように、後端側のホル
ダ１０５４Ａとロッド受け３０３との間には、圧縮コイ
ルばね３０４が縮設されている。この圧縮コイルばね３
０４は、ロッド受け３０３を介してヨーク３０１Ｃを後
方に付勢する。この結果、第１のリンクロッド３０１の
下端部は、支軸３０１Ａ回りに時計回りに付勢されるの
で、転がりローラ体３０１Ｂは、常時第１の駆動カム３
１に押し付けられることになる。

【００３２】他方、第２のリボルバーＲ２のボス部Ｒ２
３と後端側のホルダ１０５４Ａとの間には、圧縮コイル
ばね３０５が縮設されている。この圧縮コイルばね３０
５は、ボス部Ｒ２３を介してヨーク３０２Ｃを前方に付
勢する。この結果、第２のリンクロッド３０２の下端部
は、支軸３０２Ａ回りに反時計回りに付勢されるので、
転がりローラ体３０２Ｂは、常時第２の駆動カム３２に
押し付けられることになる。

【００３３】この構成では、第１の駆動カム３１が例え
ば時計回りに回動すると、第１のリンクロッド３０１
は、圧縮コイルばね３０４の付勢力に抗して支軸３０１
Ａ回りに反時計回りに回動する。この結果、ヨーク３０
１Ｃがガイド軸１０５５Ａに沿ってガイド軸１０５５Ａ
を前方に押し込むので、第１のリボルバーＲ１は、ガイ
ド軸１０５５Ａと一体的に前方に移動する。この結果、
第１のリボルバーＲ１に担持されている皮剥刃２０と切
断刃３との間隔を広げて電線Ｗの皮剥長さを変更するこ
とが可能になる。この際、第２のリボルバーＲ２は、第
２のリンクロッド３０２に変位が阻止されているので、
ボス部Ｒ１３の軸方向への滑りを許容し、第１のリボル
バーＲ１の相対変位を許容した状態で所定位置に停止し
たままになっている。また、第１の駆動カム３１が、反
時計回りに回動して図示の位置に戻った場合、圧縮コイ
ルばね３０４の付勢力によってガイド軸１０５５Ａが後
方に移動するので、第１のリボルバーＲ１は、ガイド軸
１０５５Ａと一体的に後方に移動し、切断刃３に接近す
る。

【００３４】他方、第２の駆動カム３２が例えば時計回
りに回動すると、第２のリンクロッド３０２は、圧縮コ
イルばね３０５の付勢力に抗して支軸３０２Ａ回りに時
計回りに回動する。この結果、ヨーク３０２Ｃがガイド
軸１０５５Ａに沿って第２のリボルバーＲ２を後方に押
し込むので、第２のリボルバーＲ２は、ガイド軸１０５
５Ａと相対的に後方へ移動する。この結果、第２のリボ
ルバーＲ２に担持されている皮剥刃２０と切断刃３との
間隔を広げて電線Ｗの皮剥長さを変更することも可能に
なる。この際、第１のリボルバーＲ１は、ガイド軸１０
５５Ａに固定された状態で、第１のリンクロッド３０１
に変位が阻止されているので、所定位置に停止したまま
第２のリボルバーＲ２の相対変位を許容している。ま
た、第２の駆動カム３２が反時計回りに回動して、図示
の姿勢に戻ると、圧縮コイルばね３０５の付勢力によっ
て第２のリボルバーＲ２が前方に移動するので、第２の
リボルバーＲ２に取り付けられている皮剥刃２０は、切
断刃３に接近する。

【００３５】次に、図１および図７を参照して、第２の
基台部１０５Ｂの所定位置には、一対のホルダ１０５３
Ｂ、１０５４Ｂが立設されている。両ホルダ１０５３
Ｂ、１０５４Ｂ間の所定位置には、第１の基台部１０５
Ａと同様に切断刃３が固定されており、その刃面３Ａ
は、第１の基台部１０５Ａに取り付けられた切断刃３と
協働して電線Ｗを切断できるように、電線送給経路ＰＨ
に向かって略Ｖ字形に開いている。

【００３６】上記ホルダ１０５３Ｂ、１０５４Ｂは、ガ
イド軸１０５５Ｂを支持している。ガイド軸１０５５Ｂ
は、周方向および円周方向に変位可能に横架されること
により、上記電線送給経路ＰＨと平行に延びている。ガ
イド軸１０５５Ｂの上には、上述と同様の第１、第２リ
ボルバーＲ１、Ｒ２が、切断刃３を挟んでガイド軸１０
５５Ｂの長手方向に対向している。そして、上記ガイド
軸１０５５Ｂ、第２のリボルバーＲ２には、上述の調整
機構３０が連結されている。

【００３７】図７を参照して、より詳細に説明すると、
本実施例の調整機構３０は、第３、第４の駆動カム３
３、３４を備えている。各カム３３、３４は、上記第
１、第２の駆動カム３１、３２を担持している軸３１
Ａ、３２Ａに一体的に固定されており、それぞれ第３、
第４のリンクロッド３１３、３１４と連結されている。
第３、第４のリンクロッド３１３、３１４は、何れも途
中部が支軸３１３Ａ、３１４Ａによって基台部１０５Ｂ
に軸支されているとともに、第１、第２のリンクロッド
３０１、３０２と同様の転がりローラ体３１３Ｂ、３１
４Ｂを備えている。

【００３８】第３のリンクロッド３１３の転がりローラ
体３１３Ｂは、ブロック部１０３に取り付けられたピス
トン３６０のロッドカム３６１を介して、第３の駆動カ
ム３３に連結されている。なお、上記ピストン３６０に
は、圧縮コイルばね３６２が設けられており、その付勢
力によってロッドカム３６１を常時、第３の駆動カム３
３に付勢している。

【００３９】また、第４のリンクロッド３１４の転がり
ローラ体３１４Ｂは、第２のリンクロッド３０２と同様
に、第２の駆動カム３４に転がり接触している。さら
に、各リンクロッド３１３、３１４の上端部には、ヨー
ク３１３Ｃ、３１４Ｃが一体的に形成されており、第３
のリンクロッド３１３のヨーク３１３Ｃは、ガイド軸１
０５５Ｂに固定されたロッド受け３１５を介してガイド
軸１０５５Ｂの前端部に連結されているとともに、第４
のリンクロッド３１４のヨーク３１４Ｃは、上記ガイド
軸１０５５Ｂに担持されている第２のリボルバーＲ２の
ボス部Ｒ２３に形成された周溝Ｒ２５に連結されてい
る。

【００４０】さらに、図７に示すように、前端側のホル
ダ１０５３Ｂとロッド受け３１５との間には、圧縮コイ
ルばね３１６が縮設されている。この圧縮コイルばね３
１６は、ロッド受け３１５を介してヨーク３１３Ｃを前
方に付勢する。この結果、第３のリンクロッド３１３の
下端部は、支軸３１３Ａ回りに反時計回りに付勢される
ので、転がりローラ体３１３Ｂは、常時ロッドカム３６
１を介して第３の駆動カム３３に押し付けられることに
なる。

【００４１】他方、第２のリボルバーＲ２のボス部Ｒ２
３と後端側のホルダ１０５４Ｂとの間には、圧縮コイル
ばね３１７が縮設されている。この圧縮コイルばね３１
７は、ボス部Ｒ２３を介してヨーク３１４Ｃを前方に付
勢する。この結果、第４のリンクロッド３１４の下端部
は、支軸３０２Ａ回りに反時計回りに付勢されるので、
転がりローラ体３０２Ｂは、常時第４の駆動カム３４に
押し付けられることになる。

【００４２】この構成では、第３の駆動カム３３が例え
ば時計回りに回動すると、ガイド軸１０５５Ｂ上の圧縮
コイルばね３１６の付勢力により、第３のリンクロッド
３１３は、支軸３１３Ａ回りに反時計回りに回動する。
これにより、ヨーク３１３Ｃがガイド軸１０５５Ｂに沿
ってガイド軸１０５５Ｂを前方に押し込むので、第１の
リボルバーＲ１は、ガイド軸１０５５Ｂと一体的に前方
に移動する。この結果、第１の基台部１０５Ａの場合と
同様に、第１のリボルバーＲ１に担持されている皮剥刃
２０と切断刃３との間隔を広げて電線Ｗの皮剥長さを変
更することが可能になる。この際、第２のリボルバーＲ
２は、第４のリンクロッド３１４に変位が阻止されてい
るので、第１のリボルバーＲ１の相対変位を許容した状
態で所定位置に停止したままになっている。また、第３
の駆動カム３３が反時計回りに回動し、図示の状態に戻
ると、第３のリンクロッド３１３は、ガイド軸１０５５
Ｂ上の圧縮コイルばね３１６の付勢力に抗して、支軸３
１３Ａ回りに時計回りに回動する。これにより、ヨーク
３１３Ｃがガイド軸１０５５Ｂに沿ってガイド軸１０５
５Ｂを後方に移動させるので、第１のリボルバーＲ１
は、ガイド軸１０５５Ｂと一体的に後方へ移動し、切断
刃３に接近する。

【００４３】他方、第４の駆動カム３４が例えば時計回
りに回動すると、第４のリンクロッド３１４は、圧縮コ
イルばね３１７の付勢力に抗して支軸３０２Ａ回りに時
計回りに回動する。この結果、ヨーク３１４Ｃがガイド
軸１０５５Ｂに沿って第２のリボルバーＲ２を後方に押
し込むので、第２のリボルバーＲ２は、ガイド軸１０５
５Ｂと相対的に後方へ移動する。この結果、第２のリボ
ルバーＲ２に担持されている皮剥刃２０と切断刃３との
間隔を広げて電線Ｗの皮剥長さを変更することも可能に
なる。この際、第１のリボルバーＲ１は、ガイド軸１０
５５Ｂに固定された状態で、第３のリンクロッド３０３
に変位が阻止されているので、所定位置に停止したまま
第２のリボルバーＲ２の相対変位を許容している。ま
た、第４の駆動カム３４が反時計回りに回動し、図示の
状態に戻ると、圧縮コイルばね３１７の付勢力によっ
て、第２のリボルバーＲ２が前方に移動するので、第２
のリボルバーＲ２に取り付けられている皮剥刃２０は、
切断刃３に接近する。

【００４４】そして、上述したように、第３の駆動カム
３３は、軸３１Ａに固定されており、第４の駆動カム３
４は軸３２Ａに固定されている。従って、第１、第３の
駆動カム３１、３３は、同時に第１、第２の基台部１０
５Ａ、１０５Ｂに担持されている第１のリボルバーＲ
１、Ｒ１の位置調整を行なうことができるとともに、第
２、第４の駆動カム３２、３４は、協働して同時に第
１、第２の基台部１０５Ａ、１０５Ｂに担持されている
第２のリボルバーＲ２、Ｒ２の位置調整を行なうことが
できる。

【００４５】次に、本実施例の動作について説明する。
先ず、図１を参照して、電線Ｗを加工する前の初期状態
において、各リボルバーＲ１、Ｒ２は、ガイド軸１０５
５Ａ、１０５５Ｂの直径に沿って水平に突出する皮剥刃
２０、２０同士を電線送給経路ＰＨに向けて対向させて
いる。次に、図２を参照して、電線Ｗを加工する際に
は、電線Ｗを送給ローラ２Ａ、２Ｂによって電線送給経
路ＰＨ内に送給する。送給された電線Ｗは、電線送給経
路ＰＨ中の所定位置に調尺された状態で停止され、各端
子圧着装置４、５の移動クランプ４３、５２によってク
ランプされる。次いで、駆動系１２０が作動し、切込み
ユニット１０５の各基台部１０５Ａ、１０５Ｂが互いに
電線送給経路ＰＨに向かって接近する。これにより、電
線送給経路ＰＨ内に送給された電線Ｗは、基台部１０５
Ａ、１０５Ｂに併設された切断刃３によって切断される
とともに、切断された電線Ｗの各端部は、リボルバーＲ
１、Ｒ２に取り付けられている皮剥刃２０、２０によっ
て切込まれる。

【００４６】この切込み動作が行なわれている状態で、
各端子圧着装置４、５の移動クランプ４３、５２は、互
いに切断刃３から電線Ｗを電線送給経路ＰＨに沿って離
反させるように、変位させる。これにより、皮剥動作が
行なわれ、各電線Ｗの端部は、被覆部分が除去されて芯
線を露出させる。次いで、移動クランプ４３、５２が、
電線送給経路ＰＨと直交する面上で回動して各電線Ｗの
端部をかしめ装置４２、５１に搬送することにより、電
線Ｗの端部に圧着端子Ｔがかしめられる。

【００４７】ここで、電線送給経路ＰＨの上流側で端子
Ｔがかしめられた電線Ｗは、再度、電線送給経路ＰＨ中
に戻されて、所定長さに調尺され、端子圧着装置５によ
って他端側の端子圧着工程に移行させられる。他方、端
子圧着装置５による端子圧着工程を終了して両端に端子
Ｔを有する電線Ｗは、インデックステーブル５３の回動
動作によって収容容器６内に搬送される。

【００４８】そして、上記動作を繰り返すことにより、
調尺された電線Ｗの両端に圧着端子Ｔを連続的にかしめ
ることが可能になる。次に、皮剥刃２０の交換について
説明する。図５および図７を参照して、皮剥刃２０を交
換する際には、先ず、装置の運転を停止し、前方のホル
ダ１０５３Ａ、１０５３ＢからボルトＢを螺脱させ、ピ
ンＰを移動させて第１のリボルバーＲ１を対応するホル
ダ１０５３Ａ、１０５３Ｂとの連結を遮断する。そし
て、ガイド軸１０５５Ａ、１０５５Ｂを駆動することに
よりリボルバーＲ１を回動させるだけで、所望の皮剥刃
２０を電線送給経路ＰＨに向け、再度、ピンＰを挿入し
た後、ボルトＢで固定するだけでよい。

【００４９】上述したように、両リボルバーＲ１、Ｒ２
は、ボス部Ｒ１３のキー溝Ｒ１４および嵌入孔Ｒ２２
（いずれも図６参照）によって、周方向に回転不能に連
結されているので、第１のリボルバーＲ１を回動させる
だけで第２のリボルバーＲ２における皮剥刃２０の交換
も行なうことが可能になる。以上説明したように、本実
施例においては、第１、第２のリボルバーＲ１、Ｒ２
が、切込みユニットの要部を構成する基台部１０５Ａ、
１０５Ｂに対して従動可能に配設されているので、専ら
複数種の皮剥刃２０を駆動するだけで、線種に応じた皮
剥刃２０を選択することが可能になる。従って、本実施
例では、皮剥刃２０を選択するための機構が簡素化し、
製品の小型化に大きく寄与する。また、これにより、皮
剥刃２０の種類を増やすことも可能になるので、より他
品種のワイヤーハーネスに対応することも可能になる。

【００５０】また、リボルバーＲ１、Ｒ２を基台部１０
５Ａ、１０５Ｂのガイド軸１０５５Ａ、１０５５Ｂ上で
回動させるだけで、皮剥されるべき電線Ｗに応じた皮剥
刃２０を電線送給経路ＰＨに対向させることが可能にな
る。従って、皮剥刃２０のレイアウトをコンパクトにま
とめることが可能になり、一層小型化に寄与することに
なる。しかも、リボルバーＲ１、Ｒ２を回動させるだけ
て所望の皮剥刃２０を電線送給経路ＰＨに対向させるこ
とができるので、作業性も向上する。

【００５１】さらに、本実施例では、調整機構３０によ
って切断刃３に対する各リボルバーＲ１、Ｒ２の相対距
離を調整することにより、切断された電線Ｗの端部から
皮剥刃２０による切込み位置を所望の寸法に変更するこ
とが可能になる。従って、後工程において圧着される端
子の種類に応じて、皮剥の仕様を容易に変更することが
可能になるという利点がある。

【００５２】このように、本実施例によれば、廉価で作
業性がよく、しかも、他品種のワイヤーハーネスに対応
可能な小型の皮剥機構１０を提供することが可能にな
る。なお、上述した実施例は、本発明の好ましい具体例
を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実施例に限定
されない。例えば、上述した実施例では、電線Ｗの切断
と皮剥とを一体的に行なう装置として具体化されている
が、例えば特開昭６０−１６１０６号公報に開示されて
いるような、皮剥専用機に採用することも勿論可能であ
る。その場合においても、リボルバーＲ１、Ｒ２を採用
して、切込みユニットに従動させることにより、先行例
に比べて大幅な小型化を図ることが可能であることは云
うまでもない。

【００５３】また、上述した実施例では、手動操作によ
って、リボルバーＲ１、Ｒ２を回動させる構成を採用し
ているが、周知の駆動機構を利用して、自動的に回動で
きる構成にしてもよい。さらに、電線の端部に皮剥加工
を施す装置に限らず、特開平３−８２１７号公報に開示
されている装置のように、電線の途中部に皮剥加工を施
す装置に適用することも可能にである。

【００５４】その他、本発明の要旨を変更しない範囲内
で種々の設計変更が可能であることは、云うまでもな
い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、専ら複数種の皮剥刃を駆動するだけ
で、線種に応じた皮剥刃を選択することが可能になるの
で、皮剥刃を選択するための機構が簡素化し、製品の小
型化に大きく寄与する。また、これにより、皮剥刃の種
類を増やすことも可能になるので、より他品種のワイヤ
ーハーネスに対応することも可能になる。

【００５６】また、請求項２記載の構成では、環状体を
切込みユニットのガイド軸上で回動させるだけで、皮剥
されるべき電線に応じた皮剥刃を電線送給経路に対向さ
せることが可能になるので、皮剥刃のレイアウトをコン
パクトにまとめることが可能になり、一層小型化に寄与
することになる。しかも、環状体を回動させるだけて所
望の皮剥刃を電線送給経路に対向させることができるの
で、作業性も向上する。

【００５７】さらに、請求項３記載の構成では、切断さ
れた電線の端部から皮剥刃による切込み位置を所望の寸
法に変更することが可能になるので、後工程において圧
着される端子の種類に応じて、皮剥の仕様を容易に変更
することが可能になるという利点がある。従って、本発
明によれば、廉価で作業性がよく、しかも、他品種のワ
イヤーハーネスに対応可能な小型の皮剥機構を提供する
ことが可能になるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における被覆電線の皮剥機構
の概略を簡素化して示す斜視図である。

【図２】上記皮剥機構を採用した連続端子圧着機の概略
平面図である。

【図３】上記皮剥機構の正面略図である。

【図４】上記皮剥機構の背面略図である。

【図５】上記皮剥機構に採用されている調整機構の概略
側面図である。

【図６】上記皮剥機構に採用されている皮剥刃キャリア
としてのリボルバーの概略分解斜視図である。

【図７】上記皮剥機構に採用されている調整機構の概略
側面図である。

【符号の説明】

１０皮剥機構２０皮剥刃１０５切込みユニットＲ１リボルバー（皮剥刃キャリア）Ｒ１１本体部（環状体）Ｒ２リボルバー（皮剥刃キャリア）Ｒ２１本体部（環状体）ＰＨ電線送給経路Ｗ被覆電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金田征二東京都北区堀船二丁目20番46号日本たばこ産業株式会社内 (72)発明者木口光弘東京都北区堀船二丁目20番46号日本たばこ産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の電線送給経路を挟んで対をなし、複
数種の皮剥刃をそれぞれ一体的に担持しているととも
に、電線送給経路に対して相対的に変位することによ
り、電線に応じた特定の皮剥刃を対にするべく相手方に
対向させる皮剥刃キャリアと、対となる皮剥刃を互いに電線送給経路に接近させて、当
該電線送給経路の所定位置にクランプされた電線の被覆
部分を切り込ませる切込みユニットとを備えた被覆電線
の皮剥機構において、上記皮剥刃キャリアは、切込みユニットに対して従動可
能に配設されていることを特徴とする被覆電線の皮剥機
構。
【請求項２】請求項１記載の被覆電線の皮剥機構におい
て、切込みユニットは、電線送給経路を挟んで対をなし、且
つ、当該電線送給経路と直交する方向に皮剥ユニットを
往復駆動する一対の基台部と、各基台部に配設されて対
をなし、当該電線送給経路に沿って皮剥刃キャリアを案
内するガイド軸とを含み、各皮剥刃キャリアは、各ガイド軸に担持される環状体を
含み、各皮剥刃は、環状体の径方向外方に向かい外方側が対応
する電線の種類に応じて開く略Ｖ字形の切込み刃面を含
むものである。
【請求項３】請求項１または２記載の被覆電線の皮剥機
構において、切込みユニットに併設され、皮剥刃と電線送給経路に沿
って対向するとともに、皮剥刃と一体的に変位すること
により、当該電線送給経路中に送給された電線を切断す
る切断刃と、上記皮剥刃を駆動して切断刃との相対距離を調整する調
整機構とをさらに設けたものである。