JPH07273965A - マイクロフィルム画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コマの上方および下方にブリップなどのイメ
ージマークが付されている場合に、黒枠領域にこのイメ
ージマークを含ませてこれらを消去し対象画像のみを出
力することを可能にする。 【構成】 コマの上下に付したイメージマークのフィル
ム送り方向の位置をそれぞれ検出しておき、投影画像を
一方のイメージマーク側からコマ側へ向かって主スキャ
ンして読取った画像信号から黒枠の始点を求め、この一
方のイメージマークを含む範囲では２回目の始点を、ま
たそれ以外の範囲では１回目の始点を用いて黒枠のこの
一方のイメージマーク側の縁を決め、また他方のイメー
ジマーク側から主スキャンして、同様にこの他方のイメ
ージマーク側の縁をきめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドキュメントマーク方
式のロールマイクロフィルムをイメージセンサで読取り
ＣＲＴやプリンタなどに画像出力するようにしたマイク
ロフィルム画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロールマイクロフィルムにおいては、各
コマの上方および下方にイメージマーク（ブリップとい
う）を予め付しておき、専用のリーダによりこのイメー
ジマークを検出することにより指定したコマを検索する
方法（ドキュメントマーク方式、上下ブリップ方式とい
う）が用いられている。

【０００３】またこのフィルムをスクリーンに拡大投影
する従来のリーダでは、スクリーンにコマと共にイメー
ジマークも拡大投影される。しかし投影画像をプリンタ
などにプリント出力する場合には、このイメージマーク
は出力する必要がない。そこで従来はスクリーン上のイ
メージマークを含む一定領域をマスキングして、コマの
画像領域だけを読取りプリント出力するようにしてい
る。このマスキングする領域は、ネガフィルムの場合に
はコマの画像を囲む黒枠となる部分であるから、以下黒
枠領域という。

【０００４】スクリーンを有するリーダでは、スクリー
ンを見て黒枠領域を指定したり、予め決めたスクリーン
上のマスキング領域にイメージマークが入るようにフィ
ルムを上下移動させたりすることにより、イメージマー
クがプリント出力されないようにすることが可能であ
る。

【０００５】しかしスクリーンが無いリーダであった
り、スクリーンが有ってもスクリーンを見ることなく自
動で検索する場合には、このようにマスキングすること
ができない。例えば自動で検索して目的のコマの投影画
像をＣＣＤなどのイメージセンサで読取り、イメージセ
ンサの出力を画像処理してＣＲＴやプリンタに出力した
り、他の画像処理装置に出力することが考えられてい
る。

【０００６】このように自動検索のためには、黒枠を自
動で検出し、黒枠領域を自動で消去することが考えられ
る。例えば投影画像をスキャンした時に白または黒の画
素が一定数以上連続することから黒枠を検出することが
考えられる。また投影画像の四隅の座標を求めて黒枠領
域を決める方法も知られている。

【０００７】

【従来技術の問題点】しかし各コマの上方および下方に
イメージマークが付されている場合には、従来の方法で
はこのイメージマークを画像領域と混同することにな
る。このため黒枠領域を正しく判別できず、イメージマ
ークを含んだ画像をプリント出力したり、外部機器に出
力したりする問題が生じる。

【０００８】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、コマの上方および下方にブリップなどのイ
メージマークが付されている場合に、黒枠領域にこのイ
メージマークを含ませてこれらを消去し対象画像のみを
出力することが可能なマイクロフィルム画像読取装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、検索用のイ
メージマークが各コマの上方および下方に写し込まれた
ロールマイクロフィルムの投影画像を、イメージセンサ
により読取るマイクロフィルム画像読取装置において、
前記イメージマークのコマに対する相対位置を検出する
イメージマーク検出手段と、前記マイクロフィルムを横
断する方向へ両方向から主スキャンして画像読取り可能
なイメージセンサと、このイメージセンサの出力を二値
化する二値化手段と、この二値化した信号から画像領域
の始点を検出する始点検出手段と、前記イメージマーク
検出手段の出力に基づき一方のイメージマークを含む領
域をこの一方のイメージマーク側から主スキャンして得
た２回目の始点および前記一方のイメージマークを含ま
ない領域を主スキャンして得た１回目の始点とを用いて
前記一方のイメージマーク側の黒枠の縁を決定し他方の
イメージマーク側から主スキャンして同様にこの他方の
イメージマーク側の黒枠の縁を決定し黒枠領域を求める
黒枠検出手段と、前記イメージセンサで読取った画像か
ら前記黒枠領域を除去して画像信号を画像出力手段へ出
力する黒枠除去手段とを備えることを特徴とするマイク
ロフィルム画像読取装置、により達成される。

【００１０】ここにイメージセンサは、マイクロフィル
ムを一方向に主スキャンしてメモリし、メモリした画像
信号を逆方向から順に読出すことにより逆方向へ主スキ
ャンした時と同様な画像信号を得るものを包含する。ま
たマイクロフィルムを互いに逆方向に主スキャンする２
つのイメージセンサを備えるものであってもよく、結果
的に両方向に主スキャンできる構成であればよい。

【００１１】黒枠検出手段は、一方のイメージマークを
含む領域をこのイメージマーク側から主スキャンする場
合には、この主スキャンライン上の始点を除去し、この
領域以外の始点のみを用い、逆方向に主スキャンする場
合は他方のイメージマークを含む領域の始点を除去し他
の領域の始点のみを用いて黒枠領域を決めてもよい。ま
た少くとも一方のイメージマークを含む主スキャンライ
ンから求めた始点を除去し、いずれのイメージマークも
含まないスキャンライン上の始点だけを用いて黒枠領域
を決めてもよい。

【００１２】主スキャン方向は交互に逆方向にするのが
望ましい。しかし複数の主スキャンラインおきに逆方向
に変えてもよい。黒枠領域は使用する多数の始点の主ス
キャン方向の座標の平均値に基づいて決定することがで
きる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の使用状態を示す
図、図２、３、４はその主装置の平面図と側面図と正面
図、図５はマイクロフィルムのコマとイメージマーク
（ブリップ）との配置例を示す図、図６は黒枠除去機能
を説明する図、図７は始点および終点の決定手順の一例
を説明する図、図８はその動作流れ図である。

【００１４】図１において符号１０は主装置、１２はキ
ーボード、１４はＣＲＴや液晶表示板などの表示手段、
１６はマウスなどのポインティング手段であり、これら
は主装置１０を介して相互に接続されている。主装置１
０の正面上部には、マイクロフィルム・カートリッジ１
８を着脱するための装填口２０が設けられている。なお
この装填口２０は、主装置１０の上面に設け、上方から
カートリッジ１８Ａ（図３）を装填するようにしてもよ
い。

【００１５】主装置１０は、図３に示すように前部下方
に巻取りリール２２を持ち、装填口２０にカートリッジ
１８が装填されると、カートリッジ１８からマイクロフ
ィルム２４を引き出してこのリール２２に巻取り、フィ
ルム２４を走行させる。

【００１６】カートリッジ１８とリール２２との間の側
方にはハロゲンランプなどの光源２６が配設され、この
光源２６の光がフィルム２４の前方に位置するコールド
ミラー２８によってフィルム２４に導かれる。この光は
フィルム２４を透過し、透過画像が投影レンズ３０によ
りイメージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ３２に結
像される。

【００１７】このラインセンサ３２は、例えば全長約３
５ｍｍで約５０００画素の画素密度をもつ。図６におい
て３４は凹面コールドミラー、３６はレンズ、３８は熱
線吸収フィルタ、４０はコンデンサレンズであり、光源
２６の光がこれらを介してフィルム２４上のコマに均等
な照度で入射する。

【００１８】フィルム２４は一対の保持ガラス４２、４
４間に保持されて走行する。フィルム２４の透過光は投
影レンズ３０を通った後、バンドパスフィルタ４６を通
ってラインセンサ３２の特性に適した波長の光とされ、
さらにＮＤフィルタ（ニュートラル・デンシティ・フィ
ルタ）４８により適正な光量とされてラインセンサ３２
に入射する。

【００１９】マイクロフィルム２４には、図５に示すよ
うに一定間隔でコマ５０が写し込まれ、コマ５０の下方
に小・中分類を示すブリップすなわちイメージマーク５
２Ａが付加され、適宜のコマ５０の上方には大分類を示
すイメージマーク５２Ｂが付されている。

【００２０】前記ラインセンサ３２はこのフィルム２４
を横断する向き（主スキャン方向）と平行に配設され、
このラインセンサ３２をこの向きに保持する保持板５４
は、これに直行する向き（副スキャン方向）に移動可能
である。図６で５６はこの保持板５４を移動させるモー
タである。

【００２１】図６において５８は発光素子例えば発光ダ
イオード、６０は受光素子例えばフォトトランジスタで
あり、これらは２組用いられ、各組はフィルム２４のイ
メージマーク５２（５２Ａ、５２Ｂ）の走行軌跡を挾ん
でそれぞれ対向配置される。フィルム２４は巻取りリー
ル２２およびカートリッジ１８内の供給リール（図示せ
ず）を駆動するモータ（図示せず）により往復走行さ
れ、その停止位置はマイクロコンピュータからなるフィ
ルム送り制御手段（図示せず）により制御される。フィ
ルム送り制御手段は、フォトトランジスタ６０の出力に
基づいて検索対象のコマを判別して、画像読取り位置に
フィルム２４を停止させる。

【００２２】図６で６２はＣＰＵ（マイクロコンピュー
タ）であり、この図では黒枠除去に関係する部分のみが
示されているが、実際にはフィルム送り制御や、モータ
５６によるラインセンサ３２の送り制御なども行うもの
である。なおこのＣＰＵ６２はソフトウェアによる動作
プログラムにより機能するものであるが、この図６では
便宜上この機能をそれぞれ独立した手段として示してい
る。以下この黒枠除去について図７、８を用いて説明す
る。

【００２３】フィルム２４が送られると（図８のステッ
プ１００）、フィルム２４の走行量がロータリーエンコ
ーダ６４で検出される。このエンコーダ６４の出力とフ
ォトトランジスタ６０の出力とに基づいて、ＣＰＵ６２
は検索対象コマ５０のイメージマーク５２の位置を検出
する（ステップ１０２）。この動作はＣＰＵ６２の動作
プログラムによりソフトウェアとして組込まれて、図８
ではイメージマーク位置検出手段６６で示す。

【００２４】検索対象のコマ５０が保持ガラス４２、４
４の間に入ると、フィルム２４の送りが停止される（ス
テップ１０４）。そしてラインセンサ３２による投影画
像のスキャンが始められる（ステップ１０６）。このス
キャンは次のように行う。ラインセンサ３２は図７
（Ａ）に矢印Ｐ₁ で示すように、イメージマーク５２Ａ
側からコマ５０側へ向かってフィルム２４を横断する方
向へ主スキャン（主走査）して画像を読む。

【００２５】ラインセンサ３２の画像読込みに同期して
モータ５６が作動し、ラインセンサ３２を副走査方向す
なわち図７（Ａ）に矢印Ｑで示すフィルム２４の長手方
向に移動させる。このようにして読込んだ画像信号はデ
ジタル信号に変換されて、図６に示すメモリ手段６８に
メモリされる。この画像信号は画像の白黒濃度に対応し
た例えば２５６階調の信号であり、この信号は二値化手
段７０で二値化される（ステップ１０８）。

【００２６】この二値化した信号（二値化信号）に基づ
き、ＣＰＵ６２では白または黒の画素が一定数（例えば
原稿上で約１４ｍｍに対応する画素数である約２２４画
素以上）連続することからコマ５０またはイメージマー
ク５２Ａの領域か、それ以外の領域かを判定する。この
判定はすなわち黒枠からコマ５０またはイメージマーク
５２に入る点（始点、図７（Ｂ）で×印で示す）を検出
することを意味する。この検出は図６の始点検出手段７
２で行われる。

【００２７】始点が検出されなければ（ステップ１１
０）、主スキャンラインはコマ５０とイメージマーク５
２Ａのいずれにも掛かっていないから、イメージセンサ
３２を副走査方向へ送る（ステップ１１２）。ここに主
スキャンは交互に逆方向に行われる。すなわちＰ₁ 方向
に主スキャンした次には、逆方向（図７（Ａ）のＰ₂ 方
向）へ主スキャンする。

【００２８】この逆方向への主スキャンは、もしライン
センサ３２が両方向にスキャンできるものである場合は
交互に逆方向に画像を読出せばよい。ラインセンサ３２
が一方向へのみスキャン可能なものである場合には、２
本のラインセンサを逆方向に並設しておけばよい。また
メモリ６８にメモリした画像信号を書込み時と逆方向に
読出すことにより、結果的に逆方向に主スキャンした場
合と同じ画像信号を得るようにしてもよい。

【００２９】始点が検出されれば（ステップ１１０）、
黒枠検出手段７４において黒枠の検出が行われる（ステ
ップ１１４〜１２４）。この黒枠検出では、まずその主
スキャンが、コマ５０の提出前にイメージマーク５２Ａ
または５２Ｂを読込む位置か否かを判定する（ステップ
１１４）。イメージマーク５２Ａ、５２Ｂの位置はイメ
ージマーク検出手段６６で予め求められているのでこの
判定は容易である。

【００３０】主スキャン位置がイメージマーク５２Ａも
５２Ｂもを含まなければ、図７（Ｂ）からも明らかなよ
うに最初の始点（１回目の始点）がすなわちコマ領域の
始点である（ステップ１１６）。主スキャン位置がイメ
ージマーク５２を含めば（ステップ１１４）、図７
（Ｂ）から明らかなように１回目の始点はコマ５０の前
に検出したイメージマーク５２Ａまたは５２Ｂの始点を
示す。従って２回目の始点をコマ領域の始点とする（ス
テップ１１８）。

【００３１】このようにして１本の主スキャンライン上
の始点を求め、これらがメモリされる（ステップ１２
０）。以上の動作を主スキャン方向を交互に変えながら
投影画像全体に対して繰り返えす（ステップ１２２）。
主スキャンは交互に逆方向に行われるから、図７（Ａ）
でＰ₁ 方向への主スキャンによって同図（Ｃ）に示す黒
枠の下縁Ｌ上に並ぶ始点群が得られる。同様にＰ₂ 方向
への主スキャンによって、黒枠の上縁Ｕ上に並ぶ始点群
が得られることになる。黒枠検出手段７４はこれらの始
点群を用いて黒枠領域を決定する（ステップ１２４）。

【００３２】例えば下方のイメージマーク５２Ａ側の始
点群の座標の平均値を黒枠の下縁Ｌとし、同様に上方の
イメージマーク５２Ｂ側の始点群の平均値を上縁Ｕとし
て黒枠領域を決定することができる。平均値に代えて、
コマ５０内へ最も大きく入り込んだ始点の主スキャン方
向の座標を黒枠の下縁Ｌおよび上縁Ｕとしてもよい。

【００３３】このようにしてメージマーク５２の投影画
像を含む黒枠領域が決定されると、ＣＰＵ６２はメモリ
６８から画像信号を読出し、黒枠領域の画像信号を白黒
反転させて白に書き換える。この結果黒枠がイメージマ
ーク５２と共に消去される（ステップ１２６）。この動
作は図６の黒枠除去手段７６で行われる。

【００３４】この黒枠除去した画像信号は画像処理手段
７８により画像処理されて、表示手段１４やプリンタ８
０へ出力される。また他の画像処理装置（図示せず）や
光ディスク等のメモリ装置等に出力される。すべての検
索対象について以上の動作をフィルム２４を送りつつ繰
り返えして（ステップ１２８）、検索を終了する。

【００３５】図９は第２の実施例の始点の決定方法を説
明する図、図１０はその動作流れ図である。この実施例
はイメージマーク５２Ａ、５２Ｂのある範囲Ｉｍ、Ｉｎ
では始点を検出せず、この範囲Ｉｍ、Ｉｎ以外の始点
（×印）だけを用いて黒枠の下縁Ｌおよび上縁Ｕを決め
るものである。

【００３６】すなわち図１０で主スキャンラインがコマ
５０に先行してイメージマーク５２Ａまたは５２Ｂをス
キャンしない位置では（ステップ１１４）、検出した始
点を始点のデータとして用いるが（ステップ１１６）、
イメージマーク５２Ａまたは５２Ｂを含む位置では、こ
の主スキャンライン上で検出した始点を消去する（ステ
ップ１１８Ａ）。なお図１０では図８と同一部分に同一
符号を付したので、その説明は繰り返えさない。

【００３７】以上の実施例ではイメージセンサとしてＣ
ＣＤラインセンサ３２を用いているが、二次元の広がり
をもつエリヤセンサを用いてもよい。このエリヤセンサ
が１つの投影画像全体を読込める大きさのものであれ
ば、ラインセンサ３２の場合のように副スキャン方向へ
移動させる必要がなくなり、可動部分が減り構成が簡単
で小型化に適する。

【００３８】主スキャンライン上の始点の検出は、前記
実施例では一定数以上の画素が白または黒から黒または
白に変化したことから決めている。しかし他の方法で決
めてもよい。例えば所定寸法内の画素数をＮとして、こ
の寸法内で白または黒の画素数ｎの割合（ｎ／Ｎ）が一
定値（例えば７０％）以上（または以下）に変化する時
に黒枠有りと判断してもよい。この場合この所定寸法幅
内の所定位置（例えばこの寸法幅内の中間位置）を黒枠
の下縁と決めることが可能である。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、コマの
上下に付したイメージマークのフィルム送り方向の位置
をそれぞれ検出しておき、投影画像を一方のイメージマ
ーク側からコマ側へ向かって主スキャンして読取った画
像信号から黒枠の始点を求め、この一方のイメージマー
クを含む範囲では２回目の始点を、またそれ以外の範囲
では１回目の始点を用いて黒枠のこの一方のイメージマ
ーク側の縁を決め、また他方のイメージマーク側から主
スキャンして、同様にこの他方のイメージマーク側の縁
をきめるものである。

【００４０】このためコマの上下に付したイメージマー
クを自動的に黒枠領域に含ませることができ、この黒枠
を読取った画像から除去すればイメージマークも同時に
除去することができる。従ってスクリーンやＣＲＴなど
の表示装置上で画像を確認して消去範囲を手入力する必
要が無くなり、能率良く検索を行うことが可能になる。

【００４１】一方のイメージマーク側から主スキャンす
る時には、この一方のイメージマークを含む範囲では２
回目の始点を用いるのに代え、この範囲の始点を用いず
に除去してもよい（請求項２）。この場合始点のデータ
数が減るが、イメージマークの無い範囲は十分に広いか
ら十分な数の始点のデータを使用でき、不都合は無い。
黒枠の縁は、各縁上に並ぶ始点群の主スキャン方向の座
標をそれぞれ別々に平均し、この平均値を用いて決定す
ることができる（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の使用状態を示す図

【図２】その主装置の平面図

【図３】その主装置の側面図

【図４】その主装置の正面図

【図５】マイクロフィルムのコマとイメージマーク配置
例を示す図

【図６】黒枠除去機能を説明する図

【図７】始点の決定手順の一例を示す図

【図８】その動作説明図

【図９】第２の実施例の始点を説明する図

【図１０】その動作流れ図

【符号の説明】

１０ 主装置 １４ ＣＲＴからなる表示装置 １８ カートリッジ ２４ マイクロフィルム ３２ イメージセンサとしてのラインセンサ ５０ コマ ５０Ａ、５２Ｂ イメージマーク ６２ ＣＰＵ ６４ フォトトランジスタ ６６ イメージマーク検出手段 ７０ 二値化手段 ７２ 始点・終点検出手段 ７４ 黒枠検出手段 ７６ 黒枠除去手段 Ｕ、Ｌ 黒枠の縁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検索用のイメージマークが各コマの上方
   および下方に写し込まれたロールマイクロフィルムの投
   影画像を、イメージセンサにより読取るマイクロフィル
   ム画像読取装置において、 前記イメージマークのコマに対する相対位置を検出する
   イメージマーク検出手段と、前記マイクロフィルムを横
   断する方向へ両方向から主スキャンして画像読取り可能
   なイメージセンサと、このイメージセンサの出力を二値
   化する二値化手段と、この二値化した信号から画像領域
   の始点を検出する始点検出手段と、前記イメージマーク
   検出手段の出力に基づき一方のイメージマークを含む領
   域をこの一方のイメージマーク側から主スキャンして得
   た２回目の始点および前記一方のイメージマークを含ま
   ない領域を主スキャンして得た１回目の始点とを用いて
   前記一方のイメージマーク側の黒枠の縁を決定し他方の
   イメージマーク側から主スキャンして同様にこの他方の
   イメージマーク側の黒枠の縁を決定し黒枠領域を求める
   黒枠検出手段と、前記イメージセンサで読取った画像か
   ら前記黒枠領域を除去して画像信号を画像出力手段へ出
   力する黒枠除去手段とを備えることを特徴とするマイク
   ロフィルム画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、黒枠検出手段は各イ
   メージマークを含む領域を除く領域を各イメージマーク
   側から主スキャンして得た始点を用いて黒枠領域を決定
   するマイクロフィルム画像読取装置
3. 【請求項３】 黒枠検出手段は、黒枠の各縁側に沿って
   位置する始点の主スキャン方向の座標の平均値を用いて
   黒枠の各縁を決定する請求項１または２のマイクロフィ
   ルム画像読取装置