JPH07273699A - 微弱信号の受信方法とその回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受信電力が微弱な場合にも受信信号を誤受信
するようなことのない受信方法とその回路を提供する。 【構成】 二局間で行われる無線通信システムの両局ま
たはいずれかの局の受信回路において，この受信回路が
所定の信号を受信すると，受信回路の増幅度を予め設定
した手段に基づいて増加させるように構成した。この場
合，所定の信号としては，所定のコードまたはその他の
信号を予め設定して使用し，増幅度を増加するには，ス
ケルチ手段（９ｈ）の出力信号を使用するか，ＡＧＣ機
能のフィードバック信号作成手段８の作成信号を制御し
て増加するか，ディレードＡＧＣ機能のディレーポイン
ト値を制御して増幅度を増加するようにすれば良い。ま
た，上記の受信回路がヘテロダイン方式かまたはスーパ
ーヘテロダイン方式とするのが望ましい。また，通信信
号の変調形態はＡＳＫ，ＰＳＫ，ＦＳＫ，またはその他
の変調形態にも適応できる。なお，微弱信号の受信回路
においては，上記の機能を備えた回路に構成するのが望
ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は二局間で行われる無線
通信システムにおける受信方法とその回路に係り，特
に，電磁誘導や微弱電波による微弱な電力で発信するＩ
Ｃカード等の従局が，リーダ・ライタ等の主局からの指
令によりまたは所定条件に従ってその情報を主局に送信
する等の交信に最適な無線通信システムにおける微弱信
号の受信方法とその回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】主要機能を備えた装置に付設された無線
通信用の主局とこの主局に対応する機能を備えた従局と
の間で通信する二局間で行われる無線通信システムには
下記のようなものがある。 定期券としてＩＣカードを用いる駅務システムやタグ
を用いて機密を要する箇所への入退場管理等に使用され
る非接触ＩＣカ−ド（以下ＮＣＣという）には，無線通
信機能が搭載され，例えば，改札ゲートや部屋の入口に
設けたリーダ・ライタ機能を備えた主局と定期券やタグ
に設けた従局であるＮＣＣとの間で通信を行う。 工場，倉庫等においてしばしば用いられている無人搬
送車が地上に設けた制御装置による制御信号に従って運
転されている無人搬送システムや，移動ロボットシステ
ムがある。このような無人搬送システムや移動ロボット
システムにおいては，制御装置から無人搬送車や移動ロ
ボットに指令信号を送り，逆に無人搬送車や移動ロボッ
トから必要な情報を制御装置に送るために，地上に設け
た主局と搬送車等の移動側に設けた従局との間で無線通
信が行われる。また，逆に移動側に主局を設け，地上の
移動路上適切な位置等に配設したＮＣＣ等によって構成
される従局との間で交信する手段もある。 生体内の状況を計測し，また，生体を識別するのに，
センサ等所定の機能類と移動局としての通信機能との結
合装置をカプセルに収めて飲込み,または生体内の所定
場所に埋込む等の手段によって装着し，計測データを必
要とする時等に，生体外の計測装置等生体に装着した機
能と対応する機能と結合した主局である通信装置から指
令信号を送信し，生体内のカプセル等に設けた従局はこ
の送信信号に対応して計測情報を送信する等交信する手
段がある。

【０００３】従局が上述した無人搬送車や移動ロボット
の場合は,情報処理用や通信用の電源として十分に容量
をもった電池を搭載している。しかし,小型のＮＣＣや
カプセル等の場合は主局の送信エネルギーを従局が電源
エネルギーとして使用する手段を用いた電磁誘導通信シ
ステムが採用されている。また，従局が微小な電池を搭
載しているシステムもある。従局が主局の送信エネルギ
ーを自己の電源エネルギーとして使用する場合は，従局
が主局との交信可能エリアに到達している必要がある。
従局に電池を搭載している場合も，ＮＣＣやカプセル等
の場合は電池の消耗を防ぐために，従局が送信するため
には主局との交信可能エリアに到達している必要があ
る。また，従局が無人搬送車や移動ロボットの場合も電
波法等との関係等で送信電力が制限された主局との交信
可能な所定のエリアに到達している必要がある。また，
無人搬送車や移動ロボットが主局からの指令によって所
定の作業を実行する場合は所定の場所に到達している必
要がある。上述のような目的のために主局のアンテナか
ら数１０センチの位置にＮＣＣ等の従局を位置させ電磁
誘導によって通信を行う手段がある。

【０００４】上述のような，ＮＣＣ等の従局が送信する
微弱な送信電力を受信する主局であるリーダ・ライタ等
の主局の受信回路は，例えば，図８に示すような回路構
成がされている。図８において，１は受信アンテナで，
この受信アンテナで受信された従局からの送信信号はフ
ィルタ２で受信信号の搬送波成分を選択し，増幅回路３
で増幅した後，復調回路（検波回路）４で搬送波から信
号成分を取り出している。復調回路４で取り出した信号
の主体成分は波形整形回路５で波形を整形し，インタフ
ェース回路６を介して所定の信号処理を行うディジタル
回路７に伝送されて受信した信号に対応した処理を実行
する。上述のような交信方法においては，主局と従局と
の位置や距離関係が一定しない場合や従局が電源エネル
ギーとして主局の送信エネルギーを使用している場合等
には，主局の受信信号レベルも不安定になる恐れがあ
る。このような条件で主局が従局の送信信号を正確に受
信するために，受信回路にＡＧＣ（automaticgain cont
rol)機能を設けている。即ち，復調回路で得られた信号
成分はＡＧＣ機能としてのＡＧＣ回路８Ｂで受信信号レ
ベルを判定し，増幅回路３の増幅度を適切に自動調節す
る。また，波形整形回路５で誤った信号波形を出力しな
いように所定値以下のレベルの受信信号はインターフェ
ース機能６に伝送することを防止するスケルチ機能とし
てのスケルチ回路９ａを備えている。即ち，復調回路４
で得られた信号成分はスケルチ回路９ａで受信信号レベ
ルを判定し受信レベルが微弱な場合はスイッチ機能９ｂ
を開いて不正確な信号を出力しないようにしている。ス
ケルチ回路９ａには受信信号レベルが動作点近傍で変動
する場合にスイッチ機能９ｂが振動動作をしないように
所定幅のヒステリシス機能を備えている。上述したディ
ジタル回路７には，このリーダライタ等主局が付属する
上位機能の処理機能をすべて含め，送信回路等この受信
回路を備えた主局に付属するその他の機能回路の図示は
省略している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで，図８によっ
て上述したような受信回路の構成であると，ＡＧＣ機能
やスケルチ機能を設けているが，必ずしも充分ではな
く，通信エラーを防止するように対策すると通信距離が
限定されるという問題があった。即ち，上述の受信回路
において，受信感度や信号とノイズ成分との比率が充分
でない場合，スケルチレベルを高めて信号の出力制御を
行うようにしているが，その場合は希望する距離におけ
る通信が実行できなくなる場合が発生する。スケルチレ
ベルを高めないで通信距離を確保しようとすると通信距
離限界である通信許可エリア距離近傍におかれたＮＣＣ
等の従局との間で通信エラーを発生し易く，通信エラー
を防止するためにスケルチ機能のヒステリシス幅を充分
に大きくとると通信が断続する恐れがあるのでヒステリ
シス幅を広く設定するのが無理である。従って，従局が
電池等の電源を搭載しないＮＣＣの場合には，ＮＣＣか
らの送信出力が極めて小さくまた，変動する恐れがある
ので，リーダ・ライタ等の主極と従局との間の通信距離
その他の変動にもある程度対応して受信信号の誤判定を
しないようにする対策が望まれていた。本発明は従来の
ものの上記課題（問題点）を解決し，受信電力が微弱な
場合にも誤受信するようなことのない微弱受信方法とそ
の回路を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明に基づく二局間で行われる無線通信システム
の受信回路における微弱信号の受信方法においては，所
定の信号を受信すると，受信回路の増幅度を予め設定し
た手段に基づいて増加させるようにした。この場合，所
定の信号としては，所定のコードまたはその他の信号を
予め設定して使用するのが望ましい。増幅度を増加させ
るには，スケルチ回路の出力信号を使用するか，または
ＡＧＣ機能のフィードバック信号作成手段の作成信号を
制御して増加させるか，またはディレードＡＧＣ機能の
ディレーポイント値を制御して増幅度を増加させるよう
にすれば良い。本発明に基づく微弱信号の受信方法は受
信回路がヘテロダイン方式か，またはスーパーヘテロダ
イン方式であるのが効果的である。本発明に基づく微弱
信号の受信方法を適用する通信信号の変調形態はＡＳ
Ｋ，ＰＳＫ，ＦＳＫ，またはその他の変調形態にも適応
できる。また，微弱信号の受信回路においては，増幅度
可変増幅手段と，所定信号の設定手段と，受信信号と設
定手段設定内容を比較判定する手段と，比較判定する手
段による判定結果に従って増幅度可変増幅手段を制御す
る増幅度自動操作信号制御手段とを設け，判定結果に基
づいて前記増幅度可変増幅手段の増幅度を増加させるよ
うにした。さらに，判定結果設定内容がなくなったと判
定すると増幅度を元の状態に低減させるようにするのが
望ましい。

【０００７】

【作用】上述の構成における作用を図７によって説明す
る。図７において同図（Ａ）は通信システムのＮＣＣの
ような微弱な信号を送信する通信局の送信アンテナａ
と，対応する上述した機能を備えた通信局の受信アンテ
ナｂとの位置関係を示した図であって，送信アンテナａ
と受信アンテナｂとの距離をＬで示している。また，同
図（Ｂ）は送信アンテナａと受信アンテナｂの間の距離
Ｌに対応する受信信号の増幅出力部における信号レベル
を示している。送信アンテナａが受信アンテナｂの遠距
離から表面Ｂ点に接近する方向に移動し，従来の通信可
能限界Ａ点に到達し，通信可能限界Ａ点またはＡ点以内
で所定の信号を受信すると増幅手段の増幅度が増加され
るので，同図（Ｂ）に示す特性曲線が特性曲線にジ
ャンプする。したがって，Ｂ点からホッピングレベルで
あるＣ点までが通信可能限界に拡大され，従来のもので
は，Ａ点までであった通信がＣ点まで可能になる。即
ち，本発明は上述のような方法にし，また回路を構成す
るようにしたので，電池を搭載しないＮＣＣからリーダ
・ライタに信号を送信する場合のように，送信側の電力
が小さくて受信信号レベルがノイズレベルよりも充分に
大きく取れない通信距離限界付近においても受信側にお
いて受信エラー発生を抑制する。この作用は，どのよう
な受信回路の構成や送信信号の変調形態にも対応できる
ものである。また，この作用は送信電力が弱い場合のみ
ではなく，通信距離が大きくて受信信号が微弱な場合に
も受信側において受信エラー発生を抑制する。

【０００８】

【実施例】次に，本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。 実施例１：図１は図８によって示した従来の受信回路に
本発明を適用した実施例１を説明する機能要素の構成を
ブロック図で示している。従って，図８に示した要素回
路と同一または相当の機能手段は同一の符号を使用して
いる。ただし，図１にブロックで示す機能は２またはそ
れ以上に分割し，逆に複合することも可能なので回路と
いう用語ではなく手段という用語を主体にして説明す
る。また，無線通信方式が電磁誘導の場合にも電磁波に
よる場合にも適用できるので，送信局でアンテナからの
放射を発信し，送信局でアンテナから放射された信号を
発信信号とし，その他の送信回路中の信号を送信信号，
搬送波に変調した信号を変調信号，受信信号で受信され
た信号を受信信号という各用語で説明する。図１におい
て，１は受信アンテナであって，受信アンテナ１はフィ
ルタリング手段２に接続し，フィルタリング手段２はデ
ィレードＡＧＣ機能による自動増幅度調節機能を備えた
増幅手段３に接続している。増幅手段３の出力は復調手
段（検波機能）４に入力し，復調手段４の出力は波形整
形手段５に入力している。波形整形手段５の出力はイン
タフェース機能６を介して信号処理手段７に伝送されて
受信した信号に対応した処理を実行する。復調手段４の
出力はＡＧＣフィードバック信号作成手段８に入力しＡ
ＧＣフィードバック信号作成手段８の出力は前述した増
幅手段３に備えた可変増幅手段の操作部に入力してい
る。復調手段４の出力はさらにスケルチ手段（スケルチ
回路）の信号判定手段９ｈに入力し，この信号判定手段
９ｈの出力は，前述した波形整形手段５とインタフェー
ス機能６の中間に設けたスイッチ手段９ｂの操作部に入
力している。図１において，１０はディレードＡＧＣの
ディレーポイント設定機能で，ディレーポイント設定機
能１０に設定した設定信号が入力するゲイン制御手段１
１には，スケルチ手段の信号判定手段９ｈからも入力し
ており，ゲイン制御手段１１から出力するゲイン操作信
号は前述したＡＧＣフィードバック信号作成手段８に入
力している。

【０００９】上述した要素手段の構成において，受信ア
ンテナ１が受信した相手局の発信信号をフィルタリング
手段２で受信アンテナ１の回路から入力する不要なノイ
ズ成分と分離選択して取り出し，所定の増幅度を備えた
増幅手段３で増幅した後，復調手段４で送信信号成分を
取り出している。即ち，復調手段４は受信アンテナ１が
受信した受信信号から搬送波成分を取り除いて送信信号
成分のみを取り出す機能を備えている。復調手段４は検
波手段とも言われ，後述するスーパーヘテロダイン検波
の他，再生検波，超再生検波，ヘテロダイン検波等，こ
の通信システムの条件に対応して任意適切な検波方式を
採用すれば良い。また，送信信号の変調方式が，ＡＳＫ
（Amplitude Shift Keying）かＰＳＫ（Phase Shift Ke
ying）またはＦＳＫ（Frequency Shift Keying）かによ
ってその変調方式に対応した復調手段（検波機能）を採
用する。復調手段４で取り出した信号成分は波形整形手
段５で波形を整形する。即ち，例えばディジタル信号が
上述のような変調方式で変調されていると，検波された
信号は歪みが大きく所定の信号処理手段では誤った信号
判断によって誤処理がされる恐れがあるので，所定形状
のディジタル信号になるように整形する。整形されたデ
ィジタル信号は信号処理回路の機能や入力条件に対応で
きるようにインタフェース機能で信号の変換や修正を行
う。即ち，例えば，レベル変換やパターン変換，或い
は，信号形態の条件に対応してアナログ／ディジタル変
換やディジタル／アナログ変換等を行い，また電流増幅
等を実行する。

【００１０】ＡＧＣフィードバック信号作成手段８にお
いては入力した復調手段４の出力値を検知し，復調手段
４の出力が所定値になるように増幅手段３に備えた可変
増幅手段の操作部を操作する信号を作成して増幅手段３
に備えた可変増幅手段に出力している。スケルチ手段の
信号判定手段９ｈにおいては復調手段４の出力信号を判
定し，復調手段４の出力信号が後続する信号処理手段７
で誤動作する恐れのない，予め定めた条件になると，ス
イッチ手段９ｂを閉じて受信信号を伝送するための操作
信号を作成してスイッチ手段９ｂの操作部に入力してい
る。スケルチ手段の信号判定手段９ｈにおいては，ま
た，復調手段４の出力信号を判定して予め定めた所定条
件になると，例えば，予め設定された所定コード等の正
規の信号が受信されたことを判定すると，ゲイン制御手
段１１に操作信号を出力する。増幅手段３に設けたディ
レードＡＧＣ機能は，この増幅手段３に入力する信号レ
ベルが極度に小さい場合はこの増幅手段の増幅度を低減
し，予め設定したディレーポイント設定機能が定める所
定の信号レベル以上になるとＡＧＣとして機能を発揮し
て増幅度を増加させる機能である。即ち，ゲイン制御手
段１１の機能を無視した場合は，復調手段４の出力信号
がディレーポイント設定機能１０に設定された信号レベ
ル以上になると増幅手段３の増幅度を増加し，さらに出
力信号が増加するとＡＧＣ機能が働いて増幅手段３の増
幅度を適切な値に自動調節する。復調手段４の出力信号
がディレーポイント設定機能１０に上記信号レベルより
も低いレベルであっても，所定の信号を受信すると増幅
手段３の増幅度を元の状態まで低減させる。今スケルチ
手段の信号判定手段９ｈが入力信号を判定してゲイン制
御手段１１に操作信号を出力すると，ゲイン制御手段１
１においてはディレーポイント設定機能１０で設定され
たディレーポイントを低いレベルの方にシフトした信号
を出力する。従って，増幅手段３に入力する信号レベル
が，ディレーポイント設定機能１０で設定されたディレ
ーポイントよりも低いレベルになっても，スケルチ手段
の信号判定手段９ｈが判定した所定条件がなくなるまで
はＡＧＣ機能が働き増幅手段３の増幅度が増大する。即
ち，上述の機能が可変増幅手段を制御する増幅度自動操
作信号制御手段を形成している。スケルチ手段の信号判
定手段９ｈから所定の出力信号がなくなると，ＡＧＣフ
ィードバック信号作成手段８の動作が標準状態に戻り，
増幅手段３の増幅度は低減されるのでノイズ成分を必要
以上に増幅して信号処理手段が誤動作する恐れはない。

【００１１】実施例２：次に，実施例１で示した手段を
スーパーヘテロダイン検波方式の受信器に適用した実施
例２を図２を参照して説明する。なお，実施例１で説明
したのと同一箇所の詳細説明は省略する。図２におい
て，受信アンテナ１が受信した発信信号はフィルタリン
グ手段２で受信アンテナ１の回路から入力する不要なノ
イズ成分を分離選択して変調信号を取り出し，高周波増
幅手段３ａで増幅する。３ｂはローカル発振手段で，受
信信号の搬送波周波数と所定の関係にある周波数の高周
波信号を発振し，混合手段３ｃに入力している。前述し
た高周波増幅手段３ａで増幅した受信信号もまた，混合
手段３ｃに入力し，受信信号の搬送波周波数はローカル
発振手段３ｂから入力する高周波信号と混合されて，所
定値の中間周波信号に変換され，中間周波信号増幅手段
３ｄでさらに増幅され，前述した復調手段４に出力して
送信信号が取り出される。高周波増幅手段３ａと中間周
波信号増幅手段３ｄとは，いずれも実施例１と同様，デ
ィレードＡＧＣ機能によって増幅度が適切に自動調節さ
れる機能を備えている。従って，前述した実施例１同
様，所定の信号が受信されたことが判定されると高周波
増幅手段３ａと中間周波信号増幅手段３ｄはいずれも，
または，いずれか一方の増幅度を増加し，微弱な信号も
確実に受信する。スケルチ手段の信号判定手段９ｈから
所定の出力信号がなくなると，ＡＧＣフィードバック信
号作成手段８の動作が標準状態に戻り，増幅手段３ａ，
３ｄの増幅度は低減されるのでノイズ成分を必要以上に
増幅して信号処理手段が誤動作する恐れはない。

【００１２】実施例３：次に，実施例２に対して，波形
整形手段５の前段にロウパスフィルタを設けた実施例３
を図３を参照して説明する。図３においては実施例１，
実施例２で説明したのと同一要素は同一の符号を使用
し，詳細説明は省略する。即ち，図３において，復調回
路４で取り出した信号成分はロウパスフィルタリング手
段５ａに入力する。即ち，復調（検波）された信号に含
まれるノイズ成分は一般に信号成分よりも高周波成分が
多いので，ロウパスフィルタリング手段５ａによって高
周波のノイズ成分が除去され波形整形手段５で波形を整
形する。波形が整形された信号はインタフェース機能６
で信号の変換や修正を行い信号処理手段７で所定の信号
処理が実行される。その他の機能は実施例２と同一なの
で説明は省略する。

【００１３】実施例４：次に，実施例１ないし実施例３
で示した信号判定手段とは別の判定手段を用いた実施例
４を図４を参照して説明する。図４においては，実施例
１ないし実施例３で説明したのと同一要素は同一の符号
を使用し詳細説明は省略する。本実施例においては，実
施例３に対してスケルチ機能を欠き，スケルチ手段の信
号判定手段９ｈからの信号の代わりに，信号処理手段７
の出力信号をゲイン制御手段１１に入力して機能するよ
うにしている。即ち，図４において，信号処理手段７で
処理され，または，所定の条件を満足する信号が入力す
ると，信号処理手段７に予め設定された条件に従ってゲ
イン制御手段１１に所定の信号を出力する。従って，ゲ
イン制御手段１１においては，前述した実施例１または
実施例２においてはスケルチ手段の信号判定手段９ａか
ら入力する信号に従ってディレーポイント設定機能１０
で設定されたディレーポイントを低いレベルの方にシフ
トしたのに対し，信号処理手段７から入力する信号に従
って，同様の信号処理を行う。よって，本実施例の場合
も所定の信号が受信されたことが判定されると高周波増
幅手段３ａと中間周波信号増幅手段３ｄはいずれも増幅
度を増加し，微弱な発信信号も確実に受信する。信号処
理手段７から出力信号がなくなるとＡＧＣフィードバッ
ク信号作成手段８の動作が受信前の状態に戻り増幅手段
３ａ，３ｄの増幅度は低減されるのでノイズ成分を必要
以上に増幅して誤動作するような恐れはない。本実施例
でスケルチ機能を除いた例として説明したがスケルチ機
能を設けても良いことは当然である。

【００１４】実施例５：次に，図５を参照して実施例５
を説明する。本実施例では，上記実施例４が，信号処理
手段７から出力する信号に従ってディレーポイント設定
機能１０で設定されたディレーポイントをシフトし，Ａ
ＧＣフィードバック信号作成手段８における動作機能を
補正したのに対して，本実施例に適用するＡＧＣフィー
ドバック信号作成手段８Ａにおいては，復調手段４の出
力値レベルに従って作成する高周波増幅手段３ａに備え
た可変増幅手段の操作部を操作する信号を信号処理手段
７から出力する信号に従ってＡＧＣ機能を開始する方向
にシフトする。即ち，本実施例に用いるＡＧＣ機能で
は，実施例１ないし実施例４におけるＡＧＣ機能が備え
たディレー機能を除いたものである。即ち，信号処理手
段７から出力する所定の信号は実施例１ないし実施例４
で示したゲイン制御手段１１と異なった機能を有するゲ
イン制御手段１１Ａに入力し，ゲイン制御手段１１Ａは
ＡＧＣフィードバック信号作成手段８Ａの所定の機能を
開始する信号を作成する。即ち，ＡＧＣフィードバック
信号作成手段８Ａはゲイン制御手段１１Ａからの入力信
号がないと高周波増幅手段３ａと中間周波信号増幅手段
３ｄの一方または，両方の増幅度を低い値に維持し，ゲ
イン制御手段１１Ａからの入力信号があると高周波増幅
手段３ａと中間周波信号増幅手段３ｄのＡＧＣ機能を操
作する信号を出力する。従って，本実施例の場合も所定
の信号が受信されたことが判定されると高周波増幅手段
３ａと中間周波信号増幅手段３ｄはいずれも増幅度を増
加し，微弱な信号も確実に受信する。信号処理手段７か
ら出力信号がなくなるとＡＧＣフィードバック信号作成
手段８Ａの動作が元の状態に戻り，増幅手段３ａ，３ｄ
の増幅度は低減されるのでノイズ成分を必要以上に増幅
して誤動作をする恐れはない。

【００１５】実施例６：次に，実施例５に類似した実施
例６を図６を参照して説明する。本実施例は前述した実
施例５がスケルチ機能を除き信号処理手段７から出力す
る信号に従ってＡＧＣフィードバック信号作成手段８Ａ
から出力する信号を補正したのに対して，スケルチ手段
を設け，スケルチ手段の信号判定手段９ｈ出力信号によ
ってゲイン制御手段１１Ｂを操作しゲイン制御手段１１
Ｂの出力信号によってＡＧＣフィードバック信号作成手
段８Ａの機能を開始するようにする。即ち，本実施例に
適用するＡＧＣフィードバック信号作成手段８Ａにおい
ては，復調手段４の出力値レベルに従って作成する高周
波増幅手段３ａに備えた可変増幅手段の操作部を操作す
る信号をスケルチ手段の信号判定手段９ｈから出力する
信号に従ってＡＧＣ機能を実施する方向にシフトする。
即ち，信号処理手段７から出力する所定の信号は実施例
１ないし実施例４で示したゲイン制御手段１１および実
施例５で示したゲイン制御手段１１Ａとは異なった機能
を有するゲイン制御手段１１Ｂに入力し，ゲイン制御手
段１１ＢはＡＧＣフィードバック信号作成手段８Ａの所
定の機能を開始する信号を作成する。よって，本実施例
の場合も所定の信号が受信されたことが判定されると高
周波増幅手段３ａと中間周波信号増幅手段３ｄはいずれ
も，または，いずれか一方の増幅度を増加し，微弱な信
号も確実に受信する。スケルチ手段の信号判定手段９ｈ
から出力信号がなくなると，ＡＧＣフィードバック信号
作成手段８Ａの動作が元の状態に戻り，増幅手段３ａ，
３ｄの増幅度は低減されるのでノイズ成分を必要以上に
増幅して誤動作する恐れはない。

【００１６】なお，図示しないが，上述の実施例５と実
施例６とを組み合わせて，信号処理手段７からの出力信
号とスケルチ手段の信号判定手段９ｈからの出力信号の
いずれかの信号によってＡＧＣフィードバック信号作成
手段８Ａの動作をシフトするようにしても良い。さら
に，信号処理手段７からの出力信号とスケルチ手段の信
号判定手段９ｈからの出力信号のいずれもの信号が存在
するときに，ＡＧＣフィードバック信号作成手段８Ａの
動作をシフトする等上述した各実施例をその通信システ
ムの条件に対応して適切に合成するようにしても良い。

【００１７】上述の説明は本発明に基づく実施例を説明
したものであって，本発明の技術思想は実施例に示した
以外の通信システムにおいても，適宜適用することがで
きるのは当然である。例えば，通信システムが電磁誘導
方式であっても電磁波方式であっても良く，信号変調方
式がＡＳＫ，ＰＳＫ，ＦＳＫその他どのような方式の変
調方式にも対応できる。即ち，伝送される信号がアナロ
グ信号であってもディジタル信号であっても信号処理機
能をそれぞれの条件に対応できるようにすれば良い。ま
た，前述したように受信回路と復調回路がどのような回
路方式であっても回路方式に適合させて，適宜ＡＧＣ機
能を構成させれば良い。例えば，実施例で説明したスー
パーヘテロダイン方式において，高周波増幅手段と中間
周波増幅手段の両方の増幅度を変化させるように説明し
たが何れかのみを操作するようにしても良く，また，混
合手段の特性を変化させるようにしても良い。即ち，復
調手段によって得られる信号を判定し，復調手段よりも
前の段階で信号の増幅度を変化させる，その他の任意適
切な手段を適用することによって本発明の技術思想が実
現できる。また，上述した本発明の機能が起動するため
の受信信号を判定する条件としては，この無線通信シス
テムの条件や送・受信回路の構成および変調方式等に対
応して送信信号がディジタル信号の場合は，予め設定し
たコードを受信したり，パリティチェック等の機能によ
って正規の信号を受信したりする等の判定条件を設定
し，送信信号がアナログ信号の場合も復調後の信号は所
定のフィルタ機能を通過した等の判定条件を設定し，ま
たはその他，信号成分を受信したことを判定する機能を
設けるようにすれば良い。また，上述の機能は従局から
送信される微弱な送信信号に対応するのみではなく，受
信信号が微弱などのような通信システムにも適用できる
ことは当然であり，受信アンテナが送信アンテナと共通
に使用される通信システムであっても同様に適用でき
る。上述したスケルチ手段を備えた各実施例におけるス
イッチ手段はハード回路によるスイッチで図示したが，
この受信回路を構成するその他の要素手段とも対応して
適切なスイッチ機能とその操作機能を設ければ良いこと
は当然である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので，次
のような優れた効果を有する。 送信局と受信局との間の距離が通信可能限界近傍にあ
る場合にも，一旦，所定の信号が受信されると増幅度が
上昇され維持されるので，正確な受信信号が得られる。 正確な受信信号が得られるので受信側は誤動作する恐
れがなくなる。 上記の機能はスケルチ回路を設けていない受信装置や
スケルチレベルのヒステリシス幅を大きく設定されない
場合に，特に有効に発揮される。 信号増幅度が上昇すると，その増幅度に維持されるの
で通信可能限界が拡大され，送信局と受信局との間の距
離が大なる方向に変動しても通信エラーを発生する恐れ
が減少する。 送信局と受信局との間の距離が微弱な速度で変動して
いる場合等にも，受信信号が微弱になって通信エラーが
発生する恐れを抑制することができる。 上述のような機能を有するのでＮＣＣを使用する通信
システムにおいて，ＮＣＣを移動している場合や送受信
アンテナの間の電磁的結合状況が変動する場合にも，誤
操作を発生する危険性が減少する。 移動台車等地上に設けた通信局との間の距離が変動す
るような場合や送受信アンテナの間の電磁的結合状況が
変動する場合にも，通信可能限界を拡大でき，誤操作を
発生する危険性が大幅に減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例１を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図２】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例２を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図３】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例３を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図４】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例４を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図５】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例５を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図６】本発明に基づく微弱信号の受信方法を適用した
実施例６を説明する主要手段を構成した受信回路を示す
概要ブロック図である。

【図７】本発明に基づく微弱信号の受信方法の作用の説
明図で，同図（Ａ）は送信アンテナと受信アンテナとの
距離関係を示す説明図，同図（Ｂ）は同図（Ａ）に示す
位置関係における受信信号レベルを示す特性曲線図であ
る。

【図８】従来の受信回路を示す概要ブロック図である。

【符号の説明】

１：受信アンテナ ２：フィルタリング手段 ３，３ａ，３ｄ：増幅手段 ３ｂ：ローカル発振手段 ３ｃ：混合手段 ４：復調手段 ５：波形整形手段 ５ａ：ロウパスフィルタリング手段 ６：インタフェース機能 ７：信号処理手段 ８，８Ａ：ＡＧＣフィードバック信号作成手段 ９ｈ：スケルチ手段の信号判定手段 ９ｂ：スイッチ手段 １０：ディレーポイント設定機能 １１，１１Ａ，１１Ｂ：ゲイン制御手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二局間で行われる無線通信システムの両
   局またはいずれかの局の受信回路において，該受信回路
   が所定の受信条件を満足すると，当該受信局の受信回路
   の所定回路の増幅度を予め設定した手段に基づいて増加
   させるようにしたことを特徴とする微弱信号の受信方
   法。
2. 【請求項２】 当該無線通信システムの送信側から予め
   設定したコードまたはその他の所定の信号を送信し，受
   信側には前記送信されるコードまたはその他の所定の信
   号と同一のコードまたはその他の所定の信号を予め記録
   し，受信側において該コードまたはその他の所定の信号
   を受信したと判定すると，当該受信回路の所定回路の増
   幅度を予め設定した手段に基づいて増加させるようにし
   た請求項１記載の微弱信号の受信方法。
3. 【請求項３】 当該無線通信システムの両局またはいず
   れかの局の受信回路にスケルチ手段を設け、このスケル
   チ手段の出力信号によって該受信回路の所定回路の増幅
   度を増加させるようにした請求項１または２記載の微弱
   信号の受信方法。
4. 【請求項４】 当該無線通信システムの両局またはいず
   れかの局の受信回路にＡＧＣ機能を設け，該受信局が所
   定の受信条件を満足すると，ＡＧＣ機能のフィードバッ
   ク信号作成手段の作成機能を自動操作して当該受信回路
   の増幅度を増加するようにした請求項１または２記載の
   微弱信号の受信方法。
5. 【請求項５】 当該無線通信システムの両局またはいず
   れかの局の受信回路にディレードＡＧＣ機能を設け，該
   受信局が所定の受信条件を満足すると，ＡＧＣ機能のデ
   ィレーポイント値を操作して当該受信回路の増幅度を増
   加するようにした請求項１または２記載の微弱信号の受
   信方法。
6. 【請求項６】 当該無線通信システムの両局またはいず
   れかの局の受信回路がヘテロダイン方式である請求項１
   ないし５のいずれかに記載の微弱信号の受信方法。
7. 【請求項７】 当該無線通信システムの両局またはいず
   れかの局の受信回路がスーパーヘテロダイン方式である
   請求項１ないし５のいずれかに記載の微弱信号の受信方
   法。
8. 【請求項８】 二局間で行われる無線通信システムの両
   局またはいずれかの局から送信する変調信号がＡＳＫで
   ある請求項１ないし７のいずれかに記載の微弱信号の受
   信方法。
9. 【請求項９】 二局間で行われる無線通信システムの両
   局またはいずれかの局から送信する変調信号がＰＳＫで
   ある請求項１ないし８のいずれかに記載の微弱信号の受
   信方法。
10. 【請求項１０】 二局間で行われる無線通信システムの
    両局またはいずれかの局から送信する変調信号がＦＳＫ
    である請求項１ないし８のいずれかに記載の微弱信号の
    受信方法。
11. 【請求項１１】 二局間で行われる無線通信システムの
    両局またはいずれかの局の受信回路において，該受信回
    路が所定の受信条件を満足すると当該受信局の受信回路
    の所定回路の増幅度を予め設定した手段に基づいて増加
    させるようにし，前記受信条件が満足しなくなると，増
    加させた当該受信回路の所定回路の増幅度を元の増幅度
    に低減させるようにしたことを特徴とする請求項１ない
    し１１のいずれかに記載の微弱信号の受信方法。
12. 【請求項１２】 二局間で行われる無線通信システムの
    両局またはいずれかの局の受信回路において，増幅度可
    変増幅手段と，所定信号の設定手段と，受信信号と設定
    手段設定内容を比較判定する手段と，該比較判定する手
    段による判定結果に従って前記増幅度可変増幅手段を制
    御する増幅度自動操作信号制御手段とを設け，前記判定
    結果に基づいて前記増幅度可変増幅手段の増幅度を増加
    させるようにしたことを特徴とする微弱信号の受信回
    路。
13. 【請求項１３】 二局間で行われる無線通信システムの
    両局またはいずれかの局の受信回路において，増幅度可
    変増幅手段と，所定信号の設定手段と，受信信号と設定
    手段の設定内容を比較判定する手段と，該比較判定する
    手段が受信信号が所定条件を満足していると判定した場
    合，前記増幅度可変増幅手段を制御する増幅度自動操作
    信号制御手段とを設けて前記判定結果に基づいて前記増
    幅度可変増幅手段の増幅度を増加させるようにし，前記
    判定結果受信信号が所定条件を満足しなくなったと判定
    すると増幅度を元の増幅度に低減させるようにしたこと
    を特徴とする請求項１２記載の微弱信号の受信回路。