JPH07272377A - カートリッジのローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リミッターばねの取り付けを簡単にするこ
と。 【構成】 エジェクト時のトレーのエジェクト位置での
停止時の衝撃を吸収するための捩りコイルばねからなる
リミッターばね４０をラック板１３に形成した凹部３８
内に挿入して取り付けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスクカート
リッジやテープカートリッジをディスクドライブやテー
プドライブ等の記録再生装置内にローディングするのに
最適なカートリッジのローディング装置に関し、特に、
エジェクト用のリミッターばねの取り付けに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ディスクドライブにおけるデ
ィスクカートリッジのローディング装置として、ディス
クカートリッジをエジェクト位置にエジェクトされたト
レー内に水平に挿入し、そのトレーをほぼＬ型の移動軌
跡に沿ってエジェクト位置から水平に引き込んだ後、ロ
ーディング位置まで垂直に下降するようにして、ディス
クカートリッジをディスクテーブル上に水平にローディ
ングするようにしたものがある。

【０００３】そして、この種ローディング装置では、モ
ータによって正逆回転駆動されるピニオンによってラッ
ク板をシャーシ側板に沿ってローディング及びエジェク
ト方向に水平に交互に移動することによって、シャーシ
側板とラック板とに設けたそれぞれ複数のＬ型ガイド溝
と傾斜ガイド溝との共働作用によって、トレーの側面に
取り付けられた複数のガイドローラをＬ型ガイド溝に沿
って移動させるようにして、トレーをエジェクト位置と
ローディング位置との間でほぼＬ型の移動軌跡に沿って
往復移動させるように構成している。

【０００４】そして、従来からこの種ローディング装置
では、カートリッジをローディング位置からエジェクト
位置へエジェクトする際に、トレーがエジェクト位置で
ストッパーに当接して停止される時にラックが受ける衝
撃によって、モータとピニオンとの間のギアトレイン中
に組み込まれているウォームとウォームホイールとが相
互の喰い込んで可動しなくなることを防止するために、
エジェクト用のリミッターばねを組み込んでいる。

【０００５】そして、従来は、このリミッターばねを上
記ギアトレイン中の複数のギア間に組み込んで、上記エ
ジェクト時に、トレーがエジェクト位置でストッパーに
当接して停止される際にラック板が受ける衝撃を上記リ
ミッターばねで吸収するようにして、ウォームとウォー
ムホイールとの喰い込みを防止するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は上記ギ
アトレイン中の複数のギアの側面に圧入等にて複数のピ
ンを取り付けて、その複数のピン間に引張りコイルばね
等からなるリミッターばねを取り付けていたために、リ
ミッターばねの取り付け構造が複雑で、部品点数、加工
工数及びばね取付工数が多く著しくコスト高についてい
た。また、ギアトレインがローディング装置の外側位置
に配置される関係で、複数のギア間の側面にリミッター
ばねを取り付けると、ローディング装置の横方向にリミ
ッターばね取り付け用の余分なスペースを設けなければ
ならず、ローディング装置全体の横幅が大きくなってし
まうと言う問題があった。

【０００７】また、従来のローディング装置では、カー
トリッジのローディング時に、シャーシ側板の複数のＬ
型ガイド溝の水平溝部と垂直溝部との交点における円弧
部で、トレーが水平移動から垂直移動に移る際に、複数
のガイドローラ間の重心と、カートリッジを含むトレー
の重心とのバランスの崩れによって、トレーに傾きが生
じ、カートリッジが傾いたままローディング位置の複数
の位置決めピン上に装着されてしまい、カートリッジを
複数の位置決めピン上に正しく水平に装着できなくなる
等のカートリッジのローディングミスを発生し易いと言
う問題があった。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、リミッターばねの取り付け構造が
簡単なカートリッジのローディング装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカートリッジのローディング装置は、記録
媒体が内部に収納されたカートリッジをエジェクト位置
から水平に引き込んだ後、ローディング位置まで垂直に
下降するように、そのエジェクト位置とローディング位
置との間でほぼＬ型の移動軌跡に沿って往復移動される
トレーと、モータによってギアトレインを介して正逆回
転駆動されるピニオンと、上記ピニオンによって正方向
及び逆方向に駆動されるラックを有し、垂直なシャーシ
側板に沿って水平ガイド溝によって案内されてローディ
ング及びエジェクト方向に水平に交互に移動されるラッ
ク板と、上記シャーシ側板に形成され、上記ほぼＬ型の
移動軌跡に沿ってほぼＬ型に形成された複数のガイド溝
と、上記ラック板に形成され、上記複数のガイド溝とそ
れぞれ交差するように傾斜された複数の傾斜ガイド溝
と、上記トレーの側面に取り付けられ、上記複数のＬ型
ガイド溝及び傾斜ガイド溝間に挿通された複数のガイド
ローラとを備え、上記ピニオンによって上記ラック板を
正方向及び逆方向に水平駆動することによって、上記複
数のガイドローラを上記複数の傾斜ガイド溝によって上
記複数のＬ型ガイド溝に沿って押し動かすようにして、
上記トレーをエジェクト位置とローディング位置との間
でほぼＬ型の移動軌跡に沿って往復移動するように構成
したカートリッジのローディング装置において、上記カ
ートリッジのエジェクト時に上記複数のガイドローラを
エジェクト方向に弾性的に押圧する複数のリミッターば
ねを上記ラック板に形成した複数の凹部内に挿入して取
り付けたものである。

【００１０】

【作用】上記のように構成された本発明のカートリッジ
のローディング装置は、モータによって正逆回転駆動さ
れるピニオンによってラック板をシャーシ側板に沿って
ローディング及びエジェクト方向に水平に交互に移動す
ることによって、シャーシ側板とラック板とに設けたそ
れぞれ複数のＬ型ガイド溝と傾斜ガイド溝との共働作用
によって、トレーの側面に取り付けられた複数のガイド
ローラをＬ型ガイド溝に沿って移動させるようにして、
トレーをエジェクト位置とディスク位置との間でほぼＬ
型の移動軌跡に沿って往復移動させるように構成したカ
ートリッジのローディング装置において、エジェクト時
に、複数のガイドローラをエジェクト方向に弾性的に押
圧する複数のリミッターばねをラック板に形成した複数
の凹部内に挿入して取り付けたので、そのリミッターば
ねをギアトレインから切り離して取り付けることができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をディスクカートリッジのロー
ディング装置に適用した一実施例を図を参照して説明す
る。

【００１２】［ローディング装置の概要説明］まず、図
１７〜図１９によって、ローディング装置の概要を説明
する。

【００１３】このローディング装置は、記録媒体である
光ディスク１を用い、その光ディスク１をカートリッジ
であるディスクカートリッジ２内に収納して使用するも
のである。

【００１４】そして、ローディング時には、このディス
クカートリッジ２を図１７に示すエジェクト位置までエ
ジェクト方向である矢印ａ方向にエジェクトされている
トレー３内にローディング方向である矢印ａ′方向から
水平に挿入する。そして、そのトレー３によってディス
クカートリッジ２を図１８の（Ａ）に示す引き込み位置
まで矢印ａ′方向に水平に引き込んだ後、図１８の
（Ｂ）及び図１９の（Ｂ）に示すローディング位置まで
矢印ｂ′方向に垂直に下降するようにして、ディスクカ
ートリッジ２をほぼＬ型の移動軌跡に沿ってローディン
グ位置へローディングするものである。

【００１５】なお、ローディング位置では水平なシャー
シ４上に４本の位置決めピン５と、スピンドルモータ６
のモータ軸６ａの上端に固着されたディスクテーブル７
とが配置されていて、ディスクカートリッジ２を４本の
位置決めピン５上に矢印ｂ′方向から水平にローディン
グして位置決めすると共に、ディスクカートリッジ２内
の光ディスク１をディスクテーブル７上に水平にチャッ
キングする。

【００１６】そして、スピンドルモータ６によってディ
スクテーブル７と一体に光ディスク１を高速で回転駆動
すると共に、光学ピックアップ（図示せず）によって光
ディスク１を記録及び／又は再生する。

【００１７】そして、エジェクト時には、ローディング
時の逆に、トレー３によってディスクカートリッジ２を
図１８の（Ｂ）及び図１９の（Ｂ）に示すローディング
位置から図１９の（Ａ）に示す引き込み位置まで矢印ｂ
方向に垂直に上昇させた後、図１７に示すエジェクト位
置まで矢印ａ方向に水平に移動するようにして、ほぼＬ
型の移動軌跡に沿ってエジェクト位置へエジェクトする
ものである。

【００１８】その際、後述する押し出し機構によって、
ディスクカートリッジ２をトレー３内から矢印ａ方向に
押し出すようにして、ディスクカートリッジ２のハンド
リング側端部である後端面２ａをディスクドライブのフ
ロントパネル８から矢印ａ方向に常に一定位置まで押し
出すことができるように構成している。

【００１９】［ディスクカートリッジの説明］次に、図
１６〜図１９に示すように、ディスクカートリッジ２の
左右両側面２ｂには左右一対の挿入溝９が形成されてい
る。また、ディスクカートリッジ２の左右両側面２ｂの
後端面２ａにはカートリッジ・オートチェンジャーに対
応させた左右一対の切欠き１０が形成されている。

【００２０】［トレーの説明］次に、図１６〜図１９に
示すように、トレー３は板金等で形成され、垂直断面形
状が互いに対向するほぼコ字状に形成された左右一対の
水平な側枠３ａと、この左右一対の側枠３ａの前後両端
（矢印ａ、ａ′方向の両端のこと）間を水平に連結する
前後一対の連結枠３ｂ、３ｃとによって方形状に枠組み
されている。

【００２１】そして、図１２及び図１３に示すように、
左右一対の側枠３ａの内側対向面にそれぞれ複数の挿入
ガイド１１が前後方向である矢印ａ、ａ′方向に沿って
間隔を隔てて取り付けられている。そして、ディスクカ
ートリッジ２をトレー３内である左右一対の側枠３ａ間
に矢印ａ′方向から水平に挿入する際に、そのディスク
カートリッジ２の左右一対の挿入溝９を左右一対の側枠
３ａ内の複数の挿入ガイド１１の上下に水平に挿入する
ように構成されている。

【００２２】［トレー駆動機構の説明］次に、図１〜図
４、図１６〜図１９によって、トレー駆動機構１２を説
明する。

【００２３】まず、板金等で形成された水平なシャーシ
４上に板金等で形成された左右一対のシャーシ側板４ａ
が間隔を隔てて垂直に起立され、これら左右一対のシャ
ーシ側板４ａの内側に合成樹脂によって成形された左右
一対のラック板１３が垂直に配置されて、その左右一対
のラック板１３の間にトレー３が水平に配置されてい
る。

【００２４】そして、トレー３の左右両側面である左右
一対の側枠３ａの左右両側面３ａ′の矢印ａ、ａ′方向
における前後２箇所にそれぞれ一対、合計４つのガイド
ローラ１４がそれぞれローラ支軸１５を介して回転自在
で水平に取り付けられている。

【００２５】そして、左右一対のシャーシ側板４ａに
は、上端側に沿って矢印ａ、ａ′方向における前後２箇
所にそれぞれ一対、合計４つの水平ガイド溝１６が形成
され、これらの下部の前後２箇所にそれぞれ一対、合計
４つのＬ型ガイド溝１７が形成されている。なお、各Ｌ
型ガイド溝１７は水平溝部１７ａと垂直溝部１７ｂとに
よって前記トレー３のほぼＬ型の移動軌跡に沿ったほぼ
Ｌ型に形成されていて、水平溝部１７ａと垂直溝部１７
ｂとの交点が円弧部（いわゆるアール）１７ｃに形成さ
れている。

【００２６】そして、合成樹脂によって所定の厚さＴ₁
に成形された左右一対のラック板１３の水平な上端面に
はラック１３ａが一体成形されている。そして、これら
左右一対のラック板１３下端側で矢印ａ、ａ′方向にお
ける前後２箇所にそれぞれ一対、合計４つの傾斜ガイド
溝１８が形成されている。なお、これら前後一対の傾斜
ガイド溝１８は前後一対のＬ型ガイド溝１７と同間隔に
形成され、かつこれら前後一対の傾斜ガイド溝１８は前
後一対のＬ型ガイド溝１７のそれぞれの水平溝部１７ａ
及び垂直溝部１７ｂに対してほぼ４５°で交差されてい
る。そして、これら前後一対の傾斜ガイド溝１８の上下
両端１８ａ、１８ｂは水平に屈曲されている。

【００２７】そして、左右一対のラック板１３の左右両
側面における上端側の前後２箇所に前後一対、合計４つ
のガイドローラ１９がそれぞれローラ支軸２０を介して
回転自在で水平に取り付けられていて、これら前後一対
のガイドローラ１９が左右一対のシャーシ側板４ａの前
後一対の水平ガイド溝１６内に遊嵌されている。

【００２８】従って、これら前後一対の水平ガイド溝１
６とガイドローラ１９とによってそれぞれ案内されて、
左右一対のラック板１３が左右一対のシャーシ側板４ａ
の内側に沿ってエジェクト方向及びローディング方向で
ある矢印ａ、ａ′方向に移動自在に構成されている。

【００２９】そして、トレー３の左右両側面に取り付け
られたそれぞれ前後一対、合計４つのガイドローラ１４
が左右一対のラック１３のそれぞれ前後一対、合計４つ
の傾斜ガイド溝１８をそれぞれ貫通して、左右一対のシ
ャーシ側板４ａのそれぞれ前後一対、合計４つのＬ型ガ
イド溝１７内に遊嵌されている。

【００３０】従って、トレー３の合計４つのガイドロー
ラ１４が左右一対のシャーシ側板４ａとラック板１３の
合計４つのＬ型ガイド溝１７と傾斜ガイド溝１８との交
点間で支持されて、トレー３が左右一対のラック板１３
間に水平に支持されている。

【００３１】なお、左右一対のシャーシ側板４ａの上端
部間が水平なシャーシ連結板２１によって一体に連結さ
れている。

【００３２】次に、一方のシャーシ側板４ａの外側位置
にモータ２３とギアトレイン２４とが取り付けられてい
て、そのギアトレイン２４の入力端に互いに噛合された
ウォーム２４ａとウォームホイール２４ｂとが配置さ
れ、ウォーム２４ａがモータ２３のモータ軸２３ａの外
周に固着されている。

【００３３】そして、ギアトレイン２４の出力端に配置
された出力ギア２４ｃが左右一対のシャーシ側板４ａの
上端部間に亘って回転自在に水平に取り付けられた駆動
軸２５の一端の外周に固着されている。

【００３４】そして、左右一対のシャーシ側板４ａの内
側で駆動軸２５の外周に左右一対のピニオン２６が固着
されていて、これら左右一対のピニオン２６が左右一対
のラック板１３のラック１３ａ上に噛合されている。

【００３５】［トレー駆動機構の動作説明］ ［エジェクト状態］まず、エジェクト状態では、図１、
図１７及び図１９の（Ａ）に示すように、トレー３の左
右両側の前後一対のガイドローラ１４が左右一対のシャ
ーシ側板４ａの前後一対のＬ型ガイド溝１７の水平溝部
１７ａ及び左右一対のラック板１３の前後一対の傾斜ガ
イド溝１８の上端１８ａ内にある。そして、これら前後
一対のガイドローラ１４及び１９の何れか１つが前後一
対のＬ型ガイド溝１７の水平溝部１７ａ及び水平ガイド
溝１６の矢印ａ方向側の端部である何れか１つのストッ
パー１７ｄ、１６ａ（図１６参照）に当接されて、トレ
ー３及び左右一対のラック板１３がエジェクト位置に位
置決めされている。

【００３６】［ローディング動作］次に、図１７及び図
１９の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２を
ディスクドライブのフロントパネル８外からトレー３内
に矢印ａ方向から挿入完了すると、後述するカートリッ
ジ位置決め機構によってディスクカートリッジ２がトレ
ー３内にロックされると共に、カートリッジ挿入検出ス
イッチがＯＮされ、モータ２３が正回転駆動される。

【００３７】すると、図１及び図１７に示すように、ギ
アトレイン２４を介して駆動軸２５が図１で矢印ｃ′方
向に正回転駆動されて、左右一対のピニオン２６が矢印
ｃ′方向に同時に正回転駆動される。

【００３８】そして、これら左右一対のピニオン２６が
左右一対のラック板１３のラック１３ａを同時に駆動
し、左右一対のラック板１３がシャーシ側板４ａに対し
て図１７に示すエジェクト完了位置から図１８に示すロ
ーディング完了位置まで矢印ａ′方向に水平に同時に移
動される。

【００３９】すると、左右一対のラック板１３の前後一
対の傾斜ガイド溝１８の上端１８ａによってトレー３の
左右両側の前後一対のガイドローラ１４が矢印ａ′方向
に水平に押されて、これらのガイドローラ１４が左右一
対のシャーシ側板４ａの前後一対のＬ型ガイド溝１７の
水平溝部１７ａに沿って矢印ａ′方向に水平に移動され
る。

【００４０】この結果、トレー３が図１７に示すエジェ
クト位置から図１８の（Ａ）に示す引き込み位置まで矢
印ａ′方向に水平に引き込まれ、トレー３と一体にディ
スクカートリッジ２がディスクドライブのフロントパネ
ル８から内部へ矢印ａ′方向に水平に引き込まれる。

【００４１】そして、トレー３が図１８の（Ａ）に示す
引き込み位置まで矢印ａ′方向に引き込まれた後、前後
一対のガイドローラ１４が前後一対のＬ型ガイド溝１７
の水平溝部１７ａから円弧部１７ｃを通って垂直ガイド
溝１７ｂに入り込む。

【００４２】そして、今度は左右一対のラック板１３の
引き続きの矢印ａ′方向への移動に伴って、前後一対の
ガイドローラ１４が前後一対の傾斜ガイド溝１８の上端
１８ａから下端１８ｂまで押し下げられるようにして、
前後一対のＬ型ガイド溝１７の垂直溝部１７ｂに沿って
矢印ｂ′方向に垂直に下降される。

【００４３】従って、トレー３及びディスクカートリッ
ジ２が一体に図１８の（Ａ）に示す引き込み位置まで矢
印ａ′方向に水平に引き込まれた後、図１８の（Ｂ）及
び図１９の（Ｂ）に示すローディング位置まで矢印ｂ′
方向に垂直に下降されて、カートリッジ２がローディン
グ位置へローディングされ、モータ２３が停止される。

【００４４】［エジェクト動作］モータ２３が逆回転駆
動されると、左右一対のピニオン２６が図３で矢印ｃ方
向に同時に逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作
で、左右一対のラック板１３が図１８に示すローディン
グ完了位置から図１７に示すエジェクト完了位置まで矢
印ａ方向に同時に水平に移動される。

【００４５】すると、前後一対のガイドローラ１４が前
後一対の傾斜ガイド溝１８の下端１８ｂから上端１８ａ
まで前後一対のＬ型ガイド溝１７の垂直溝部１７ｂによ
って矢印ｂ方向に押し上げられるようにして垂直に上昇
されて、トレー３とディスクカートリッジ２が一体に図
１８の（Ｂ）及び図１９の（Ｂ）に示すローディング位
置から図１８の（Ａ）及び図１９の（Ａ）に示す引き込
み位置まで矢印ｂ方向に垂直に上昇される。

【００４６】そして、引き続き、前後一対のガイドロー
ラ１４が前後一対の傾斜ガイド溝１８の上端１８ａによ
って前後一対のＬ型ガイド溝１７の水平溝部１７ａに沿
って矢印ａ方向に水平に押されて、トレー３及びカート
リッジ２が一体に図１８の（Ａ）に示す引き込み位置か
ら図１７に示すエジェクト位置まで矢印ａ方向に水平に
エジェクトされて、ディスクカートリッジ２がフロント
パネル８外に押し出されて、モータ２３が停止される。

【００４７】［ラック板の位置検出機構の説明］次に、
図１〜図３によって、ラック板１３の位置検出機構２８
を説明する。

【００４８】まず、一方のラック板１３の外側面１３ｂ
に、そのラック板１３の板厚Ｔ₁ 内に凹まされた水平な
溝である凹溝２９がそのラック板１３の上端に沿って水
平に形成されている。そして、一方のシャーシ側板４ａ
の外側に複数のビス３０によって垂直にビス止めされた
センサー基板３１の内側面に３つの位置検出スイッチを
構成する光センサーであるコ字状のフォトインターラプ
タ３２、３３、３４が水平方向に沿って間隔を隔てて一
列状に取り付けられている。

【００４９】そして、これら３つのフォトインターラプ
タ３２、３３、３４がシャーシ側板４ａに形成された開
口３７を通してラック板１３の凹溝２９内に挿入されて
いて、これらのフォトインターラプタ３２、３３、３４
をシャット（ＯＦＦ状態）及びオープン（ＯＮ状態）に
切換え操作するスイッチ操作部である長さが異なる前後
一対のセンサー用のシャッター板３５、３６がラック板
１３の凹溝２９内の矢印ａ、ａ′方向の前後両端に水平
に一体成形されている。

【００５０】［ラック板の位置検出動作］まず、図１及
び図２に実線で示すエジェクト完了状態では、ラック板
１３の後端側のシャッター板３６が後端側のフォトイン
ターラプタ３４を矢印ａ方向からシャットして、ラック
板１３のエジェクト完了位置が検出されている。

【００５１】そして、前述したローディング時に、ラッ
ク板１３が図１及び図２に示すエジェクト位置から矢印
ａ′方向に移動開始されると、後端側のシャッター板３
６が後端側のフォトインターラプタ３４から矢印ａ′方
向に抜けて、３つのフォトインターラプタ３２、３３、
３４が全部オープンとなる。

【００５２】そして、前述したローディングが進行し
て、トレー３が図１７に示すエジェクト位置から図１８
の（Ａ）に示す引き込み位置まで矢印ａ′方向に引き込
まれた時、図１に１点鎖線で示すように、前端側のシャ
ッター板３５が前端側のフォトインターラプタ３２を矢
印ａ′方向からシャットして、トレー３の引き込み位置
が検出される。

【００５３】そして、前述したローディングが進行し
て、トレー３が図１８の（Ｂ）及び図１９の（Ｂ）に示
すローディング位置へローディングされた時に、図１に
２点鎖線で示すように、前端側のシャッター板３５が前
端側のフォトインターラプタ３２をシャットしたまま、
中間のフォトインターラプタ３３をシャットして、トレ
ー３のローディング位置が検出される。

【００５４】そして、この後、ラック板１３が矢印ａ′
方向にオーバーストロークされて、図３に示すように、
前端側のシャッター板３５が３つのフォトインターラプ
タ３２、３３、３４全部をシャットした時にラック板１
３がローディング完了位置に達して、モータ２３が停止
される。

【００５５】そして、前端側のシャッター板３５が中間
のフォトインターラプタ３３をシャットしてから後端側
のフォトインターラプタ３４をシャットするまでのラッ
ク板１３の矢印ａ′方向のオーバーストロークによっ
て、図１８の（Ｂ）及び図１９の（Ｂ）に示す４つの位
置決めピン５上に矢印ｂ′方向から水平に載置されたデ
ィスクカートリッジ２に、後述するカートリッジ押圧手
段によって矢印ｂ′方向の与圧が加えられる。

【００５６】次に、前述したエジェクト時には、ラック
板１３が図３に示すローディング完了位置から図１及び
図２に実線で示すエジェクト完了位置まで矢印ａ方向に
移動されて、ローディング時の逆動作で、３つのフォト
インターラプタ３４、３３、３２が順次オープンされ
て、上記の各位置が順次検出され、最後に、フォトイン
ターラプタ３４が再びシャットされて、モータ２３が停
止される。

【００５７】従って、このラック板１３の位置検出機構
２８によれば、３つのフォトインターラプタ３２、３
３、３４と２つのシャッター板３５、３６によって、前
述したローディング及びエジェクト時におけるトレー３
の図１７に示すエジェクト位置と図１８の（Ａ）に示す
引き込み位置との間での矢印ａ、ａ′方向の水平ストロ
ークと、トレー３の図１８の（Ａ）及び図１９の（Ａ）
に示す引き込み位置と図１８の（Ｂ）及び図１９の
（Ｂ）に示すローディング位置との間での矢印ｂ、ｂ′
方向の垂直ストロークとをそれぞれ検出することができ
る。

【００５８】そこで、トレー３の矢印ａ、ａ′方向の水
平ストロークをモータ２３の高速回転によって高速で行
い、トレー３の矢印ｂ、ｂ′方向の垂直ストロークをモ
ータ２３の低速回転によって低速で行うように、モータ
２３の回転速度を可変制御している。

【００５９】そして、トレー３の矢印ａ、ａ′方向の水
平ストロークを高速で行うことによって、ディスクカー
トリッジ２のローディング及びエジェクトの時間短縮を
図り、トレー３の矢印ｂ、ｂ′方向の垂直ストロークを
低速で行うことによって、４本の位置決めピン５及びデ
ィスクテーブル７に対するカートリッジ２及び光ディス
ク１の矢印ｂ、ｂ′方向の脱着動作を安全に行うことが
できるようにしている。

【００６０】［リミッターばねの説明］次に、図１〜図
７によって、トレー駆動機構１２に組み込まれたリミッ
ターばねの取り付け構造を説明する。

【００６１】まず、左右一対のラック板１３の外側面１
３ｂに、そのラック板１３の板厚Ｔ₁ 内に凹まされたそ
れぞれ前後一対、合計４つの凹部３８が形成されてい
る。なお、これら各前後一対の凹部３８は左右一対の傾
斜ガイド溝１８の上端１８ａの矢印ａ′方向側に接続さ
れるように形成されている。

【００６２】そして、これら前後一対の凹部３８は側面
形状がほぼＶ型に形成されていて、これらの凹部３８の
ラック板１３における外側面１３ｂ側の開口端側には小
突片で構成された複数のばね抜け落ち用のストッパー３
９がやはりラック板１３の板厚Ｔ₁ 内に収まるようにラ
ック板１３に一体成形されている。

【００６３】そして、左右各一対、合計４つのリミッタ
ーばね４０がほぼＶ型の捩りコイルばねで構成されてい
て、これら４つのリミッターばね４０が合計４つの凹部
３８内に挿入して着脱自在に取り付けられている。

【００６４】この際、それぞれのリミッターばね４０の
下端のコイル部４０ａがそれぞれの凹部３８の底部３８
ａに収められ、それぞれのリミッターばね４０の一端側
の上向きの可動片４０ｂがそれぞれの凹部３８の矢印ａ
方向側のやや傾斜された壁面３８ｂ及び合計４つのガイ
ドローラ１４の側面に矢印ａ方向で、かつ、矢印ｄ方向
から斜めに当接され、それぞれのリミッターばね４０の
他端側である上向きの固定片４０ｃがそれぞれの凹部３
８の矢印ａ、ａ′方向側の垂直な壁面３８ｃに矢印ａ′
方向から当接されている。

【００６５】［リミッターばねの動作］まず、前述した
エジェクト時で、矢印ａ方向に水平に移動される左右一
対のラック板１３によって、トレー３を図１８の（Ａ）
に示す引き込み位置から図１７に示すエジェクト位置ま
で、矢印ａ方向にエジェクトする際、図１に示すよう
に、前後一対のリミッターばね４０の可動片４０ｂが前
後一対のガイドローラ１４を矢印ａ方向に弾性的に水平
に押す。

【００６６】そして、図１及び図２に示すように、一方
のラック板１３の後端側のシャッター板３６が後端側の
フォトインターラプタ３４を矢印ａ方向からシャットす
ると、モータ２３の電源が切断されて、ラック板１３が
イナーシャによって矢印ａ方向に移動され、トレー３が
何れか１つのストッパー１７ｄ、１６ａ（図１６参照）
に当接してエジェクト位置に停止される。

【００６７】この際、図４に１点鎖線で示すように、前
後一対のリミッターばね４０の可動片４０ｂが弾性に抗
して矢印ｄ′方向に撓んで、左右一対のラック板１３に
伝わる衝撃をこれら前後一対のリミッターばね４０が吸
収する。

【００６８】この結果、トレー３がエジェクト位置で停
止される際に、ギアトレイン２４中に組み込まれている
ウォーム２４ａとウォームホイール２４ｂとの相互の喰
い込みを未然に防止することができる。

【００６９】次に、図１及び図４に実線で示すように、
前後一対のリミッターばね４０の可動片４０ｂが前後一
対のガイドローラ１４を斜め下方に向けて矢印ｄ方向に
押圧している。

【００７０】従って、前述したローディング及びエジェ
クト時において、前後一対のガイドローラ１４を前後一
対のＬ型ガイド溝１７の水平溝部１７ａの下面側１７
ａ′及びその下面側１７ａ′につながる垂直溝部１７
ｂ、円弧部１７ｃの一側部１７ｂ′、１７ｃ′に終始押
し付けながら、前後一対のガイドローラ１４をこれらの
水平溝部１７ａ、円弧部１７ｃ、垂直溝部１７ｂに沿っ
て矢印ａ′、ｂ′方向及び矢印ａ、ｂ方向にほぼＬ型に
正確に移動させることができる。

【００７１】この結果、特に、ローディング時に、トレ
ー３の水平姿勢を終始安定良く保つようにして、トレー
３をほぼＬ型の移動軌跡に沿って矢印ａ′、ｂ′方向に
極めて安定良く移動させることができて、ローディング
位置で４本の位置決めピン５上にディスクカートリッジ
２を常に正しく水平にローディングすることができる。

【００７２】従って、特にローディング時において、前
後一対のガイドローラ１４が前後一対のＬ型ガイド溝１
７の水平溝部１７ａから垂直溝部１７ｂに矢印ａ′方向
から矢印ｂ′方向にほぼ直角に方向変換されて乗り移る
際に、これらの交点である円弧部１７ｃで、前後一対の
ガイドローラ１４間の重心と、ディスクカートリッジ２
を含むトレー３の重心とのバランスの崩れによって、ト
レー３が不測に傾いてしまい、トレー３が傾いたままロ
ーディング位置へローディングされた結果、ディスクカ
ートリッジ２が４本の位置決めピン５上に傾いて装着さ
れてしまうようなローディングミスを未然に防止するこ
とができる。

【００７３】そして、捩りコイルばねである合計４つの
リミッターばね４０を左右一対のラック板１３の合計４
つの凹部３８内にワンタッチ操作で挿入することができ
るので、左右一対のラック板１３に対する合計４つのリ
ミッターばね４０の取り付けを極めて簡単に行え、しか
も、各凹部３８の複数のストッパー３９によって各凹部
３８内からの各リミッターばね４０の脱落を確実に防止
することができる。

【００７４】そして、左右一対のラック板３７にそれぞ
れ前後一対の凹部３８及び複数のストッパー３９を合成
樹脂によって一体成形できるので、これらの凹部３８及
びストッパー３９の製造が極めて簡単である。

【００７５】その上、合計４つのリミッターばね４０及
び複数のストッパー３９を左右一対のラック板１３の板
厚Ｔ₁ 内に収容することができることから、左右一対の
ラック板１３と左右一対のシャーシ側板４ａとの間の隙
間を最大限に小さくできる。従って、リミッターばね４
０を前述したギアトレイン２４中のギアの外側面に取り
付けるものと異なり、図１９に示すローディング装置全
体の横幅Ｗ₁ を小さくすることができる。

【００７６】なお、図２に示すように、３つのフォトイ
ンターラプタ３２、３３、３４をラック板１３の外側面
１３ｂに形成した凹溝２９内に挿入したことによって、
センサー基板３１を図１９に示すローディング装置全体
の小さな横幅Ｗ₁ 内に収容することができる。

【００７７】なお、捩りコイルばねからなるリミッター
ばね４０はほぼＶ型の板ばねにそのまま置換しても良
い。

【００７８】［カートリッジ押し出し機構の説明］次
に、図８〜図１５によって、トレー３内からディスクカ
ートリッジ２を矢印ａ方向に押し出すためのカートリッ
ジ押し出し機構４２を説明する。

【００７９】まず、押し出し手段である左右対称状で左
右一対の押し出しレバー４３がトレー３の矢印ａ方向側
の端部である前側連結枠３ｂの左右両端で図１７に示す
位置に左右一対の水平で同一軸心状の支点軸４４を介し
て前後方向である矢印ｅ、ｅ′方向に回転自在に取り付
けられている。なお、これら左右一対の押し出しレバー
４３は合成樹脂によって成形されている。

【００８０】そして、これら左右一対の押し出しレバー
４３の下端の内側に左右対称状に圧入等にて取り付けら
れた水平で同一軸心状の左右一対の金属の押し出しピン
４５がトレー３の左右両側面に形成された左右一対の切
欠き４６内に挿入されている。

【００８１】そして、これら左右一対の押し出しレバー
４３の上端の外側に左右一対のカム従動ピン４７が左右
対称状で同一軸心状に一体成形されている。そして、ト
レー３の矢印ａ方向へのエジェクト時に左右一対のカム
従動ピン４７を相対移動動作によって駆動する左右対称
状で左右一対の押し出しカム４８が左右一対のシャーシ
側板４ａの内側の上端で図１７及び図１８に示す位置に
ビス４９によって固着されている。なお、これら左右一
対の押し出しカム４８の下端に矢印ａ′方向に向って斜
め下方に傾斜された斜面４８ａと、その斜面４８ａの下
端につながる下端水平面４８ｂとが形成されている。

【００８２】そして、これら左右一対の押し出しレバー
４３の何れか一方がスイッチ作動レバーに兼用されてい
て、これら左右一対の何れか一方の上端の内側に支点軸
４４を中心とした円弧状に形成されたスイッチ操作手段
であるセンサー用のシャッター板５０が一体成形されて
いる。そして、トレー３の前側連結枠３ｂの一側端の上
部にセンサー基板５１がビス５２によって垂直に取り付
けられていて、そのセンサー板５０の外側にカートリッ
ジ挿入検出スイッチを構成するフォトインターラプタ５
３が斜めに取り付けられている。そして、シャッター板
５０によってフォトインターラプタ５４がシャット（Ｏ
ＦＦ状態）及びオープン（ＯＮ状態）に切換え操作する
ように構成されている。

【００８３】なお、左右一対の押し出しレバー４３はそ
の上端側とトレー３との間に架設された戻しばねである
引張りコイルばねである左右一対の一対の戻しばね５４
によって矢印ｅ方向に回転付勢されて、左右一対の切欠
き４６の矢印ａ方向側の端部４６ａに当接して停止され
るように構成されている。

【００８４】［カートリッジ位置決め機構の説明］次
に、図８〜図１５によって、トレー３内でディスクカー
トリッジ２を位置決めするカートリッジ位置決め機構５
６を説明する。

【００８５】まず、ディスクカートリッジ２の上面２ｃ
の左右両端縁で、矢印ａ′方向の端面である前端面２ｄ
から一定距離Ｌ₁ 隔てた位置にほぼ１／３円弧面に形成
された左右一対の位置決め用凹部５７が形成されてい
る。

【００８６】そして、左右一対の位置決め用凹部５７と
によって位置決め手段を構成する左右一対の第１キャッ
チローラ５８が支持手段である左右対称状で左右一対の
第１キャッチレバー５９の矢印ａ′方向側の端部に回転
自在に水平に取り付けられている。そして、これら左右
一対の第１キャッチレバー５９の矢印ａ方向側の端部が
トレー３の左右一対の側枠３ａの上部で前側連結枠３ｂ
の近傍位置に水平で同一軸心状の左右一対の支点軸６０
を介して上下方向である矢印ｆ、ｆ′方向に回転自在に
取り付けられている。そして、これら左右一対の第１キ
ャッチレバー５９がトレー３との間に架設された付勢手
段である引張りコイルばねからなる左右一対の第１押え
ばね６１によって矢印ｆ方向に回転付勢されて、トレー
３上のストッパー６２に当接されている。

【００８７】そして、ロック手段を構成する左右一対の
第２キャッチローラ６４が支持手段である左右対称状で
左右一対の第２キャッチレバー６５の矢印ａ方向側の端
部に回転自在に水平に取り付けられている。そして、ト
レー３の前側連結枠３ｂの左右両端近傍位置に形成され
た左右一対の切欠き６６内に左右一対の第２キャッチレ
バー６５が挿入されて、これら左右一対の第２キャッチ
レバー６５が水平で同一軸心状の左右一対の支点軸６７
を介してトレー３に上下方向である矢印ｇ、ｇ′方向に
回転自在に取り付けられている。そして、これら左右一
対の第２キャッチローラ６４が左右一対の第１キャッチ
ローラ５８の矢印ａ′方向側に距離Ｌ₁分隔てて配置さ
れる。そして、これら左右一対の第２キャッチレバー６
５がトレー３との間に架設された付勢手段である引張り
コイルばねからなる左右一対の第２押えばね６８によっ
て矢印ｇ方向に回転付勢されて、これら第２キャッチレ
バー６５に形成したストッパー６９をトレー３上に当接
している。

【００８８】なお、左右一対の第１及び第２キャッチロ
ーラ５８、６４はトレー３の左右一対の側枠３ａに形成
された切欠き６３内に配置されて、トレー３上の左右一
対の位置決め用凹部５７の矢印ａ、ａ′方向の移動軌跡
上に並べられている。

【００８９】次に、左右一対の押えローラ７１が支持手
段である左右対称状で左右一対の押えレバー７２の矢印
ａ方向側の端部に回転自在で水平に取り付けられてい
る。そして、これら左右一対の押えレバー７２の矢印
ａ′方向側の端部がトレー３の左右一対の側枠３ａの上
部で後側連結枠３ｃの近傍位置に水平で同一軸心状の左
右一対の支点軸７３を介して上下方向である矢印ｈ、
ｈ′方向に回転自在に取り付けられている。そして、こ
れら左右一対の押えレバー７２がトレー３との間に架設
された付勢手段である引張りコイルばねからなる左右一
対の押えばね７４によって矢印ｈ方向に回転付勢され
て、これら押えレバー７２の矢印ａ方向側の端部である
ストッパー７５がトレー３上に当接されている。なお、
左右一対の押えローラ７１もトレー３の左右一対の側枠
３ａに形成された切欠き７６内に配置されている。

【００９０】［カートリッジ押し出し機構及び位置決め
機構の動作］

【００９１】［トレー内へ挿入されたディスクカートリ
ッジのロック動作］まず、図１５及び図１８に示すよう
に、エジェクト位置へエジェクトされているトレー３内
に、ディスクカートリッジ２をフロントパネル８外から
矢印ａ′方向に水平に挿入する。なおこの際、ディスク
カートリッジ２をトレー３の左右一対の側枠３ａ内に挿
入して、図１２に示すように、ディスクカートリッジ２
の左右一対の挿入溝９を左右一対の側枠３ａ内の複数の
挿入ガイド１１の上下に挿入する。

【００９２】すると、ディスクカートリッジ２のトレー
３内への矢印ａ′方向への挿入の進行に伴って、まず、
図１３及び図１２に示すように、左右一対のカートリッ
ジ位置決め機構５６の左右一対の押えローラ７１が押え
ばね７４に抗してディスクカートリッジ２の上面２ｃの
左右両端縁上に押し上げられ、次に、図８に示すよう
に、左右一対の第１キャッチローラ５８が第１押えばね
６１に抗してディスクカートリッジ２の上面２ｃの左右
両端縁上に押し上げられる。

【００９３】この際、図９、図１０及び図１５に示すよ
うに、ディスクカートリッジ２の前端面２ａがトレー３
の前側連結枠３ｂの後端面３ｂ′に当接されて停止され
る位置まで、ディスクカートリッジ２がトレー３内に深
く挿入される。

【００９４】そして、左右一対の第２キャッチローラ６
４が第２押えばね６８に抗してディスクカートリッジ２
の上面２ｃの左右両端縁上に押し上げられた後、これら
左右一対の第２キャッチローラ６４が強い第２押えばね
６８によってディスクカートリッジ２の上面２ｃの左右
両端縁上の左右一対の位置決め用凹部５７内に矢印ｇ方
向から嵌合される。そして、これら左右一対の第２キャ
ッチローラ６４によってディスクカートリッジ２がトレ
ー３内で矢印ａ、ａ′方向に動けないように強い力でロ
ックされる。

【００９５】そして、このトレー３内へのディスクカー
トリッジ２の挿入完了時点では、図１５及び図１７に示
すように、ディスクカートリッジ２の後端面２ａがフロ
ントパネル８外である矢印ａ方向に距離Ｌ₃ だけ突出さ
れた状態となる。

【００９６】［トレー内へのディスクカートリッジの挿
入完了検出動作］そして、トレー３内へのディスクカー
トリッジ２の矢印ａ′方向からの挿入完了により、図９
及び図１０に示すように、ディスクカートリッジ２の前
端面２ｄがカートリッジ押し出し機構４２の左右一対の
押し出しピン４５を矢印ａ′方向に押し込む。

【００９７】すると、左右一対の押し出しレバー４２が
戻しばね５４に抗して矢印ｅ′方向に回転されて、ほぼ
垂直状に立ち上り、一方の押し出しレバー４３のシャッ
ター板５０がカートリッジ挿入検出スイッチであるフォ
トインターラプタ５３をシャットからオープンに切換え
て、トレー３内へのディスクカートリッジ２の挿入完了
が検出される。

【００９８】そして、図９に示すように、左右一対の押
し出しレバー４２が矢印ｅ方向に回転してほぼ垂直に立
ち上ると、これらの上端の左右一対のカム従動ピン４７
の頂部（最上端面のこと。）４７ａが左右一対の押し出
しカム４８の下端水平面４８ｂよりオーバーラップ量Ｏ
₁ だけ高くなる。

【００９９】［ディスクカートリッジのローディング動
作］そして、フォトインターラプタ５３によってトレー
３内へのディスクカートリッジ２の挿入完了が検出され
ると、前述したトレー駆動機構１２のモータ２３が正回
転駆動されて、前述したローディング動作によって、ト
レー３が図１７に示すエジェクト位置から矢印ａ′方向
に水平に引き込まれた後、図１８の（Ｂ）及び図１９の
（Ｂ）に示すローディング位置まで矢印ｂ′方向に垂直
に下降され、ディスクカートリッジ２をローディング位
置へローディングする。

【０１００】この際、図９及び図１０に示すように、デ
ィスクカートリッジ２の左右一対の位置決め用凹部５７
内に強く嵌合された左右一対の第２キャッチローラ６４
によって、ディスクカートリッジ２がトレー３内に強い
力でロックされているので、トレー３のエジェクト位置
から矢印ａ′方向への水平な引き込み開始時に、ディス
クカートリッジ２に取り付けられているシャッター（図
示せず）の戻しばねの反発力と、トレー３の矢印ａ′方
向への水平移動開始時のイナーシャとの合力によって、
ディスクカートリッジ２がトレー３に対して置き残され
ることを未然に防止できる。

【０１０１】従って、ディスクカートリッジ２を常にト
レー３と一体にエジェクト位置から矢印ａ′方向に水平
に引き込んで、ローディング位置へ矢印ｂ′方向から正
確にローディングすることができる。

【０１０２】そして、図１８の（Ｂ）及び図１９の
（Ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ２がローデ
ィング位置の４本の位置決めピン５上に矢印ｂ′方向か
ら水平に載置された時、カートリッジ押圧手段に兼用さ
れている左右一対の第１及び第２キャッチローラ５９、
６４と押えローラ７１の押えばね６１、６８、７４のば
ね力によって、ディスクカートリッジ２がその４本の位
置決めピン５上に矢印ｂ′方向から与圧されて安定良
く、正確に位置決めされる。

【０１０３】なお、トレー３が図１７に示すエジェクト
位置から図１８の（Ａ）に示す引き込み位置まで矢印
ａ′方向に水平に引き込まれる際、左右一対の押し出し
レバー４３が左右一対の押し出しカム４８に対して、図
９で右側から左側へ通り抜けることになる。

【０１０４】そして、この際、左右一対の押し出しレバ
ー４３の上端の左右一対のカム従動ピン４７が左右一対
の押し出しカム４８の斜面４８ａ及び下端水平面４８ｂ
に順次当接しながら、左右一対の押し出しレバー４３が
戻しばね５４に抗して矢印ｅ′方向に自由回転して、左
右一対の押し出しレバー４３が左右一対の押し出しカム
４８の図９で左側へ安全に通り抜けることができる。

【０１０５】そして、この通り抜けた後に、左右一対の
押し出しレバー４３は図９に示すように再び戻しばね５
４によって矢印ｅ方向に回転されてほぼ垂直に立ち上
り、左右一対のカム従動ピン４７と左右一対の押し出し
カム４８とのオーバーラップ量Ｏ₁ が再び確保される。

【０１０６】［エジェクト時のディスクカートリッジの
押し出し動作］前述したトレー駆動機構１２によるトレ
ー３及びディスクカートリッジ２のローディング位置か
らエジェクト位置へのエジェクト時で、トレー３が図１
８の（Ａ）に示す引き込み位置から図１７に示すエジェ
クト位置まで矢印ａ方向に水平に押し出される際、図８
及び図１４に示すように、ディスクカートリッジ２がト
レー３内から矢印ａ方向に距離Ｌ₂ だけ自動的に押し出
されると共に、カートリッジ挿入完了検出スイッチであ
るフォトインターラプタ５３がシャット状態である初期
状態に自動的に切り換えられる。

【０１０７】即ち、図８及び図１４に示すように、トレ
ー３が引き込み位置からエジェクト位置まで矢印ａ方向
に水平移動される途中で、左右一対の押し出しレバー４
３の上端の左右一対のカム従動ピン４７が左右一対の押
し出しカム４８に矢印ａ方向から当接して、これらのオ
ーバーラップ量Ｏ₁ の存在によって、これら左右一対の
押し出しレバー４３が強制的に矢印ｅ方向に倒される。

【０１０８】すると、左右一対の押し出しピン４５がデ
ィスクカートリッジ２の後端面２ｄを矢印ａ方向に強く
押し、ディスクカートリッジ２がトレー３に対して矢印
ａ方向に押し出される。なお、この時のディスクカート
リッジ２の矢印ａ方向の押し出し量はオーバーラップ量
Ｏ₁ で決定される。

【０１０９】すると、左右一対の第２キャッチローラ６
４が第２押えばね６８に抗してディスクカートリッジ２
の上面２ｃの左右一対の位置決め用凹部５７から矢印
ｇ′方向に外れる。

【０１１０】そして、ディスクカートリッジ２の後端面
２ｄがトレー３の前側連結枠３ｂの後端面３ｂ′から距
離Ｌ₂ だけ矢印ａ方向に押し出された時に、左右一対の
第１キャッチローラ５８が弱い第１押えばね６１によっ
てディスクカートリッジ２の上面２ｃの左右一対の位置
決め用凹部５７内に矢印ｆ方向から嵌合される。

【０１１１】従って、トレー３からディスクカートリッ
ジ２が距離Ｌ₂ だけ矢印ａ方向へ押し出されると、左右
一対の第２キャッチローラ６４がディスクカートリッジ
２の左右一対の位置決め用凹部５７から離脱されると共
に、左右一対の第１キャッチローラ５８がその左右一対
の位置決め用凹部５７内に嵌合されて、ディスクカート
リッジ２がトレー３から距離Ｌ₂ 分押し出された位置で
トレー３内に正確に位置決めされてロックされる。

【０１１２】この際、左右一対の第１押えばね６１が左
右一対の第２押えばね６８より弱いばねに構成されてい
るので、左右一対の第１キャッチローラ５８によるディ
スクカートリッジ２のロック力は弱い力となる。

【０１１３】一方、図８に示すように、左右一対の押し
出しレバー４３が矢印ｅ方向に倒されると、一方の押し
出しレバー４３のシャッター板５０によってフォトイン
ターラプタ５３が再びシャットされる。

【０１１４】そして、矢印ｅ方向に倒された左右一対の
押し出しレバー４３は左右一対の押し出しカム４８の下
を矢印ａ方向に通り抜けることができる。

【０１１５】そして、図１４及び図１７に１点鎖線で示
すように、トレー３によってディスクカートリッジ２が
エジェクト位置まで矢印ａ方向にエジェクトされた時、
ディスクカートリッジ２の後端面２ａがフロントパネル
８から距離Ｌ₃ ＋Ｌ₂ だけ押し出された位置Ｐ₂ まで矢
印ａ方向に押し出されることになる。

【０１１６】即ち、図１５及び図１７に実線で示すよう
に、ローディング開始時に、トレー３内にディスクカー
トリッジ２を矢印ａ′方向から挿入完了した時には、デ
ィスクカートリッジ２の後端面２ａがフロントパネル８
に接近された位置Ｐ₁ となり、フロントパネル８からの
後端面２ａの押し出し量はＬ₃ と小さくなる。しかし、
エジェクト完了時点では、図１４及び図１７に１点鎖線
で示すように、ディスクカートリッジ２の後端面２ａは
フロントパネル８から大きく離間された位置Ｐ₂ まで押
し出されて、フロントパネル８からの後端面２ａの押し
出し量がＬ₂ 分自動的に拡大される。

【０１１７】しかも、この際、左右一対の第１キャッチ
ローラ６４によってディスクカートリッジ２をトレー３
内にを正確に位置決めしてロックしたままで、ディスク
カートリッジ２の後端面２ａ側をフロントパネル８外へ
矢印ａ方向に押し出すことができるので、ディスクカー
トリッジ２の後端面２ａのフロントパネル８外への矢印
ａ方向への押し出し量をＬ₃ ＋Ｌ₂ によって正確に設定
することができて、その押し出し量にバラツキが全く発
生しない。

【０１１８】従って、このローディング装置をディスク
カートリッジのオートチェンジャーに適用して、図１４
及び図１７に１点鎖線で示すように、ディスクカートリ
ッジ２のキャリアのハンドリング用の左右対称状の左右
一対のＬ型爪部材７８をディスクカートリッジ２の左右
一対の切欠き１０内に矢印ｉ、ｉ′方向から係合させ
て、これらの左右一対のＬ型爪部材７８によってディス
クカートリッジ２をフロントパネル８外に矢印ａ方向に
抜き取る際に、抜き取りミスを招くことが全くない。

【０１１９】また、キャリアの矢印ｉ、ｉ′方向の移動
に伴って、左右一対のＬ型爪部材７８をディスクカート
リッジ２の左右一対の切欠き１０内を矢印ｉ、ｉ′方向
に通過させる際にも、これらのＬ型爪部材７８をディス
クカートリッジ２に不測に衝突させることなく、切欠き
１０内を矢印ｉ、ｉ′方向に安全に通過させることがで
きる。

【０１２０】また、エジェクトされたディスクカートリ
ッジ２の後端面２ａ側を手指でつまんで、ディスクカー
トリッジ２をマニアル操作でフロントパネル８外へ矢印
ａ方向に抜き取る際にも、ディスクカートリッジ２の後
端面２ａのフロントパネル８外への押し出し量がＬ₃ ＋
Ｌ₂ と非常に大きいので、そのディスクカートリッジ２
の後端面２ａ側を手指でつまみ易く、ディスクカートリ
ッジ２をフロントパネル８外へ矢印ａ方向に容易に抜き
取ることができる。

【０１２１】しかも、この際、ローディング時には、図
９及び図１５に示すように、左右一対の第２キャッチロ
ーラ６４によってディスクカートリッジ２をトレー３内
に強い力でロックしていたにも拘らず、エジェクト時に
は、図８及び図１４に示すように、左右一対の第１キャ
ッチローラ５８によってディスクカートリッジ２をトレ
ー３内に弱い力でロックしているので、マニアル操作に
よるディスクカートリッジ２のフロントパネル８外への
矢印ａ方向の抜き取り時に強い力を必要としない。従っ
て、そのディスクカートリッジ２のマニアル操作による
抜き取りをより一層容易に行える。

【０１２２】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。なお、
上記の実施例では、カートリッジとして記録媒体である
光ディスクを収納したディスクカートリッジを示した
が、例えばカートリッジとして記録媒体である磁気テー
プを収納したテープカートリッジでも良く、各種の記録
媒体を収納した各種のカートリッジのローディング装置
に適用可能である。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカート
リッジのローディング装置は次のような効果を奏する。

【０１２４】請求項１は、モータによって正逆回転駆動
されるピニオンによってラック板をシャーシ側板に沿っ
てローディング及びエジェクト方向に水平に交互に移動
することによって、シャーシ側板とラック板とに設けた
それぞれ複数のＬ型ガイド溝と傾斜ガイド溝との共働作
用によって、トレーの側面に取り付けられた複数のガイ
ドローラをＬ型ガイド溝に沿って移動させるようにし
て、トレーをエジェクト位置とローディング位置との間
でほぼＬ型の移動軌跡に沿って往復移動させるように構
成したカートリッジのローディング装置において、エジ
ェクト時に、複数のガイドローラをエジェクト方向に弾
性的に押圧する複数のリミッターばねをラック板に形成
した複数の凹部内に挿入して取り付けるようにして、そ
のリミッターばねをギアトレインから切り離して取り付
けることができるようにしたので、従来のように、モー
タとピニオンの間のギアトレイン中の複数のギアの側面
に圧入等にて複数のピンを取り付けて、その複数のピン
間に引張りコイルばね等からなるリミッターばねを取り
付けていたものに比べて、リミッターばねの取り付け構
造が簡単で、部品点数、加工工数及び取付工数を大幅に
削減することができて、大幅なコストダウンを図ること
ができる。

【０１２５】請求項１は、ラック板に形成した複数の凹
部内に挿入して取り付けた複数のリミッターばねでトレ
ーの側面に取り付けられた複数のガイドローラを直接エ
ジェクト方向に押圧するようにしたので、トレーがエジ
ェクト位置で停止される時にラック板に伝えられる衝撃
を複数のリミッターばねで直接的に、極めて効果的に吸
収することができる。従って、ギアトレイン中に組み込
まれているウォームとウォームホイールとの喰い込みを
未然に、かつ、確実に防止することができて、信頼性及
び安全性が非常に高い。

【０１２６】請求項２は、上記ラック板を合成樹脂によ
って成形し、上記複数の凹部の開口端側に上記リミッタ
ーばねの抜け落ち防止用のストッパーを一体に成形した
ので、ラック板の成形時に、同時に複数の凹部及び複数
の抜け落ち防止用のストッパーを成形することができ
て、製造が非常に簡単である。しかも、複数の凹部に成
形した抜け落ち防止用のストッパーによって、複数のリ
ミッターばねの複数の凹部内からの抜け落ちを防止でき
るので、リミッターばねを凹部内で特別な停止手段によ
っていちいち停止する必要がなく、複数の凹部内への複
数のリミッターばねの取り付けをワンタッチ操作で簡単
に行える。

【０１２７】請求項３は、上記リミッターばねで上記複
数のガイドローラを上記複数のＬ型ガイド溝の水平溝部
の下面側へ押圧付勢させたので、トレーのローディング
時に、トレーがＬ型ガイド溝に沿って水平移動から垂直
移動に移る際のＬ型ガイド溝の水平溝部と垂直溝部との
つなぎ目の円弧部で、トレーが不測に傾いてしまい、ト
レーが傾いたままローディング位置まで垂直に下降され
てカートリッジのローディングミスを招くようなことを
未然に防止することができて、カートリッジをローディ
ング位置に常に正しく水平にローディングすることがで
きる。

【０１２８】請求項４は、上記凹部を上記ラック板の板
厚内に形成したので、ローディング装置全体の横幅を小
さくすることができて、ローディング装置の小型化を図
ることができる。

【０１２９】請求項５は、上記リミッターばねを捩りコ
イルばねや板ばねで構成したので、ラック板の複数の凹
部内へのリミッターばねの取り付け及び取り外しを容易
に行えると共に、エジェクト時のトレー停止時の衝撃吸
収作用と、トレーの複数のガイドローラをＬ型ガイド溝
の下面側に押圧付勢する作用とを同時に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカートリッジのローディング
装置の一実施例におけるラック板へのリミッターばねの
取り付け構造とラック板の位置検出機構を説明するラッ
ク板のエジェクト状態での側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視での水平断面平面図である。

【図３】図１のラック板のローディング状態の側面図で
ある。

【図４】図１の要部を拡大して示した一部切欠き側面図
である。

【図５】図４の斜視図である。

【図６】図４の分解斜視図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ矢視での水平断面平面図である。

【図８】カートリッジのローディング装置におけるカー
トリッジ押し出し機構によるエジェクト時のトレー内か
らのディスクカートリッジの押し出しと位置決めとを説
明する一部切欠き側面図である。

【図９】図８のカートリッジ押し出し機構によるローデ
ィング時のトレー内のディスクカートリッジのロック状
態を説明する一部切欠き側面図である。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】図９の押し出しレバーの斜視図である。

【図１２】ディスクカートリッジの押えローラを説明す
る一部切欠き側面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】エジェクト時のディスクカートリッジのフロ
ントパネル外への押し出し状況を説明するトレー全体の
一部切欠き側面図である。

【図１５】ローディング開始時のトレー内へのディスク
カートリッジの挿入とロックとを説明するトレー全体の
一部切欠き側面図である。

【図１６】カートリッジのローディング装置におけるト
レー駆動機構を説明する分解斜視図である。

【図１７】図１７の（Ａ）はカートリッジのローディン
グ装置全体のエジェクト状態の平面図であり、図１７の
（Ｂ）は図１７の（Ａ）の側面図である。

【図１８】図１８の（Ａ）はカートリッジのローディン
グ装置全体のローディング状態の平面図であり、図１８
の（Ｂ）は図１８の（Ａ）の側面図である。

【図１９】図１９の（Ａ）は図１７の（Ａ）のＣ−Ｃ矢
視での一部切欠き正面図であり、図１９の（Ｂ）は図１
８の（Ａ）のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き正面図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク（記録媒体） ２ ディスクカートリッジ（カートリッジ） ３ トレー ４ａ シャーシ側板 ５ 位置決めピン ７ ディスクテーブル １２ トレー駆動機構 １３ ラック板 １３ａ ラック板のラック １４ ガイドローラ １６ 水平ガイド溝 １７ Ｌ型ガイド溝 １７ａ Ｌ型ガイド溝の水平溝部 １７ａ′Ｌ型ガイド溝の水平溝部の下面側 １７ｂ Ｌ型ガイド溝の垂直溝部 １７ｂ′Ｌ型ガイド溝の垂直溝部の一側部 １７ｃ Ｌ型ガイド溝の円弧部 １７ｃ′Ｌ型ガイド溝の円弧部の一側部 １８ 傾斜ガイド溝 ２３ モータ ２４ ギアトレイン ２４ａ ギアトレイン中のウォーム ２４ｂ ギアトレイン中のウォームホイール ２５ 駆動軸 ２６ ピニオン ３８ 凹部 ３９ 抜け落ち防止用のストッパー ４０ リミッターばね（捩りコイルばね） ４０ａ リミッターばねのコイル部 ４０ｂ リミッターばねの可動片 ４０ｃ リミッターばねの固定片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が内部に収納されたカートリッジ
   をエジェクト位置から水平に引き込んだ後、ローディン
   グ位置まで垂直に下降するように、そのエジェクト位置
   とローディング位置との間でほぼＬ型の移動軌跡に沿っ
   て往復移動されるトレーと、 モータによってギアトレインを介して正逆回転駆動され
   るピニオンと、 上記ピニオンによって正方向及び逆方向に駆動されるラ
   ックを有し、垂直なシャーシ側板に沿って水平ガイド溝
   によって案内されてローディング及びエジェクト方向に
   水平に交互に移動されるラック板と、 上記シャーシ側板に形成され、上記ほぼＬ型の移動軌跡
   に沿ってほぼＬ型に形成された複数のガイド溝と、 上記ラック板に形成され、上記複数のガイド溝とそれぞ
   れ交差するように傾斜された複数の傾斜ガイド溝と、 上記トレーの側面に取り付けられ、上記複数のＬ型ガイ
   ド溝及び傾斜ガイド溝間に挿通された複数のガイドロー
   ラとを備え、 上記ピニオンによって上記ラック板を正方向及び逆方向
   に水平駆動することによって、上記複数のガイドローラ
   を上記複数の傾斜ガイド溝によって上記複数のＬ型ガイ
   ド溝に沿って押し動かすようにして、上記トレーをエジ
   ェクト位置とローディング位置との間でほぼＬ型の移動
   軌跡に沿って往復移動するように構成したカートリッジ
   のローディング装置において、 上記カートリッジのエジェクト時に上記複数のガイドロ
   ーラをエジェクト方向に弾性的に押圧する複数のリミッ
   ターばねを上記ラック板に形成した複数の凹部内に挿入
   して取り付けたことを特徴とするカートリッジのローデ
   ィング装置。
2. 【請求項２】上記ラック板を合成樹脂によって成形し、
   上記複数の凹部の開口端側に上記リミッターばねの抜け
   落ち防止用のストッパーを一体に成形したことを特徴と
   する請求項１記載のカートリッジのローディング装置。
3. 【請求項３】上記リミッターばねで上記複数のガイドロ
   ーラを上記複数のＬ型ガイド溝の水平溝部の下面側へ押
   圧付勢させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載のカートリッジのローディング装置。
4. 【請求項４】上記凹部を上記ラック板の板厚内に形成し
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３
   記載のカートリッジのローディング装置。
5. 【請求項５】上記リミッターばねを捩りコイルばねや板
   ばねで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２
   又は請求項３又は請求項４記載のカートリッジのローデ
   ィング装置。