JPH07271945A - 員数装置 - Google Patents
員数装置Info
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- JPH07271945A JPH07271945A JP5641694A JP5641694A JPH07271945A JP H07271945 A JPH07271945 A JP H07271945A JP 5641694 A JP5641694 A JP 5641694A JP 5641694 A JP5641694 A JP 5641694A JP H07271945 A JPH07271945 A JP H07271945A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M2207/00—Indexing scheme relating to counting of objects carried by a conveyor
- G06M2207/02—Counting of generally flat and overlapped articles, e.g. cards, newspapers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オーバラップ状に一部重なり合って連続給送
される板状物品の員数を正確に、かつ迅速にカウント
し、板状物品の傷等を与えず、かつ員数カウント信号に
より次工程動作を円滑に行わせるようにした員数装置を
提供する。 【構成】 板状物品のブランクス１の段差１６から一次
検出信号を出力するレーザ式変位センサ２と、この一次
検出信号を微分処理する微分手段４と、微分手段４の二
次検出信号を基に計数値をカウントする計数手段７と、
計数手段７の計数値と予め定めた設定値とを比較して一
致信号又はプリ一致信号を発するデジタルコンパレータ
８等から構成される。次工程１０は一致信号又はプリ一
致信号により動作および準備動作を行う。
される板状物品の員数を正確に、かつ迅速にカウント
し、板状物品の傷等を与えず、かつ員数カウント信号に
より次工程動作を円滑に行わせるようにした員数装置を
提供する。 【構成】 板状物品のブランクス１の段差１６から一次
検出信号を出力するレーザ式変位センサ２と、この一次
検出信号を微分処理する微分手段４と、微分手段４の二
次検出信号を基に計数値をカウントする計数手段７と、
計数手段７の計数値と予め定めた設定値とを比較して一
致信号又はプリ一致信号を発するデジタルコンパレータ
８等から構成される。次工程１０は一致信号又はプリ一
致信号により動作および準備動作を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オーバラップ状に一部
重なり合って給送される板状物品の数を正確に、かつ自
動的にカウントする員数装置に関する。
重なり合って給送される板状物品の数を正確に、かつ自
動的にカウントする員数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図８に示すように、搬送路上を
送られる板状物品１ａが互いに間隔をあけて連続的に給
送される場合には透視型センサ１２により員数を正確に
カウントすることが出来る。すなわち、この場合、図９
に示すように透視型センサ１２より板状物品１に対応す
る出力信号が正確に出力されるためである。しかしなが
ら、一般には図５に示すように板状物品１はオーバラッ
プ状に一部が重なり合った状態で給送される場合が多
い。
送られる板状物品１ａが互いに間隔をあけて連続的に給
送される場合には透視型センサ１２により員数を正確に
カウントすることが出来る。すなわち、この場合、図９
に示すように透視型センサ１２より板状物品１に対応す
る出力信号が正確に出力されるためである。しかしなが
ら、一般には図５に示すように板状物品１はオーバラッ
プ状に一部が重なり合った状態で給送される場合が多
い。
【０００３】図５に示すように、サック貼りされる箱体
１３を多面付けで印刷した印刷紙１４は打抜き機により
箱体１３が打抜きされブランクス１となる。ブランクス
１は一旦積重されるが、オーバラップ状に一部が重なり
合った状態で自動箱づめ機側に給送され一定枚数だけ段
ボール１５内に箱づめされる。そのため、ブランクス１
の員数を正確にカウントする必要がある。図５に示すよ
うにブランクス１は一部が重なり合って段差１６を形成
するため、この段差１６を利用することにより員数をカ
ウントすることが可能であり、例えば、レーザ式検出セ
ンサ２ａによる員数カウント方法が採用される。
１３を多面付けで印刷した印刷紙１４は打抜き機により
箱体１３が打抜きされブランクス１となる。ブランクス
１は一旦積重されるが、オーバラップ状に一部が重なり
合った状態で自動箱づめ機側に給送され一定枚数だけ段
ボール１５内に箱づめされる。そのため、ブランクス１
の員数を正確にカウントする必要がある。図５に示すよ
うにブランクス１は一部が重なり合って段差１６を形成
するため、この段差１６を利用することにより員数をカ
ウントすることが可能であり、例えば、レーザ式検出セ
ンサ２ａによる員数カウント方法が採用される。
【０００４】一方、オーバラップ状に重なり合って給送
される板状物品の員数をカウントするための公知技術と
して特公平４−４５８７６号公報に開示するものがあ
る。この「カウント装置」は機械的に員数をカウントす
るもので、オーバラップ状の製品の上面に当接して上下
する支持手段と、その動きと伴って変位するセンサと、
センサにより電気信号を出力する電気信号発生手段等を
一体的に構成したものからなる。段差を形成する製品の
前縁により支持手段およびセンサが変位することにより
製品の枚数に対応する出力信号が出力され員数がカウン
トされる。
される板状物品の員数をカウントするための公知技術と
して特公平４−４５８７６号公報に開示するものがあ
る。この「カウント装置」は機械的に員数をカウントす
るもので、オーバラップ状の製品の上面に当接して上下
する支持手段と、その動きと伴って変位するセンサと、
センサにより電気信号を出力する電気信号発生手段等を
一体的に構成したものからなる。段差を形成する製品の
前縁により支持手段およびセンサが変位することにより
製品の枚数に対応する出力信号が出力され員数がカウン
トされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５において、レーザ
式検出センサ２ａとブランクス１を搭載して搬送する搬
送路間の距離をＬ±αとし、ブランクス１の厚みに相当
する段差１６をΔＬとすると、レーザ式検出センサ２ａ
はΔＬ±αだけ変化する距離に見合う検出信号を出力す
る。ここで、αは搬送路の変位であり不定数である。α
の値が一定の場合はΔＬの段差１６が正確に検出される
ためブランクス１のカウントが可能である。しかし、前
記したようにαは不定のため図６に示すようにレーザ式
検出センサ２ａの検出信号は一定形状ではなく図示のよ
うに上下方向に変動する。従って、ある「しきい値」Ａ
を基準にして検出信号をカウントすると図７に示すよう
にミスカウントされる部分Ｂが生じ正確な員数をカウン
トすることが出来ない。
式検出センサ２ａとブランクス１を搭載して搬送する搬
送路間の距離をＬ±αとし、ブランクス１の厚みに相当
する段差１６をΔＬとすると、レーザ式検出センサ２ａ
はΔＬ±αだけ変化する距離に見合う検出信号を出力す
る。ここで、αは搬送路の変位であり不定数である。α
の値が一定の場合はΔＬの段差１６が正確に検出される
ためブランクス１のカウントが可能である。しかし、前
記したようにαは不定のため図６に示すようにレーザ式
検出センサ２ａの検出信号は一定形状ではなく図示のよ
うに上下方向に変動する。従って、ある「しきい値」Ａ
を基準にして検出信号をカウントすると図７に示すよう
にミスカウントされる部分Ｂが生じ正確な員数をカウン
トすることが出来ない。
【０００６】一方、前記の公知技術の場合には、比較的
正確な員数のカウントが可能であるが、支持手段が製品
に接触するため製品のずれが生じ易い。また、出力信号
はセンサの変位により発生するため変位が不十分な場合
には信号ミスが生じる。特に、製品が高速度で給送され
る場合にはミスが生じ易く、かつ製品にも傷がつき易い
問題点がある。特に、極薄厚の製品の場合にはカウント
ミスが生じ易い。
正確な員数のカウントが可能であるが、支持手段が製品
に接触するため製品のずれが生じ易い。また、出力信号
はセンサの変位により発生するため変位が不十分な場合
には信号ミスが生じる。特に、製品が高速度で給送され
る場合にはミスが生じ易く、かつ製品にも傷がつき易い
問題点がある。特に、極薄厚の製品の場合にはカウント
ミスが生じ易い。
【０００７】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、板状物品の形状やその給送速度に関係なく正確な員
数がカウントされると共に、所定のカウント値に到達す
る前に準備信号が出力され次工程作業の動作が確実に行
われるように構成される員数装置を提供することを目的
とする。
で、板状物品の形状やその給送速度に関係なく正確な員
数がカウントされると共に、所定のカウント値に到達す
る前に準備信号が出力され次工程作業の動作が確実に行
われるように構成される員数装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、一部分が重なり合う様に段差を伴って
連続的に給送される多数枚の板状物品の枚数を数える員
数装置であって、通過する前記板状物品にビームを照射
し、かつ反射逆進したビームを受光して測距を行い、前
記段差の通過毎に変化する一次検出信号を出力する変位
センサと、前記検出信号を微分処理し通過する段差に対
応したパルスを含む二次検出信号を出力する微分手段
と、前記二次検出信号を用いて通過する前記板状物品を
計数する計数手段と、該計数手段による計数値と予め定
めた設定値とを比較して一致信号を出力する判定手段を
設けてなる員数装置を構成するものである。また、前記
判定手段が一対のものから構成され、その一方は、計数
手段の計数値が予め定めた所定の設定値に達した時に一
致信号を出力するものからなり、他方は、前記計数値が
前記の所定の設定値よりも小さい所定のプリ設定値に達
した時にプリ一致信号を出力する員数装置を特徴とする
ものである。
達成するために、一部分が重なり合う様に段差を伴って
連続的に給送される多数枚の板状物品の枚数を数える員
数装置であって、通過する前記板状物品にビームを照射
し、かつ反射逆進したビームを受光して測距を行い、前
記段差の通過毎に変化する一次検出信号を出力する変位
センサと、前記検出信号を微分処理し通過する段差に対
応したパルスを含む二次検出信号を出力する微分手段
と、前記二次検出信号を用いて通過する前記板状物品を
計数する計数手段と、該計数手段による計数値と予め定
めた設定値とを比較して一致信号を出力する判定手段を
設けてなる員数装置を構成するものである。また、前記
判定手段が一対のものから構成され、その一方は、計数
手段の計数値が予め定めた所定の設定値に達した時に一
致信号を出力するものからなり、他方は、前記計数値が
前記の所定の設定値よりも小さい所定のプリ設定値に達
した時にプリ一致信号を出力する員数装置を特徴とする
ものである。
【０００９】
【作用】板状物品はオーバラップ状に一部が重なり合い
段差を形成して給送される。レーザ式変位センサは段差
が通過する毎にΔＬ±αに相当する一次検出信号を出力
する。この信号は一定の「しきい値」の上下にバラつく
が微分手段により微分処理をされることにより一次検出
信号に対応するパルスを含む一定の二次検出信号となっ
て出力される。計数手段はこの二次検出信号に含まれる
パルスにより員数をカウントする。判定手段は予め定め
られている設定値と計数手段による計数値とを比較し一
致した場合に一致信号を出力する。この一致信号により
次工程の動作が行われる。一方、判定手段として前記の
ものとは別にプリ一致を検出するものを設ける。この判
定手段は前記の所定の設定値よりも小さいプリ設定値に
計数値が到達した時にプリ一致信号を出力するものであ
る。これにより、次工程動作に準備時間を与え動作の円
滑化を図るようにしている。
段差を形成して給送される。レーザ式変位センサは段差
が通過する毎にΔＬ±αに相当する一次検出信号を出力
する。この信号は一定の「しきい値」の上下にバラつく
が微分手段により微分処理をされることにより一次検出
信号に対応するパルスを含む一定の二次検出信号となっ
て出力される。計数手段はこの二次検出信号に含まれる
パルスにより員数をカウントする。判定手段は予め定め
られている設定値と計数手段による計数値とを比較し一
致した場合に一致信号を出力する。この一致信号により
次工程の動作が行われる。一方、判定手段として前記の
ものとは別にプリ一致を検出するものを設ける。この判
定手段は前記の所定の設定値よりも小さいプリ設定値に
計数値が到達した時にプリ一致信号を出力するものであ
る。これにより、次工程動作に準備時間を与え動作の円
滑化を図るようにしている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は第１の実施例の全体構成を示すブロック図、
図２は本実施例による一次検出信号を示す波形図、図３
は本実施例による二次検出信号を示す波形図、図４は本
発明の第２の実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。
る。図１は第１の実施例の全体構成を示すブロック図、
図２は本実施例による一次検出信号を示す波形図、図３
は本実施例による二次検出信号を示す波形図、図４は本
発明の第２の実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。
【００１１】（実施例１）図１に示すように、ブランク
ス１は段差１６を形成し、オーバラップ状に一部が重な
り合って搬送路上を給送される。ブランクス１の上方に
はレーザ式変位センサ２が配設される。レーザ式変位セ
ンサ２は前記したように距離ΔＬ±αに対応する一次出
力信号Ｃを発する。図２は一次検出信号Ｃを示すもので
あり、一定の「しきい値」Ａの上下にバラつく。一次検
出信号は増幅器３により増幅され微分手段４に入力され
る。微分手段４は一次検出信号Ｃを微分処理するもので
あり、図３に微分処理された二次検出信号Ｄが示され
る。二次検出信号Ｄは一次検出信号Ｃの微分値であるた
め一次検出信号Ｃのレベル変動に関係なく、安定したパ
ルスを含む。すなわち、二次検出信号Ｄのパルスをカウ
ントすることによりブランクス１の員数をカウントする
ことが出来る。なお、詳細に説明すると、微分手段４か
らの二次検出信号Ｄはアナログコンパレータ５に入力さ
れ、そのピーク値がカウントされ、ゲート信号６により
セレクトされて計数手段７に入力される。計数手段７は
二次検出信号Ｄのピーク値を基にしてブランクス１の員
数に相当する計数値をカウントする。本実施例では判定
手段はデジタルコンパレータ８からなる。デジタルコン
パレータ８には計数手段７とディジスイッチ９が連結さ
れる。ディジスイッチ９は予め定めたブランクス１の設
定値をデジタルコンパレータ８側に入力するものであ
る。すなわち、デジタルコンパレータ８には計数手段７
からの計数値とディジスイッチ９からの設定値が入力さ
れ、両者の比較が行われる。デジタルコンパレータ８は
計数値が設定値に到達した場合に一致信号Ｅを出力する
ように構成される。一致信号Ｅは次工程１０の動作信号
として次工程側に入力される。なお、計数手段７にはリ
セットスイッチ１１が付設され、計数値と設定値が一致
した場合に計数手段のカウント値を０にリセットする。
ス１は段差１６を形成し、オーバラップ状に一部が重な
り合って搬送路上を給送される。ブランクス１の上方に
はレーザ式変位センサ２が配設される。レーザ式変位セ
ンサ２は前記したように距離ΔＬ±αに対応する一次出
力信号Ｃを発する。図２は一次検出信号Ｃを示すもので
あり、一定の「しきい値」Ａの上下にバラつく。一次検
出信号は増幅器３により増幅され微分手段４に入力され
る。微分手段４は一次検出信号Ｃを微分処理するもので
あり、図３に微分処理された二次検出信号Ｄが示され
る。二次検出信号Ｄは一次検出信号Ｃの微分値であるた
め一次検出信号Ｃのレベル変動に関係なく、安定したパ
ルスを含む。すなわち、二次検出信号Ｄのパルスをカウ
ントすることによりブランクス１の員数をカウントする
ことが出来る。なお、詳細に説明すると、微分手段４か
らの二次検出信号Ｄはアナログコンパレータ５に入力さ
れ、そのピーク値がカウントされ、ゲート信号６により
セレクトされて計数手段７に入力される。計数手段７は
二次検出信号Ｄのピーク値を基にしてブランクス１の員
数に相当する計数値をカウントする。本実施例では判定
手段はデジタルコンパレータ８からなる。デジタルコン
パレータ８には計数手段７とディジスイッチ９が連結さ
れる。ディジスイッチ９は予め定めたブランクス１の設
定値をデジタルコンパレータ８側に入力するものであ
る。すなわち、デジタルコンパレータ８には計数手段７
からの計数値とディジスイッチ９からの設定値が入力さ
れ、両者の比較が行われる。デジタルコンパレータ８は
計数値が設定値に到達した場合に一致信号Ｅを出力する
ように構成される。一致信号Ｅは次工程１０の動作信号
として次工程側に入力される。なお、計数手段７にはリ
セットスイッチ１１が付設され、計数値と設定値が一致
した場合に計数手段のカウント値を０にリセットする。
【００１２】図５に示したように、箱体１３を打抜きさ
れたブランクス１はレーザ式変位センサ２ａにより員数
カウントされ段ボール１５内に箱づめされる。今、この
箱づめされるブランクス１の員数を３００枚とするとデ
ィジスイッチ９の前記設定値が３００枚となる。従っ
て、デジタルコンパレータ８は計数手段７からの計数値
が３００に到達した時に一致信号Ｅを発し箱づめを行う
次工程１０側に入力する。次工程１０は一致信号Ｅを基
にして箱づめ作業を完了させる。以上により、正確な員
数のカウントとそれに基づく次工程作業が円滑に行われ
る。また、本実施例はレーザ式変位センサ２による無接
触の自動員数カウント方式のため、ブランクス１等の板
状物品を傷つけたり位置ずれを生じさせたりすることな
く員数カウントが行われ、また、無接触のためブランク
ス１の給送速度が高速でも十分に追従することが出来
る。
れたブランクス１はレーザ式変位センサ２ａにより員数
カウントされ段ボール１５内に箱づめされる。今、この
箱づめされるブランクス１の員数を３００枚とするとデ
ィジスイッチ９の前記設定値が３００枚となる。従っ
て、デジタルコンパレータ８は計数手段７からの計数値
が３００に到達した時に一致信号Ｅを発し箱づめを行う
次工程１０側に入力する。次工程１０は一致信号Ｅを基
にして箱づめ作業を完了させる。以上により、正確な員
数のカウントとそれに基づく次工程作業が円滑に行われ
る。また、本実施例はレーザ式変位センサ２による無接
触の自動員数カウント方式のため、ブランクス１等の板
状物品を傷つけたり位置ずれを生じさせたりすることな
く員数カウントが行われ、また、無接触のためブランク
ス１の給送速度が高速でも十分に追従することが出来
る。
【００１３】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
を示すものである。本実施例は一対の判定手段から構成
される。より具体的には計数値と設定値とを比較する第
１の判定手段系路１７と計数値とプリ設定値とを比較す
る第２の判定手段系路１８から構成される。第１の判定
手段系路１７は、リセットスイッチ１１を付設する計数
手段７と、ディジスイッチ９が連結されるデジタルコン
パレータ８等からなり、第２の判定手段系路１８はリセ
ットスイッチ１１ａを付設する計数手段７ａと、ディジ
スイッチ９ａが連結されるデジタルコンパレータ８ａ等
から構成される。デジタルコンパレータ８からは一致信
号Ｅが次工程１０側に出力され、デジタルコンパレータ
８ａからはプリ一致信号Ｆが次工程１０側にそれぞれ出
力される。第１の判定手段１７は前記の第１の実施例と
同様の機能を有するものでその説明を省略する。第２の
判定手段１８のディジスイッチ９ａにはディジスイッチ
９の設定値よりも小さい値のプリ設定値が入力される。
例えば、設定値を３００とするとプリ設定値は２９０と
なる。デジタルコンパレータ８ａは計数手段７ａからの
計数値がプリ設定値に到達した時にプリ一致信号Ｆを出
力するように構成される。なお、図４に示すように、第
１および第２の判定手段系路１７，１８は共通のアナロ
グコンパレータ５側に連結される。アナログコンパレー
タ５は微分手段４、増幅器３を介しレーザ式変位センサ
２に連結される。
を示すものである。本実施例は一対の判定手段から構成
される。より具体的には計数値と設定値とを比較する第
１の判定手段系路１７と計数値とプリ設定値とを比較す
る第２の判定手段系路１８から構成される。第１の判定
手段系路１７は、リセットスイッチ１１を付設する計数
手段７と、ディジスイッチ９が連結されるデジタルコン
パレータ８等からなり、第２の判定手段系路１８はリセ
ットスイッチ１１ａを付設する計数手段７ａと、ディジ
スイッチ９ａが連結されるデジタルコンパレータ８ａ等
から構成される。デジタルコンパレータ８からは一致信
号Ｅが次工程１０側に出力され、デジタルコンパレータ
８ａからはプリ一致信号Ｆが次工程１０側にそれぞれ出
力される。第１の判定手段１７は前記の第１の実施例と
同様の機能を有するものでその説明を省略する。第２の
判定手段１８のディジスイッチ９ａにはディジスイッチ
９の設定値よりも小さい値のプリ設定値が入力される。
例えば、設定値を３００とするとプリ設定値は２９０と
なる。デジタルコンパレータ８ａは計数手段７ａからの
計数値がプリ設定値に到達した時にプリ一致信号Ｆを出
力するように構成される。なお、図４に示すように、第
１および第２の判定手段系路１７，１８は共通のアナロ
グコンパレータ５側に連結される。アナログコンパレー
タ５は微分手段４、増幅器３を介しレーザ式変位センサ
２に連結される。
【００１４】前記実施例と同様にレーザ式変位センサ２
による一次検出信号Ｃが出力され微分手段４により二次
検出信号Ｄが出力されそれぞれの計数手段７，７ａから
デジタルコンパレータ８，８ａに計数値が入力される。
デジタルコンパレータ８ａにはディジスイッチ９ａから
プリ設定値、例えば２９０の値が予め入力される。デジ
タルコンパレータ８ａに入力される計数値がプリ設定値
に到達するとデジタルコンパレータ８ａからプリ一致信
号Ｆが次工程１０側に出力される。これにより、次工程
１０は準備動作を行う。引き続きデジタルコンパレータ
８に入力される計数値が設定値、例えば３００の値に到
達するとデジタルコンパレータ８から一致信号Ｅが次工
程１０側に出力される。これにより、例えば、次工程の
段ボール１５の閉止作業が行われ所定数３００枚のブラ
ンクス１が段ボール１５に梱包収納される。
による一次検出信号Ｃが出力され微分手段４により二次
検出信号Ｄが出力されそれぞれの計数手段７，７ａから
デジタルコンパレータ８，８ａに計数値が入力される。
デジタルコンパレータ８ａにはディジスイッチ９ａから
プリ設定値、例えば２９０の値が予め入力される。デジ
タルコンパレータ８ａに入力される計数値がプリ設定値
に到達するとデジタルコンパレータ８ａからプリ一致信
号Ｆが次工程１０側に出力される。これにより、次工程
１０は準備動作を行う。引き続きデジタルコンパレータ
８に入力される計数値が設定値、例えば３００の値に到
達するとデジタルコンパレータ８から一致信号Ｅが次工
程１０側に出力される。これにより、例えば、次工程の
段ボール１５の閉止作業が行われ所定数３００枚のブラ
ンクス１が段ボール１５に梱包収納される。
【００１５】以上の説明において、変位センサとしてレ
ーザ式変位センサを採用したが、レーザ式変位センサの
替りに、例えば超音波ビームを用いた超音波式変位セン
サ等のその他の種々のタイプの変位センサを使用しても
勿論構わない。また、板状物品をブランクス１としたが
勿論これに限定するものではない。また、次工程１０も
前記説明のものに限定するものではなく、設定値，プリ
設定値の値の３００，２９０も単なる説明用の数字であ
る。
ーザ式変位センサを採用したが、レーザ式変位センサの
替りに、例えば超音波ビームを用いた超音波式変位セン
サ等のその他の種々のタイプの変位センサを使用しても
勿論構わない。また、板状物品をブランクス１としたが
勿論これに限定するものではない。また、次工程１０も
前記説明のものに限定するものではなく、設定値，プリ
設定値の値の３００，２９０も単なる説明用の数字であ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）レーザ式変位センサが検出した一次検出信号を微分
処理した二次検出信号を基にして板状物品の計数値をカ
ウントするように構成されるため、レーザ式変位センサ
と板状物品の距離の変動に無関係に正確な員数カウント
が出来る。 ２）レーザ式変位センサによる無接触検出方法を採用す
るため従来の接触式のものと異なり板状物品の位置ずれ
や傷発生等の不具合が生じない。 ３）非接触検出のため板状物品を高速度に給送すること
が出来るため員数カウント効率の向上が図れる。 ４）判別手段により、計数値と設定値とが一致した場合
に次工程側に一致信号を出力するため、次工程動作が円
滑に行われる。 ５）計数値がプリ設定値に達した時に次工程側にプリ一
致信号を送り動作準備を開始し、引き続き一致信号を出
力するように構成されるため次工程作業が効率的に、か
つより円滑に行われる。
を奏する。 １）レーザ式変位センサが検出した一次検出信号を微分
処理した二次検出信号を基にして板状物品の計数値をカ
ウントするように構成されるため、レーザ式変位センサ
と板状物品の距離の変動に無関係に正確な員数カウント
が出来る。 ２）レーザ式変位センサによる無接触検出方法を採用す
るため従来の接触式のものと異なり板状物品の位置ずれ
や傷発生等の不具合が生じない。 ３）非接触検出のため板状物品を高速度に給送すること
が出来るため員数カウント効率の向上が図れる。 ４）判別手段により、計数値と設定値とが一致した場合
に次工程側に一致信号を出力するため、次工程動作が円
滑に行われる。 ５）計数値がプリ設定値に達した時に次工程側にプリ一
致信号を送り動作準備を開始し、引き続き一致信号を出
力するように構成されるため次工程作業が効率的に、か
つより円滑に行われる。
【図１】本発明の第一の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】第一の実施例の一次検出信号を示す波形図。
【図３】第一の実施例の二次検出信号を示す波形図。
【図４】本発明の第２の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図５】ブランクスの員数カウントと箱づめ状態を示す
説明用工程図。
説明用工程図。
【図６】図５のレーザ式変位センサによる一次検出信号
を示す波形図。
を示す波形図。
【図７】図６の一次検出信号を基にした員数カウントの
出力信号を示す波形図。
出力信号を示す波形図。
【図８】従来の透視型センサによる板状物品の員数カウ
ント状態を示す説明図。
ント状態を示す説明図。
【図９】図８の員数カウントの出力信号を示す波形図。
１ ブランクス １ａ 板状物品 ２ レーザ式変位センサ ３ 増幅器 ４ 微分手段 ５ アナログコンパレータ ６ ゲート信号 ７ 計数手段 ７ａ 計数手段 ８ デジタルコンパレータ（判定手段） ８ａ デジタルコンパレータ（判定手段） ９ ディジスイッチ ９ａ ディジスイッチ １０ 次工程 １１ リセットスイッチ １１ａ リセットスイッチ １２ 透視型センサ １３ 箱体 １４ 印刷紙 １５ 段ボール １６ 段差 １７ 第１の判定手段系路 １８ 第２の判定手段系路
Claims (2)
- 【請求項１】 一部分が重なり合う様に段差を伴って連
続的に給送される多数枚の板状物品の枚数を数える員数
装置であって、通過する前記板状物品にビームを照射
し、かつ反射逆進したビームを受光して測距を行い、前
記段差の通過毎に変化する一次検出信号を出力する変位
センサと、前記検出信号を微分処理し通過する段差に対
応したパルスを含む二次検出信号を出力する微分手段
と、前記二次検出信号を用いて通過する前記板状物品を
計数する計数手段と、該計数手段による計数値と予め定
めた設定値とを比較して一致信号を出力する判定手段を
設けることを特徴とする員数装置。 - 【請求項２】 前記判定手段が一対のものから構成さ
れ、その一方は、計数手段の計数値が予め定めた所定の
設定値に達した時に一致信号を出力するものからなり、
他方は、前記計数値が前記の所定の設定値よりも小さい
所定のプリ設定値に達した時にプリ一致信号を出力する
ものである請求項１の員数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5641694A JPH07271945A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 員数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5641694A JPH07271945A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 員数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271945A true JPH07271945A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13026526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5641694A Pending JPH07271945A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 員数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07271945A (ja) |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP5641694A patent/JPH07271945A/ja active Pending
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