JPH07271138A

JPH07271138A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH07271138A
Application number: JP6057471A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Sakai; 栄一坂井; Okuji Okuyama; 奥士奥山
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は画像形成装置に関し、２次色の色安
定性の向上と２次色の色バランスの向上を図ることがで
きるカラー画像形成装置を提供することを目的としてい
る。【構成】現像器により感光体上に１つの色の現像剤を
付着させる工程を複数回繰り返して、感光体上に複数種
類の色の顕像を形成せしめて、記録紙に多色像を一括転
写する構成のカラー画像形成装置であって、前記感光体
ドラム上に基準トナー像を形成せしめ、この基準トナー
像をパッチ検知手段で検知して該パッチ検知手段の出力
が所定の値になるように制御部により画像形成プロセス
にフィードバックをかけるようにしたカラー画像形成装
置において、前記制御部内にメモリを設け、該メモリ内
に２次色の基準色を得ることのできる１次色のトナー付
着量の値と、該トナー付着量の値を用いたポイント制御
が困難になった場合に次のステップで制御のねらい目と
する１次色のトナー付着量領域データを記憶するように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、更
に詳しくは多色像一括転写方式のカラー画像形成装置の
現像部分の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりカラー画像形成装置は知られて
おり、カラー画像の形成方式には、種々の方法が用いら
れている。例えば、１色毎にトナー像の転写プロセスを
繰り返す方法，感光体ドラムを色の種類毎に用意し、そ
れぞれの感光体ドラムを記録紙が通過する間に各色が記
録紙に転写されてカラー画像が形成される方法，色の種
類毎のトナー像を１個の感光体ドラム上に積層形成せし
めて、記録紙にこれら多色像を一括転写する方法等が知
られている。本発明で用いる方法は、前記した多色像一
括転写方式のカラー画像形成装置に関するものである。
以下、多色像一括転写方式のカラー画像形成装置の動作
について説明する。

【０００３】図９は多色像一括転写方式カラー画像形成
装置の構成例を示す図である。図において、１は像担持
体である感光体ドラムで、ＯＰＣ感光体をドラム上に塗
布したもので、電気的に接地されており、時計方向に駆
動回転される。２はスコロトロン帯電器で、感光体ドラ
ム１の周面に対し、電位ＶH の一様な帯電を、電位ＶG
に保持されたグリッドとコロナ放電ワイヤによるコロナ
放電によって与える。このスコロトロン帯電器２による
帯電に先立って、前プリントまでの感光体の履歴をなく
すために、発光ダイオード等を用いた露光器（例えばＰ
ＣＬ）３による露光を行って感光体周面の除電をしてお
く。

【０００４】感光体への一様帯電の後、像露光手段１０
により画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光手
段１０は、図示しないレーザダイオードを発光光源と
し、回転するポリゴンミラー１１，ｆθレンズ等を経て
反射ミラー１２により光路を曲げられ走査を行なうもの
で、感光体ドラム１の回転（副走査）によって静電潜像
が形成される。ここでは、文字部に対して露光を行な
い、文字部の方が低電位ＶL となるような反転潜像を形
成する。

【０００５】感光体ドラム１の周縁にはイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒色（Ｋ）等
のトナーとキャリアとからなる現像剤をそれぞれ内蔵し
た現像器２０が設けられていて、先ず１色目の現像がマ
グネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリー
ブ２１によって行われる。現像剤は、フェライトをコア
としてその周囲に絶縁性樹脂をコーティングしたキャリ
アと、ポリエステルを主材料として色に応じた顔料と荷
電制御剤，シリカ，酸化チタン等を加えたトナーとから
なるもので、現像剤は層形成手段によって現像スリーブ
２１上に１００μｍ〜６００μｍの層厚（現像剤）に規
制されて現像域へと搬送される。

【０００６】現像域における現像スリーブ２１と感光体
ドラム１との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい０．２
ｍｍ〜１．０ｍｍとして、この間に電圧値ＶACのＡＣバ
イアスと、電圧値ＶDCのＤＣバイアスが重畳して印加さ
れる。ＶDCとＶH ，トナーの帯電は同極性であるため、
ＶACによってキャリアから離脱する契機を与えられたト
ナーは、ＶDCより電位の高いＶH の部分には付着せず、
ＶDCより電位の低いＶL 部分に付着し、顕像化（反転現
像）が行われる。

【０００７】１色目の顕像化が終わった後、２色目の画
像形成工程に入り、再びスコロトロン帯電器２による一
様帯電が行われ、２色目の画像データによる静電潜像が
像露光手段１０によって形成される。この時、１色目の
画像形成工程で行われた露光器３による除電は、１色目
の画像部に付着したトナーが周囲の電位の急激な低下に
より飛び散るため行わない。

【０００８】再び、感光体ドラム１周面の全面にわたっ
てＶH の電位となった感光体のうち、１色目の画像のな
い部分に対しては１色目と同様の静電潜像が作られ、現
像が行われるが、１色目の画像がある部分に対して再び
現像を行なう部分では、１色目の付着したトナーにより
遮光とトナー自身のもつ電荷によって電位ＶM の静電潜
像が形成され、ＶDCとＶM の電位差に応じた現像が行わ
れる。この１色目と２色目の画像の重なりの部分では、
１色目の現像をＶL の静電潜像を作って行なうと、１色
目と２色目とのバランスが崩れるため、１色目の露光量
を減らしてＶH ＞ＶM ＞ＶL となる中間電位とすること
もある。

【０００９】３色目，４色目についても２色目と同様の
画像形成工程が行われ、感光体ドラム１周面上には４色
の顕像が形成される。一方、給紙カセット１５より半月
ローラ１６を介して搬出された記録紙Ｐは、一旦停止
し、転写のタイミングの整った時点で、給紙ローラ１７
の回転作動により転写域へと給紙される。

【００１０】転写域においては、転写のタイミングに同
期して感光体ドラム１の周面に転写ローラ１８が圧接さ
れ、給紙された記録紙Ｐを挟着して多色像が一括して転
写される。

【００１１】次いで、記録紙Ｐはほぼ同時に圧接状態と
された分離ブラシ１９によって除電され、感光体ドラム
１の周面により分離して定着装置３０に搬送され、熱ロ
ーラ３１と圧着ローラ３２の加熱，加圧によってトナー
を溶着した後、排紙ローラ４１を介して装置外部に排出
される。なお、前記の転写ローラ１８及び分離ブラシ１
９は、記録紙Ｐの通過後、感光体ドラム１の周面より待
避離間して次なるトナー像の形成に備える。

【００１２】一方、記録紙Ｐを分離した感光体ドラム１
は、クリーニング装置５０のブレード５１の圧接により
残留トナーを除去，清掃し、再び露光器３による除電と
スコロトロン帯電器２による帯電を受けて、次の画像形
成のプロセスに入る。なお、前記ブレード５１は感光体
面のクリーニング後直ちに移動して感光体ドラム１の周
面より待避する。

【００１３】なお、図に示す画像形成装置は自動給紙機
構による給紙の他に、手差しによる給紙もできるように
なっている。手差し給紙台６０により手差しされた記録
紙Ｐはピックアップローラ６１の回転により搬送され、
前述した給紙カセット１５からの給紙と同様のプロセス
を経て転写域に給紙される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記したカラー画像形
成装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃの１次色を重ね合わせて作る２
次色（Ｒ，Ｇ，Ｂ等）の色を安定化するのがむつかし
い。２次色を安定化するためには、１次色のトナー付着
量を高精度にコントロールする必要があるが実現するの
が困難である。トナー付着量を高精度にコントロールす
るためには、現在の状態を高精度で検知して画像形成プ
ロセスにフィードバックする必要がある。このため、感
光体ドラム上にパッチ（基準トナー）を形成して、この
付着量を光学的に検知する方法が知られている（特開昭
６１−１４６５２号公報，特開昭６３−１０６６７２号
公報，特開平３−１３５５８９号公報，特開平３−８７
８６８号公報等）。

【００１５】しかしながら、パッチ検知→画像形成プロ
セスへのフィードバックを行っても２次色の安定性は不
十分である。その理由は以下のとおりである。フィードバックの精度に限界がある。実際には人間
の眼で見て色の変化が分からないことが必要であるが、
従来この基準がはっきりしなかった。

【００１６】１次色各色の現像状態がそろわず、色
バランスがくずれてしまう。例えば、Ｙのベタ画像を続
けて出した後、レッド（Ｒｅｄ）を出す時、Ｙのトナー
濃度が極端に下がっていると、マゼンタ（Ｍｇｅｎｔ
ａ）との間でバランスがくずれてしまう。

【００１７】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、２次色の色安定性の向上と２次色の色バ
ランスの向上を図ることができるカラー画像形成装置を
提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
第１の発明は、現像器により感光体上に１つの色の現像
剤を付着させる工程を複数回繰り返して、感光体上に複
数種類の色の顕像を形成せしめて、記録紙に多色像を一
括転写する構成のカラー画像形成装置であって、前記感
光体ドラム上に基準トナー像を形成せしめ、この基準ト
ナー像をパッチ検知手段で検知して該パッチ検知手段の
出力が所定の値になるように制御部により画像形成プロ
セスにフィードバックをかけるようにしたカラー画像形
成装置において、前記制御部内にメモリを設け、該メモ
リ内に２次色の基準色を得ることのできる１次色のトナ
ー付着量の値と、該トナー付着量の値を用いたポイント
制御が困難になった場合に次のステップで制御のねらい
目とする２次色基準色領域に対応する１次色のトナー付
着領域データを記憶するようにしたことを特徴とし、第
２の発明は、現像器により感光体上に１つの色の現像剤
を付着させる工程を複数回繰り返して、感光体上に複数
種類の色の顕像を形成せしめて、記録紙に多色像を一括
転写する構成のカラー画像形成装置であって、前記感光
体ドラム上に基準トナー像を形成せしめ、この基準トナ
ー像をパッチ検知手段で検知して該パッチ検知手段の出
力が所定の値になるように制御部により画像形成プロセ
スにフィードバックをかけるようにしたカラー画像形成
装置において、前記制御部内にメモリを設け、該メモリ
内に２次色の所定の幅の色領域を得ることのできる１次
色のトナー付着量領域データを、以下に示すＣＭＣ色差
式で色差がある値以下となるような領域として求め記憶
するようにしたことを特徴としている。

【００１９】

【数２】

【００２０】

【作用】

（第１の発明）フィードバック制御部は、メモリに記憶
されている２次色の基準色を得るための１次色トナー付
着量に基づいて２次色が基準の１点に収束するようにポ
イント制御を行なう。そして、ポイント制御が困難にな
った時には、メモリに記憶されている２次色基準色領域
に対応する１次色のトナー付着量領域データに基づいて
２次色が基準の領域に収束するような領域制御を行な
う。このような制御により、２次色の色安定性の向上と
２次色の色バランスの向上を図ることができる。

【００２１】（第２の発明）フィードバック制御部は、
メモリに記憶されている、２次色の所定の幅の色領域を
得ることのできる１次色のトナー付着量領域データを、
ＣＭＣ色差式で色差がある値以下となるような領域とし
て求めておき、これら１次色のトナー付着領域データに
基づいて２次色が基準の領域に収束するような領域制御
を行なう。このような制御により、２次色の色安定性の
向上と２次色の色バランスの向上を図ることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は第１の発明の一実施例を示す構成図
である。図９と同一のものは、同一の符号を付して示
す。図において、１は感光体ドラム、７０は該感光体ド
ラム１上に画像を静電潜像として形成させるレーザ光
源、７１は該レーザ光源７０からの光を受けて感光体ド
ラム１上に入射させるミラーである。

【００２３】５０は転写が終わった後の感光体ドラム表
面をクリーニングするクリーニング装置、２は感光体ド
ラム１の表面を帯電させる帯電器、２０は感光体ドラム
１の表面に静電潜像に対応した顕像を形成させる現像器
で、イエロー現像器２０ａ，マゼンタ現像器２０ｂ，シ
アン現像器２０ｃ及びブラック現像器２０ｄより構成さ
れている。２１ａ〜２１ｄはそれぞれの現像器内に設け
られたトナー形成用の現像スリーブである。７２は、感
光体ドラム１表面に形成された顕像を記録紙上に転写す
る転写装置である。

【００２４】感光体ドラム１上には、現像領域外に、１
次色の基準トナー（パッチ）が形成されている。このパ
ッチは、例えば図２に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞ
れ毎に形成されている。図の６５がパッチである。８０
はこのパッチに光を照射し、そのトナー付着量を検知す
るパッチ検知部である。このパッチ検知部は、図３に示
すように光照射用の発光素子８０ａと、トナー像（パッ
チ）６５からの反射光を受光して電気信号に変換する受
光素子８０ｂより構成されている。発光素子８０ａとし
ては、例えばＬＥＤが用いられ、受光素子８０ｂとして
は、例えばフォトトランジスタが用いられる。図１にお
いて、８１はパッチ検知部８０からの信号を受けてパッ
チ濃度を検出する検知回路である。これら発光素子８０
ａ，受光素子８０ｂ及び検知回路８１とでパッチ検知手
段を構成している。

【００２５】９０は、パッチ検知手段の出力を受けて、
トナー付着量が所定の値になるように各現像器２０ａ〜
２０ｄの現像スリーブ２１ａ〜２１ｄの周速を制御する
制御部である。９１は制御部９０内に設けられたメモリ
である。メモリ９１において、９１ａはポイント制御用
の１次色基準値データが記憶される基準値記憶部、９１
ｂは領域制御用の１次色の基準領域データが記憶される
基準領域記憶部である。このように構成された装置の動
作を説明すれば、以下のとおりである。

【００２６】通常の動作状態では、制御部９０はパッチ
検知部８０で検知したトナー濃度が一定の値になるよう
なポイント制御を行なう。この時には、制御部９０が判
断する基準となる１次色のトナー付着量は、基準値記憶
部９１ａに記憶されている。図４は色の制御範囲を示す
図である。（ａ）はレッド（Ｒｅｄ）の、（ｂ）はグリ
ーン（Ｇｒｅｅｎ）の、（ｃ）はブルー（Ｂｌｕｅ）の
制御範囲を示している。各色におけるＣ点が制御のポイ
ントである。つまり、２次色Ｒｅｄを得るためには、１
次色であるＹのトナー付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ²、Ｍ
の付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ²となるようなポイント制
御を行なう。トナー付着量は、現像スリーブ２１ａ，２
１ｂの周速を変えることにより容易に制御することがで
きる。即ち、現像スリーブの周速を増やすとトナー付着
量は増え、現像スリーブの周速を減らすとトナー付着量
は減る。他のＧｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅについても同様であ
る。

【００２７】ポイント制御がうまくいっているかどうか
は、検知回路８１の出力をモニタすることにより判定す
ることができる。図５は本発明の制御状態の説明図であ
る。縦軸は検知回路８１の出力電圧（Ｖ）、横軸は経過
時間（ｔ）である。例えば、（ａ）に示すイエロー
（Ｙ）の場合、パッチ検知回路８１の出力は特性曲線ｆ
１に示すように基準値ＳＹに収束していく。そして、制
御部９０は、基準値ＳＹからのずれがその上下に±ΔＶ
以内ならば基準値ＳＹに収束したと判定する。この収束
幅±ΔＶも基準変動幅としてメモリ９１に記憶してお
く。このような収束状態の判定は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全
てについて行なう。そして、全ての１次色のトナー付着
量が基準値からの変動幅±ΔＶ以内に納まるならば、ポ
イント制御がうまく行われていることになる。この場合
には、通常のポイント制御を続行する。

【００２８】次に、ポイント制御が困難になってきた時
の動作について説明する。ポイント制御が困難になる場
合としては、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの内のある色、例え
ばＹのトナーが少なくなってきた場合等が考えられる。
この場合には、パッチ検知出力電圧は、図５の（ａ）の
ｆ２に示すように基準電圧ＳＹに収束しなくなる。制御
部９０は、Ｙのパッチ検知部出力が基準電圧ＳＹに収束
しないことを認識したら、フィードバック制御を時刻ｔ
１に領域制御に切り替える。

【００２９】領域制御は、図４の（ａ）の閉ループで囲
まれた領域Ｑ１内にトナー付着量が納まるようにフィー
ドバック制御することをいう。この時、制御部９０は基
準領域記憶部９１ｂに記憶されている領域データを読み
出して、それぞれの２次色Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕ
ｅを実現するための各１次色のトナー付着量が図で示す
閉ループＱ１，Ｑ２，Ｑ３の領域内の値になるように現
像スリーブ２１ａ〜２１ｃの周速制御を行なう。

【００３０】前述したように、イエロー（Ｙ）のトナー
量が少なくなってきた場合、他の１次色Ｍ，Ｃ，Ｋのト
ナー濃度も薄くするような制御となる。例えば、イエロ
ーとマゼンタを混ぜてＲｅｄを実現する場合、図５の
（ｂ）に示すようにそれまでマゼンタのトナー付着量が
基準電圧ＳＭに収束するような制御となっていたのが、
時刻ｔ１から領域制御に移るため、マゼンタのパッチ検
知部出力は、基準電圧ＳＭから外れてくる。しかしなが
ら、２次色のＲｅｄとしては、色が薄いなりにバランス
のとれた色となり、安定する。このような制御特性は、
他の２次色Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅについても同様であ
る。従来の制御では、Ｙのトナーが薄くなってきた場合
でも、他の色Ｍ，Ｃ，Ｋについてはポイント制御を続行
するため、２次色の色バランスはおかしくなっていた。
つまり、Ｙのポイント制御は不可能になっているにも拘
らず、他の色Ｍ，Ｃについてはポイント制御により基準
値に保持されるため、２次色のバランスはくずれる結果
となっていた。本発明によれば、色が薄くなってきた場
合には、薄いなりに全体の色バランスは保たれるため、
色安定性は大幅に向上するものとなる。

【００３１】図６は第２の発明の一実施例を示す構成ブ
ロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を付
して示す。図１の実施例と異なる部分は、制御部９０に
基準領域記憶部９１ｃを設けている部分のみである。こ
の基準領域記憶部９１ｃには、２次色の所定の幅の色領
域を得ることのできる１次色のトナー付着量領域データ
を、次の（１）式で示されるＣＭＣ色差式の値がある値
（例えば４）以下となるような領域として求め記憶され
ている。

【００３２】

【数３】

【００３３】ここで、（１）式について詳細に説明す
る。（１）色座標色の安定性を定量的に評価するため色を座標空間の中の
点で表し、２つの色の差（色差）をこの２点間の距離で
表わすことが知られている。ここでは、ＣＩＥＬＡＢ空
間において、Ｌ^＊，Ｃ^＊，ｈａｂの３つの係数を用いて
色を表わすことにする。Ｌ^＊，Ｃ^＊，ｈａｂはよく知ら
れているＬ^＊，ａ^＊，ｂ^＊を用いて以下のように表わす
ことができる。

【００３４】Ｌ^＊＝Ｌ^＊；明かるさ（２）Ｃ^＊ａｂ＝（ａ^＊2＋ｂ^＊2）^1/2 ；彩度（３）ｈａｂ＝ａｒｃｔａｎ（ｂ^＊／ａ^＊）；色相（４）（２）色差色差を表わす式はいくつか知られているが、ここではＣ
ＭＣ（ｌ：ｃ）式（ＭｃＬａｒｅｎ１９８６）を用い
る。ＣＭＣ（ｌ：ｃ）式では、２色のＬ^＊，Ｃ ^＊ａｂ，
Ｈ^＊ａｂ（ｈａｂと相関する値）の差に対して相対的に
重みづけを行なう点に特徴がある。ここに、Ｈ^＊ａｂの
差ΔＨ^＊は

【００３５】

【数４】

【００３６】で表される。記号Δは２つの色でのそれぞ
れの値の差を表わす。（３）ＣＭＣ（ｌ：ｃ）式ＣＭＣ（ｌ：ｃ）式での色差は前述したように、（１）
式

【００３７】で表される。係数ＳL ，Ｓｃ，ＳH は以下
のとおりである。ＳL ＝０．０４０９７５Ｌ^＊／（１＋０．０１７６５Ｌ
^＊）但しＬ^＊＜１６の場合にはＳL ＝０．５１１Ｓｃ＝０．０６３８Ｃ^＊ａｂ／（１＋０．０１３１Ｃ^＊
ａｂ）＋０．６３８ＳH ＝（ｆＴ＋１−ｆ）Ｓｃここで、ｆ＝｛（Ｃ^＊ａｂ）⁴／［（Ｃ^＊ａｂ）⁴＋１
９００］｝^1/2 Ｔ＝０．３６＋｜０．４ｃｏｓ（ｈａｂ＋３５）｜但しｈａｂが１６４゜から３４５゜にある場合にはＴ＝０．５６＋｜０．２ｃｏｓ（ｈａｂ＋１６８）｜で
ある。

【００３８】Ｌ^＊の差ΔＬ^＊とＣ^＊の差ΔＣ^＊はそれぞ
れｌとｃという係数によって規格化される。例えばｌ＝
２，ｃ＝１と決めれば、ＣＭＣ（２：１）色差式とな
る。係数の値を変えることで色差式の性格（重みつけ）
を変えることが可能であるが、ここではｌ＝２，ｃ＝１
を用いて評価を行った。

【００３９】図７は第２の発明の色の制御範囲を示す図
である。（ａ）はＲｅｄの、（ｂ）はＧｒｅｅｎの、
（ｃ）はＢｌｕｅの２次色に対するＹ，Ｍ，Ｃのトナー
付着量の範囲を示している。それぞれの閉ループで囲ま
れた領域Ｑ１〜Ｑ３が制御範囲を示している。これら領
域は、（１）式のＣＭＣ色差式の値ＣＭＣ（２：１）が
４以下になるような領域である。ＣＭＣ（２：１）式の
計算は、（１）〜（５）式を用いて行った。第１の実施
例で用いた基準値（基準ポイント）Ｃは、いずれも領域
内に含まれている。このように構成された装置の動作を
説明すれば、以下のとおりである。

【００４０】制御部９０は、感光体ドラム１上に形成さ
れたパッチの濃度をパッチ検知部８０で検知して検知回
路８１を介して受ける。そして、検知回路８１の出力が
各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ毎に、基準領域記憶部９１ｃに記憶
されている範囲に納まるように各現像器２０ａ〜２０ｄ
の現像スリーブ２１ａ〜２１ｄの周速制御を行なう。こ
のような制御を行なうことにより、人間の眼で見た色の
バラツキが分からないような２次色を安定に得ることが
できる。

【００４１】上述の実施例では、パッチ濃度が所定の値
になるような現像プロセスへのフィードバック制御を現
像スリーブの周速を変えることにより実現した。しかし
ながら、本発明はこれに限るものではない。パッチ濃度
に影響を与える部分としては、現像スリーブの他に、帯
電極や現像バイアスの印加電圧等があり、これらにフィ
ードバックをかけるようにしてもよい。

【００４２】図８は本発明の効果の説明図である。実施
例１は図１に示す第１の発明の実施例であり、実施例２
は図６に示す第２の発明の実施例である。比較例１は、
１次色の作像条件のどれかが大きくずれて基準のトナー
付着量にならない場合でも２次色を考慮することを行な
わなかった従来の装置である。実写プリントテストを１
０万枚行った実験結果では、実施例１，実施例２とも色
安定性は良好であった。これに対して、比較例１は１次
色のベタを連続２０枚プリントした後、２次色の色調が
変化した。

【００４３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、第１に１次色トナー付着量に基づいて２次色が
基準の１点に収束するようにポイント制御を行ない、そ
して、ポイント制御が困難になった時には、メモリに記
憶されている２次色基準色領域に対応する１次色のトナ
ー付着量領域データに基づいて２次色が基準の領域に収
束するような領域制御を行なうことにより、２次色の色
安定性の向上と２次色の色バランスの向上を図ることが
できるカラー画像形成装置を提供することができ、第２
に１次色のトナー付着量領域データを、ＣＭＣ色差式で
色差がある値以下となるような領域として求めておき、
これら１次色のトナー付着量領域データに基づいて２次
色が基準の領域に収束するような領域制御を行なうこと
により、２次色の色安定性の向上と２次色の色バランス
の向上を図ることができるカラー画像形成装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】パッチの配置例を示す図である。

【図３】パッチ検知部の構成例を示す図である。

【図４】色の制御範囲を示す図である。

【図５】本発明の制御状態の説明図である。

【図６】第２の発明の一実施例を示す構成図である。

【図７】色の制御範囲を示す図である。

【図８】本発明の効果の説明図である。

【図９】多色像一括転写方式カラー画像形成装置の構成
例を示す図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム２帯電器２０ａ〜２０ｄ現像器２１ａ〜２１ｄ現像スリーブ５０クリーニング装置７０レーザ光源７１ミラー８０パッチ濃度検知部８１検知回路９０制御部９１メモリ９１ａ基準値記憶部９１ｂ基準領域記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像器により感光体上に１つの色の現像
剤を付着させる工程を複数回繰り返して、感光体上に複
数種類の色の顕像を形成せしめて、記録紙に多色像を一
括転写する構成のカラー画像形成装置であって、前記感
光体ドラム上に基準トナー像を形成せしめ、この基準ト
ナー像をパッチ検知手段で検知して該パッチ検知手段の
出力が所定の値になるように制御部により画像形成プロ
セスにフィードバックをかけるようにしたカラー画像形
成装置において、前記制御部内にメモリを設け、該メモリ内に２次色の基
準色を得ることのできる１次色のトナー付着量の値と、
該トナー付着量の値を用いたポイント制御が困難になっ
た場合に次のステップで制御のねらい目とする１次色の
トナー付着量領域データを記憶するようにしたことを特
徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記メモリ内に、ポイント制御が確実に
行われているかどうかを確認するための基準となるパッ
チ検知手段出力の基準電圧値からの変動電圧幅（基準変
動幅）を記憶するようにしたことを特徴とする請求項１
記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記制御部は、パッチ検知手段出力によ
る基準電圧値からの変動電圧幅がメモリに記憶された基
準変動幅以内に収束した時には、通常のフィードバック
制御を行ない、パッチ検知手段出力による基準電圧値か
らの変動幅がメモリに記憶された基準変動幅以内に収束
しないと判断した時には、メモリに記憶されているトナ
ー付着領域データに基づいて、パッチ検知手段出力が一
定の幅以内になるように画像形成プロセスにフィードバ
ックをかける領域制御を行なうようにしたことを特徴と
する請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】現像器により感光体上に１つの色の現像
剤を付着させる工程を複数回繰り返して、感光体上に複
数種類の色の顕像を形成せしめて、記録紙に多色像を一
括転写する構成のカラー画像形成装置であって、前記感
光体ドラム上に基準トナー像を形成せしめ、この基準ト
ナー像をパッチ検知手段で検知して該パッチ検知手段の
出力が所定の値になるように制御部により画像形成プロ
セスにフィードバックをかけるようにしたカラー画像形
成装置において、前記制御部内にメモリを設け、該メモリ内に２次色の所
定の幅の色領域を得ることのできる１次色のトナー付着
量領域データを、以下に示すＣＭＣ色差式で色差がある
値以下となるような領域として求め記憶するようにした
ことを特徴とするカラー画像形成装置。【数１】
【請求項５】前記画像形成プロセスへのフィードバッ
クを、現像スリーブの周速制御で行なうようにしたこと
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカラー
画像形成装置。
【請求項６】前記パッチ検知手段は、パッチに光を照
射する発光素子と、該発光素子によりパッチから反射し
た光を受光する受光素子と、該受光素子の出力を受けて
パッチ濃度を検知する検知回路より構成されることを特
徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカラー画像
形成装置。