JPH07267496A - 線材束巻取装置 - Google Patents
線材束巻取装置Info
- Publication number
- JPH07267496A JPH07267496A JP8109194A JP8109194A JPH07267496A JP H07267496 A JPH07267496 A JP H07267496A JP 8109194 A JP8109194 A JP 8109194A JP 8109194 A JP8109194 A JP 8109194A JP H07267496 A JPH07267496 A JP H07267496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- linear material
- guide tube
- guide
- wire rod
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/56—Winding of hanks or skeins
- B65H54/58—Swifts or reels adapted solely for the formation of hanks or skeins
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホースその他の線材を定尺だけ巻取り、その
線材束の周囲数箇所を結束して取出す装置であるが、線
材を水平に巻取り所要段数に巻き重ねる部分だけは人間
の目と手で助けてやらねばならなかった。これを完全自
動化する。 【構成】 線材Ｐを受入れ、内外の案内筒５、６間へ向
けた出口１１ａから出す線材案内管１１を新設して、撓
みやすい線材Ｐを所要位置へ送り込む。同時に案内管１
１の自重で線材Ｐを押下げる。案内管１１はその軸支部
１３と遊動回転台１４により、垂直、水平に回動自在で
あるから、各段を渦巻状に巻取る際は自動的に水平回動
し、段を重ねる時は自動的に垂直回動する。段を重ね反
転して巻進むのを助けるため、バネ１７により案内管１
１を、案内筒５、６の壁面から離れる方向へ付勢してい
る。
線材束の周囲数箇所を結束して取出す装置であるが、線
材を水平に巻取り所要段数に巻き重ねる部分だけは人間
の目と手で助けてやらねばならなかった。これを完全自
動化する。 【構成】 線材Ｐを受入れ、内外の案内筒５、６間へ向
けた出口１１ａから出す線材案内管１１を新設して、撓
みやすい線材Ｐを所要位置へ送り込む。同時に案内管１
１の自重で線材Ｐを押下げる。案内管１１はその軸支部
１３と遊動回転台１４により、垂直、水平に回動自在で
あるから、各段を渦巻状に巻取る際は自動的に水平回動
し、段を重ねる時は自動的に垂直回動する。段を重ね反
転して巻進むのを助けるため、バネ１７により案内管１
１を、案内筒５、６の壁面から離れる方向へ付勢してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパイプその他の線材を
所要量だけ巻取り、周囲数箇所を結束して線材束として
取出す線材束巻取装置に関する。
所要量だけ巻取り、周囲数箇所を結束して線材束として
取出す線材束巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１、２はこの発明の実施例を示すが、
線材案内管１１とその付属機器以外は従来技術に属すの
で、その従来技術について述べる。図１、２の右端に線
材コイル１が横置きされている。これから引出された線
材（パイプ）Ｐがダンサーローラ２を経て巻取装置３へ
向っている。最終送りローラ４から出た線材Ｐを、作業
者が手をそえて直接、巻取装置３の内外案内筒５、６間
へ送っていた。図１、２では内側案内筒５は引上げられ
た状態を示すが、巻取時は降下して外側案内筒６の中心
部に入る（図２、４参照）。
線材案内管１１とその付属機器以外は従来技術に属すの
で、その従来技術について述べる。図１、２の右端に線
材コイル１が横置きされている。これから引出された線
材（パイプ）Ｐがダンサーローラ２を経て巻取装置３へ
向っている。最終送りローラ４から出た線材Ｐを、作業
者が手をそえて直接、巻取装置３の内外案内筒５、６間
へ送っていた。図１、２では内側案内筒５は引上げられ
た状態を示すが、巻取時は降下して外側案内筒６の中心
部に入る（図２、４参照）。
【０００３】巻取装置３の台板３ａとこれに載った外側
案内筒６は３箇所を切り込まれており、定尺巻取り完了
後、その各分断箇所で線材束が結束される。その間、内
側案内筒５は、図２の位置まで退避している。図１の７
が結束装置である。なお図２のモータ８が巻取装置３の
台板３ａを回転させる。回転速度は送りローラ４の送り
速度に合わせる。結束が終わったら退避していた内側案
内筒５を線材束の中に降ろし、内部のリンク機構を流体
圧駆動して、３分割された案内筒５周壁を押し広げて線
材束をくわえ、上昇し、レール９沿いに移動して搬出コ
ンベア１０上へその線材束をおろすようにした最新式の
従来技術を示す。
案内筒６は３箇所を切り込まれており、定尺巻取り完了
後、その各分断箇所で線材束が結束される。その間、内
側案内筒５は、図２の位置まで退避している。図１の７
が結束装置である。なお図２のモータ８が巻取装置３の
台板３ａを回転させる。回転速度は送りローラ４の送り
速度に合わせる。結束が終わったら退避していた内側案
内筒５を線材束の中に降ろし、内部のリンク機構を流体
圧駆動して、３分割された案内筒５周壁を押し広げて線
材束をくわえ、上昇し、レール９沿いに移動して搬出コ
ンベア１０上へその線材束をおろすようにした最新式の
従来技術を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】線材束巻取装置の巻取
姿勢は水平で、送られた線材は回転する台板３ａ上、内
外案内筒５、６間に敷詰めるように１段目を巻き、その
上に２段目、その上に３段目と積上げる。最初の１段が
内側案内筒５のそばから始まったら、外側案内筒６に達
して１段目が巻き終る。続いて、その外側案内筒６沿い
に巻重ねて２段目が始まり、内側案内筒５に達して２段
目が巻き終る。このような往復巻重ね作業は、作業者の
目と手の助けを借りねば不可能で、この部分の自動化は
諦められていた。しかし本発明者はこれを開発課題とし
て取上げた。
姿勢は水平で、送られた線材は回転する台板３ａ上、内
外案内筒５、６間に敷詰めるように１段目を巻き、その
上に２段目、その上に３段目と積上げる。最初の１段が
内側案内筒５のそばから始まったら、外側案内筒６に達
して１段目が巻き終る。続いて、その外側案内筒６沿い
に巻重ねて２段目が始まり、内側案内筒５に達して２段
目が巻き終る。このような往復巻重ね作業は、作業者の
目と手の助けを借りねば不可能で、この部分の自動化は
諦められていた。しかし本発明者はこれを開発課題とし
て取上げた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の線材束巻取装
置は、垂直周壁を３〜４箇所で分断した内外の案内筒間
に線材を所要量だけ巻取り、上記分断箇所で結束して取
出す線材束巻取装置において、送られた線材を入口に受
入れ、上記内外案内筒間に開口した出口から出す線材案
内管と、上記線材案内管の重心より入口寄りの位置を、
水平軸でもって垂直揺動自在に支持した案内管軸支部
と、上記案内管軸支部を載せて水平に回動自在に支持さ
れた遊動回転台と、を備えることを特徴とする。またさ
らに上記線材案内管を付勢するバネを備え、そのバネは
該案内管の出口を上記内外の案内筒から離す方向へ付勢
するように設けられていることを特徴とする。
置は、垂直周壁を３〜４箇所で分断した内外の案内筒間
に線材を所要量だけ巻取り、上記分断箇所で結束して取
出す線材束巻取装置において、送られた線材を入口に受
入れ、上記内外案内筒間に開口した出口から出す線材案
内管と、上記線材案内管の重心より入口寄りの位置を、
水平軸でもって垂直揺動自在に支持した案内管軸支部
と、上記案内管軸支部を載せて水平に回動自在に支持さ
れた遊動回転台と、を備えることを特徴とする。またさ
らに上記線材案内管を付勢するバネを備え、そのバネは
該案内管の出口を上記内外の案内筒から離す方向へ付勢
するように設けられていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】研究により線材束巻取装置の台板３ａと外側案
内筒６を線材送り速度に合わせて回転させ、線材を内外
案内筒間へ抑え込むように送ってやり、線材の横への動
きを自由にしておけば、自然と渦巻状に巻かれてゆく事
が分かった。これにもとづきこの発明は線材案内管を新
設し、柔軟なホースでも撓みなく内外案内筒間の所要位
置へ進むようにすると同時に、線材を軽く押下げるよう
にした。つまり線材案内管の重心より入口寄りに案内管
軸支部を設け、案内管を垂直揺動自在に支持し、重力に
よりその出口側を押下げるようにした。そしてその案内
管軸支部を水平回動自在な遊動回転台に載せたので、線
材は自動的に巻き敷かれ、案内管は自動的に水平回動す
るようになった。
内筒６を線材送り速度に合わせて回転させ、線材を内外
案内筒間へ抑え込むように送ってやり、線材の横への動
きを自由にしておけば、自然と渦巻状に巻かれてゆく事
が分かった。これにもとづきこの発明は線材案内管を新
設し、柔軟なホースでも撓みなく内外案内筒間の所要位
置へ進むようにすると同時に、線材を軽く押下げるよう
にした。つまり線材案内管の重心より入口寄りに案内管
軸支部を設け、案内管を垂直揺動自在に支持し、重力に
よりその出口側を押下げるようにした。そしてその案内
管軸支部を水平回動自在な遊動回転台に載せたので、線
材は自動的に巻き敷かれ、案内管は自動的に水平回動す
るようになった。
【０００７】このようにして渦巻き状に一段目を巻き終
ると、案内筒壁面に当たるため、一段目の最終部分の上
に乗り上げて二段目を巻き始める。二段目の最初の一周
の真上に二周目が乗り上げることは少なく、多くは一周
目の横へ滑り降りて並ぶから、以後、次々と横に並んで
二段目が巻き進む。しかし、より確実に二段目が反転方
向へ巻進むようにするには、案内管出口が案内筒壁面に
近接した時、壁面から引離すように軽く付勢するバネを
加える。このバネ付勢により上述の二段目の最初の一周
に二周目が乗り上げるのを完全に無くすことが出来る。
ると、案内筒壁面に当たるため、一段目の最終部分の上
に乗り上げて二段目を巻き始める。二段目の最初の一周
の真上に二周目が乗り上げることは少なく、多くは一周
目の横へ滑り降りて並ぶから、以後、次々と横に並んで
二段目が巻き進む。しかし、より確実に二段目が反転方
向へ巻進むようにするには、案内管出口が案内筒壁面に
近接した時、壁面から引離すように軽く付勢するバネを
加える。このバネ付勢により上述の二段目の最初の一周
に二周目が乗り上げるのを完全に無くすことが出来る。
【０００８】
【実施例】図３、４は図１、２の要部説明図で、巻取装
置の台板３ａと外側案内筒６の分断箇所を３ｂとしてい
る。図３は内側案内筒５を除いている。図３、４の線材
案内管１１は、図１、２のそれを見やすくするため簡単
な管に描いた。図１、２の方が重力により線材Ｐを押下
げるに好適な形であるが、実施態様は自由である。案内
管１１の出口１１ａは内外案内筒５、６の間隙に入込
み、重力により押下げられている。図１、２の送りロー
ラ４から来た線材Ｐは一対の案内ローラ１２を経て案内
管入口１１ｂへ入る。その入口１１ｂに近い案内管軸支
部１３が案内管１１を垂直揺動自在に支持し、それは遊
動回転台１４に載っている。この回転台１４はボールベ
アリング１５を介して支持枠１６に水平回動自在に載っ
ている。従って案内管出口１１ａは回転台１４の中心を
中心にして自由に水平旋回し、垂直揺動も自在である。
置の台板３ａと外側案内筒６の分断箇所を３ｂとしてい
る。図３は内側案内筒５を除いている。図３、４の線材
案内管１１は、図１、２のそれを見やすくするため簡単
な管に描いた。図１、２の方が重力により線材Ｐを押下
げるに好適な形であるが、実施態様は自由である。案内
管１１の出口１１ａは内外案内筒５、６の間隙に入込
み、重力により押下げられている。図１、２の送りロー
ラ４から来た線材Ｐは一対の案内ローラ１２を経て案内
管入口１１ｂへ入る。その入口１１ｂに近い案内管軸支
部１３が案内管１１を垂直揺動自在に支持し、それは遊
動回転台１４に載っている。この回転台１４はボールベ
アリング１５を介して支持枠１６に水平回動自在に載っ
ている。従って案内管出口１１ａは回転台１４の中心を
中心にして自由に水平旋回し、垂直揺動も自在である。
【０００９】線材案内管１１には左右へ伸びたコイルバ
ネ１７が付き、その出口１１ａが内外案内筒５、６に接
近した時離れるように軽く付勢している。これは渦巻状
に巻き進んだ線材が案内筒５又は６に達して積み重なっ
た時、以後、逆方向へ巻き進むよう案内管１１を軽く押
すか引くためであるから実験によりバネの力を調整す
る。バネ１７は図１のように線材案内管１１の片側のみ
に付け、押し引き双方で往復付勢させてもよい。なお各
段の巻取り進行中、内外の案内筒５、６近くでは線材案
内管１１がバネ１７の付勢により、巻取り進行方向への
水平回動を多少妨げられる。しかしそのバネ１７の付勢
力は弱いから、線材を抑えて渦巻状に並べ敷き込んでゆ
く際の線材自身が案内管１１を従動させる力には及ばな
い。
ネ１７が付き、その出口１１ａが内外案内筒５、６に接
近した時離れるように軽く付勢している。これは渦巻状
に巻き進んだ線材が案内筒５又は６に達して積み重なっ
た時、以後、逆方向へ巻き進むよう案内管１１を軽く押
すか引くためであるから実験によりバネの力を調整す
る。バネ１７は図１のように線材案内管１１の片側のみ
に付け、押し引き双方で往復付勢させてもよい。なお各
段の巻取り進行中、内外の案内筒５、６近くでは線材案
内管１１がバネ１７の付勢により、巻取り進行方向への
水平回動を多少妨げられる。しかしそのバネ１７の付勢
力は弱いから、線材を抑えて渦巻状に並べ敷き込んでゆ
く際の線材自身が案内管１１を従動させる力には及ばな
い。
【００１０】製品である線材束の厚みがさほど大きくな
ければ、線材案内管１１の垂直回動により、その出口１
１ａを次第に高めて最上段まで線材を送り続けられる。
しかしこの実施例では線材束の厚みが如何に大きくても
支障なく線材を巻き重ねられるよう、遊動回転台１４を
支える支持枠１６が昇降する。すなわち線材案内管１１
を載せた支持枠１６は、その下の昇降駆動部１８内のモ
ータによるネジ駆動機構（図略）と昇降レールを兼ねた
柱を持つ基枠１９とにより、線材巻取り作業中、連続的
又は間欠的に上進するようにしている。その上進速度と
線材の巻重ね高さ増大が一致しなくても、線材案内管１
１が垂直揺動するから問題ない。以上、一実施例につい
て説明したが、この発明はその要旨を変えることなく、
実施条件に応じて変化、応用し得ること言うまでもな
く、特に線材案内管、遊動回転台は設計者によって多様
に異るはずである。
ければ、線材案内管１１の垂直回動により、その出口１
１ａを次第に高めて最上段まで線材を送り続けられる。
しかしこの実施例では線材束の厚みが如何に大きくても
支障なく線材を巻き重ねられるよう、遊動回転台１４を
支える支持枠１６が昇降する。すなわち線材案内管１１
を載せた支持枠１６は、その下の昇降駆動部１８内のモ
ータによるネジ駆動機構（図略）と昇降レールを兼ねた
柱を持つ基枠１９とにより、線材巻取り作業中、連続的
又は間欠的に上進するようにしている。その上進速度と
線材の巻重ね高さ増大が一致しなくても、線材案内管１
１が垂直揺動するから問題ない。以上、一実施例につい
て説明したが、この発明はその要旨を変えることなく、
実施条件に応じて変化、応用し得ること言うまでもな
く、特に線材案内管、遊動回転台は設計者によって多様
に異るはずである。
【００１１】
【発明の効果】ホースその他の線材を巻取り、定尺の線
材束を生産する作業のうち、線材を水平に巻き重ねる作
業だけは自動化されていなかったが、それは精密なコン
ピユータ制御にそぐわない事と、人手より安上りな自動
化設備が考えられなかった事による。この発明は水平巻
取り作業を解析研究の結果、撓みやすい線材を線材案内
管に通して、確実に所要位置へ送ると同時に、その案内
管の自重により線材を押下げ、しかもその案内管を垂直
揺動、水平回動自在に支持することにより、自動的に巻
き進ませる事を可能にした。さらに確実に反転して巻重
ねるためには、案内管出口が内外いずれかの案内筒に達
した時、その出口が案内筒から離れる方向へ軽くバネ付
勢してやればよい事を実証した。
材束を生産する作業のうち、線材を水平に巻き重ねる作
業だけは自動化されていなかったが、それは精密なコン
ピユータ制御にそぐわない事と、人手より安上りな自動
化設備が考えられなかった事による。この発明は水平巻
取り作業を解析研究の結果、撓みやすい線材を線材案内
管に通して、確実に所要位置へ送ると同時に、その案内
管の自重により線材を押下げ、しかもその案内管を垂直
揺動、水平回動自在に支持することにより、自動的に巻
き進ませる事を可能にした。さらに確実に反転して巻重
ねるためには、案内管出口が内外いずれかの案内筒に達
した時、その出口が案内筒から離れる方向へ軽くバネ付
勢してやればよい事を実証した。
【図１】この発明の一実施例平面図。
【図２】図１の立面図。
【図３】図１の要部拡大平面図。
【図４】図３の立面図。
１１ 線材案内管 １３ 案内管軸支部 １４ 遊動回転台 １７ バネ
Claims (2)
- 【請求項１】 垂直周壁を３〜４箇所で分断した内外の
案内筒間に線材を所要量だけ巻取り、上記分断箇所で結
束して取出す線材束巻取装置において、送られた線材を
入口に受入れ、上記内外案内筒間に開口した出口から出
す線材案内管と、上記線材案内管の重心より入口寄りの
位置を、水平軸でもって垂直揺動自在に支持した案内管
軸支部と、上記案内管軸支部を載せて水平に回動自在に
支持された遊動回転台と、を備えることを特徴とする線
材束巻取装置。 - 【請求項２】 請求項１の線材束巻取装置において、さ
らに上記線材案内管を付勢するバネを備え、そのバネは
該案内管の出口を上記内外の案内筒から離す方向へ付勢
するように設けられていることを特徴とする線材束巻取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08109194A JP3496731B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 線材束巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08109194A JP3496731B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 線材束巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267496A true JPH07267496A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3496731B2 JP3496731B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13736724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08109194A Expired - Lifetime JP3496731B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 線材束巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496731B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063706A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-03-13 | Sica Serrande Infissi Carpenteria Attrezzatura Spa | フレキシブルで細長い要素をリング形に形成したかせ状物の包装のための方法と装置 |
| WO2012146293A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Luvata Espoo Oy | A reeling apparatus for coiling tubes |
| CN115196424A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-18 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种盘条顺畅导引方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP08109194A patent/JP3496731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063706A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-03-13 | Sica Serrande Infissi Carpenteria Attrezzatura Spa | フレキシブルで細長い要素をリング形に形成したかせ状物の包装のための方法と装置 |
| WO2012146293A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Luvata Espoo Oy | A reeling apparatus for coiling tubes |
| US9376288B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Luvata Espoo Oy | Reeling apparatus for coiling tubes |
| CN115196424A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-18 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种盘条顺畅导引方法 |
| CN115196424B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-08-04 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种盘条顺畅导引方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3496731B2 (ja) | 2004-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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