JPH07265325A - 外科用器具 - Google Patents
外科用器具Info
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- JPH07265325A JPH07265325A JP7035703A JP3570395A JPH07265325A JP H07265325 A JPH07265325 A JP H07265325A JP 7035703 A JP7035703 A JP 7035703A JP 3570395 A JP3570395 A JP 3570395A JP H07265325 A JPH07265325 A JP H07265325A
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- surgical
- surgical instrument
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 器具を回転することなく生体組織内で切断具
の方向を可能にする。 【構成】 器具２１０は、ノブ２８６に取り付けた近位
領域とこの領域から遠位領域に角度をなして派生する屈
曲領域２１８とを有する外側硬質チューブ２１２と、ハ
ブ２５６に取り付けられた近位端を有し、ハブ２５６が
ノブ２８６に対して回転可能に取り付けられた中間チュ
ーブ２１６である。チューブ２１２内で共軸に配置さ
れ、領域２１８遠位の工具２１１の切断具２１５を備
え、柔軟な領域２２６を領域２１８に有し、ハブに印加
される力を領域２１８から伝えて切断具２１５と領域２
１８の間の相対的な回転の方向を変える中間チューブ２
１６と、チューブ２１６内に共軸に配置され領域２１８
遠位の切断具２１５を備え、領域２２６を領域２１８に
有して、内側チューブ２１４の近位端に印加される力を
領域２１８を介して伝えて切断具２１５を動かす内側チ
ューブ２１４とを備る。
の方向を可能にする。 【構成】 器具２１０は、ノブ２８６に取り付けた近位
領域とこの領域から遠位領域に角度をなして派生する屈
曲領域２１８とを有する外側硬質チューブ２１２と、ハ
ブ２５６に取り付けられた近位端を有し、ハブ２５６が
ノブ２８６に対して回転可能に取り付けられた中間チュ
ーブ２１６である。チューブ２１２内で共軸に配置さ
れ、領域２１８遠位の工具２１１の切断具２１５を備
え、柔軟な領域２２６を領域２１８に有し、ハブに印加
される力を領域２１８から伝えて切断具２１５と領域２
１８の間の相対的な回転の方向を変える中間チューブ２
１６と、チューブ２１６内に共軸に配置され領域２１８
遠位の切断具２１５を備え、領域２２６を領域２１８に
有して、内側チューブ２１４の近位端に印加される力を
領域２１８を介して伝えて切断具２１５を動かす内側チ
ューブ２１４とを備る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は外科用器具に関する。
さらに詳細には、動力型関節鏡外科用器具に関する。
さらに詳細には、動力型関節鏡外科用器具に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】典型的
な動力型関節鏡外科用器具は硬質の静止型外側チューブ
を備え、外側チューブ内部で硬質の内側チューブがモー
タによって回転するものである。ブレードまたは研磨バ
リなどの切断具が内側チューブの遠位端に設けられてい
る。組織または骨は外側チューブの遠位端における開口
部を介して切断具にさらされ、回転するブレードまたは
バリで切断された組織または骨切片は内側チューブの内
部を介して器具の近位端を吸引することにより洗浄液と
共に取り出される。このような外科用器具は米国特許第
4,203,444号、第4,274,414号、第4,834,729号および第
4,842,578号に記載されている。これらの特許は全てこ
の発明の譲渡人（assignee）に譲渡されている。
な動力型関節鏡外科用器具は硬質の静止型外側チューブ
を備え、外側チューブ内部で硬質の内側チューブがモー
タによって回転するものである。ブレードまたは研磨バ
リなどの切断具が内側チューブの遠位端に設けられてい
る。組織または骨は外側チューブの遠位端における開口
部を介して切断具にさらされ、回転するブレードまたは
バリで切断された組織または骨切片は内側チューブの内
部を介して器具の近位端を吸引することにより洗浄液と
共に取り出される。このような外科用器具は米国特許第
4,203,444号、第4,274,414号、第4,834,729号および第
4,842,578号に記載されている。これらの特許は全てこ
の発明の譲渡人（assignee）に譲渡されている。
【０００３】関節鏡外科用器具には、線状、即ち近位端
から遠位端までが直線状のものもある。切り取られる組
織に対して切断具を配置し易くするために屈曲した形状
にして、体内の穴から外科用器具を取り出し再度別の穴
から器具を挿入する必要をなくしたものもある。屈曲型
の器具では、内側チューブの領域は外側チューブによっ
てできる曲げを受け入れるように柔軟で、モータによっ
てブレードにかけられたねじれを伝える。いずれの場合
も切断具の方向を変えるために使用者は器具を回さなけ
ればならない。
から遠位端までが直線状のものもある。切り取られる組
織に対して切断具を配置し易くするために屈曲した形状
にして、体内の穴から外科用器具を取り出し再度別の穴
から器具を挿入する必要をなくしたものもある。屈曲型
の器具では、内側チューブの領域は外側チューブによっ
てできる曲げを受け入れるように柔軟で、モータによっ
てブレードにかけられたねじれを伝える。いずれの場合
も切断具の方向を変えるために使用者は器具を回さなけ
ればならない。
【０００４】この発明の目的は、上記した課題を解決す
るためのものであり、器具を回転することはなく、生体
組織内で切断具の方向をかえることができる外科用器具
を提供することにある。
るためのものであり、器具を回転することはなく、生体
組織内で切断具の方向をかえることができる外科用器具
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその作用】この発明の
外科用器具によれば、基部の第１部位に取り付けられた
近位領域とその近位領域から遠位領域に角度をなして派
生する屈曲領域とを有する硬質部材と、硬質部材と共軸
の基部の第２部位から遠位に延びる外科用デバイスから
なり、その外科用デバイスは、屈曲領域の遠位に外科用
工具を備えかつ外科装置の近位端にかかる力を屈曲領域
を介して伝え外科用工具を操作するための比較的柔軟な
領域を少なくとも前記屈曲領域に有し、第１部位が第２
部位に対して回転可能に取り付けられ、外科用工具と屈
曲領域の間の相対的な回転方向を変える。
外科用器具によれば、基部の第１部位に取り付けられた
近位領域とその近位領域から遠位領域に角度をなして派
生する屈曲領域とを有する硬質部材と、硬質部材と共軸
の基部の第２部位から遠位に延びる外科用デバイスから
なり、その外科用デバイスは、屈曲領域の遠位に外科用
工具を備えかつ外科装置の近位端にかかる力を屈曲領域
を介して伝え外科用工具を操作するための比較的柔軟な
領域を少なくとも前記屈曲領域に有し、第１部位が第２
部位に対して回転可能に取り付けられ、外科用工具と屈
曲領域の間の相対的な回転方向を変える。
【０００６】この発明の外科用器具によれば、基部の第
１部位に取り付けられた近位領域とその近位領域から遠
位領域に角度をなして派生する屈曲領域とを有する外側
硬質チューブと、外側チューブ内で共軸に配置された中
間チューブと、中間チューブ内に共軸に配置された内側
チューブとからなり、中間チューブは、基部の第２部位
に取り付けられた近位端を有し、基部の第２部位が基部
の第１部位に対して回転可能に取り付けられ、屈曲領域
の遠位の外科用工具の第１部分を備えかつ基部の第２部
位に印加される力を屈曲領域を介して伝え外科用工具の
第１部分と屈曲領域の間の相対的な回転の方向を変える
ための比較的柔軟な領域を少なくとも屈曲領域に有し、
内側チューブは、屈曲領域の遠位に外科用工具の第２部
分を保持し、内側チューブの近位端に印加される力を屈
曲領域を介して伝え外科用工具の第１部分に対して外科
用工具の第２部分を動かすための比較的柔軟な領域を少
なくとも屈曲領域に有する。
１部位に取り付けられた近位領域とその近位領域から遠
位領域に角度をなして派生する屈曲領域とを有する外側
硬質チューブと、外側チューブ内で共軸に配置された中
間チューブと、中間チューブ内に共軸に配置された内側
チューブとからなり、中間チューブは、基部の第２部位
に取り付けられた近位端を有し、基部の第２部位が基部
の第１部位に対して回転可能に取り付けられ、屈曲領域
の遠位の外科用工具の第１部分を備えかつ基部の第２部
位に印加される力を屈曲領域を介して伝え外科用工具の
第１部分と屈曲領域の間の相対的な回転の方向を変える
ための比較的柔軟な領域を少なくとも屈曲領域に有し、
内側チューブは、屈曲領域の遠位に外科用工具の第２部
分を保持し、内側チューブの近位端に印加される力を屈
曲領域を介して伝え外科用工具の第１部分に対して外科
用工具の第２部分を動かすための比較的柔軟な領域を少
なくとも屈曲領域に有する。
【０００７】この発明の一般的な局面によると外科用器
具は、 この発明の外科用器具によれば、基部の第１部
位に取り付けられた近位領域とその近位領域から遠位領
域に角度をなして派生する屈曲領域とを有する硬質部材
と、硬質部材と共軸の基部の第２部位から遠位に延びる
外科用デバイスからなり、その外科用デバイスは、屈曲
領域の遠位に外科用工具を備えかつ外科装置の近位端に
かかる力を屈曲領域を介して伝え外科用工具を操作する
ための比較的柔軟な領域を少なくとも前記屈曲領域に有
し、第１部位が第２部位に対して回転可能に取り付けら
れ、外科用工具と屈曲領域の間の相対的な回転方向を変
える。
具は、 この発明の外科用器具によれば、基部の第１部
位に取り付けられた近位領域とその近位領域から遠位領
域に角度をなして派生する屈曲領域とを有する硬質部材
と、硬質部材と共軸の基部の第２部位から遠位に延びる
外科用デバイスからなり、その外科用デバイスは、屈曲
領域の遠位に外科用工具を備えかつ外科装置の近位端に
かかる力を屈曲領域を介して伝え外科用工具を操作する
ための比較的柔軟な領域を少なくとも前記屈曲領域に有
し、第１部位が第２部位に対して回転可能に取り付けら
れ、外科用工具と屈曲領域の間の相対的な回転方向を変
える。
【０００８】この発明の外科用デバイスは、基部の第２
部位に取り付けられた第１部材内と共軸に配置された第
２部材を含む。この第２部材は第１部材に関して外科用
デバイスの近位端に印加される力に応じて動く。第１部
材は硬質の部材の中に共軸に配置され、または硬質の部
材が第１部材の中に共軸に配置される。そして、第２部
材は硬質の部材の中に配置される。好ましくは第１部材
は中空であり、その近位端で吸引を受け入れるように設
計されて、外科用工具により切断された生体物質を器具
を体内においたまま術部から遠くへ送り出すことを可能
にする。
部位に取り付けられた第１部材内と共軸に配置された第
２部材を含む。この第２部材は第１部材に関して外科用
デバイスの近位端に印加される力に応じて動く。第１部
材は硬質の部材の中に共軸に配置され、または硬質の部
材が第１部材の中に共軸に配置される。そして、第２部
材は硬質の部材の中に配置される。好ましくは第１部材
は中空であり、その近位端で吸引を受け入れるように設
計されて、外科用工具により切断された生体物質を器具
を体内においたまま術部から遠くへ送り出すことを可能
にする。
【０００９】第１部材および第２部材の双方は、比較的
柔軟な領域において（例えば軸方向に間隔を置いて備え
られた周囲に延びるスロットにより）応力を除去するた
めの逃げ（relieve)を備えている。熱収縮チューブのよ
うな柔軟なさやは、第１および第２部材に渡ってスロッ
トを覆うように配置される。この柔軟なさやにより、第
１および第２部材の軸方向の圧縮性を小さくなり、第
１、第２および硬質部材の間の吸引、組織、液体および
他のリークは最小にされ、第１および第２部材が回転し
ている間における柔軟な領域を過剰な摩耗から保護す
る。第２部材のスロット全体に設けられた柔軟なさやは
さらに、第１部材のスロットが第２部材のスロットによ
って妨げられるのを防いでいる。
柔軟な領域において（例えば軸方向に間隔を置いて備え
られた周囲に延びるスロットにより）応力を除去するた
めの逃げ（relieve)を備えている。熱収縮チューブのよ
うな柔軟なさやは、第１および第２部材に渡ってスロッ
トを覆うように配置される。この柔軟なさやにより、第
１および第２部材の軸方向の圧縮性を小さくなり、第
１、第２および硬質部材の間の吸引、組織、液体および
他のリークは最小にされ、第１および第２部材が回転し
ている間における柔軟な領域を過剰な摩耗から保護す
る。第２部材のスロット全体に設けられた柔軟なさやは
さらに、第１部材のスロットが第２部材のスロットによ
って妨げられるのを防いでいる。
【００１０】外科用工具は、好ましくは第１および第２
部材の遠位領域に開口部を備える。この開口部は第１部
材中の開口部端が第２部材中の開口部の端に向かって接
近して通過するように配置され、例えばトルクがモータ
によって第１部材に印加されたとき、外科用工具は開口
部から入り組織を切断する。基部の第１部位は、例え
ば、使用者の手動により第２部位に対して回転可能で、
外科用工具と屈曲領域の間の相対的回転方向を少なくと
も３６０度の範囲で回転することが可能になる。つめ車
により、基部の第１部位が第２部位に関して複数の非連
続部分へ選択可能に回転され、外科用工具と屈曲領域の
間の相対的回転方向を複数の非連続で相対的な回転方向
に対応して選択的に変えることができる。好ましくは歯
止め機構を提供するために、第２部位は複数の柔軟な片
持ちされた指部を備え、各々は非連続部分に対応し、第
１部位は複数の結合領域を備え、各々はひとつの指部に
係合する。この機構は外科用工具の屈曲領域に対する不
用意な回転を回避する。
部材の遠位領域に開口部を備える。この開口部は第１部
材中の開口部端が第２部材中の開口部の端に向かって接
近して通過するように配置され、例えばトルクがモータ
によって第１部材に印加されたとき、外科用工具は開口
部から入り組織を切断する。基部の第１部位は、例え
ば、使用者の手動により第２部位に対して回転可能で、
外科用工具と屈曲領域の間の相対的回転方向を少なくと
も３６０度の範囲で回転することが可能になる。つめ車
により、基部の第１部位が第２部位に関して複数の非連
続部分へ選択可能に回転され、外科用工具と屈曲領域の
間の相対的回転方向を複数の非連続で相対的な回転方向
に対応して選択的に変えることができる。好ましくは歯
止め機構を提供するために、第２部位は複数の柔軟な片
持ちされた指部を備え、各々は非連続部分に対応し、第
１部位は複数の結合領域を備え、各々はひとつの指部に
係合する。この機構は外科用工具の屈曲領域に対する不
用意な回転を回避する。
【００１１】また、体内の突刺傷を介して関節外部から
関節に、液体源から液体を入れる第１の管と、可視化装
置と、基部の第１部位に搭載された近位領域と近位領域
から遠位領域に角度をなして派生する屈曲領域とを有す
る硬質部材と、その硬質部材と共軸の基部の第２部位か
ら遠位に延びる外科用デバイスからなり、その外科用デ
バイスは、屈曲領域の遠位に外科用工具を備えかつ外科
装置の近位端にかかる力を屈曲領域を介して伝え外科用
工具を操作するための比較的柔軟な領域を少なくとも前
記屈曲領域に有し、第１部位が第２部位に対して回転可
能に取り付けられ、外科用工具と屈曲領域の間の相対的
な回転方向を変える外科用器具とを挿入する行程と、液
体を第１管から関節に流し込み、関節を膨張させて可視
化装置を介して観察するための明瞭な領域をつくる行程
と、視覚的観察に基づいて外科用工具を関節隣部に配置
し外科用機構の近位端に力を加え外科用工具を操作して
治療を要する関節の退化軟骨組織および滑液組織を開口
部を通して切除する行程とからなる関節部位のための手
術方法を用いることができる。このとき、外科用工具と
屈曲領域の間の相対的な回転方向を変えるために第２部
位に関して第１部位を回転させる工程をさらに含むこと
が好ましい。
関節に、液体源から液体を入れる第１の管と、可視化装
置と、基部の第１部位に搭載された近位領域と近位領域
から遠位領域に角度をなして派生する屈曲領域とを有す
る硬質部材と、その硬質部材と共軸の基部の第２部位か
ら遠位に延びる外科用デバイスからなり、その外科用デ
バイスは、屈曲領域の遠位に外科用工具を備えかつ外科
装置の近位端にかかる力を屈曲領域を介して伝え外科用
工具を操作するための比較的柔軟な領域を少なくとも前
記屈曲領域に有し、第１部位が第２部位に対して回転可
能に取り付けられ、外科用工具と屈曲領域の間の相対的
な回転方向を変える外科用器具とを挿入する行程と、液
体を第１管から関節に流し込み、関節を膨張させて可視
化装置を介して観察するための明瞭な領域をつくる行程
と、視覚的観察に基づいて外科用工具を関節隣部に配置
し外科用機構の近位端に力を加え外科用工具を操作して
治療を要する関節の退化軟骨組織および滑液組織を開口
部を通して切除する行程とからなる関節部位のための手
術方法を用いることができる。このとき、外科用工具と
屈曲領域の間の相対的な回転方向を変えるために第２部
位に関して第１部位を回転させる工程をさらに含むこと
が好ましい。
【００１２】
【実施例】好ましい実施例は下記の特徴を有する。図１
および図２は、この発明の外科用器具を示す。外科用器
具２１０は、内部に外科用デバイスが共軸に配置された
硬質の外側チューブ２１２（硬質部材）を有する。この
外科用デバイスは遠位端で外科用工具２１１を備え、部
分的に柔軟な第１部材としての中間チューブ２１６と、
このチューブ２１６内に共軸に配置された回転する部分
的に柔軟な第２部材としての内側チューブ２１４からな
る。このようにして、上述した実施態様（特開平６−２
６９４５９号公報）では、硬質部材１６が外科装置を含
む２つの管１２および１４の間に挟まれていたが、外科
用器具２１０を有する外科用デバイスは硬質の外側チュ
ーブ２１２内に共軸に配置されている。
および図２は、この発明の外科用器具を示す。外科用器
具２１０は、内部に外科用デバイスが共軸に配置された
硬質の外側チューブ２１２（硬質部材）を有する。この
外科用デバイスは遠位端で外科用工具２１１を備え、部
分的に柔軟な第１部材としての中間チューブ２１６と、
このチューブ２１６内に共軸に配置された回転する部分
的に柔軟な第２部材としての内側チューブ２１４からな
る。このようにして、上述した実施態様（特開平６−２
６９４５９号公報）では、硬質部材１６が外科装置を含
む２つの管１２および１４の間に挟まれていたが、外科
用器具２１０を有する外科用デバイスは硬質の外側チュ
ーブ２１２内に共軸に配置されている。
【００１３】中間チューブ２１６の遠位端は開口部２１
３を備える。この端部は鋭利なのこぎり状である。内側
チューブ２１４が回転する際、この開口部２１３を介し
て、外科用工具２１１の切断具２１５（内側チューブ２
１４の遠位端の同様な開口部の鋭利なのこぎり状の先端
によって形成されている）が周期的に露出する。外側チ
ューブ２１２は、外側チューブ２１２の遠位端２２０の
やや近位に配置された屈曲領域２１８を介して湾曲して
おり、外科用器具２１０の全体の直線軸２２４から外科
用工具２１２を角度をなして派生する。
３を備える。この端部は鋭利なのこぎり状である。内側
チューブ２１４が回転する際、この開口部２１３を介し
て、外科用工具２１１の切断具２１５（内側チューブ２
１４の遠位端の同様な開口部の鋭利なのこぎり状の先端
によって形成されている）が周期的に露出する。外側チ
ューブ２１２は、外側チューブ２１２の遠位端２２０の
やや近位に配置された屈曲領域２１８を介して湾曲して
おり、外科用器具２１０の全体の直線軸２２４から外科
用工具２１２を角度をなして派生する。
【００１４】管２１２、２１４および２１６は、例えば
ポリカーボネートから形成された基部２２５によって近
接して支持されている。以下に詳細に記載するように、
外側チューブ２１２は基部２２５のノブ２８６を搭載
し、中間チューブ２１６は基部２２５のハブ２５６を搭
載する。内側チューブ２１４は、屈曲領域２１８によっ
てできた屈曲を受け入れるための屈曲領域２１８内に配
置されスロットされた柔軟な領域２２６を有する。この
内側チューブ２１４は、基部２２５に屈曲部２１８を介
して印加されたトルク（および他の力）を開口部２１３
から露出した重篤な組織または他の体内の部位に伝え、
十分な力で切断具を回転させる。
ポリカーボネートから形成された基部２２５によって近
接して支持されている。以下に詳細に記載するように、
外側チューブ２１２は基部２２５のノブ２８６を搭載
し、中間チューブ２１６は基部２２５のハブ２５６を搭
載する。内側チューブ２１４は、屈曲領域２１８によっ
てできた屈曲を受け入れるための屈曲領域２１８内に配
置されスロットされた柔軟な領域２２６を有する。この
内側チューブ２１４は、基部２２５に屈曲部２１８を介
して印加されたトルク（および他の力）を開口部２１３
から露出した重篤な組織または他の体内の部位に伝え、
十分な力で切断具を回転させる。
【００１５】中間チューブ２１６もまた、屈曲領域２１
８によってできた屈曲を受け入れるための屈曲領域２１
８内に配置されスロットされた柔軟な領域２２８を有す
る。（尚、図２における内側チューブ２１４は中間チュ
ーブ２１６の隠れたスロットされた柔軟な領域２２８を
開示していない。）柔軟な領域２２８によって、開口部
２１３と屈曲領域２１８の間の相対的な回転方向は内側
チューブ２１４が中間チューブ２１６内で回転する能力
を妨げることなく変えられる。以下に詳細に記載するよ
うに、この特徴によって、使用者は切断が行われる方向
を回転させて変える間も屈曲領域２１８のオフセット方
向（屈曲方向）を変えることなく、外科用器具２１０を
実質的に固定された位置に保持することができる。さら
に、使用者は切断が行われる方向を変えることなく屈曲
領域２１８のオフセット方向を変えることができる。
８によってできた屈曲を受け入れるための屈曲領域２１
８内に配置されスロットされた柔軟な領域２２８を有す
る。（尚、図２における内側チューブ２１４は中間チュ
ーブ２１６の隠れたスロットされた柔軟な領域２２８を
開示していない。）柔軟な領域２２８によって、開口部
２１３と屈曲領域２１８の間の相対的な回転方向は内側
チューブ２１４が中間チューブ２１６内で回転する能力
を妨げることなく変えられる。以下に詳細に記載するよ
うに、この特徴によって、使用者は切断が行われる方向
を回転させて変える間も屈曲領域２１８のオフセット方
向（屈曲方向）を変えることなく、外科用器具２１０を
実質的に固定された位置に保持することができる。さら
に、使用者は切断が行われる方向を変えることなく屈曲
領域２１８のオフセット方向を変えることができる。
【００１６】図３は、内側チューブ２１４が全体的に上
述の実施態様の外側チューブ１２および内側チューブ１
４と同じ構造からなることを示す。硬質の近位および遠
位領域２３０および２３２は柔軟な領域２２６と接続し
ている。柔軟な領域２２６には、管２１４の壁２３６に
設けられ軸方向に延びた一連の円周方向のスロット２３
４により応力を除去する逃げ面が形成されている。この
柔軟な領域２２６は、隣接して設けられた近位および遠
位領域２３０および２３２とつながっている。各スロッ
ト２３４は幅およそ０．０２０インチ（０．５０８ｍ
ｍ）、深さ約０．１３５インチ（３．４２９ｍｍ）であ
る。柔軟な領域２２６の長さＬ１は、柔軟な領域２２６
が屈曲領域２１８の長さ全体に及ぶのに十分な長さ（例
えば、０．７０インチまたは１７．７８ｍｍ）でなけれ
ばならない。
述の実施態様の外側チューブ１２および内側チューブ１
４と同じ構造からなることを示す。硬質の近位および遠
位領域２３０および２３２は柔軟な領域２２６と接続し
ている。柔軟な領域２２６には、管２１４の壁２３６に
設けられ軸方向に延びた一連の円周方向のスロット２３
４により応力を除去する逃げ面が形成されている。この
柔軟な領域２２６は、隣接して設けられた近位および遠
位領域２３０および２３２とつながっている。各スロッ
ト２３４は幅およそ０．０２０インチ（０．５０８ｍ
ｍ）、深さ約０．１３５インチ（３．４２９ｍｍ）であ
る。柔軟な領域２２６の長さＬ１は、柔軟な領域２２６
が屈曲領域２１８の長さ全体に及ぶのに十分な長さ（例
えば、０．７０インチまたは１７．７８ｍｍ）でなけれ
ばならない。
【００１７】Ｌ１よりもやや長い柔軟な第１のさや２４
３（例えば熱収縮管製）は屈曲領域２１８内の内側チュ
ーブ２１４上に設けられ、スロット２３４を覆う（図２
参照）。その他の利点として、柔軟なさや２４３は物質
がスロット２３４内に留まる、または通過することを防
ぎ、さらに管２１４および２１６が相互に回転する際、
柔軟な領域２２６が柔軟な領域２２８の妨げにならない
ために具備される。
３（例えば熱収縮管製）は屈曲領域２１８内の内側チュ
ーブ２１４上に設けられ、スロット２３４を覆う（図２
参照）。その他の利点として、柔軟なさや２４３は物質
がスロット２３４内に留まる、または通過することを防
ぎ、さらに管２１４および２１６が相互に回転する際、
柔軟な領域２２６が柔軟な領域２２８の妨げにならない
ために具備される。
【００１８】内側チューブ２１４の遠位領域２３２は、
切断具２１５（例えばステンレス鋼製で、溶接またはろ
う付けされて管２１４に結合している）を支える。切断
具２１５は、管２１４内の遠位の開口部２４６ののこぎ
り状の鋭利な先端２４４まで延び、効果的に切断するた
めに中間チューブ２１６（図２および図４）の遠位の延
長部２７４の内側表面に動作可能に密接に嵌合してい
る。開口部２４６は管２１４全体を貫く内側チューブの
中央穴２４８の延長先である（図２参照）。切断具２１
５を内側チューブ２１４に結合させた後、器具全体の外
側表面を均一な外側径にみがく。任意に、内側チューブ
２１４の外側表面を銀メッキして、内側チューブ２１４
と中間チューブ２１６の面の間の摩擦を改善する場合も
ある。
切断具２１５（例えばステンレス鋼製で、溶接またはろ
う付けされて管２１４に結合している）を支える。切断
具２１５は、管２１４内の遠位の開口部２４６ののこぎ
り状の鋭利な先端２４４まで延び、効果的に切断するた
めに中間チューブ２１６（図２および図４）の遠位の延
長部２７４の内側表面に動作可能に密接に嵌合してい
る。開口部２４６は管２１４全体を貫く内側チューブの
中央穴２４８の延長先である（図２参照）。切断具２１
５を内側チューブ２１４に結合させた後、器具全体の外
側表面を均一な外側径にみがく。任意に、内側チューブ
２１４の外側表面を銀メッキして、内側チューブ２１４
と中間チューブ２１６の面の間の摩擦を改善する場合も
ある。
【００１９】内側チューブ２１４の近位領域２３０は基
部２２５内で回転する駆動シャフト２５０に搭載され
る。中央の穴２４８は駆動シャフト２４８内の吸引源開
口部２５２まで延びる。駆動シャフト２５０の近位端２
５３は、駆動シャフト２５０および内側チューブ２１４
を管２１２および２１６に対して回転するためのモータ
１１２を備えるハンドピース（handpiece）１１０内に
嵌合する（図７）。開口部２５２は、重篤な組織および
洗浄液を術部から穴２４８を通して下記に詳細に記載す
る方法で移動させる操作の間、吸引源３１４（図７）に
結合される。
部２２５内で回転する駆動シャフト２５０に搭載され
る。中央の穴２４８は駆動シャフト２４８内の吸引源開
口部２５２まで延びる。駆動シャフト２５０の近位端２
５３は、駆動シャフト２５０および内側チューブ２１４
を管２１２および２１６に対して回転するためのモータ
１１２を備えるハンドピース（handpiece）１１０内に
嵌合する（図７）。開口部２５２は、重篤な組織および
洗浄液を術部から穴２４８を通して下記に詳細に記載す
る方法で移動させる操作の間、吸引源３１４（図７）に
結合される。
【００２０】図４に示すように、中間チューブ２１６は
全体の長さに渡って中空で、内側チューブ２１４を受け
取る通路を提供する（図２）。中間チューブ２１６の近
位端は、例えば超音波溶接によってしっかりと基部２２
５のハブ２５６に搭載される。ハブ２５６の穴２５８は
通路２５４につながり、駆動シャフト２５０を受け取る
ような形状をしている。組立の間、内側チューブ２１４
はハブ２５６から中間チューブ２１６に挿入される（屈
曲領域２１８が外側チューブ２１２に形成される前
に）。柔軟な嵌合部２６０は駆動シャフト２５０をハブ
２５６内に維持する。嵌合部２６０によって、基部２２
５がハンドピース１１０（図７）に挿入される際に、液
体の密閉性がさらに与えられる。
全体の長さに渡って中空で、内側チューブ２１４を受け
取る通路を提供する（図２）。中間チューブ２１６の近
位端は、例えば超音波溶接によってしっかりと基部２２
５のハブ２５６に搭載される。ハブ２５６の穴２５８は
通路２５４につながり、駆動シャフト２５０を受け取る
ような形状をしている。組立の間、内側チューブ２１４
はハブ２５６から中間チューブ２１６に挿入される（屈
曲領域２１８が外側チューブ２１２に形成される前
に）。柔軟な嵌合部２６０は駆動シャフト２５０をハブ
２５６内に維持する。嵌合部２６０によって、基部２２
５がハンドピース１１０（図７）に挿入される際に、液
体の密閉性がさらに与えられる。
【００２１】中間チューブ２１６は本質的に内側チュー
ブ２１４の大きな型のもので、柔軟な領域２２８によっ
て集約的に結合された硬質の近位および遠位領域２６
２、２６４を含む。柔軟な領域２２８には、軸方向に延
びる一連の円周方向に、上記した内側チューブ２１４と
同様の目的で、逃げ面を構成するスロット２６６が形成
されている。各スロット２６６は、幅およそ０．０２５
インチ（０．６３５ｍｍ）、深さ約０．１４０インチ
（３．５５６ｍｍ）である。柔軟な領域２２８の長さＬ
２は、柔軟な領域２２８が屈曲領域２１８の長さ全体に
及ぶのに十分な長さ（例えば、０．７０インチまたは１
７．７８ｍｍ）でなければならない。Ｌ２よりもやや長
い柔軟な第２のさや２７３（例えば熱収縮管製）は屈曲
領域２１８内の中間チューブ２１６上に設けられ、スロ
ット２６６を覆う（図２参照）。
ブ２１４の大きな型のもので、柔軟な領域２２８によっ
て集約的に結合された硬質の近位および遠位領域２６
２、２６４を含む。柔軟な領域２２８には、軸方向に延
びる一連の円周方向に、上記した内側チューブ２１４と
同様の目的で、逃げ面を構成するスロット２６６が形成
されている。各スロット２６６は、幅およそ０．０２５
インチ（０．６３５ｍｍ）、深さ約０．１４０インチ
（３．５５６ｍｍ）である。柔軟な領域２２８の長さＬ
２は、柔軟な領域２２８が屈曲領域２１８の長さ全体に
及ぶのに十分な長さ（例えば、０．７０インチまたは１
７．７８ｍｍ）でなければならない。Ｌ２よりもやや長
い柔軟な第２のさや２７３（例えば熱収縮管製）は屈曲
領域２１８内の中間チューブ２１６上に設けられ、スロ
ット２６６を覆う（図２参照）。
【００２２】開口部２１３を提供するために、中間チュ
ーブ２１６と同じ径を持つ中空の閉鎖端遠位の延長部２
７４を遠位端２６４で中間チューブ２１６に固定する。
延長部２７４は、例えばステンレス鋼であり、例えばス
テンレス鋼からなる中間チューブ２１６に溶接またはろ
う付けされる。開口部２１３は延長部２７４の遠位の先
端２８０に設けられ、やや中間チューブ２１６寄りに面
している。即ち、開口部２１３は、完全に延長部２７４
の中心線２８２に対して全体の長さに沿って延びている
訳ではない（図２）。その結果、外科用器具２１１が器
具２１０の遠位端から開口部２１３に入る組織を切断す
る際、切断動作の多くは片側で行われる。さらに、先端
２８０の内部表面により遠位が支持され、内側チューブ
２１４が回転できるようになる。開口部２１３の端部２
８４は鋭利なのこぎり状であり、切断具２１５の鋭い端
部２４４と共に作用する。
ーブ２１６と同じ径を持つ中空の閉鎖端遠位の延長部２
７４を遠位端２６４で中間チューブ２１６に固定する。
延長部２７４は、例えばステンレス鋼であり、例えばス
テンレス鋼からなる中間チューブ２１６に溶接またはろ
う付けされる。開口部２１３は延長部２７４の遠位の先
端２８０に設けられ、やや中間チューブ２１６寄りに面
している。即ち、開口部２１３は、完全に延長部２７４
の中心線２８２に対して全体の長さに沿って延びている
訳ではない（図２）。その結果、外科用器具２１１が器
具２１０の遠位端から開口部２１３に入る組織を切断す
る際、切断動作の多くは片側で行われる。さらに、先端
２８０の内部表面により遠位が支持され、内側チューブ
２１４が回転できるようになる。開口部２１３の端部２
８４は鋭利なのこぎり状であり、切断具２１５の鋭い端
部２４４と共に作用する。
【００２３】図２に示すように、組み立てられた器具２
１０は、内側チューブ２１４の外径と中間チューブ２１
６の内径との間にわずかなギャップ２８３がある。この
ギャップ２８３は、柔軟な領域２２６を覆う柔軟なさや
２４３の厚みを包含する。しかしながら延長部２７４
は、中間チューブ２１６の残部に関して切断具２１５と
延長部２７４の内径の間のクリアランスが小さくなるよ
うに内径が小さくなっている（例えば約０．００２イン
チまたは０．０５１ｍｍ）。この調整によって端部２４
４と２８４の間は、内側チューブ２１４を自由に回転さ
せながら密接な嵌合が維持される。延長部２７４と内側
チューブ２１４の内径が本質的に同一であるため、切断
具２１５が回転する間傷付けたり動かなくなったりする
ことが防止される。
１０は、内側チューブ２１４の外径と中間チューブ２１
６の内径との間にわずかなギャップ２８３がある。この
ギャップ２８３は、柔軟な領域２２６を覆う柔軟なさや
２４３の厚みを包含する。しかしながら延長部２７４
は、中間チューブ２１６の残部に関して切断具２１５と
延長部２７４の内径の間のクリアランスが小さくなるよ
うに内径が小さくなっている（例えば約０．００２イン
チまたは０．０５１ｍｍ）。この調整によって端部２４
４と２８４の間は、内側チューブ２１４を自由に回転さ
せながら密接な嵌合が維持される。延長部２７４と内側
チューブ２１４の内径が本質的に同一であるため、切断
具２１５が回転する間傷付けたり動かなくなったりする
ことが防止される。
【００２４】図５は、硬質部材である外側チューブ２１
２（屈曲領域が形成される前）を示す。これは金属のよ
うな（例えばステンレス鋼）硬質の材料で形成されてい
る。外側チューブ２１２の近位領域２８５は、密着され
た関節で例えば超音波溶接などによりノブ２８６に堅く
固定されている。ノブ２８６の近位端の内面上の肩部２
８９は、ハブ２５６の遠位端の外側表面上の結合肩２９
１に係合し（図４参照）、ノブ２８６が回転可能にハブ
２５６に搭載される（図２参照）。このようにして、ノ
ブ２８６とハブ２５６の間の相対的回転方向を、ノブ２
８６を握りハブ２５６を回転することにより、またはハ
ブ２５６を握りノブ２５６を回転することにより変える
ことができる。ノブ２８６のハブ２５６に対する結合の
メカニズムを以下に詳細に記載する。ノブ２８６は周辺
に間隔を置いて設けられた刻み目を備え、使用者がノブ
２８６を手動で操作できるように促している。
２（屈曲領域が形成される前）を示す。これは金属のよ
うな（例えばステンレス鋼）硬質の材料で形成されてい
る。外側チューブ２１２の近位領域２８５は、密着され
た関節で例えば超音波溶接などによりノブ２８６に堅く
固定されている。ノブ２８６の近位端の内面上の肩部２
８９は、ハブ２５６の遠位端の外側表面上の結合肩２９
１に係合し（図４参照）、ノブ２８６が回転可能にハブ
２５６に搭載される（図２参照）。このようにして、ノ
ブ２８６とハブ２５６の間の相対的回転方向を、ノブ２
８６を握りハブ２５６を回転することにより、またはハ
ブ２５６を握りノブ２５６を回転することにより変える
ことができる。ノブ２８６のハブ２５６に対する結合の
メカニズムを以下に詳細に記載する。ノブ２８６は周辺
に間隔を置いて設けられた刻み目を備え、使用者がノブ
２８６を手動で操作できるように促している。
【００２５】中央の通路２８８は外側チューブ２１２お
よびノブ２８６を介して延びており、外側チューブ２１
２の開口の遠位端２２０から突き出る中間チューブ２１
６と内側チューブ２１４を受け入れる。外側チューブ２
１２の内径は中間チューブ２１６の外径よりも、柔軟な
領域２２８を覆う柔軟なさや２７３を収容するために十
分な長さの分だけ大きい（例えば、およそ０．００５イ
ンチまたは０．１２８ｍｍ）。これにより、使用者は中
間チューブ２１６と外側チューブ２１２の間の相対的回
転方向を変えることができ、中間チューブ２１６と外側
チューブ２１２の間の過剰な動きまたは傾きを避けるこ
とができる。中間チューブ２１６が外側チューブ２１２
および内側チューブ２１４の中に挿入された後、外側チ
ューブ２１２は曲げられ、屈曲領域２１８を形成する
（図１参照）。
よびノブ２８６を介して延びており、外側チューブ２１
２の開口の遠位端２２０から突き出る中間チューブ２１
６と内側チューブ２１４を受け入れる。外側チューブ２
１２の内径は中間チューブ２１６の外径よりも、柔軟な
領域２２８を覆う柔軟なさや２７３を収容するために十
分な長さの分だけ大きい（例えば、およそ０．００５イ
ンチまたは０．１２８ｍｍ）。これにより、使用者は中
間チューブ２１６と外側チューブ２１２の間の相対的回
転方向を変えることができ、中間チューブ２１６と外側
チューブ２１２の間の過剰な動きまたは傾きを避けるこ
とができる。中間チューブ２１６が外側チューブ２１２
および内側チューブ２１４の中に挿入された後、外側チ
ューブ２１２は曲げられ、屈曲領域２１８を形成する
（図１参照）。
【００２６】ノブ２８６がしっかりと握られハブ２５６
が回転すると、外側チューブ２１２の相対方向、即ち屈
曲領域２１８のオフセット方向は固定される。中間チュ
ーブ２１６の近位部分２６２はハブ２５６に搭載される
ので、回転するハブ２５６もまた中間チューブ２１６を
外側チューブ２１２内部で回転させる。中間チューブ２
１６は、使用者が基部２２５で印加するトルクを屈曲領
域２１８内に配置された柔軟な領域２２８を介して延長
部２７４に伝える。このようにして、ハブ２５６がノブ
２８６に対して回転するので、屈曲領域２１８のオフセ
ット方向は固定されるが、延長部２７４の開口部２１３
は屈曲領域２１８に対して回転する。
が回転すると、外側チューブ２１２の相対方向、即ち屈
曲領域２１８のオフセット方向は固定される。中間チュ
ーブ２１６の近位部分２６２はハブ２５６に搭載される
ので、回転するハブ２５６もまた中間チューブ２１６を
外側チューブ２１２内部で回転させる。中間チューブ２
１６は、使用者が基部２２５で印加するトルクを屈曲領
域２１８内に配置された柔軟な領域２２８を介して延長
部２７４に伝える。このようにして、ハブ２５６がノブ
２８６に対して回転するので、屈曲領域２１８のオフセ
ット方向は固定されるが、延長部２７４の開口部２１３
は屈曲領域２１８に対して回転する。
【００２７】また、ハブ２５６がしっかりと握られノブ
２８６が回転すると、開口部２１３の方向は固定される
（ハブ２５６もまた固定されるため）。そして、屈曲領
域２１８のオフセット方向が回転する（ノブ２８６およ
び外側チューブ２１２が回転するため）。屈曲領域２１
８のオフセットの領域が回転するため、柔軟な領域２２
８は中間チューブ２１６の遠位領域２６４のオフセット
方向もまた回転する。
２８６が回転すると、開口部２１３の方向は固定される
（ハブ２５６もまた固定されるため）。そして、屈曲領
域２１８のオフセット方向が回転する（ノブ２８６およ
び外側チューブ２１２が回転するため）。屈曲領域２１
８のオフセットの領域が回転するため、柔軟な領域２２
８は中間チューブ２１６の遠位領域２６４のオフセット
方向もまた回転する。
【００２８】図４および６によると（図６は管２１４お
よび２１６の断面図を詳細に示していない）、ノブ２８
６の内側は、断面が八角形で、その内面は同一の幅の８
つの平坦な表面２９０ａ―ｈからなる。同一の間隔で
（例えば４５度で）肩部２８９の周囲に配置された８本
の遠位に突出する柔軟な指部２９２ａ―ｈは、ハブ２５
６の遠位端から片方だけが固定され他方が飛び出して形
成されている。指部２９２ａ―ｈは中間チューブ２１６
の長手軸２８２の周囲に備えられる。指部２９２ａ―ｈ
の各々の断面は、不規則な五角形をしており、ノブ２８
６がハブ２５６の上に組み立てられると、各指部２９２
ａ―ｈの半径方向の最も外側の点２９４ａ―ｈは、隣接
する平坦な表面２９０ａ―ｈの交差部によって形成され
る頂点上に位置する。
よび２１６の断面図を詳細に示していない）、ノブ２８
６の内側は、断面が八角形で、その内面は同一の幅の８
つの平坦な表面２９０ａ―ｈからなる。同一の間隔で
（例えば４５度で）肩部２８９の周囲に配置された８本
の遠位に突出する柔軟な指部２９２ａ―ｈは、ハブ２５
６の遠位端から片方だけが固定され他方が飛び出して形
成されている。指部２９２ａ―ｈは中間チューブ２１６
の長手軸２８２の周囲に備えられる。指部２９２ａ―ｈ
の各々の断面は、不規則な五角形をしており、ノブ２８
６がハブ２５６の上に組み立てられると、各指部２９２
ａ―ｈの半径方向の最も外側の点２９４ａ―ｈは、隣接
する平坦な表面２９０ａ―ｈの交差部によって形成され
る頂点上に位置する。
【００２９】指部２９２ａ―ｈおよび平坦面２９０ａ―
ｈは共動してノブ２８６とハブ２５６の間の相対的回転
方向を、つめ車様の形で４５度毎に不連続で変えること
ができる。相対的な回転方向が変わるので（即ち、ノブ
２８６とハブ２５６が互いに回転するので）、最外郭の
点２９４ａ―ｈは始め指部２９２ａ―ｈを放射状に内側
に押しながら平坦な面２９０ａ―ｈを横切って動く。最
外郭の点２９４ａ―ｈが面２９０ａ―ｈのそれぞれの中
心点を通って動く際に、位置を変えた柔軟な指部２９２
ａ―ｈに蓄積された弾性エネルギーによって指部は放射
状に外側に押され、ノブ２８６とハブ２５６の間の相対
的回転方向が４５度変わり、指部２９２ａ―ｈは隣接の
頂点に位置する。このようにして、指部２９０ａ―ｈは
最外郭点２９４ａ―ｈを明確に動かして各々の頂点に合
わされる。これにより、外科医は開口部２１３が回転し
た量に関する運動学的フィードバックを与えられ、外側
チューブ２１２のハブ２５６に対する不用意な回転を防
ぐことができる。
ｈは共動してノブ２８６とハブ２５６の間の相対的回転
方向を、つめ車様の形で４５度毎に不連続で変えること
ができる。相対的な回転方向が変わるので（即ち、ノブ
２８６とハブ２５６が互いに回転するので）、最外郭の
点２９４ａ―ｈは始め指部２９２ａ―ｈを放射状に内側
に押しながら平坦な面２９０ａ―ｈを横切って動く。最
外郭の点２９４ａ―ｈが面２９０ａ―ｈのそれぞれの中
心点を通って動く際に、位置を変えた柔軟な指部２９２
ａ―ｈに蓄積された弾性エネルギーによって指部は放射
状に外側に押され、ノブ２８６とハブ２５６の間の相対
的回転方向が４５度変わり、指部２９２ａ―ｈは隣接の
頂点に位置する。このようにして、指部２９０ａ―ｈは
最外郭点２９４ａ―ｈを明確に動かして各々の頂点に合
わされる。これにより、外科医は開口部２１３が回転し
た量に関する運動学的フィードバックを与えられ、外側
チューブ２１２のハブ２５６に対する不用意な回転を防
ぐことができる。
【００３０】図７は、操作時において外科用器具２１０
はヨーロッパ特許第0609084号に記載の外科用器具１０
と同様に使用されることを示す。上述のように、第三の
穿刺穴１３２を介して液体源１３４から導入された液体
は、体内の関節を膨張させ、組織１３６（例えば滑液組
織）動かし組織を浮かせて位置をずらしながら（水中の
海草の動きに類似する）、その組織を洗浄する。但し、
外側チューブ２１２の下に位置する滑液組織３３６に留
意すべきである。ノブ２８６とハブ２５６の間の回転方
向は、屈曲領域２１８と開口部２１３の間で所望する方
向が得られるように選択される（図２および６）。屈曲
領域２１８によって形成される屈曲により、外科用器具
２１０は器具２１０を過度に操作することなくまたは組
織３３６（組織３３６が直線的な軸の配置により器具に
よって容易に届くことのできない関節の位置にある場合
でも）に到達するためにさらに穴を開けることなく容易
に外科用工具２１１を組織３３６に対して配置すること
ができる。これは患者の不快感、感染の恐れおよび他の
外科的に有害な結果を低減させる。
はヨーロッパ特許第0609084号に記載の外科用器具１０
と同様に使用されることを示す。上述のように、第三の
穿刺穴１３２を介して液体源１３４から導入された液体
は、体内の関節を膨張させ、組織１３６（例えば滑液組
織）動かし組織を浮かせて位置をずらしながら（水中の
海草の動きに類似する）、その組織を洗浄する。但し、
外側チューブ２１２の下に位置する滑液組織３３６に留
意すべきである。ノブ２８６とハブ２５６の間の回転方
向は、屈曲領域２１８と開口部２１３の間で所望する方
向が得られるように選択される（図２および６）。屈曲
領域２１８によって形成される屈曲により、外科用器具
２１０は器具２１０を過度に操作することなくまたは組
織３３６（組織３３６が直線的な軸の配置により器具に
よって容易に届くことのできない関節の位置にある場合
でも）に到達するためにさらに穴を開けることなく容易
に外科用工具２１１を組織３３６に対して配置すること
ができる。これは患者の不快感、感染の恐れおよび他の
外科的に有害な結果を低減させる。
【００３１】外科医は外科用器具２１０を側部から側部
へ軸方向に動かしてハンドピース３１０を用いて（テレ
ビジョン画面１３０を見ながら）滑液組織３３６を漸次
取り除く。この治療中、外科医が滑液組織の他の領域か
ら組織３３８を切断したい場合、この発明を用いれば単
に外科用工具開口部２１３と屈曲領域２１８の間の相対
的回転方向を変えるだけで切断を行うことができる。例
えば、外科医が外側チューブ２１２上に位置する組織３
３８から組織を取り除こうとする場合（例えば矢印３４
０の方向）、外科医はノブ２８６を指と片手の親指でつ
まみ、ハンドピース１１０を回して、ハブ２５６を回転
させる。ハンドピース１１０にはハブ２５６上の栓３４
２（図４参照）および外科用工具２１１の開口部と同じ
方向を示す個々の突起部（図示せず）が備えられてい
る。このようにして、外科医はノブ２８６を握ったま
ま、ハンドピース１１０の突起部によって開口部２１３
が正しく方向付けられたと触覚により感じるまでハンド
ピース１１０を回す。外科医が与えた回転力は、屈曲領
域２１８を介して柔軟な領域２２８まで伝えられ、これ
により屈曲領域２１８に対して開口部２１３の回転方向
を変えながら中間チューブ２１６の遠位の延長部２７４
は外側チューブ２１２に対して回転（この場合は１８０
度）することができる。
へ軸方向に動かしてハンドピース３１０を用いて（テレ
ビジョン画面１３０を見ながら）滑液組織３３６を漸次
取り除く。この治療中、外科医が滑液組織の他の領域か
ら組織３３８を切断したい場合、この発明を用いれば単
に外科用工具開口部２１３と屈曲領域２１８の間の相対
的回転方向を変えるだけで切断を行うことができる。例
えば、外科医が外側チューブ２１２上に位置する組織３
３８から組織を取り除こうとする場合（例えば矢印３４
０の方向）、外科医はノブ２８６を指と片手の親指でつ
まみ、ハンドピース１１０を回して、ハブ２５６を回転
させる。ハンドピース１１０にはハブ２５６上の栓３４
２（図４参照）および外科用工具２１１の開口部と同じ
方向を示す個々の突起部（図示せず）が備えられてい
る。このようにして、外科医はノブ２８６を握ったま
ま、ハンドピース１１０の突起部によって開口部２１３
が正しく方向付けられたと触覚により感じるまでハンド
ピース１１０を回す。外科医が与えた回転力は、屈曲領
域２１８を介して柔軟な領域２２８まで伝えられ、これ
により屈曲領域２１８に対して開口部２１３の回転方向
を変えながら中間チューブ２１６の遠位の延長部２７４
は外側チューブ２１２に対して回転（この場合は１８０
度）することができる。
【００３２】さらに、例えば外科医が開口部２１３の方
向（つまり、外科用工具２１１の切断方向）を変えるこ
となく屈曲領域２１８のオフセットの方向を変えようと
する場合、例えば領域３４１から組織を取り除く場合
は、外科医はハンドピース１１０を握り、ノブ２８６を
指と片手の親指で回転させる。屈曲領域のオフセットの
方向が所望の方向（この場合は１８０度回転したとき）
であれば、外科医は開口部２１３が領域３４１に隣接す
るまで軸方向に器具全体を動かす。
向（つまり、外科用工具２１１の切断方向）を変えるこ
となく屈曲領域２１８のオフセットの方向を変えようと
する場合、例えば領域３４１から組織を取り除く場合
は、外科医はハンドピース１１０を握り、ノブ２８６を
指と片手の親指で回転させる。屈曲領域のオフセットの
方向が所望の方向（この場合は１８０度回転したとき）
であれば、外科医は開口部２１３が領域３４１に隣接す
るまで軸方向に器具全体を動かす。
【００３３】外科医は屈曲領域２１８と開口部２１３の
間の相対的回転方向を随時変えることができる。例え
ば、外科医は開口部２１３を回転させる間、内側チュー
ブ２１４をモータ１１２によって駆動または静止させる
ことができる。遠位の延長部２７４は内側チューブ２１
４を回転するための一定の遠位の支持（先端２８０にお
いて）を与えながら、静止した外側チューブ２１２に対
して円滑に回転する。外科医は領域３３８から切断して
いた場合は、単に固定されたノブ２８６を握ってハンド
ピース３１０をどちらかの方向に回転することにより、
また領域３４１から切断していた場合は固定されたハン
ドピース１１０を握ってどちらかの方向にノブ２８６を
回転することにより、切断組織３３６に随時戻ることが
できる。外科用工具２１１によって切断された組織切片
および他の体内物質は、術部から洗浄液と共に内側チュ
ーブ２１４の中央の穴２４８を介して吸引源１１４によ
って吸い出されて取り出される（図２）。内側チューブ
２１４を覆う柔軟なさや２４３は、組織切片、洗浄液お
よび他の物質がスロット２３４を通り抜けないように
し、チャンバーを介するおよび外科用器具２１０から外
への組織切片の輸送を促す。
間の相対的回転方向を随時変えることができる。例え
ば、外科医は開口部２１３を回転させる間、内側チュー
ブ２１４をモータ１１２によって駆動または静止させる
ことができる。遠位の延長部２７４は内側チューブ２１
４を回転するための一定の遠位の支持（先端２８０にお
いて）を与えながら、静止した外側チューブ２１２に対
して円滑に回転する。外科医は領域３３８から切断して
いた場合は、単に固定されたノブ２８６を握ってハンド
ピース３１０をどちらかの方向に回転することにより、
また領域３４１から切断していた場合は固定されたハン
ドピース１１０を握ってどちらかの方向にノブ２８６を
回転することにより、切断組織３３６に随時戻ることが
できる。外科用工具２１１によって切断された組織切片
および他の体内物質は、術部から洗浄液と共に内側チュ
ーブ２１４の中央の穴２４８を介して吸引源１１４によ
って吸い出されて取り出される（図２）。内側チューブ
２１４を覆う柔軟なさや２４３は、組織切片、洗浄液お
よび他の物質がスロット２３４を通り抜けないように
し、チャンバーを介するおよび外科用器具２１０から外
への組織切片の輸送を促す。
【００３４】外科用器具２１０はハブ２５６上の栓３４
２と同じ方向に並んだ開口部２１３を備えたものが図４
に示されるが、例えば逆の方向（右または左へ）または
これらの方向の間のいずれの方向などの他の並び方もま
た可能である。実際、一連の外科用器具は各々異なる開
口部２１３方向を有し、必要な外科手術に応じて最適な
操作ができ使用者に最大の融通性を与えるように設計さ
れている。さらに、外側チューブ２１２は所望の角度に
屈曲され得る。
２と同じ方向に並んだ開口部２１３を備えたものが図４
に示されるが、例えば逆の方向（右または左へ）または
これらの方向の間のいずれの方向などの他の並び方もま
た可能である。実際、一連の外科用器具は各々異なる開
口部２１３方向を有し、必要な外科手術に応じて最適な
操作ができ使用者に最大の融通性を与えるように設計さ
れている。さらに、外側チューブ２１２は所望の角度に
屈曲され得る。
【００３５】図面に示した切断具以外の外科用工具も使
用し得る。例えば、外科用工具は中間チューブ２１６の
遠位先端２８０から突起した組織を切断するような形状
であり得る。この端部切断の実施態様では、共動する切
断端は内側および中間の両方のチューブの遠位端に備え
られ、軸ベアリングは各々の端部を精密な切断ができる
ように維持する。さらに、外科用工具を操作するため
に、軸方向の力がトルクに代わってまたはこれに加えて
印加されることができる。例えば、外科用工具は、ハブ
２５６にかかる軸方向の力によって組み合わされて操作
される蝶番式に動くパンチまたは顎状の噛み合わせ（ja
w）であり得る。この発明は関節鏡における外科用器具
に関して記載されたが、この発明は他の種類の器具、例
えば、他の内視鏡治療またはバイオプシー適応のために
形成された器具と共に使用することができる。
用し得る。例えば、外科用工具は中間チューブ２１６の
遠位先端２８０から突起した組織を切断するような形状
であり得る。この端部切断の実施態様では、共動する切
断端は内側および中間の両方のチューブの遠位端に備え
られ、軸ベアリングは各々の端部を精密な切断ができる
ように維持する。さらに、外科用工具を操作するため
に、軸方向の力がトルクに代わってまたはこれに加えて
印加されることができる。例えば、外科用工具は、ハブ
２５６にかかる軸方向の力によって組み合わされて操作
される蝶番式に動くパンチまたは顎状の噛み合わせ（ja
w）であり得る。この発明は関節鏡における外科用器具
に関して記載されたが、この発明は他の種類の器具、例
えば、他の内視鏡治療またはバイオプシー適応のために
形成された器具と共に使用することができる。
【００３６】この発明によれば、使用者が外科用工具と
屈曲領域の間の相対的な回転方向を変えることができる
点である。従って、器具を回転することなく、および屈
曲領域のオフセット方向を変えることなく、使用者は切
断が施される方向を順々に変えることができる。さら
に、使用者は器具を回すことなく、および切断を施す方
向を変えることなく、屈曲領域のオフセット方向を変え
ることができる。このように、器具の操作を最小限にし
て外科用工具を配置し、所定の術部における種々の位置
にある組織を切断することができる。
屈曲領域の間の相対的な回転方向を変えることができる
点である。従って、器具を回転することなく、および屈
曲領域のオフセット方向を変えることなく、使用者は切
断が施される方向を順々に変えることができる。さら
に、使用者は器具を回すことなく、および切断を施す方
向を変えることなく、屈曲領域のオフセット方向を変え
ることができる。このように、器具の操作を最小限にし
て外科用工具を配置し、所定の術部における種々の位置
にある組織を切断することができる。
【００３７】器具全体を回転させる必要を排除したこと
は、屈曲した器具にとっては特に有意なことである。な
ぜなら、器具の遠位領域は器具の残部の軸と異なる軸上
にあるからである。外科用工具と屈曲領域との間の相対
的回転の方向が変わらないならば、器具全体は外科用工
具を回転させるために器具の遠位領域の軸に関して回動
または振動されなければならなかった。この発明の手術
方法によれば、外科用工具の回転方向が屈曲領域に対し
て変わる間、器具が固定された位置に保持されので、外
科的療法が促され、患者の外傷および外科副作用の危険
性を減少することができる。
は、屈曲した器具にとっては特に有意なことである。な
ぜなら、器具の遠位領域は器具の残部の軸と異なる軸上
にあるからである。外科用工具と屈曲領域との間の相対
的回転の方向が変わらないならば、器具全体は外科用工
具を回転させるために器具の遠位領域の軸に関して回動
または振動されなければならなかった。この発明の手術
方法によれば、外科用工具の回転方向が屈曲領域に対し
て変わる間、器具が固定された位置に保持されので、外
科的療法が促され、患者の外傷および外科副作用の危険
性を減少することができる。
【００３８】さらにこの発明によれば、第１部材の近位
端で吸引を行えば、外科用工具により切断された生体物
質を器具を体内においたまま術部から遠くへ送り出すこ
とができる。第１および第２部材に渡ってスロットを覆
う柔軟なさやにより、第１および第２部材の軸方向の圧
縮性を小さくなり、第１、第２および硬質部材の間の吸
引、組織、液体および他のリークは最小にされ、第１お
よび第２部材が回転している間における柔軟な領域を過
剰な摩耗から保護する。第２部材のスロット全体に設け
られた柔軟なさやはさらに、第１部材のスロットが第２
部材のスロットによって妨げられるのを防いでいる。
端で吸引を行えば、外科用工具により切断された生体物
質を器具を体内においたまま術部から遠くへ送り出すこ
とができる。第１および第２部材に渡ってスロットを覆
う柔軟なさやにより、第１および第２部材の軸方向の圧
縮性を小さくなり、第１、第２および硬質部材の間の吸
引、組織、液体および他のリークは最小にされ、第１お
よび第２部材が回転している間における柔軟な領域を過
剰な摩耗から保護する。第２部材のスロット全体に設け
られた柔軟なさやはさらに、第１部材のスロットが第２
部材のスロットによって妨げられるのを防いでいる。
【００３９】基部の第１部位が、例えば使用者の手動に
より第２部位に対して回転可能であるため、つめ車等に
より、基部の第１部位が第２部位に関して複数の別々の
位置へ選択可能に回転され、外科用工具と屈曲領域の間
の相対的回転方向を複数の別々の相対的回転方向に対応
して選択的に変えることができる。第２部位が複数の柔
軟な片持ちされた指部を備え、第１部位は複数の結合領
域を備え各々はひとつの指部に係合するので、外科用工
具の屈曲領域に対する不用意な回転が回避される。
より第２部位に対して回転可能であるため、つめ車等に
より、基部の第１部位が第２部位に関して複数の別々の
位置へ選択可能に回転され、外科用工具と屈曲領域の間
の相対的回転方向を複数の別々の相対的回転方向に対応
して選択的に変えることができる。第２部位が複数の柔
軟な片持ちされた指部を備え、第１部位は複数の結合領
域を備え各々はひとつの指部に係合するので、外科用工
具の屈曲領域に対する不用意な回転が回避される。
【図１】図１は、この発明の外科用器具の実施態様を示
す。
す。
【図２】図２は、先端および基部を示す図１の器具の部
分的断面図である。
分的断面図である。
【図３】図３は、図１の外科用器具の内側チューブを示
す。
す。
【図４】図４は、図１の外科用器具の中間チューブを示
す。
す。
【図５】図５は、図１の外科用器具の外側チューブを示
す。
す。
【図６】図６は、図２の線６―６における外科用器具の
断面図を示す。
断面図を示す。
【図７】図７は、使用中の図１の外科用器具を示す。
２１０ 外科用器具 ２１１ 外科用工具 ２１２ 外側チューブ（硬質部材） ２１３ 切断具（第２部分） ２１４ 内側チューブ（第２部材） ２１５ 切断具（第１部分） ２１６ 中間チューブ（第１部材） ２１８ 屈曲領域 ２２５ 基部 ２２６、２２８ 柔軟な領域 ２３４ スロット ２４３ さや ２５６ ハブ（第２部位） ２８６ ノブ（第１部位）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター エム セザリーニ アメリカ合衆国、ニューハンプシャー 03053 ロンドンデリー オーバールック アベニュー 12
Claims (22)
- 【請求項１】 基部の第１部位に取り付けられた近位領
域とその近位領域から遠位領域に角度をなして派生する
屈曲領域とを有する硬質部材と、 硬質部材と共軸の基部の第２部位から遠位に延びる外科
用デバイスからなり、その外科用デバイスは、屈曲領域
の遠位に外科用工具を備えかつ外科装置の近位端にかか
る力を屈曲領域を介して伝え外科用工具を操作するため
の比較的柔軟な領域を少なくとも前記屈曲領域に有し、 第１部位が第２部位に対して回転可能に取り付けられ、
外科用工具と屈曲領域の間の相対的な回転方向を変える
外科用器具。 - 【請求項２】 外科用デバイスが第１部材と第１部材の
内部に共軸に配置された第２部材とを備え、第１部材が
基部の第２部位に搭載され、第２部材が印加される力に
応じて第１部材に対して回転可能である請求項１に記載
の外科用器具。 - 【請求項３】 第１部材が、硬質部材内に共軸に配置さ
れた請求項２に記載の外科用器具。 - 【請求項４】 硬質部材が第１部位内に共軸に配置さ
れ、第２部材が硬質部材内に共軸に配置された請求項２
に記載の外科用器具。 - 【請求項５】 第２部材および第１部材の双方が、比較
的柔軟な領域において応力を除去する逃げ（relieve)を
備えた請求項２に記載の外科用器具。 - 【請求項６】 第２部材および第１部材の双方は、軸方
向に一連の間隔を置いて円周方向に延びるスロットによ
り形成された、応力を除去する逃げ（relieve)を備えた
請求項５に記載の外科用器具。 - 【請求項７】 外科用器具が、第２部材のスロットを覆
うために設けられた柔軟な第１のさやと、第１部材のス
ロットを覆うために設けられた柔軟な第２のさやとをさ
らに含む請求項２に記載の外科用器具。 - 【請求項８】 第２部材が空洞であり、外科用工具によ
り切断された体内物質は、器具が内部でさらに切断をす
る間、近位端での吸引を受けて術部から遠ざけられる請
求項２に記載の外科用器具。 - 【請求項９】 外科用工具が第２部材の遠位領域の第１
開口部と第１部材の遠位領域の第２開口部とを有し、第
１開口部の端部は組織を切断するために印荷される力に
応じて第１および第２開口部の内部を通って第２開口部
の端部に向かって第２開口部端部の近傍を通過して移動
するように構成されている請求項２に記載の外科用器
具。 - 【請求項１０】 印加される力が第２部材の近位端に結
合したモータが印加するトルクであり、比較的柔軟な領
域がこのトルクを屈曲領域を介して伝え第２開口部に対
して第１開口部の端部を動かすよう形成されている請求
項９に記載の外科用器具。 - 【請求項１１】 外科用工具と屈曲領域の間の相対的な
回転の方向が、少なくとも３６０度の範囲を変化する請
求項１に記載の外科用器具。 - 【請求項１２】 外科用工具と屈曲領域の間の相対的な
回転の方向が、器具の使用者の手動作によって変え得る
請求項１に記載の外科用器具。 - 【請求項１３】 基部の第１部位が、基部の第２部位に
対して複数の非連続部分へ選択可能に回転し、それによ
り外科用工具と屈曲領域の間の相対的な回転の方向が複
数の非連続で相対的な回転方向に対応して選択的に変え
得る請求項１に記載の外科用器具。 - 【請求項１４】 第２部位が複数の柔軟な片持ちされた
指部をさらに含み、指部の各々が非連続部分のひとつに
対応し、第１部位が複数の結合部をさらに含み、接合部
の各々が指部のひとつに係合して外科用工具と屈曲領域
の間の非連続で相対的な回転の方向を維持する請求項３
に記載の外科用器具。 - 【請求項１５】 基部の第１部位に取り付けられた近位
領域とその近位領域から遠位領域に角度をなして派生す
る屈曲領域とを有する外側硬質チューブと、 前記外側チューブ内で共軸に配置された中間チューブ
と、 前記中間チューブ内に共軸に配置された内側チューブと
からなり、 前記中間チューブは、基部の第２部位に取り付けられた
近位端を有し、基部の第２部位が基部の第１部位に対し
て回転可能に取り付けられ、屈曲領域の遠位の外科用工
具の第１部分を備えかつ基部の第２部位に印加される力
を屈曲領域を介して伝え外科用工具の第１部分と屈曲領
域の間の相対的な回転の方向を変えるための比較的柔軟
な領域を少なくとも屈曲領域に有し、 前記内側チューブは、屈曲領域の遠位に外科用工具の第
２部分を保持し、内側チューブの近位端に印加される力
を屈曲領域を介して伝え外科用工具の第１部分に対して
外科用工具の第２部分を動かすための比較的柔軟な領域
を少なくとも屈曲領域に有する外科用器具。 - 【請求項１６】 内側チューブおよび中間チューブの双
方が、比較的柔軟な領域において応力を除去するための
逃げ（relieve)を備えた請求項１５に記載の外科用器
具。 - 【請求項１７】 内側チューブおよび中間チューブの双
方は、軸方向に一連の間隔を置いて円周方向に延びるス
ロットにより形成された、応力を除去するための逃げ
（relieve)を備えた請求項１６に記載の外科用器具。 - 【請求項１８】 外科用器具が、内側チューブのスロッ
トを覆うために配置された柔軟な第１のさやと、中間チ
ューブのスロットを覆うために配置された柔軟な第２の
さやとをさらに含む請求項１７に記載の外科用器具。 - 【請求項１９】 外科用工具は、第１部分が中間チュー
ブの遠位領域に第１開口部を、外科用工具の第２部分が
内側チューブの遠位領域に第２開口部をそれぞれ有し、
第２開口部の端部は、第１および第２開口部の中を通っ
て切断された組織を入れるための第１開口部の端部に向
かって、内側チューブの近位端に印加される力に応じ
て、第１開口部端部の近傍を通過して移動するように構
成されている請求項１５に記載の外科用器具。 - 【請求項２０】 内側チューブが空洞であり、外科用工
具により切断された体内物質は、器具が内部でさらに切
断をする間、近位端での吸引を受けて術部から遠ざけら
れる請求項１５に記載の外科用器具。 - 【請求項２１】 基部の第１部位が、基部の第２部位に
対して選択可能な複数の非連続部分へ回転し、それによ
り外科用工具の第１部位と屈曲領域の間の相対的な回転
の方向が複数の非連続で相対的な回転方向に対応して選
択的に変え得る請求項１５に記載の外科用器具。 - 【請求項２２】 第２部位が、複数の柔軟な片持ちされ
た指部をさらに含み、指部の各々が非連続部分のひとつ
に対応し、第１部位が複数の結合部をさらに含み、接合
部の各々が指部のひとつに係合して外科用工具の第１部
位と屈曲領域の間の非連続で相対的な回転方向を維持す
る請求項２１に記載の外科用器具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US20066294A | 1994-02-23 | 1994-02-23 | |
| US200662 | 1998-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265325A true JPH07265325A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3611619B2 JP3611619B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=22742640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03570395A Expired - Fee Related JP3611619B2 (ja) | 1994-02-23 | 1995-02-23 | 外科用器具 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0669105B1 (ja) |
| JP (1) | JP3611619B2 (ja) |
| AT (1) | ATE195064T1 (ja) |
| AU (1) | AU702754B2 (ja) |
| CA (1) | CA2143130A1 (ja) |
| DE (1) | DE69518176T2 (ja) |
| ES (1) | ES2151024T3 (ja) |
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1995
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