JPH07257490A - ヘリコプタ - Google Patents
ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPH07257490A JPH07257490A JP5375394A JP5375394A JPH07257490A JP H07257490 A JPH07257490 A JP H07257490A JP 5375394 A JP5375394 A JP 5375394A JP 5375394 A JP5375394 A JP 5375394A JP H07257490 A JPH07257490 A JP H07257490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rotor
- hinge
- blades
- hinge spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータブレードの翼長方向の内側から外側の
部分まで効率の良い迎角を持つようにし、かつ、その製
作を容易にする。 【構成】 翼長方向にロータブレード１０を内側ブレー
ド５と外側ブレード６に分割し、内側ブレード５を第１
のヒンジばね３によってロータ軸１に固定された回転支
持部２に連結し、外側ブレード６を第２のヒンジばね４
によって前記回転支持部２又は内側ブレード５に連結
し、速度の相違がある内側ブレード５と外側ブレード６
がそれぞれ効率の良い迎角をとることができるようにし
た。
部分まで効率の良い迎角を持つようにし、かつ、その製
作を容易にする。 【構成】 翼長方向にロータブレード１０を内側ブレー
ド５と外側ブレード６に分割し、内側ブレード５を第１
のヒンジばね３によってロータ軸１に固定された回転支
持部２に連結し、外側ブレード６を第２のヒンジばね４
によって前記回転支持部２又は内側ブレード５に連結
し、速度の相違がある内側ブレード５と外側ブレード６
がそれぞれ効率の良い迎角をとることができるようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータブレードのヒン
ジ部を改良したヘリコプタに関する。
ジ部を改良したヘリコプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘリコプタのロータブレードのヒ
ンジ部は、図７及び図８に示すように、ロータ軸１に固
定された回転支持部２に、互いに直交する方向に配置さ
れたドラグヒンジ１６とフラップヒンジ１７を介してロ
ータブレード１８を連結し、ドラグ方向にはドラグヒン
ジ１６、フラップ方向にはフラップヒンジ１７によって
ロータブレード１８に自由度をもたせるようにしてい
る。
ンジ部は、図７及び図８に示すように、ロータ軸１に固
定された回転支持部２に、互いに直交する方向に配置さ
れたドラグヒンジ１６とフラップヒンジ１７を介してロ
ータブレード１８を連結し、ドラグ方向にはドラグヒン
ジ１６、フラップ方向にはフラップヒンジ１７によって
ロータブレード１８に自由度をもたせるようにしてい
る。
【０００３】また、ヒンジ部の構造を簡単にするため
に、図９及び図１０に示すように、ロータ軸１に固定さ
れた回転支持部２に、フレキシブルヒンジ１９を介して
ロータブレード１８を連結し、ロータブレード１８のフ
ラップ方向及びドラグ方向の２軸自由度を確保してい
る。このフレキシブルヒンジ１９では、フラップ方向、
ドラグ方向の２軸以外にもピッチ方向にも自由度があ
り、ロータブレード１８はヘリコプタの進行方向に対し
所定の角度をとることができる。
に、図９及び図１０に示すように、ロータ軸１に固定さ
れた回転支持部２に、フレキシブルヒンジ１９を介して
ロータブレード１８を連結し、ロータブレード１８のフ
ラップ方向及びドラグ方向の２軸自由度を確保してい
る。このフレキシブルヒンジ１９では、フラップ方向、
ドラグ方向の２軸以外にもピッチ方向にも自由度があ
り、ロータブレード１８はヘリコプタの進行方向に対し
所定の角度をとることができる。
【０００４】ヘリコプタのロータブレード１８は回転翼
であり、内側と外側では速度が違い、ロータブレード１
８のピッチ角は同じでない方が効率が良い。そのため
に、従来前記のようにロータブレードが自由度をもつヒ
ンジ部を設けると共に、ロータブレード１８に内側から
外側に対し捩りを付けるようにしている。
であり、内側と外側では速度が違い、ロータブレード１
８のピッチ角は同じでない方が効率が良い。そのため
に、従来前記のようにロータブレードが自由度をもつヒ
ンジ部を設けると共に、ロータブレード１８に内側から
外側に対し捩りを付けるようにしている。
【０００５】なお、フラップ方向、ドラグ方向及びピッ
チ方向は、図７中に図示されている。
チ方向は、図７中に図示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記のような構造の従
来のヘリコプタにおいては、次の問題点があった。 （１）ロータブレードの内側と外側の速度の違いを補正
するために、ロータブレードに捩りを付けていた。この
捩りを付けたロータブレードは、製作上捩り無しのもの
に比べ多くの費用を必要とする。 （２）ブレードの前進、上昇性能はブレードの外側が大
半受け持っており、内側は効率が悪かった。
来のヘリコプタにおいては、次の問題点があった。 （１）ロータブレードの内側と外側の速度の違いを補正
するために、ロータブレードに捩りを付けていた。この
捩りを付けたロータブレードは、製作上捩り無しのもの
に比べ多くの費用を必要とする。 （２）ブレードの前進、上昇性能はブレードの外側が大
半受け持っており、内側は効率が悪かった。
【０００７】本発明は、前記の問題点を解決することが
できるヘリコプタを提供しようとするものである。
できるヘリコプタを提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプタは、
翼長方向にロータブレードを複数のブレードに分割し、
前記分割されたブレードの各々をヒンジばねを介してロ
ータ軸側又は内方にある分割されたブレードに連結し
た。
翼長方向にロータブレードを複数のブレードに分割し、
前記分割されたブレードの各々をヒンジばねを介してロ
ータ軸側又は内方にある分割されたブレードに連結し
た。
【０００９】
【作用】本発明では、翼長方向に分割された複数のブレ
ードの各々が、ヒンジばねによってロータ軸側又は内方
にある分割されたブレードに連結されているために、各
ヒンジばねの剛性を適宜に設定することによって、速度
の異なる複数のブレードの各々に対して効率の良い迎角
の状態を作り出すことが可能であり、速度が小さい内方
のブレードにおいても効率的に推力を得ることができ、
ロータブレードの効率が向上する。
ードの各々が、ヒンジばねによってロータ軸側又は内方
にある分割されたブレードに連結されているために、各
ヒンジばねの剛性を適宜に設定することによって、速度
の異なる複数のブレードの各々に対して効率の良い迎角
の状態を作り出すことが可能であり、速度が小さい内方
のブレードにおいても効率的に推力を得ることができ、
ロータブレードの効率が向上する。
【００１０】また、ロータブレードを翼長方向に長さの
短かい複数のブレードに分割しており、その製作が容易
になり、かつ、製作コストを低減することができる。
短かい複数のブレードに分割しており、その製作が容易
になり、かつ、製作コストを低減することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の第１の実施例を、図１ないし図４に
よって説明する。１はロータ軸、２はロータ軸１に固定
された回転支持部である。ロータブレード１０はその翼
長方向内側の内側ブレード５とその翼長方向外側の外側
ブレード６にその翼長方向に直交する面によって分割さ
れている。内側ブレード５の翼長方向の内方端は第１の
ヒンジばね３の外方端に取付けられ、同第１のヒンジば
ね３の内方端は回転支持部２に取付けられている。外側
ブレード６の翼長方向の内方端は第２のヒンジばね４の
外方端に取付けられ、同第２のヒンジばね４の内方端は
回転支持部２に取付けられている。
よって説明する。１はロータ軸、２はロータ軸１に固定
された回転支持部である。ロータブレード１０はその翼
長方向内側の内側ブレード５とその翼長方向外側の外側
ブレード６にその翼長方向に直交する面によって分割さ
れている。内側ブレード５の翼長方向の内方端は第１の
ヒンジばね３の外方端に取付けられ、同第１のヒンジば
ね３の内方端は回転支持部２に取付けられている。外側
ブレード６の翼長方向の内方端は第２のヒンジばね４の
外方端に取付けられ、同第２のヒンジばね４の内方端は
回転支持部２に取付けられている。
【００１２】前記第２のヒンジばね４の内方の部分は、
図２に示すように、第１のヒンジばね３内に配置されて
おり、両ヒンジばね３，４は共通のピン８によって回転
支持部２の凹部２ａ内に取付けられている。また、内側
ブレード５と外側ブレード６との隙間には、下面の空気
の流れを止めるシールゴム７が介装されている。前記第
１及び第２のヒンジばね３，４の剛性は、飛行状態に対
応してそれぞれ内側ブレード５と外側ブレード６が効率
的に推力をうることができる迎角をとるように設定され
ている。なお、フラップ方向、ドラグ方向及びフラップ
方向が図１中に矢印で示されている。
図２に示すように、第１のヒンジばね３内に配置されて
おり、両ヒンジばね３，４は共通のピン８によって回転
支持部２の凹部２ａ内に取付けられている。また、内側
ブレード５と外側ブレード６との隙間には、下面の空気
の流れを止めるシールゴム７が介装されている。前記第
１及び第２のヒンジばね３，４の剛性は、飛行状態に対
応してそれぞれ内側ブレード５と外側ブレード６が効率
的に推力をうることができる迎角をとるように設定され
ている。なお、フラップ方向、ドラグ方向及びフラップ
方向が図１中に矢印で示されている。
【００１３】第１及び第２のヒンジばね３，４の断面形
状の例を図４に示す。同ヒンジばね３，４は、図４
（ａ）に示す中空の正方形、図４（ｂ）に示す中空の長
方形、図４（ｃ）に示す中空の円形、図４（ｄ）に示す
中空の長円形、図４（ｅ）に示す中実の平板、図４
（ｆ）に示す中空の翼形とすることができ、また、図４
（ｇ）に示す１対の中空の正方形、図４（ｈ）に示す１
対の中空の円形とすることができ、これらの形状は要求
されるばねの剛性によって適宜のものが採用される。
状の例を図４に示す。同ヒンジばね３，４は、図４
（ａ）に示す中空の正方形、図４（ｂ）に示す中空の長
方形、図４（ｃ）に示す中空の円形、図４（ｄ）に示す
中空の長円形、図４（ｅ）に示す中実の平板、図４
（ｆ）に示す中空の翼形とすることができ、また、図４
（ｇ）に示す１対の中空の正方形、図４（ｈ）に示す１
対の中空の円形とすることができ、これらの形状は要求
されるばねの剛性によって適宜のものが採用される。
【００１４】本実施例では、内側ブレード５と外側ブレ
ード６はそれぞれ独立して第１及び第２のヒンジばね
３，４を介して回転支持部２に連結されており、同ブレ
ード５，６はドラグ方向、フラップ方向及びピッチ方向
に自由度を有している。ロータ軸１の回転は回転支持部
２から２段に分かれて第１及び第２のヒンジばね３，４
に伝わり、内側ブレード５と外側ブレード６が回転す
る。第１及び第２のヒンジばね３，４の剛性を適宜に設
定することによって、速度の異なる内側ブレード５と外
側ブレード６に対して効率の良い状態の迎角を作り出し
て両ブレード５，６において効率的に推力を得ることが
でき、ロータブレードの効率が向上する。
ード６はそれぞれ独立して第１及び第２のヒンジばね
３，４を介して回転支持部２に連結されており、同ブレ
ード５，６はドラグ方向、フラップ方向及びピッチ方向
に自由度を有している。ロータ軸１の回転は回転支持部
２から２段に分かれて第１及び第２のヒンジばね３，４
に伝わり、内側ブレード５と外側ブレード６が回転す
る。第１及び第２のヒンジばね３，４の剛性を適宜に設
定することによって、速度の異なる内側ブレード５と外
側ブレード６に対して効率の良い状態の迎角を作り出し
て両ブレード５，６において効率的に推力を得ることが
でき、ロータブレードの効率が向上する。
【００１５】また、ロータブレード１０は、長さの短か
い内側ブレード５と外側ブレード６に分割されており、
しかも、内側ブレード５と外側ブレード６は、それぞれ
独立して第１及び第２のヒンジばね３，４に連結されて
おり、前記のように効率の良い状態を作り出すために内
側ブレード５と外側ブレード６に捩りを付ける必要がな
いので、その製作を容易にし、かつ、その費用を低減す
ることができる。
い内側ブレード５と外側ブレード６に分割されており、
しかも、内側ブレード５と外側ブレード６は、それぞれ
独立して第１及び第２のヒンジばね３，４に連結されて
おり、前記のように効率の良い状態を作り出すために内
側ブレード５と外側ブレード６に捩りを付ける必要がな
いので、その製作を容易にし、かつ、その費用を低減す
ることができる。
【００１６】更に、本実施例において、第１及び第２の
ヒンジばね３，４の剛性を変え、かつ、図３に示すよう
に内側ブレード５と外側ブレード６の迎角が変わるよう
に段付きに構成すれば、製作が容易なロータブレードの
捩り無しの分割構造で実質的に一体構造の捩りを付けた
ロータブレードの機能を持たせることが可能である。
ヒンジばね３，４の剛性を変え、かつ、図３に示すよう
に内側ブレード５と外側ブレード６の迎角が変わるよう
に段付きに構成すれば、製作が容易なロータブレードの
捩り無しの分割構造で実質的に一体構造の捩りを付けた
ロータブレードの機能を持たせることが可能である。
【００１７】本発明の第２の実施例を、図５によって説
明する。本実施例が前記第１の実施例と異なるところ
は、第１のヒンジばね３の外端部を内側ブレード５の翼
長方向の外端部に取付け、第１のヒンジばね３と第２の
ヒンジばね４との隙間に下面の空気の流れを止めるシー
ルゴム７を介装すると共に、内側ブレードの内方端と第
１のヒンジばね３の外周の間にも同様なシールゴム７を
介装した点である。
明する。本実施例が前記第１の実施例と異なるところ
は、第１のヒンジばね３の外端部を内側ブレード５の翼
長方向の外端部に取付け、第１のヒンジばね３と第２の
ヒンジばね４との隙間に下面の空気の流れを止めるシー
ルゴム７を介装すると共に、内側ブレードの内方端と第
１のヒンジばね３の外周の間にも同様なシールゴム７を
介装した点である。
【００１８】本実施例においても、前記第１の実施例と
同様な作用及び効果を奏することができる。
同様な作用及び効果を奏することができる。
【００１９】本発明の第３の実施例を、図６によって説
明する。本実施例が前記第１の実施例と異なるところ
は、内側ブレード５の翼長方向の外方端と外側ブレード
６の翼長方向の中間の部分との間を第２のヒンジばね４
で連結するようにした点である。
明する。本実施例が前記第１の実施例と異なるところ
は、内側ブレード５の翼長方向の外方端と外側ブレード
６の翼長方向の中間の部分との間を第２のヒンジばね４
で連結するようにした点である。
【００２０】本実施例では、外側ブレード６は第２のヒ
ンジばね４を介して内側ブレード５に連結され、同ブレ
ード６は内側ブレード５と回転支持部２に対して、ドラ
グ方向、フラップ方向及びピッチ方向に自由度を有して
いる。従って、前記第１の実施例と同様な作用及び効果
を奏することができる。
ンジばね４を介して内側ブレード５に連結され、同ブレ
ード６は内側ブレード５と回転支持部２に対して、ドラ
グ方向、フラップ方向及びピッチ方向に自由度を有して
いる。従って、前記第１の実施例と同様な作用及び効果
を奏することができる。
【００２１】なお、前記第１ないし第３の実施例では、
ロータブレードを内側ブレードと外側ブレードの２個の
部分に分割しているが、本発明では内側ブレード、外側
ブレード及び中間ブレード等の３個以上に分割し、その
各々にヒンジばねを設けてブレードをヒンジばねによっ
てロータ軸側又は内方のブレードに連結するようにする
こともできる。
ロータブレードを内側ブレードと外側ブレードの２個の
部分に分割しているが、本発明では内側ブレード、外側
ブレード及び中間ブレード等の３個以上に分割し、その
各々にヒンジばねを設けてブレードをヒンジばねによっ
てロータ軸側又は内方のブレードに連結するようにする
こともできる。
【００２２】
【発明の効果】本発明では、ロータブレードを翼長方向
に複数のブレードに分割し、このブレードの各々をヒン
ジばねによってロータ軸側又は内方にある分割されたブ
レードに連結しているので、次の効果を奏することがで
きる。 （１）内方のブレードと外方のブレードの度速の違いを
各ブレードの迎角を変えることで対応し、ヘリコプタの
前進・上昇時のブレード効率を向上させることができ
る。 （２）ロータブレードをその翼長方向に分割して長さの
短かい複数のブレードとすることによって、ロータブレ
ードの製作が容易になり、かつ、そのコストを低減する
ことができる。
に複数のブレードに分割し、このブレードの各々をヒン
ジばねによってロータ軸側又は内方にある分割されたブ
レードに連結しているので、次の効果を奏することがで
きる。 （１）内方のブレードと外方のブレードの度速の違いを
各ブレードの迎角を変えることで対応し、ヘリコプタの
前進・上昇時のブレード効率を向上させることができ
る。 （２）ロータブレードをその翼長方向に分割して長さの
短かい複数のブレードとすることによって、ロータブレ
ードの製作が容易になり、かつ、そのコストを低減する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施例の斜視図である。
【図２】前記第１の実施例の断面図である。
【図３】前記第１の実施例において内側ブレードと外側
ブレードを段付きにした場合の斜視図である。
ブレードを段付きにした場合の斜視図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｈ）は、それぞれ前記第１の実
施例に用いられるヒンジばねの断面形状の例を示す断面
図である。
施例に用いられるヒンジばねの断面形状の例を示す断面
図である。
【図５】本発明の第２の実施例の断面図である。
【図６】本発明の第３の実施例の断面図である。
【図７】従来のヘリコプタのロータブレードの２軸のヒ
ンジ部の斜視図である。
ンジ部の斜視図である。
【図８】前記従来のヘリコプタのロータブレードの２軸
のヒンジ部の断面図である。
のヒンジ部の断面図である。
【図９】従来のヘリコプタのロータブレードのフレキシ
ブルヒンジの部分の斜視図である。
ブルヒンジの部分の斜視図である。
【図１０】前記従来のヘリコプタのロータブレードのフ
レキシブルヒンジの部分の断面図である。
レキシブルヒンジの部分の断面図である。
１ ロータ軸 ２ 回転支持部 ３ 第１のヒンジばね ４ 第２のヒンジばね ５ 内側ブレード ６ 外側ブレード ７ シールゴム ８ ピン １０ ロータブレード １６ ドラッグヒンジ １７ フラップヒンジ １８ ロータブレード １９ フレキシブルヒンジ
Claims (1)
- 【請求項１】 翼長方向にロータブレードを複数のブレ
ードに分割し、前記分割されたブレードの各々をヒンジ
ばねによってロータ軸側又は内方にある分割されたブレ
ードに連結したことを特徴とするヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5375394A JPH07257490A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5375394A JPH07257490A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | ヘリコプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257490A true JPH07257490A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12951579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5375394A Withdrawn JPH07257490A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257490A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179714A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 森本 高広 | プロペラ機構および飛翔体 |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP5375394A patent/JPH07257490A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020179714A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 森本 高広 | プロペラ機構および飛翔体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |