JPH072564B2 - Umbilical winch - Google Patents
Umbilical winchInfo
- Publication number
- JPH072564B2 JPH072564B2 JP60118178A JP11817885A JPH072564B2 JP H072564 B2 JPH072564 B2 JP H072564B2 JP 60118178 A JP60118178 A JP 60118178A JP 11817885 A JP11817885 A JP 11817885A JP H072564 B2 JPH072564 B2 JP H072564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- bracket
- umbilical cable
- umbilical
- winch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はケーブルを巻取るためのウインチの構造に関す
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a winch structure for winding a cable.
アンビリカルケーブルとは複数の電気ケーブルやホース
を一本のケーブルに収納したものをいう。このアンビリ
カルケーブルはたとえば第４図に示すような船体から海
中に吊下げた潜水カプセルと、船体とを連絡するケーブ
ルとして使用される。この第４図において潜水カプセル
１の重さは吊索２によつて支えられ、この吊索は巻上げ
ウインチ３によつて巻上げられ又は繰出される。アンビ
リカルケーブル４は、この吊索２とは別に潜水カプセル
１と船体５とを連絡する。そして内部には、潜水カプセ
ル１に電気を供給する種々の電源用ケーブルや潜水カプ
セル内部の作業員の生命を維持する生命維持エアホース
等が収納されている。したがつてアンビリカルケーブル
４は一般にはあまり大きな張力をかけることができな
い。アンビリカルケーブル４は曲げ応力による大きな張
力がかからないようにガイドローラ６に案内されながら
牽引機７によつて船上へ牽引され、あるいは繰出され
る。この牽引機７は二基のキヤタピラ８がアンビリカル
ケーブル４を挟んで駆動し牽引をおこなうものである。
キヤタピラ８の表面には可撓性のゴムが設けられアンビ
リカルケーブルに柔らかく接触するようになつている。
そして牽引されたアンビリカルケーブル４はリールウイ
ンチ装置９によつて巻取られる。このリールウインチ装
置９の、ケーブル４を巻取るためのドラム10は水平軸回
りに回転駆動装置により回転される。An umbilical cable is a cable that contains multiple electrical cables and hoses. This umbilical cable is used, for example, as a cable for connecting a submersible capsule suspended from the hull in the sea to the hull as shown in FIG. In FIG. 4, the weight of the submersible capsule 1 is supported by the hanging rope 2, and the hanging rope is hoisted or paid out by the hoisting winch 3. The umbilical cable 4 connects the dive capsule 1 and the hull 5 separately from the suspension line 2. Various power cables for supplying electricity to the dive capsule 1 and a life support air hose for maintaining the life of the worker inside the dive capsule are housed inside. Therefore, the umbilical cable 4 cannot generally apply a large amount of tension. The umbilical cable 4 is towed or unwound by the tow machine 7 while being guided by the guide rollers 6 so that a large tension due to bending stress is not applied. The towing machine 7 is driven by two sets of cab 8 sandwiching the umbilical cable 4 and pulling.
A flexible rubber is provided on the surface of the carriage 8 so as to softly contact the umbilical cable.
The towed umbilical cable 4 is wound by the reel winch device 9. The drum 10 for winding the cable 4 of the reel winch device 9 is rotated around a horizontal axis by a rotary drive device.
〔発明が解決しようとする問題点〕 このようなウインチ装置においてアンビリカルケー
ブル４を繰出し始める際、あるいはアンビリカルケーブ
ル４を巻込んでいる途中で巻込みを停止する際に、アン
ビリカルケーブル４とドラム10との間に慣性力による張
力が生ずる。従来この張力を、アンビリカルケーブル４
のたるみによつて吸収し大きな値にならないようにする
ため、ウインチ装置９と牽引機７を別々の操作とし、さ
らに両装置の間の距離L1を大きくとらねばならなかつ
た。またアンビリカルケーブル４は巻取りおよび繰出し
に従つてドラムの軸方向に移動するが、この移動をスム
ーズにするために第５図に示すようなドラム10の両端の
牽引機７を結んでなす角θ（フリートアングル）を小さ
くせねばならない。このためにも前記距離L1を大きくせ
ねばならなかつた。このように距離L1を大きくとらねば
ならないために、アンビリカルケーブルを巻取るための
装置全体が大型化していた。このことは船５のデツキス
ペースが限られていることからも好ましくないものであ
つた。[Problems to be Solved by the Invention] In such a winch device, when the umbilical cable 4 is started to be paid out or when the umbilical cable 4 is being wound, the umbilical cable 4 and the drum 10 are stopped. Tension due to inertial force is generated between. Conventionally, this tension is applied to the umbilical cable 4
The winch device 9 and the towing machine 7 must be operated separately and the distance L 1 between the two devices must be increased in order to absorb the slack and prevent the traction device from having a large value. The umbilical cable 4 moves in the axial direction of the drum in accordance with the winding and unwinding. To make this movement smooth, an angle θ formed by connecting the towing machines 7 at both ends of the drum 10 as shown in FIG. (Fleet angle) should be small. For this reason, the distance L 1 must be increased. Since the distance L 1 has to be large in this way, the entire device for winding the umbilical cable has become large. This was not preferable because the deck 5 had a limited deck space.
またウインチ装置９と牽引機７の間におけるアンビ
リカルケーブル４に働く張力は、常に一定でなければな
らず、さもなければアンビリカルケーブルのドラム10へ
の巻取りが乱巻き状態となつてしまうものであつた。こ
れを防止するために従来はウインチ装置９と牽引機７と
にオペレータが１人ずつ付き、巻取り状態を見ながら両
装置の運転をおこなつていた。しかしながらこのような
オペレータとなるためには熟練が必要であり、またその
分人件費も嵩み装置全体の運転費用を高くしてしまうも
のであつた。Further, the tension acting on the umbilical cable 4 between the winch device 9 and the towing machine 7 must always be constant, otherwise, the winding of the umbilical cable on the drum 10 will result in an irregular winding state. It was In order to prevent this, conventionally, one operator is attached to each of the winch device 9 and the towing machine 7, and both devices are operated while watching the winding state. However, in order to become such an operator, skill is required, and the labor cost is increased accordingly, which increases the operating cost of the entire apparatus.
本発明の目的は、以上の問題点に鑑みてなされたも
ので、アンビリカルケーブルを巻取り、繰出しする装置
全体をコンパクト化すると共に、アンビリカルケーブル
に働く張力を一定にしてアンビリカルケーブルの巻取
り、繰出しが順調な、しかも運転費用の経済的なアンビ
リカルウインチを提供することである。The object of the present invention has been made in view of the above problems, and makes the entire apparatus for winding and unwinding an umbilical cable compact, and at the same time winding and unwinding the umbilical cable with a constant tension acting on the umbilical cable. Is to provide an umbilical winch that is smooth and economical to operate.
本発明のアンビリカルウインチは、アンビリカルケーブ
ルを牽引する牽引機と、該牽引機によって牽引された前
記アンビリカルケーブルを水平軸回りに回転駆動装置に
より回転されるドラムに巻き取るウインチ装置とを有す
るアンビリカルウインチにおいて、前記ドラムの下側に
設置した前記牽引機と、前記ドラムの後方に設置され、
油圧機構によって後方に付勢された半円状のブラケット
であって、該ブラケットの周辺に沿って複数のシーブを
配置して前記アンビリカルケーブルを案内し前記ドラム
に巻き取らせる前記ブラケットと、前記牽引機と該ブラ
ケットとを載置し二重交差式ねじのねじ棒を貫通させた
移動台とを備え、前記牽引機とブラケットとは、前記回
転駆動装置からとった動力により前記ねじ棒を回転させ
ることによって前記アンビリカルケーブルを前記ドラム
の軸方向に巻き取る速度と同期して前記ドラムの軸方向
に往復移動するものである。The umbilical winch of the present invention is an umbilical winch having a traction machine for pulling an umbilical cable, and a winch device for winding the umbilical cable pulled by the traction machine around a horizontal axis on a drum rotated by a rotary drive device. , The tractor installed below the drum, and installed behind the drum,
A semi-circular bracket biased rearward by a hydraulic mechanism, wherein a plurality of sheaves are arranged along the periphery of the bracket to guide the umbilical cable to be wound around the drum, and the traction A traction machine and a bracket on which the machine and the bracket are mounted and through which a threaded rod of a double crossing type screw penetrates, and the traction machine and the bracket rotate the threaded rod by the power taken from the rotary drive device. As a result, the umbilical cable reciprocates in the axial direction of the drum in synchronization with the winding speed of the umbilical cable in the axial direction of the drum.
このような構成とすることによりドラムの慣性力によつ
て働くアンビリカルケーブルへの張力は、ブラケツトを
介して油圧機構により吸収される。また牽引機とブラケ
ツトは、アンビリカルケーブルがドラムの軸方向に巻取
られる速度と同期してドラムの軸方向に往復移動するの
でフリートアングルθを設ける必要もない。以上の二つ
のことから牽引機とウインチ装置との間の距離L1を設け
る必要がなくなつた。さらに油圧機構の油圧力により、
アンビリカルケーブルの張力は自動的に一定とされ乱巻
きが防止される。With such a structure, the tension applied to the umbilical cable by the inertial force of the drum is absorbed by the hydraulic mechanism via the bracket. Further, since the towing machine and the bracket reciprocate in the axial direction of the drum in synchronization with the speed at which the umbilical cable is wound in the axial direction of the drum, it is not necessary to provide the fleet angle θ. From the above two points, it is not necessary to provide the distance L 1 between the towing machine and the winch device. Furthermore, due to the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism,
The tension of the umbilical cable is automatically made constant to prevent irregular winding.
以下本発明の一実施例を第１図〜第３図において説明す
る。牽引機７によつて牽引されたアンビリカルケーブル
４はドラム10に巻取られる。ドラム10は水平軸回りに回
転駆動装置11により回転される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The umbilical cable 4 pulled by the towing machine 7 is wound around the drum 10. The drum 10 is rotated by a rotary drive device 11 about a horizontal axis.
この牽引機７は前記ドラム10の下側に設置される。牽引
機７の構造は従来のものと同様であり、二基のキヤタピ
ラ８がアンビリカルケーブル４を両側から挟み付けて牽
引を行う。このキヤタピラ８は表面に可撓性のゴムが設
けられてアンビリカルケーブルを傷付けないようにして
あり、前後の駆動輪12によつて駆動する。The towing machine 7 is installed below the drum 10. The structure of the towing machine 7 is the same as that of the conventional one, and two sets of the capillaries 8 sandwich the umbilical cable 4 from both sides to carry out the pulling. A flexible rubber is provided on the surface of the caster pillar 8 so as not to damage the umbilical cable, and it is driven by the front and rear drive wheels 12.
ドラム10の後方には半円状のブラケツト13が設置されて
いる。そして牽引されたアンビリカルケーブル４は、一
度ドラム10の下側を通過したのちブラケツト13に沿つて
Ｕターンしドラム10に巻取られる。ブラケツト13は、ド
ラム10の軸方向に移動自在に支持された移動台14の上に
支持されると同時に、油圧機構15によつて後方に付勢さ
れて設置される。これによつてブラケツト13はアンビリ
カルケーブル４の張力を一定に保つ緩衝装置としての機
能を果す。A semicircular bracket 13 is installed behind the drum 10. The umbilical cable 4 thus pulled once passes under the drum 10 and then makes a U-turn along the bracket 13 and is wound on the drum 10. The bracket 13 is supported on a moving base 14 that is supported movably in the axial direction of the drum 10, and at the same time, is urged rearward by a hydraulic mechanism 15 to be installed. As a result, the bracket 13 functions as a shock absorber that keeps the tension of the umbilical cable 4 constant.
この緩衝装置についてさらに詳しく説明する。半円状の
ブラケツト13には、その半円状のブラケツトの周辺に沿
つて複数のシーブ16が配置されている。このシーブ16は
アンビリカルケーブル４を受けるコロの働きをしアンビ
リカルケーブル４とブラケツト13との間の摩擦をなく
す。移動台車14の左右には２枚の支持板17が向い合つて
上方に延びている（第３図参照）。この支持板17の内側
にはローラ軸18がそれぞれ水平に、前後方向に２本ずつ
設けられている。この合計４本のローラ軸18の先端には
おのおのローラ19が設けられている。このローラ19の設
けられる位置に対応して、ブラケツト13の両側面には断
面がコの字型をしたレールであるローラフオロア20が溶
接されている。この溶接はコの字の開口部を外側にして
ローラフオロア20が水平になるようにおこなわれる。そ
して前記ローラ19はこの断面コの字の内部に収納され
る。これによつてブラケツト13は移動台14に対し前後方
向に移動自在に支持される。ブラケツト13の中央部には
連結棒22が貫通して設けられている。連結棒22の両端
は、装置のベース（図示せず）に対して回動自在に設け
られたレバー23の先端にピン結合されている。これによ
りブラケツト13が前後方向に移動するとレバー23は装置
のベースに対し回動することとなる。レバー23の途中に
は緩衝シリンタ24が設けられている。この緩衝シリンダ
24はアキユームレータ25から圧力油を供給されており、
レバー23を後方に回動するように付勢している。したが
つてブラケツト13は後方に付勢されていることになる。This shock absorber will be described in more detail. In the semicircular bracket 13, a plurality of sheaves 16 are arranged along the periphery of the semicircular bracket. The sheave 16 acts as a roller for receiving the umbilical cable 4 and eliminates friction between the umbilical cable 4 and the bracket 13. Two support plates 17 face each other on the left and right of the movable carriage 14 and extend upward (see FIG. 3). Inside the support plate 17, two roller shafts 18 are provided horizontally, and two roller shafts 18 are provided in the front-rear direction. Each of the rollers 19 is provided at the tip of each of the four roller shafts 18. Corresponding to the position where the roller 19 is provided, roller followers 20, which are rails having a U-shaped cross section, are welded to both side surfaces of the bracket 13. This welding is carried out so that the roller follower 20 becomes horizontal with the U-shaped opening on the outside. The roller 19 is housed inside the U-shaped section. As a result, the bracket 13 is supported by the movable table 14 so as to be movable in the front-rear direction. A connecting rod 22 is provided so as to penetrate the central portion of the bracket 13. Both ends of the connecting rod 22 are pin-coupled to the tip of a lever 23 rotatably provided with respect to a base (not shown) of the device. As a result, when the bracket 13 moves in the front-back direction, the lever 23 rotates with respect to the base of the device. A buffer cylinder 24 is provided in the middle of the lever 23. This buffer cylinder
24 is supplied with pressure oil from the accumulator 25,
The lever 23 is biased to rotate rearward. Therefore, the bracket 13 is biased rearward.
尚、この油圧機構15は左右のレバー23に設けられる（図
では一方を省略している）。The hydraulic mechanism 15 is provided on the left and right levers 23 (one is omitted in the figure).
さらに、レバー23の回動量を、レバー23に接触する複数
個のリミツトスイツチ26を設けて計測する。ブラケツト
13が前進し、レバー23が前方に回動すると、このリミツ
トスイツチ26からドラム回転駆動装置11へ電気信号が発
せられドラム10の回転速度が小さくされる。逆にブラケ
ツト13が後退し、レバー23の回動量が小さくなると、同
様にしてドラム10の回転速度が大きくされる。これによ
りブラケツト13が、許される前後方向の移動距離を超え
て移動することが防止される。Further, the rotation amount of the lever 23 is measured by providing a plurality of limit switches 26 that come into contact with the lever 23. Bracket
When 13 moves forward and the lever 23 rotates forward, an electric signal is sent from the limit switch 26 to the drum rotation drive device 11 to reduce the rotation speed of the drum 10. Conversely, when the bracket 13 moves backward and the amount of rotation of the lever 23 decreases, the rotation speed of the drum 10 is similarly increased. As a result, the bracket 13 is prevented from moving beyond the allowable moving distance in the front-rear direction.
次に、ブラケツト13が設置される移動台14および牽引機
７が設置される移動台27は、アンビリカルケーブル４が
ドラムの軸方向に巻取られる速度と同期してドラム軸方
向に往復移動しさばき装置としての機能を果たす。以下
このさばき装置についてさらに詳しく説明する。牽引機
７およびブラケツト13はそれぞれ別の移動台14,27に設
置されている。そしてこれらの移動台14,27にはそれぞ
れ装置の左右方向に平行に設けられたねじ棒28および案
内棒29が貫通されている。案内棒29は移動台27の姿勢を
保つためのものである。ねじ棒28の表面には二重交差式
ねじが形成されている（第２図参照）。この２本のねじ
棒28はドラム回転駆動装置11により回転される。すなわ
ちドラム10の端部、２本のねじ棒28のそれぞれの端部に
はスプロケツト30が取付けられている。そしてこれらの
スプロケツト30はチエーン31によつて連動されている。
なおこの連動はもう一つの中間スプロケツト30′を介し
ておこなわれている。Next, the movable base 14 on which the bracket 13 is installed and the movable base 27 on which the traction machine 7 is installed reciprocate in the drum axial direction in synchronization with the speed at which the umbilical cable 4 is wound in the axial direction of the drum. It functions as a device. The separating device will be described in more detail below. The towing machine 7 and the bracket 13 are installed on different moving bases 14 and 27, respectively. A screw rod 28 and a guide rod 29, which are provided parallel to the left-right direction of the device, pass through the movable bases 14, 27, respectively. The guide rod 29 is for maintaining the posture of the movable table 27. Double-crossed screws are formed on the surface of the threaded rod 28 (see FIG. 2). The two screw rods 28 are rotated by the drum rotation drive device 11. That is, a sprocket 30 is attached to each end of the drum 10 and each of the two screw rods 28. And these sprockets 30 are linked by a chain 31.
This interlocking is done via another intermediate sprocket 30 '.
なお、ブラケツト13に連結棒22が貫通する部分と、移動
台14にねじ棒28が貫通する部分とは回動アーム21のピン
結合により連結され、ブラケツト13の安定した支持が図
られている。The portion through which the connecting rod 22 penetrates the bracket 13 and the portion through which the screw rod 28 penetrates the moving base 14 are connected by the pin connection of the rotating arm 21 to ensure stable support of the bracket 13.
ねじ棒28の働きをさらに第２図において詳しく説明す
る。移動台14,27にねじ棒28が貫通する部分において、
移動台14,27は二重構造になつている。すなわちねじ棒2
8に接する部分は筒状部材32であり、この筒状部材32は
移動台14,27に固定されている。そして移動台14,27の外
側から筒状部材32の内部に向つてナツト状の滑りコマ33
が嵌合され、滑りコマ33の先端部が二重交差式ねじの溝
に遊嵌している。The function of the threaded rod 28 will be described in more detail in FIG. In the portion where the screw rod 28 penetrates the moving bases 14, 27,
The movable bases 14 and 27 have a double structure. Ie screw rod 2
A portion in contact with 8 is a tubular member 32, and the tubular member 32 is fixed to the moving bases 14 and 27. Then, from the outside of the movable bases 14, 27 toward the inside of the tubular member 32, a nut-shaped sliding piece 33 is provided.
Are fitted, and the tip of the sliding piece 33 is loosely fitted in the groove of the double-crossing type screw.
以下本実施例の作用について説明する。緩衝シリンダ24
はアキユームレータ25から供給される圧力油によつて、
レバー23を後方に一定の力で付勢している。これにより
ブラケツト13も後方に一定の力で付勢され、したがつて
アンビリカルケーブル４には常に一定の張力が与えられ
ることになる。特にアンビリカルケーブル４がドラム10
から繰出され始める際、およびドラム10にアンビリカル
ケーブル４の巻取りが急に停止された際に慣性力が生ず
る場合にも、ブラケツト13が前後方向に移動することに
より張力は一定に保たれる。またアンビリカルケーブル
４はドラム10に巻取られるに従つてドラム10の軸方向に
移動する。このときドラム10の回転に従つてねじ棒28も
回転するので、移動台14,27は、アンビリカルケーブル
４がドラム軸方向に移動する速度と同期して、ドラム10
の軸方向に移動する。これにより従来のようにフリート
アングルθを小さくするためのウインチ装置９と牽引装
置７の距離L1を大きくとる必要がなく、牽引機７をドラ
ム10の下に設置し装置全体のコンパクト化を図ることが
できる。また前記したように緩衝シリンダ24の働きによ
りアンビリカルケーブル４には一定の張力が与えられる
ので、張力の変動によつてアンビリカルケーブル４が乱
巻き状態となることが防止される。これにより従来のよ
うにウインチ装置９と牽引機７にそれぞれオペレータを
配置するというような不経済を排除することができる。The operation of this embodiment will be described below. Buffer cylinder 24
Is due to the pressure oil supplied from the accumulator 25,
The lever 23 is biased rearward with a constant force. As a result, the bracket 13 is also urged rearward with a constant force, and thus a constant tension is always applied to the umbilical cable 4. Especially umbilical cable 4 is drum 10
Even when an inertial force occurs when the umbilical cable 4 is suddenly stopped from being wound on the drum 10 even when it starts to be fed out, the tension is kept constant by the movement of the bracket 13 in the front-rear direction. The umbilical cable 4 moves in the axial direction of the drum 10 as it is wound on the drum 10. At this time, since the screw rod 28 also rotates in accordance with the rotation of the drum 10, the moving bases 14 and 27 are synchronized with the speed at which the umbilical cable 4 moves in the drum axial direction.
Move in the axial direction of. As a result, it is not necessary to increase the distance L 1 between the winch device 9 and the traction device 7 for reducing the fleet angle θ as in the conventional case, and the traction device 7 is installed under the drum 10 to make the entire device compact. be able to. Further, as described above, the umbilical cable 4 is given a constant tension by the action of the buffer cylinder 24, so that the umbilical cable 4 is prevented from being irregularly wound due to the variation in the tension. As a result, it is possible to eliminate the uneconomical situation in which an operator is arranged on each of the winch device 9 and the towing machine 7 as in the conventional case.
ブラケツト13の形状を半円状とし、この半円状のブラケ
ットの周辺に沿って複数のシーブを配置することにより
アンビリカルケーブル４が局部的に折曲げられ曲げ応力
による過大な張力が働くことを防止できる。The bracket 13 has a semi-circular shape and a plurality of sheaves are arranged around the semi-circular bracket to prevent the umbilical cable 4 from being locally bent and exerting excessive tension due to bending stress. it can.
本実施例においては牽引機とブラケツトとを設置する移
動台車がそれぞれ別個に設けられているが、他の実施例
においてはそれを共通の移動台車とすることも可能であ
る。また第１図の実施例においては油圧機構としての緩
衝シリンダは、ブラケツトの中央を貫通する連結棒の両
端位置に設けられているが、他の実施例においては油圧
機構をブラケツトの後方において同じく移動台の上に配
置することも可能である。これにより連結棒およびレバ
ーとを除くことも可能である。このときの油圧機構は、
たとえば緩衝シリンダを使用するとすれば緩衝シリンダ
の先端を直接ブラケツトに取付けることが考えられる。In the present embodiment, the moving carriages for installing the towing machine and the bracket are separately provided, but in other embodiments, it is possible to use them as a common moving carriage. Further, in the embodiment of FIG. 1, the buffer cylinders as the hydraulic mechanism are provided at both end positions of the connecting rod penetrating the center of the bracket, but in other embodiments, the hydraulic mechanism is similarly moved behind the bracket. It is also possible to place it on a table. This makes it possible to eliminate the connecting rod and the lever. The hydraulic mechanism at this time is
For example, if a buffer cylinder is used, it is possible to attach the tip of the buffer cylinder directly to the bracket.
本発明のアンビリカルウインチによれば、ウインチ装置
と牽引機との間の距離を設ける必要がなくなり、装置全
体のコンパクト化を図ることができると共に、アンビリ
カルケーブルに働く張力を自動的に一定に保つことがで
き、アンビリカルケーブルの巻取り、繰出し順調な、し
かも運転費用の経済的なアンビリカルウインチを提供す
ることができる。According to the umbilical winch of the present invention, it is not necessary to provide a distance between the winch device and the towing machine, the entire device can be made compact, and the tension acting on the umbilical cable is automatically kept constant. Therefore, it is possible to provide an umbilical winch which is good in winding and feeding of the umbilical cable and which is economical in operation cost.
第１図は本発明のアンビリカルウインチの一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図の要部の一部を破断した平面
図、第３図は第１図のIII矢視図、第４図は従来のウイ
ンチ装置を表す全体図、第５図は第４図の一部平面図で
ある。 １……潜水カプセル、２……吊索、３……巻上ウイン
チ、４……アンビリカルケーブル、５……船体、６……
ガイドローラ、７……牽引機、８……キヤタピラ、９…
…ウインチ装置、10……ドラム、11……回転駆動装置、
12……駆動輪、13……ブラケツト、14……移動台、15…
…油圧機構、16……シーブ、17……支持板、18……ロー
ラ軸、19……ローラ、20……ローラフオロア、21……回
動アーム、22……連結棒、23……レバー、24……緩衝シ
リンダ、25……アキユームレータ、26……リミツトスイ
ツチ、27……移動台、28……ねじ棒、29……案内棒、30
……スプロケツト、31……チエーン、32……筒状部材、
33……滑りコマ。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an umbilical winch of the present invention, FIG. 2 is a plan view in which a part of a main part of FIG. 1 is broken, and FIG. FIG. 4 is an overall view showing a conventional winch device, and FIG. 5 is a partial plan view of FIG. 1 ... submersible capsule, 2 ... hanging rope, 3 ... winding winch, 4 ... umbilical cable, 5 ... hull, 6 ...
Guide rollers, 7 ... traction machine, 8 ...
... winch device, 10 ... drum, 11 ... rotary drive device,
12 …… Drive wheel, 13 …… Bracket, 14 …… Mobile platform, 15…
… Hydraulic mechanism, 16 …… sheave, 17 …… Support plate, 18 …… Roller shaft, 19 …… Roller, 20 …… Roller follower, 21 …… Rotating arm, 22 …… Connecting rod, 23 …… Lever, 24 ...... Cushion cylinder, 25 …… Accumulator, 26 …… Limit switch, 27 …… Movable base, 28 …… Screw rod, 29 …… Guide rod, 30
...... Sprocket, 31 …… Chain, 32 …… Cylindrical member,
33 …… Slip top.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−97966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−12473（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−23855（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-59-97966 (JP, A) JP-A-47-12473 (JP, A) Practical application Sho-58-23855 (JP, U)
Claims (1)
と、害牽引機によって牽引された前記アンビリカルケー
ブルを水平軸回りに回転駆動装置により回転されるドラ
ムに巻き取るウインチ装置とを有するアンビリカルウイ
ンチにおいて、前記ドラムの下側に設置した前記牽引機
と、前記ドラムの後方に設置され、油圧機構によって後
方に付勢された半円状のブラケットであって、該ブラケ
ットの周辺に沿って複数のシーブを配置して前記アンビ
リカルケーブルを案内し前記ドラムに巻き取らせる前記
ブラケットと、前記牽引機と該ブラケットとを載置し二
重交差式ねじのねじ棒を貫通させた移動台とを備え、前
記牽引機とブラケットとは、前記回転駆動装置からとっ
た動力により前記ねじ棒を回転させることによって前記
アンビリカルケーブルを前記ドラムの軸方向に巻き取る
速度と同期して前記ドラムの軸方向に往復移動するもの
であることを特徴とするアンビリカルウインチ。1. An umbilical winch comprising: a traction machine for pulling an umbilical cable; and a winch device for winding the umbilical cable pulled by a harmful traction machine around a horizontal axis on a drum rotated by a rotary drive device. A traction machine installed on the lower side of the drum, and a semicircular bracket installed on the rear side of the drum and urged rearward by a hydraulic mechanism, and a plurality of sheaves are arranged along the periphery of the bracket. And a bracket for guiding the umbilical cable to wind the drum around the drum, and a moving table on which the towing machine and the bracket are mounted and a threaded rod of a double crossing type screw is passed through. And the bracket are the umbilical cable by rotating the screw rod by the power taken from the rotary drive device. Umbilical winch, characterized in that in synchronism with the speed of winding in the axial direction of the drum is to reciprocate in the axial direction of the drum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118178A JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118178A JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277561A JPS61277561A (en) | 1986-12-08 |
| JPH072564B2 true JPH072564B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=14730065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118178A Expired - Lifetime JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072564B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522595B2 (en) * | 1990-07-27 | 1996-08-07 | 株式会社大林組 | Winding and unwinding device of hose for ground excavator |
| JP2522594B2 (en) * | 1990-07-27 | 1996-08-07 | 株式会社大林組 | Winding and unwinding device of hose for ground excavator |
| NO337443B1 (en) | 2011-12-23 | 2016-04-11 | C6 Tech As | Drum unit for a well intervention string |
| NO340587B1 (en) | 2011-12-23 | 2017-05-15 | C6 Tech As | Flexible well intervention device |
| US9482064B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-11-01 | C6 Technologies As | Drum unit with an arch compensator for a well intervention string |
| CN107445088A (en) * | 2017-09-08 | 2017-12-08 | 杭州华泰电液成套技术有限公司 | The unmanned winch and its method of a kind of waterborne vessel |
| CN111566003B (en) * | 2017-11-13 | 2022-04-12 | 三星重工业株式会社 | Guard hanger device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823855U (en) * | 1981-08-04 | 1983-02-15 | 株式会社丸山製作所 | Hose winding device |
| JPS5997966A (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-06 | Sukenao Sudo | Cord winding device |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118178A patent/JPH072564B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61277561A (en) | 1986-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4587383A (en) | Electrically powered mobile apparatus and method with suspended power cable | |
| CN203582355U (en) | Submarine cable burying machine take-up and pay-off towing winch | |
| KR100485254B1 (en) | A machine for installing a contact wire of an overhead line | |
| JPH05286689A (en) | Hoisting gear on trolley of container crane | |
| CN109399404A (en) | A kind of cable unwinding device convenient for field Poling Construction | |
| JPH072564B2 (en) | Umbilical winch | |
| JP2001135166A (en) | Cable delivery device | |
| GB2434352A (en) | Vehicle mounted twin capstan winch | |
| CN210297084U (en) | Cable trench cable laying device | |
| CN210214647U (en) | Geological traction winch | |
| CN209009876U (en) | A kind of wire dispenser for erection of elevated power lines | |
| CN217908982U (en) | Dynamic flight cinema | |
| JP4472159B2 (en) | Signal cable drawing device | |
| JPH078714B2 (en) | Winch tension damper | |
| CN210735879U (en) | Traction rope reel | |
| CN114275699A (en) | Unattended variable cable diameter type underwater electric winch | |
| GB2166704A (en) | Winch mechanism | |
| US5097972A (en) | Log skidding carriage | |
| CN217650799U (en) | Winch with regular steel wire rope | |
| JP7283169B2 (en) | Work machine support device and work machine wire rope installation method | |
| JP7189510B2 (en) | Work machine support device and work machine wire rope installation method | |
| JP7189511B2 (en) | Work machine support device and work machine wire rope installation method | |
| CN212924218U (en) | Winching machine with traction rope guiding function | |
| KR100537411B1 (en) | Horizontal move winch apparatus of surface adhesive moving robot and that of operating method | |
| CN219751549U (en) | Synchronous cable winch |