JPS61277561A - Umbilical winch - Google Patents
Umbilical winchInfo
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- JPS61277561A JPS61277561A JP11817885A JP11817885A JPS61277561A JP S61277561 A JPS61277561 A JP S61277561A JP 11817885 A JP11817885 A JP 11817885A JP 11817885 A JP11817885 A JP 11817885A JP S61277561 A JPS61277561 A JP S61277561A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はケーブルを巻取るためのウィンチの構造に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to the structure of a winch for winding cables.
アンビリカルケーブルとは複数の電気ケーブルやホース
を一本のケーブルに収納したものをいう。An umbilical cable is one in which multiple electrical cables and hoses are housed in one cable.
このアンビリカルケーブルはたとえば第４図に示すよう
な船体から海中忙吊下げた潜水カプセルと、船体とを連
絡するケーブルとして使用される。この第４図において
潜水カプセル１の重さは吊索２によって支えられ、この
吊索は巻上げウウンチ３によって巻上げられ又は繰出さ
れる。アンビリカルケーブル４は、この吊索２とは別に
潜水カプセル１と船体５とを連絡する。そして内部には
、潜水カプセル１に電気を供給する種々の電源用ケーブ
ルや潜水カプセル内部の作業員の生命を維持する生命維
持エアホース等が収納されている。したがってアンビリ
カルケーブル４は一般にはあまり大きな張力をかけるこ
とかできない。アンビリカルケーブル４は曲げ応力によ
る大ぎな張力がかからないようにガイドローラ６に案内
されながら牽引装置７によって船上へ牽引され、あるい
は繰出される。この牽引装置は二基のキャタピラ８がア
ンビリカルケーブル４を挟んで駆動し牽引をおこなうも
のである。キャタピラ８０表面には可撓性のゴムが設け
られアンビリカルケーブルに柔らかく接触するようにな
つ【いる。そして牽引されたアンビリカルケーブル４は
リールウィンチ装置９によって巻取られる。このリール
ウィンチ装置９の、ケーブル４を巻取るためのドラム１
０は水平軸回りに回転駆動装置により回転される。This umbilical cable is used, for example, as a cable for connecting a diving capsule suspended underwater from a ship's hull, as shown in FIG. 4, and the ship's hull. In FIG. 4, the weight of the diving capsule 1 is supported by a sling 2, which is hoisted or let out by a hoisting winch 3. An umbilical cable 4 connects the diving capsule 1 and the hull 5 separately from the suspension line 2. Inside, various power cables for supplying electricity to the diving capsule 1, life support air hoses for maintaining the lives of workers inside the diving capsule, etc. are housed. Therefore, the umbilical cable 4 generally cannot be subjected to very large tension. The umbilical cable 4 is towed onto the ship or let out by a traction device 7 while being guided by guide rollers 6 so as not to be subjected to large tension due to bending stress. In this traction device, two caterpillars 8 drive the umbilical cable 4 between them to perform traction. Flexible rubber is provided on the surface of the caterpillar 80 so that it comes into soft contact with the umbilical cable. The pulled umbilical cable 4 is then wound up by a reel winch device 9. The drum 1 for winding the cable 4 of this reel winch device 9
0 is rotated by a rotary drive around a horizontal axis.
■ このようなウィンチ装置においてアンビリカルケー
ブル４を繰出し始める際、あるいはアンビリカルケーブ
ル４を巻込んでいる途中で巻込みを停止する際に、アン
ビリカルケーブル４とドラム１０との間に慣性力による
張力が生ずる。従来この張力を、アンビリカルケーブル
４のたるみによって吸収し大きな値にならないようにす
るため、ウィンチ装置９と牽引装置７を別々の操作とし
、さらに両装置の間の距離り、を大きくとらねばならな
かった。またアンビリカルケーブル４は巻取りおよび繰
出しに従ってドラムの軸方−向に移動するが、この移動
をスムーズにするために第５図に示すようなドラム１０
の両端と牽引装置を結んでなす角θ（フリートアングル
）を小さくせねばならない。このためにも前記距離Ｌ１
を大きくせねばならなかった。このように゛距離Ｌ１を
太ぎくとらねばならないために、アンビリカルケーブル
を巻取るための装置全体が大型化していた。このことは
船５のデツキスペースが限られていることからも好まし
くないものであった。■ In such a winch device, when the umbilical cable 4 is started to be paid out or when the umbilical cable 4 is stopped in the middle of being wound in, tension is generated between the umbilical cable 4 and the drum 10 due to inertial force. . Conventionally, in order to absorb this tension by the slack of the umbilical cable 4 and prevent it from becoming a large value, the winch device 9 and the traction device 7 had to be operated separately, and the distance between the two devices had to be increased. Ta. Further, the umbilical cable 4 moves in the axial direction of the drum as it is wound up and fed out, but in order to make this movement smooth, a drum 10 as shown in FIG.
The angle θ (fleet angle) formed by connecting both ends of the vehicle and the traction device must be made smaller. For this reason, the distance L1
had to be made larger. Since the distance L1 must be made thick in this manner, the entire device for winding the umbilical cable has become large in size. This was also undesirable because the deck space of Ship 5 was limited.
■ またウィンチ装置９と牽引装置７０間におけるアン
ビリカルケーブル４に働（張力は、常に一定でなけｎば
ならず、さもなければアンビリカルケーブルのドラム１
０への巻取りが乱巻き状態となってしまうものであった
。これを防止するために従来はウィンチ装置７と牽引装
置９とにオペレータが１人ずつ付き、巻取り状態を見な
がら両装置の運転をおこなっていた。しかしながらこの
ようなオペレータとなるため忙は熟練が必要であり、ま
たその分人件費も嵩み装置全体の運転費用を高くしてし
まうものであった。■ Also acting on the umbilical cable 4 between the winch device 9 and the traction device 70 (the tension must always be constant, otherwise the drum 1 of the umbilical cable
The winding to zero would result in random winding. To prevent this, conventionally, one operator was assigned to each of the winch device 7 and the traction device 9, and operated both devices while monitoring the winding state. However, such an operator requires a lot of skill and skill, which also increases the labor cost and increases the operating cost of the entire apparatus.
本発明は以上の問題点■■に鑑みてなされたものであり
、アンビリカルケーブルを巻取る装置全体をコンパクト
化し、アンビリカルケーブルに働く張力を自動的に一定
とすることのできるアンビリカルウィンチを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.It is an object of the present invention to provide an umbilical winch that can compact the entire device for winding an umbilical cable and automatically keep the tension acting on the umbilical cable constant. With the goal.
本発明のアンビリカルウィンチは、牽引機によって牽引
したアンビリカルケーブルを、水平軸回りに回転駆動装
置により回転されるドラムに巻取る１インチ装置におい
てなされるものである。The umbilical winch of the present invention is a 1-inch device that winds an umbilical cable pulled by a traction machine onto a drum that is rotated around a horizontal axis by a rotary drive device.
そして、前記ドラム下側に前記牽引機を設置し、該ドラ
ムの後方に半円状のブラケットを設置する。Then, the traction machine is installed below the drum, and a semicircular bracket is installed behind the drum.
牽引されたアンビリカルケーブルは一度該ドラムの下側
を通過し、前記ブラケットに沿ってＵターンさせられた
のち前記ドラムに巻取られる０これらの牽引機とブラケ
ットは前記ドラムの軸方向に移動自在に支持された移動
台の上に設置される。The towed umbilical cable once passes under the drum, makes a U-turn along the bracket, and then is wound around the drum. These traction machines and brackets are movable in the axial direction of the drum. Installed on a supported moving platform.
このうちブラケットの設置は油圧機構によって後方に付
勢された状態でおこなわれる。移動台には二重交差式ね
じのねじ棒が貫通する。該ねじ棒は前記回転駆動装置に
より回転される。これにより面記アンビリカルケーブル
がドラムの軸方向に巻取られる速度と同期して前記牽引
機とブラケットとが詳記ドラムの軸方向に往復移動する
。Among these, the bracket is installed while being biased rearward by a hydraulic mechanism. A threaded rod with a double crossing screw passes through the moving table. The threaded rod is rotated by the rotary drive. As a result, the traction machine and the bracket reciprocate in the axial direction of the drum in synchronization with the speed at which the surface umbilical cable is wound in the axial direction of the drum.
このような構成とすることによりドラムの慣性力によっ
て働くアンビリカルケーブルへの張力は、ブラケットを
介し油圧機構により吸収される。また牽引機とブラケッ
トは、アンビリカルケーブルがドラムの軸方向に巻取ら
れる速度と同期してドラムの軸方向に往復移動するので
フリートアングルθを設げる必要もない。以上の二つの
ことから牽引装置とウィンチ装置との間の距離り、を設
ける必要がなくなった。さらに油圧機構の油圧力により
、アンビリカルケーブルの張力は自動的に一定とされ乱
巻ぎが防止される。With this configuration, the tension applied to the umbilical cable due to the inertial force of the drum is absorbed by the hydraulic mechanism via the bracket. Further, since the traction machine and the bracket reciprocate in the axial direction of the drum in synchronization with the speed at which the umbilical cable is wound in the axial direction of the drum, there is no need to provide a fleet angle θ. Due to the above two reasons, it is no longer necessary to provide a distance between the traction device and the winch device. Furthermore, the tension of the umbilical cable is automatically kept constant by the hydraulic pressure of the hydraulic mechanism, thereby preventing random winding.
以下本発明の一実施例を第１図〜第３図において説明す
る。牽引機７によって牽引されたアンビリカルケーブル
４はドラム１０に巻取られる。ドラム１０は水平軸回り
に回転駆動装置１１により回転される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The umbilical cable 4 pulled by the pulling machine 7 is wound around the drum 10. The drum 10 is rotated by a rotary drive device 11 about a horizontal axis.
この牽引機７は前記ドラム１０の下側に設置される。牽
引機７の構造は従来のものと同様であり、二基のキャタ
ピラ８がアンビリカルケーブル４を両側から挟み付けて
牽引を行う。このキャタピラ８は表面に可撓性のゴムが
設けられてアンビリカルケーブルを傷付けないようにし
てあり、前後の駆動輪１２によって駆動する。This traction machine 7 is installed below the drum 10. The structure of the traction machine 7 is the same as that of the conventional one, and two caterpillars 8 sandwich the umbilical cable 4 from both sides to perform traction. The caterpillar 8 is provided with flexible rubber on its surface to prevent damage to the umbilical cable, and is driven by front and rear drive wheels 12.
ドラム１０の後方忙は半円状のブラケット１３が設置さ
れている。そして牽引されたアンビリカルケーブル４は
、一度ドラム１０の下側を通過したのちブラケット１３
に沿ってＵターンしドラム１０に巻取られる。ブラケッ
ト１３は、ドラム１０の軸方向に移動自在に支持された
移動台１４の上に支持されると同時に、油圧機１１１１
５によって後方に付勢されて設置される。こ乙によって
ブラケット１３はアンビリカルケーブル４の張力を一定
に保つ緩衝装置としての機能を果す。A semicircular bracket 13 is installed at the rear of the drum 10. The pulled umbilical cable 4 passes under the drum 10 once, and then the bracket 13
It makes a U-turn along the line and is wound onto the drum 10. The bracket 13 is supported on a movable table 14 that is supported movably in the axial direction of the drum 10, and at the same time is supported on a hydraulic machine 1111.
5, it is urged backwards and installed. This allows the bracket 13 to function as a shock absorber that keeps the tension of the umbilical cable 4 constant.
この緩衝装置についてさらに詳しく説明する。This shock absorber will be explained in more detail.
半円状のブラケット１３には、その半円状に沿って複数
のシーブ１６が配置されている。このシーブ１６はアン
ビリカルケーブル４を受けるコロの働きをしアンビリカ
ルケーブル４とブラケット１３との間の摩擦をなくす。A plurality of sheaves 16 are arranged along the semicircular shape of the semicircular bracket 13. This sheave 16 functions as a roller for receiving the umbilical cable 4 and eliminates friction between the umbilical cable 4 and the bracket 13.
移動台車１４の左右には２枚の支持板１７が向い合って
上方に延びている（第３図参照）。この支持板１７の内
側にはローラ軸１８がそれぞれ水平に、前後方向に２本
ずつ設けらｎている。この合計４本のローラ軸１８の先
端にはおのおのローラ１９が設けられている。Two supporting plates 17 face each other and extend upward on the left and right sides of the movable trolley 14 (see FIG. 3). Inside the support plate 17, two roller shafts 18 are provided horizontally in the front and rear directions. A roller 19 is provided at the tip of each of the four roller shafts 18 in total.
このローラ１９の設けられる位置に対応して、ブラケッ
ト１３の両側面には断面がコの字型をしたレールである
ローラフォロア２０が溶接されている。この溶接はコの
字の開口部を外側にしてローラフォロア２０が水平にな
るようＫおこなわれる。Roller followers 20, which are rails having a U-shaped cross section, are welded to both side surfaces of the bracket 13 in correspondence with the positions where the rollers 19 are provided. This welding is performed so that the U-shaped opening is on the outside and the roller follower 20 is horizontal.
そして前記ローラ１９はこの断面コの字の内部に収納さ
れる。これによってブラケット１３は移動台１４に対し
前後方向に移動自在に支持される。The roller 19 is housed inside this U-shaped cross section. As a result, the bracket 13 is supported so as to be movable in the front and rear directions relative to the movable table 14.
ブラケット１６の中央部には連結棒２２が貫通して設け
られている。連結棒２２の両端は、装置のベース（図示
せず）忙対して回動自在に設けられたレバー２３の先端
にピン結合されている。これによりブラケット１３が前
後方向に移動するとレバー２３は装置のベースに対し回
動することとなる。レバー２３の途中には緩衝シリンダ
２４が設げられている。この緩衝シリンダ２４はアキュ
ームレータ２５から圧力油を供給されており、レバー２
３を後方に回動するように付勢している。したがってブ
ラケット１３は後方に付勢されていることになる。A connecting rod 22 is provided in the center of the bracket 16 so as to pass therethrough. Both ends of the connecting rod 22 are pin-coupled to the tip of a lever 23 rotatably provided on the base (not shown) of the device. As a result, when the bracket 13 moves in the front-back direction, the lever 23 rotates relative to the base of the device. A buffer cylinder 24 is provided in the middle of the lever 23. This buffer cylinder 24 is supplied with pressure oil from an accumulator 25, and the lever 2
3 is biased to rotate backward. Therefore, the bracket 13 is biased rearward.
尚、この油圧機構１５は左右のレバー２３に設けられる
（図では一方を省略している）。Note that this hydraulic mechanism 15 is provided on the left and right levers 23 (one is omitted in the figure).
さらにルバー２３の回動量を、レバー２３に接触する複
数個のリミットスイッチ２６を設けて計測する。ブラケ
ット１３が前進し、レバー２３が前方に回動すると、こ
のリミットスイッチ２６からドラム回転駆動装置１１へ
電気信号が発せられドラム１００回転速度が小さくされ
る。逆にブラケット１３が後退し、レバー２３の回動量
が小さくなると、同様にしてドラム１６０回転速度が大
きくされる。これによりブラケット１３が、許される前
後方向の移動距離を超えて移動することが防止される。Furthermore, the amount of rotation of the lever 23 is measured by providing a plurality of limit switches 26 that come into contact with the lever 23. When the bracket 13 moves forward and the lever 23 rotates forward, an electric signal is issued from the limit switch 26 to the drum rotation drive device 11 to reduce the rotation speed of the drum 100. Conversely, when the bracket 13 moves backward and the amount of rotation of the lever 23 becomes smaller, the rotational speed of the drum 160 is similarly increased. This prevents the bracket 13 from moving beyond the permissible forward and backward movement distance.
次に−゛、ブラケット１３が設置される移動台１４およ
び牽引機７が設置される移動台２７は、アンビリカルケ
ーブル４がドラムの軸方向に巻取られる速度と同期して
ドラム軸方向に往復移動しさばぎ装置としての機能を果
たす。以下このさばぎ装置についてさらに詳しく説明す
る。牽引機７およびブラケット１３はそれぞれ別の移動
台１４．２７に設置されている。そしてこれらの移動台
１４゜２７にはそｎぞれ装置の左右方向忙平行に設けら
れたねじ棒２８および案内棒２９が貫通されている。案
内棒２９は移動台２７の姿勢を保つためのものである。Next, the movable base 14 on which the bracket 13 is installed and the movable base 27 on which the traction machine 7 is installed reciprocate in the drum axial direction in synchronization with the speed at which the umbilical cable 4 is wound in the drum axial direction. It functions as a shibari device. This cleaning device will be explained in more detail below. The traction machine 7 and the bracket 13 are each installed on separate movable platforms 14.27. A threaded rod 28 and a guide rod 29, which are provided parallel to each other in the left-right direction of the apparatus, are passed through each of these movable tables 14.degree. 27. The guide rod 29 is for maintaining the posture of the moving table 27.
ねじ棒２８の表面には二重交差式ねじが形成されている
（第２図参照）。この２本のねじ棒２８はドラム回転駆
動装置１１により回転される。すなわちドラ゛ム１０の
端部、２本のねじ棒２８のそれぞれの端部にはスプロケ
ット３０が取付けられている。そしてこれらのスプロケ
ット３０はチェーン３１によって連動されている。なお
この連動はもう一つの中間スプロケット３０′を介して
おこなわれている。A double crossing thread is formed on the surface of the threaded rod 28 (see FIG. 2). These two threaded rods 28 are rotated by the drum rotation drive device 11. That is, a sprocket 30 is attached to the end of the drum 10 and to each end of the two threaded rods 28. These sprockets 30 are interlocked by a chain 31. Note that this interlocking is performed via another intermediate sprocket 30'.
なお、ブラケット１３に連結棒２２が貫通する部分と、
移動台１４＆Ｃねじ棒２８が貫通する部分とは回動アー
ム２１のピン結合により連結され、ブラケット１３の安
定した支持が図られている。Note that the portion where the connecting rod 22 passes through the bracket 13,
The movable table 14 and the portion through which the C threaded rod 28 passes are connected by a pin connection of the rotating arm 21, so that the bracket 13 can be stably supported.
ねじ棒２８の働きをさら忙第２図において詳しく説明す
る。移動台１４．２７にねじ棒２８が貫通する部分にお
いて、移動台１４．２７は二重構造になっている。すな
わちねじ棒２８に接する部分は筒状部材３２であり、こ
の筒状部材３２は移動台１４．２７に固定されている。The function of the threaded rod 28 will be explained in detail with reference to FIG. The movable base 14.27 has a double structure in the portion where the threaded rod 28 passes through the movable base 14.27. That is, the portion in contact with the threaded rod 28 is a cylindrical member 32, and this cylindrical member 32 is fixed to the movable table 14.27.
そして移動台１４．２７の外側から筒状部材３２の内部
に向ってナツト状の滑りコマ３３が嵌合され、滑りコマ
３３の先端部が二重交差式ねじの溝に遊嵌している。A nut-shaped sliding piece 33 is fitted from the outside of the movable table 14.27 toward the inside of the cylindrical member 32, and the tip of the sliding piece 33 is loosely fitted into the groove of the double-crossing screw.
以下本実施例の作用について説明する。緩衝シリンダ２
４はアキュームレータ２５から供給される圧力油によっ
て、レバー２３を後方に一定の力で付勢している。これ
によりブラケット１３も後方に一定の力で付勢され、し
たがってアンビリカルケーブル４には常に一定の張力が
与えられることになる。特にアンビリカルケーブル４が
ドラム１０から繰出され始める際、およびドラム１０に
アンビリカルケーブル４の巻取りが急に停止された際に
慣性力が生ずる場合にも、ブラケット１３が前後方向に
移動することにより張力は一定に保たれる。またアンビ
リカルケーブル４はドラム１０に巻取られるに従ってド
ラム１０の軸方向に移動する。このときドラム１０の回
転に従ってねじ棒２８も回転するので、移動台１４．２
７は、アンビリカルケーブル４がドラム軸方向に移動す
る速度と同期して、ドラム１０の軸方向忙移動する。The operation of this embodiment will be explained below. Buffer cylinder 2
4 urges the lever 23 rearward with a constant force by pressure oil supplied from an accumulator 25. As a result, the bracket 13 is also urged rearward with a constant force, so that a constant tension is always applied to the umbilical cable 4. In particular, even when inertia is generated when the umbilical cable 4 begins to be unwound from the drum 10 or when the winding of the umbilical cable 4 on the drum 10 is suddenly stopped, the bracket 13 moves back and forth to create tension. is kept constant. Further, as the umbilical cable 4 is wound around the drum 10, it moves in the axial direction of the drum 10. At this time, as the drum 10 rotates, the threaded rod 28 also rotates, so the moving table 14.2
7 moves in the axial direction of the drum 10 in synchronization with the speed at which the umbilical cable 4 moves in the drum axial direction.
これにより従来のようにフリートアングルθを小さくす
るためウィンチ装置９と牽引装置７の距離り、を大きく
とる必要がなく、牽引機７をドラム１０の下に設置し装
置全体のコンパクト化を図ることができる。また前記し
たように緩衝シリンダ２４の働きによりアンビリカルケ
ーブル４には一定の張力が与えられるので、張力の変動
によつ【アンビリカルケーブル４が乱巻き状態となるこ
とが防止される。これにより従来のようにウィンチ装置
９と牽引機７にそれぞれオペレータを配置するというよ
うな不経済を排除することかできる。As a result, there is no need to increase the distance between the winch device 9 and the traction device 7 in order to reduce the fleet angle θ as in the past, and the traction device 7 is installed under the drum 10, making the entire device more compact. I can do it. Further, as described above, since a constant tension is applied to the umbilical cable 4 by the action of the buffer cylinder 24, the umbilical cable 4 is prevented from being wound randomly due to fluctuations in tension. Thereby, it is possible to eliminate the uneconomical problem of arranging operators for the winch device 9 and the traction machine 7, respectively, as in the conventional case.
ブラケット１３の形状を半円状とするととＫよりアンビ
リカルケーブル４が局部的に折曲げられ曲げ応力による
過大な張力が働くことを防止できる０
〔他の実施例〕
本実施例においては牽引機とブラケットとを設置する移
動台車がそれぞれ別個に設けられているが、他の実施例
においてはこれを共通の移動台車とすることも可能であ
る。また第１図の実施例においては油圧機構としての緩
衝シリンダは、ブラケットの中央を貫通する連結棒の両
端位置に設けられているが、他の実施例においては油圧
機構をブラケットの後方において同じく移動台の上に配
置することも可能である。これにより連結棒およびレバ
ーとを除くことも可能である、このときの油圧機構は、
たとえば緩衝シリンダを使用するとすれば緩衝シリンダ
の先端を直接ブラケットニ取付けることが考えられる。If the shape of the bracket 13 is semicircular, it is possible to prevent the umbilical cable 4 from being bent locally due to excessive tension due to bending stress. Although separate movable carts are provided for installing the brackets, in other embodiments, it is also possible to use a common movable cart. Furthermore, in the embodiment shown in Fig. 1, the buffer cylinders as the hydraulic mechanism are provided at both ends of the connecting rod that passes through the center of the bracket, but in other embodiments, the hydraulic mechanism is also moved at the rear of the bracket. It is also possible to place it on a stand. This makes it possible to eliminate the connecting rod and lever, and the hydraulic mechanism in this case is
For example, if a buffer cylinder is used, it is conceivable to attach the tip of the buffer cylinder directly to the bracket.
〔発１の効果〕
本発明のアンビリカルウィンチによれば、ウィンチ装置
と牽引装置との間の距離を設ける必要がなくなり装置全
体Ｄコンパクト化を図ることができる。またアンビリカ
ルケーブルの張力を自動的忙一定に保つことができる。[Effects of Embodiment 1] According to the umbilical winch of the present invention, there is no need to provide a distance between the winch device and the traction device, and the entire device can be made more compact. Also, the tension of the umbilical cable can be automatically kept constant.
第１図は本発明のアンビリカルウィンチの一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図の要部の一部を破断した平面
図、第３図は第１図の■矢視図、第４図は従来のウィン
チ装置を表す全体図、第５図は第４図の一部平面図であ
る。
１・・・潜水カプセル、２・・・吊索、３・・・巻上ウ
インチ、４・・・アンビリカルケーブル、５・・・船体
、６・・・ガイドローラ、７・・・牽引装置、８・・・
キャタピラ、９・・・リールウィンチ装置、１０・・・
ドラム、１１・・・回転駆動装置、１２・・・駆動輪、
１３・・・ブラケット、１４・・・移動台、１５・・・
油圧機構、１６・・・シーブ、１７・・・支持板、１８
・・・ローラ軸、１９・・・ローラ、２０・・・ローラ
フォロア、２１・・・回動アーム、２２・・・連結棒、
２３・・・レバー、２４・・・緩衝シリンダ、２５・・
・アキュームレータ、２６・・・リミットスイッチ、２
７・・・移動台、２８・・・ねじ棒、２９・・・案内棒
、３０・・・スプロケット、３１・・・チェーン、３２
・・・筒状部材、３３・・・滑りコマ。Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the umbilical winch of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway plan view of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. FIG. 4 is an overall view showing a conventional winch device, and FIG. 5 is a partial plan view of FIG. 4. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Diving capsule, 2... Hanging rope, 3... Hoisting winch, 4... Umbilical cable, 5... Hull, 6... Guide roller, 7... Traction device, 8 ...
Caterpillar, 9... Reel winch device, 10...
drum, 11... rotary drive device, 12... drive wheel,
13...Bracket, 14...Moving table, 15...
Hydraulic mechanism, 16... Sheave, 17... Support plate, 18
... Roller shaft, 19 ... Roller, 20 ... Roller follower, 21 ... Rotating arm, 22 ... Connecting rod,
23...Lever, 24...Buffer cylinder, 25...
・Accumulator, 26...Limit switch, 2
7... Moving table, 28... Threaded rod, 29... Guide rod, 30... Sprocket, 31... Chain, 32
...Cylindrical member, 33...Sliding piece.
Claims (1)
軸回りに回転駆動装置により回転されるドラムに巻き取
るウインチ装置において、 前記ドラム下側に前記牽引機を設置し、該ドラムの後方
に半円状のブラケットを設置し、該牽引されたアンビリ
カルケーブルを該ブラケットを介して該ドラムに巻き取
り、前記牽引機とブラケットは該ドラムの軸方向に移動
自在に支持された移動台の上に設置し、このうちブラケ
ットの設置は油圧機構によって後方に付勢しておこない
、該移動台には二重交差式ねじのねじ棒を貫通させ、該
ねじ棒を前記回転駆動装置により回転させることによっ
て前記アンビリカルケーブルがドラムの軸方向に巻き取
られる速度と同期して前記牽引機とブラケットが前記ド
ラムの軸方向に往復移動することを特徴とするアンビリ
カルウインチ。[Claims] In a winch device that winds an umbilical cable pulled by a traction machine onto a drum rotated around a horizontal axis by a rotary drive device, the traction machine is installed below the drum, and the umbilical cable is pulled by a traction machine behind the drum. A semicircular bracket is installed on the drum, and the pulled umbilical cable is wound around the drum via the bracket. The bracket is installed in the movable platform by being biased backward by a hydraulic mechanism, and a threaded rod of a double crossing type screw is passed through the movable platform, and the threaded rod is rotated by the rotation drive device. The umbilical winch is characterized in that the traction machine and the bracket reciprocate in the axial direction of the drum in synchronization with the speed at which the umbilical cable is wound in the axial direction of the drum.
Priority Applications (1)
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| JP60118178A JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
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| JP60118178A JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
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| JPS61277561A true JPS61277561A (en) | 1986-12-08 |
| JPH072564B2 JPH072564B2 (en) | 1995-01-18 |
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ID=14730065
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| JP60118178A Expired - Lifetime JPH072564B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Umbilical winch |
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|---|---|
| JP (1) | JPH072564B2 (en) |
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1985
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Also Published As
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|---|---|
| JPH072564B2 (en) | 1995-01-18 |
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