JPH078714B2 - Winch tension damper - Google Patents
Winch tension damperInfo
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- JPH078714B2 JPH078714B2 JP60118179A JP11817985A JPH078714B2 JP H078714 B2 JPH078714 B2 JP H078714B2 JP 60118179 A JP60118179 A JP 60118179A JP 11817985 A JP11817985 A JP 11817985A JP H078714 B2 JPH078714 B2 JP H078714B2
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- drum
- bracket
- tension
- cable
- umbilical cable
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーブルを巻き取るためのウインチに設けられ
るケーブル張力緩衝装置の構造に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to the structure of a cable tension buffer provided in a winch for winding a cable.
ウインチに巻き取られるケーブルであつて巻取の際に生
ずる張力を設けしなければならないものに、例えばアン
ビリカルケーブルがある。An example of a cable wound on a winch and which must be provided with a tension generated during winding is an umbilical cable.
アンビリカルケーブルとは複数の電気ケーブルやホース
を一本のケーブルに収納したものをいう。このアンビリ
カルケーブルはたとえば第４図に示すような船体から海
中に吊り下げた潜水カプセルと、船体とを連結するケー
ブルとして使用される。この第４図において潜水カプセ
ル１の重さは吊索２によつて支えられ、この吊索は巻上
げウインチ３によつて巻き上げられ又は繰り出される。
アンビリカルケーブル４は、この吊索２とは別に潜水カ
プセル１と船体５とを連絡する。そして内部には、潜水
カプセル１に電気を供給する種々の電源用ケーブルや潜
水カプセル内部の作業員の生命を維持する生命維持エア
ホース等が収納されている。したがつてアンビリカルケ
ーブル４は一般にあまり大きな張力をかけることができ
ない。アンビリカルケーブル４は曲げ応力による大きな
張力がかからないようにガイドローラ６に案内されなが
牽引装置７によつて般上へ牽引され、あるいは繰り出さ
れる。この牽引装置は二基のキヤタピラ８がアンビリカ
ルケーブル４を挾んで駆動し牽引をおこなうものであ
る。キヤタピラ８の表面には可撓性のゴムが設けられア
ンビリカルケーブルに軟らかく接触するようになつてい
る。そして牽引されたアンビリカルケーブル４はリール
ウインチ装置９によつて巻き取られる。このリールウイ
ンチ装置９の、ケーブルを巻き取るためのドラム10は水
平軸回りに回転駆動装置により回転される。このときウ
インチ装置９と牽引装置７の間におけるアンビリカルケ
ーブル４に働く張力は、常に一定でなければならず、さ
もなければアンビリカルケーブルのドラム10への巻き取
りが乱巻き状態となつてしまうものであつた。これを防
止するために従来はウインチ装置９と牽引装置７との間
に、張力緩衝装置11を設けていた。この張力緩衝装置は
アンビリカルケーブル４の方向を二つのローラ12,13に
よつて変え、このうちの一方のローラ12を緩衝シリンダ
14によつて支持する。シリンダ14内の圧力油は別のピス
トン15を介してガスボンベ16内の高圧ガスと連通してい
る。したがつて、アンビリカルケーブル４の張力が増加
（減少）したときには、緩衝シリンダ14のピストン14′
が下降（上昇）し、このシリンダ14の変化した容量分だ
け高圧ガスが圧縮（膨張）される。しかし、ガスボンベ
16は大容量のものが使用されているので、前記圧縮分
（膨張分）はガズボンベの容量に比べて微少となる。し
たがつてガス圧力はほとんど上昇（減少）しないので、
緩衝シリンダ14の圧力も変化せず、アンビリカルケーブ
ル４の張力は常に一定に保たれる。An umbilical cable is a cable that contains multiple electrical cables and hoses. This umbilical cable is used, for example, as a cable for connecting a submersible capsule suspended from the hull into the sea as shown in FIG. 4 and the hull. In FIG. 4, the weight of the submersible capsule 1 is supported by a hanging rope 2, and the hanging rope is hoisted or unwound by a hoisting winch 3.
The umbilical cable 4 connects the dive capsule 1 and the hull 5 separately from the suspension line 2. Various power cables for supplying electricity to the dive capsule 1 and a life support air hose for maintaining the life of the worker inside the dive capsule are housed inside. Therefore, the umbilical cable 4 cannot generally be applied with a great amount of tension. The umbilical cable 4 is not guided by the guide roller 6 so that a large tension due to bending stress is not applied, but is pulled or extended by the pulling device 7 in the general direction. This towing device is a device in which two kyats and pillars 8 sandwich and drive the umbilical cable 4 to perform towing. A flexible rubber is provided on the surface of the carriage 8 so as to softly contact the umbilical cable. Then, the pulled umbilical cable 4 is wound up by the reel winch device 9. The drum 10 for winding the cable of the reel winch device 9 is rotated by a rotary drive device about a horizontal axis. At this time, the tension acting on the umbilical cable 4 between the winch device 9 and the traction device 7 must be constant at all times, otherwise the winding of the umbilical cable around the drum 10 will result in an irregular winding state. Atsuta In order to prevent this, a tension buffer device 11 is conventionally provided between the winch device 9 and the traction device 7. This tension damping device changes the direction of the umbilical cable 4 by means of two rollers 12, 13 and one of the rollers 12 is a damping cylinder.
Support by 14. The pressure oil in the cylinder 14 communicates with the high pressure gas in the gas cylinder 16 via another piston 15. Therefore, when the tension of the umbilical cable 4 increases (decreases), the piston 14 'of the buffer cylinder 14
Is lowered (raised), and the high pressure gas is compressed (expanded) by the changed capacity of the cylinder 14. But the gas cylinder
Since 16 has a large capacity, the amount of compression (expansion) is very small compared to the capacity of the trousers. Therefore, since the gas pressure hardly rises (decreases),
The pressure of the buffer cylinder 14 does not change, and the tension of the umbilical cable 4 is always kept constant.
以上のようなアンビリカルケーブルの張力緩衝装置にお
いてガスボンベ16はどうしても大要量のものが必要とな
り、したがつて緩衝装置の設置スペースが大きくなつて
しまい、また緩衝装置の重量が非常に大きなものとなつ
てしまうものであつた。In the above-described umbilical cable tension shock absorber, the gas cylinder 16 inevitably requires a large amount of gas, and therefore the shock absorber installation space becomes large, and the shock absorber is very heavy. It was something that would end up.
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ウ
インチの張力緩衝装置の小型軽量化を達成することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the size and weight of a winch tension buffer device.
本発明のウインチの張力緩衝装置は、従来の問題点がリ
ールウインチ装置９のドラム10の回転数と関連させて制
御されていなかつたために生ずることに着目し、緩衝シ
リンダ14の変化容量分が大きくなり過ぎるときにはドラ
ム10の回転数を調製することにより、張力緩衝装置の小
型軽量化を図るものである。The winch tension cushioning device of the present invention focuses on the fact that the conventional problem is not controlled in relation to the rotation speed of the drum 10 of the reel winch device 9, and the change capacity of the cushioning cylinder 14 is large. When it is too high, the rotation number of the drum 10 is adjusted to reduce the size and weight of the tension buffer device.
さらに詳しく述べると、ドラム下側に牽引機を設け、ド
ラムの後方に半円状のブラケツトを設ける。そして牽引
されたケーブルを一度このドラムの下側を通過させたの
ちブラケツトに沿つてＵターンさせ前記ドラムに巻き取
る。このブラケツトは前後方向に移動自在に支持すると
ともに油圧機構によつて一定お圧力で後方に付勢する。
ブラケツトの前後方向の位置は位置検出器によつて検出
し、この位置検出から出される電子信号によつてドラム
の回転駆動装置が制御される。More specifically, a traction machine is provided below the drum, and a semicircular bracket is provided behind the drum. Then, the pulled cable is passed through the lower side of the drum once, and then is made a U-turn along the bracket and wound around the drum. The bracket is movably supported in the front-rear direction and is urged rearward by a hydraulic mechanism at a constant pressure.
The position of the bracket in the front-rear direction is detected by a position detector, and the rotation driving device of the drum is controlled by an electronic signal output from this position detection.
このようにブラケツトの位置によつてドラム回転駆動装
置を制御することにより、油圧機構は大容量を必要とし
なくなる。またブラケツトはドラムの後方に設けられる
半円状のものであり、張力緩衝装置のコンパクト化が達
成でき設置スペースの節減に役立つ。By controlling the drum rotation drive device according to the position of the bracket in this manner, the hydraulic mechanism does not need a large capacity. Further, the bracket is a semicircular shape provided on the rear side of the drum, which makes it possible to reduce the size of the tension buffering device and to save the installation space.
以下本発明であつてケーブルがアンビリカルケーブルで
ある一実施例を第１図〜第３図において説明する。牽引
機７によつて牽引されたアンビリカルケーブル４はドラ
ム10に巻き取られる。ドラム10は水平軸回りに回転駆動
装置21により回転される。An embodiment of the present invention in which the cable is an umbilical cable will be described below with reference to FIGS. The umbilical cable 4 pulled by the towing machine 7 is wound around the drum 10. The drum 10 is rotated by a rotary drive device 21 about a horizontal axis.
この牽引機７は前記ドラム10の下側に設置される。牽引
機７の構造は従来のものと同様であり、二基のキヤタピ
ラ８がアンビリカルケーブル４を両側から挾み付けて牽
引をおこなう。このキヤタピラ８は表面に可撓性のゴム
が設けられてアンビリカルケーブル４を傷付けないよう
にしてあり、前後の駆動輪22によつて駆動する。The towing machine 7 is installed below the drum 10. The structure of the towing machine 7 is the same as that of the conventional one, and two sets of the capillaries 8 sandwich the umbilical cable 4 from both sides to carry out the pulling. A flexible rubber is provided on the surface of the cover 8 so as not to damage the umbilical cable 4, and it is driven by front and rear drive wheels 22.
ドラム10の後方には半円状のブラケツト23が設置されて
いる。そして牽引されたアンビリカルケーブル４は、一
度ドラム10の下側を通過したのちブラケツト23に沿つて
Ｕターンしドラム10に巻き取られる。ブラケツト23は、
ドラム10の軸方向に移動自在に支持された移動台24の上
に支持されると同時に、油圧機構25によつて後方に付勢
されて設置される。これによつてブラケツト23はアンビ
リカルケーブル４の張力を一定に保つ緩衝装置としての
機能を果す。A semicircular bracket 23 is installed behind the drum 10. The umbilical cable 4 thus pulled once passes under the drum 10 and then makes a U-turn along the bracket 23 and is wound around the drum 10. The bracket 23 is
The drum 10 is supported on a moving table 24 which is movably supported in the axial direction of the drum 10, and at the same time, is urged rearward by a hydraulic mechanism 25 to be installed. Thereby, the bracket 23 functions as a shock absorber for keeping the tension of the umbilical cable 4 constant.
この緩衝装置についてさらに詳しく説明する。半円状の
ブラケツト23には、その半円状に沿つて複数のブラケツ
ト26が配置されている。このシーブ26はアンビリカルケ
ーブル４を受けるコロの働きをしアンビリカルケーブル
４とブラケツト23との間に摩擦をなくす。移動台車24の
左右には２枚の支持板27が向かいあつて上方に延びてい
る（第３図参照）。この支持板27の内側にはローラ軸28
がそれぞれ水平に、前後方向に２本ずつ設けられてい
る。この合計４本のローラ軸28の先端にはおのおのロー
ラ29が設けられている。このローラ29の設けられる位置
に対応して、ブラケツト23の両側面には断面がコの字型
をしたレールであるローラフオロア30が溶接されてい
る。この溶接はコの字の開口部を外側にしてローラフオ
ロア30が水平になるようにおこなわれる。そして前記ロ
ーラ29はこの断面コの字の内部に収納される。これによ
つてブラケツト23は移動台24に対し前後方向に移動自在
に支持される。ブラケツト23の中央部には連結棒32が貫
通して設けられている。連結棒32の両端は、装置のベー
ス（図示せず）に対して回動自在に設けられたレバー33
の先端にピン結合されている。これによりブラケツト23
が前後方向に移動するとレバー33は装置のベースに対し
回動することとなる。レバー33の途中には緩衝シリンダ
34が設けられている。この緩衝シリンダ34はアキユ−ム
レータ35から圧力油を供給されており、レバー33を後方
に回動するように付勢している。したがつてブラケツト
23は後方に付勢されていることになる。なお、この油圧
機構25は左右のレバー33に設けられる（図では一方を省
略している）。さらにレバー33の回動量を、レバー33に
接続する複数個のリミツトスイツチ36を設けて計測す
る。ブラケツト23が前進い、レバー33が前方に回動する
と、このリミツトスイツチ36からドラム回転駆動装置21
へ電気信号が発せられドラム10の回転速度が小さくされ
る。逆にブラケツト23が後退し、レバー33の回動量が小
さくなると、同様にしてドラム10の回転速度が大きくさ
れる。これによりブラケツト23が、許される前後方向の
移動距離を超えて移動することが防止される。さらに詳
しく述べると複数のリミツトスイツチ36は、たとえばレ
バー33の回動量の小さいほうから順にF1，F2，F3，F4と
する。そしてレバー33がリミツトスイツチF1に接触レ
バー33がリミツトスイツチF1，F2の間にあるときには、
アンビリカルケーブル４の張力は弱張力範囲と判定され
る。そしてドラム回転駆動装置21へドラムの巻取回転速
度を加速される電気信号が発せられる。レバー33がリ
ミツトスイツチF2に接触し、レバー33がリミツトスイツ
チF2とF3の間にあるときには、張力はオートテンシヨン
範囲と判定される。そしてドラム回転駆動装置21へは定
格速度運転を行なうべき旨の電子信号が発せられる。
レバー33がリミツトスイツチ36F3に接触レバー33がリミ
ツトスイツチF3とF4の間にあるときには、張力は過張力
範囲と判定される。そして巻取回転速度を減速する電気
信号が発せられる。レバー33がリミツトスイツチF4に
接触し、レバー33がリミツトスイツチF4を過ぎた状態に
あるときは異常張力範囲と判定される。そしてドラム回
転駆動装置21へは運転を停止する電気信号が発せられ
る。なおこの運転停止ののちにレバー33が油圧機構23に
より後方に押し戻されると、リミツトスイツチF1、F2、
F3のいずれかに接触してドラム回転駆動装置21では運転
を回復させる電気信号が発せられる。This shock absorber will be described in more detail. In the semicircular bracket 23, a plurality of brackets 26 are arranged along the semicircular shape. The sheave 26 functions as a roller for receiving the umbilical cable 4 and eliminates friction between the umbilical cable 4 and the bracket 23. Two support plates 27 face each other on the left and right sides of the movable carriage 24 and extend upward (see FIG. 3). Inside the support plate 27, there is a roller shaft 28.
Are provided horizontally, and two are provided in the front-back direction. Rollers 29 are provided at the tips of the four roller shafts 28 in total. Corresponding to the positions where the rollers 29 are provided, roller followers 30, which are rails having a U-shaped cross section, are welded to both side surfaces of the bracket 23. This welding is carried out so that the roller follower 30 becomes horizontal with the opening of the U shape facing outward. The roller 29 is housed inside the U-shaped section. As a result, the bracket 23 is supported by the movable table 24 so as to be movable in the front-rear direction. A connecting rod 32 is provided so as to penetrate the central portion of the bracket 23. Both ends of the connecting rod 32 are provided with a lever 33 rotatably provided with respect to a base (not shown) of the device.
Pinned to the tip of the. This allows the bracket 23
When is moved in the front-rear direction, the lever 33 rotates with respect to the base of the device. A buffer cylinder in the middle of lever 33
34 are provided. The buffer cylinder 34 is supplied with pressure oil from an accumulator 35 and urges the lever 33 to rotate rearward. Therefore, the bracket
23 is biased rearward. The hydraulic mechanism 25 is provided on the left and right levers 33 (one is omitted in the figure). Further, the rotation amount of the lever 33 is measured by providing a plurality of limit switches 36 connected to the lever 33. When the bracket 23 moves forward and the lever 33 rotates forward, the limit switch 36 causes the drum rotation drive device 21 to move.
An electric signal is transmitted to the drum 10, and the rotation speed of the drum 10 is reduced. Conversely, when the bracket 23 moves backward and the amount of rotation of the lever 33 decreases, the rotation speed of the drum 10 is similarly increased. As a result, the bracket 23 is prevented from moving beyond the allowable moving distance in the front-rear direction. More specifically, the plurality of limit switches 36 are, for example, F 1 , F 2 , F 3 , and F 4 in order from the one having the smallest rotation amount of the lever 33. When the lever 33 is in contact with the limit switch F 1 and the lever 33 is between the limit switches F 1 and F 2 ,
The tension of the umbilical cable 4 is determined to be in the weak tension range. Then, an electric signal for accelerating the drum winding rotation speed is issued to the drum rotation driving device 21. When the lever 33 contacts the limit switch F 2 and the lever 33 is between the limit switches F 2 and F 3 , the tension is determined to be in the auto tension range. Then, an electronic signal indicating that the rated speed operation should be performed is issued to the drum rotation drive device 21.
When the lever 33 contacts the limit switch 36F 3 , the tension is determined to be in the overtension range when the lever 33 is between the limit switches F 3 and F 4 . Then, an electric signal for decelerating the winding rotation speed is issued. When the lever 33 is in contact with the limit switch F 4 and the lever 33 is in a state of passing the limit switch F 4 , it is determined as an abnormal tension range. Then, an electric signal for stopping the operation is issued to the drum rotation driving device 21. After the operation is stopped, when the lever 33 is pushed back by the hydraulic mechanism 23, the limit switches F 1 , F 2 ,
Upon contact with any of F 3 , the drum rotation drive device 21 emits an electric signal for restoring operation.
なお、以上のからの説明はアンビリカルケーブル４
をドラム10に巻き取る場合においての説明をしたが、ア
ンビリカルケーブル４を繰り出す場合には前記巻取回転
速度加速の電気信号は繰出回転速度減速の電気信号に置
き換えられ、巻取回転速度減速の電気信号は繰出回転速
度加速の電気信号に置きかえられて制御がおこなわれ
る。In addition, the explanation from the above is umbilical cable 4
Although the description has been made in the case of winding the winding drum around the drum 10, the electric signal for accelerating the winding rotation speed is replaced with the electric signal for reducing the winding rotation speed when the umbilical cable 4 is drawn out. The signal is replaced with an electric signal for accelerating the rotational speed for control.
次に、ブラケツト23が設置される移動台24および牽引機
７が設置される移動台37は、アンビリカルケーブル４が
ドラムの軸方向に巻き取られる速度と同期してドラム軸
方向に往復移動しさばき装置としての機能を果たす。以
下このさばき装置についてさらに詳しく説明する。牽引
機７およびブラケツト23はそれぞれ別の移動台37、24に
設置されている。そしてこれらの移動台24、37にはそれ
ぞれ装置の左右方向に平行に設けられたねじ棒38および
案内棒39が貫通されている。案内棒39は移動台37の姿勢
を保つためのものである。ねじ棒38の表面には二重交差
式ねじが形成されている（第２図参照）。この２本のね
じ棒38はドラム回転駆動装置21により回転される。すな
わちドラム10の端部及び２本のねじ棒38のそれぞれの端
部にはスプロケツト40が取り付けられている。そしてこ
れらのスプロケツト40はチエーン41によつて連動されて
いる。なおこの連動はもつ一つの中間スプロケツト40′
を介しておこなわれている。なお、ブラケツト23に連結
棒32が貫通する部分と移動台24にねじ棒38が貫通する部
分とは回動アーム31のビン結合により連結され、ブラケ
ツト23の安定した支持が図れている。Next, the movable table 24 on which the bracket 23 is installed and the movable table 37 on which the traction machine 7 is installed reciprocate in the drum axial direction in synchronization with the speed at which the umbilical cable 4 is wound in the axial direction of the drum. It functions as a device. The separating device will be described in more detail below. The towing machine 7 and the bracket 23 are installed on different moving platforms 37 and 24, respectively. A screw rod 38 and a guide rod 39, which are provided in parallel with the left and right direction of the device, pass through the movable tables 24 and 37, respectively. The guide rod 39 is for maintaining the posture of the movable table 37. A double-crossing type screw is formed on the surface of the screw rod 38 (see FIG. 2). The two screw rods 38 are rotated by the drum rotation drive device 21. That is, a sprocket 40 is attached to the end of the drum 10 and each end of the two screw rods 38. These sprockets 40 are linked by a chain 41. It should be noted that this interlocking has one intermediate sprocket 40 '.
It is done through. The portion where the connecting rod 32 penetrates the bracket 23 and the portion where the screw rod 38 penetrates the moving base 24 are connected by the bin connection of the rotating arm 31, so that the bracket 23 is stably supported.
ねじ棒38の働きをさらに第２図において詳しく説明す
る。移動台24、37にねじ棒38が貫通する部分において、
移動台24、37は二重構造になつている。すなわちねじ棒
38に接する部分は筒状部材42であり、この筒状部材42は
移動台24、37に固定されている。そして移動台24、37の
外側から筒状部材42の内部に向つてナツト状の滑りコマ
43が嵌合され、滑りコマ43の先端部が二重交差式ねじの
溝に嵌合している。The function of the threaded rod 38 will be described in more detail in FIG. In the portion where the threaded rod 38 penetrates the moving tables 24, 37,
The movable bases 24 and 37 have a double structure. Ie screw rod
A portion in contact with 38 is a tubular member 42, and the tubular member 42 is fixed to the moving bases 24, 37. Then, from the outside of the movable tables 24, 37 toward the inside of the tubular member 42, a nut-shaped sliding piece is provided.
43 is fitted, and the tip of the sliding piece 43 is fitted in the groove of the double-crossing type screw.
以下本実施例の作用について説明する。緩衝シリンダ34
はアキユ−ムレータ35から供給される圧力油によつて、
レバー33を後方に一定の力で付勢している。これにより
ブラケツト23も後方に一定の力で付勢され、したがつて
アンビリカルケーブル４には常に一定の張力が与えられ
ることになる。特に、アンビリカルケーブル４がドラム
10から繰り出され始める際、およびドラム10アンビリカ
ルケーブル４の巻き取りが急に停止された際に慣性力が
生ずる場合にも、ブラケツト23が前後方向に移動するこ
とにより張力は一定に保たれる。またアンビリカルケー
ブル４はドラム10に巻き取られるに従つてドラム10の軸
方向に移動する。このときドラム10の回転に従つてねじ
棒38も回転するので、移動台24、37は、アンビリカルケ
ーブル４がドラム軸方向に移動する速度と同期して、ド
ラム10の軸方向に移動する。これにより従来のようにフ
リートアングルを小さくするためウインチ装置９と牽引
装置７の距離L1を大きくとる必要がなく、牽引機７をド
ラム10の下に設置し装置全体のコンパクト化を図ること
ができる。また前記したように緩衝シリンダ34の働きに
よりアンビリカルケーブル４には一定の張力が与えられ
るので、張力の変動によつてアンビリカルケーブル４が
乱巻き状態となることが防止される。これにより従来の
ようにウインチ装置９と牽引機７にそれぞれオペレータ
を配置するというような不経済を排除することができ
る。The operation of this embodiment will be described below. Buffer cylinder 34
Is due to the pressure oil supplied from the accumulator 35,
The lever 33 is biased rearward with a constant force. As a result, the bracket 23 is also urged rearward with a constant force, so that a constant tension is always applied to the umbilical cable 4. In particular, the umbilical cable 4 is a drum
The tension is kept constant by the movement of the bracket 23 in the front-back direction even when an inertial force is generated when starting to be fed out from the drum 10 and when the winding of the drum 10 umbilical cable 4 is suddenly stopped. The umbilical cable 4 moves in the axial direction of the drum 10 as it is wound on the drum 10. At this time, since the screw rod 38 also rotates in accordance with the rotation of the drum 10, the moving bases 24, 37 move in the axial direction of the drum 10 in synchronization with the speed at which the umbilical cable 4 moves in the axial direction of the drum. As a result, it is not necessary to increase the distance L 1 between the winch device 9 and the towing device 7 in order to reduce the fleet angle as in the prior art, and the towing device 7 can be installed under the drum 10 to make the entire device compact. it can. Further, as described above, since the umbilical cable 4 is given a constant tension by the action of the buffer cylinder 34, it is possible to prevent the umbilical cable 4 from being irregularly wound due to the variation of the tension. As a result, it is possible to eliminate the uneconomical situation in which an operator is arranged on each of the winch device 9 and the towing machine 7 as in the conventional case.
ブラケツト23の形状を半円状とすることによりアンビリ
カルケーブル４が局所的に折り曲げられ曲げ応力による
過大な張力が働くことを防止できる。By making the shape of the bracket 23 semi-circular, it is possible to prevent the umbilical cable 4 from being locally bent and exerting excessive tension due to bending stress.
本実施例においては牽引機とブラケツトとを設置する移
動台車がそれぞれ別個に設けられているが、他の実施例
においてはこれを共通の移動台車とすることも可能であ
る。また第１図の実施例においては油圧機構としての緩
衝シリンダは、ブラケツトの中央を貫通する連結棒の両
端位置に設けられている（図中では一方のみ記載）が、
他の実施例においては油圧機構をブラケツトの後方にお
いて同じく移動台の上に配置することも可能である。こ
れにより連結棒およびレバーとを除くことも可能であ
る。このときの油圧機構は、たとえば緩衝シリンダを使
用すれば緩衝シリンダの先端を直接ブラケツトに取り付
けることが考えられる。In the present embodiment, the moving carriages for installing the towing machine and the bracket are provided separately, but in other embodiments, this may be a common moving carriage. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the buffer cylinders as the hydraulic mechanism are provided at both end positions of the connecting rod penetrating the center of the bracket (only one is shown in the drawing).
In other embodiments, the hydraulic mechanism could be located behind the bracket and also on the carriage. This makes it possible to eliminate the connecting rod and the lever. For the hydraulic mechanism at this time, for example, if a buffer cylinder is used, the tip of the buffer cylinder may be directly attached to the bracket.
本発明によれば、ケーブルにかかる張力に応じて定めら
れたブラケットの位置検出手段からの電気信号によりド
ラムの回転数を制御しケーブルにかかる張力を一定に保
持することにより、張力変動を緩衝する油圧機構の負担
が軽くなるので小型軽量化を図ることができる。According to the present invention, fluctuations in tension are buffered by controlling the number of rotations of the drum by an electric signal from the position detecting means of the bracket determined according to the tension applied to the cable and keeping the tension applied to the cable constant. Since the load on the hydraulic mechanism is lightened, the size and weight can be reduced.
第１図は本発明のウインチの一実施例を示す斜視図、第
２図は第１図の要部の一部を破断した平面図、第３図は
第１図のIII矢視図、第４図は従来のウインチ装置を表
す全体図である。 １……潜水カプセル、２……吊索、３……巻上ウイン
チ、４……アンビリカルケーブル、５……船体、６……
ガイドローラ、７……牽引装置、８……キヤタピラ、９
……リールウインチ装置、10……ドラム、21……回転駆
動相違、22……駆動輪、23……ブラケツト、24……移動
台、25……油圧機構、26……シーブ、27……支持板、28
……ローラ軸、29……ローラ、30……ローラフオロア、
31……回動アーム、32……連結棒、33……レバー、34…
…緩衝シリンダ、35……アキユ−ムレータ、36……リミ
ツトスイツチ、37……移動台、38……ねじ棒、39……案
内棒、40……スプロケツト、41……チエーン、42……筒
状部材、43……滑りコマ。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a winch of the present invention, FIG. 2 is a plan view in which a part of the main part of FIG. 1 is cut away, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. FIG. 4 is an overall view showing a conventional winch device. 1 ... submersible capsule, 2 ... hanging rope, 3 ... winding winch, 4 ... umbilical cable, 5 ... hull, 6 ...
Guide rollers, 7 ... traction device, 8 ...
...... Reel winch device, 10 …… Drum, 21 …… Rotary drive difference, 22 …… Drive wheel, 23 …… Bracket, 24 …… Movable base, 25 …… Hydraulic mechanism, 26 …… Sheeve, 27 …… Support Board, 28
...... Roller shaft, 29 …… Roller, 30 …… Roller follower,
31 ... Rotating arm, 32 ... Connecting rod, 33 ... Lever, 34 ...
… Cushioning cylinder, 35 …… Accumulator, 36 …… Limit switch, 37 …… Transport base, 38 …… Screw rod, 39 …… Guide rod, 40 …… Sprocket, 41 …… Chain, 42 …… Cylindrical member , 43 …… Slip frame.
Claims (1)
索引したケーブルを巻き取るドラムと、該ドラムと前記
索引機の間にあって前記ケーブルを案内する滑車と該滑
車を回転自在に支持する部材とからなるブラケットと、
該ブラケットを前記ケーブルの移動方向で揺動自在に支
持し張力を緩衝させる油圧機構と、前記ドラムを回転さ
せるドラム駆動手段と、前記ブラケットの位置により前
記ドラム回転数を制御する制御手段とを有するウインチ
の張力緩衝装置において、 前記ケーブルにかかる張力に応じて定められた前記ブラ
ケットの位置に前記ドラムの回転数を制御する電気信号
を前記制御手段へ出力する位置検出手段を備えたことを
特徴とするウインチの張力緩衝装置。1. An indexer for indexing a cable, a drum for winding the cable indexed by the indexer, a pulley for guiding the cable between the drum and the indexer, and rotatably supporting the pulley. A bracket consisting of a member,
It has a hydraulic mechanism for supporting the bracket swingably in the moving direction of the cable and buffering the tension, a drum drive means for rotating the drum, and a control means for controlling the drum rotation speed according to the position of the bracket. In the winch tension buffer, the position detection means for outputting an electric signal for controlling the rotation speed of the drum to the control means is provided at the position of the bracket determined according to the tension applied to the cable. A winch tension damper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118179A JPH078714B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Winch tension damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118179A JPH078714B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Winch tension damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277563A JPS61277563A (en) | 1986-12-08 |
| JPH078714B2 true JPH078714B2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=14730094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118179A Expired - Lifetime JPH078714B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Winch tension damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078714B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4912005A (en) * | 1989-01-26 | 1990-03-27 | Xerox Corporation | Toner and developer compositions with conductive carrier components |
| JPH081196Y2 (en) * | 1990-02-05 | 1996-01-17 | 三菱重工業株式会社 | Underwater cable tension measuring device |
| JP6414578B2 (en) * | 2016-09-26 | 2018-10-31 | コベルコ建機株式会社 | Rope feeding device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165892U (en) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 株式会社 多田野鉄工所 | Rope manual pulling device on winch |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118179A patent/JPH078714B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61277563A (en) | 1986-12-08 |
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