JPH0725444B2 - 細長い材料の折れ曲がり検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は細長い材料、例えば細長
い板材などを長手方向に移送する際に、細長い材料の折
れ曲がりを検出するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術において、第１のグリッパ
と、第１のグリッパに対して近づいたり離れたりする第
２のグリッパと、これら第１及び第２のグリッパを細長
い材料の長手方向に往復動させる手段とを有していて、
細長い材料を長手方向に間欠的に移送する装置は周知の
ものであるが、第１のグリッパと第２のグリッパとが間
欠的な１ピッチずつの往復移動で細長い材料を移送して
いるために、ともすると細長い材料に折れ曲がりが生
じ、細長い材料が波形になってしまうという事故が生じ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような細長い
材料の折れ曲がりが生ずると、細長い材料の精度の高い
送りができなくなることは勿論であるが、従来において
は、かような事故を人間が眼で見て判断していたため
に、折れ曲がりの程度を正しく判断することができず、
所定の大きさの折れ曲がりが生じた場合を早期に見出し
て例えば移送装置の作動を停止するというようなことが
できながった。本発明はかような不都合を解消させるた
めに導かれたものであって、所定大きさの折れ曲がりが
細長い材料に生じたことを確実に且つ早期に検出できる
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以下の実施例の説明に用
いられている符号を参考のために付記して示すと、本発
明は、細長い材料を長手方向に移送する際に、細長い材
料の折れ曲がりを検出するための装置であって、細長い
材料を案内する底面６１ｂを有し、該細長い材料に対し
てほぼ直角な方向に該細長い材料に近づいたり離れたり
するように摺動可能なガイド部材６１と、該ガイド部材
６１を摺動可能に保持する保持手段６０，６２と、前記
ガイド部材６１に備えられていて前記底面６１ｂと前記
細長い材料との間に所定の間隙を画成するように前記保
持主題６０，６２に係合して前記ガイド部材６１の摺動
を制限する突出部６１ｆと、前記ガイド部材６１に備え
られていてリミットスイッチ６４を作動させるための板
状部６１ａとを有し、前記細長い材料の折れ曲がりが生
じた場合に、この折れ曲がり部分が前記ガイド部材６１
の底面６１ｂに衝接して前記ガイド部材６１を前記保持
手段６０，６２に対して摺動させ、これによって前記板
状部６１ａが前記リミットスイッチ６４を作動させるよ
うになっていることを特徴とする。

【０００５】

【発明の作用】本発明においては、ガイド部材に突出部
が備えられていて、ガイド部材の摺動を制限しているか
ら、細長い材料に折れ曲がりが生じていなければ、細長
い材料はガイド部材の底面との間に所定の間隙を保ちつ
つ、ガイド部材に何等干渉されずに移動し得る。細長い
材料に所定大きさの折れ曲がりが生ずれば、この折れ曲
がり部はガイド部材の底面と衝接し、ガイド部材を押し
つけて摺動させる。ガイド部材が摺動させられるとガイ
ド部材に備えられた板状部がリミットスイッチを作動さ
せるようになっているので、細長い材料に折れ曲がりが
生じたことを即時に且つ確実に検知することができる。

【０００６】

【実施例】本発明の細長い材料の折れ曲がりを検出する
装置は、以下の実施例では細長い板材の間欠移送中にお
ける折れ曲がりを検出する装置として説明されており、
図１を参照して、この折れ曲がり検出装置は、支持板６
０と、略Ｌ字形をなす本体部６１ｃ及び本体部６１ｃの
下部から側方に張出した板状部６１ａを有しかつ底面６
１ｂが板材７の上面より多少上方位置にあって板材７が
バタついた場合にそのバタつきを押えて板材７をガイド
するガイド面になっているガイド部材６１と、ガイド部
材６１用の抑え部材６２と、リミットスイッチ６４とを
有している。支持板６０と抑え部材６２とが保持手段を
構成している。

【０００７】抑え部材６２は本体部６２ｂとその側方へ
延びる板状部６２ａとを有しており、またガイド部材６
１の本体部６１ｃと抑え部材６２の本体部６２ｂとの互
いに対向する位置にそれぞれ凹面６１ｄ及び６２ｃが形
成されている。

【０００８】ガイド部材６１と、抑え部材６２と、支持
板６０とは、ガイド部材６１の本体部６１ｃの凹面６１
ｄと後面６２ｅとをそれぞれ抑え部材６２の凹面６２ｃ
と支持板６０の表面と係合させてガイド部材６１を上下
方向へ移動可能にするようにして、ボルト６３によって
例えばグリッパ１の前面、即ち上流側の表面に締め付け
られている。グリッパ１は、板材７を挟んでグリッパ１
に対向しグリッパ１に対して離接する方向に移動して板
材を挾持、解放するようになっているもう一つのグリッ
パと協働する。

【０００９】また、このように抑え部材６２、ガイド部
材６１及び支持板６０を組み付けたときに、抑え部材６
２の穴６２ｄに装着されたスプリング６６の下端が板状
部６１ａに接触してこれを下方へ押圧し、それによって
ガイド部材６１の凹面６１ｄの突出部６１ｆが抑え部材
６２の本体部６２ｂの頂部６２ｅに押し付けられ、底面
６１ｂと板材７との間に適切な間隔を保つようになって
いる。

【００１０】なお、長孔６２ｆを利用し、抑え部材６２
を上下に変位させた状態でボルト６３で固定することに
よって、底面６１ｂと板材との間隙を板厚に応じた適切
値に調節することができる。

【００１１】リミットスイッチ６４は、その作動部６５
が通常時に板状部６１ａより多少上方位置にくるように
して、抑え部材６２の板状部６２ａに固定されている。

【００１２】図１に示した折れ曲がり検出装置は上記の
構成のものであって、図２の如く板材７が折れ曲がって
いないときにはリミットスイッチ６４の作動部６５と板
状部６１ａとが離れているために、板材７の移送が行わ
れるが、図３の如く板材７が折れ曲がると、その板材７
の折れ曲がり部分によってガイド部材６１が上昇させら
れ、板状部６１ａが作動部６５に接触してリミットスイ
ッチ６４を作動させて板状移動装置の作動を停止させる
ものである。

【００１３】本発明の装置は、板状の折れ曲がりばかり
でなく、折れ曲がったり湾曲したりしたときにガイド部
材を移動させてリミットスイッチを作動させることがで
きる各種の材料に使用し得るものである。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、細長い材料の折れ曲が
りを確実に且つ早期に検出することができて、例えば所
定の大きさの折れ曲がりが生じた時には、細長い材料を
取り扱っている移送装置などの作動を自動的に停止させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の細長い材料の折れ曲がりを検出するた
めの装置の実施例の構成要素を分解して示す斜視図。

【図２】材料の折れ曲がりのない状態におけるガイド部
材の位置を示す側面図。

【図３】材料の折れ曲がりが生じた場合のガイド部材の
位置を示す側面図。

【符号の説明】

６０ 支持板 ６１ ガイド部材 ６２ 抑え部材 ６３ ボルト ６４ リミットスイッチ ６５ 作動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い材料を長手方向に移送する際に、
   細長い材料の折れ曲がりを検出するための装置であっ
   て、細長い材料を案内する底面（６１ｂ）を有し、該細
   長い材料に対してほぼ直角な方向に該細長い材料に近づ
   いたり離れたりするように摺動可能なガイド部材（６
   １）と、該ガイド部材（６１）を摺動可能に保持する保
   持手段（６０，６２）と、前記ガイド部材（６１）に備
   えられていて前記底面（６１ｂ）と前記細長い材料との
   間に所定の間隙を画成するように前記保持手段（６０，
   ６２）に係合して前記ガイド部材（６１）の摺動を制限
   する突出部（６１ｆ）と、前記ガイド部材（６１）に備
   えられていてリミットスイッチ（６４）を作動させるた
   めの板状部（６１ａ）とを有し、前記細長い材料の折れ
   曲がりが生じた場合に、この折れ曲がり部分が前記ガイ
   ド部材（６１）の底面（６１ｂ）に衝接して前記ガイド
   部材（６１）を前記保持手段（６０，６２）に対して摺
   動させ、これによって前記板状部（６１ａ）が前記リミ
   ットスイッチ（６４）を作動させるようになっているこ
   とを特徴とする細長い材料の折れ曲がり検出装置。