JPH07250118A - Carrier recovery circuit - Google Patents

Carrier recovery circuit

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JPH07250118A
JPH07250118A JP6068008A JP6800894A JPH07250118A JP H07250118 A JPH07250118 A JP H07250118A JP 6068008 A JP6068008 A JP 6068008A JP 6800894 A JP6800894 A JP 6800894A JP H07250118 A JPH07250118 A JP H07250118A
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誠良 米田
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Abstract

PURPOSE:To obtain a carrier recovery circuit which can expand a carrier acquisition range with small-scale constitution as to a carrier recovery circuit used for the demodulator of a digital signal communication system using a phase modulation system such as BPSK and QPSK. CONSTITUTION:A feedback loop consists of a computing element 12, a phase detection circuit 14, a loop filter 15, a voltage-controlled oscillator 16, and a ROM table 13. The output phase error signal of the phase detection circuit 14 is inputted to a comparator 19 through a squaring computing element 17 and a low-pass filter 18 and at the time of 1st artificial synchronization, the outputs of the delay unit 154 in the loop filter 15, the delay unit 162 in a VCO 16, and the delay unit 183 in the low-pass filter 18 are controlled to 0 with the output signal of the comparator 19. Further, a limiter 155 is provided in the loop filter 15 and at the time of 2nd artificial synchronization, 0 is outputted if an input value exceeds the limiter value to reset the circuit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は搬送波再生回路に係り、
特にBPSK、QPSK等の位相変調方式のディジタル
信号通信システムの復調器に用いられる搬送波再生回路
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier recovery circuit,
In particular, the present invention relates to a carrier recovery circuit used for a demodulator of a phase modulation type digital signal communication system such as BPSK or QPSK.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル信号を伝送する場合、送信側
ではベースバンド帯のディジタル信号を変調信号とし
て、搬送波に種々の変調方式のうち所定の変調方式の変
調を施して変調波を生成し、伝送系へ出力する。受信側
ではこの伝送系を通して受信した変調波に対して、復調
器により搬送波再生及びクロック再生を行い、伝送され
たベースバンド帯のディジタル信号を復調信号として再
生する。
2. Description of the Related Art In the case of transmitting a digital signal, the transmitting side uses a baseband digital signal as a modulation signal and modulates a carrier with a predetermined modulation method among various modulation methods to generate a modulated wave and transmit the modulated wave. Output to the system. On the receiving side, a demodulator performs carrier wave recovery and clock recovery on the modulated wave received through this transmission system, and the transmitted baseband digital signal is reproduced as a demodulated signal.

【0003】このようなディジタル信号通信システムに
おいて用いられる変調方式として、BPSK(Bina
ry Phase Shift Keying)方式や
QPSK(Quadrature Phase Shi
ft Keying)方式などの位相変調方式が知られ
ている。この位相変調方式を用いたディジタル信号通信
システムの復調器に用いられる搬送波再生回路の一つと
して、コスタスループにより搬送波同期を行うものがあ
る。
As a modulation method used in such a digital signal communication system, BPSK (Bina) is used.
ry Phase Shift Keying method and QPSK (Quadrature Phase Shii)
Phase modulation methods such as the ft Keying method are known. As one of carrier recovery circuits used in a demodulator of a digital signal communication system using this phase modulation method, there is one that performs carrier synchronization by a Costas loop.

【0004】この搬送波再生回路においては、受信変調
波と電圧制御発振器の出力発振周波数とを位相比較器で
位相比較し、それらの位相誤差信号をループフィルタを
介して上記の電圧制御発振器に制御電圧として入力する
ことにより、電圧制御発振器の出力発振周波数を上記の
位相誤差信号の平均値に応じて制御する位相同期ループ
(PLL)を形成するようにしたものである。しかし、
この搬送波再生回路では、 fC ±{1/(2n)}×R (ただし、nは1以上の自然数、fC は搬送波周波数
[Hz]、Rは伝送レート[Hz])の周波数に擬似同
期する、つまり搬送波周波数と異なる周波数で電圧制御
発振器が発振している状態で同期してしまう現象が生じ
る可能性があることが一般的に知られている。
In this carrier recovery circuit, the received modulated wave and the output oscillation frequency of the voltage controlled oscillator are phase-compared by a phase comparator, and their phase error signals are supplied to the above voltage controlled oscillator via the loop filter. By inputting as, a phase locked loop (PLL) for controlling the output oscillation frequency of the voltage controlled oscillator according to the average value of the phase error signal is formed. But,
In this carrier recovery circuit, f C ± {1 / (2n)} × R (where n is a natural number of 1 or more, f C is carrier frequency [Hz], and R is transmission rate [Hz]) is pseudo-synchronized That is, it is generally known that a phenomenon may occur in which the voltage-controlled oscillator oscillates at a frequency different from the carrier frequency.

【0005】具体的には、例えば伝送レート64kHz
のQPSK方式の場合、fC ±8kHz(R=64、n
=4の場合)は擬似同期を起こす可能性のある周波数で
あり、このときの同相成分と直交成分の再生データの信
号点はX−Y表示すると図5に示す如くになり、本来4
つの信号点からなるべきところ更に4つの信号点が生じ
る。
Specifically, for example, a transmission rate of 64 kHz
In the case of the QPSK method, f C ± 8 kHz (R = 64, n
= 4) is a frequency that may cause pseudo synchronization, and the signal points of the reproduction data of the in-phase component and the quadrature component at this time are as shown in FIG.
Where there should be four signal points, four more signal points occur.

【0006】このとき、搬送波オフセット量が−5.5
kHzの場合、電圧制御発振器により−5.5kHz補
正されると、搬送波再生回路は受信変調波の搬送波周波
数fC に正しく同期した状態となる((−5.5)−
(−5.5)=0)。しかし、例えば上記の場合にオフ
セットと反対方向に+2.5kHz補正されたときに
は、搬送波再生回路は受信変調波の搬送波周波数fC
対して−8kHz(=(−5.5)−(+2.5))離
れた周波数に擬似同期してしまい、再生データの信号点
は上記の図5に示したものとなる。
At this time, the carrier offset amount is -5.5.
In the case of kHz, when the voltage-controlled oscillator corrects −5.5 kHz, the carrier recovery circuit comes into a state of being correctly synchronized with the carrier frequency f C of the received modulated wave ((−5.5) −
(-5.5) = 0). However, for example, when +2.5 kHz is corrected in the opposite direction to the offset in the above case, the carrier regeneration circuit causes the carrier frequency f C of the received modulated wave to be −8 kHz (= (− 5.5) − (+ 2.5 )) Pseudo-synchronization with distant frequencies occurs, and the signal points of the reproduction data are those shown in FIG.

【0007】そこで、従来よりこのような擬似同期を防
止するために、搬送波捕捉範囲をある程度制限する方法
やその他種々の提案がされている(特開平4−2705
07号、特開平3−177112号、特開平2−246
519号各公報など)。例えば、特開平4−27050
7号公報記載の従来回路では、擬似同期状態になった時
はループを一旦外し、正規の搬送波周波数と等しい周波
数を電圧制御発振器に発生させるように電圧制御発振器
を制御した後、ループの引き込み動作を始めるようにし
たものである。
Therefore, in order to prevent such pseudo-synchronization, conventionally, there have been proposed various methods such as a method of limiting the carrier wave capturing range to some extent (Japanese Patent Laid-Open No. 4-2705).
07, JP-A-3-177112, JP-A-2-246.
No. 519, etc.). For example, JP-A-4-27050
In the conventional circuit described in Japanese Patent Publication No. 7, when the pseudo-synchronized state is reached, the loop is temporarily removed, the voltage-controlled oscillator is controlled to generate a frequency equal to the normal carrier frequency in the voltage-controlled oscillator, and then the loop pull-in operation is performed. It was designed to start.

【0008】また、特開平3−177112号公報記載
の従来回路では、受信データと受信クロックの位相比較
をする位相比較器を有するPLL回路において、受信ク
ロックと送信クロックの周波数比較結果に基づき擬似同
期状態を検出し、擬似同期状態になった時には上記位相
比較器の動作を中断し、PLL回路内の低域フィルタ、
電圧制御発振器などを駆動して受信クロックと送信クロ
ックの周波数が近付くように制御を行うようにしたもの
である。
Further, in the conventional circuit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-177112, in a PLL circuit having a phase comparator for comparing the phases of received data and received clock, pseudo synchronization is performed based on the frequency comparison result of the received clock and the transmitted clock. When the state is detected and the pseudo-synchronous state is reached, the operation of the phase comparator is interrupted, and the low-pass filter in the PLL circuit,
A voltage-controlled oscillator or the like is driven to perform control so that the frequencies of the reception clock and the transmission clock are close to each other.

【0009】更に、特開平2−246519号公報記載
の従来回路では、擬似同期状態が検出された時には位相
同期ループに対して外乱信号を加えることにより、誤同
期状態から解放するようにしたものである。
Further, in the conventional circuit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-246519, a disturbance signal is added to the phase-locked loop when a pseudo-synchronized state is detected so that the false-synchronized state is released. is there.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の搬送
波捕捉範囲を制限する従来回路は、位相同期ループのル
ープ帯域幅を狭くせざるを得ないため、受信変調波を広
い周波数範囲に亘って位相同期することができない。ま
た、従来回路は、例えば信号点配置図の座標平面を細か
な領域に分け、再生データが不適当な領域に存在したと
き異常と見做すようにして擬似同期を検出するようにし
ているため、ノイズ成分が多いときには擬似同期検出が
難しく、また領域分け等の構成も容易ではなく、小規模
な構成で、かつ、ビット当たりのエネルギー対雑音電力
密度比(Eb/No)が低い状態で確実に擬似同期を防
止することができないという問題がある。更に、上記の
各公報記載の従来回路はいずれも位相誤差情報がほぼ0
となってしまう、正常引き込み状態と区別がつかない擬
似同期の防止については考慮されていなかった。
However, in the conventional circuit for limiting the carrier capturing range, the loop bandwidth of the phase locked loop must be narrowed, so that the received modulated wave is phased over a wide frequency range. I can't sync. Further, in the conventional circuit, for example, the coordinate plane of the signal point constellation diagram is divided into small areas, and when reproduction data exists in an inappropriate area, it is regarded as abnormal and pseudo synchronization is detected. However, it is difficult to detect pseudo-synchronization when there are many noise components, and the configuration such as area division is not easy. It is reliable in a small-scale configuration and with a low energy-to-noise power density ratio (Eb / No) per bit. However, there is a problem in that pseudo synchronization cannot be prevented. Further, in each of the conventional circuits described in the above publications, the phase error information is almost zero.
No consideration was given to the prevention of pseudo synchronization that would be indistinguishable from the normal pull-in state.

【0011】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
小規模の構成で従来に比べ搬送波捕捉範囲を拡大でき、
各種の擬似同期を防止し得る搬送波再生回路を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points,
With a small-scale configuration, the carrier capture range can be expanded compared to the past,
An object of the present invention is to provide a carrier recovery circuit capable of preventing various types of pseudo synchronization.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、位相変調方式で変調された変調波の復調デ
ータに対し、位相回転制御を行って搬送波同期をとる位
相回転制御手段と、位相回転制御手段より取り出された
第1及び第2の再生データの位相誤差情報を検出する位
相検波回路と、位相検波回路の出力位相誤差情報を積分
するループフィルタと、ループフィルタの出力信号によ
り出力発振周波数が可変制御されるとともに、出力発振
周波数を位相回転制御手段へ位相補正情報として供給す
る電圧制御発振器とを有し、ループフィルタ及び電圧制
御発振器の少なくともいずれか一方のフィードバック経
路中に、入力値がリミッタ値に達したときにリセット状
態とするリミッタを設けた構成としたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides phase rotation control means for performing phase rotation control on demodulated data of a modulated wave modulated by a phase modulation method to synchronize a carrier wave. A phase detection circuit for detecting phase error information of the first and second reproduction data extracted from the phase rotation control means, a loop filter for integrating output phase error information of the phase detection circuit, and an output signal of the loop filter. The output oscillation frequency is variably controlled, and has a voltage controlled oscillator that supplies the output oscillation frequency to the phase rotation control means as phase correction information, and in a feedback path of at least one of the loop filter and the voltage controlled oscillator, The configuration is such that a limiter is provided for setting the reset state when the input value reaches the limiter value.

【0013】また、前記リミッタのリミッタ値は、搬送
波捕捉範囲の目標値で同期引き込み状態にあるときの値
に設定されていることが、搬送波捕捉範囲を狭めること
がない点で好ましい。
Further, it is preferable that the limiter value of the limiter is set to a value in the synchronous pull-in state at the target value of the carrier wave capturing range in order not to narrow the carrier wave capturing range.

【0014】また、本発明では前記位相検波回路の出力
位相誤差情報の絶対値を算出する演算手段と、演算手段
の出力値を積分するフィルタ回路と、フィルタ回路の出
力値と予め設定されている閾値とをレベル比較し、出力
値が閾値を越えたときにフィルタ回路、前記ループフィ
ルタ及び電圧制御発振器をそれぞれリセット状態とする
比較器とを有する構成としたものである。
Further, according to the present invention, the calculating means for calculating the absolute value of the output phase error information of the phase detecting circuit, the filter circuit for integrating the output value of the calculating means, and the output value of the filter circuit are preset. A level comparison is performed with a threshold value, and when the output value exceeds the threshold value, the filter circuit, the loop filter, and the voltage control oscillator are each in a reset state.

【0015】前記比較器は、前記フィルタ回路の出力値
が前記閾値を越えたときに、前記ループフィルタ、前記
電圧制御発振器及びフィルタ回路のそれぞれのフィード
バック経路中に設けられた1サンプル遅延器の出力値を
0にするように制御することが、フィルタ回路、ループ
フィルタ及び電圧制御発振器をそれぞれ確実にリセット
状態とすることができ、好ましい。
When the output value of the filter circuit exceeds the threshold value, the comparator outputs the output of a one-sample delay device provided in each feedback path of the loop filter, the voltage controlled oscillator and the filter circuit. Controlling the value to 0 is preferable because the filter circuit, the loop filter, and the voltage-controlled oscillator can be surely reset.

【0016】[0016]

【作用】本発明では、ループフィルタ及び電圧制御発振
器の少なくともいずれか一方のフィードバック経路中
に、入力値がリミッタ値に達したときにリセット状態と
するリミッタを設けているため、同期引き込み状態にお
いてリミッタの入力値がリミッタ値に達すると、そのリ
ミッタが設けられているループフィルタ及び/又は電圧
制御発振器がリセット状態となり、搬送波再生回路を再
び同期引き込み動作を最初から開始させる。
According to the present invention, since the limiter for resetting the input value when the input value reaches the limiter value is provided in the feedback path of at least one of the loop filter and the voltage controlled oscillator, the limiter in the synchronous pull-in state is provided. When the input value of 1 reaches the limiter value, the loop filter and / or the voltage controlled oscillator provided with the limiter are reset, and the carrier recovery circuit restarts the synchronous pull-in operation from the beginning.

【0017】また、本発明では、比較器によりフィルタ
回路の出力値が閾値を越えたときにフィルタ回路、ルー
プフィルタ及び電圧制御発振器をそれぞれリセット状態
とするようにしたため、フィルタ回路の出力値が上記閾
値を越えるような擬似同期状態にあるときには、搬送波
再生回路が再び同期引き込み動作を最初から開始するこ
ととなる。
Further, according to the present invention, when the output value of the filter circuit exceeds the threshold value by the comparator, the filter circuit, the loop filter and the voltage controlled oscillator are reset, respectively. When the pseudo sync state exceeds the threshold value, the carrier recovery circuit restarts the sync pull-in operation from the beginning.

【0018】[0018]

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。図
1は本発明の一実施例の構成図を示す。同図において、
入力端子11a、11bは位相変調方式(ここではQP
SK方式とする)の受信変調波の復調データが入力され
る。演算器12は入力端子11a、11bの入力復調デ
ータとリード・オンリ・メモリ(ROM)テーブル13
からのデータとの乗算を行う乗算器121a、121
b、122a、122b、減算器123及び加算器12
4よりなり、ROMテーブル13と共に、前記位相回転
制御手段を構成している。
EXAMPLES Next, examples of the present invention will be described. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure,
The input terminals 11a and 11b have a phase modulation method (here, QP
Demodulated data of a reception modulated wave of the SK system) is input. The arithmetic unit 12 includes input demodulated data at the input terminals 11a and 11b and a read only memory (ROM) table 13.
121a, 121 for performing multiplication with the data from
b, 122a, 122b, subtractor 123 and adder 12
4 and constitutes the phase rotation control means together with the ROM table 13.

【0019】演算器12の出力端は出力端子20a、2
0bに接続される一方、位相検波回路14、ループフィ
ルタ15、電圧制御発振器(VCO)16及びROMテ
ーブル13を介して演算器12に帰還接続される。
The output terminal of the arithmetic unit 12 has output terminals 20a, 2
On the other hand, it is connected to the arithmetic unit 12 via the phase detection circuit 14, the loop filter 15, the voltage controlled oscillator (VCO) 16 and the ROM table 13 while being connected to 0b.

【0020】ループフィルタ15は位相検波回路14の
出力位相誤差信号と乗算係数α、βとを乗算する乗算器
151及び152、乗算器151の出力信号が入力され
る加算器153、加算器153の出力信号を1サンプル
遅延する遅延器154及び遅延器154の出力信号が入
力されるリミッタ155からなる。また、VCO16は
加算器161の出力を1サンプル遅延器162を介して
加算器161に帰還接続する構成とされている。
The loop filter 15 includes multipliers 151 and 152 for multiplying the output phase error signal of the phase detection circuit 14 and the multiplication coefficients α and β, and adders 153 and 153 to which the output signal of the multiplier 151 is input. It comprises a delay device 154 for delaying the output signal by one sample and a limiter 155 to which the output signal of the delay device 154 is input. Further, the VCO 16 is configured to feed back the output of the adder 161 to the adder 161 via the one-sample delay device 162.

【0021】なお、リミッタ155は入力信号がリミッ
タ値以下の時は入力信号をそのまま出力し、入力信号が
リミッタ値より大となったときは初期値(最小レベル)
を出力する回路で、リミッタ値は本実施例回路の入力端
子11a及び11bから出力端子20a及び20bまで
の回路の補正量の絶対値(単位Hz)が所定値になった
時の遅延器154の出力レベルに設定されている。
The limiter 155 outputs the input signal as it is when the input signal is below the limiter value, and when the input signal becomes larger than the limiter value, the initial value (minimum level).
The limiter value of the delay unit 154 when the absolute value (unit: Hz) of the correction amount of the circuit from the input terminals 11a and 11b to the output terminals 20a and 20b of the circuit of this embodiment becomes a predetermined value. It is set to the output level.

【0022】このフィードバックループに、本実施例で
は位相検波回路14の出力位相誤差信号を2乗演算器1
7及びローパスフィルタ18を介して比較器19に入力
し、比較器19の出力信号によりループフィルタ15内
の遅延器154、VCO16内の遅延器162、ローパ
スフィルタ18内の遅延器183を制御する構成とされ
ている。
In this embodiment, the output phase error signal of the phase detection circuit 14 is fed to this feedback loop by the squaring unit 1
7 and the low-pass filter 18 and inputs to the comparator 19, and the output signal of the comparator 19 controls the delay device 154 in the loop filter 15, the delay device 162 in the VCO 16, and the delay device 183 in the low-pass filter 18. It is said that.

【0023】ローパスフィルタ18は2乗演算器17の
出力信号と乗算係数ηとの乗算を行う乗算器181、乗
算器181の出力信号が入力される加算器182、加算
器182の出力信号を1サンプル遅延する遅延器18
3、遅延器183の出力信号と乗算係数を乗算し、その
乗算結果を加算器182に入力する乗算器184とより
構成されている。また、比較器19はローパスフィルタ
18の出力信号が予め定めた閾値より大であるかどうか
を比較検出し、閾値より大の時に上記の遅延器154、
162及び183をそれぞれリセットする。
The low-pass filter 18 multiplies the output signal of the square calculator 17 by the multiplication coefficient η, the adder 182 to which the output signal of the multiplier 181 is input, and the output signal of the adder 182 to 1 Sample delay device 18
3. A multiplier 184 that multiplies the output signal of the delay unit 183 by the multiplication coefficient and inputs the multiplication result to the adder 182. Further, the comparator 19 compares and detects whether the output signal of the low-pass filter 18 is larger than a predetermined threshold value, and when it is larger than the threshold value, the delay device 154,
Reset 162 and 183 respectively.

【0024】次に、本実施例の動作について、図1乃至
図4と共に説明する。入力端子11aを介して入力され
たQPSK方式の受信変調波の同相成分の復調データ
は、乗算器121a及び122aに入力され、ここでR
OMテーブル13よりのsinθ、cosθの回転角情
報と乗算され、また、入力端子11bを介して入力され
た直交成分の復調データは乗算器121b及び122b
に入力され、ここでROMテーブル13よりのsin
θ、cosθの回転角情報と乗算される。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The demodulated data of the in-phase component of the reception modulated wave of the QPSK method input via the input terminal 11a is input to the multipliers 121a and 122a, where R
The demodulated data of the quadrature component multiplied by the rotation angle information of sin θ and cos θ from the OM table 13 and input through the input terminal 11b are multipliers 121b and 122b.
Input from the ROM table 13
It is multiplied by the rotation angle information of θ and cos θ.

【0025】乗算器122a及び121bの出力信号は
それぞれ加算器124により加算されて同相成分の再生
データPとして出力される。一方、乗算器121a及び
122bの出力信号はそれぞれ減算器123に入力され
て直交成分の再生データQとして出力される。すなわ
ち、入力端子11a、11bの入力復調データは演算器
12によりROMテーブル13よりの回転角情報に応じ
て位相回転制御され、搬送波同期をとられる。
The output signals of the multipliers 122a and 121b are added by the adder 124 and output as reproduction data P of the in-phase component. On the other hand, the output signals of the multipliers 121a and 122b are respectively input to the subtractor 123 and output as the reproduction data Q of the orthogonal component. That is, the input demodulated data at the input terminals 11a and 11b are controlled in phase rotation by the arithmetic unit 12 according to the rotation angle information from the ROM table 13 and are synchronized with the carrier wave.

【0026】上記の再生データP及びQは出力端子20
a、20bへ出力される一方、位相検波回路14に入力
される。この再生データP及びQは搬送波同期がとれて
いない時は(引き込み過程途中の時は)、X−Y表示す
ると図2(A)に示すように円を描く。これに対し、搬
送波同期が正しく行われると、図2(B)に示すように
再生データP及びQは4つの信号点のいずれかに収束す
る。
The reproduced data P and Q are output from the output terminal 20.
While being output to a and 20b, it is input to the phase detection circuit 14. When the carrier waves are not synchronized with the reproduced data P and Q (during the pull-in process), a circle is drawn as shown in FIG. On the other hand, when the carrier wave synchronization is correctly performed, the reproduction data P and Q converge on any of the four signal points as shown in FIG.

【0027】演算器12の回転角制御情報は、通常、再
生データP及びQに基づいて位相検波回路14により求
められた位相誤差信号を基に求められる。演算器12の
回転角制御情報θは、正確には再生データP及びQを基
にtan-1(Q/P)を演算で求められれば良いが、一
般にDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)等で
構成されている場合、除算演算ができない場合も多い。
また、P≒0の場合の処理も考慮が必要である。このよ
うな理由から、以下に示すように、簡易的に再生データ
P,Qの再生値から位相誤差情報θを求める場合が多
い。
The rotation angle control information of the arithmetic unit 12 is usually obtained based on the phase error signal obtained by the phase detection circuit 14 based on the reproduction data P and Q. The rotation angle control information θ of the arithmetic unit 12 may be calculated by calculating tan −1 (Q / P) based on the reproduction data P and Q, but it is generally a DSP (digital signal processor) or the like. When configured, there are many cases where division operation cannot be performed.
In addition, it is necessary to consider the process when P≈0. For this reason, in many cases, the phase error information θ is simply obtained from the reproduction values of the reproduction data P and Q as described below.

【0028】θ=−sgn(P)・sgn(Q)・(|
Q|−|P|) (ただし、sgn(A)はAの符号、|A|はAの絶対
値を示す。) 再生データの正規化レベルを”1”としたとき(再生デ
ータをX−Y表示したとき単位円上に再生データが存
在)、例えば再生データの信号点が図2(B)の正常時
に比し、45°ずれているときは信号点が図2(B)の
第1象限にあるときはP=cos0=1、Q=sin0
=0であり、同様に信号点が他の象限にあるときもいず
れもθ=1である。また、−30°ずれているときは信
号点が図2(B)の第1象限にあるときはP=cos1
5°、Q=sin15°で、θ≒0.37となり、同様
に信号点が他の象限にあるときもいずれもθ≒0.37
である。
Θ = -sgn (P) .sgn (Q). (|
Q |-| P | (where sgn (A) is the sign of A and | A | is the absolute value of A.) When the normalization level of the reproduction data is "1" (reproduction data is X- When the Y display is performed, the reproduction data exists on the unit circle. For example, when the signal point of the reproduction data is shifted by 45 ° from the normal time of FIG. 2B, the signal point is the first in FIG. 2B. When in the quadrant, P = cos0 = 1, Q = sin0
= 0, and similarly, when the signal point is in another quadrant, θ = 1. When the signal point is in the quadrant 1 of FIG. 2B when the signal is deviated by −30 °, P = cos1
At 5 ° and Q = sin 15 °, θ≈0.37, and similarly when the signal point is in another quadrant, θ≈0.37.
Is.

【0029】なお、BPSK方式の再生データの位相誤
差θは次式 θ=−sgn(P)・Q で近似的に与えられる。
The phase error θ of the reproduced data of the BPSK system is approximately given by the following equation θ = -sgn (P) · Q.

【0030】この位相誤差情報(位相誤差信号)θはル
ープフィルタ15により積分された後VCO16に入力
され、ここで搬送波の位相補正情報とされる。演算器1
2で行われる位相回転操作の回転角(補正量)は、前記
したようにROMテーブル13により与えられる。この
ROMテーブル13はsinθ(若しくはcosθ)の
値がある刻み幅(例えば0.5°間隔)で保存されてお
り、ループフィルタ15を通過しVCO16に制御電圧
として入力された位相誤差情報を基にした、VCO16
の出力位相回転角情報をアドレス情報として受け、これ
により(sinθ,cosθ)の回転角情報を取り出し
て演算器12に入力し、演算器12による位相回転操作
により、搬送波周波数補正(引き込み)を行わせる。
This phase error information (phase error signal) θ is integrated by the loop filter 15 and then input to the VCO 16 where it is used as the carrier phase correction information. Calculator 1
The rotation angle (correction amount) of the phase rotation operation performed in 2 is given by the ROM table 13 as described above. This ROM table 13 is stored with a value of sin θ (or cos θ) at a certain step size (for example, at intervals of 0.5 °), and based on the phase error information that has passed through the loop filter 15 and has been input to the VCO 16 as a control voltage. Yes, VCO16
Of the output phase rotation angle is received as address information, the rotation angle information of (sin θ, cos θ) is taken out and input to the calculator 12, and the carrier frequency is corrected (pulled in) by the phase rotation operation by the calculator 12. Let

【0031】さて、擬似同期であるが、これは2つのタ
イプに分類できる。一つは位相誤差情報θがほぼ0とな
ってしまうタイプ(これを以下、タイプAという)であ
り、もう一つは位相誤差情報θがほぼ0とはならない
が、釣り合ってしまうタイプ(これを以下、タイプBと
いう)である。
Now, regarding pseudo-synchronization, this can be classified into two types. One is a type in which the phase error information θ becomes almost 0 (hereinafter, referred to as type A), and the other is a type in which the phase error information θ does not become almost 0 but is balanced (this is Hereinafter, it is referred to as type B).

【0032】まず、タイプAについて説明するに、例え
ばBPSK方式の場合では fC ±(1/2)×R (ただし、nは1以上の自然数、fC は搬送波周波数
[Hz]、Rは伝送レート[Hz])に擬似同期した場
合であり、また、QPSK方式の場合では fC ±(1/2)×R または fC ±(1/4)×R に擬似同期した場合である。
First, type A will be described. For example, in the case of the BPSK system, f C ± (1/2) × R (where n is a natural number of 1 or more, f C is a carrier frequency [Hz], and R is a transmission). Rate [Hz]), and in the case of the QPSK method, f C ± (1/2) × R or f C ± (1/4) × R.

【0033】このタイプAの擬似同期状態にあるときの
出力端子20a、20bへ出力される再生データの信号
点をX−Y表示すると、BPSK方式では図3(A)
に、QPSK方式では同図(B)に示すように図2
(B)に示した正規の同期状態のときの信号点配置図と
同様となり、位相誤差情報は0となるため、正常引き込
み状態と区別がつかない。
When the signal points of the reproduction data output to the output terminals 20a and 20b in the type A pseudo-synchronous state are displayed in XY, the BPSK method is shown in FIG.
In the QPSK method, as shown in FIG.
As in the signal point arrangement diagram in the normal synchronization state shown in (B), since the phase error information is 0, it cannot be distinguished from the normal pull-in state.

【0034】具体例を示すと、例えば伝送レート64k
HzのQPSK方式の場合、搬送波オフセット量が−
8.5kHzの際、+7.5kHz補正されたときはf
C −16kHz(=fC −(1/4)×64[kH
z])に擬似同期した状態となる。このときは再生デー
タの信号点配置は図3(B)に示すようになり、一見正
常同期状態との区別はつかないが、再生データは交互に
位相反転(π)を生じており、エラー状態となる。
As a concrete example, for example, the transmission rate is 64k.
In the case of the QPSK system of Hz, the carrier offset amount is −
F at 8.5 kHz, when corrected at +7.5 kHz
C- 16 kHz (= f C − (1/4) × 64 [kHz
z]). At this time, the signal points of the reproduced data are arranged as shown in FIG. 3 (B), which is seemingly indistinguishable from the normal synchronization state, but the reproduced data alternately undergoes phase inversion (π), resulting in an error state. Becomes

【0035】この擬似同期状態を回避する手段として、
本実施例では図1に示したようにループフィルタ15の
遅延器154から加算器153へのフィードバック経路
中にリミッタ155を設け、遅延器154の出力信号が
リミッタ155のリミッタ値を越えたときに両者の値を
リセット(初期オフセット値0の代入)し、正常な同期
状態となるまで再引き込み動作を繰り返させるものであ
る。リミッタ155のリミッタ値としては、後述するよ
うにQPSK方式の場合は(1/8)×Rにするのが適
当であると思われる(因に、BPSK方式の場合は、
(1/4)×R)。
As means for avoiding this pseudo synchronization state,
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a limiter 155 is provided in the feedback path from the delay device 154 of the loop filter 15 to the adder 153, and when the output signal of the delay device 154 exceeds the limiter value of the limiter 155. Both values are reset (substitution of the initial offset value 0), and the re-pull-in operation is repeated until the normal synchronization state is achieved. The limiter value of the limiter 155 seems to be (1/8) × R in the case of the QPSK method as described later (in the case of the BPSK method,
(1/4) × R).

【0036】リミッタ155を設けると、この搬送波再
生回路の搬送波捕捉範囲(キャプチャレンジ)はこのリ
ミッタ値以下に制限されてしまうが、通常PLLによる
方法での搬送波捕捉範囲の値としては、QPSK方式の
場合約(1/8)×R(伝送レートの12.5%)あた
りが目標値とされる値であるため、リミッタ155を設
けたことにより、搬送波捕捉範囲が制約を受けるという
ことはないと考えられる。因に、BPSK方式の搬送波
捕捉範囲の目標値は約(1/4)×R(伝送レートの2
0%)であり、同様に搬送波捕捉範囲が制約を受けると
いうことはないと考えられる。
When the limiter 155 is provided, the carrier capturing range (capture range) of the carrier regenerating circuit is limited to the limiter value or less. Normally, the value of the carrier capturing range in the PLL method is the QPSK method. In this case, since the target value is about (1/8) × R (12.5% of the transmission rate), provision of the limiter 155 does not restrict the carrier capture range. Conceivable. By the way, the target value of the carrier capturing range of the BPSK system is about (1/4) × R (2 of the transmission rate).
0%), and similarly, it is considered that the carrier acquisition range is not restricted.

【0037】具体的に説明するに、伝送レート64kH
zのQPSK方式の場合、搬送波オフセット量が+7.
5kHzのとき、+7.5kHz補正が働いたときは正
常な同期引き込み状態となるが、従来は上記の場合−
8.5kHz補正された時に、fC +16kHz(=f
C +(1/4)×R)で擬似引き込み状態となる可能性
があった。
Specifically, the transmission rate is 64 kHz.
In the case of the QPSK system of z, the carrier offset amount is +7.
When the frequency is 5 kHz and the +7.5 kHz correction works, the normal synchronization pull-in state occurs, but in the conventional case, the above-mentioned case is used.
When corrected to 8.5 kHz, f C +16 kHz (= f
There was a possibility that a pseudo pull-in state would occur with C + (1/4) × R).

【0038】ここで、本実施例ではリミッタ155のリ
ミッタ値(絶対値)を8kHz(=(1/8)×64
[kHz])に設定しているため、−8.5kHz補正
が働こうとすると、補正量が0からリミッタ値の−8k
Hzに至った時点でリミッタ155の出力が初期値の
0、すなわちリセット状態となる。このため、本実施例
では再び同期引き込みを開始する。このようにして、本
実施例ではリミッタ155の設定により、補正量がリミ
ッタ値に至る度にリセットがかかり再引き込み開始が繰
り返されるため、最終的には正常な同期状態になり、よ
ってQPSK方式の場合fC ±(1/2)×R、fC ±
(1/4)×R(BPSK方式の場合fC ±(1/2)
×R)に対するタイプAの擬似同期を防ぐことができ
る。
Here, in this embodiment, the limiter value (absolute value) of the limiter 155 is set to 8 kHz (= (1/8) × 64).
[KHz]), so when the -8.5 kHz correction is about to work, the correction amount changes from 0 to the limiter value of -8 kHz.
When the frequency reaches Hz, the output of the limiter 155 becomes the initial value 0, that is, the reset state. Therefore, in this embodiment, the synchronization pull-in is started again. In this way, in the present embodiment, by setting the limiter 155, the correction amount is reset every time the limiter value is reached and the re-pull-in start is repeated, so that the normal synchronization state is finally reached, and therefore the QPSK method is used. Case f C ± (1/2) × R, f C ±
(1/4) × R (in case of BPSK method f C ± (1/2)
It is possible to prevent type A pseudo synchronization with respect to (XR).

【0039】なお、上記の例で搬送波オフセット量が例
えば+10kHzのとき、−6kHzの補正が働いた時
にfC +16kHz(=fC +(1/4)×R)で擬似
同期を生じる可能性があるが、搬送波オフセット量の値
+10kHzというのは、搬送波捕捉範囲の範囲外の値
であり、また、このオフセット量が連続的に変化して、
+8kHz以内のオフセット量に変化した時(+10k
Hz→+8kHz→・・・)、補正量は16kHz(=
+(1/4)×R)を維持して追従変化するため、オフ
セット量がリミッタ値の+8kHzになった時点(−6
kHz→−8kHz)で追従できなくなり、リセット動
作が行われる。
In the above example, when the carrier offset amount is, for example, +10 kHz, there is a possibility that pseudo synchronization will occur at f C +16 kHz (= f C + (1/4) × R) when the correction of -6 kHz works. However, the value of the carrier offset amount +10 kHz is a value outside the carrier acquisition range, and the offset amount continuously changes,
When the offset amount changes within +8 kHz (+10 kHz
Hz → + 8 kHz → ...), the correction amount is 16 kHz (=
Since + (1/4) × R) is maintained and changes following, the offset amount becomes +8 kHz of the limiter value (-6
It becomes impossible to follow up at (kHz → -8 kHz), and the reset operation is performed.

【0040】このため、本実施例では搬送波捕捉範囲内
の搬送波オフセット量になった時点で改めて引き込み動
作が行われ、正常な同期状態になるまで、引き込み動作
が繰り返される。
Therefore, in the present embodiment, the pull-in operation is performed again when the carrier offset amount within the carrier capture range is reached, and the pull-in operation is repeated until the normal synchronization state is achieved.

【0041】次に、タイプBの擬似同期について説明す
る。これはBPSK方式の場合では fC ±(1/2m)×R (ただし、mは2以上の自然数、fC は搬送波周波数
[Hz]、Rは伝送レート[Hz])に擬似同期した場
合であり、また、QPSK方式の場合では fC ±(1/2k)×R (ただし、kは3以上の自然数)に擬似同期した場合で
ある。
Next, the type B pseudo synchronization will be described. In the case of the BPSK system, this is when f C ± (1/2 m) × R (where m is a natural number of 2 or more, f C is the carrier frequency [Hz], and R is the transmission rate [Hz]) is pseudo-synchronized. Yes, and in the case of the QPSK method, it is a case of pseudo synchronization with f C ± (1 / 2k) × R (where k is a natural number of 3 or more).

【0042】このタイプBの擬似同期状態にあるときの
出力端子20a、20bへ出力される再生データの信号
点をX−Y表示すると、BPSK方式では図4(A)
に、QPSK方式では同図(B)に示すように、正常な
同期状態の信号点に比し信号点が多く表示される。この
ときは、位相検波回路14の出力位相誤差情報は絶対値
が同じで制御方向が反対方向の値が交互に繰り返され、
その結果、VCO16の出力発振周波数は正しい値をと
らず、ある違った値付近で微妙に振動しつつ、この擬似
同期状態で安定してしまう現象が生じるのである。
When the signal points of the reproduced data output to the output terminals 20a and 20b in the type B pseudo-synchronous state are displayed in XY, the BPSK method is shown in FIG.
In the QPSK method, as shown in FIG. 6B, more signal points are displayed than the signal points in the normal synchronization state. At this time, the output phase error information of the phase detection circuit 14 has the same absolute value and the control directions are alternately repeated,
As a result, the output oscillation frequency of the VCO 16 does not take a correct value, and there is a phenomenon in which it vibrates slightly in the vicinity of a different value and stabilizes in this pseudo-synchronized state.

【0043】具体例について説明すると、例えば伝送レ
ート64kHzのQPSK方式の場合、搬送波オフセッ
ト量が−3.5kHzのとき、+4.5kHz補正され
た時に、fC −8kHz(=fC −(1/8)×64
[kHz])に擬似同期した状態となる。
Explaining a specific example, for example, in the case of the QPSK system with a transmission rate of 64 kHz, when the carrier offset amount is -3.5 kHz, when corrected by +4.5 kHz, f C -8 kHz (= f C- (1 / 8) x 64
[KHz]) is pseudo-synchronized.

【0044】このタイプBの擬似同期状態を回避するた
め、本実施例では図1の2乗演算器17、ローパスフィ
ルタ18及び比較器19を設けたものである。これによ
り、位相検波回路14の出力位相誤差信号は2乗演算器
17により2乗され(あるいは絶対値を求める)、この
2乗値がローパスフィルタ18内の乗算器181で乗算
係数ηと乗算された後加算器182で乗算器184の出
力と加算されて出力される一方、遅延器183を介して
乗算器184へ供給されて乗算係数(1−η)と乗算さ
れる。
In order to avoid this type B pseudo-synchronous state, in the present embodiment, the squaring unit 17, the low-pass filter 18 and the comparator 19 of FIG. 1 are provided. As a result, the output phase error signal of the phase detection circuit 14 is squared by the square calculator 17 (or the absolute value is obtained), and this squared value is multiplied by the multiplication coefficient η in the multiplier 181 in the low-pass filter 18. After that, the output of the multiplier 184 is added and output by the adder 182, and is also supplied to the multiplier 184 via the delay unit 183 and is multiplied by the multiplication coefficient (1−η).

【0045】このローパスフィルタ18内の加算器18
2より取り出された出力信号は、正しい搬送波引き込み
が行われている場合は、ほぼ0の値をとるが、擬似同期
を起こしている場合、ある程度の値を持つ。そこで、ノ
イズの影響も考慮した閾値を設定し、加算器182の出
力信号がこの閾値を越えるかどうかを比較器19で比較
検出し、閾値を越えた時は遅延器154、162及び1
83それぞれの出力値が0となるように、これらをリセ
ット制御する。
The adder 18 in the low-pass filter 18
The output signal extracted from 2 has a value of almost 0 when the carrier is properly pulled in, but has a certain value when the pseudo synchronization occurs. Therefore, a threshold value is set in consideration of the influence of noise, and the comparator 19 compares and detects whether or not the output signal of the adder 182 exceeds this threshold value. When it exceeds the threshold value, the delay devices 154, 162 and 1
These are reset and controlled so that the respective output values of 83 become 0.

【0046】遅延器154の出力周波数成分値、遅延器
162の出力電圧制御発振部の値、遅延器183の出力
2乗和積算値をそれぞれ0にリセットすると、実施例回
路は再度引き込み動作を開始する。このようにして、正
常な引き込み状態となるまで、上記の引き込み再開始制
御が繰り返される。
When the output frequency component value of the delay device 154, the output voltage controlled oscillator of the delay device 162, and the output sum of squares integrated value of the delay device 183 are reset to 0, the circuit of the embodiment starts the pull-in operation again. To do. In this way, the above-described pull-in restart control is repeated until the normal pull-in state is achieved.

【0047】搬送波成分が存在しない場合は、再生デー
タはランダムな値をとるが小さな値であるため、ローパ
スフィルタ18の出力値が比較器19の閾値を越えるこ
とはなく、また、搬送波引き込み状態時(信号点が図2
(A)のような状態時)にも、ローパスフィルタ18に
よりローパスフィルタ18の出力値が比較器19の閾値
を越えることはない。
When the carrier component does not exist, the reproduced data takes a random value but a small value, so that the output value of the low-pass filter 18 does not exceed the threshold value of the comparator 19 and the carrier is pulled in. (Signal points are shown in Figure 2
Even in the state (A), the output value of the low pass filter 18 does not exceed the threshold value of the comparator 19 by the low pass filter 18.

【0048】このことについて更に詳細に説明するに、
図2(A)のような搬送波引き込み状態は、同期引き込
み過程であり、通常は信号(搬送波)が入力され、図2
(B)に示した信号点配置の正常な同期状態に落ち着く
までにかかる時間は、せいぜい100×R〜200×R
(ただし、Rは伝送レート[Hz])、つまり100シ
ンボル〜200シンボルと考えられるため、図1のロー
パスフィルタ18の時定数を大きく(具体的には乗算器
23の乗算係数ηを小さく)することにより、正常な同
期引き込み過程でローパスフィルタ18の出力値が図1
の比較器19の閾値を超え、リセットされてしまうとい
うことは避けられる。
To explain this in more detail,
The carrier wave pull-in state as shown in FIG. 2A is a synchronous pull-in process, and a signal (carrier wave) is normally input.
The time required to settle into the normal synchronization state of the signal point arrangement shown in (B) is at most 100 × R to 200 × R.
(However, R is a transmission rate [Hz]), that is, it is considered to be 100 to 200 symbols. Therefore, the time constant of the low-pass filter 18 in FIG. 1 is increased (specifically, the multiplication coefficient η of the multiplier 23 is decreased). As a result, the output value of the low-pass filter 18 is set to the value shown in FIG.
It can be avoided that the threshold value of the comparator 19 is exceeded and the comparator 19 is reset.

【0049】なお、時定数を大きくしても、例えば図4
(B)に示した信号点配置の状態が数千〜1万シンボル
程度続いて初めて比較器19の閾値を越えるという状況
でも、1秒以内のことと考えられるため、問題ない。
Even if the time constant is increased, as shown in FIG.
Even if the signal point arrangement state shown in (B) exceeds the threshold value of the comparator 19 only after several thousand to 10,000 symbols continue, it is considered to be within one second, so there is no problem.

【0050】他方、図2(A)に示した搬送波引き込み
状態が、100×R〜200×R程度以上続いたとき、
比較器19の閾値を越えてしまうと考えられるが、引き
込みに異常に時間がかかるのは、搬送波捕捉範囲外のオ
フセットを持った搬送波が入力されたとき、あるいはV
CO16が正常な周波数方向に追従していないときと考
えられ、リセットがかかってしまうことに関しては問題
がなく、むしろリセットがかかることが望ましい。
On the other hand, when the carrier wave pull-in state shown in FIG. 2A continues for about 100 × R to 200 × R or more,
It is considered that the threshold value of the comparator 19 is exceeded, but it takes an abnormally long time to pull in when a carrier having an offset outside the carrier capture range is input or V
It is considered that the CO 16 does not follow the normal frequency direction, and there is no problem with resetting, and it is desirable that resetting is performed.

【0051】このようにして定常状態になった際に、正
常な同期状態でない時、初めてローパスフィルタ18の
出力値が比較器19の閾値を越え、遅延器154の出力
周波数成分値、遅延器162の出力電圧制御発振部の
値、遅延器183の出力2乗和積算値がそれぞれ0にリ
セットされる。
In this way, when the steady state is not reached, the output value of the low-pass filter 18 exceeds the threshold value of the comparator 19 for the first time, and the output frequency component value of the delay device 154 and the delay device 162 are not reached. Of the output voltage controlled oscillator and the output square sum integrated value of the delay device 183 are reset to 0.

【0052】このように、本実施例によれば、リミッタ
155を設けることでタイプAの擬似同期状態を防止す
ることができ、また、2乗演算器17、ローパスフィル
タ18及び比較器19を設けることでタイプBの擬似同
期状態を防止することができる。また、本実施例では、
再生データがX−Y座標平面上(信号点配置図上)どの
領域、どの象限に存在するかの認識は不要であり、前記
数式に再生データの条件をあてはめるだけで擬似同期状
態を容易に判別することができ、また、大きな時定数の
ローパスフィルタ18によりノイズによる影響を軽減す
ることもできる。
As described above, according to this embodiment, by providing the limiter 155, the type A pseudo-synchronous state can be prevented, and the squaring unit 17, the low-pass filter 18 and the comparator 19 are provided. As a result, the type B pseudo-synchronous state can be prevented. Further, in this embodiment,
It is not necessary to recognize in which area or in which quadrant the reproduced data exists on the XY coordinate plane (on the signal point arrangement diagram), and the pseudo-synchronous state can be easily determined by applying the condition of the reproduced data to the above formula. Moreover, the influence of noise can be reduced by the low-pass filter 18 having a large time constant.

【0053】なお、本発明は以上の実施例に限定される
ものではなく、例えばリミッタ155に代えて、あるい
はリミッタ155と共に、VCO16内の遅延器162
から加算器161のフィードバック経路中に、リミッタ
155と同様の特性のリミッタ163を設けるようにし
てもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and instead of the limiter 155 or together with the limiter 155, the delay device 162 in the VCO 16 is provided.
Therefore, a limiter 163 having the same characteristics as the limiter 155 may be provided in the feedback path of the adder 161.

【0054】また、本発明は上記のQPSK方式あるい
はBPSK方式に限らず、オフセットQPSK、あるい
はπ/4シフトQPSKなどの他の位相変調方式の復調
データに対しても、位相誤差検出の数式を若干変更する
だけで同様に本発明を適用することができることは勿論
である。更に、上記の実施例では、二つのタイプの擬似
同期をそれぞれ防止する手段を設けているが、一方のタ
イプの擬似同期の発生確率がかなり低いような場合は、
他方のタイプの擬似同期だけを防止する手段だけを設け
るようにしてもよい。
Further, the present invention is not limited to the QPSK system or the BPSK system described above, and the formula for phase error detection may be slightly applied to demodulation data of other phase modulation systems such as offset QPSK or π / 4 shift QPSK. It goes without saying that the present invention can be applied in the same manner only by making changes. Furthermore, in the above embodiment, means for preventing the two types of pseudo-synchronization are provided, but in the case where the probability of occurrence of one type of pseudo-synchronization is considerably low,
Only means for preventing the other type of pseudo sync may be provided.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同期引き込み状態においてリミッタの入力値がリミッタ
値に達すると、そのリミッタが設けられているループフ
ィルタ及び/又は電圧制御発振器がリセット状態とな
り、搬送波再生回路を再び同期引き込み動作を最初から
開始させるようにしたため、リミッタの入力値がリミッ
タ値に達するような擬似同期状態時には、再引き込み動
作が繰り返され、最終的には正常な同期状態に引き込む
ようにすることができる。
As described above, according to the present invention,
When the input value of the limiter reaches the limiter value in the synchronous pull-in state, the loop filter and / or the voltage-controlled oscillator in which the limiter is provided are reset, so that the carrier wave recovery circuit restarts the synchronous pull-in operation from the beginning. Therefore, in the pseudo-synchronous state in which the input value of the limiter reaches the limiter value, the re-pull-in operation is repeated, and finally the normal synchronous state can be obtained.

【0056】また、本発明によれば、フィルタ回路の出
力値が比較器の閾値を越えるような擬似同期状態にある
ときには、比較器の出力により搬送波再生回路が再び同
期引き込み動作を最初から開始するようにしたため、フ
ィルタ回路の出力値が比較器の閾値を越えるような擬似
同期状態にあるときにも、再引き込み動作が繰り返さ
れ、最終的には正常な同期状態に引き込むようにするこ
とができる。
Further, according to the present invention, when the output value of the filter circuit exceeds the threshold value of the comparator in the pseudo synchronization state, the carrier recovery circuit restarts the synchronization pull-in operation from the beginning by the output of the comparator. Therefore, even when the output value of the filter circuit exceeds the threshold value of the comparator in the pseudo-synchronous state, the re-pull-in operation is repeated, and finally the normal synchronous state can be obtained. .

【0057】従って、本発明によれば、擬似同期を懸念
することなく、ループフィルタの帯域を従来より拡大す
ることができるため、搬送波捕捉範囲を従来よりも拡大
することができる。また、本発明によれば、再生データ
の信号点が信号点配置図上どの領域、どの象限に存在す
るかの認識を不要にできるため、簡易な構成で実現可能
であり、また一方細かな領域に分けて考える必要がない
ため、ノイズの影響をあまり受けることなく、確実に擬
似同期を検出できるため、擬似同期防止の信頼性を向上
することができる。
Therefore, according to the present invention, the band of the loop filter can be expanded more than before without concern about pseudo-synchronization, so that the carrier capture range can be expanded more than before. Further, according to the present invention, since it is not necessary to recognize which region and in which quadrant the signal point of the reproduction data exists in the signal point arrangement diagram, it is possible to realize with a simple configuration and, on the other hand, a fine area. Since it is not necessary to consider separately, it is possible to reliably detect the pseudo synchronization without being significantly affected by noise, and thus it is possible to improve the reliability of preventing the pseudo synchronization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】同期が引き込み中と同期引き込み状態時のQP
SK方式の再生データのX−Y表示図である。
[Fig. 2] QP during synchronization pull-in and in synchronization pull-in state
It is an XY display figure of the reproduction data of a SK system.

【図3】擬似同期時の再生データの一例のX−Y表示図
である。
FIG. 3 is an XY display diagram of an example of reproduction data at the time of pseudo synchronization.

【図4】擬似同期時の再生データの他の例のX−Y表示
図である。
FIG. 4 is an XY display diagram of another example of reproduction data during pseudo synchronization.

【図5】擬似同期時のQPSK方式の再生データの一例
のX−Y表示図である。
FIG. 5 is an XY display diagram of an example of reproduction data of the QPSK system during pseudo synchronization.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11a、11b 入力端子 12 演算器 13 ROM(リード・オンリ・メモリ)テーブル 14 位相検波回路 15 ループフィルタ 16 電圧制御発振器(VCO) 17 2乗演算器 18 ローパスフィルタ 19 比較器 154、162、183 1サンプル遅延器 155、163 リミッタ 11a, 11b input terminal 12 arithmetic unit 13 ROM (read only memory) table 14 phase detection circuit 15 loop filter 16 voltage controlled oscillator (VCO) 17 square calculator 18 low-pass filter 19 comparator 154, 162, 183 1 sample Delay device 155,163 limiter

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 位相変調方式で変調された変調波の復調
データに対し、位相回転制御を行って搬送波同期をとる
位相回転制御手段と、 該位相回転制御手段より取り出された第1及び第2の再
生データの位相誤差情報を検出する位相検波回路と、 該位相検波回路の出力位相誤差情報を積分するループフ
ィルタと、 該ループフィルタの出力信号により出力発振周波数が可
変制御されるとともに、該出力発振周波数を前記位相回
転制御手段へ位相補正情報として供給する電圧制御発振
器とを有し、 前記ループフィルタ及び前記電圧制御発振器の少なくと
もいずれか一方のフィードバック経路中に、入力値がリ
ミッタ値に達したときにリセット状態とするリミッタを
設けたことを特徴とする搬送波再生回路。
1. A phase rotation control means for performing phase rotation control on the demodulated data of a modulated wave modulated by a phase modulation method to synchronize a carrier wave, and first and second phases extracted from the phase rotation control means. Phase detection circuit for detecting the phase error information of the reproduced data of, the loop filter for integrating the output phase error information of the phase detection circuit, and the output oscillation frequency is variably controlled by the output signal of the loop filter, and the output A voltage controlled oscillator that supplies an oscillation frequency to the phase rotation control means as phase correction information, and an input value has reached a limiter value in a feedback path of at least one of the loop filter and the voltage controlled oscillator. A carrier wave regenerating circuit characterized in that a limiter is provided for sometimes resetting.
【請求項2】 前記リミッタのリミッタ値は、搬送波捕
捉範囲の目標値で同期引き込み状態にあるときの値に設
定されていることを特徴とする請求項1記載の搬送波再
生回路。
2. The carrier regenerating circuit according to claim 1, wherein the limiter value of the limiter is set to a value in a synchronous pull-in state at a target value of a carrier wave capturing range.
【請求項3】 位相変調方式で変調された変調波の復調
データに対し、位相回転制御を行って搬送波同期をとる
位相回転制御手段と、 該位相回転制御手段より取り出された第1及び第2の再
生データの位相誤差情報を検出する位相検波回路と、 該位相検波回路の出力位相誤差情報を積分するループフ
ィルタと、 該ループフィルタの出力信号により出力発振周波数が可
変制御されるとともに、該出力発振周波数を前記位相回
転制御手段へ位相補正情報として供給する電圧制御発振
器と、 前記位相検波回路の出力位相誤差情報の絶対値を算出す
る演算手段と、 該演算手段の出力値を積分するフィルタ回路と、 該フィルタ回路の出力値と予め設定されている閾値とを
レベル比較し、該出力値が該閾値を越えたときに該フィ
ルタ回路、前記ループフィルタ及び電圧制御発振器をそ
れぞれリセット状態とする比較器とを有することを特徴
とする搬送波再生回路。
3. A phase rotation control means for performing phase rotation control on the demodulated data of a modulated wave modulated by the phase modulation method to synchronize a carrier wave, and first and second phases extracted from the phase rotation control means. Phase detection circuit for detecting the phase error information of the reproduced data of, the loop filter for integrating the output phase error information of the phase detection circuit, and the output oscillation frequency is variably controlled by the output signal of the loop filter, and the output A voltage controlled oscillator that supplies an oscillation frequency to the phase rotation control means as phase correction information, a calculation means that calculates the absolute value of the output phase error information of the phase detection circuit, and a filter circuit that integrates the output value of the calculation means. And comparing the output value of the filter circuit with a preset threshold value, and when the output value exceeds the threshold value, the filter circuit and the loop filter are compared. A carrier recovery circuit having a comparator for setting a filter and a voltage controlled oscillator to a reset state.
【請求項4】 前記ループフィルタ及び前記電圧制御発
振器の少なくともいずれか一方のフィードバック経路中
に、入力値がリミッタ値に達したときにリセット状態と
するリミッタを設けたことを特徴とする請求項3記載の
搬送波再生回路。
4. A limiter for setting a reset state when an input value reaches a limiter value is provided in a feedback path of at least one of the loop filter and the voltage controlled oscillator. The carrier recovery circuit described.
【請求項5】 前記比較器は、前記フィルタ回路の出力
値が前記閾値を越えたときに、前記ループフィルタ、前
記電圧制御発振器及びフィルタ回路のそれぞれのフィー
ドバック経路中に設けられた1サンプル遅延器の出力値
を0にするように制御することを特徴とする請求項3又
は4記載の搬送波再生回路。
5. The one-sample delay device provided in each feedback path of the loop filter, the voltage-controlled oscillator, and the filter circuit when the output value of the filter circuit exceeds the threshold value. 5. The carrier recovery circuit according to claim 3, wherein the output value of the carrier wave is controlled so as to be zero.
【請求項6】 前記リミッタのリミッタ値は、搬送波捕
捉範囲の目標値で同期引き込み状態にあるときの値に設
定されていることを特徴とする請求項4記載の搬送波再
生回路。
6. The carrier recovery circuit according to claim 4, wherein the limiter value of the limiter is set to a value in a synchronous pull-in state at a target value of a carrier wave capturing range.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6041085A (en) * 1996-11-22 2000-03-21 Nec Corporation Carrier regenerating circuit, multi-level quadrature amplitude demodulator, and method of detecting frequency deviation
US7697637B2 (en) 2006-01-20 2010-04-13 Fujitsu Microelectronics Limited Demodulation circuit and demodulating method
WO2015005197A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 日本電気株式会社 Demodulation circuit, receiver and demodulation method

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