JPH07248381A - ソーナー受信装置 - Google Patents
ソーナー受信装置Info
- Publication number
- JPH07248381A JPH07248381A JP6041517A JP4151794A JPH07248381A JP H07248381 A JPH07248381 A JP H07248381A JP 6041517 A JP6041517 A JP 6041517A JP 4151794 A JP4151794 A JP 4151794A JP H07248381 A JPH07248381 A JP H07248381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing system
- signal processing
- passive
- active
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクティブ処理とパッシブ処理とを同時に行
うソーナー受信装置において、アクティブ系からの残響
干渉をパッシブ系で抑止するために、残響帯域Ｂ２を削
除するが、この帯域削除による処理利得の減少や当該帯
域Ｂ２内の目標探信が不可能となることを防ぐ。 【構成】 パッシブ系に削減Ｂ２フィルタ３Ｐを設け、
このフィルタ出力をパッシブフィルタ（Ｂ１〜Ｂ３）４
Ｐ′へ入力して、残響レベル大なるときは、削減Ｂ２フ
ィルタ３Ｐをオンとしておく。パッシブ及びアクティブ
系の各受信信号平均レベルを積分回路６Ｐ，６Ａで夫々
検出し、両平均レベルの差が大となったときには残響レ
ベルが無視できるものとみなせるので、比較部７でこれ
を検出し、削減Ｂ２フィルタ３Ｐをオフとする。これに
より、パッシブ系の処理帯域はＢ１〜Ｂ３へ拡大して目
的が達せられる。
うソーナー受信装置において、アクティブ系からの残響
干渉をパッシブ系で抑止するために、残響帯域Ｂ２を削
除するが、この帯域削除による処理利得の減少や当該帯
域Ｂ２内の目標探信が不可能となることを防ぐ。 【構成】 パッシブ系に削減Ｂ２フィルタ３Ｐを設け、
このフィルタ出力をパッシブフィルタ（Ｂ１〜Ｂ３）４
Ｐ′へ入力して、残響レベル大なるときは、削減Ｂ２フ
ィルタ３Ｐをオンとしておく。パッシブ及びアクティブ
系の各受信信号平均レベルを積分回路６Ｐ，６Ａで夫々
検出し、両平均レベルの差が大となったときには残響レ
ベルが無視できるものとみなせるので、比較部７でこれ
を検出し、削減Ｂ２フィルタ３Ｐをオフとする。これに
より、パッシブ系の処理帯域はＢ１〜Ｂ３へ拡大して目
的が達せられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はソーナー受信装置に関
し、特にパッシブ信号処理とアクティブ信号処理とを同
時に行う機能を有するソーナー受信装置に関するもので
ある。
し、特にパッシブ信号処理とアクティブ信号処理とを同
時に行う機能を有するソーナー受信装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のソーナー受信装置の概略
ブロックを図５に示す。入力部１は目標の発する音波ま
たは送波器による発信音波の目標による反射音波を受信
する受波器である。
ブロックを図５に示す。入力部１は目標の発する音波ま
たは送波器による発信音波の目標による反射音波を受信
する受波器である。
【０００３】入力部１からの受信信号はパッシブ処理系
とアクティブ処理系１００とへ夫々入力される。本例で
は、パッシブ処理系のみについて示している。受信信号
はパッシブ整相部２Ｐへ入力され、複数個並設された受
波器（入力部１）からの信号が任意の方位に整相処理さ
れる。
とアクティブ処理系１００とへ夫々入力される。本例で
は、パッシブ処理系のみについて示している。受信信号
はパッシブ整相部２Ｐへ入力され、複数個並設された受
波器（入力部１）からの信号が任意の方位に整相処理さ
れる。
【０００４】整相処理後の信号はパッシブフィルタ４Ｐ
へ入力され、パッシブ信号処理系の分析周波数帯域の抽
出（帯域Ｂ１とＢ３）がなされると共に、アクティブ残
響帯域（帯域Ｂ２）の削除が行われる。しかる後に、パ
ッシブ信号処理部５Ｐで受信信号の特徴分析及び信号探
知がなされる。
へ入力され、パッシブ信号処理系の分析周波数帯域の抽
出（帯域Ｂ１とＢ３）がなされると共に、アクティブ残
響帯域（帯域Ｂ２）の削除が行われる。しかる後に、パ
ッシブ信号処理部５Ｐで受信信号の特徴分析及び信号探
知がなされる。
【０００５】このパッシブフィルタ４Ｐの機能を詳述す
ると、アクティブソーナーでは、水中目標に対して音波
を発信してその発信音波の目標からの反射をアクティブ
処理系１００で検出し、特徴分析を行うことにより信号
探知が行われるわけであるが、この発信時の音波が残響
としてパッシブ処理系へ干渉することになる。そのため
に、この残響音波を除去する必要があり、よってパッシ
ブフィルタ４Ｐにおいてアクティブ残響帯域Ｂ２の削除
を行うようになっているのである。
ると、アクティブソーナーでは、水中目標に対して音波
を発信してその発信音波の目標からの反射をアクティブ
処理系１００で検出し、特徴分析を行うことにより信号
探知が行われるわけであるが、この発信時の音波が残響
としてパッシブ処理系へ干渉することになる。そのため
に、この残響音波を除去する必要があり、よってパッシ
ブフィルタ４Ｐにおいてアクティブ残響帯域Ｂ２の削除
を行うようになっているのである。
【０００６】図６は毎回の周波数分析及び積分処理を行
ったパッシブ信号処理結果を示したものであり、縦軸に
スペクトルレベル，横軸に周波数をとり、スペクトル表
示したものである。
ったパッシブ信号処理結果を示したものであり、縦軸に
スペクトルレベル，横軸に周波数をとり、スペクトル表
示したものである。
【０００７】図６において、（Ａ）は残響干渉周波数帯
Ｂ２を削除しない場合の処理利得の特性であり、（Ｂ）
は削除した場合の処理利得の特性である。（Ａ），
（Ｂ）において、２１は信号処理後の目標信号特性，２
２は自己雑音特性，２４は帯域Ｂ２を削除した時の信号
処理後の目標信号特性を夫々示す。尚，２５は目標信号
である。
Ｂ２を削除しない場合の処理利得の特性であり、（Ｂ）
は削除した場合の処理利得の特性である。（Ａ），
（Ｂ）において、２１は信号処理後の目標信号特性，２
２は自己雑音特性，２４は帯域Ｂ２を削除した時の信号
処理後の目標信号特性を夫々示す。尚，２５は目標信号
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のパッシブ，アク
ティブ同時信号処理機能を有するソーナー受信装置で
は、パッシブ信号処理周波数帯域からアクティブ信号周
波数帯域Ｂ２を削除して、アクティブ信号処理系が水中
に発信した特定音波の残響干渉を除去するようになって
いるので、アクティブ残響干渉周波数帯域Ｂ２の信号探
知が不可能である。
ティブ同時信号処理機能を有するソーナー受信装置で
は、パッシブ信号処理周波数帯域からアクティブ信号周
波数帯域Ｂ２を削除して、アクティブ信号処理系が水中
に発信した特定音波の残響干渉を除去するようになって
いるので、アクティブ残響干渉周波数帯域Ｂ２の信号探
知が不可能である。
【０００９】また、図６（Ａ），（Ｂ）から判る様に、
処理帯域が削除された分だけ雑音抑制の信号処理利得が
減少し、パッシブ処理帯域信号の探知レベルも減少する
という問題がある。
処理帯域が削除された分だけ雑音抑制の信号処理利得が
減少し、パッシブ処理帯域信号の探知レベルも減少する
という問題がある。
【００１０】本発明の目的は、アクティブ残響干渉周波
数帯域の信号探知を可能としたソーナー受信装置を提供
することである。
数帯域の信号探知を可能としたソーナー受信装置を提供
することである。
【００１１】本発明の他の目的は、パッシブ処理帯域信
号の探知レベルを減少させることなくアクティブ残響干
渉を除去するようにしたソーナー受信装置を提供するこ
とである。
号の探知レベルを減少させることなくアクティブ残響干
渉を除去するようにしたソーナー受信装置を提供するこ
とである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるソーナー受
信装置は、水中の音波を受信する受波部と、この受信信
号の特徴を夫々分析して信号探知を行うパッシブ信号処
理系及びアクティブ信号処理系とを含むソーナー受信装
置であって、前記パッシブ信号処理系に設けられ前記ア
クティブ信号処理系が水中に発信した特定音波の残響干
渉を除去するフィルタ手段と、前記残響干渉のレベルを
検出してこの検出レベルが所定値以下のときに前記フィ
ルタ手段を非活性化する制御手段と、を含むことを特徴
とする。
信装置は、水中の音波を受信する受波部と、この受信信
号の特徴を夫々分析して信号探知を行うパッシブ信号処
理系及びアクティブ信号処理系とを含むソーナー受信装
置であって、前記パッシブ信号処理系に設けられ前記ア
クティブ信号処理系が水中に発信した特定音波の残響干
渉を除去するフィルタ手段と、前記残響干渉のレベルを
検出してこの検出レベルが所定値以下のときに前記フィ
ルタ手段を非活性化する制御手段と、を含むことを特徴
とする。
【００１３】本発明による他のソーナー受信装置は、水
中の音波を受信する受波部と、この受信信号の特徴を夫
々分析して信号探知を行うパッシブ信号処理系及びアク
ティブ信号処理系とを含むソーナー受信装置であって、
前記パッシブ信号処理系に設けられ前記アクティブ信号
処理系が水中に発信した特定音波の残響干渉を除去する
フィルタ手段と、前記残響干渉のレベルを検出してこの
検出レベルが所定値以下のときに前記アクディブ信号処
理系の受信信号を前記パッシブ信号処理系のフィルタ手
段の出力に加算合成する制御手段と、を含むことを特徴
とする。
中の音波を受信する受波部と、この受信信号の特徴を夫
々分析して信号探知を行うパッシブ信号処理系及びアク
ティブ信号処理系とを含むソーナー受信装置であって、
前記パッシブ信号処理系に設けられ前記アクティブ信号
処理系が水中に発信した特定音波の残響干渉を除去する
フィルタ手段と、前記残響干渉のレベルを検出してこの
検出レベルが所定値以下のときに前記アクディブ信号処
理系の受信信号を前記パッシブ信号処理系のフィルタ手
段の出力に加算合成する制御手段と、を含むことを特徴
とする。
【００１４】
【作用】本発明のソーナー受信回路においては、受信信
号レベルを２系統（パッシブ系とアクティブ系）に分割
して、アクティブ処理系の受信信号レベルを監視しアク
ティブ残響がパッシブ処理系に干渉を与えない時間領域
を見出し、その間削減されたパッシブ信号処理帯域Ｂ２
を復帰せしめ、処理利得と分析周波数とを十分に確保可
能とするものである。
号レベルを２系統（パッシブ系とアクティブ系）に分割
して、アクティブ処理系の受信信号レベルを監視しアク
ティブ残響がパッシブ処理系に干渉を与えない時間領域
を見出し、その間削減されたパッシブ信号処理帯域Ｂ２
を復帰せしめ、処理利得と分析周波数とを十分に確保可
能とするものである。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例について図面を用いて
説明する。
説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例のシステムブロッ
ク図である。入力部１は目標の発する音波または送波器
による発信音波の目標による反射音波を受信するための
受波器である。
ク図である。入力部１は目標の発する音波または送波器
による発信音波の目標による反射音波を受信するための
受波器である。
【００１７】入力部１からの受信信号はパッシブ処理系
とアクティブ処理系へと夫々入力される。受信信号は先
ずパッシブ整相部２Ｐ及びアクティブ整相部２Ａへ夫々
入力されて整相処理が施される。
とアクティブ処理系へと夫々入力される。受信信号は先
ずパッシブ整相部２Ｐ及びアクティブ整相部２Ａへ夫々
入力されて整相処理が施される。
【００１８】パッシブ整相出力は削減Ｂ２フィルタ３Ｐ
へ入力されることにより、周波数帯域Ｂ２の削減が行わ
れる。この周波数帯域Ｂ２はアクティブ信号処理系によ
り発信される特定音波の残響干渉を除去するための帯域
である。そして、このフィルタ３Ｐは比較部７からの制
御信号によりイネーブル／ディスエーブル（活性／非活
性）制御が可能な構成とされているものとする。
へ入力されることにより、周波数帯域Ｂ２の削減が行わ
れる。この周波数帯域Ｂ２はアクティブ信号処理系によ
り発信される特定音波の残響干渉を除去するための帯域
である。そして、このフィルタ３Ｐは比較部７からの制
御信号によりイネーブル／ディスエーブル（活性／非活
性）制御が可能な構成とされているものとする。
【００１９】このフィルタ３Ｐの出力はパッシブ信号処
理系の分析周波数帯域の抽出（帯域Ｂ１〜Ｂ３）をなす
パッシブフィルタ４Ｐ′へ入力され、しかる後にパッシ
ブ信号処理部５Ｐへ導入されて受信信号の特徴分析及び
信号探知がなされる。
理系の分析周波数帯域の抽出（帯域Ｂ１〜Ｂ３）をなす
パッシブフィルタ４Ｐ′へ入力され、しかる後にパッシ
ブ信号処理部５Ｐへ導入されて受信信号の特徴分析及び
信号探知がなされる。
【００２０】入力部１からの受信信号はアクティブ整相
部２Ａにて整相処理後、ＴＶＧ（Ｔｉｍｅ Ｖａｒｉｅ
ｄ Ｇａｉｎ）回路８へ入力されアクティブ処理周波数
帯域Ｂ２内のレベルが飽和しない様に受信信号レベルを
時間軸で減衰制御するようになっている。これにより残
響レベルが抑圧されることになる。
部２Ａにて整相処理後、ＴＶＧ（Ｔｉｍｅ Ｖａｒｉｅ
ｄ Ｇａｉｎ）回路８へ入力されアクティブ処理周波数
帯域Ｂ２内のレベルが飽和しない様に受信信号レベルを
時間軸で減衰制御するようになっている。これにより残
響レベルが抑圧されることになる。
【００２１】しかる後に、アクティブフィルタ４Ａへ入
力されてアクティブ処理周波数帯域Ｂ２の抽出が行わ
れ、アクティブ信号処理部５Ａへ導入されて受信信号の
特徴分析及び信号探知がなされる。
力されてアクティブ処理周波数帯域Ｂ２の抽出が行わ
れ、アクティブ信号処理部５Ａへ導入されて受信信号の
特徴分析及び信号探知がなされる。
【００２２】各フィルタ４Ｐ′及び４Ａの出力信号の時
間積分をなす積分回路６Ｐ及び６Ａが設けられており、
これ等積分回路によりパッシブ及びアクティブ信号処理
系の受信信号の各平均レベルが算出される。
間積分をなす積分回路６Ｐ及び６Ａが設けられており、
これ等積分回路によりパッシブ及びアクティブ信号処理
系の受信信号の各平均レベルが算出される。
【００２３】比較部７はこれ等積分回路６Ｐ，６Ａによ
り算出された両信号系の平均レベルを比較し、パッシブ
信号処理系の平均レベルＬp がアクティブ信号処理系の
平均レベルＬA に対して、ある規定値ＬR 以上のとき、
すなわち、 ＬP −ＬA ≧ＬR なる条件のときに、削減Ｂ２フィルタ３Ｐを非活性化し
てスルー状態とするのである。
り算出された両信号系の平均レベルを比較し、パッシブ
信号処理系の平均レベルＬp がアクティブ信号処理系の
平均レベルＬA に対して、ある規定値ＬR 以上のとき、
すなわち、 ＬP −ＬA ≧ＬR なる条件のときに、削減Ｂ２フィルタ３Ｐを非活性化し
てスルー状態とするのである。
【００２４】換言すれば、比較部７はアクティブ処理系
の発信音波の残響レベルが十分小となって規定レベル以
下になると、パッシブ系への残響干渉は無視できるもの
とみなせるので、削減Ｂ２フィルタ３Ｐをスルー状態と
する。残響レベルが大でパッシブ系への残響干渉が無視
できない場合には、削減Ｂ２フィルタ３Ｐを活性状態と
して従来同様に周波数帯域Ｂ１とＢ３とによりパッシブ
信号処理を行うようになっている。
の発信音波の残響レベルが十分小となって規定レベル以
下になると、パッシブ系への残響干渉は無視できるもの
とみなせるので、削減Ｂ２フィルタ３Ｐをスルー状態と
する。残響レベルが大でパッシブ系への残響干渉が無視
できない場合には、削減Ｂ２フィルタ３Ｐを活性状態と
して従来同様に周波数帯域Ｂ１とＢ３とによりパッシブ
信号処理を行うようになっている。
【００２５】図２は毎回の周波数分析及び積分処理を行
ったパッシブ信号処理結果を示したもので、縦軸にスペ
クトルレベル、横軸に周波数をとり、スペクトル表示し
たものである。
ったパッシブ信号処理結果を示したもので、縦軸にスペ
クトルレベル、横軸に周波数をとり、スペクトル表示し
たものである。
【００２６】図２において、（Ａ）は目標信号が一様な
スペクトル分布を有する場合の特性であり、（Ｂ）は目
標信号が特に帯域Ｂ２に多く存在する場合の特性であ
る。
スペクトル分布を有する場合の特性であり、（Ｂ）は目
標信号が特に帯域Ｂ２に多く存在する場合の特性であ
る。
【００２７】図において、２１は信号処理後目標信号，
２２は自己雑音，２３は整相前目標信号の各特性であ
り、２５，２６は（整相利得＋処理利得）を夫々示して
いる。
２２は自己雑音，２３は整相前目標信号の各特性であ
り、２５，２６は（整相利得＋処理利得）を夫々示して
いる。
【００２８】パッシブ信号処理の処理利得ＰＧは、 ＰＧ＝５log ＢＴ で表わされる。ここに、Ｂは処理周波数帯域，Ｔは積分
時間（周波数分析する場合は一回で処理する時間）であ
る。
時間（周波数分析する場合は一回で処理する時間）であ
る。
【００２９】受信帯域の一部Ｂ２が削除されている場合
の処理利得ＰＧａは、 ＰＧａ＝５log （Ｂ１＋Ｂ３）Ｔ であり、削除された帯域Ｂ２を加えた場合の処理利得Ｐ
Ｇｂは、 ＰＧｂ＝５log （Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）Ｔ となる。
の処理利得ＰＧａは、 ＰＧａ＝５log （Ｂ１＋Ｂ３）Ｔ であり、削除された帯域Ｂ２を加えた場合の処理利得Ｐ
Ｇｂは、 ＰＧｂ＝５log （Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）Ｔ となる。
【００３０】従って、図１の実施例による改善効果は、 ５log （Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）Ｔ−５log （Ｂ１＋Ｂ３）
Ｔ＝５log （Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）／（Ｂ１＋Ｂ３） となる。
Ｔ＝５log （Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）／（Ｂ１＋Ｂ３） となる。
【００３１】特に、図２（Ｂ）に示す如く、削減帯域Ｂ
２に存在する信号の探知が可能になるという利点は大な
るものである。
２に存在する信号の探知が可能になるという利点は大な
るものである。
【００３２】図３は削除帯域Ｂ２を削除しない処理時間
Ｔ２のアクティブ探信周期（発信周期）Ｔ１に対する割
合いを示す図であり、（Ａ）は（Ｂ）に比しＴ２が比較
的長く目標距離が遠距離の場合であり、当然に（Ｂ）の
如く短いＴ２の場合よりも、（Ａ）の如く長いＴ２の方
が、改善効果はより大となるものである。
Ｔ２のアクティブ探信周期（発信周期）Ｔ１に対する割
合いを示す図であり、（Ａ）は（Ｂ）に比しＴ２が比較
的長く目標距離が遠距離の場合であり、当然に（Ｂ）の
如く短いＴ２の場合よりも、（Ａ）の如く長いＴ２の方
が、改善効果はより大となるものである。
【００３３】図４は本発明の他の実施例のシステムブロ
ック図であり、図１と同等部分は同一符号にて示してい
る。図１の実施例では、整相処理後に削除帯域Ｂ２のオ
ンオフ制御を行うようにしているが、この図４の実施例
では、整相処理前に削除帯域Ｂ２のオンオフ制御を行う
ものである。
ック図であり、図１と同等部分は同一符号にて示してい
る。図１の実施例では、整相処理後に削除帯域Ｂ２のオ
ンオフ制御を行うようにしているが、この図４の実施例
では、整相処理前に削除帯域Ｂ２のオンオフ制御を行う
ものである。
【００３４】入力部１からの受信信号はパッシブフィル
タ４Ｐへ入力されてパッシブ信号処理系の分析周波数帯
域の抽出（帯域Ｂ１とＢ３）がなされると共にアクティ
ブ残響帯域Ｂ２の削除が行われる。しかる後に、加算器
１０を介してパッシブ整相部２Ｐへ入力され整相処理さ
れる。
タ４Ｐへ入力されてパッシブ信号処理系の分析周波数帯
域の抽出（帯域Ｂ１とＢ３）がなされると共にアクティ
ブ残響帯域Ｂ２の削除が行われる。しかる後に、加算器
１０を介してパッシブ整相部２Ｐへ入力され整相処理さ
れる。
【００３５】一方、受信信号はアクティブフィルタ４Ａ
へ入力されて帯域Ｂ２の抽出がなされ、その後アクティ
ブ整相部２Ａへ印加され、整相処理されると共に、スイ
ッチ９を介して加算器１０の他入力となっている。
へ入力されて帯域Ｂ２の抽出がなされ、その後アクティ
ブ整相部２Ａへ印加され、整相処理されると共に、スイ
ッチ９を介して加算器１０の他入力となっている。
【００３６】各フィルタ４Ｐ，４Ａの出力レベルの平均
値を検出すべく積分回路６Ｐ，６Ａが設けられており、
両平均レベルＬP ，ＬA の差が比較部７にて算出され
る。そして、 ＬP −ＬA ≧ＬR のときに、スイッチ９がオン制御されてアクティブ帯域
Ｂ２の受信信号がパッシブ帯域Ｂ１，Ｂ３の受信信号
に、加算器１０で加算合成されるようになっている。
値を検出すべく積分回路６Ｐ，６Ａが設けられており、
両平均レベルＬP ，ＬA の差が比較部７にて算出され
る。そして、 ＬP −ＬA ≧ＬR のときに、スイッチ９がオン制御されてアクティブ帯域
Ｂ２の受信信号がパッシブ帯域Ｂ１，Ｂ３の受信信号
に、加算器１０で加算合成されるようになっている。
【００３７】こうすることにより、図１の実施例と同様
にアクティブ系の残響干渉レベルが無視できる時間帯
に、パッシブ系の処理周波数帯域をＢ１〜Ｂ３の全てに
亘って拡大できるので、同様な効果が得られることにな
る。
にアクティブ系の残響干渉レベルが無視できる時間帯
に、パッシブ系の処理周波数帯域をＢ１〜Ｂ３の全てに
亘って拡大できるので、同様な効果が得られることにな
る。
【００３８】尚、本実施例では、両系の受信信号を加算
器１０で加算合成しているが、各整相部２Ｐ，２Ａにて
整相処理する前の段階であり、未だ受信レベルがコント
ロールされていない段階での加算合成であるので、互い
の系のレベルを考慮することなく合成できるものであ
る。
器１０で加算合成しているが、各整相部２Ｐ，２Ａにて
整相処理する前の段階であり、未だ受信レベルがコント
ロールされていない段階での加算合成であるので、互い
の系のレベルを考慮することなく合成できるものであ
る。
【００３９】図１の実施例では、整相処理後であるの
で、互いの系のレベルは夫々にコントロールを受けて変
化しているために、単純な加算合成を行うことができな
い。しかし、各系のレベルが整相処理によりどのように
コントロールを受けるかが判っていれば、それに応じた
係数を掛けてレベル合せをした後に加算合成すれば良い
ものである。
で、互いの系のレベルは夫々にコントロールを受けて変
化しているために、単純な加算合成を行うことができな
い。しかし、各系のレベルが整相処理によりどのように
コントロールを受けるかが判っていれば、それに応じた
係数を掛けてレベル合せをした後に加算合成すれば良い
ものである。
【００４０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、アク
ティブ処理系の特定音波の残響レベルが小なるときに
は、削除されたパッシブ処理帯域の復帰を行うようにし
たので、パッシブ処理利得の向上が図れると共に、削減
帯域内の目標信号を探知することもできるという効果が
ある。
ティブ処理系の特定音波の残響レベルが小なるときに
は、削除されたパッシブ処理帯域の復帰を行うようにし
たので、パッシブ処理利得の向上が図れると共に、削減
帯域内の目標信号を探知することもできるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例のシステムブロック図であ
る。
る。
【図２】図１のブロックの効果を示す特性図である。
【図３】図１のブロックにおける帯域Ｂ２削除期間Ｔ２
とアクティブ探信周期Ｔ１との関係を示す図である。
とアクティブ探信周期Ｔ１との関係を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例のシステムブロック図であ
る。
る。
【図５】従来のソーナー受信装置の概略ブロック図であ
る。
る。
【図６】図５のブロックの特性を示す図である。
１ 入力部 ２Ｐ，２Ａ 整相部 ３Ｐ 削減Ｂ２フィルタ ４Ｐ，４Ｐ′ パッシブフィルタ ４Ａ アクティブフィルタ ５Ｐ，５Ａ 信号処理部 ６Ｐ，６Ａ 積分回路 ７ 比較部 ８ ＴＶＧ回路 ９ スイッチ １０ 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 7/536 // Ｇ０１Ｓ 15/87 7719−5Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】 水中の音波を受信する受波部と、この受
信信号の特徴を夫々分析して信号探知を行うパッシブ信
号処理系及びアクティブ信号処理系とを含むソーナー受
信装置であって、 前記パッシブ信号処理系に設けられ前記アクティブ信号
処理系が水中に発信した特定音波の残響干渉を除去する
フィルタ手段と、 前記残響干渉のレベルを検出してこの検出レベルが所定
値以下のときに前記フィルタ手段を非活性化する制御手
段と、 を含むことを特徴とするソーナー受信装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記パッシブ信号処理
系及びアクティブ信号処理系の各受信信号の平均レベル
を算出する手段と、前記パッシブ信号処理系の平均レベ
ルが前記アクティブ信号処理系の信号レベルよりも予め
定められた規定値以上のときに前記フィルタ手段を非活
性化する手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の
ソーナー受信装置。 - 【請求項３】 水中の音波を受信する受波部と、この受
信信号の特徴を夫々分析して信号探知を行うパッシブ信
号処理系及びアクティブ信号処理系とを含むソーナー受
信装置であって、 前記パッシブ信号処理系に設けられ前記アクティブ信号
処理系が水中に発信した特定音波の残響干渉を除去する
フィルタ手段と、 前記残響干渉のレベルを検出してこの検出レベルが所定
値以下のときに前記アクディブ信号処理系の受信信号を
前記パッシブ信号処理系のフィルタ手段の出力に加算合
成する制御手段と、 を含むことを特徴とするソーナー受信装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記パッシブ信号処理
系及びアクティブ信号処理系の各受信信号の平均レベル
を算出する手段と、前記パッシブ信号処理系の平均レベ
ルが前記アクティブ信号処理系の信レベルよりも予め定
められた規定値以上のときに前記アクディブ信号処理系
の受信信号を前記パッシブ信号処理系のフィルタ手段の
出力に加算合成する手段とを含むことを特徴とする請求
項３記載のソーナー受信装置。 - 【請求項５】 前記加算合成は前記パッシブ信号処理系
及びアクティブ信号処理系の整相処理の前段にて行うこ
とを特徴とする請求項３または４記載のソーナー受信装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041517A JPH07248381A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | ソーナー受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041517A JPH07248381A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | ソーナー受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248381A true JPH07248381A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12610576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6041517A Withdrawn JPH07248381A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | ソーナー受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07248381A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036625A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| JP2009036626A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| US10350856B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-07-16 | Westinghouse Electric Company Llc | Corrosion and wear resistant coating on zirconium alloy cladding |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6041517A patent/JPH07248381A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036625A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| JP2009036626A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| US10350856B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-07-16 | Westinghouse Electric Company Llc | Corrosion and wear resistant coating on zirconium alloy cladding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2001060251A2 (en) | Passive fetal heart monitoring system | |
| JPH07248381A (ja) | ソーナー受信装置 | |
| JP2000515267A (ja) | 櫛形濾波および偽警報抑制による電子物品監視システム | |
| JP2000111646A (ja) | ドップラ検出表示方法及びシステム | |
| JPH10148671A (ja) | クラッタ分離方法及びこれを用いたクラッタ分離システム | |
| JP2770814B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JP2910727B2 (ja) | 目標信号検出方法及び装置 | |
| JPS6021612A (ja) | グラフイツク・イコライザ | |
| JP3886797B2 (ja) | トーン検出器 | |
| JP2933048B2 (ja) | ソーナー装置 | |
| JP2570899B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPH10206524A (ja) | 目標検出装置 | |
| JP2834071B2 (ja) | 目標信号自動検出方法および装置 | |
| JP2612081B2 (ja) | 水中音響探知装置 | |
| JPH05333138A (ja) | ソナー信号処理装置 | |
| JPH03216577A (ja) | 水中音響探知装置 | |
| JP2944429B2 (ja) | 信号処理方式 | |
| JPH11271425A (ja) | ソーナー信号処理装置及び処理方法 | |
| JPH06249949A (ja) | 周波数別ａｇｃ回路 | |
| JPH08240656A (ja) | 信号処理方式 | |
| US5077704A (en) | 3-D sonar image display | |
| JPH0862325A (ja) | 移動目標検出装置 | |
| JPH08160126A (ja) | ソーナー受信装置 | |
| JP2002148329A (ja) | 妨害波除去方法 | |
| JP2561344B2 (ja) | アクティブソーナー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |