JPH0724791A - 平盤打抜機のストリップ装置 - Google Patents
平盤打抜機のストリップ装置Info
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- JPH0724791A JPH0724791A JP22201593A JP22201593A JPH0724791A JP H0724791 A JPH0724791 A JP H0724791A JP 22201593 A JP22201593 A JP 22201593A JP 22201593 A JP22201593 A JP 22201593A JP H0724791 A JPH0724791 A JP H0724791A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】紙器またはダンボール箱などの製造するときに
板紙又はダンボールなどのシート物品を抜型により打ち
抜く機械において，オス・メス型を使用する場合でも費
用がかゝらずできるだけ短時間でセットアップできるス
トリップ装置を提供する。 【構成】ストリップ上ピンを６角レンチで１つ１つボル
トで締め付け固定する方法に代わりＮＣ化しコンピュー
タで製品の図形に合わせて所定の位置に移動させ，固定
する。製品が変わっても，位置決めピン穴４１７を有す
るピンスライダ４１４を、Ｘ軸枠４１Ｘ上を自由に移動
する上枠レール４１１に滑動自在に支持し、抜型のデー
タからまたは保存したデータで瞬時に移動させ固定す
る。自動化により短時間でセットアップが可能になっ
た。
板紙又はダンボールなどのシート物品を抜型により打ち
抜く機械において，オス・メス型を使用する場合でも費
用がかゝらずできるだけ短時間でセットアップできるス
トリップ装置を提供する。 【構成】ストリップ上ピンを６角レンチで１つ１つボル
トで締め付け固定する方法に代わりＮＣ化しコンピュー
タで製品の図形に合わせて所定の位置に移動させ，固定
する。製品が変わっても，位置決めピン穴４１７を有す
るピンスライダ４１４を、Ｘ軸枠４１Ｘ上を自由に移動
する上枠レール４１１に滑動自在に支持し、抜型のデー
タからまたは保存したデータで瞬時に移動させ固定す
る。自動化により短時間でセットアップが可能になっ
た。
Description
【０００１】［産業上の利用分野］本発明は紙器または
ダンボール箱などの製造するときに板紙又はダンボール
などのシート物品を抜型により打ち抜く機械のストリッ
プ装置に関するものである。
ダンボール箱などの製造するときに板紙又はダンボール
などのシート物品を抜型により打ち抜く機械のストリッ
プ装置に関するものである。
【０００２】［従来の技術］公知の技術として第２図の
ように打ち抜かれたシート４２１の下に図形に応じて合
板に作られたメス型４２のストリップ穴４２４に対し
て，上部よりストリッブ上ピン４１２を降ろし打抜カス
４４を排除する方法が一般的である。またはこれらの工
具を位置決め固定の手間を省くため，特公昭６１−４９
０８０号のようにあらかじめ図形に応じてオス・メス型
を作成しておきワンタッチで取り付ける方法がある。
ように打ち抜かれたシート４２１の下に図形に応じて合
板に作られたメス型４２のストリップ穴４２４に対し
て，上部よりストリッブ上ピン４１２を降ろし打抜カス
４４を排除する方法が一般的である。またはこれらの工
具を位置決め固定の手間を省くため，特公昭６１−４９
０８０号のようにあらかじめ図形に応じてオス・メス型
を作成しておきワンタッチで取り付ける方法がある。
【０００３】［発明が解決しようとする課題］しかしな
がら，オス・メス型を使用する場合は製品ごとに費用が
掛かる。また第２図の方法では時間が掛かりその間製造
ができない。そこで費用が係らずできるだけ短時間でセ
ットアップできる装置を提供することにある。
がら，オス・メス型を使用する場合は製品ごとに費用が
掛かる。また第２図の方法では時間が掛かりその間製造
ができない。そこで費用が係らずできるだけ短時間でセ
ットアップできる装置を提供することにある。
【０００４】［課題を解決するための手段］そこで，現
在第２図の装置においてストリップ上ピン４１２を製品
の図形に合わせて所定の位置に移動させ６角レンチで１
つ１つボルトで締め付け固定する方法に代わり，ＮＣ化
しコンピュータで所定の位置に移動させ，固定する。こ
の方法により製品が変わっても，抜型３１のデータから
または保存したデータで瞬時に移動させ固定する。
在第２図の装置においてストリップ上ピン４１２を製品
の図形に合わせて所定の位置に移動させ６角レンチで１
つ１つボルトで締め付け固定する方法に代わり，ＮＣ化
しコンピュータで所定の位置に移動させ，固定する。こ
の方法により製品が変わっても，抜型３１のデータから
または保存したデータで瞬時に移動させ固定する。
【０００５】［作用］上記のような装置により，製品ご
とに製作していたストリップ型の費用を省くことが可能
になり，また自動化により短時間でセットアップが可能
になった。
とに製作していたストリップ型の費用を省くことが可能
になり，また自動化により短時間でセットアップが可能
になった。
【０００６】［実施例］以下図面により本発明の実施例
を説明する。１図は公知の紙器平盤打抜機の一般的構造
を示した模式図の側面図である。給紙部１に堆積せられ
た材料１１が１枚づつデリバリー部２に運ばれ，その先
端部でチエーン６のくわえ即ちグリッパー７に挟み込ま
れ打抜部３に運ばれる。抜型３１と上下する面板３２に
より打抜かれる。打抜かれたシート４２１は刃の切り込
み（ニック：ＮＩＣＫ図示されず）によりバラバラにな
らずに次のストリップ部４に運ばれる。上下するストリ
ップ上枠４１に取り付けられたストリップ上ピン４１２
とメス型４２に作られたストリップ穴４２４より打抜カ
ス４４を突き落とす。ダンボール打ち抜きについてはこ
の構成の設備で十分ストリッピングが可能である。しか
し板紙に関しては，これだけでは不十分なので上下する
ストリップ下枠レール４３１に上向きに下ピン保持具４
３２で固定されたストリップ下ピン４３４で打抜カス４
４をストリップ上ピン４１２で挟み強制的に下に突き落
とすようになっている。ストリップ下ピン４３４は内部
にスプリングを持ったピン収容器４３３に収容されてい
る。第３図は一般的な抜型の平面図である。レーザー光
線または糸ノコで抜型合板３１に切削せられた製品ブラ
ンクに合わせて打抜刃３４と罫線３５とカスシートを処
理容易にするため小さくする捨刃３３よりなる。製品と
製品の間に構成される打抜カスを生じさせる部分４４Ａ
と製品の中にある打抜カスを生じさせる部分４４Ｂがあ
る。第４図は第３図の抜型３１に対応するメス型４２の
平面図である。一般に合板４２３より製作される。抜型
３１に打抜カス作成部に相当する部分４４Ａ，４４Ｂの
穴が少し大きく開いている。このような装置により確実
に打抜かれたシート４２１から打抜カス４４をストリッ
プしている。これらの最大の問題点は受注した製品ごと
に毎回上下ピン保持具４１３，４３２のボルトをゆるめ
変更しなければならない。複雑な図形では１時間以上か
かる。はなはだしい場合は実際に打抜作業よりこれらの
準備の方が時間が係る場合がある。２，３日後に確実に
受注できる場合は，ストリップ上枠４１とストリップ下
枠４３のスペアーを持つことも可能であるが，これらは
例外である。そこでロットの長い製品は特公昭６１−４
９０８０号のようにあらかじめオス・メス型を製作する
ようになった。しかしこの方法は製品ごとに費用が発生
する。本発明はこれらの問題点を解決するものである。
第５図は本実施例の１つである。ストリップ上枠レール
４１１とスライダー固定バー４１５を包み込むようにピ
ンスライダー４１４を備え，ピンスライダー４１４はス
トリップ上枠レール４１１上をスライドする構造になっ
ている。ピンスライダーの下面にはストリップ上ピンが
下向きに付いている。第５図のピンスライダー４１４の
Ａ−Ｂ線の断面が第６図である。ピンスライダー４１４
の上面には位置決ピンガイド穴４１７と位置決ピン係合
穴４１６が備えられている。下部には楕円状のスライダ
ー固定バー４１５を備えている。これらのピンスライダ
ー４１４を移動位置決めする方法としてはストリップ上
枠４１を自動製図機またはＮＣフライス盤の上の指定の
位置に固定する。コンピュータに入力せられたデータに
基づいて第７図の平面図ようにピンスライダー４１４を
移動させて行く。この図形の場合は５本のストリップ上
枠レール４１１を使用し４１１Ｅのレールように原点に
使用されずにいる場合もある。移動前の各ストリップ上
枠レール４１１は所定の原点の位置に第６図のように楕
円状のスライダー固定バー４１５をリリースした状態に
しておく。自動製図機ピン移動ベルト８１がコンピュー
タのデータにより移動してくる。シリンダー８２がダウ
ンし位置決ピン８３が下降する。ピンスライダー４１４
の上部の位置決ピンガイド穴４１７に当たり，案内され
位置決ピン係合穴４１６に係合する。各ピンスライダー
４１４は第７図の打抜カス作成部４４Ａ，４４Ｂに対応
した穴４４ＡＡ，４４ＢＢに移動させる。移動順序とし
てはまずあるレール上の各ピンスライダーを移動し，そ
の後レールの中央部を位置決めピン８３でストリップ上
枠４１のＸ軸枠４１Ｘ上をスライドさせ所定の位置にも
っていく方法が良い。これらのデータはすべて第３図の
抜型によりあらかじめコンピュータで作成することは容
易である。第７図のように位置決めが終わると，第６図
のスライド固定バー４１５を９０度回転させるとピンス
ライダー４１４とレール４１１はしっかりと係合する。
これは手動で回転することなくモーター等で自動化する
ことも可能である。図示はされていないがレール４１１
をＸ軸の上枠４１Ｘに固定する方法は第６図のスライダ
ー固定バー４１５を採用することも可能である。このよ
うにしてセットアップしたストリップ上枠４１を打抜機
にセットする。打抜作業が終われば，固定バー４１５を
リリースして原点に戻し，次のロットのデータを入れ
る。本実施例のピンスライダー４１４の形態はレール４
１１の外周すべてを包み込むことなく第１０図，第１１
図の形態も可能である。本実施例では楕円状スライダー
固定バー４１５は機械的に固定しているが配線，配管が
可能なら各ピンスライダーを第１０図のように電気的に
電磁石４１８で固定することもまた空気圧または液体圧
を利用したシリンダーにて固定することも可能である。
本実施例ではできるだけ既存の自動製図機またＮＣフラ
イス盤を利用することを前提にしているのでシリンダー
８２，位置決めピン８３と位置決め係合穴４１６の構成
をなしているがシリンダー８２と位置決めピン８３の代
わりに電磁石のソレノイドを採用することにより，必ず
しも位置決め係合穴４１６は必要の構成要件とはならな
い。ここで自動製図機についてもペン交換機能を持った
もの，またＮＣフライスについてもマシニングセンター
のように工具交換機能を持ったものを利用する場合は第
１０図の断面図のように，まずレール４１１を掴み所定
の位置に配置し，電磁石またはねじ等でＸ軸ストリップ
枠４１Ｘに固定し，その上の所定の位置に，ストックさ
れたピンスライダー４１４（この場合はスライドしな
い）を載せレール４１１の電磁石４１８で固定すること
も可能である。配置の順序は逆に，先にピンスライダー
４１４をレール４１１に載せ，その後Ｘ軸ストリップ枠
４１Ｘにレール４１１を載せることも可能である。前記
自動製図機，ＮＣフライス，マシニングセンターだけで
なく最近普及している２次元，３次元ロボットを使用す
ることによりレール４１１を掴み所定の位置に配置し，
電磁石またはねじ等でＸ軸ストリップ枠４１Ｘに固定
し，その上の所定の位置に，ストックされたピンスライ
ダー４１４（この場合はスライドしない）を載せレール
４１１の電磁石４１８で固定することも可能である。本
実施例ではレール４１１は打抜かれたシート４２１と平
行に配置されているが直角方向に配置してもなんら問題
はない。第８図は他の実施例である。上記の実施例はス
トリップ上枠４１の装置以外の，例えば自動製図機を利
用した実施例であるが，本実施例はストリップ上枠４１
の装置自身の中に位置決め装置を組み込んだものであ
る。即ち第５図の実施例のピンスライダー４１４の両側
面に固定するピアノ線４１４２が階段状にストリップ上
枠レール４１１の端部において固定された回転するリー
ル４１４３により制御される。コンピュータの位置デー
タによりステッピングモーター４１４１が回転すると，
それに連動したリール４１４３が回転し，ピアノ線４１
４２がピンスライダー４１４をレール４１１上で指定さ
れた位置に移動可能となる。本実施例ではステッピング
モーター４１４１はピンスライダー４１４が１個に対し
て１個必要である。しかしリール４１４３を同軸の串差
し状の歯車にし，１個のステッピングモーターにより回
転する歯車を上下して前記各歯車に噛み合わせ回転させ
ることも可能である。また本実施例ではピアノ線４１４
２を利用しているが第５図のようにスチールベルト８１
を利用することも可能である。第１２図は他の実施例で
ある。ストリップ上枠レール４１１のスライド面の４面
の内のいずれかの面にラック４１１３が備えられてい
る。一方それに対応するピンスライダー４１４内に備え
られたピニオン４１１４とそれを回転させるステッピン
グモーター４１４１と位置データをモーター４１４１に
送るケーブル４１１２よりなっている。ピンスライダー
４１４はレール４１１上をコンピュータからケーブル４
１１２を通じて位置データが伝えられ移動する。第９図
は他の実施例でリニアーモーターを利用した例である。
ストリップ上枠レール４１１のスライド面の４面の内の
いずれかの面に備えられたリニアーモーター磁極４１１
１とそれに対応するピンスライダー４１４内に備えられ
た磁極（図示されず）によりピンスライダー４１４はレ
ール４１１上をコンピュータからケーブル４１１２を通
じて位置データが伝えられ移動する。以上の実施例で
は，メス型４２とストリップ上枠４１と組み合わせて使
用する場合を述べている。しかし合板で作るメス型４２
の代わりに，第７図のストリップ上枠４１と同様に，第
５図のストリップ上枠４１からピンスライダー４１４と
スライダー固定バーを除いたストリップ上枠レール４１
１を主体とした装置で代替可能である。その場合は打抜
カス穴４４ＡＡ，４４Ｂを避けてストリップ上枠レール
４１１を配置すればよい。要は打抜かれたシート４２１
がストリップ部４で落下することなく次の排紙部５に無
事搬出され整然と堆積５１されれば良い。このようにメ
ス型４２をストリップ上枠４１と同様に金属枠で作成す
る場合，特公昭６１−４９０８０号のように例えば第３
図の打抜シートのシート進行方向の前後のカスでなく両
サイドのカスを前後に切り離す捨刃３３１に対応するス
トリップ刃のを支えるピンスライダー４１４に相当する
スライダーをメス型金枠の両サイドに持てば，非常に便
利である。上記の本実施例のすべてはストリッブ上枠４
１の装置について述べたが，この基本的要件はすべてス
トリップ下枠４３について当てはまることは言うまでも
ない。即ちストリッブ上枠４１の装置のストリップ上ピ
ン４１２がストリップ下ピン４３４とピン収納器４３３
に取って代わり反転したものである。その場合第１０図
は第１１図のようになる。
を説明する。１図は公知の紙器平盤打抜機の一般的構造
を示した模式図の側面図である。給紙部１に堆積せられ
た材料１１が１枚づつデリバリー部２に運ばれ，その先
端部でチエーン６のくわえ即ちグリッパー７に挟み込ま
れ打抜部３に運ばれる。抜型３１と上下する面板３２に
より打抜かれる。打抜かれたシート４２１は刃の切り込
み（ニック：ＮＩＣＫ図示されず）によりバラバラにな
らずに次のストリップ部４に運ばれる。上下するストリ
ップ上枠４１に取り付けられたストリップ上ピン４１２
とメス型４２に作られたストリップ穴４２４より打抜カ
ス４４を突き落とす。ダンボール打ち抜きについてはこ
の構成の設備で十分ストリッピングが可能である。しか
し板紙に関しては，これだけでは不十分なので上下する
ストリップ下枠レール４３１に上向きに下ピン保持具４
３２で固定されたストリップ下ピン４３４で打抜カス４
４をストリップ上ピン４１２で挟み強制的に下に突き落
とすようになっている。ストリップ下ピン４３４は内部
にスプリングを持ったピン収容器４３３に収容されてい
る。第３図は一般的な抜型の平面図である。レーザー光
線または糸ノコで抜型合板３１に切削せられた製品ブラ
ンクに合わせて打抜刃３４と罫線３５とカスシートを処
理容易にするため小さくする捨刃３３よりなる。製品と
製品の間に構成される打抜カスを生じさせる部分４４Ａ
と製品の中にある打抜カスを生じさせる部分４４Ｂがあ
る。第４図は第３図の抜型３１に対応するメス型４２の
平面図である。一般に合板４２３より製作される。抜型
３１に打抜カス作成部に相当する部分４４Ａ，４４Ｂの
穴が少し大きく開いている。このような装置により確実
に打抜かれたシート４２１から打抜カス４４をストリッ
プしている。これらの最大の問題点は受注した製品ごと
に毎回上下ピン保持具４１３，４３２のボルトをゆるめ
変更しなければならない。複雑な図形では１時間以上か
かる。はなはだしい場合は実際に打抜作業よりこれらの
準備の方が時間が係る場合がある。２，３日後に確実に
受注できる場合は，ストリップ上枠４１とストリップ下
枠４３のスペアーを持つことも可能であるが，これらは
例外である。そこでロットの長い製品は特公昭６１−４
９０８０号のようにあらかじめオス・メス型を製作する
ようになった。しかしこの方法は製品ごとに費用が発生
する。本発明はこれらの問題点を解決するものである。
第５図は本実施例の１つである。ストリップ上枠レール
４１１とスライダー固定バー４１５を包み込むようにピ
ンスライダー４１４を備え，ピンスライダー４１４はス
トリップ上枠レール４１１上をスライドする構造になっ
ている。ピンスライダーの下面にはストリップ上ピンが
下向きに付いている。第５図のピンスライダー４１４の
Ａ−Ｂ線の断面が第６図である。ピンスライダー４１４
の上面には位置決ピンガイド穴４１７と位置決ピン係合
穴４１６が備えられている。下部には楕円状のスライダ
ー固定バー４１５を備えている。これらのピンスライダ
ー４１４を移動位置決めする方法としてはストリップ上
枠４１を自動製図機またはＮＣフライス盤の上の指定の
位置に固定する。コンピュータに入力せられたデータに
基づいて第７図の平面図ようにピンスライダー４１４を
移動させて行く。この図形の場合は５本のストリップ上
枠レール４１１を使用し４１１Ｅのレールように原点に
使用されずにいる場合もある。移動前の各ストリップ上
枠レール４１１は所定の原点の位置に第６図のように楕
円状のスライダー固定バー４１５をリリースした状態に
しておく。自動製図機ピン移動ベルト８１がコンピュー
タのデータにより移動してくる。シリンダー８２がダウ
ンし位置決ピン８３が下降する。ピンスライダー４１４
の上部の位置決ピンガイド穴４１７に当たり，案内され
位置決ピン係合穴４１６に係合する。各ピンスライダー
４１４は第７図の打抜カス作成部４４Ａ，４４Ｂに対応
した穴４４ＡＡ，４４ＢＢに移動させる。移動順序とし
てはまずあるレール上の各ピンスライダーを移動し，そ
の後レールの中央部を位置決めピン８３でストリップ上
枠４１のＸ軸枠４１Ｘ上をスライドさせ所定の位置にも
っていく方法が良い。これらのデータはすべて第３図の
抜型によりあらかじめコンピュータで作成することは容
易である。第７図のように位置決めが終わると，第６図
のスライド固定バー４１５を９０度回転させるとピンス
ライダー４１４とレール４１１はしっかりと係合する。
これは手動で回転することなくモーター等で自動化する
ことも可能である。図示はされていないがレール４１１
をＸ軸の上枠４１Ｘに固定する方法は第６図のスライダ
ー固定バー４１５を採用することも可能である。このよ
うにしてセットアップしたストリップ上枠４１を打抜機
にセットする。打抜作業が終われば，固定バー４１５を
リリースして原点に戻し，次のロットのデータを入れ
る。本実施例のピンスライダー４１４の形態はレール４
１１の外周すべてを包み込むことなく第１０図，第１１
図の形態も可能である。本実施例では楕円状スライダー
固定バー４１５は機械的に固定しているが配線，配管が
可能なら各ピンスライダーを第１０図のように電気的に
電磁石４１８で固定することもまた空気圧または液体圧
を利用したシリンダーにて固定することも可能である。
本実施例ではできるだけ既存の自動製図機またＮＣフラ
イス盤を利用することを前提にしているのでシリンダー
８２，位置決めピン８３と位置決め係合穴４１６の構成
をなしているがシリンダー８２と位置決めピン８３の代
わりに電磁石のソレノイドを採用することにより，必ず
しも位置決め係合穴４１６は必要の構成要件とはならな
い。ここで自動製図機についてもペン交換機能を持った
もの，またＮＣフライスについてもマシニングセンター
のように工具交換機能を持ったものを利用する場合は第
１０図の断面図のように，まずレール４１１を掴み所定
の位置に配置し，電磁石またはねじ等でＸ軸ストリップ
枠４１Ｘに固定し，その上の所定の位置に，ストックさ
れたピンスライダー４１４（この場合はスライドしな
い）を載せレール４１１の電磁石４１８で固定すること
も可能である。配置の順序は逆に，先にピンスライダー
４１４をレール４１１に載せ，その後Ｘ軸ストリップ枠
４１Ｘにレール４１１を載せることも可能である。前記
自動製図機，ＮＣフライス，マシニングセンターだけで
なく最近普及している２次元，３次元ロボットを使用す
ることによりレール４１１を掴み所定の位置に配置し，
電磁石またはねじ等でＸ軸ストリップ枠４１Ｘに固定
し，その上の所定の位置に，ストックされたピンスライ
ダー４１４（この場合はスライドしない）を載せレール
４１１の電磁石４１８で固定することも可能である。本
実施例ではレール４１１は打抜かれたシート４２１と平
行に配置されているが直角方向に配置してもなんら問題
はない。第８図は他の実施例である。上記の実施例はス
トリップ上枠４１の装置以外の，例えば自動製図機を利
用した実施例であるが，本実施例はストリップ上枠４１
の装置自身の中に位置決め装置を組み込んだものであ
る。即ち第５図の実施例のピンスライダー４１４の両側
面に固定するピアノ線４１４２が階段状にストリップ上
枠レール４１１の端部において固定された回転するリー
ル４１４３により制御される。コンピュータの位置デー
タによりステッピングモーター４１４１が回転すると，
それに連動したリール４１４３が回転し，ピアノ線４１
４２がピンスライダー４１４をレール４１１上で指定さ
れた位置に移動可能となる。本実施例ではステッピング
モーター４１４１はピンスライダー４１４が１個に対し
て１個必要である。しかしリール４１４３を同軸の串差
し状の歯車にし，１個のステッピングモーターにより回
転する歯車を上下して前記各歯車に噛み合わせ回転させ
ることも可能である。また本実施例ではピアノ線４１４
２を利用しているが第５図のようにスチールベルト８１
を利用することも可能である。第１２図は他の実施例で
ある。ストリップ上枠レール４１１のスライド面の４面
の内のいずれかの面にラック４１１３が備えられてい
る。一方それに対応するピンスライダー４１４内に備え
られたピニオン４１１４とそれを回転させるステッピン
グモーター４１４１と位置データをモーター４１４１に
送るケーブル４１１２よりなっている。ピンスライダー
４１４はレール４１１上をコンピュータからケーブル４
１１２を通じて位置データが伝えられ移動する。第９図
は他の実施例でリニアーモーターを利用した例である。
ストリップ上枠レール４１１のスライド面の４面の内の
いずれかの面に備えられたリニアーモーター磁極４１１
１とそれに対応するピンスライダー４１４内に備えられ
た磁極（図示されず）によりピンスライダー４１４はレ
ール４１１上をコンピュータからケーブル４１１２を通
じて位置データが伝えられ移動する。以上の実施例で
は，メス型４２とストリップ上枠４１と組み合わせて使
用する場合を述べている。しかし合板で作るメス型４２
の代わりに，第７図のストリップ上枠４１と同様に，第
５図のストリップ上枠４１からピンスライダー４１４と
スライダー固定バーを除いたストリップ上枠レール４１
１を主体とした装置で代替可能である。その場合は打抜
カス穴４４ＡＡ，４４Ｂを避けてストリップ上枠レール
４１１を配置すればよい。要は打抜かれたシート４２１
がストリップ部４で落下することなく次の排紙部５に無
事搬出され整然と堆積５１されれば良い。このようにメ
ス型４２をストリップ上枠４１と同様に金属枠で作成す
る場合，特公昭６１−４９０８０号のように例えば第３
図の打抜シートのシート進行方向の前後のカスでなく両
サイドのカスを前後に切り離す捨刃３３１に対応するス
トリップ刃のを支えるピンスライダー４１４に相当する
スライダーをメス型金枠の両サイドに持てば，非常に便
利である。上記の本実施例のすべてはストリッブ上枠４
１の装置について述べたが，この基本的要件はすべてス
トリップ下枠４３について当てはまることは言うまでも
ない。即ちストリッブ上枠４１の装置のストリップ上ピ
ン４１２がストリップ下ピン４３４とピン収納器４３３
に取って代わり反転したものである。その場合第１０図
は第１１図のようになる。
【０００７】［発明の効果］ （Ａ）本発明はロットが変更するたびにコンピュータか
らのデータにより正確にストリッブ上枠４１の装置のス
トリップ上ピン４１２を短時間に自動的に位置決め固定
可能である。 （Ｂ）本発明はロットが変更するたびに，オス・メス型
を製作する必要がなく，費用および保管スペースを節約
できる。 （Ｃ）本発明はロットが変更するたびに，機械の下にも
ぐって無理な姿勢でストリップ上ピン４１２位置決め，
固定する必要がないので作業者の健康によい。 （Ｄ）本発明はロットが変更するたびに，通常メス型を
セットして，それを基準に現物に合わせてストリッブ上
枠４１の装置のストリップ上ピン４１２，およびストリ
ップ下ピンの位置決め，固定をしていたが，不正確の場
合が多かったが抜型のコンピュータデータで事前に処理
し正確に位置決めが可能になる。
らのデータにより正確にストリッブ上枠４１の装置のス
トリップ上ピン４１２を短時間に自動的に位置決め固定
可能である。 （Ｂ）本発明はロットが変更するたびに，オス・メス型
を製作する必要がなく，費用および保管スペースを節約
できる。 （Ｃ）本発明はロットが変更するたびに，機械の下にも
ぐって無理な姿勢でストリップ上ピン４１２位置決め，
固定する必要がないので作業者の健康によい。 （Ｄ）本発明はロットが変更するたびに，通常メス型を
セットして，それを基準に現物に合わせてストリッブ上
枠４１の装置のストリップ上ピン４１２，およびストリ
ップ下ピンの位置決め，固定をしていたが，不正確の場
合が多かったが抜型のコンピュータデータで事前に処理
し正確に位置決めが可能になる。
【図１】公知の紙器平盤打抜機の一般的構造を示した模
式図の側面図である。
式図の側面図である。
【図２】公知の紙器平盤打抜機のストリップ部の一部拡
大側面図。
大側面図。
【図３】抜型の平面図。
【図４】図３のストリップメス型。
【図５】本発明の実施例のストリップ上枠の一部各他意
側面図。
側面図。
【図６】図５のＡ−Ｂ線の断面図。
【図７】本発明の実施例の上枠平面図。
【図８】本発明の他の実施例の斜視図。
【図９】本発明の他の実施例の斜視図。
【図１０】本発明の他の実施例の断面図。
【図１１】本発明の他の実施例の断面図。
【図１２】本発明の他の実施例の斜視図。
１：給紙部，１１：材料，２：デリバリー部３：打抜
部，３１：抜型，３２：面板，３３：捨刃，３３１：両
サイドのカスを前後に切り離す捨刃，３４：打抜刃，３
５：罫線，４：ストリップ部，４１：ストリップ上枠，
４１１：ストリップ上枠レール，４１１１：リニアーモ
ーター磁極，４１１２：ケーブル，４１１３：ラック，
４１１４：ピニオン，４１２：ストリップ上ピン，４１
３：上ピン保持具，４１４：ピンスライダー，４１４
１：ステッピングモーター，４１４２：ピアノ線，４１
４３：リール，４１５：スライダー固定バー，４１６：
位置決ピン係合穴，４１７：位置決ピンガイド穴，４１
Ｘ：Ｘ軸枠，４１８：電磁石，４２：メス型，４２１：
打抜かれたシート，４２３：合板，４２４：ストリップ
穴，４３：ストリップ下枠，４３１：ストリップ下枠レ
ール，４３２：下ピン保持具，４３３：ピン収容器，４
３４：ストリップ下ピン，４４：打抜カス，４４ＡＡ：
打抜カス穴，５：排紙部，５１：堆積，６：チエーン，
７：グリッパー，８１：自動製図機ピン移動ベルト，８
２：シリンダー，８３：位置決ピン，
部，３１：抜型，３２：面板，３３：捨刃，３３１：両
サイドのカスを前後に切り離す捨刃，３４：打抜刃，３
５：罫線，４：ストリップ部，４１：ストリップ上枠，
４１１：ストリップ上枠レール，４１１１：リニアーモ
ーター磁極，４１１２：ケーブル，４１１３：ラック，
４１１４：ピニオン，４１２：ストリップ上ピン，４１
３：上ピン保持具，４１４：ピンスライダー，４１４
１：ステッピングモーター，４１４２：ピアノ線，４１
４３：リール，４１５：スライダー固定バー，４１６：
位置決ピン係合穴，４１７：位置決ピンガイド穴，４１
Ｘ：Ｘ軸枠，４１８：電磁石，４２：メス型，４２１：
打抜かれたシート，４２３：合板，４２４：ストリップ
穴，４３：ストリップ下枠，４３１：ストリップ下枠レ
ール，４３２：下ピン保持具，４３３：ピン収容器，４
３４：ストリップ下ピン，４４：打抜カス，４４ＡＡ：
打抜カス穴，５：排紙部，５１：堆積，６：チエーン，
７：グリッパー，８１：自動製図機ピン移動ベルト，８
２：シリンダー，８３：位置決ピン，
Claims (5)
- 【請求項１】平盤打抜機のストリップ上枠装置４１のス
トリップ上ピン４１２の位置決め装置において，自動製
図機の位置決めピン８３によりピンスライダー４１４を
ストリップ上枠レール４１１上を移動させ，打抜カス作
成部４４Ａ，４４Ｂに対応する位置のストリップ上枠装
置４１上に位置決めし，スライド固定バー４１５にて固
定する装置。 - 【請求項２】平盤打抜機のストリップ上枠４１のストリ
ップ上ピン４１２の位置決め装置において，２次元また
は３次元位置決めロボットでストリップ上枠レール４１
１を掴みストリップ上枠４１上に配置，固定し，ストリ
ップ上ピン４１２を前記ロボットで掴み，前記ストリッ
プ上枠レール４１１上に配置，固定することを特徴とし
た装置。 - 【請求項３】平盤打抜機のストリップ上枠４１のストリ
ップ上ピン４１２の位置決め装置において，コンピュー
タの位置データによりステッピングモーター４１４１が
回転すると，それに連動したリール４１４３が回転し，
ピアノ線４１４２がピンスライダー４１４をレール４１
１上で指定された位置に移動し固定することを特徴とし
た装置。 - 【請求項４】平盤打抜機のストリップ上枠４１のストリ
ップ上ピン４１２の位置決め装置において，ストリップ
上枠レール４１１のスライド面の４面の内のいずれかの
面にラック４１１３が備えられ，一方それに対応するピ
ンスライダー４１４内に備えられたピニオン４１１４と
それを回転させるステッピングモーター４１４１と位置
データをモーター４１４１に送るケーブル４１１２より
なることを特徴とした装置。 - 【請求項５】平盤打抜機のストリップ上枠４１のストリ
ップ上ピン４１２の位置決め装置において，ストリップ
上枠レール４１１のスライド面の４面の内のいずれかの
面に備えられたリニアーモーター電極４１１１とそれに
対応するピンスライダー４１４内に備えられた電極によ
りコンピュータから位置データがケーブル４１１２を通
じて伝えられピンスライダー４１４がレール４１１上を
移動し位置決めすることを特徴とする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22201593A JPH0724791A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 平盤打抜機のストリップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22201593A JPH0724791A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 平盤打抜機のストリップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724791A true JPH0724791A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16775774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22201593A Pending JPH0724791A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 平盤打抜機のストリップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9276364B2 (en) | 2013-11-11 | 2016-03-01 | Dai-Ichi Seiko Co., Ltd. | Terminal including cut-out or opening at portion of overlap with another terminal |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP22201593A patent/JPH0724791A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9276364B2 (en) | 2013-11-11 | 2016-03-01 | Dai-Ichi Seiko Co., Ltd. | Terminal including cut-out or opening at portion of overlap with another terminal |
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