JPH0724750A - モービルロボットの表示灯 - Google Patents
モービルロボットの表示灯Info
- Publication number
- JPH0724750A JPH0724750A JP5190739A JP19073993A JPH0724750A JP H0724750 A JPH0724750 A JP H0724750A JP 5190739 A JP5190739 A JP 5190739A JP 19073993 A JP19073993 A JP 19073993A JP H0724750 A JPH0724750 A JP H0724750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile robot
- lamp
- showing
- confirming
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モービルロボットの位置確認を確実に行なう
ことができ、かつモービルロボットの動作状態を表示す
ることができるようにする。 【構成】 モービルロボット４０の位置確認用ランプ２
０を、モービルロボットの動作状態を示す表示ランプ３
０の上に設置する。位置確認用ランプ２０は、ＬＥＤで
構成されており、ＩＲ通信にも利用される。表示ランプ
３０は、走行作動中を示す黄ランプ３１、ロボットハン
ド作動中を示す青ランプ３２、異常発生を表示する赤ラ
ンプ３３を層状に構成する。
ことができ、かつモービルロボットの動作状態を表示す
ることができるようにする。 【構成】 モービルロボット４０の位置確認用ランプ２
０を、モービルロボットの動作状態を示す表示ランプ３
０の上に設置する。位置確認用ランプ２０は、ＬＥＤで
構成されており、ＩＲ通信にも利用される。表示ランプ
３０は、走行作動中を示す黄ランプ３１、ロボットハン
ド作動中を示す青ランプ３２、異常発生を表示する赤ラ
ンプ３３を層状に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工場等において用いられ
るモービルロボットの表示灯に関する。特に、モービル
ロボットの位置確認を確実に行なうことができるととも
に、モービルロボットの動作状態を表示することができ
るモービルロボットの表示灯に関するものである。
るモービルロボットの表示灯に関する。特に、モービル
ロボットの位置確認を確実に行なうことができるととも
に、モービルロボットの動作状態を表示することができ
るモービルロボットの表示灯に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にモービルロボットは無軌道で移動
しており、その誘導は、天井に取り付けたカメラでモー
ビルロボットの位置を確認しながら行なっている。
しており、その誘導は、天井に取り付けたカメラでモー
ビルロボットの位置を確認しながら行なっている。
【０００３】図５は従来のモービルロボットを示す概略
斜視図である。同図において１はモービルロボット、２
はモービルロボットの位置確認用ランプである。
斜視図である。同図において１はモービルロボット、２
はモービルロボットの位置確認用ランプである。
【０００４】モービルロボット１は、その上面四隅に設
けられた位置確認用ランプ２が、天井に取り付けられた
カメラによって確認され、これに基づいて、図示しない
制御装置により作動制御されるようになっている。
けられた位置確認用ランプ２が、天井に取り付けられた
カメラによって確認され、これに基づいて、図示しない
制御装置により作動制御されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、モービルロボッ
トを小型化したいという要請が強くなってきている。
トを小型化したいという要請が強くなってきている。
【０００６】ところが、上述した従来のモービルロボッ
トを小型化した場合、モービルロボット１に、図５の仮
想線で示すようにワークＷが搭載されると、モービルロ
ボット１の位置と、天井に取り付けられたカメラとの位
置とによっては、位置確認用ランプ２がワークＷの陰に
なって、カメラが位置確認用ランプ２を捕らえることが
できなくなり、正確な誘導制御を行なうことができなく
なるという問題が生じる。
トを小型化した場合、モービルロボット１に、図５の仮
想線で示すようにワークＷが搭載されると、モービルロ
ボット１の位置と、天井に取り付けられたカメラとの位
置とによっては、位置確認用ランプ２がワークＷの陰に
なって、カメラが位置確認用ランプ２を捕らえることが
できなくなり、正確な誘導制御を行なうことができなく
なるという問題が生じる。
【０００７】一方、最近では、モービルロボットの動作
状態を知りたいというユーザーニーズが増してきてい
る。
状態を知りたいというユーザーニーズが増してきてい
る。
【０００８】本発明の目的は、以上のような課題を解決
し、モービルロボットの位置確認を確実に行なうことが
できるとともに、モービルロボットの動作状態を表示す
ることができるモービルロボットの表示灯を提供するこ
とにある。
し、モービルロボットの位置確認を確実に行なうことが
できるとともに、モービルロボットの動作状態を表示す
ることができるモービルロボットの表示灯を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のモービルロボットの表示灯は、モービルロボ
ットの位置確認用ランプをモービルロボットの動作状態
を示す表示ランプの上に設置したことを特徴とする。
に本発明のモービルロボットの表示灯は、モービルロボ
ットの位置確認用ランプをモービルロボットの動作状態
を示す表示ランプの上に設置したことを特徴とする。
【００１０】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【００１１】すなわち、モービルロボットの位置確認用
ランプはモービルロボットの動作状態を示す表示ランプ
の上に設置されているので、その分だけ高い箇所に位置
することとなる。
ランプはモービルロボットの動作状態を示す表示ランプ
の上に設置されているので、その分だけ高い箇所に位置
することとなる。
【００１２】したがって、モービルロボットにワークが
搭載されても、位置確認用ランプがワークの陰になると
いうことがなくなり、モービルロボットの位置確認を確
実に行なうことができるようになる。これによって、モ
ービルロボットの小型化を促進することができる。
搭載されても、位置確認用ランプがワークの陰になると
いうことがなくなり、モービルロボットの位置確認を確
実に行なうことができるようになる。これによって、モ
ービルロボットの小型化を促進することができる。
【００１３】また、モービルロボットの動作状態を示す
表示ランプが設けられているので、これによってモービ
ルロボットの動作状態を知ることができる。
表示ランプが設けられているので、これによってモービ
ルロボットの動作状態を知ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１５】図１は本発明に係るモービルロボットの表
示灯の一実施例を示す外観正面図、図２は同じく断面
図、図３はモービルロボットの平面図、図４は同じく正
面図である。
示灯の一実施例を示す外観正面図、図２は同じく断面
図、図３はモービルロボットの平面図、図４は同じく正
面図である。
【００１６】図１，図２に示すように、本実施例のモー
ビルロボットの表示灯１０は、モービルロボットの位置
確認用ランプ２０を、モービルロボットの動作状態を示
す表示ランプ３０の上に設置してある。
ビルロボットの表示灯１０は、モービルロボットの位置
確認用ランプ２０を、モービルロボットの動作状態を示
す表示ランプ３０の上に設置してある。
【００１７】図３、図４において、４０はモービルロボ
ットであり、公知のＡＧＶで構成された走行体４１と、
この走行体４１に搭載された公知のロボットアーム４２
とを有している。
ットであり、公知のＡＧＶで構成された走行体４１と、
この走行体４１に搭載された公知のロボットアーム４２
とを有している。
【００１８】表示灯１０は走行体４１上の４箇所に設け
られている。
られている。
【００１９】位置確認用ランプ２０は、ＬＥＤで構成さ
れており、ＩＲ通信にも利用されるようになっている。
れており、ＩＲ通信にも利用されるようになっている。
【００２０】表示ランプ３０は、黄ランプ３１、青ラン
プ３２、赤ランプ３３を層状に構成してなり、黄ランプ
３１は走行体４１が作動中であること（すなわち主とし
て走行中であること）を、青ランプ３２はロボットアー
ム４２が作動中であることを、赤ランプ３３は異常が発
生したことを、それぞれ表示するようになっている。
プ３２、赤ランプ３３を層状に構成してなり、黄ランプ
３１は走行体４１が作動中であること（すなわち主とし
て走行中であること）を、青ランプ３２はロボットアー
ム４２が作動中であることを、赤ランプ３３は異常が発
生したことを、それぞれ表示するようになっている。
【００２１】以上のような表示灯１０によれば、モービ
ルロボットの位置確認用ランプ２０はモービルロボット
４０の動作状態を示す表示ランプ３０の上に設置されて
いるので、その分だけ高い箇所に位置することとなる。
ルロボットの位置確認用ランプ２０はモービルロボット
４０の動作状態を示す表示ランプ３０の上に設置されて
いるので、その分だけ高い箇所に位置することとなる。
【００２２】したがって、モービルロボット４０にワー
クＷ（図３、４参照）が搭載されても、位置確認用ラン
プ２０がワークＷの陰になるということがなくなり、モ
ービルロボット４０の位置確認およびＩＲ通信を確実に
行なうことができる。これによって、モービルロボット
４０の小型化を促進することができる。
クＷ（図３、４参照）が搭載されても、位置確認用ラン
プ２０がワークＷの陰になるということがなくなり、モ
ービルロボット４０の位置確認およびＩＲ通信を確実に
行なうことができる。これによって、モービルロボット
４０の小型化を促進することができる。
【００２３】また、モービルロボット４０の動作状態を
示す表示ランプ３０が設けられているので、これによっ
てモービルロボット４０の動作状態を知ることができ
る。
示す表示ランプ３０が設けられているので、これによっ
てモービルロボット４０の動作状態を知ることができ
る。
【００２４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００２５】
【図１】本発明に係るモービルロボットの表示灯の一実
施例を示す外観正面図。
施例を示す外観正面図。
【図２】同じく断面図。
【図３】モービルロボットの平面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】従来技術の説明斜視図。
１０ 表示灯 ２０ 位置確認用ランプ ３０ 動作状態を示す表示ランプ ４０ モービルロボット
Claims (1)
- 【請求項１】 モービルロボットの位置確認用ランプを
モービルロボットの動作状態を示す表示ランプの上に設
置したことを特徴とするモービルロボットの表示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190739A JPH0724750A (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | モービルロボットの表示灯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5190739A JPH0724750A (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | モービルロボットの表示灯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724750A true JPH0724750A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16262966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5190739A Pending JPH0724750A (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | モービルロボットの表示灯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724750A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007005555A2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Intuitive Surgical | Indicator for tool state communication in multi-arm telesurgery |
| US8894634B2 (en) | 2005-06-30 | 2014-11-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery |
-
1993
- 1993-07-02 JP JP5190739A patent/JPH0724750A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007005555A2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Intuitive Surgical | Indicator for tool state communication in multi-arm telesurgery |
| WO2007005555A3 (en) * | 2005-06-30 | 2007-06-21 | Intuitive Surgical | Indicator for tool state communication in multi-arm telesurgery |
| US8100133B2 (en) | 2005-06-30 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery and method of use |
| US8894634B2 (en) | 2005-06-30 | 2014-11-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery |
| US9259276B2 (en) | 2005-06-30 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for tool state and communication in multiarm telesurgery |
| US11337765B2 (en) | 2005-06-30 | 2022-05-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery |
| US11723735B2 (en) | 2005-06-30 | 2023-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery |
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