JPH07245708A - 黒孤立点除去装置 - Google Patents
黒孤立点除去装置Info
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- JPH07245708A JPH07245708A JP6062087A JP6208794A JPH07245708A JP H07245708 A JPH07245708 A JP H07245708A JP 6062087 A JP6062087 A JP 6062087A JP 6208794 A JP6208794 A JP 6208794A JP H07245708 A JPH07245708 A JP H07245708A
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路構成が簡単で処理時間が短く、しかも読
取の解像度に左右されることのない画像読取装置等にお
ける黒孤立点除去装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 画像データの所要領域の画素をマトリックス
状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定す
ると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換
する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を
変更する手段と、上記注目領域内の黒画素数を計数する
カウント手段を備え、注目領域内の黒画素数が所定数以
下の場合黒孤立点と判断する。
取の解像度に左右されることのない画像読取装置等にお
ける黒孤立点除去装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 画像データの所要領域の画素をマトリックス
状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定す
ると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換
する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を
変更する手段と、上記注目領域内の黒画素数を計数する
カウント手段を備え、注目領域内の黒画素数が所定数以
下の場合黒孤立点と判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は黒孤立点除去装置に関
し、詳細には画像読取装置等において、画像中の汚れ等
の黒孤立点を除去する装置に関するものである。
し、詳細には画像読取装置等において、画像中の汚れ等
の黒孤立点を除去する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、デジタルコピアやスキャナ等
の画像読取装置においては、画像中に点在する汚れ等の
黒孤立点を画像処理において除去するフィルタ手段が備
えられている。従来の黒孤立点除去フィルタは例えば図
３に示すように処理対象画像の注目黒点画素を中心とし
て５×５のマトリックスにて表し、周囲の黒点との関係
を分析することによって、その黒点が孤立点であるか否
かを判定した上で、孤立点と判定した場合は、それを
白、あるいはカラ−の場合は周囲の色に変換することに
よって、黒孤立点の除去を行っている。
の画像読取装置においては、画像中に点在する汚れ等の
黒孤立点を画像処理において除去するフィルタ手段が備
えられている。従来の黒孤立点除去フィルタは例えば図
３に示すように処理対象画像の注目黒点画素を中心とし
て５×５のマトリックスにて表し、周囲の黒点との関係
を分析することによって、その黒点が孤立点であるか否
かを判定した上で、孤立点と判定した場合は、それを
白、あるいはカラ−の場合は周囲の色に変換することに
よって、黒孤立点の除去を行っている。
【０００３】図４の（Ａ）〜（Ｉ）は５×５マトリック
スにより処理する場合の、黒点の配置パタ−ンのいくつ
かの例を図示したもので、例えば、同図に示したパタ−
ンをメモリに記憶しておき、処理対象画像中に同一パタ
−ンが検出されると、それを黒孤立点と判断し、上述し
たように５×５の領域の黒点を他の色に変換する。この
ような処理は一般にパタ−ンマッチング法と呼ばれ、格
納しておくパタ−ン数が多い程処理精度が向上する。
スにより処理する場合の、黒点の配置パタ−ンのいくつ
かの例を図示したもので、例えば、同図に示したパタ−
ンをメモリに記憶しておき、処理対象画像中に同一パタ
−ンが検出されると、それを黒孤立点と判断し、上述し
たように５×５の領域の黒点を他の色に変換する。この
ような処理は一般にパタ−ンマッチング法と呼ばれ、格
納しておくパタ−ン数が多い程処理精度が向上する。
【０００４】図５は従来のパタ−ンマッチング法による
黒孤立点除去フィルタを行うための装置の構成例を示し
た図であって、第一乃至第四の４ラインバッファ１と、
５×５のマトリクス生成部２と、パタ−ンマッチングデ
ータ格納部３と、注目領域処理部４とから構成されてい
る。この例では、５×５のマトリックスのうち、中心部
のｇ、ｈ、ｉ、ｌ、ｍ、ｎ、ｑ、ｒ、ｓの九つの画素を
注目領域として処理し、画像のラインデータを順次マト
リックスの最下位ラインに当てはめ、その前の画像ライ
ンデータを順番に上記四つのラインバッファメモリに移
行しながら、５×５のマトリックスを構成する。ライン
データを入力し、新たな５×５マトリックスを構成する
毎に、パタ−ンマッチングデータ格納部に送り、そこに
格納された黒孤立点パタ−ンデータと比較する。このと
き、注目領域の黒点の配置が格納されたパタ−ンの少な
くとも一つと一致すれば、注目領域処理部においてその
領域の黒点を白に変換し、処理対象ラインデータは次段
の処理部へ送り、その他のデータは上記マトリックス生
成部に送る。
黒孤立点除去フィルタを行うための装置の構成例を示し
た図であって、第一乃至第四の４ラインバッファ１と、
５×５のマトリクス生成部２と、パタ−ンマッチングデ
ータ格納部３と、注目領域処理部４とから構成されてい
る。この例では、５×５のマトリックスのうち、中心部
のｇ、ｈ、ｉ、ｌ、ｍ、ｎ、ｑ、ｒ、ｓの九つの画素を
注目領域として処理し、画像のラインデータを順次マト
リックスの最下位ラインに当てはめ、その前の画像ライ
ンデータを順番に上記四つのラインバッファメモリに移
行しながら、５×５のマトリックスを構成する。ライン
データを入力し、新たな５×５マトリックスを構成する
毎に、パタ−ンマッチングデータ格納部に送り、そこに
格納された黒孤立点パタ−ンデータと比較する。このと
き、注目領域の黒点の配置が格納されたパタ−ンの少な
くとも一つと一致すれば、注目領域処理部においてその
領域の黒点を白に変換し、処理対象ラインデータは次段
の処理部へ送り、その他のデータは上記マトリックス生
成部に送る。
【０００５】しかしながら、上記従来の黒孤立点除去方
法では、黒孤立点除去フィルタとしての精度を向上させ
るためには、上記図４に示したパタ−ンをより多く格納
しておく必要があるが、この数が多くなると格納するた
めのメモリ容量が大きくなり、装置が高価になるのみな
らず、全てのパタ−ンと比較するために処理時間が長く
なるという欠点があった。
法では、黒孤立点除去フィルタとしての精度を向上させ
るためには、上記図４に示したパタ−ンをより多く格納
しておく必要があるが、この数が多くなると格納するた
めのメモリ容量が大きくなり、装置が高価になるのみな
らず、全てのパタ−ンと比較するために処理時間が長く
なるという欠点があった。
【０００６】上記図４に示したパタ−ンについて説明す
れば、この他にも多くのパタ−ンが考えられる。例え
ば、図４の（Ｂ）については２画素が黒点の例である
が、この他にも、図４（Ｊ）〜（Ｐ）に示すように、マ
トリクス真中のｍを中心に４５度づつ３６０度回転した
場合の７つのパタ−ンが考えられる。しかも、このよう
な変形パタ−ンは他の（Ｃ）や（Ｄ）についても存在す
るから、その全てを格納する場合を考えると、格納すべ
きパタ−ン数は膨大なものとなる。また、全てのパタ−
ンを格納したとしても、画像読取の解像度によっては、
比較処理の精度が低い場合、誤認識が発生し、かえって
画質低下を生ずる恐れがあった。
れば、この他にも多くのパタ−ンが考えられる。例え
ば、図４の（Ｂ）については２画素が黒点の例である
が、この他にも、図４（Ｊ）〜（Ｐ）に示すように、マ
トリクス真中のｍを中心に４５度づつ３６０度回転した
場合の７つのパタ−ンが考えられる。しかも、このよう
な変形パタ−ンは他の（Ｃ）や（Ｄ）についても存在す
るから、その全てを格納する場合を考えると、格納すべ
きパタ−ン数は膨大なものとなる。また、全てのパタ−
ンを格納したとしても、画像読取の解像度によっては、
比較処理の精度が低い場合、誤認識が発生し、かえって
画質低下を生ずる恐れがあった。
【０００７】
【発明の目的】本発明は上述したような従来の画像読取
装置における黒孤立点除去装置の問題点を除去し、回路
構成が簡単であり、しかも読取の解像度に左右されるこ
とのない黒孤立点除去フィルタを備えた画像読取装置を
提供することを目的としている。
装置における黒孤立点除去装置の問題点を除去し、回路
構成が簡単であり、しかも読取の解像度に左右されるこ
とのない黒孤立点除去フィルタを備えた画像読取装置を
提供することを目的としている。
【０００８】
【発明の構成】上記目的を達成するために、本願第１の
発明では、画像データの所要領域の画素をマトリックス
状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定す
ると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換
する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を
変更する手段を備えたことを特徴とする。第２の発明で
は、画像データの所要領域の画素をマトリックス状に配
置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定すると共
に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換する黒
孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を変更す
る手段と、上記注目領域内の黒画素数を計数するカウン
ト手段を備え、注目領域内の黒画素数が所定数以下の場
合黒孤立点と判断することを特徴とする。第３の発明で
は、画像データの所要領域の画素をマトリックス状に配
置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定すると共
に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換する黒
孤立点除去装置において、上記マトリックスの周囲の画
素領域を設定することによって注目領域を変更する手段
と、設定された注目領域内の黒画素数を計数する手段
と、係数結果に基づいて黒孤立点の有無を判定する手段
とを備えたことを特徴とする。
発明では、画像データの所要領域の画素をマトリックス
状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定す
ると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換
する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を
変更する手段を備えたことを特徴とする。第２の発明で
は、画像データの所要領域の画素をマトリックス状に配
置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定すると共
に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換する黒
孤立点除去装置において、上記注目領域の範囲を変更す
る手段と、上記注目領域内の黒画素数を計数するカウン
ト手段を備え、注目領域内の黒画素数が所定数以下の場
合黒孤立点と判断することを特徴とする。第３の発明で
は、画像データの所要領域の画素をマトリックス状に配
置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判定すると共
に、判定された黒孤立点を白または他の色に変換する黒
孤立点除去装置において、上記マトリックスの周囲の画
素領域を設定することによって注目領域を変更する手段
と、設定された注目領域内の黒画素数を計数する手段
と、係数結果に基づいて黒孤立点の有無を判定する手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、本発明を
詳細に説明する。図１は、本発明を説明するためのパタ
−ンマトリックスを示す図である。この例ではマトリッ
クスを縦方向にＮ画素、横方向にＭ画素のＮ×Ｍのマト
リックスを考え、同図中に斜線にて示した注目領域を、
Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 なるパラメ−タによって表す。
即ち、同図に示すように、マトリックスの縦方向につい
ては上端部画素からＸ1 ＋１画素〜下端部画素からＸ2
＋１画素、また横方向についてはマトリックスの左端画
素からＹ1 ＋１〜右端画素からＹ2 ＋１によって決定さ
れる画素領域を注目領域とする。このようにパラメ−タ
Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 を設定すれば、注目領域を任意
自在に設定することができるから、画像読取における解
像度に応じて、上記パラメ−タの値を設定すれば、読取
の解像度に左右されず、正確な黒孤立点除去処理を行う
ことが可能となる。
詳細に説明する。図１は、本発明を説明するためのパタ
−ンマトリックスを示す図である。この例ではマトリッ
クスを縦方向にＮ画素、横方向にＭ画素のＮ×Ｍのマト
リックスを考え、同図中に斜線にて示した注目領域を、
Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 なるパラメ−タによって表す。
即ち、同図に示すように、マトリックスの縦方向につい
ては上端部画素からＸ1 ＋１画素〜下端部画素からＸ2
＋１画素、また横方向についてはマトリックスの左端画
素からＹ1 ＋１〜右端画素からＹ2 ＋１によって決定さ
れる画素領域を注目領域とする。このようにパラメ−タ
Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 を設定すれば、注目領域を任意
自在に設定することができるから、画像読取における解
像度に応じて、上記パラメ−タの値を設定すれば、読取
の解像度に左右されず、正確な黒孤立点除去処理を行う
ことが可能となる。
【００１０】更に、本発明では、上記のように画像読取
の解像度に応じて設定した注目画素領域について、黒点
画素数を計数する手段を備え、その係数結果に基づいて
黒孤立点であるか否かを判定する。この方法によれば、
従来のように数多くのパタ−ンを格納する必要がなく、
しかも、格納したぱパタ−ンとの比較処理も不要となる
から、処理時間の大幅な短縮が可能となる。黒孤立点で
あるか否かの判定は、例えば注目画素領域中の黒点画素
数が４画素以下の場合は黒孤立点であるとみなし、黒点
画素を白、またはその他の必要な色に変換する。
の解像度に応じて設定した注目画素領域について、黒点
画素数を計数する手段を備え、その係数結果に基づいて
黒孤立点であるか否かを判定する。この方法によれば、
従来のように数多くのパタ−ンを格納する必要がなく、
しかも、格納したぱパタ−ンとの比較処理も不要となる
から、処理時間の大幅な短縮が可能となる。黒孤立点で
あるか否かの判定は、例えば注目画素領域中の黒点画素
数が４画素以下の場合は黒孤立点であるとみなし、黒点
画素を白、またはその他の必要な色に変換する。
【００１１】図２は本発明を実施するための回路構成例
を示した図であって、この例では、上記図１に示したマ
トリックスの縦方向の画素数Ｎに対応してＮ−１の画像
ラインを記憶するラインバッファ２１と、注目画素領域
が変更可能なマトリックス生成部２２と、パラメ−タＸ
1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 の値を設定するＸ1 、Ｘ2 、Ｙ
1 、Ｙ2 設定部２３と、注目領域内の黒画素数を計数す
る黒データカウント部２４と、注目領域処理部２５とを
備えている。この例では、まず読取装置等の解像度に応
じて予め上記パラメ−タの値がＸ1、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2
設定部２３において設定される。この状態において順次
処理対象の画像データがマトリックス生成部２２に入力
された後、Ｎ×Ｍのマトリックス中のうち上記パラメ−
タＸ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 によって決定された中心部の
注目領域中の黒画素数が黒データカウント部２４によっ
て計数される。
を示した図であって、この例では、上記図１に示したマ
トリックスの縦方向の画素数Ｎに対応してＮ−１の画像
ラインを記憶するラインバッファ２１と、注目画素領域
が変更可能なマトリックス生成部２２と、パラメ−タＸ
1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 の値を設定するＸ1 、Ｘ2 、Ｙ
1 、Ｙ2 設定部２３と、注目領域内の黒画素数を計数す
る黒データカウント部２４と、注目領域処理部２５とを
備えている。この例では、まず読取装置等の解像度に応
じて予め上記パラメ−タの値がＸ1、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2
設定部２３において設定される。この状態において順次
処理対象の画像データがマトリックス生成部２２に入力
された後、Ｎ×Ｍのマトリックス中のうち上記パラメ−
タＸ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 によって決定された中心部の
注目領域中の黒画素数が黒データカウント部２４によっ
て計数される。
【００１２】係数の結果、黒画素数が例えば４以下の場
合を、黒孤立点であると判定すると、上記図４に示した
パタ−ン例のうち、４以下のもの（Ａ）〜（Ｄ）及びそ
れらを中心画素に対し回転した多くのパタ−ンの全てを
一括して黒孤立点と判定することができる。しかも、注
目領域のマトリックス画素数を可変にしたので、読取装
置等の解像度に応じて最適な範囲と画素数を設定できる
ことから、解像度の高低に左右されずに黒孤立点の判定
が可能となり、誤認による画像劣化を防止することがで
きる。
合を、黒孤立点であると判定すると、上記図４に示した
パタ−ン例のうち、４以下のもの（Ａ）〜（Ｄ）及びそ
れらを中心画素に対し回転した多くのパタ−ンの全てを
一括して黒孤立点と判定することができる。しかも、注
目領域のマトリックス画素数を可変にしたので、読取装
置等の解像度に応じて最適な範囲と画素数を設定できる
ことから、解像度の高低に左右されずに黒孤立点の判定
が可能となり、誤認による画像劣化を防止することがで
きる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上説明したように黒孤立点判
定に使用するマトリックスの画素数を任意に設定可能と
し、設定した画素範囲を注目領域とすると共に、注目領
域内の黒点画素数を計数することによって黒孤立点の判
定を行うようにしたので、従来の様に、多くのパタ−ン
を格納しておく必要がなく、従ってメモリ容量が少ない
構成となる、更に、多くのパタ−ンとの比較処理が不要
となり、処理時間の短縮が図られる。また、上記注目領
域画素数を画像読取装置等の解像度に対応して変更する
ように構成したので、解像度に左右されず正確な黒孤立
点の判定が可能となる。
定に使用するマトリックスの画素数を任意に設定可能と
し、設定した画素範囲を注目領域とすると共に、注目領
域内の黒点画素数を計数することによって黒孤立点の判
定を行うようにしたので、従来の様に、多くのパタ−ン
を格納しておく必要がなく、従ってメモリ容量が少ない
構成となる、更に、多くのパタ−ンとの比較処理が不要
となり、処理時間の短縮が図られる。また、上記注目領
域画素数を画像読取装置等の解像度に対応して変更する
ように構成したので、解像度に左右されず正確な黒孤立
点の判定が可能となる。
【図１】本発明において使用するマトリックスの一実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】本発明の黒孤立点除去装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図３】従来の黒孤立点判定用のマトリックス示す図で
ある。
ある。
【図４】（Ａ）〜（Ｉ）は黒孤立点配置例を示すマトリ
ックスの図であり、（Ｊ）〜（Ｐ）は黒点が二個の場合
の他の配置例を示す図である。
ックスの図であり、（Ｊ）〜（Ｐ）は黒点が二個の場合
の他の配置例を示す図である。
【図５】従来の黒孤立点除去装置の構成例を示す図であ
る。
る。
１、２１ ラインバッファ、 ２、２２ マトリックス
生成分、３ パタ−ンマッチングデータ格納部、 ４、
２５ 注目領域処理部、２３ Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2
設定部、 ２４ 黒データカウント部。
生成分、３ パタ−ンマッチングデータ格納部、 ４、
２５ 注目領域処理部、２３ Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2
設定部、 ２４ 黒データカウント部。
Claims (3)
- 【請求項１】 画像データの所要領域の画素をマトリッ
クス状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判
定すると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に
変換する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範
囲を変更する手段を備えたことを特徴とする黒孤立点除
去装置。 - 【請求項２】 画像データの所要領域の画素をマトリッ
クス状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判
定すると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に
変換する黒孤立点除去装置において、上記注目領域の範
囲を変更する手段と、上記注目領域内の黒画素数を計数
するカウント手段を備え、注目領域内の黒画素数が所定
数以下の場合に黒孤立点と判断することを特徴とする黒
孤立点除去装置。 - 【請求項３】 画像データの所要領域の画素をマトリッ
クス状に配置し、その注目領域内の黒孤立点の有無を判
定すると共に、判定された黒孤立点を白または他の色に
変換する黒孤立点除去装置において、上記マトリックス
の周囲の画素領域を設定することによって注目領域を変
更する手段と、設定された注目領域内の黒画素数を計数
する手段と、係数結果に基づいて黒孤立点の有無を判定
する手段とを備えたことを特徴とする黒孤立点除去装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06208794A JP3512462B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 黒孤立点除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06208794A JP3512462B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 黒孤立点除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07245708A true JPH07245708A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3512462B2 JP3512462B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=13189933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06208794A Expired - Fee Related JP3512462B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 黒孤立点除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512462B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004120562A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2010079846A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Kyocera Mita Corp | フィルタマトリクス生成装置およびこれを用いたフィルタ装置 |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP06208794A patent/JP3512462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004120562A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2010079846A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Kyocera Mita Corp | フィルタマトリクス生成装置およびこれを用いたフィルタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3512462B2 (ja) | 2004-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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