JPH07241500A - マスキング部材の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広い範囲に亘ってマスキング部材を自動供給
できる自動供給装置を提供しようとするものである。 【構成】 マスキング部材１０を１個ずつ押出す加圧手
段１１と、多数収納したマスキング部材１０を１個ずつ
切出してエアー搬送するフィーダ装置１２とを可撓性を
有する輸送管１４で接続し、加圧手段１１を移動手段１
３にてマスキング箇所へ移動させながら、フィーダ装置
１２から加圧手段１１へマスキング部材１０を１個ずつ
送り、加圧手段１１にてマスキング部材１０を取付ける
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、塗装等の表面処理を
部品に行う際に、部品の表面処理が施されると困る部位
を覆うマスキング部材を、部品へ自動供給するマスキン
グ部材の自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のボデーは、床裏に防錆・
防音・防振のために、ボデー表面にアスファルト、ウレ
タン樹脂、ポリ塩化ビニルペースト等の粘弾性塗料が塗
布される。この塗布時、ボデーの床裏に存在する水抜き
穴、ケーブル孔、シャフト孔等の孔部や、部品取付け用
のボス、ブラケット等には、粘弾性塗料が侵入したり、
付着すると、部品の取付け不良等を生じるため、これら
の箇所には、塗装前にマスキング部材を取付けてマスキ
ングしている。

【０００３】マスキング部材の取付けは、従来図４に示
す様に、作業者がマスキング部材（１）を手作業でボデ
ー（２）に取付けていた。

【０００４】自動車のボデーの床裏におけるマスキング
部材の取付け箇所は、１００〜１５０箇所と非常に多
く、多大な時間と労力が必要であった。またマスキング
部材は、例えばタンポールと呼ばれる発泡スチロール製
の小片の片面に接着剤を付けたもので、非常に軽いもの
であるが、中腰で、しかも上向きで作業せねばならず、
作業者にとって非常な重労働になっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記問題を改善するに
は、マスキング作業を自動化すればよいが、図５に示す
様に、単にロボット（３）にてマスキング部材（１）を
ピックアップしてボデー（２）へ取付けるようにしただ
けでは、ロボット（３）が１個ずつマスキング部材
（１）を取りに行くため、動作のロスが大きく、作業時
間が長くかかる。

【０００６】またロボット（３）がマスキング部材
（１）を取り易くするために、予めマスキング部材
（１）を整列させておかねばならず、前処理が必要で、
作業者が整列させており、完全な自動化ができない。

【０００７】またマスキング部材を自動供給する装置と
して、実開平４ー７０１５５号にて開示されたものがあ
る。これは、図６に示す様に、可撓管（４）内にマスキ
ング部材（５）を充填させ、可撓管（４）の一端の取付
け部（４ａ）をロボット（６）にてボデー（２）のマス
キング箇所へ誘導させ、可撓管（４）の他端の繰出し部
（４ｂ）よりマスキング部材（５）を補充しながら繰り
出し手段（７）にてマスキング部材（５）を１個ずつ繰
り出して、ボデー（２）の孔（２ａ）へ取付けるように
したものである。

【０００８】上記供給装置は、可撓管（４）の他端側に
設けられた繰り出し手段（７）にて可撓管（４）内に充
填された多数のマスキング部材（５）を押して１個分繰
り出すので、可撓管（４）の撓み量が大きくなると、可
撓管（４）内に充填されたマスキング部材（５）の流れ
が悪くなって、マスキング部材（５）をうまく繰り出す
ことができない。そのため。可撓管（４）の取付け部
（４ａ）を、可撓管（４）が曲りすぎない狭い範囲でし
か動かすことができず、供給範囲が非常に狭い。そのた
め広い範囲に亘って作業を行う場合には、複数の供給装
置が必要となる。

【０００９】この発明は、マスキング部材を広い範囲に
亘って供給できる供給装置を提供しようとするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、マスキング
部材を１個ずつ押出す加圧ガンと、マスキング部材を多
数収納し、かつ前記マスキング部材を１個ずつ切出して
エアー搬送するフィーダ装置と、前記加圧装置とフィー
ダ装置とを接続し、前記フィーダ装置から送り出された
マスキング部材を前記加圧ガンへ案内する可撓性を有す
る輸送管と、前記加圧ガンをマスキング位置へ移動させ
る移動手段とで構成したものである。

【００１１】移動手段とし手は、ロボットのアームを使
用する。

【００１２】

【作用】上記供給装置は、フィーダ装置から加圧ガンへ
１個ずつマスキング部材を供給し、加圧ガンにてマスキ
ング部材を押出してマスキング位置へ取付けるので、輸
送管が大きく撓んでも、マスキング部材を確実に送るこ
とができ、広い範囲に亘って加圧ガンを移動させること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図３を参
照して説明する。

【００１４】供給装置は、図１に示す様に、マスキング
部材（１０）をボデー（２）へ取付ける加圧手段（１
１）と、多数のマスキング部材（１０）を収納し、マス
キング部材（１０）を１個ずつ加圧手段（１１）へ送り
込むフィーダ装置（１２）と、加圧手段（１１）をボデ
ー（２）のマスキング箇所へ移動させる移動手段、例え
ばロボット（１３）と、加圧手段（１１）とフィーダ装
置（１２）とを接続して、マスキング部材（１０）をエ
アー搬送する輸送管（１４）とを備えている。

【００１５】マスキング部材（１０）は、例えば図２
（ａ）（ｂ）に示す様に、ボデー（２）へ挿入する軸部
（１０ａ）の一端にフランジ（１０ｂ）を一体に形成し
ている。図２（ａ）に示すマスキング部材（１０）は軸
部（１０ａ）は周面がストレートな円筒状になってい
る。また図２（ｂ）に示す様に示すマスキング部材（１
０）は、軸部（１０ａ）のフランジ（１０ｂ）側が太く
なったテーパ状になっている。この場合、軸部（１０
ａ）の長さをフランジ（１０ｂ）の径に対して1.5〜２
倍の割合に形成する。また図示しないが、フランジ（１
０ｂ）の両側に軸部（１０ａ）を形成してもよい。この
形状であれば方向性が問題とならない。

【００１６】加圧手段（１１）は、図３に示す様に、マ
スキング部材（１０）を導入する導入通路（１６）を形
成した加圧ガン（１５）の後端にマスキング部材（１
０）を押出すエアーシリンダ（１７）を設け、エアーシ
リンダ（１７）のロッド（１７ａ）を加圧ガン（１５）
の先端まで突出させる。加圧ガン（１５）は先端側から
複数本のスリット（２０）を形成して先部を複数に分割
して拡径可能にしている。また先端部の内周面にはマス
キング部材（１０）を一旦停止させるストッパ（２１）
を形成している。また加圧ガン（１５）の内周面（１５
ａ）は、先端側が細くなったテーパに形成している。ま
た導入通路（１６）はマスキング部材（１０）のフラン
ジ（１０ｂ）の径より僅かに細くなっており。しかも入
口端をテーパに形成しており、このテーパ部（１６ａ）
で一旦マスキング部材（１０）を停止させるようになっ
ている。加圧ガン（１５）の周面にロボット（１３）の
アーム（１３ａ）へ取付ける取付けフランジ（２２）を
形成している。

【００１７】フィーダ装置（１２）は、マスキング部材
（１０）を多数収納し、かつ振動によりマスキング部材
（１０）を姿勢を揃えて連続的に送りだすパーツフィー
ダ（２４）の出口部に直進フィーダ（２５）を接続し、
直進フィーダ（２５）の先端にマスキング部材（１０）
を１個ずつ切出す切出し手段（２６）を設けている。そ
して切出し手段（２６）から加圧ガン（１５）の導入通
路（１６）までは、可撓性を有する輸送管（１４）が接
続されている。この輸送管（１４）には空圧源（２７）
から高圧エアーが供給され、直進フィーダ（２５）から
送り込まれたマスキング部材（１０）を加圧ガン（１
５）の導入通路（１６）の入口までエアーで搬送するよ
うになっている。

【００１８】上記供給装置は、パーツフィーダ（２４）
から直進フィーダ（２５）を経てマスキング部材（１
０）が１列に整列された状態で送り出される。そして直
進フィーダ（２５）の先端のマスキング部材（１０）が
切出し手段（２６）にて１個切出され、輸送管（１４）
内をエアー搬送されて加圧ガン（１５）へ送られ、加圧
ガン（１５）の導入通路（１６）の入口のテーパ部（１
６ａ）で一旦停止する。

【００１９】一方ロボット（１３）にて加圧ガン（１
５）の先端が移動させられ、ボデー（２）のマスキング
位置の下方にに位置決めされると、直進フィーダ（２
５）から次のマスキング部材（１０）が加圧ガン（１
５）へ送られ、輸送管（１４）内の２つのマスキング部
材（１０）（１０）間で圧縮されたエアー圧にて導入通
路（１６）の入口で停止していたマスキング部材（１
０）が加圧ガン（１５）内へ送り込まれ、ストッパ（２
１）にて加圧ガン（１５）の先端で停止する。

【００２０】次にエアーシリンダ（１７）が伸長動作し
て、ロッド（１７ａ）の先端でマスキング部材（１０）
を押出し、ボデー（２）の孔（２ａ）へマスキング部材
（）を押し込んで取付ける。取付け後エアーシリンダ
（１７）が短縮動作すると、ロボット（１３）が加圧ガ
ン（１５）を次のマスキング位置へ移動させる。移動
後、直進フィーダ（２５）からマスキング部材（１０）
を１個送り出し、導入通路（１６）の入口で停止してい
るマスキング部材（１０）を加圧ガン（１５）内へ送り
込み、エアーシリンダ（１７）にて押出してボデー
（２）へ取付ける。この様な動作を繰返して、ボデー
（２）の所定位置へマスキング部材（１０）を取付け
る。

【００２１】加圧ガン（１５）内に送り込まれたマスキ
ング部材（１０）は、テーパになった加圧ガン（１５）
の内周面（１５ａ）にてセンター合せされ、かつストッ
パ（２１）にて停止させられる。そしてロッド（１７
ａ）にて加圧ガン（１５）の先端を押し拡げながら押出
すので、マスキング部材（１０）は位置ずれを生じずに
安定して確実にボデー（２）の孔（２ａ）へ取付けられ
る。

【００２２】尚、フィーダ装置（１２）は、パーツフィ
ーダ（２４）の他にドラムフィーダを用いてもよい。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、マスキング部材を１
個ずつ押出す加圧手段とマスキング部材を１個ずつ切出
すフィーダ装置とを可撓性を有する輸送管で接続し、フ
ィーダ装置から加圧手段へ１個ずつ送りながら加圧手段
を移動手段にてマスキング箇所へ移動させて、マスキン
グ部材を取付けるので、マスキング部材を取りに帰るこ
となく、加圧手段をマスキング箇所へ順次移動させて作
業を行え、ロスタイムがなくなり、作業性が大幅に向上
する。

【００２４】しかも、フィーダ装置から加圧手段へはマ
スキング部材を１個ずつ送るので、輸送管が大きく撓ん
でも、マスキング部材は輸送管内をスムーズに流れ、確
実に加圧手段へ送られるので、加圧手段を広い範囲に亘
って移動させることができ、しかもロボットのアームで
移動させれば、自由度が高く、１台の装置で、完全にマ
スキングを自動供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動供給装置を示す概略側面図

【図２】この発明に係る自動供給装置にて供給されるマ
スキング部材の形状を示す側面図

【図３】この発明に係る自動供給装置に用いられた加圧
手段の断面図

【図４】従来のマスキング作業を示す概略側面図

【図５】従来のロボットによるマスキング作業を示す概
略側面図

【図６】従来のマスキング部材の自動供給装置のを示す
断面図

【符号の説明】

１０ マスキング部材 １１ 加圧手段 １２ フィーダ装置 １３ 移動手段 １４ 輸送管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスキング部材を１個ずつ押出す加圧ガン
   と、マスキング部材を多数収納し、かつ前記マスキング
   部材を１個ずつ切出してエアー搬送するフィーダ装置
   と、前記加圧装置とフィーダ装置とを接続し、前記フィ
   ーダ装置から送り出されたマスキング部材を前記加圧ガ
   ンへ送り込む可撓性を有する輸送管と、前記加圧ガンを
   マスキング位置へ移動させる移動手段とで構成したこと
   を特徴とするマスキング部材の自動供給装置。
2. 【請求項２】移動手段がロボットのアームであることを
   特徴とする請求項１に記載のマスキング部材の自動供給
   装置。