JPH07241055A - 磁気記録再生装置のモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を少なく、部品をできる限り小さく
しても、ボールベアリングの遊びを吸収することができ
るモータを提供することを目的とする。 【構成】 ボールベアリング５１ａ，５１ｂは、軸受部
４９に嵌合している。回転子５４のマグネット５３は固
定基板４７の側に吸着し、その吸着力は回転軸５２にス
ラスト方向の力Ｐとして作用し、力Ｐは回転軸５２のベ
アリング当部７７を介して、上側のボールベアリング５
１ｂのアウターレース７４ｂに作用して、下側のボール
ベアリング５１ａのアウターレース７４ｂにも作用す
る。これによって、複数個のボールベアリング５１ａ，
５１ｂはアウターレース７４ｂとインナーレース７４ａ
とでボール７４ｃを挟んで遊びが吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置のモー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ関連機器やビデオ装置，テ
ープレコーダなどの電子機器では、一連の小型軽量化の
ために、図２２に示すような構造の薄形モータが使用さ
れている。電子機器のシャーシ７１にスペーサ７２を介
して取り付けられた固定基板４７には、その中央にピン
支持台４８が植設され、ピン支持台４８には軸４９が嵌
入されている。固定基板４７の上面には軸４９と同芯状
にコイル５０が取り付けられている。コイル５０に対向
するマグネット５３を有する回転子５４は回転軸５２に
固着されており、回転軸５２は第１，第２のボールベア
リング５１ａ，５１ｂを介して軸４９に嵌合している。
回転軸５２の軸４９への取り付けに際しては、回転軸５
２の下端に下方から第１のボールベアリング５１ａを内
嵌合し、回転軸５２の上端に上方から第２のボールベア
リング５１ｂを内嵌合し、この状態で回転軸５２を軸４
９に差し込んで、軸４９の上端に係合したスプリング止
め具７３と第２のボールベアリング５１ｂのインナーレ
ース７４ａとの間に予圧スプリング７５が介装されてい
る。

【０００３】第１，第２のボールベアリング５１ａ，５
１ｂのボール７４ｃと内外レースとの間に存在する遊び
は、次のようにして最小限に保たれている。第１のボー
ルベアリング５１ａのインナーレース７４ａの下端はピ
ン支持台４８に当接して位置決めされている。固定基板
４７はケイ素鋼板に絶縁層を介して銅箔層を形成した磁
性体ベース銅張板から作られており、回転子５４のマグ
ネット５３は固定基板４７に吸着するため、回転軸５２
には固定基板４７に押し付けるスラスト方向の力Ｐが作
用している。力Ｐは回転軸５２を介して第１のボールベ
アリング５１ａのアウターレース７４ｂに作用し、アウ
ターレース７４ｂとインナーレース７４ａとでボール７
４ｃをスラスト方向に挟み付けて第１のボールベアリン
グ５１ａの遊びが吸収されている。第２のボールベアリ
ング５１ｂのアウターレース７４ｂの下端は回転軸５２
の凸部７６に当接して位置決めされている。第２のボー
ルベアリング５１ｂのインナーレース７４ａは予圧スプ
リング７５によってスラスト方向に押さえ付けられて、
第２のボールベアリング５１ｂのアウターレース７４ｂ
とインナーレース７４ａとでボール７４ｃをスラスト方
向に挟み付けて第２のボールベアリング５１ｂの遊びが
吸収されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タでは、第２のボールベアリング５１ｂの遊びを吸収す
るために予圧スプリング７５とスプリング止め具７３が
必要である上、予圧スプリングを装着する分だけ軸４９
が長くなる問題がある。

【０００５】本発明は部品点数を少なくするとともに部
品をできる限り小さくしても、ボールベアリングの遊び
を吸収することができる構造のモータを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ
は、軸受部が植設されるとともに軸受部と同芯状にコイ
ルが配設された固定基板と、前記軸受部に並べて嵌合さ
れた複数個のボールベアリングと、前記ボールベアリン
グに嵌合するとともに前記軸受部の遊端側に前記ボール
ベアリングに係合するベアリング当部が形成された回転
軸と、前記回転軸に固着されるとともに前記コイルに対
向するマグネットを配設した回転子とを設けたことを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載のモータは、軸受部が植設さ
れるとともに軸受部と同芯状にコイルが配設された固定
基板と、前記軸受部に並べて外嵌合された複数個のボー
ルベアリングと、前記ボールベアリングに外嵌合すると
ともに前記軸受部の遊端側に前記ボールベアリングのア
ウターレースに係合するベアリング当部が形成された回
転軸と、前記回転軸に固着されるとともに前記コイルに
対向するマグネットを配設した回転子とを設けたことを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載のモータは、軸受部が植設さ
れるとともに軸受部と同芯状にコイルが配設された固定
基板と、前記軸受部に並べて内嵌合された複数個のボー
ルベアリングと、前記ボールベアリングに内嵌合すると
ともに前記軸受部の遊端側に前記ボールベアリングのイ
ンナーレースに係合するベアリング当部が形成された回
転軸と、前記回転軸に固着されるとともに前記コイルに
対向するマグネットを配設した回転子とを設けたことを
特徴とする。

【０００９】請求項４記載のモータは、請求項２または
請求項３記載のモータにおいて、上側のボールベアリン
グのアウターレースと下側のボールベアリングのアウタ
ーレースの間、および上側のボールベアリングのインナ
ーレースと下側のボールベアリングのインナーレースの
間にスペーサを介装したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によると、軸受部に並べて嵌合
された複数個のボールベアリングは、上側のボールベア
リングのアウターレースは下側のボールベアリングのア
ウターレースに当接し、上側のボールベアリングのイン
ナーレースは下側のボールベアリングのインナーレース
に当接している。回転子のマグネットは固定基板の側に
吸着し、その吸着力は回転軸にスラスト方向の力として
作用する。このスラスト方向の力は、回転軸のベアリン
グ当部を介して、上側のボールベアリングのアウターレ
ースとインナーレースの内の一方のレースに作用して、
下側のボールベアリングの一方のレースにも作用する。
これによって、複数個のボールベアリングは一方のレー
スと他方のレースとでボールを挟んで遊びが吸収され
る。

【００１１】請求項２の構成によると、回転軸はボール
ベアリングに外嵌合する筒形である。軸受部に並べて嵌
合された複数個のボールベアリングは、上側のボールベ
アリングのアウターレースは下側のボールベアリングの
アウターレースに当接し、上側のボールベアリングのイ
ンナーレースは下側のボールベアリングのインナーレー
スに当接している。回転子のマグネットは固定基板の側
に吸着し、その吸着力は回転軸にスラスト方向の力とし
て作用する。このスラスト方向の力は、回転軸のベアリ
ング当部を介して、上側のボールベアリングのアウター
レースに作用して、下側のボールベアリングのアウター
レースにも作用する。これによって、複数個のボールベ
アリングはアウターレースとインナーレースとでボール
を挟んで遊びが吸収される。

【００１２】請求項３の構成によると、回転軸はボール
ベアリングに内嵌合するピン形である。軸受部に並べて
嵌合された複数個のボールベアリングは、上側のボール
ベアリングのアウターレースは下側のボールベアリング
のアウターレースに当接し、上側のボールベアリングの
インナーレースは下側のボールベアリングのインナーレ
ースに当接している。回転子のマグネットは固定基板の
側に吸着し、その吸着力は回転軸にスラスト方向の力と
して作用する。このスラスト方向の力は、回転軸のベア
リング当部を介して、上側のボールベアリングのインナ
ーレースに作用して、下側のボールベアリングのインナ
ーレースにも作用する。これによって、複数個のボール
ベアリングはアウターレースとインナーレースとでボー
ルを挟んで遊びが吸収される。

【００１３】請求項４の構成によると、上側のボールベ
アリングと下側のボールベアリングの遊びの大きさが異
なる場合で合っても、介装されているスペーサの厚みが
薄くなるように変形して遊びが大きいボールベアリング
の遊びが更に小さくなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図２１に基
づいて説明する。この実施例は本発明のモータを実装し
たカセット式磁気記録再生装置を示す。

【００１５】図１と図２では本発明のモータが、テープ
巻取りと巻戻し用のリールモータ４６として使用した場
合の構造が示されている。この第１の実施例では、リー
ルモータ４６はカセット式磁気記録再生装置の移動シャ
ーシ５にスペーサ５５を介して取り付けられている。固
定基板４７は、磁性体である例えばケイ素鋼板の片面に
絶縁層を介して銅箔層を形成した磁性体ベース銅張板か
ら作られており、銅箔層をエッチングして回路が形成さ
れいる。固定基板４７の中央にはピン支持台４８が植設
されている。ピン支持台４８には軸受部としての軸４９
が嵌入されている。固定基板４７にはピン支持台４８と
同芯状に複数の駆動コイル５０が直付けされて銅箔層を
エッチングして形成された回路に電気接続されている。
軸４９にはボールベアリング５１ａ，５１ｂが外嵌合し
ている。並べて配置されたボールベアリング５１ａ，５
１ｂは、上側のボールベアリング５１ｂのアウターレー
ス７４ｂは下側のボールベアリング５１ａのアウターレ
ース７４ｂに当接し、上側のボールベアリング５１ｂの
インナーレース７４ａは下側のボールベアリング５１ａ
のインナーレース７４ａに当接している。回転軸５２は
ボールベアリング５１ａ，５１ｂに外嵌合する筒形で、
この回転軸５２には軸４９の遊端側に上側のボールベア
リング５１ｂのアウターレース７４ｂに係合するベアリ
ング当部７７が形成されている。さらに、回転軸５２に
は磁性体の回転子５４が取り付けられている。回転子５
４の下面にはコイル５０に対向するように環状のマグネ
ット５３が取り付けられている。

【００１６】回転軸５２の外周の上部には歯車３が嵌入
されている。軸４９の遊端には、首振りギャー装置２の
レバー４５が回動自在に取り付けられており、レバー４
５には歯車３に噛合するアイドラ４が取り付けられてい
る。さらに、移動シャーシ５にはレバー４５の後端４５
ａに当接して首振りギャー装置２の回動角度を規制する
とともにレバー４５の上面に当接してレバー４５の回動
をガイドするブラケット５６が取り付けられている。

【００１７】このように構成されたリールモータ４６で
は、回転子５４のマグネット５３は固定基板４７に吸着
し、その吸着力は回転軸５２にスラスト方向の力Ｐとし
て作用する。このスラスト方向の力Ｐは、回転軸５２の
ベアリング当部７７を介して、上側のボールベアリング
５１ｂのアウターレース７４ｂに作用して、下側のボー
ルベアリング５１ａのアウターレース７４ｂにも作用す
る。ボールベアリング５１ａ，５１ｂの遊びが同量なら
ばボールベアリング５１ａ，５１ｂはアウターレース７
４ｂとインナーレース７４ａとでボール７４ｃを挟んで
遊びは最小限になる。

【００１８】なお、ボールベアリング５１ｂの遊びがボ
ールベアリング５１ａの遊びよりも大きい場合には、ボ
ールベアリング５１ｂのアウターレース７４ｂがボール
ベアリング５１ａのアウターレース７４ｂを押し下げる
ことによって、ボールベアリング５１ａではアウターレ
ース７４ｂとインナーレース７４ａとでボール７４ｃを
挟んでボールベアリング５１ａの遊びだけを吸収でき、
ボールベアリング５１ａの遊びがボールベアリング５１
ｂの遊びよりも大きい場合には、ボールベアリング５１
ｂではアウターレース７４ｂとインナーレース７４ａと
でボール７４ｃを挟んでボールベアリング５１ｂの遊び
だけを規制できるが、ボールベアリング５１ｂのアウタ
ーレース７４ｂがボールベアリング５１ａのアウターレ
ース７４ｂをスラスト方向にボールベアリング５１ａの
遊びを完全に吸収できるほどには押し下げられないた
め、完全にはボールベアリング５１ａの遊びを吸収でき
ない場合が理論上は存在するが、ボールベアリング５１
ａ，５１ｂのそれぞれのスラスト方向の遊びは実質的に
差がないので、これらの現象は実質的に不具合いとはな
らない。

【００１９】したがって、マグネット５３が固定基板４
７に吸着して発生するスラスト方向の力Ｐを有効に利用
して、従来のような予圧スプリング７５とスプリング止
め具７３を使用しなくてもボールベアリング５１ａ，５
１ｂの遊びを吸収することができる。さらに、予圧スプ
リング７５が不要であるため従来に比べて軸４９を短く
することができる。

【００２０】図３はテープカセットが着脱自在な状態を
示し、図４はローデイングが完了した状態を示してい
る。図５に示すように、固定シャーシ７には回転ヘッド
８とキャプスタン９などが取り付けられている。

【００２１】移動シャーシ５には一対のリール台が図１
８と図１９に示すようにして取り付けられている。移動
シャーシ５に植設された軸５８ａ，５８ｂにそれぞれ巻
取リール台６ａと供給リール台６ｂが載置されている。
図１９は供給リール台６ｂの載置の様子を示す。供給リ
ール台６ｂは次のように構成されている。リール本体５
９にこのリール本体５９との間にコイルばね６０を介装
してリール台ボス６１を挿入し、挿入したリール台ボス
６１がリール本体５９から外れないように、リール本体
５９にキャップ６２が内嵌されている。このように組み
立てられた供給リール台６ｂの孔６３を介して図１９に
示すように軸５８ｂの先端がキャップ６２の奥端６４に
当接している。キャップ６２の凹部６５の奥端部の内径
ならびにリール本体５９の孔６３の内径は、共に軸５８
ｂの直径よりも僅かに大きく形成されており、供給リー
ル台６ｂは軸５８ｂに対して回転自在である。巻取リー
ル６ａも同様にして軸５８ａに対して回転自在である。
軸５８ｂに載置された供給リール台６ｂには、図５に示
すように一端Ｎ₁ がテンションレバー６５に取り付けら
れ他端Ｎ₂ が移動シャーシ５に取り付けられたブレーキ
ワイヤ６６がリール本体５９の環状溝６７に係合して供
給リール台６ｂが軸５８ｂから脱落しないように保持さ
れている。７０は巻取リール６ａ，供給リール台６ｂの
受動歯車である。軸５８ａに載置された巻取リール台６
ａの場合には、図１８に示すように移動シャーシ５に取
り付けられたブレーキプレート６８の突起６９によって
軸５８ａから脱落しないように保持されている。

【００２２】このように巻取リール台６ａと供給リール
台６ｂが取り付けられた移動シャーシ５は、固定シャー
シ７にスライド自在に取り付けられている。具体的に
は、固定シャーシ７の上面には円筒状のスペーサ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが植設され、また、図５において固
定シャーシ７の右側面にはピン１１が植設されている。
移動シャーシ５には、スペーサ１０ａ〜１０ｃに対応し
て移動方向に延びるスライド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
が形成されており、ピン１１に対応して移動方向に延び
る溝１３が形成されている。固定シャーシ７のピン１１
に移動シャーシ５の溝１３を係合させて、固定シャーシ
７のスペーサ１０ａ〜１０ｃの上に移動シャーシ５を載
置して、移動シャーシ５の上面からスライド溝１２ａ〜
１２ｃを通してスペーサ１０ａ〜１０ｃにビス１４を螺
合させて、移動シャーシ５が固定シャーシ７にスライド
自在に支持されている。

【００２３】移動シャーシ５の裏面には図６にも示すよ
うに溝１５が形成されたリールガイド１６が取り付けら
れている。固定シャーシ７には、ローディングモータ１
７と固定シャーシ７のピン１８₁ に枢支されたメインカ
ムギャー１９とこの間に介装される第１，第２，第３の
ギャー２０₁ ，２０₂ ，２０₃ と、固定シャーシ７のピ
ン１８₂ に枢支されて回動自在でメインカムギャー１９
の第１のカム溝１９₁に係合するピン２１₁ が植設され
た第１のカムレバー２１と、固定シャーシ７のピン１８
₂ に枢支されて回動自在でメインカムギャー１９の第２
のカム溝１９₂に係合するピン２２₁ が植設された第２
のカムレバー２２と、固定シャーシ７に植設されたピン
１８₃ ，１８₄ に係合してスライド自在に支持され、メ
インカムギャー１９の第３のカム溝１９₃ に係合するピ
ン２３₁ が植設された第３のカムレバー２３などが取り
付けられている。

【００２４】ローディングモータ１７によって駆動され
るメインカムギャー１９の第１のカム溝１９₁ を倣って
ピン１８₂ を中心に回動する第１のカムレバー２１の先
端に植設されたピン２１₂ が、移動シャーシ５の裏面に
取り付けられたリールガイド１６の溝１５に係合してお
り、ローディングモータ１７を運転することによって、
移動シャーシ５がスライド溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃと
溝１３に沿って図６に示した状態から図７に示した状態
に移動する。

【００２５】この移動シャーシ５の移動に連動して、テ
ープカセットからの磁気テープの引き出しを行うシャト
ル２６，２６がメインカムギャー１９の第２のカム溝１
９₂を倣って移動する第２のカムレバー２２によって駆
動され、テープ走行経路の形成用のピンチローラ３７と
ファイナルテープポスト３８がメインカムギャー１９の
第３のカム溝１９₃ を倣って移動する第３のカムレバー
２３によって駆動される。

【００２６】移動シャーシ５の上面には、ガイド溝２７
ａ，２８ａが形成された第１，第２のレール２７，２８
がねじ止めされている。ガイド溝２７ａ，２８ａは、テ
ープローラ２４とテープポスト２５が取り付けられたシ
ャトル２６₁ ，２６₂ が係合してガイドされる溝であ
る。

【００２７】固定シャーシ７には、回転ヘッド８の両側
にガイド溝２９ａ，３０ａが形成された第１，第２の位
置決め基台２９，３０が形成されている。第１のカムレ
バー２１を介して駆動された移動シャーシ５が回転ヘッ
ド８に近づくと、第１，第２のレール２７，２８の先端
部が第１，第２の位置決め基台２９，３０にそれぞれ当
接して、第１の位置決め基台２９のガイド溝２９ａが第
１のレール２７のガイド溝２７ａに連結され、第２の位
置決め基台３０のガイド溝３０ａが第２のレール２８の
ガイド溝２８ａに連結される。図９の（ａ）（ｂ）に第
２の位置決め基台３０のガイド溝３０ａが第２のレール
２８のガイド溝２８ａに連結される前後の様子を示す。
この図９の（ａ）に示されているように、第２の位置決
め基台３０の上面には第１，第２の爪３０ｂ，３０ｃが
形成されており、第２の位置決め基台３０の端面３０ｄ
を挟んで第２の位置決め基台３０の下面には第３，第４
の爪３０ｅ，３０ｆが形成されている。また、第２のレ
ール２８の端面の上面と下面は先端が細くなるように僅
かな傾斜面２８ｂが形成されており、図９の（ａ）の状
態から更に移動シャーシ５が回転ヘッド８に近づくと、
図９の（ｂ）に示されているように第２のレール２８の
端面が、第１，第２の爪３０ｂ，３０ｃと第３，第４の
爪３０ｅ，３０ｆで上下からガイドされながら第２の位
置決め基台３０の端面３０ｄに当接して、第２のレール
２８の上面と第２の位置決め基台３０の上面とが面一に
なるように構成されている。

【００２８】なお、第１のレール２７と第１の位置決め
基台２９の構成も上記と同様に、第１のレール２７の上
面と第１の位置決め基台２９の上面とが面一になるよう
に構成されている。さらに、第１のレール２７と第１の
位置決め基台２９との接合面、ならびに第２のレール２
８と第２の位置決め基台３０との接合面は、図９の
（ａ）にも示すように同一面内で角度Ｆの傾きが付けら
れており、移動シャーシ５が回転ヘッド８に近づくよう
に直線スライド移動するだけで、第１，第２のレール２
７，２８と第１，第２の位置決め基台２９，３０の相互
間の左右の正確な位置合わせができる。

【００２９】第１，第２のレール２７，２８のガイド溝
２７ａ，２８ａに係合している各シャトル２６₁ ，２６
₂ は、図８に示すように移動シャーシ５の裏面に突出し
たピン３１₁ ，３１₂ に基端部が係合したリンク３２
ａ，３２ｂの先端に取り付けられており、移動シャーシ
５の裏面で、リンク３２ａ，３２ｂの基端部の相互間に
はトグルカム３３が設けられており、トグルカム３３に
は上面に図３に示すように直線溝３３ａが形成されてお
り、この直線溝３３ａに移動シャーシ５の裏面に形成さ
れている突起〔図示せず〕が係合して、トグルカム３３
は移動シャーシ５に対して矢印Ｇ方向に出退自在に支持
されている。トルグカム３３の溝３３ｂには、図７，図
８に示すように第２のカムレバー２２の先端に植設され
たピン２２ ₁ が係合してトグルカム３３がスライド駆動
される。トグルカム３３が図８に示す状態から図１０の
状態を経て図１１に示す状態に駆動されると、シャトル
２６ ₁ ，２６₂ は最初に第１，第２のレール２７，２８
のガイド溝２７ａ，２８ａに沿って第１，第２のレール
２７，２８の先端に向かって押し出され初めて、第１，
第２のレール２７，２８と第１，第２の位置決め基台２
９，３０との連結が完了した後に、図１１に示すように
第１，第２の位置決め基台２９，３０に乗り移って、シ
ャトル２６₁ ，２６₂ は第１の位置決め基台２９のガイ
ド溝２９ａ，第１のレール２７のガイド溝２７ａの奥端
部に押し付けて位置決めされる。

【００３０】図１２に示すように供給リール台６ｂと巻
取リール台６ａにセットされたテープカセット３４から
の磁気テープ３５の引き出し、ならびに引き出した磁気
テープ３５を所定角度にわたって回転ヘッド８に巻付け
るローディングは、シャトル２６₁ ，２６₂ の移動に伴
って次のように実施されている。

【００３１】移動シャーシ５にテープカセット３４が装
着された図１２に示す状態では、シャトル２６₁ ，２６
₂ のテープローラ２４とテープポスト２５が、磁気テー
プ３５のテープループの内側に位置しており、ローディ
ングに伴って移動シャーシ５が回転ヘッド８に近づくと
ともに、シャトル２６₁ ，２６₂ が第１，第２のレール
２７，２８に沿って押し出されると、テープカセット３
４から磁気テープ３５が次第に引き出され、シャトル２
６₁ ，２６₂ が第１，第２の位置決め基台２９，３０に
乗り移った状態では、図１３に示すように磁気テープ３
５が回転ヘッド８に所定角度にわたって巻き付けられ
る。固定シャーシ７には、回転ヘッド８のテープ出口側
にキャプスタン９が設けられている。キャプスタン９は
専用のキャプスタンモータ３６によってダイレクト駆動
されている。

【００３２】なお、図１２に示す状態から図１３に示す
状態への移動シャーシ５の移動に連動して、ピンチロー
ラ３７が磁気テープ３５を介してキャプスタン９に押し
付けられ、ファイナルテープポスト３８も所定角度に展
開されて記録再生時のテープパスができあがる。図７に
示すようにピンチローラ３７は、移動シャーシ５の上面
に植設された軸１８₅ に中間部が枢支されたレバー３９
の先端部に取り付けられており、レバー３９の基端部か
ら移動シャーシ５の裏面側に突出したピン４０が第３の
レバー２３のカム面２３₂ に案内されて磁気テープ３５
に当接する位置に展開される。ファイナルテープポスト
３８は、図５に示すように固定シャーシ７の上面に植設
された軸受４１に枢支されて回動自在のレバー４２の先
端部に取り付けられており、移動シャーシ５に裏面に突
出して植設されたピン４３がレバー４２に形成された長
孔４４に係合して移動シャーシ５の移動に連動して図７
および図１３に示す位置に展開されてローディングが完
了する。

【００３３】移動シャーシ５には、図５に示すように供
給リール台６ｂと巻取リール台６ａとで構成された一対
のリール台の他に、一端を中心として回動自在のレバー
４５の他端に取り付けられたアイドラ４を介して供給リ
ール台６ｂと巻取リール台６ａを選択的に駆動する首振
りギャー装置２、リール駆動専用のリールモータ４６な
どが取り付けられている。

【００３４】固定基板４７に取り付けられた複数の駆動
コイル５０には、ポリイミドフィルムのベースに厚さ２
５μｍの導電性材料で回路を形成し更にカバーレイした
フレキシブル配線板５７を介して固定シャーシ７の側か
ら給電される。フレキシブル配線板５７は次のように実
装されている。

【００３５】移動シャーシ５に取り付けられたリールモ
ータ４６の固定基板４７から図１４に示すようにフレキ
シブル配線板５７を側方〔矢印Ｈ方向で、固定シャーシ
７に対する移動シャーシ５の移動方向とは直交する方
向〕に引き出した後に、図１５に示すように移動シャー
シ５の移動方向〔矢印Ｊ方向〕に沿わせて屈曲させ、固
定シャーシ７の裏面に沿って引き出されている。さらに
具体的には、フレキシブル配線板５７は図１４に示すよ
うに固定基板４７からの引き出し個所Ｋが両面接着テー
プなどで移動シャーシ５の裏面側に貼着されており、移
動シャーシ５の移動方向に沿わせて屈曲させた後のフレ
キシブル配線板５７の一部も同様に固定シャーシ７の裏
面に貼着されている。

【００３６】図１５と図１６の（ａ）はテープカセット
３４の着脱可能位置に移動シャーシ５がある状態を示し
ており、図１７と図１６の（ｂ）はローディング完了位
置に移動シャーシ５がある状態を示している。この両者
を比較することによって、移動シャーシ５の移動によっ
てフレキシブル配線板５７が自己の可撓性でしなやかに
変形し、繰り返しの移動シャーシ５の移動によっても安
定してリールモータ４６に給電することができることが
分かる。

【００３７】なお、移動シャーシ５に設けられている各
種のスイッチやセンサの入出力信号もリールモータ４６
への給電と同様にフレキシブル配線板を介して授受され
ており、この場合にフレキシブル配線板も移動シャーシ
５の移動方向に沿わせて屈曲させてある。

【００３８】このように構成したため、テープカセット
３４を移動シャーシ５にセットして記録再生を命令する
と、ローディングモータ１７が正転運転されて磁気テー
プ３５が回転ヘッド８にローティングされて規定のテー
プパスが形成され、回転ヘッド８とキャプスタンモータ
３６とリールモータ４６が運転される。

【００３９】キャプスタンモータ３６が運転されること
によって、キャプスタン９とピンチローラ３７とで挟持
されている磁気テープ３５が定速送りされて、回転ヘッ
ド８と磁気テープ３５との相対移動が記録再生に必要な
速度になる。この場合にはリールモータ４６が正転運転
されて、首振りギャー装置２のアイドラ４が巻取リール
台６ａの歯車部に噛合して磁気テープ３５がテープカセ
ット３４の巻取リールに巻き取られる。

【００４０】アンローディングを命令すると、ローディ
ングモータ１７が逆転運転されてシャトル２６₁ ，２６
₂ がローティング時とは逆方向に移動してテープカセッ
ト３４の内側に向かって移動する。リールモータ４６は
逆転運転されて首振りギャー装置２のアイドラ４が供給
リール台６ｂの歯車部に噛合して磁気テープ３５がテー
プカセット３４の供給リールに巻き取られて回収され
る。このように移動シャーシ５に取り付けたリールモー
タ４６によって巻取リール台６ｂを駆動しているため、
移動シャーシ５の移動中においても食い込み角度Ｄを理
想的な１１０°に維持することができ、移動シャーシ５
の移動中においても磁気テープをテープカセットに確実
に巻き込むことができる。

【００４１】ローディング状態での高速スキャンを命令
すると、ピンチローラ３７をキャプスタン９から離間さ
せた状態でリールモータ４６が正転運転されて、磁気テ
ープ３５が早送りされる。キャプスタンモータ３６とし
ては磁気テープの定速送り特性を重視して設計されたも
のを使用し、リールモータ４６としてはリール台の高速
回転駆動の特性を重視して設計されたものを使用するこ
とによって、磁気テープに記録されたデジタル情報を検
索する高速スキャンの際に巻取リール台６ａの十分な高
速回転を得ることができ、高速スキャン性能の向上を期
待できる。

【００４２】上記の実施例のリールモータ４６の軸受部
としての軸４９が移動シャーシ５に植設した固定軸で、
回転軸５２は筒形でボールベアリング５１ａ，５１ｂを
介して軸４９で支持されていたが、これは図２０に示す
第２の実施例や図２１に示す第３の実施例のように構成
することによって同様の効果を期待できる。

【００４３】図２０に示す第２の実施例では、回転軸５
２がピン形である。固定基板４７に植設された軸受部と
してのボス７８には、ボールベアリング５１ａ，５１ｂ
が内嵌合しており、ボールベアリング５１ｂのアウター
レース７４ｂはボールベアリング５１ａのアウターレー
ス７４ｂに当接し、ボールベアリング５１ｂのインナー
レース７４ａはボールベアリング５１ａのインナーレー
ス７４ａに当接している。回転軸５２はボールベアリン
グ５１ａ，５１ｂのインナーレース７４ａに内嵌合して
いる。回転軸５２には、上側のボールベアリング５１ｂ
のインナーレース７４ａに係合するベアリング当部とし
ての鍔７９が形成されている。その他は第１の実施例と
同様である。

【００４４】この第２の実施例のように構成されたリー
ルモータ４６では、回転子５４のマグネット５３が固定
基板４７に吸着することによって発生するスラスト方向
の力Ｐは、回転軸５２の鍔７９を介して、上側のボール
ベアリング５１ｂのインナーレース７４ａに作用して、
下側のボールベアリング５１ａのインナーレース７４ａ
にも作用する。これによって、ボールベアリング５１
ａ，５１ｂはアウターレース７４ｂとインナーレース７
４ａとでボール７４ｃを挟んで遊びが吸収される。

【００４５】図２１に示す第３の実施例では、第１の実
施例におけるボールベアリング５１ａとボールベアリン
グ５１ｂの間にスペーサ８０ａ，８０ｂが介装されてい
る点だけが異なっている。スペーサ８０ａ，８０ｂは互
いの厚みが同じで、スペーサ８０ａはボールベアリング
５１ａのインナーレース７４ａとボールベアリング５１
ｂのインナーレース７４ａの間に介装されており、スペ
ーサ８０ａはボールベアリング５１ａのアウターレース
７４ｂとボールベアリング５１ｂのアウターレース７４
ｂの間に介装されている。

【００４６】このように構成した場合には、回転軸５２
に作用するスラスト方向の力Ｐは、回転軸５２のベアリ
ング当部７７を介して、上側のボールベアリング５１ｂ
のアウターレース７４ｂに作用して、スペーサ８０ｂを
介して下側のボールベアリング５１ａのアウターレース
７４ｂに作用し、ボールベアリング５１ａ，５１ｂはア
ウターレース７４ｂとインナーレース７４ａとでボール
７４ｃを挟んで遊びが吸収される。また、ボールベアリ
ング５１ａ，５１ｂの遊びに差があるような場合であっ
ても、遊びの小さい方のボールが先に挟持されて、その
後のスペーサ８０ａまたは８０ｂのなじみと共に他方の
遊びは更に小さくなる。

【００４７】具体的には、下側のボールベアリング５１
ａの遊びが上側のボールベアリング５１ｂの遊びよりも
大きい場合には、回転軸５２に作用するスラスト方向の
力Ｐによって上側のボールベアリング５１ｂではアウタ
ーレース７４ｂとインナーレース７４ａとでボール７４
ｃを挟んで遊びが吸収され、下側のボールベアリング５
１ａのアウターレース７４ｂもスペーサ８０ｂを介して
スラスト方向に押し下げられ、ボールベアリング５１ａ
とボールベアリング５１ｂの間に介装されて圧縮されて
いるスペーサ８０ａ，８０ｂが弾性変形または塑性変形
してその厚さが薄くなって、下側のボールベアリング５
１ａのアウターレース７４ｂが更にスラスト方向に押し
下げられることによって、下側のボールベアリング５１
ａの遊びが更に小さくなる。

【００４８】上記の第３の実施例では、第１の実施例の
構造のリールモータ４６のボールベアリング５１ａとボ
ールベアリング５１ｂの間にスペーサ８０ａ，８０ｂを
介装したが、第２の実施例の構造のリールモータ４６の
ボールベアリング５１ａとボールベアリング５１ｂの間
に同様にスペーサ８０ａ，８０ｂを介装することによっ
ても同様の効果を期待できる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明のモータは、回転子
のマグネットは固定基板の側に吸着し、その吸着力は回
転軸にスラスト方向の力として作用し、回転軸のベアリ
ング当部を介して上側のボールベアリングのアウターレ
ースとインナーレースの内の一方のレースに作用して、
下側のボールベアリングの一方のレースにも作用する。
これによって、予圧スプリングなどを用いずに回転子の
マグネットによって発生する固定基板の側への吸着力を
有効に利用して複数個のボールベアリングの遊びを吸収
することができ、部品点数の削減とともに小型化を実現
できるものである。

【００５０】また、上側のボールベアリングのアウター
レースと下側のボールベアリングのアウターレースの
間、および上側のボールベアリングのインナーレースと
下側のボールベアリングのインナーレースの間にスペー
サを介装した場合には、上側のボールベアリングと下側
のボールベアリングの遊びの大きさが異なる場合で合っ
ても、介装されているスペーサの厚みが薄くなるように
変形して遊びが大きいボールベアリングの遊びが更に小
さくなり、良好な回転性能を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のリールモータの付近の断面図。

【図２】同実施例のリールモータの取り付け構造を示す
分解図。

【図３】リールモータを備えたカセット式磁気記録再生
装置のカセット着脱状態の平面図。

【図４】同実施例のローディング完了状態の平面図。

【図５】同実施例の移動シャーシと固定シャーシの分解
図。

【図６】同実施例のローディング駆動系のカセット着脱
状態の平面図。

【図７】同実施例のローディング駆動系のローディング
完了状態の平面図。

【図８】同実施例のシャトル駆動系のカセット着脱状態
の平面図。

【図９】同実施例のシャトルの分割された移動経路の接
合状態を説明する平面図。

【図１０】同実施例のローディング途中のシャトル駆動
系の平面図。

【図１１】同実施例のローディング完了状態のシャトル
駆動系の平面図。

【図１２】同実施例のアンローディング状態のテープカ
セットとシャトルの関係を示す平面図。

【図１３】同実施例のローディング完了状態のテープカ
セットとシャトルの関係を示す平面図。

【図１４】同実施例のフレキシブル配線板の実装途中の
底面図。

【図１５】同実施例のカセット着脱状態の底面図。

【図１６】同実施例のカセット着脱状態とローディング
完了状態の側面図。

【図１７】同実施例のローディング完了状態の底面図。

【図１８】同実施例のリール台と移動シャーシの関係
図。

【図１９】同実施例のリール台の縦断面図。

【図２０】第２の実施例のリールモータ付近の断面図。

【図２１】第３の実施例のリールモータ付近の断面図。

【図２２】従来のモータの縦断面図。

【符号の説明】

２ 首振りギャー装置 ３ 首振りギャー装置の歯車 ４ 首振りギャー装置のアイドラ ５ 移動シャーシ ４６ リールモータ ４９ 軸〔軸受部〕 ５１ａ，５１ｂ ボールベアリング〔第１，第２のボー
ルベアリング〕 ５２ 回転軸 ７４ａ インナーレース ７４ｂ アウターレース ７４ｃ ボール ７７ ベアリング当部 ７８ ボス〔軸受部〕 ７９ 鍔〔ベアリング当部〕 ８０ａ，８０ｂ スペーサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受部が植設されるとともに軸受部と同
   芯状にコイルが配設された固定基板と、前記軸受部に並
   べて嵌合された複数個のボールベアリングと、前記ボー
   ルベアリングに嵌合するとともに前記軸受部の遊端側に
   前記ボールベアリングに係合するベアリング当部が形成
   された回転軸と、前記回転軸に固着されるとともに前記
   コイルに対向するマグネットを配設した回転子とを設け
   た磁気記録再生装置のモータ。
2. 【請求項２】 軸受部が植設されるとともに軸受部と同
   芯状にコイルが配設された固定基板と、前記軸受部に並
   べて外嵌合された複数個のボールベアリングと、前記ボ
   ールベアリングに外嵌合するとともに前記軸受部の遊端
   側に前記ボールベアリングのアウターレースに係合する
   ベアリング当部が形成された回転軸と、前記回転軸に固
   着されるとともに前記コイルに対向するマグネットを配
   設した回転子とを設けた磁気記録再生装置のモータ。
3. 【請求項３】 軸受部が植設されるとともに軸受部と同
   芯状にコイルが配設された固定基板と、前記軸受部に並
   べて内嵌合された複数個のボールベアリングと、前記ボ
   ールベアリングに内嵌合するとともに前記軸受部の遊端
   側に前記ボールベアリングのインナーレースに係合する
   ベアリング当部が形成された回転軸と、前記回転軸に固
   着されるとともに前記コイルに対向するマグネットを配
   設した回転子とを設けた磁気記録再生装置のモータ。
4. 【請求項４】 上側のボールベアリングのアウターレー
   スと下側のボールベアリングのアウターレースの間、お
   よび上側のボールベアリングのインナーレースと下側の
   ボールベアリングのインナーレースの間にスペーサを介
   装したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の
   磁気記録再生装置のモータ。