JPH07238792A - トンネル構築装置及び部材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内圧支持用ライニングを容易且つ迅速に形成し
得るトンネル構築装置及び容易且つ迅速に剛性部材の搬
送を行ない得る部材搬送装置を提供する 【構成】トンネル１内に設置し得るフレーム１１を有
し、前記フレームに、曲板６２を組み立て得る部材組立
手段１９、２０、２１、３１、３２、３３を設け、前記
フレームに、回転リング２２をトンネル中心線ＣＬ周り
に回転自在に設け、前記回転リングに溶接機４３を前記
中心線方向又は該中心線に直角方向に移動させ得る形で
第三、第四ジャッキ４１、４２を介して設けたトンネル
構築装置。車輪１１２を有するフレーム部１１１に、昇
降ジャッキ１１３を水平方向に回転自在に設け、前記昇
降ジャッキの上端部に、曲板６２を取付け・取外し自在
な取付手段１１８、１１９を設けた部材搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地下河川用トンネルを
構築するに好適なトンネル構築装置及び部材搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールドトンネルにおいて、コン
クリート等からなるセグメントを、その外周側からかか
る土圧を外圧として支持し得る形で、トンネル周方向に
沿って複数接続していくことによって、覆工構築してい
く方法がある。ところで、最近、都市部における洪水防
止対策として、シールド工法によって比較的深い地下に
トンネルを構築しておき、降雨時に河川や集排水溝等の
水路の排水容量を超えた分の雨水を、該トンネルを地下
河川として用いて排水処理することによって、地上に雨
水が溢れ出るのを回避せんとする構想が提案されてい
る。こういった地下河川用トンネルは、水頭差によって
或いは雨水流入時の衝撃による水圧によってトンネル断
面内に大きな内圧が生じることが予想されるが、従来の
セグメントによる覆工では、このような内圧に対しては
何等考慮されていないために、当該内圧が作用すると覆
工にトンネル周方向に沿った形で引張力が作用して、こ
の結果隣接するセグメント間のボルト等の締結状態が該
引張力に抗しきれずに破断する形で、セグメント継手箇
所、即ち覆工の一部が破壊して、漏水に至ってしまう危
険性が予想される。そこで、セグメントによる覆工断面
の内方側に、複数の鋼板等の剛性部材により、水路とし
ての密閉空間を有する形で管状に形成された内圧支持用
ライニングを、外圧支持用のセグメント覆工とは別個に
形成する手法が検討されつつある。ここで、前記内圧支
持用ライニングの形成方法に関しては、前記剛性部材を
把持して前記トンネルの周方向に移動位置決めし得るエ
レクター装置により該各剛性部材を組み立てた後、作業
員が隣接する各剛性部材間を溶接することが提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、そのような
内圧支持用ライニングの形成方法においては、管状に組
み立てられた各剛性部材間を作業員が一々溶接接続して
ゆかなければならないため、当該接続作業に多くの時間
を必要とする。このため、内圧支持用ライニングの形成
を容易且つ迅速に行なうことは難しいという問題を有し
ている。また、前記剛性部材をトンネル構築装置まで搬
送する際には、トンネル内には当該トンネル構築装置や
様々のトンネル構築用の機材器具があるために、その搬
送を迅速且つ容易に行なうことは困難であるという問題
を有している。本発明は、上記事情に鑑み、内圧支持用
ライニングを容易且つ迅速に形成し得るトンネル構築装
置及び容易且つ迅速に剛性部材の搬送を行ない得る部材
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の内第一の発明
は、トンネル構築装置に関するものであり、該発明は、
トンネル（１）内に設置し得る本体フレーム（１１）を
有し、前記本体フレーム（１１）に、剛性部材（６２）
をトンネル中心線（ＣＬ）を中心として管状に組み立て
得る部材組立手段（１９、２０、２１、３１、３２、３
３）を設け、前記部材組立手段（１９、２０、２１、３
１、３２、３３）は、前記剛性部材（６２）を保持し得
る部材保持手段（３３）と、該部材保持手段（３３）を
前記トンネル中心線（ＣＬ）方向又は該トンネル中心線
（ＣＬ）に直角な方向に移動させ得る部材保持手段移動
手段（３１、３２）と、前記部材保持手段（３３）を前
記トンネル中心線（ＣＬ）周りに回転させ得る部材保持
手段回転手段（１９、２０、２１）とを有し、前記本体
フレーム（１１）に、前記剛性部材（６２）間を溶接接
続し得る溶接接続手段（２２、２３、２４、４１、４
２、４３）を設け、前記溶接接続手段（２２、２３、２
４、４１、４２、４３）は、溶接手段（４３）と、該溶
接手段（４３）を前記トンネル中心線（ＣＬ）方向又は
該トンネル中心線（ＣＬ）に直角な方向に移動させ得る
溶接手段移動手段（４１、４２）と、前記溶接手段（４
３）を前記トンネル中心線（ＣＬ）周りに回転させ得る
溶接手段回転手段（２２、２３、２４）とを有するよう
にして構成される。また、本発明の内第二の発明は、第
一の発明のトンネル構築装置において、前記本体フレー
ム（１１）に、該本体フレーム（１１）を前記トンネル
中心線（ＣＬ）方向に移動自在にする形で走行手段（１
２、１２ａ、１３、１３ａ）を設け、前記本体フレーム
（１１）に、該本体フレーム（１１）を前記トンネル
（１）に対して固定・固定解除し得る固定手段（１６）
を設けて構成される。また、本発明の内第三の発明は、
第一の発明のトンネル構築装置において、前記本体フレ
ーム（１１）に、前記剛性部材（６２）により管状に組
み立てられた管部材（６）の端部（６ａ）の形状を保持
し得る管形状保持手段（１７）を設けて構成される。ま
た、本発明の内第四の発明は、第一の発明のトンネル構
築装置において、前記本体フレーム（１１）に、前記剛
性部材（６２）を保持し、前記部材組立手段（１９、２
０、２１、３１、３２、３３）に前記剛性部材（６２）
を供給自在な部材一時保持手段（１５）を設けて構成さ
れる。また、本発明の内第五の発明は、第一の発明のト
ンネル構築装置において、前記部材保持手段（３３）
は、前記剛性部材（６２）の形状を保持し得る部材形状
保持手段（３３ｂ）を有するようにして構成される。ま
た、本発明の内第六の発明は、部材搬送装置に関するも
のであり、該発明は、フレーム部（１１１）を有し、前
記フレーム部（１１１）に、該フレーム部（１１１）を
トンネル中心線（ＣＬ）方向に移動自在にする形で走行
手段（１１２）を設け、前記フレーム部（１１１）に、
剛性部材支持手段（１１３、１１７、１２０）を設け、
前記剛性部材支持手段（１１３、１１７、１２０）に、
前記剛性部材（６２）を取付け・取外し自在な取付手段
（１１８、１１９）を設け、前記取付手段（１１８、１
１９）に、該取付手段（１１８、１１９）を水平方向に
回転させ得る取付手段回転手段（１１４、１１５、１１
６）を設けて構成される。また、本発明の内第七の発明
は、第六の発明の部材搬送装置において、前記剛性部材
支持手段は、前記剛性部材（６２）の形状を保持し得る
形状保持手段（１２０）を有することを特徴として構成
される。なお、（ ）内の番号等は、図面における対応
する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明の内第一の発明
は、トンネル（１）内において、部材組立手段（１９、
２０、２１、３１、３２、３３）の部材保持手段（３
３）により前記剛性部材（６２）を保持し、前記部材保
持手段回転手段（１９、２０、２１）により前記部材保
持手段（３３）を前記トンネル中心線（ＣＬ）周りに回
転させ、前記部材保持手段移動手段（３１、３２）によ
り該部材保持手段（３３）を前記トンネル中心線（Ｃ
Ｌ）方向又は該トンネル中心線（ＣＬ）に直角な方向に
移動させる。また、溶接手段回転手段（２２、２３、２
４）により溶接手段（４３）を前記トンネル中心線（Ｃ
Ｌ）周りに回転させ、前記溶接手段移動手段（４１、４
２）により前記溶接手段（４３）を前記トンネル中心線
（ＣＬ）方向又は該トンネル中心線（ＣＬ）に直角な方
向に移動させる。また、本発明の内第二の発明は、走行
手段（１２、１２ａ、１３、１３ａ）により前記本体フ
レーム（１１）が前記トンネル中心線（ＣＬ）方向に移
動自在となり、また、前記固定手段（１６）により前記
本体フレーム（１１）を前記トンネル（１）に対して固
定するように作用する。また、本発明の内第三の発明
は、管形状保持手段（１７）により前記管部材（６）の
端部（６ａ）の形状を保持するように作用する。また、
本発明の内第四の発明は、前記部材一時保持手段（１
５）により、次に溶接接続すべき剛性部材（６２）を一
時保持するように作用する。また、本発明の内第五の発
明は、前記部材形状保持手段（３３ｂ）により前記剛性
部材（６２）の形状を保持するように作用する。また、
本発明の内第六の発明は、前記取付手段（１１８、１１
９）により前記フレーム部（１１１）に前記剛性部材
（６２）を取付け、前記取付手段回転手段（１１４、１
１５、１１６）により前記取付手段（１１８、１１９）
を水平方向に回転し、前記剛性部材（６２）の長手方向
を、トンネル中心線（ＣＬ）方向、従って、搬送方向に
一致させ、前記走行手段（１１２）により前記フレーム
部（１１１）をトンネル中心線（ＣＬ）方向に移動し、
前記トンネル構築装置（１００）に着いたなら、前記取
付手段回転手段（１１４、１１５、１１６）により前記
剛性部材（６２）を水平方向に回転してトンネル構築装
置（１００）に装填するように作用する。また、本発明
の内第七の発明は、前記形状保持手段（１２０）によ
り、前記剛性部材（６２）の形状を保持するように作用
する。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明のトンネル構築装置の一実施
例を示す側面図である。図２は、図１のトンネル構築装
置の正面図である。図３は、図１のトンネル構築装置の
曲板受ジャッキにより曲板を当該トンネル構築装置の曲
板組立機構にセットしている状態を示す側面図である。
図４は、図３の状態のトンネル構築装置の正面図であ
る。図５は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機構に
より曲板を組立てている状態を示す図である。図６は、
図５の状態のトンネル構築装置の正面図である。図７
は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機構により鋼管
前端部の下部に曲板をセットしている状態を示す図であ
る。図８は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機構に
より鋼管前端部の側部に曲板をセットし、又、該曲板を
溶接している状態を示す正面図である。図９は、曲板に
設けられたクラウド孔より曲板と覆工との間隙にコンク
リートを充填している状態を示す側面図である。図１０
は、図９の状態のトンネル構築装置の正面図である。図
１１は、搬送台車を示す図である。

【０００７】地下河川用のトンネル１には、図１に示す
ように、覆工３が施されており、当該覆工３は、該覆工
３を構成している複数のセグメント３ａ相互間の接続部
を介して地盤２中の地下水を覆工３内に浸入させること
なく、地盤２による土圧即ち外圧を支持することが出来
るように、複数のセグメント３ａが一体に接続された形
になっている。また、覆工３の内方には、構築中の、内
圧支持用ライニングとしての鋼管６が、図２に示すよう
に、トンネル中心線ＣＬを中心として覆工３に対して同
心状に形成されており、鋼管６は、図１に示すように、
トンネル中心線ＣＬを中心とした円環状に形成された単
位幅Ｌ１を有する鋼管ピース６１をトンネル中心線ＣＬ
方向に複数個溶接接続して形成されている。また、鋼管
ピース６１は、図２に示すようにトンネル中心線ＣＬを
中心とした円弧板状をなす鋼製の剛性部材である曲板６
２を四枚、トンネル周方向に溶接接続して形成されてい
る。また、曲板６２の凹面の中央には、トンネル中心線
ＣＬ方向に貫通したピン穴６２ａＡを有する中央接続板
６２ａが設けられており、曲板６２の凹面において中央
接続板６２ａの図２左右には所定の間隔を有する位置
に、トンネル中心線ＣＬ方向に貫通したピン穴６２ｂＡ
を有する左接続板６２ｂ、トンネル中心線ＣＬ方向に貫
通したピン穴６３ｃＡを有する右接続板６２ｃが設けら
れている。また、図１に示すように曲板６２の後端（図
１右方端）には、差込金具６２ｆが、前記曲板６２の後
方の別の曲板６２の前端（図１左方端）に嵌着し得る形
で設けられている。また、鋼管６の左右側壁を形作る曲
板６２には、その中央部にクラウド孔６２ｄが形成され
ており、鋼管６の天井を形作る曲板６２には、その中央
部に緩衝材充填孔６２ｅが形成されている。また、覆工
３と鋼管６との間隙には、その下半分に鋼管６を覆工３
に対して固定する目的でコンクリート５０が充填されて
おり、覆工３と鋼管６との間隙の上半分には、鋼管６の
内圧が直接覆工３に伝わることのないように、ナイロン
等のポリアミド樹脂、ビニロン樹脂、或いはその他の高
分子系樹脂による弾性部材等の緩衝材５１が充填配設さ
れている。

【０００８】構築中の鋼管６の前端部６ａ（図１中左方
端部）には、図１に示すように、トンネル構築装置１０
０が設けられており、トンネル構築装置１００は、直方
体を形作るフレーム１１を有している。また、フレーム
１１は、その中央部に、図２に示すように、トンネル中
心線ＣＬ方向に貫通する搬送空間Ｓｔを有しており、該
搬送空間Ｓｔには、図１に示すように、トンネル構築装
置１００の後方（図１右方）から続くレール５５が延長
された形で設けられており、該レール５５は、搬送空間
Ｓｔを貫通してトンネル構築装置１００の前方（図１左
方）に伸展している。

【０００９】フレーム１１の前端部下面及び後端部下面
には、前脚部材１２ａ、後脚部材１３ａが下方に向けて
設けられており、また、前脚部材１２ａ、及び後脚部材
１３ａは、図２に示すように、フレーム１１の前端部下
面及び後端部下面の左右端にそれぞれ設けられている。
また、この二組の前脚部材１２ａ、１２ａ及び後脚部材
１３ａ、１３ａは、トンネル中心線ＣＬに対して放射方
向に、従って、ハの字を形作るように取付けられてお
り、前脚部材１２ａ、１２ａの下端部及び後脚部材１３
ａ、１３ａの下端部には、車輪１２、１２及び車輪１
３、１３が、フレーム１１がトンネル中心線ＣＬ方向に
移動し得る形に設けられている。また、前脚部材１２ａ
に設けられた車輪１２は、覆工３内周面上に位置してお
り、後脚部材１３ａに設けられた車輪１３は、鋼管６の
前端部６ａ内周面上に位置している。

【００１０】また、フレーム１１の前端部下部は、図１
に示すように、前方（図１左方）に突出する形に形成さ
れており、このフレーム１１の前端部下部には、曲板受
部１５ａを有する曲板受ジャッキ１５が、その曲板受部
１５ａを上下方向、即ち、図１矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆
動自在な形に設けられている。また、曲板受ジャッキ１
５は、図２に示すように、フレーム１１の前端部下部の
左右端（図２左右端）に、それぞれ設けられており、二
個の曲板受ジャッキ１５、１５の曲板受部１５ａ、１５
ａは、曲板６２を、その曲板６２の円弧が上に凸、且
つ、該円弧が覆工３の周方向に一致する状態で支持し得
るように形成されている。また、図１に示すように、曲
板受ジャッキ１５、１５の後方の、フレーム１１の前部
には、固定ジャッキ１６が、その当接部１６ａを上下方
向に移動自在に設けられており、また、固定ジャッキ１
６は、その当接部１６ａが覆工３の天井に当接し得るよ
うに設けられている。また、固定ジャッキ１６は、図２
に示すように、フレーム１１前部の左右端（図２左右
端）にそれぞれ設けられている。

【００１１】フレーム１１の後端部上部には、図１に示
すように、円形保持ジャッキ１７が、その円形保持部１
７ａを上下方向に移動自在に設けられており、また、円
形保持ジャッキ１７は、その円形保持部１７ａが鋼管６
内周面の上部に当接し得るように設けられている。ま
た、円形保持ジャッキ１７は、図２に示すように、フレ
ーム１１後端部の左右端（図２左右端）にそれぞれ設け
られている。

【００１２】図１に示すように、フレーム１１中央部に
は、曲板組立機構３０が設けられており、曲板組立機構
３０は、円環形の第一回転リング１９、第一回転リング
１９に設けられた第一ジャッキ３１、第一ジャッキ３１
に設けられた第二ジャッキ３２、第二ジャッキ３２に設
けられた曲板取付部３３を有している。第一回転リング
１９は、トンネル中心線ＣＬを中心としてフレーム１１
中央部を取り囲む形で設けられており、第一回転リング
１９には、その内周面にガイドレール１９ａが、トンネ
ル中心線ＣＬを中心とする形で周設されている。また、
フレーム１１中央部にはガイドローラー２０が複数個周
設されており、第一回転リング１９は、フレーム１１に
対して、このガイドローラー２０がガイドレール１９ａ
を支持することにより、トンネル中心線ＣＬを中心とし
て図１矢印Ｃ、Ｄ方向に回転自在な形で支持されてい
る。また、回転リング１９の内周面の後端部には、トン
ネル中心線ＣＬを中心として歯車１９ｂが周設されてお
り、フレーム１１後端部の上端には、第一回転駆動モー
タ２１が、そのピニオン２１ａを歯車１９ｂに係合し
て、第一回転リング１９を図１矢印Ｃ、Ｄ方向に回転位
置決めし得るように設けられている。

【００１３】また、第一回転リング１９の外周面に設け
られた第一ジャッキ３１は、第二ジャッキ３２を、トン
ネル中心線ＣＬ方向、即ち図１矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆
動自在に設けられており、第二ジャッキ３２は、曲板取
付部３３をトンネル中心線ＣＬに直角な方向、即ち図１
矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動自在に設けられている。曲板
取付部３３は、図２に示すように、中央接続部３３ａと
二個の形状保持部３３ｂ、３３ｂを有しており、中央接
続部３３ａは、前方から見てＵ字形に形成された曲板支
持部３３ａＡと、その中央に設けられた接続ピン部３３
ａＢを有している。接続ピン部３３ａＢは、トンネル中
心線ＣＬ方向前方（図１左方）に突出したピン３３ａＣ
を図２に示すように有しており、接続ピン部３３ａＢ
は、前述した曲板６２の中央接続板６２ａのピン穴６２
ａＡに係合し得る形に形成されている。また、図２に示
すように、二個の形状保持部３３ｂ、３３ｂは、第二ジ
ャッキ３２のロッド３２ａの図２左右側面からそれぞれ
左右方向に突出形成された突出アーム３３ｂＡ、３３ｂ
Ａを有しており、突出アーム３３ｂＡ、３３ｂＡの端部
には、それぞれ、伸縮し得る伸縮ジャッキ３３ｂＢ、３
３ｂＢが、トンネル中心線ＣＬに平行な回転軸周りに回
転自在な形に接続されている。また、伸縮ジャッキ３３
ｂＢ、３３ｂＢは、そのロッドの端部にトンネル中心線
ＣＬ方向に貫通した接続穴３３ｂＣ、３３ｂＣを有して
おり、該接続穴３３ｂＣ、３３ｂＣは、伸縮ジャッキ３
３ｂＢ、３３ｂＢの伸縮と共にその伸縮方向に移動自在
である。

【００１４】また、図１に示すように、フレーム１１中
央部の前記第一回転リング１９の前方には、曲板溶接機
構４０が設けられており、曲板溶接機構４０は、円環形
の第二回転リング２２、第二回転リング２２の外周面に
設けられた第三ジャッキ４１、第三ジャッキ４１に接続
した第四ジャッキ４２、第四ジャッキ４２に設けられた
溶接機４３を有している。第二回転リング２２は、トン
ネル中心線ＣＬを中心としてフレーム１１中央部を取り
囲む形で設けられており、第二回転リング２２には、そ
の内周面にガイドレール２２ａが、トンネル中心線ＣＬ
を中心とする形で周設されている。また、フレーム１１
中央部にはガイドローラー２３が複数個周設されてお
り、第二回転リング２２は、フレーム１１に対して、こ
のガイドローラー２３がガイドレール２２ａを支持する
ことにより、トンネル中心線ＣＬを中心として図１矢印
Ｍ、Ｎ方向に回転自在な形で支持されている。また、第
二回転リング２２の内周面の前端部には、トンネル中心
線ＣＬを中心として歯車２２ｂが周設されており、フレ
ーム１１上端部の第二回転リング２２の前方には、第二
回転駆動モータ２４が、そのピニオン２４ａを歯車２２
ｂに係合して、第二回転リング２２を図１矢印Ｍ、Ｎ方
向に回転位置決めし得るように設けられている。

【００１５】また、第二回転リング２２の外周面に設け
られた第三ジャッキ４１は、第四ジャッキ４２を、トン
ネル中心線ＣＬ方向、即ち図１矢印Ｉ、Ｊ方向に移動駆
動自在に設けられており、第四ジャッキ４２は、溶接機
４３をトンネル中心線ＣＬに直角な方向、即ち図１矢印
Ｋ、Ｌ方向に移動駆動自在に設けられている。また、溶
接機４３は、トンネル中心線ＣＬに対する放射方向に向
けて設けられている。

【００１６】また、前述した曲板６２を搬送するための
レール５５には、図１１に示す搬送台車１１０が設けら
れている。搬送台車１１０は、フレーム１１１を有して
おり、フレーム１１１には、車輪１１２、１１２が設け
られている。車輪１１２、１１２は、レール５５上を移
動し得る形に設けられており、フレーム１１１の中央部
には、昇降ジャッキ１１３がベアリング１１４を介し
て、水平方向、従って、垂直な回転軸心ＣＴ１を中心と
して図１１矢印Ｏ、Ｐ方向に回転自在に設けられてい
る。昇降ジャッキ１１３の下端外周面には、歯車１１５
が嵌装されており、フレーム１１１上には、モータ１１
６が設けられている。モータ１１６のピニオン１１６ａ
は、モータ１１６が昇降ジャッキ１１３を回転軸心ＣＴ
１を中心として回転駆動し得るように歯車１１５に係合
しており、また、昇降ジャッキ１１３の下部は、フレー
ム１１１上に設けられたボックス１１７により被覆され
ている。前記モータ１１６は、ボックス１１７に固定さ
れており、昇降ジャッキ１１３のロッドの上端には、Ｕ
字形に形成された曲板支持部材１１８が設けられてい
る。曲板支持部材１１８の中央部には、水平方向に突出
したピン１１９ａを有する接続金具１１９が設けられて
おり、ボックス１１７の前後、即ち図１１左右には、そ
れぞれ前記車輪１１２の回転軸心に平行な回転軸１２０
ａ、１２０ａを介して、形状保持ジャッキ１２０、１２
０が、前記回転軸１２０ａ、１２０ａを中心として回転
自在に接続されている。形状保持ジャッキ１２０、１２
０は、そのロッド１２０ｃ、１２０ｃを伸縮自在に設け
られており、各形状保持ジャッキ１２０のロッド１２０
ｃ、１２０ｃの先端には、それぞれ接続金具１２０ｂが
設けられている。接続金具１２０ｂには、前記回転軸１
２０ａに平行な方向に貫通する接続孔１２０ｂＡが形成
されている。

【００１７】トンネル構築装置１００等は、以上のよう
な構成を有しているので、地下河川用トンネル１を構築
する場合において、セグメント３ａによる覆工３の後
に、該覆工３の内方に鋼管６を施工する際には、まず、
構築中の鋼管６の前端部６ａ（図１中左方端部）に、図
１に示すように、トンネル構築装置１００を、鋼管前端
部６ａの前端に曲板組立機構３０及び曲板溶接機構４０
が位置するように設置する。この際、トンネル構築装置
１００の前輪１２は、覆工３内周面上に位置し、後輪１
３は、鋼管前端部６ａの内周面上に位置することとな
る。これにより、固定ジャッキ１６の当接部１６ａを覆
工３の天井に当接した場合に、トンネル構築装置１００
のフレーム１１を、固定ジャッキ１６及び図２に示す前
輪１２、１２により、覆工３、従って、トンネル１に対
して固定することが出来る。また、円形保持ジャッキ１
７の円形保持部１７ａを鋼管前端部６ａの内周面上部に
当接し、該円形保持ジャッキ１７の長さを調整すること
により、前記後輪１３、１３と共に鋼管前端部６ａの断
面形状を所定の形状（本実施例では、円形）に保持する
ことが出来る。これにより、開口した鋼管前端部６ａが
自重により歪んだ状態で、該端部６ａに次なる曲板６２
が溶接接続され、該鋼管６の形状がいびつになってしま
う不都合を回避することが出来る。次に、図１１に示す
搬送台車１１０により、曲板６２を、図示しない坑口の
方向（図１中右方）からレール５５上を、図２に示すト
ンネル構築装置１００の搬送空間Ｓｔを通って、該装置
１００の前方（図１左方）まで搬送する。このとき、曲
板６２は、図１１に示すようにその中央接続板６２ａの
ピン穴６２ａＡに、搬送台車１１０の接続金具１１９の
ピン１１９ａを係合させ、その左右接続板６２ｂ、６２
ｃのピン穴６２ｂＡ、６２ｃＡと搬送台車１１０の形状
保持ジャッキ１２０、１２０の接続金具１２０ｂ、１２
０ｂの接続孔１２０ｂＡ、１２０ｂＡとをボルト、ナッ
ト等の接続部材１２１、１２１により係合接続すること
により、搬送台車１１０上に固定することが出来る。ま
た、搬送台車１１０の接続金具１１９及び形状保持ジャ
ッキ１２０、１２０の接続金具１２０ｂ、１２０ｂが、
レール５５方向に並設されており、曲板６２の中央接続
板６２ａ、左右接続板６２ｂ、６２ｃは、曲板６２の円
弧に沿う方向に並設されいるので、該曲板６２は、その
円弧に沿う方向である長手方向を、レール５５の敷設方
向、従ってトンネル中心線ＣＬ方向に一致させた状態で
搬送されることとなる。これにより、図２に示すよう
に、本発明のトンネル構築装置１００自体を含む、坑内
の様々のトンネル構築用の機材器具を縫って迅速且つ容
易に、曲板６２を搬送することが出来る。また、図１１
に示す搬送台車１１０の形状保持ジャッキ１２０、１２
０を伸縮調整して、曲板６２の形状を保持することによ
り、搬送中に曲板６２が暴れることのないようにするこ
とが出来、また、それにより該曲板６２が損傷する不都
合を防止することが出来る。また、搬送台車１１０によ
り、曲板６２を、図１に示すトンネル構築装置１００の
前方（図１左方）まで搬送したなら、図１１の搬送台車
１１０の形状保持ジャッキ１２０、１２０の接続金具１
２０ｂ、１２０ｂを、曲板６２の左右接続板６２ｂ、６
２ｃから取外す。そして、モータ１１６により昇降ジャ
ッキ１１３を図１１矢印Ｏ、Ｐ方向に回転させる。する
と、昇降ジャッキ１１３に設けられた曲板支持部材１１
８及び接続金具１１９も回転するので、このとき曲板支
持部材１１８及び接続金具１１９のみにより支持されて
いる曲板６２も同様に回転する。そして、曲板６２の長
手方向がトンネル中心線ＣＬに直角になったところ、従
って、曲板６２の円弧と覆工３の周方向が一致したとこ
ろで、曲板６２の回転を停止する。すると、曲板６２を
搬送台車１１０から図１に示すトンネル構築装置１００
の曲板受ジャッキ１５に移し替える際に、曲板６２の向
きを変えずに曲板受ジャッキ１５に載せることが出来る
ので、容易に移し替えを行なうことが出来る。また、形
状保持ジャッキ１２０、１２０を曲板６２から取外した
後、昇降ジャッキ１１３により、曲板６２を、トンネル
構築装置１００の曲板受けジャッキ１５と同じ高さ位置
まで上方に移動する。これにより、曲板６２の移し替え
を更に容易にすることが出来る。

【００１８】図１に示すように、曲板６２が、トンネル
構築装置１００の曲板受ジャッキ１５の曲板受部１５ａ
に載置されたなら、曲板受ジャッキ１５により曲板受部
１５ａ、従って、曲板６２を上方、即ち図１矢印Ａ方向
の所定の高さ位置に移動位置決めする。すると、曲板６
２を、図３に示すように、曲板６２の円弧が上に凸、且
つ、円弧が覆工３の周方向に一致する状態で所定の高さ
位置に位置決めすることが出来る。

【００１９】すると、図３に示すように、曲板組立機構
３０の第一ジャッキ３１により、第二ジャッキ３２従っ
て曲板取付部３３を、図３矢印Ｅ方向に移動する。尚、
この際、固定ジャッキ１６は、その当接部１６ａを、曲
板取付部３３の移動経路の高さよりも下に下ろしてい
る。すると、曲板取付部３３は、曲板受ジャッキ１５に
より所定の高さ位置に位置決めされた曲板６２の中央部
の真下に移動する。尚、曲板取付部３３は、図４に示す
ように、二個の曲板受ジャッキ１５、１５の当接部１５
ａ、１５ａの間に差し入れられる。従って、曲板取付部
３３の図４左右に設けられた伸縮ジャッキ３３ｂＢ、３
３ｂＢが伸びた状態又は水平にした状態では、該伸縮ジ
ャッキ３３ｂＢ、３３ｂＢが、曲板受ジャッキ１５、１
５に支えてしまうので、曲板取付部３３は、伸縮ジャッ
キ３３ｂＢ、３３ｂＢを縮めた状態で且つ垂直にした状
態で差し入れられる。そして、曲板取付部３３の接続ピ
ン部３３ａＢのピン３３ａＣを、曲板６２の中央接続板
６２ａのピン穴６２ａＡに挿入する。すると、これと同
時に、曲板取付部３３の曲板支持部３３ａＡは、曲板６
２の下面に当接する。これにより、曲板取付部３３、従
って、曲板組立機構３０は、曲板６２を支持し得る状態
となる。そこで、曲板受ジャッキ１５、１５は、その曲
板受部１５ａ、１５ａを、下方、即ち、図４矢印Ｂ方向
に移動する。すると、曲板受部１５ａ、１５ａは、曲板
６２から離脱するので、曲板６２は、曲板組立機構３０
の曲板取付部３３のみにより支持される形となる。そこ
で、図６に示すように、曲板取付部３３の、伸縮ジャッ
キ３３ｂＢ、３３ｂＢのロッドの端部に設けられた接続
穴３３ｂＣ、３３ｂＣと、曲板６２の左右接続板６２
ｂ、６２ｃのピン穴６２ｂＡ、６２ｃＡを、ボルト、ナ
ット等の接続部材６５、６５により係合する。そして、
伸縮ジャッキ３３ｂＢ、３３ｂＢを伸縮調整することに
より、曲板６２を、正確に鋼管前端部６ａの円弧と同じ
円弧形状に保持することが出来る。よって、円形の鋼管
前端部６ａに、該曲板６２を接続する際に、形状が全く
一致するため、その接続を容易にすることが出来る。ま
た、伸縮ジャッキ３３ｂＢ、３３ｂＢの接続により、曲
板取付部３３に対する曲板６２の取付を安定させること
が出来る。そして、図３に示すように、曲板組立機構３
０の曲板取付部３３に取付けられた曲板６２は、第一ジ
ャッキ３１により、鋼管前端部６ａに向かう方向、従っ
て図３矢印Ｆ方向に移動することが出来る。そして、図
５に示すように、曲板６２の後端部が、前記鋼管前端部
６ａより、やや前方の位置まで移動したところで、該曲
板６２を位置決めする。次に、固定ジャッキ１６の当接
部１６ａを上方に駆動して、覆工３の天井に当接するこ
とにより、トンネル構築装置１００のフレーム１１を、
覆工３に対して固定する。これにより、後述する曲板組
立機構３０の駆動による曲板６２の移動位置決め並びに
曲板溶接機構４０による曲板６２、６２間の溶接に際し
て、トンネル構築装置１００のフレーム１１の、覆工３
に対する位置ずれを防止し、曲板６２の位置決め及び溶
接が正確に行なえるようにすることが出来る。

【００２０】また、前記搬送台車１１０は、曲板受ジャ
ッキ１５に、曲板６２を預けると、直ぐに、次の曲板６
２を取りに行くことが出来る。よって、曲板受ジャッキ
１５から曲板組立機構３０への曲板６２の受け渡しが為
された後には、次の曲板６２を、前述同様にして曲板受
ジャッキ１５に預けることが出来る。よって、常に、次
の曲板６２を曲板受ジャッキ１５に一時保持しておくこ
とが出来る。これにより、曲板組立機構３０への次なる
曲板６２の供給を、迅速且つ安定的に行なうことが出来
る。

【００２１】さて、曲板組立機構３０の第一ジャッキ３
１により、曲板６２をその後端部が、前記鋼管前端部６
ａの僅か前方に位置するように位置決めされたなら、次
に、回転駆動モータ２１により、第一回転リング１９
を、トンネル中心線ＣＬを中心に回転駆動する。する
と、第一回転リング１９と共に、曲板６２を、トンネル
中心線ＣＬ周りの所定の角度位置に位置決めすることが
出来る。そこで、まず、曲板６２を、図７に示すよう
に、鉛直下方に位置決めする。次に、曲板組立機構３０
の第二ジャッキ３２を駆動して、曲板６２を、図７矢印
Ｇ、Ｈ方向、従って、覆工３内周面底部に向けて移動駆
動し、曲板６２の後端に設けられた差込金具６２ｆが、
鋼管前端部６ａの前端に対して、トンネル中心線ＣＬ方
向に対向する位置に位置決めする。

【００２２】次に、曲板組立機構３０の第一ジャッキ３
１を駆動して、曲板６２を、図７矢印Ｆ方向、従って、
鋼管前端部６ａの下部に向けて移動駆動し、曲板６２の
差込金具６２ｆを、鋼管前端部６ａの下部の前端に嵌着
させる。すると、該曲板６２を、その内周面を鋼管前端
部６ａの下部の内周面と面の合った状態でセットするこ
とが出来る。尚、覆工３内周面の下部には、予めセット
用スペーサー６６が設けられており、該セット用スペー
サー６６により、鋼管前端部６ａ下部にセットされる曲
板６２、即ち、覆工３内周面の下部に設けられる曲板６
２は、そのセットの後は、その位置及び形状を保持する
ことが出来る。

【００２３】また、当該曲板６２と鋼管前端部６ａ下部
との接続は、図５に示す曲板溶接機構４０により行な
う。即ち、曲板溶接機構４０の溶接機４３は、第二回転
駆動モータ２４により第二回転リング２２を回転駆動す
ることにより、図５矢印Ｍ、Ｎ方向、即ちトンネル中心
線ＣＬ周りに回転移動及び回転位置決め自在であり、第
三ジャッキ４１により図５矢印Ｉ、Ｊ方向、即ちトンネ
ル中心線ＣＬ方向に移動及び移動位置決め自在であり、
第四ジャッキ４２により図５矢印Ｋ、Ｌ方向、即ち覆工
３内周面方向に移動及び移動位置決め自在であるので、
該溶接機４３により、鋼管前端部６ａ下部にセットされ
た曲板６２と鋼管前端部６ａ下部との溶接接続を容易且
つ迅速に行なうことができる。

【００２４】図７に示す鋼管前端部６ａ下部にセットさ
れた曲板６２と鋼管前端部６ａ下部との溶接が終了する
と、曲板組立機構３０の曲板取付部３３を曲板６２から
取り外す。そして、上述同様の手順により、次なる曲板
６２を曲板組立機構３０の曲板取付部３３に取り付け
る。次なる曲板６２は、前の曲板６２同様に図５に示す
曲板組立機構３０の回転駆動モータ２１により第一回転
リング１９等を介してトンネル中心線ＣＬ周りに回転位
置決めされ、第二ジャッキ３２により覆工３内周面に向
けて移動位置決めされ、第一ジャッキ３１により、トン
ネル中心線ＣＬ方向に移動されることにより、図８に示
すように、鋼管前端部６ａの側部に差込金具６２ｆによ
りセットされる。また、当該曲板６２と、既に鋼管前端
部６ａの下部に溶接接続された曲板６２とは、半円の曲
板を形成する形でセットされる。そこで、当該曲板６２
と鋼管前端部６ａの側部、並びに当該曲板６２と鋼管前
端部６ａの下部に溶接接続された曲板６２を、曲板溶接
機構４０の溶接機４３により溶接接続する。この溶接も
前記のように溶接機４３が移動自在故に容易且つ迅速に
行なうことが出来る。

【００２５】すると、曲板組立機構３０の曲板取付部３
３を曲板６２から取り外し、前記同様に、次なる曲板６
２の、鋼管前端部６ａのもう一方の側部への、曲板組立
機構３０によるセット及び曲板溶接機構４０による溶接
を行なう。そして、最後に鋼管前端部６ａの上部に、曲
板６２をセットし溶接すると、四枚の曲板６２により、
図９に示すように既設の鋼管６に接続した円環状の鋼管
ピース６１を形成することが出来る。これにより、鋼管
６を鋼管ピース６１の単位幅Ｌ１分だけ延長形成するこ
とが出来る。

【００２６】鋼管ピース６１が形成されたなら、図１０
に示すように、該鋼管ピース６１の左右側壁を形作る曲
板６２に設けられたクラウド孔６２ｄから覆工３と鋼管
ピース６１との間隙の下半分に、コンクリート５０を打
設する。該コンクリート５０により、鋼管ピース６１、
従って、鋼管６を、覆工３上に固定支持することが出来
る。また、覆工３と鋼管ピース６１との間隙の上半分に
は、鋼管ピース６１の天井を形成する曲板６２に設けら
れた緩衝材充填孔６２ｅから、緩衝材５１が充填され
る。これにより、鋼管６に生じた内圧が直接覆工３に伝
わりにくくすることが出来るので、前記内圧による覆工
３の破損を防止することが出来る。

【００２７】覆工３と鋼管ピース６１との間隙へのコン
クリート５０及び緩衝材５１の充填が終了したなら、図
９に示すように、覆工３に対してトンネル構築装置１０
０を固定していた固定ジャッキ１６の当接部１６ａを覆
工３の天井から外し、又、鋼管前端面６ａの円形形状を
保持していた円形保持ジャッキ１７の円形保持部１７ａ
を鋼管前端部６ａの内周面の上部から外す。また、トン
ネル構築装置１００の前方のレール５５を鋼管ピース６
１の単位幅Ｌ１分だけ取り外すと共に、トンネル構築装
置１００を、次なる鋼管ピース６１を形成する為に、鋼
管ピース６１の単位幅分だけ、前方、即ち図９左方に移
動し、該トンネル構築装置１００の後方に、先程取り外
したレール５５を接続する。この際、トンネル構築装置
１００は、車輪１２、１３により支持されているので、
この移動を容易且つ迅速に行なうことが出来る。従っ
て、上記手順を繰り返すことにより、鋼管ピース６１を
形成接続していくようにして、内圧支持用ライニングと
しての鋼管６を形成することが出来る。即ち、本発明の
トンネル構築装置１００によれば、トンネル中心線ＣＬ
周りに回転自在であり、トンネル中心線ＣＬ方向に移動
自在であり、且つ、覆工３内周面に向かう方向に移動自
在な溶接機４３により剛性部材としての曲板６２間及び
曲板６２により形成された各鋼管ピース６１間の溶接接
続を容易且つ迅速に行なうことが出来るので、内圧支持
用ライニングである鋼管６を容易且つ迅速に形成するこ
とが出来る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内第一の発
明によれば、トンネル１等のトンネル内に設置し得るフ
レーム１１等の本体フレームを有し、前記本体フレーム
に、曲板６２等の剛性部材をトンネル中心線ＣＬ等のト
ンネル中心線を中心として管状に組み立て得る第一回転
リング１９、ガイドローラー２０、第一回転駆動モータ
２１、第一ジャッキ３１、第二ジャッキ３２、曲板取付
部３３等の部材組立手段を設け、前記部材組立手段は、
前記剛性部材を保持し得る曲板取付部３３等の部材保持
手段と、該部材保持手段を前記トンネル中心線方向又は
該トンネル中心線に直角な方向に移動させ得る第一ジャ
ッキ３１、第二ジャッキ３２等の部材保持手段移動手段
と、前記部材保持手段を前記トンネル中心線周りに回転
させ得る第一回転リング１９、ガイドローラー２０、第
一回転駆動モータ２１等の部材保持手段回転手段とを有
し、前記本体フレームに、前記剛性部材間を溶接接続し
得る第二回転リング２２、ガイドローラー２３、第二回
転駆動モータ２４、第三ジャッキ４１、第四ジャッキ４
２、溶接機４３等の溶接接続手段を設け、前記溶接接続
手段は、溶接機４３等の溶接手段と、該溶接手段を前記
トンネル中心線方向又は該トンネル中心線に直角な方向
に移動させ得る第三ジャッキ４１、第四ジャッキ４２等
の溶接手段移動手段と、前記溶接手段を前記トンネル中
心線周りに回転させ得る第二回転リング２２、ガイドロ
ーラー２３、第二回転駆動モータ２４等の溶接手段回転
手段とを有するようにしてトンネル構築装置を構成した
ので、前記トンネル内において、前記部材組立手段の部
材保持手段により前記剛性部材を保持することが出来
る。また、前記部材保持手段回転手段により前記部材保
持手段を前記トンネル中心線周りに回転させることが出
来、前記部材保持手段移動手段により該部材保持手段を
前記トンネル中心線方向又は該トンネル中心線に直角な
方向に移動させることが出来るので、前記部材保持手段
に保持された前記剛性部材を自在に移動位置決めするこ
とが出来る。従って、前記剛性部材を管状に組み立てる
ことが出来る。また、前記溶接手段回転手段により前記
溶接手段を前記トンネル中心線周りに回転させることが
出来、前記溶接手段移動手段により前記溶接手段を前記
トンネル中心線方向又は該トンネル中心線に直角な方向
に移動させることが出来るので、前記剛性部材間を自在
に溶接することが出来る。これにより、前記剛性部材に
より内圧支持用ライニングとしての鋼管６等の管部材を
形成することが出来る。従って、作業員が溶接機を持っ
て管状に組み立てられた剛性部材間を全て溶接しなけれ
ばならない従来に比して、遥かに容易且つ迅速に溶接作
業を行なうことが出来る。これにより、内圧支持用ライ
ニングとしての管部材を容易且つ迅速に形成することが
出来る。また、本発明の内第二の発明によれば、第一の
発明のトンネル構築装置において、前記本体フレーム
に、該本体フレームを前記トンネル中心線方向に移動自
在にする形で前輪１２、前脚部材１２ａ、後輪１３、後
脚部材１３ａ等の走行手段を設け、前記本体フレーム
に、該本体フレームを前記トンネルに対して固定・固定
解除し得る固定ジャッキ１６等の固定手段を設けて構成
したので、前記走行手段により前記本体フレームが前記
トンネル中心線方向に移動自在となり、また、前記固定
手段により前記本体フレームを前記トンネルに対して固
定することにより、前記本体フレームを前記トンネル内
で位置決めすることが出来る。従って、前記管部材の形
成を継続的且つ迅速に行なうことが出来る。また、本発
明の内第三の発明によれば、第一の発明のトンネル構築
装置において、前記本体フレームに、前記剛性部材によ
り管状に組み立てられた鋼管６等の管部材の端部６ａ等
の端部の形状を保持し得る円形保持ジャッキ１７等の管
形状保持手段を設けて構成したので、前記管形状保持手
段により前記管部材の端部の形状を保持することによ
り、開口した前記管部材端部が自重により歪んだ状態
で、該端部に次なる前記剛性部材が溶接接続され、該管
部材の形状がいびつになってしまう不都合を回避するこ
とが出来る。また、本発明の内第四の発明によれば、第
一の発明のトンネル構築装置において、前記本体フレー
ムに、前記剛性部材を保持し、前記部材組立手段に前記
剛性部材を供給自在な曲板受ジャッキ１５等の部材一時
保持手段を設けて構成したので、前記部材一時保持手段
により、次に溶接接続すべき剛性部材を一時保持するこ
とが出来る。よって、搬送台車１１０等の部材搬送装置
は、前記剛性部材を本発明のトンネル構築装置まで搬送
したなら、当該部材一時保持手段に預けて、直ぐに、次
の剛性部材を取りに行くことが出来る。これにより、前
記部材搬送装置の剛性部材の搬送に供用する時間を極力
長くすることが出来るので、立坑から構築現場までの距
離が長い場合でもトンネル構築装置への次なる剛性部材
の供給を、安定的且つ迅速に行なうことが出来る。ま
た、本発明の内第五の発明によれば、第一の発明のトン
ネル構築装置において、前記部材保持手段が、前記剛性
部材の形状を保持し得る形状保持部３３ｂ等の部材形状
保持手段を有するようにして構成したので、前記部材保
持手段により前記剛性部材の形状を保持することによ
り、前記剛性部材の形状と、前記管部材の接続すべき端
部との形状を一致させることが出来る。よって、前記剛
性部材と前記管部材端部との接続を容易に行なうことが
出来る。また、本発明の内第六の発明は、部材搬送装置
に関するものであり、該発明は、フレーム１１１等のフ
レーム部を有し、前記フレーム部に、該フレーム部をト
ンネル中心線ＣＬ等のトンネル中心線方向に移動自在に
する形で車輪１１２等の走行手段を設け、前記フレーム
部に、昇降ジャッキ１１３、形状保持ジャッキ１２０等
の剛性部材支持手段を設け、前記剛性部材支持手段に、
前記剛性部材を取付け・取外し自在な曲板支持部材１１
８、接続金具１１９等の取付手段を設け、前記取付手段
に、該取付手段を水平方向に回転させ得るベアリング１
１４、歯車１１５、モータ１１６等の取付手段回転手段
を設けて構成したので、前記フレーム部に設けられた前
記取付手段に前記剛性部材を取付けることが出来る。ま
た、前記取付手段回転手段により前記取付手段を水平方
向に回転し、前記剛性部材の長手方向を、前記トンネル
中心線方向、従って、搬送方向に一致させ、前記走行手
段により前記フレーム部を前記トンネル中心線方向に移
動することにより、坑内の様々のトンネル構築用の機材
器具（本発明のトンネル構築装置（１００）自体を含
む。）を縫って迅速且つ容易に搬送することが出来る。
また、前記トンネル構築装置に着いたなら、前記取付手
段回転手段により前記剛性部材を水平方向に回転して前
記トンネル構築装置に装填し易い角度に位置決めするこ
とが出来る。また、本発明の内第七の発明によれば、第
六の発明において、前記剛性部材支持手段は、前記剛性
部材の形状を保持し得る形状保持ジャッキ１２０等の形
状保持手段を有することを特徴として構成したので、前
記形状保持手段により、前記剛性部材の形状を保持する
ことにより、搬送中に前記剛性部材が暴れることのない
よう、また、それにより該剛性部材が損傷することのな
いようにすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のトンネル構築装置の一実施例
を示す側面図である。

【図２】図２は、図１のトンネル構築装置の正面図であ
る。

【図３】図３は、図１のトンネル構築装置の曲板受ジャ
ッキにより曲板を当該トンネル構築装置の曲板組立機構
にセットしている状態を示す側面図である。

【図４】図４は、図３の状態のトンネル構築装置の正面
図である。

【図５】図５は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機
構により曲板を組立てている状態を示す図である。

【図６】図６は、図５の状態のトンネル構築装置の正面
図である。

【図７】図７は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機
構により鋼管前端部の下部に曲板をセットしている状態
を示す図である。

【図８】図８は、図１のトンネル構築装置の曲板組立機
構により鋼管前端部の側部に曲板をセットし、又、該曲
板を溶接している状態を示す正面図である。

【図９】図９は、曲板に設けられたクラウド孔より曲板
と覆工との間隙にコンクリートを充填している状態を示
す側面図である。

【図１０】図１０は、図９の状態のトンネル構築装置の
正面図である。

【図１１】図１１は、搬送台車を示す図である。

【符号の説明】

１……トンネル（トンネル） ６……管部材（鋼管） １１……本体フレーム（フレーム） １２……走行手段（前輪） １２ａ……走行手段（前脚部材） １３……走行手段（後輪） １３ａ……走行手段（後脚部材） １５……部材一時保持手段（曲板受ジャッキ） １６……固定手段（固定ジャッキ） １７……管形状保持手段（円形保持ジャッキ） １９……部材組立手段、部材保持手段回転手段（第一回
転リング） ２０……部材組立手段、部材保持手段回転手段（ガイド
ローラー） ２１……部材組立手段、部材保持手段回転手段（第一回
転駆動モータ） ２２……溶接接続手段、溶接手段回転手段（第二回転リ
ング） ２３……溶接接続手段、溶接手段回転手段（ガイドロー
ラー） ２４……溶接接続手段、溶接手段回転手段（第二回転駆
動モータ） ３１……部材組立手段、部材保持手段移動手段（第一ジ
ャッキ） ３２……部材組立手段、部材保持手段移動手段（第二ジ
ャッキ） ３３……部材組立手段、部材保持手段（曲板取付部） ３３ｂ……部材形状保持手段（形状保持部） ４１……溶接接続手段、溶接手段移動手段（第三ジャッ
キ） ４２……溶接接続手段、溶接手段移動手段（第四ジャッ
キ） ４３……溶接接続手段、溶接手段（溶接機） ６２……剛性部材（曲板） １１０……部材搬送装置（搬送台車） １１２……走行手段（車輪） １１３……剛性部材支持手段（昇降ジャッキ） １１４……取付手段回転手段（ベアリング） １１５……取付手段回転手段（歯車） １１６……取付手段回転手段（モータ） １１７……剛性部材支持手段（ボックス） １１８……取付手段（曲板支持部材） １１９……取付手段（接続金具） １２０……剛性部材支持手段、形状保持手段（形状保持
ジャッキ） ＣＬ……トンネル中心線（トンネル中心線）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンネル内に設置し得る本体フレームを有
   し、 前記本体フレームに、剛性部材をトンネル中心線を中心
   として管状に組み立て得る部材組立手段を設け、 前記部材組立手段は、前記剛性部材を保持し得る部材保
   持手段と、該部材保持手段を前記トンネル中心線方向又
   は該トンネル中心線に直角な方向に移動させ得る部材保
   持手段移動手段と、前記部材保持手段を前記トンネル中
   心線周りに回転させ得る部材保持手段回転手段とを有
   し、 前記本体フレームに、前記剛性部材間を溶接接続し得る
   溶接接続手段を設け、 前記溶接接続手段は、溶接手段と、該溶接手段を前記ト
   ンネル中心線方向又は該トンネル中心線に直角な方向に
   移動させ得る溶接手段移動手段と、前記溶接手段を前記
   トンネル中心線周りに回転させ得る溶接手段回転手段と
   を有するようにして構成したトンネル構築装置。
2. 【請求項２】前記本体フレームに、該本体フレームを前
   記トンネル中心線方向に移動自在にする形で走行手段を
   設け、 前記本体フレームに、該本体フレームを前記トンネルに
   対して固定・固定解除し得る固定手段を設けて構成した
   請求項１記載のトンネル構築装置。
3. 【請求項３】前記本体フレームに、前記剛性部材により
   管状に組み立てられた管部材の端部の形状を保持し得る
   管形状保持手段を設けて構成した請求項１記載のトンネ
   ル構築装置。
4. 【請求項４】前記本体フレームに、前記剛性部材を保持
   し、前記部材組立手段に前記剛性部材を供給自在な部材
   一時保持手段を設けて構成した請求項１記載のトンネル
   構築装置。
5. 【請求項５】前記部材保持手段は、前記剛性部材の形状
   を保持し得る部材形状保持手段を有する請求項１記載の
   トンネル構築装置。
6. 【請求項６】フレーム部を有し、 前記フレーム部に、該フレーム部をトンネル中心線方向
   に移動自在にする形で走行手段を設け、 前記フレーム部に、剛性部材支持手段を設け、 前記剛性部材支持手段に、前記剛性部材を取付け・取外
   し自在な取付手段を設け、 前記取付手段に、該取付手段を水平方向に回転させ得る
   取付手段回転手段を設けて構成した部材搬送装置。
7. 【請求項７】前記剛性部材支持手段は、前記剛性部材の
   形状を保持し得る形状保持手段を有することを特徴とす
   る請求項６記載の部材搬送装置。