JPH07237486A - 人体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物ではなく人体であることを確実に検出す
る。 【構成】 座席６の座面７に配設された圧力検出手段１
の出力の変動成分をろ波するフィルター２と、圧力検出
手段１により座席６上における物体の有無を判定すると
共にフィルター２からの出力により物体が人か物かを判
定する判定部５から構成されている。そして、人が座席
６の座面７に乗り、圧力検出手段１に人の体重による圧
力が加えられたときの圧力の絶対値と、圧力の変動値と
を用いて座席上での人体の有無が判定される。これによ
って、人と物との区別が精度よく行われ、誤動作の少な
い人体検出装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座席やベッド等の人を
支持する機器上における人の在・不在を検出する人体検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】在席人数や空席を把握する人体検出装置
の感度を良くした発明がなされている（例えば実公平２
−１１５３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術の人体検出装置では、機器上に荷物などの人以外の物
が置かれた場合でもスイッチがオンすることがあり、人
が機器上にいない場合でも人がいると誤判定しやすいと
いう課題があった。

【０００４】本発明の第１の目的は、誤動作の少ない人
体検出装置を提供することにある。本発明の第２の目的
は、簡単な構成で確実に判定できる人体検出装置を提供
することにある。

【０００５】本発明の第３の目的は、座席やベッド等の
人体を支持する機器に外部から振動が加えられる場合で
も、確実に人体の有無を検出できる人体検出装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明は、座席やベッド等の人体を支持する機
器の人体の支持部に配設された圧力検出手段と、前記圧
力検出手段の出力の変動成分をろ波するフィルターと、
前記圧力検出手段により前記機器上における物体の有無
を判定すると共に前記フィルターからの出力により前記
物体が人か物かを判定する判定部からなる。

【０００７】また、上記第１の目的を達成するために本
発明の圧力検出手段は、複数あり、機器の人体の支持部
に分散して配設される。

【０００８】また、上記第２の目的を達成するために本
発明の人体検出装置のフィルターは、複数の圧力検出手
段の出力信号から少なくとも１つ選択する信号選択手段
を持ち、前記信号選択手段により選択された信号のみを
フィルタリングして出力する。

【０００９】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置の判定部は、圧力分布比較手段を
持つ。

【００１０】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置の圧力検出手段は複数あり、機器
の人体の支持部の人体圧が集中する部分に配設される。

【００１１】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明のフィルターは、少なくとも一つあり、そのうち
の１つは１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分をろ波す
る。

【００１２】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置の判定部は、圧力検出手段の出力
とフィルターの出力により機器上の物体の人か物かの判
定を行う。

【００１３】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置は、自動車等の移動手段内に設置
される座席やベッド等の人体を支持する機器の人体の支
持部に配設された圧力検出手段と、前記圧力検出手段の
出力の変動成分をろ波するフィルターと、前記移動手段
の移動速度を検出する速度検出手段と、前記圧力検出手
段と前記フィルター及び前記速度検出手段の出力により
前記機器上での人の有無を判定する判定部からなる。

【００１４】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置は、座席やベッド等の人体を支持
する機器の人体の支持部に配設された圧力検出手段と、
前記圧力検出手段の出力の変動成分をろ波するフィルタ
ーと、機器の振動を検出する振動検出手段と、前記圧力
検出手段と前記フィルター及び前記振動検出手段の出力
により前記機器上での人の有無を判定する判定部からな
る。

【００１５】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明の人体検出装置のフィルターは、少なくとも２つ
あり、そのうちの１つは１０Ｈｚ以下のある特定の周波
数成分をろ波し、また別の１つは前記機器が加振される
振動の周波数成分をろ波するようにしたものである。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成によって以下のように作用す
る。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人体の体重が
機器の人体の支持部に加わると、機器の人体の支持部に
配設された圧力検出手段に人体による圧力が加えられ、
圧力検出手段は加えられた圧力に応じた信号を出力す
る。この出力信号は、人体の微小な体動によって変動し
ており、この変動成分がフィルターによりろ波されて判
定部に出力される。判定部では、圧力検出手段の出力に
より得られる機器上に加えられる圧力の大きさにより前
記機器上の物体の有無を判定し、さらに、フィルターの
出力により得られる変動成分の大きさにより前記物体が
人であるか物であるかが判定される。

【００１７】また本発明は上記構成によって、以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された複数の圧力検出手段に人体による
圧力が加えられ、複数の圧力検出手段はそれぞれ加えら
れた圧力に応じた信号を出力する。これらの出力信号は
人体の微小な体動によって変動しており、複数の圧力検
出手段のうちの一部または全ての出力のこの変動成分が
フィルターによりろ波されて判定部に出力される。判定
部では、複数の圧力検出手段の出力により得られる機器
上に加えられる圧力の大きさにより前記機器上での物体
の有無が検出され、さらに、フィルターの出力により得
られる変動成分の大きさにより物体が人であるか物であ
るかが判定される。

【００１８】また本発明は上記構成によって、以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された複数の圧力検出手段に人体による
圧力が加えられ、複数の圧力検出手段はそれぞれ加えら
れた圧力に応じた信号を出力する。これらの出力信号は
人体の微小な体動によって変動しており、信号選択手段
により選択された複数の圧力検出手段のうちの少なくと
も１つの出力の変動成分がフィルターによりろ波されて
判定部に出力される。判定部では、複数の圧力検出手段
の出力により得られる機器上に加えられる圧力の大きさ
により機器上での物体の有無が検出され、さらに、フィ
ルターの出力により得られる変動成分の大きさにより物
体が人であるか物であるかが判定される。

【００１９】また、本発明は上記構成によって以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された複数の圧力検出手段に人体による
圧力が加えられ、複数の圧力検出手段はそれぞれ加えら
れた圧力に応じた信号を出力する。これらの出力信号は
人体の微小な体動によって変動しており、複数の圧力検
出手段のうちの一部または全ての出力のこの変動成分が
フィルターによりろ波されて判定部に出力される。判定
部では、複数の圧力検出手段の出力により得られる機器
上に加えられる圧力の大きさにより機器上での物体の有
無が判定され、さらに、複数の圧力検出手段の出力によ
り得られる圧力分布とフィルターの出力により得られる
変動成分の大きさにより物体が人であるか物であるかが
判定される。

【００２０】また、本発明は上記構成によって以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部の人体の圧力が集中する位置に配設された１つ
または複数の圧力検出手段に人体による圧力が加えら
れ、圧力検出手段は加えられた圧力に応じた信号を出力
する。これらの出力信号は人体の微小な体動によって変
動しており、圧力検出手段の出力の変動成分がフィルタ
ーによりろ波されて判定部に出力される。判定部では、
圧力検出手段の出力により得られる機器上に加えられる
圧力の大きさにより、機器上での物体の有無が検出さ
れ、さらに、フィルターの出力により得られる変動成分
の大きさにより、物体が人であるか物であるかが判定さ
れる。

【００２１】また、本発明は上記構成によって以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された圧力検出手段に人体による圧力が
加えられ、圧力検出手段は加えられた圧力に応じた信号
を出力する。ここで、機器に外部から振動が加えられる
と、機器上の人体は外部から加えられた振動成分と、人
体固有の振動成分を含む振動をするため、圧力検出手段
の出力もこれら２つの変動成分を持っており、このうち
人体の共振周波数成分である１０Ｈｚ以下のある特定の
周波数成分がフィルターによりろ波されて判定部に出力
される。判定部では、圧力検出手段の出力により得られ
る機器上に加えられる圧力の大きさにより前記機器上の
物体の有無を判定し、さらに、フィルターの出力により
得られる１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分の大きさ
により前記物体が人であるか物であるかが判定される。

【００２２】また、本発明は上記構成によって以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された圧力検出手段に人体による圧力が
加えられ、圧力検出手段は加えられた圧力に応じた信号
を出力する。ここで、機器に外部から振動が加えられる
と、機器上の人体は外部から加えられた振動成分と、人
体固有の振動成分を含む振動をするため、圧力検出手段
の出力もこれら２つの変動成分を持っており、このうち
人体の共振周波数成分である１０Ｈｚ以下のある特定の
周波数成分がフィルターによりろ波されて判定部に出力
される。判定部では、圧力検出手段の出力により得られ
る機器上に加えられる圧力の大きさにより前記機器上の
物体の有無を判定し、さらに、圧力検出手段により得ら
れる機器上の物体の重量とフィルターの出力により得ら
れる１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分の大きさによ
り前記物体が人であるか物であるかが判定される。

【００２３】また本発明は上記構成によって、以下のよ
うに作用する。人体が自動車等の移動手段上にある座席
やベッド等の機器上に乗り人体の体重が機器の人体の支
持部に加わると、機器の人体の支持部に配設された圧力
検出手段に人体による圧力が加えられ、圧力検出手段は
それぞれ加えられた圧力に応じた信号を出力する。ここ
で、移動手段が動作し移動による振動が機器に加えられ
ると、機器上の人体は移動手段の移動による振動成分
と、人体固有の振動成分を含む振動をするため、圧力検
出手段の出力もこれら２つの変動成分を持っており、こ
のうち人体の共振周波数成分である１０Ｈｚ以下のある
特定の周波数成分がフィルターよりろ波されて判定部に
出力される。一方、速度検出手段により移動手段の移動
速度がモニターされて判定部に出力される。判定部で
は、圧力検出手段の出力により得られる機器上に加えら
れる圧力の大きさにより機器上での物体の有無が判定さ
れ、さらに、速度検出手段による移動手段の移動速度
と、フィルターの出力により得られる変動成分の大きさ
により機器上での人体の有無が判定される。

【００２４】また本発明は上記構成によって、以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された圧力検出手段に人体による圧力が
加えられ、圧力検出手段はそれぞれ加えられた圧力に応
じた信号を出力する。ここで、機器に外部から振動が加
えられると、機器上の人体は外部から加えられた振動成
分と、人体固有の振動成分を含む振動をするため、圧力
検出手段の出力もこれら２つの変動成分を持っており、
このうち人体の共振周波数成分である１０Ｈｚ以下のあ
る特定の周波数成分がフィルターよりろ波されて判定部
に出力される。一方、座席の人体の支持部以外の場所に
設置された振動検出手段が座席の置かれている振動の大
きさに応じた信号が判定部に出力される。判定部では、
圧力検出手段の出力により得られる機器上に加えられる
圧力の大きさにより機器上での物体が検出され、さら
に、振動検出手段の出力により得られる機器の振動の大
きさと、フィルターの出力により得られる変動成分の大
きさにより機器上での人体の有無が判定される。

【００２５】また本発明は上記構成によって、以下のよ
うに作用する。人体が座席やベッド等の機器上に乗り人
体の体重が機器の人体の支持部に加わると、機器の人体
の支持部に配設された圧力検出手段に人体による圧力が
加えられ、圧力検出手段はそれぞれ加えられた圧力に応
じた信号を出力する。ここで、機器に外部から振動が加
えられると、機器上の人体は外部から加えられた振動成
分と、人体固有の振動成分を含む振動をするため、圧力
検出手段の出力もこれら２つの変動成分を持っており、
人体の共振周波数成分である１０Ｈｚ以下のある特定の
周波数成分と機器が加振される振動の周波数成分が２つ
のフィルターによりろ波されて判定部にそれぞれ出力さ
れる。判定部では、圧力検出手段の出力により得られる
機器上に加えられる圧力の大きさにより機器上での物体
の有無がを判定され、さらに、フィルターの複数の出力
により得られる複数の変動成分の大きさを比較した結果
により機器上での物体が人であるか物であるかが判定さ
れる。

【００２６】

【実施例】以下本発明の第１の実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は本実施例のブロック図である。こ
こでは人体を支持する機器として座席に設置した場合を
示す。図１において、１は圧力検出手段、２はフィルタ
ー、５は判定部である。圧力検出手段１は加えられた圧
力により電気特性を変化させる感圧部１−ａと、変化し
た電気特性を信号に変換して出力する信号変換回路１−
ｂからなり、本実施例では、図２に示すように、感圧部
１−ａの感圧体８としてゴムに粒子状導体を拡散させゴ
ムが収縮したときの抵抗変化として取り出せる感圧ゴム
を用い、感圧ゴムの両端に電極９を設けて信号変換回路
１−ｂに接続し、信号変換回路１−ｂではこれに直流電
源１０と抵抗１１を図のように接続し感圧体８に加えら
れた圧力による感圧ゴムの抵抗変化を出力端子１２の両
端電圧変化として出力している。圧力検出手段１の出力
信号は判定部５とフィルター２の両者に出力され、フィ
ルター２では信号のＤＣ成分が除去されて変動成分のみ
の信号に変換されて判定部５に出力される。なお、本実
施例では、フィルターの出力が小さくなるため増幅手段
３により増幅して判定部５に出力し、また、判定手段５
に出力される２つの信号は、不要な変動成分を除去する
ため、判定部５に出力される前に平滑化手段４により平
滑化される。

【００２７】また、本実施例では圧力検出手段１のうち
感圧体１−ａのみが座面７に配置され、信号変換回路１
−ｂは座面から離れて配置されている。

【００２８】上記第１の実施例の構成による作用を以下
に説明する。図３に人体や物が置かれた場合の圧力検出
手段の出力を示す。ここで、（ａ）は人の場合、（ｂ）
は物の場合であり、それぞれ、Ａは人や物が置かれる前
の状態、Ｂは人や物が置かれた直後、Ｃは変動の安定し
た状態、Ｄは人や物が離れるとき、Ｅは人や物の無くな
った状態である。人体や物等の物体が座席６におかれ座
面７に圧力が加わると、座席６の座面７の表布下に配設
された圧力検出手段１の出力電圧が変化する。この時の
電圧はＢの部分に示すように初め物体が置かれたときの
衝撃により大きく変化するが、衝撃の影響がなくなると
Ｃのように物体の重量に応じた圧力を示す電圧付近で安
定し、これにより、座席６上にある物体の重量を推定で
きる。従って、座面７上に何らかの重量物があると認識
でき、かつ、そのおおよその重量も推定できる。本実施
例では以上の認識は判定部５の重量物検出手段５−ａに
より行なわれる。

【００２９】次に、座面７上の物体が人であるか物であ
るかを判定することになるが、座席に人がいる場合で
は、通常では手や足を動かすといった粗体動があり、安
静状態を保っていても人体の心臓の活動や呼吸活動によ
り伝搬される身体の微小な体動があるため必ず人体は振
動しており、この微小な振動により圧力検出手段に加わ
る圧力もわずかに変動し、（ａ）のＣのように圧力検出
手段１の出力信号には微小な変動が現れる。これに対
し、座面７上に物が置かれた場合は、置かれた直後は振
動が残るが一定時間経過後は内部に振動源があったり椅
子そのものが振動している場合以外は振動がなくなるた
め、通常は（ｂ）のＣのように圧力検出手段１の出力信
号には変動が現れない。従って、圧力検出手段１の出力
信号の変動成分のみフィルター２により取り出し変動成
分の大きさを調べる事によって、座席６上の重量物が人
であるか人以外の物であるかを判定する事ができる。本
実施例では以上の認識は判定部５の人物判別手段により
行なわれる。

【００３０】本実施例では、座面７上の圧力の絶対値と
変動成分の大きさにより座面７上の人の在不在を判定し
ている。図４に判定部５に於ける判定フローを示す。ま
ず、圧力の絶対値の確認ルーチンで座面７上に加わる圧
力値から座面７上に何らかの重量物があるか否か、ある
場合は何ｋｇなのかを調べ、予め決められたいき値以下
であれば何もないと判断し、いき値以上であれば人の在
席している可能性があると判断して、変動成分の大きさ
の確認ルーチンに進む。変動成分の大きさの確認ルーチ
ンでは、重量物が人であるか物であるかの判定を行い、
変動成分の大きさが予め決められたいき値以上であれば
座席上の重量物は人であると判断し、いき値以下であれ
ば物であると判断する。

【００３１】このように本実施例に示す人体検出装置で
は、座面上に加えられた圧力の絶対値により座面上の物
体の存在を確認した後、圧力の変動の大きさによって座
席上の物体が人か物かを判定するので、座面上に何らか
の重量物がある事の認識とそのおおよその重量の推定が
可能であり、さらに、それが人であるか物であるかを判
別することができる。

【００３２】なお、本実施例では圧力検出手段の感圧体
として感圧ゴムを用いているが、本発明は電気信号に変
換された圧力情報を処理することにより人や物を判別す
ることを主旨としており、圧力を電気信号に変換する手
段については制約を受けないため、圧力検出手段の感圧
体は圧力を電気信号に変換できる物でればピエゾ抵抗を
用いた物や静電容量変化を用いた物などどのような物で
も良く、感圧体が変わることによって本発明の効果は変
化しない。

【００３３】また、本実施例では圧力検出手段の感圧体
と信号変換手段は離れて設置されているが、両者を一体
化して座面に設置する構成としても良い。

【００３４】次に、本発明の第２の実施例に付いて図面
に基づいて説明する。本実施例が本発明の第１の実施例
と異なる点は、圧力検出手段１が複数あり、座面に分散
して設置される点にある。

【００３５】第１の実施例では、座面７全体に加えられ
る圧力を採取する必要があるため圧力検出手段１の感圧
体１−ａは座面７いっぱいに広げることのできるような
大きな物が必要になるが、感圧体１−ａの面積が大きく
なるほど感圧体１−ａにかかる圧力は平均化されるた
め、圧力変化に対する感度が低下し圧力変動を用いた人
物判別が困難になるという問題があることがわかった。

【００３６】この問題を解決するために本実施例では、
圧力検出手段は複数あり、座面に分散して配置される。

【００３７】図５に本実施例の人体検出装置のブロック
図を示す。ここで、１−ａ１１から１−ａ４４は圧力検
出手段の感圧体で、１−Ｂは複数の感圧体の出力を電圧
信号に変換する信号変換ユニットである。本実施例では
１６個の感圧体を設けており、これらは図６のように信
号変換ユニット１−Ｂの各感圧体に対応した１６個の信
号変換回路により電圧信号に変換され、この１６個の信
号がそれぞれ判定部５と信号選択手段１３に出力され
る。信号選択手段１３では信号変換ユニット１−Ｂから
出力される１６個の出力信号のうちの１つを選択してフ
ィルター２に出力し、フィルター２により信号の変動成
分のみがろ波され、判定部５に出力される。本実施例で
は、信号選択手段１３はフィルター２に出力される信号
として圧力検出手段１の出力が最大となっている圧力検
出手段の出力を選択して出力している。また、フィルタ
ー２の出力は増幅手段３により増幅され、平滑化手段４
により平滑化されて判定部５に出力される。一方、信号
変換ユニット１−Ｂの１６個の出力もそれぞれ平滑化ユ
ニット４−Ａの１６個の平滑化手段によりそれぞれ平滑
化されて変定部５に出力される。

【００３８】上記第２の実施例の作用を説明する。人が
座席６に着座し座面７に圧力が加わると、座席６の座面
７に配設された複数の圧力検出手段１の感圧体１−ａに
圧力が加えられ、各感圧体の抵抗値が変化する。これら
が信号変換ユニット１−Ｂの各感圧体に対応する信号変
換回路により電圧信号に変換されて判定部５と信号選択
手段１３に出力される。これらの圧力の総和をとること
により座面７全体に加えられた圧力を算出でき、これに
より座面７上にある物の重量を推定することができる。
また、人体が座席６に座ると、人体の体重が座面７にか
かるが、このときの座面７の圧力は、図７に示すような
分布を示すことがわかっている。これは、人の体重によ
る圧力は骨格を通じて加えられることによるもので、座
席の場合では、座骨結節付近で座面に最大圧が加えられ
る。さらに、人体内部の微小な振動は体内組織のうち比
較的堅い骨格を通じて伝達される割合が高いので、人体
の振動による圧力変動もこの付近で最大となる。図では
上方が人体の前面側であり、１４の部分が人体の座骨結
節に当たる部分でここの圧力が最大となっている。従っ
て、この座骨結節付近に感圧体のある圧力検出手段から
の出力が最大でかつ変動成分も最大となるため、出力選
択手段１３により出力が最大の圧力検出手段１の出力信
号を選択すれば、変動成分の大きな圧力検出手段１を選
択できる。この変動成分の大きさは、ここの圧力検出手
段１の感圧体１−ａが十分小さく最も振動の大きな部分
のみの圧力を信号に変換できるため、座面７いっぱいの
大きな感圧体を用いた場合に比べはるかに大きな変動成
分を取り出すことができ、変動成分による人と物の判別
が精度良く行える。複数の圧力検出手段１による電圧信
号は座面上の物の重量の推定に用いるためにそれぞれ平
滑化ユニット４−Ａの平滑化手段により平滑化された後
判定部５に出力される一方、信号選択手段１３により最
大圧力を出力している圧力検出手段１の出力信号が選択
されてフィルター２に出力され、フィルター２では人体
の体動による変動成分のみがろ波されて増幅手段３によ
り増幅され、平滑化手段４−ｂにより平滑化されて、判
定部５に出力される。

【００３９】以上述べた複数の圧力検出手段１の出力に
より得られる重量情報とフィルター２の出力により得ら
れる変動成分の大きさによっても十分精度の良い人体検
出手段が実現できるが、本実施例では、さらに判定手段
５に圧力分布判定手段５−Ｃを設け、複数の圧力検出手
段により得られる圧力分布を用いてさらに精度の良い人
体検出装置としている。先ほど述べたように、人体が座
席６に座ると図７に示すような圧力分布を示すが、これ
は人体の骨格上の特徴によるので物の場合ではほとんど
の場合これと異なった分布となり、この分布の違いを認
識することにより人物判別精度をさらに向上させること
ができる。ここでは、判定部５の圧力分布判定手段５−
Ｃにより、人体が座席６の座面７に座っているときの座
面分布データを基準分布データとしてあらかじめ記憶さ
せておき、実際の圧力分布と基準圧力データとの相関を
とり、相関系数が予め決められたいき値以上であれば座
面上に人がいると判定している。

【００４０】このように本実施例の人体検出装置は、圧
力検出手段が複数あり、座面に分散して配設されている
ので、座面全体の圧力測定と微小な圧力変動の感度向上
を同時にでき、また、信号選択手段により複数の圧力検
出手段の中から変動成分の大きな信号を少なくとも１つ
選択して人と物の判別を行うので精度よく人物判別がで
きる上、さらに、人体の体圧分布を用いて人と物を判定
するので人物判別精度をさらに向上させることができ
る。

【００４１】尚、本実施例では、複数の圧力検出手段の
出力のうちの１つをフィルターに出力しているが、これ
はシステムを簡素にするためであり、機器により必要と
なるのであれば１つのみでなく複数の圧力検出手段の出
力をそれぞれ別のフィルターに出力しても良いし、複数
の出力を加算するなどして１つまたは複数の信号として
まとめてフィルターに出力しても良い。また、さらに簡
単にするために信号選択手段を用いず変動成分を調べる
圧力検出手段を予め固定して人物判別を行っても良い。

【００４２】また、本実施例では、複数の圧力検出手段
の出力をそのままパラレルに出力しているが、マルチプ
レクサ等により１つのシリアル信号として電送して、判
定部や信号選択手段の前段で信号分割手段により再分割
する構成でも良い。

【００４３】次に本発明の第３の実施例に付いて図面に
基づいて説明する。本実施例が本発明の第１の実施例と
異なる点は、圧力検出手段は、座面の人体の体圧の集中
する部分に配置される点にある。

【００４４】第一の実施例では、座面全体に加えられる
圧力を採取する必要があるため多数の圧力検出手段を座
面いっぱいに配置する必要があるが、座席の構造上の制
約で配置できない部分があったり、感圧体によって人が
座ったときの着座感が悪くなる場合があるほか、多数の
感圧体を必要とするためにシステムが複雑になりコスト
的にも不利になる等の問題のあることがわかった。

【００４５】この問題を解決するために本実施例では、
圧力検出手段は、座面の人体の体圧の集中する部分に配
置される。

【００４６】図８に本実施例の人体検出装置のブロック
図を示す。ここで、１−ａ１と１−ａ２は圧力検出手段
の感圧体で、本実施例では２個の圧力検出手段を設けて
おり、これらは人体が座席６に着座したときに座面７の
圧力が最大になる位置に配設されている。これらの圧力
検出手段１の出力は判定部５に入力される一方、複数の
圧力検出手段のうちの１つをフィルター２に出力し、フ
ィルター２により信号の変動成分のみがろ波され、判定
手段５に出力される。なお、本実施例でもフィルター２
の出力は増幅手段３により増幅され、平滑化手段４によ
り平滑化された後判定部５に出力される。また、圧力検
出手段１の出力も判定部５に出力される前に平滑化手段
４により平滑化される。

【００４７】上記構成の作用を説明する。人体が座席６
に着座すると、座席６の座面７には図７のような分布で
圧力がかかることはすでに述べたが、図８の座席のよう
な座面７と背もたれ１９があり体を包み込むような構成
の座席では、人が着座したときには人体は同じ位置に保
持されやすく、座面７での圧力分布も同じような形とな
り、従って、人体の座骨結節による圧力分布の最大値と
なる領域も座面７上のある一定部分に制約されることに
なる。従って、このような場所に少なくとも１つの圧力
検出手段の感圧体１−ａを配置すれば、少ない圧力検出
手段により効率的に座席６上の人の有無を判定できる。
本実施例では、図８に示すような位置に計２つの圧力検
出手段を設置している。ただし、この場合、人でなく物
が座面７上にある場合では、圧力検出手段のない部分に
置かれていると、圧力は検出されないため物があっても
それを検出できない場合がある。そのため、本実施例の
人体検出装置は、人体のみ検出できる人体検出装置とし
てのみ利用可能である。

【００４８】以上のように本発明の人体検出装置は、圧
力検出手段は座面の人体の圧力が集中する部分に配設さ
れているので、簡単な構成で、効率的に人体を検出で
き、また、座面前体に圧力検出手段を配設する必要がな
いので、座席の構成による制約を少なくできる。

【００４９】次に、本発明の第４の実施例を図面に基づ
いて説明する。本発明の第１の実施例との相違点は、フ
ィルターが少なくとも１つあり、そのうちの１つは１０
Ｈｚ以下のある特定の周波数帯をろ波する点にある。

【００５０】第１の実施例では、人と物の判別を人体の
微体動により生じる微小な圧力変化を検出する事により
行っているが、椅子が自動車や列車等の定常的に振動下
にさらされる環境下に置かれた場合には、物の場合でも
加振されて振動するので、圧力検出手段からは微小な振
動が検出され人の場合と区別できない問題があることが
わかった。

【００５１】この問題を解決するために本発明は、フィ
ルターが少なくとも１つあり、そのうちの１つは１０Ｈ
ｚ以下のある特定の周波数帯をろ波する。

【００５２】上記第３の実施例の構成による作用を説明
する。本実施例では、自動車の座席の場合を示す。図９
に本実施例の人体検出装置のブロック図を示す。ここ
で、１５は人体振動検出フィルターであり１０Ｈｚ以下
のある特定の周波数成分をろ波する。自動車の走行によ
る振動は、車体等のサスペンションの上にある部分の重
量とサスペンションの弾性によるバネ上振動と、走行系
等のサスペンションの下にある部分の重量とタイヤの弾
性によるバネ下振動の２つが定常的に存在し、自動車内
の座席６は走行中はこれらの振動により加振されてい
る。一方、人が座席６に着座し自動車の走行による加振
を受けると、人体は座席６上で振動するが、人体の振動
には特定の共振周波数が存在し、人体を椅子に座らせて
椅子を加振すると、一般に１０Ｈｚ以下の周波数帯で共
振周波数を持つことが知られており、自動車が走行して
いる時の振動はこの共振周波数の成分が多くなっている
ため、圧力検出手段１の出力信号にもこの周波数成分が
大きくなる。物の場合は、一般にはこの領域に共振周波
数を持つ物はほとんど無いため、自動車のバネ上または
下の周波数での振動が支配的になる。このように、人と
物とでは加振されると振動状態が異なっているため、人
の共振周波数の領域を選択的にろ波する人体振動検出フ
ィルターにより圧力検出手段の出力をろ波しその出力の
大きさを調べることにより、振動が人体による物か否か
を判別できる。

【００５３】本実施例では、人体振動検出フィルター１
５の出力を増幅手段３により増幅した後、予め決められ
たいき値と比較することによって走行中の座席６での人
体の有無を判定している。

【００５４】ただし、物の場合では、その重量により振
動が変化し、重量が大きいほどパワーの大きい周波数帯
が小さくなって人体振動検出フィルター１５の透過特性
に接近するので、重量により人体振動検出フィルター１
５の出力が大きくなる。従って、人の在不在を判定する
為の振動レベルの設定値を圧力検出手段１から得られる
物体の重量情報を用いて決定する事により、物体の重量
による誤判定の無い人体検出装置を実現できる。

【００５５】本実施例では、判定部５の人物判別手段５
−ｂにおいて、圧力検出手段１から得られた重量値を予
め決められた定数算定式に代入していき値を決定し、こ
の値と人体振動検出フィルター１５の出力を増幅手段に
より増幅して得られた波形を比較することによって走行
中の座席６での人体の有無を判定している。図１０に重
量と人物判別のいき値との関係を示す。図のようにいき
値は重量の増加にともなって大きくなるよう設定されて
いる。

【００５６】このように本実施例の人体検出装置は、圧
力検出手段の出力を１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成
分をろ波する人体振動検出フィルターの出力を用いて処
理するため、機器が振動環境下に置かれている場合でも
人の振動のみを選択的に取り出すことが可能で、物が座
席上で振動している場合でも人と誤判定することを少な
くできる。

【００５７】さらに、人と物を判別する際のいき値を圧
力検出手段の出力から得られる座席上の重量上を用いて
決定することによって、物体の重量の影響による誤判定
が少ない。

【００５８】次に、本発明の第５の実施例を図面に基づ
いて説明する。本発明の第３の実施例との相違点は、機
器が、自動車等の移動手段内にあり、圧力検出手段のほ
かに速度検出手段を持ち、判定部では圧力検出手段の出
力と、人体振動検出フィルターの出力と、速度検出手段
の出力の３つの情報から座席上の人と物の判別を行う点
にある。

【００５９】第３の実施例では、１０Ｈｚ以下の周波数
領域をろ波する人体振動検出フィルターにより人体の振
動のみを切りとることによって振動環境下の人物判別を
行っていたが、例えば自動車座席の場合では自動車の停
止中の時と走行中とでは振動の大きさが異なっているた
め、これら２つの状況で同時に正しい人物判別を行うに
は重量情報と人体振動検出フィルター出力の２つの情報
のみでは困難であるという問題があることがわかった。

【００６０】この問題を解決するために本発明は、圧力
検出手段のほかに速度検出手段を持ち、判定手段では圧
力検出手段の出力と、人体振動検出フィルターの出力
と、速度検出手段の出力の３つの情報から座席上の人と
物の判別を行う。

【００６１】図１１に本実施例の人体検出装置のブロッ
ク図を示す。ここで、１６は速度検出手段であり、その
信号は判定部５に出力される。自動車が停止中の場合、
走行による振動はなく座席６はほとんど加振されないた
め、第１の実施例と同様な方法で人と物とを判別するこ
とができる。また、走行中であれば第４の実施例で述べ
た方法により、人と物との判別ができる。ここで、停止
中と走行中とで人と物との判別に用いるいき値が同じに
なれば２つの状況で全く同一の構成で人物判別が可能だ
が、実際には、停止中と走行中とでは人体振動検出フィ
ルター１５の出力がかなり異なっているため、走行中の
物の人体振動検出フィルター１５の出力は、停止中の人
の出力と同等かまたはそれ以上になることが多く、停止
中と走行中とで判定のいき値を変える必要がある。ま
た、走行中でも、１０ｋｍ／ｈ以下のような徐行時と４
０ｋｍ／ｈ以上のような安定走行時とでは座席６に加え
られる振動は異なっており、一般に速度が高くなると座
席６に加えられる振動も大きくなり、従って、速度によ
っても座席６上の人や物の振動は変化し、一定のいき値
ではこのような振動の変化に対応するのは困難となって
しまう。そこで、本実施例では、判定部５の人物判別手
段５−ｂにおいて、速度検出手段１６の出力により人物
判別のいき値を変化させ、速度による振動の状況に対応
できる人体検出装置を実現している。図１２に本実施例
の人体検出装置の速度といき値の関係を示す。このよう
に、停止中や、徐行時にはいき値は非常に小さな値を持
つが、速度が大きくなるにしたがっていき値は大きくな
り、ある速度を越えるとほぼ一定値となっている。この
ような速度といき値の関係は、自動車や座席によって異
なり、それぞれについて決定する必要がある。図１３に
速度により変化するいき値を用いて実際に人物判定した
結果を示す。図中（ａ）は自動車の速度変化を、（ｂ）
は座席に人が座っている時自動車が（ａ）の速度で走行
した場合を、（ｃ）は座席に物が置かれた時自動車が
（ａ）の速度で走行した場合をそれぞれ示す。このよう
に速度が変化し人や物の振動が変化してもいき値が変化
することによって、人と物とを誤判定することがない。

【００６２】以上のように本発明の人体検出装置は、速
度検出手段の出力を用いて人か物かを判定するので、い
かなる速度でも誤判定無く人と物を判別できる。

【００６３】次に、本発明の第６の実施例を図面に基づ
いて説明する。本発明の第３の実施例との相違点は、圧
力検出手段のほかに振動検出手段を持ち、判定手段では
圧力検出手段の出力と、フィルターの出力と、振動検出
手段の出力の３つの情報から座席上の人と物の判別を行
う点にある。

【００６４】第４の実施例では、１０Ｈｚ以下の周波数
領域をろ波するフィルターにより振動のみを切りとるこ
とによって振動環境下の人物判別を行っていたが、例え
ば自動車座席の場合では自動車の走行状態や路面状況等
により時事刻々と座席に加えられる振動が変化するた
め、このような状況で正しい人物判別を行うには重量情
報とフィルター出力の２つの情報のみでは困難であると
いう問題があることがわかった。

【００６５】この問題を解決するために本発明は、圧力
検出手段のほかに振動検出手段を持ち、判定手段では圧
力検出手段の出力と、フィルターの出力と、振動検出手
段の出力の３つの情報から座席上の人と物の判別を行
う。

【００６６】図１４に本実施例の人体検出装置のブロッ
ク図を示す。ここで、１７は振動検出手段であり、自動
車の座席６の座面７以外の部分に設置され、その信号は
判定手段５に出力される。自動車が停止中の場合、走行
による振動はなく座席６はほとんど加振されないため、
第１の実施例と同様な方法で人と物とを判別することが
できる。また、走行中であれば第４の実施例で述べた方
法により、人と物との判別ができる。ここで、停止中と
走行中とで人と物との判別に用いるいき値が同じになれ
ば２つの状況でまったく同一の構成で人物判別が可能だ
が、実際には、停止中と走行中とでは人体振動検出フィ
ルター１５の出力がかなり異なっているため、走行中の
物の人体振動検出フィルター１５の出力は、停止中の人
の出力と同等かまたはそれ以上になることが多く、停止
中と走行中で判定のいき値を変える必要がある。また、
走行中でも、１０ｋｍ／ｈ以下のような徐行時と４０ｋ
ｍ／ｈ以上のような安定走行時とでは座席６に加えられ
る振動は異なり、また、自動車の走行する路面も一様で
ないため路面により自動車に加えられる振動も時事刻々
と変化し、座席６上の人や物の振動は変化するために、
これらのあらゆる状況に対して正しい人物判定を行うに
は一定のいき値では困難になる。そこで、本実施例で
は、判定部５の人物判別手段５−ｂにおいて、座席６の
座面７以外の部位に設置された振動検出手段１７の出力
により人物判別のいき値を変化させ、速度による振動の
状況に対応できる人体検出装置を実現している。図１５
に本実施例の人体検出装置の振動といき値の関係を示
す。このように、停止中や、徐行時には座席の振動が小
さいためいき値は非常に小さな値を持つが、速度が大き
くなったり、路面の凹凸が大きくなったりして座席の振
動が大きくなるにしたがっていき値を大きくしている。
図１６に振動により変化するいき値を用いて実際に人物
判定した結果を示す。このように走行速度や路面の凹凸
が変化し人や物の振動が変化してもいき値が変化するこ
とによって、人と物とを誤判定することがない。

【００６７】以上のように本発明の人体検出装置は、振
動検出手段の出力を用いて人か物かを判定するので、自
動車の走行による時事刻々と変化する振動環境下でも誤
判定無く人と物を判別できる。

【００６８】尚、本実施例では、振動検出手段は座席の
座面以外の部分に設置されているが、座席の信号が検出
できるのであれば座席以外の部分に設置しても良く、例
えば、自動車の車体に設置して座席を加振している物の
振動を検出するような構成でも良い。

【００６９】次に、本発明の第７の実施例を図面に基づ
いて説明する。本発明の第４の実施例との相違点は、１
０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分をろ波する人体振動
検出フィルターのほかに機器が加振されている振動の周
波数成分をろ波する環境振動検出フィルターを第２のフ
ィルターとして設け、人体判別に用いている点にある。

【００７０】第３の実施例では、１０Ｈｚ以下の周波数
領域をろ波する人体振動検出フィルターにより人体の振
動成分のみを切りとることによって振動環境下の人物判
別を行っていたが、例えば自動車座席の場合では自動車
の速度や、路面の状況により振動が異なっているため、
重量情報と人体振動検出フィルター出力の２つの情報の
みではこれらのあらゆる状況で正しく人物判定を行うこ
とが困難であるという問題があることがわかった。

【００７１】この問題を解決するために本発明は、１０
Ｈｚ以下のある特定の周波数帯をろ波する人体振動検出
フィルターのほかに機器が加振されている振動振動周波
数成分をろ波する環境振動検出フィルターを第２のフィ
ルターとして設けている。

【００７２】図１７に本実施例の人体検出装置のブロッ
ク図を示す。ここで、１５は１０Ｈｚ以下のある特定の
周波数成分をろ波する人体振動検出フィルター、１８は
機器が加振されている振動振動周波数成分をろ波する環
境振動検出フィルターであり、後者は１０Ｈｚ以上のあ
る特定の周波数をろ波する特性を持つ。なお、本実施例
ではこれら２つのフィルターの出力信号はそれぞれ増幅
手段３により増幅され、平滑化手段４により平滑化され
た後判定手段５に出力される。また、圧力検出手段１の
出力も判定手段５に出力される前に平滑化手段４−ａに
より平滑化される。

【００７３】第４の実施例で述べたように自動車が走行
する場合の振動はバネ上振動とバネ下振動があり、普通
乗用車では前者は４Ｈｚ以下、後者は１０Ｈｚから２０
Ｈｚの間に共振周波数があることが知られている。した
がって、自動車の座席６はこのような振動で加振されて
おり、座席６上の物の振動も、これらの周波数成分が多
くなる。このような物に多く現れる周波数帯の振動成分
と人に多く現れる周波数成分の振動成分の大きさを比較
すれば、自動車の走行速度や路面の状況による振動の変
化があっても正しく人と物を判別できる。なお、本実施
例では、バネ上振動は、人体の振動周波数帯に接近して
いる為人体振動検出フィルター１５との出力の分離が困
難であり、また、非常に低周波の振動となるために変動
を取り出すために長い時間がかかり判定が遅れてしまう
等の欠点があるので、後者のバネ下振動の周波数成分の
信号を環境振動検出フィルター１８によりろ波し、判定
部５の人物判別手段５−ｂにおいてその信号の大きさに
より物の振動成分の大きさを調べ、人の振動を取り出す
１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分をろ波する人体振
動検出フィルター１５の出力と比較して人物を判定して
いる。図１８に本実施例のさまざまな状況下での２つの
フィルターの出力を示す。図に示されているように、人
の場合では、人体振動検出フィルター１５の出力が大き
くなっており、物の場合では、逆に環境振動検出フィル
ター１８の出力の方が大きくなっている。このように２
つのフィルターのうちどちらの出力が大きいかを調べる
ことによって、座席上に人がいるか、物があるかを一義
的に判定できる。

【００７４】尚、本実施例では、２つのフィルターの大
きさの大小を直接比較して、人か物かを判別したが、座
席の振動特性の違いや、増幅手段の増幅倍率、フィルタ
ーの透過特性等により、２つのフィルターの大小関係だ
けでは全ての条件で人と物とを区別できない場合があ
る。このような場合に対応するため、２つのフィルター
の出力の比をとり、これを予め決められたいき値と比較
することによって人と物の判別を行ってもよい。

【００７５】このように、本実施例の人体検出装置によ
れば、２つのフィルターの出力から人の振動成分と物の
振動成分を取り出すことができるので、どちらの振動成
分が大きいかを調べることによって、自動車がどのよう
な振動状況下にあっても、誤判定の無い人物判別を実現
できる。

【００７６】以上の実施例により本発明の人体検出装置
によれば、人体を支持する機器上での人体の有無の判定
が精度良く行える。また、自動車座席等のさまざまな振
動環境下に置かれた機器についても、振動の影響による
誤動作のない人体検出装置を提供できる。これによっ
て、劇場や自動車内での空席の把握が精度良く行え、空
調や、音場制御等に利用できる。

【００７７】また、以上の実施例では１部を除き、機器
上の状態を(1)人物ともにない(2)人がいる(3)物がある
の３に分けて判定できるので例えば、座席上が荷物で占
有された場合の警告装置や、物の搬送機において人体が
あやまって乗った場合の安全装置としても利用できる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の緊張度検出
装置によれば次の効果が得られる。

【００７９】（１）座面上に加えられた圧力の絶対値に
より座面上の物体の存在を確認した後、圧力の変動の大
きさによって座席上の物体が人か物かを判定するので、
座面上に何らかの重量物がある事の認識とそのおおよそ
の重量の推定が可能であり、さらに、それが人であるか
物であるかを判別することができる。

【００８０】（２）圧力検出手段が複数あり、座面に分
散して配設されているので、座面全体の圧力測定と微小
な圧力変動の感度向上を同時に実現できる。

【００８１】（３）信号選択手段により圧力検出手段の
複数の出力のうち変動成分の大きな信号を選択して人と
物の判別を行うので、精度よく人物判別ができる。

【００８２】（４）複数の圧力検出手段から座面上の圧
力分布が得られるので、人体の圧力分布と比較すること
によって人物判別精度を向上させることができる。

【００８３】（５）圧力検出手段は座面の人体の圧力が
集中する部分に配設されているので、簡単な構成で、効
率的に人体を検出でき、また、座面全体に圧力検出手段
を配設する必要がないので、座席の構成による制約を少
なくできる。

【００８４】（６）圧力検出手段の出力を１０Ｈｚ以下
のある特定の周波数成分をろ波するフィルターによりろ
波して処理するため、機器が振動環境下に置かれている
場合でも人の振動のみを選択的に取り出すことが可能
で、物が座席上で振動している場合でも人と誤判定する
ことが少なくできる。

【００８５】（７）人と物を判別する際のいき値を圧力
検出手段の出力から得られる座席上の重量を用いて決定
することによって、物体の重量の影響による誤判定を少
なくできる。

【００８６】（８）速度検出手段の出力を用いて人か物
かを判定するので、いかなる速度でも精度良く人と物を
判別できる。

【００８７】（９）振動検出手段の出力を用いて人か物
かを判定するので、いかなる振動環境下でも精度良く人
と物を判別できる。

【００８８】（１０）２つのフィルターの出力から人の
振動成分と物の振動成分を取り出すことができるので、
どちらの振動成分が大きいかを調べることによって、自
動車がどのような振動状況下にあっても、精度良く人と
物を判別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における人体検出装置の
ブロック図

【図２】同装置の圧力検出手段の回路構成図

【図３】（ａ）同装置の圧力検出手段の人の場合の出力
図 （ｂ）同装置の圧力検出手段の物の場合の出力図

【図４】同装置の判定手段のフローチャート

【図５】本発明の第２の実施例における人体検出装置の
ブロック図

【図６】同装置の圧力検出手段の回路構成図

【図７】人体が座面に座ったときの人体圧力分布図

【図８】本発明の第３の実施例における人体検出装置の
ブロック図

【図９】本発明の第４の実施例における人体検出装置の
ブロック図

【図１０】同装置の判定手段の座面上の物体の重量と人
物判別いき値との関係図

【図１１】本発明の第５の実施例における人体検出装置
のブロック図

【図１２】同装置の判定手段の速度検出手段の出力と人
物判別いき値との関係図

【図１３】（ａ）自動車の走行速度変化図 （ｂ）同装置の人体の場合の人体振動検出フィルターの
出力図 （ｃ）同装置の物の場合の人体振動検出フィルターの出
力図

【図１４】本発明の第６の実施例における人体検出装置
のブロック図

【図１５】同装置の判定手段の振動検出手段の出力と人
物判別いき値との関係図

【図１６】（ａ）同装置の自動車の走行による振動検出
手段の出力図 （ｂ）同装置の人体の場合の人体振動検出フィルターの
出力図 （ｃ）同装置の物の場合の人体振動検出フィルターの出
力図

【図１７】本発明の第７の実施例における人体検出装置
のブロック図

【図１８】（ａ）同装置の人の場合の人体振動検出フィ
ルターと環境振動検出フィルターの出力図 （ｂ）同装置の物の場合の人体振動検出フィルターと環
境振動検出フィルターの出力図

【符号の説明】

１ 圧力検出手段 １−ａ 感圧体 １−ｂ 信号変換回路 １−Ｂ 信号変換ユニット ２ フィルター ３ 増幅手段 ４ 平滑化手段 ４−Ａ 平滑化ユニット ５ 判定手段 ５−ａ 重量物検出手段 ５−ｂ 人物判別手段 ５−ｃ 圧力分布比較手段 ６ 座席 ７ 座面 ８ 感圧ゴム ９ 電極 １４ 人体の座面圧力分布の最大圧力点 １５ 人体振動検出フィルター １６ 速度検出手段 １７ 振動検出手段 １８ 環境振動検出フィルター １９ 座席の背もたれ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芝 文一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 諸田 巻衛 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座席やベット等の人体を支持する機器の人
   体の支持部に配設された圧力検出手段と、前記圧力検出
   手段の出力の変動成分をろ波するフィルターと、前記圧
   力検出手段により前記機器上における物体の有無を判定
   するとともに前記フィルターからの出力により前記物体
   が人か物かを判定する判定部とからなる人体検出装置。
2. 【請求項２】複数個の圧力検出手段を支持部に分散して
   配設した請求項１記載の人体検出装置。
3. 【請求項３】フィルターは、複数の圧力検出手段の出力
   から信号を少なくとも１つ選択する信号選択手段を持
   ち、前記信号選択手段により選択された信号のみをフィ
   ルタリングして出力する請求項２記載の人体検出装置。
4. 【請求項４】 判定部は、圧力分布比較手段を持つ請求
   項２記載の人体検出装置。
5. 【請求項５】少なくとも１つ設けた圧力検出手段を支持
   部の人体圧が集中する部分に配設した請求項１記載の人
   体検出装置。
6. 【請求項６】少なくとも１つのフィルターを設け、その
   うちの１つは１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分をろ
   波する請求項１記載の人体検出装置。
7. 【請求項７】判定部は、圧力検出手段の出力とフィルタ
   ーの出力とにより機器上の物体の人か物かの判定を行う
   請求項１記載の人体検出装置。
8. 【請求項８】自転車等の移動手段内に設置される座席や
   ベッド等の人体を支持する機器の人体の支持部に配設さ
   れた圧力検出手段と、前記圧力検出手段の出力の変動成
   分をろ波するフィルターと、前記移動手段の移動速度を
   検出する速度検出手段と、前記圧力検出手段と前記フィ
   ルター及び前記速度検出手段の出力により前記機器上で
   の人の有無を判定する判定部とからなる人体検出装置。
9. 【請求項９】座席やベット等の人体を支持する機器の人
   体の支持部に配設された圧力検出手段と、前記圧力検出
   手段の出力の変動成分をろ波するフィルターと、前記機
   器の振動を検出する振動検出手段と、前記圧力検出手段
   と前記フィルター及び前記振動検出手段の出力により前
   記機器上での人の有無を判定する判定部とからなる人体
   検出装置。
10. 【請求項１０】少なくとも２つのフィルターを設け、そ
    のうちの１つは１０Ｈｚ以下のある特定の周波数成分を
    ろ波し、また別の１つは機器が加振される振動周波数成
    分をろ波する請求項１記載の人体検出装置。