JPH07237104A - 管内研磨工具 - Google Patents
管内研磨工具Info
- Publication number
- JPH07237104A JPH07237104A JP2665994A JP2665994A JPH07237104A JP H07237104 A JPH07237104 A JP H07237104A JP 2665994 A JP2665994 A JP 2665994A JP 2665994 A JP2665994 A JP 2665994A JP H07237104 A JPH07237104 A JP H07237104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- wheel
- pipe
- polishing wheel
- pipe interior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研磨状態の確認を行うことができることを目
的とする。 【構成】 研磨輪が研磨面に押付けられて研磨を行うと
ともに研磨面に向けて設けられたカメラにより研磨状態
の遠隔確認が行われ研磨輪と係合して設けられた回転検
出器により研磨輪の回転数の変化が検出され研磨輪の管
径方向への移動量に基づいて研磨量検出器が研磨量を検
出するように構成する。
的とする。 【構成】 研磨輪が研磨面に押付けられて研磨を行うと
ともに研磨面に向けて設けられたカメラにより研磨状態
の遠隔確認が行われ研磨輪と係合して設けられた回転検
出器により研磨輪の回転数の変化が検出され研磨輪の管
径方向への移動量に基づいて研磨量検出器が研磨量を検
出するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイラ管寄せ管（ボイ
ラチューブのヘッダ）などにおける管内面の研磨に適用
される管内研磨工具に関する。
ラチューブのヘッダ）などにおける管内面の研磨に適用
される管内研磨工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に管内面の研磨作業は遠隔操
作であるために研磨状態の確認はグラインダの回転者、
或いは遠方から目視するしかなく、またボイラ管寄せ管
などにおける管内面の研磨作業では研磨状態の確認を行
うことができない。
作であるために研磨状態の確認はグラインダの回転者、
或いは遠方から目視するしかなく、またボイラ管寄せ管
などにおける管内面の研磨作業では研磨状態の確認を行
うことができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ボイラ
管寄せ管などにおける管内面の研磨作業では研磨状態の
確認を行うことができないため、効率よく安定した研磨
を行うには高熟練のオペレータが必要で、オペレータに
よって研磨量にばら付きがあり品質面で問題となる。特
に、ボイラ管寄せ管などにおける管内面の研磨作業は総
て遠隔操作で行われ、荒研磨から仕上げの鏡面研磨まで
が要求されるために正確な研磨面の管理が必要である。
管寄せ管などにおける管内面の研磨作業では研磨状態の
確認を行うことができないため、効率よく安定した研磨
を行うには高熟練のオペレータが必要で、オペレータに
よって研磨量にばら付きがあり品質面で問題となる。特
に、ボイラ管寄せ管などにおける管内面の研磨作業は総
て遠隔操作で行われ、荒研磨から仕上げの鏡面研磨まで
が要求されるために正確な研磨面の管理が必要である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管内研磨工
具は上記課題の解決を目的にしており、回転しながら研
磨面に押付けられて研磨を行う研磨輪と、研磨面に向け
て設けられ研磨状態の遠隔確認を行うカメラと、上記研
磨輪と係合して設けられ上記研磨輪の回転数の変化を検
出する回転検出器と、上記研磨輪の管径方向への移動量
に基づいて研磨量を検出する研磨量検出器とを備えた構
成を特徴とする。
具は上記課題の解決を目的にしており、回転しながら研
磨面に押付けられて研磨を行う研磨輪と、研磨面に向け
て設けられ研磨状態の遠隔確認を行うカメラと、上記研
磨輪と係合して設けられ上記研磨輪の回転数の変化を検
出する回転検出器と、上記研磨輪の管径方向への移動量
に基づいて研磨量を検出する研磨量検出器とを備えた構
成を特徴とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係る管内研磨工具においては、
研磨輪が研磨面に押付けられて研磨を行うとともに研磨
面に向けて設けられたカメラにより研磨状態の遠隔確認
が行われ研磨輪と係合して設けられた回転検出器により
研磨輪の回転数の変化が検出され研磨輪の管径方向への
移動量に基づいて研磨量検出器が研磨量を検出するよう
になっており、回転検出器により研磨輪の回転数の変化
が検出されることにより研磨状態の確認をカメラと回転
検出器と研磨量検出器とにより行うことができ、この研
磨状態の確認に基づいて研磨輪を研磨面に押付ける加圧
力などを調整して高精度に研磨面を仕上げることが可能
になる。
研磨輪が研磨面に押付けられて研磨を行うとともに研磨
面に向けて設けられたカメラにより研磨状態の遠隔確認
が行われ研磨輪と係合して設けられた回転検出器により
研磨輪の回転数の変化が検出され研磨輪の管径方向への
移動量に基づいて研磨量検出器が研磨量を検出するよう
になっており、回転検出器により研磨輪の回転数の変化
が検出されることにより研磨状態の確認をカメラと回転
検出器と研磨量検出器とにより行うことができ、この研
磨状態の確認に基づいて研磨輪を研磨面に押付ける加圧
力などを調整して高精度に研磨面を仕上げることが可能
になる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る管
内研磨工具の説明図である。図において、本実施例に係
る管内研磨工具はボイラ管寄せ管などの管内面の研磨に
使用されるもので、図に示すように研磨工具本体１に揺
動機構ｂ、案内支持機構ｃ、案内棒ｄ、先端芯出し機構
ｅなどが連結されて構成されており、ボイラ管寄せ管ａ
の検査孔ｆから挿入されて研磨位置へ案内棒ｄにより案
内されるようになっている。
内研磨工具の説明図である。図において、本実施例に係
る管内研磨工具はボイラ管寄せ管などの管内面の研磨に
使用されるもので、図に示すように研磨工具本体１に揺
動機構ｂ、案内支持機構ｃ、案内棒ｄ、先端芯出し機構
ｅなどが連結されて構成されており、ボイラ管寄せ管ａ
の検査孔ｆから挿入されて研磨位置へ案内棒ｄにより案
内されるようになっている。
【０００７】研磨工具本体１に取付けられているスライ
ドベース２の先端には軸方向に進退するスライドレール
３及びスライドステージ４が配設されており、駆動モー
タ５から継手６を介して送りねじ７に回転が伝達され
る。また、送りねじ７の後端には角穴状のインサート部
が設けられており、手動操作の場合には図示しない長尺
のハンドル棒を差込んで手動で送りねじ７を回転させる
ことができるようになっている。スライドステージ４の
両側面には平行リンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが回動自
在に取付けられており、内側の平行リンク８ｃ，８ｄの
中央部から半分の長さのリンク９ａ，９ｂが角度の変更
が可能に突設され、先端を工具本体ケース１０に回動自
在に取付けられている。また、ベアリングケース１１に
は平行リンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの先端が回動自在
に取付けられており、ベアリングケース１１を研磨輪１
３とともに工具本体ケース１０内に平行に収納したり案
内して突出させたりすることができるようになってい
る。
ドベース２の先端には軸方向に進退するスライドレール
３及びスライドステージ４が配設されており、駆動モー
タ５から継手６を介して送りねじ７に回転が伝達され
る。また、送りねじ７の後端には角穴状のインサート部
が設けられており、手動操作の場合には図示しない長尺
のハンドル棒を差込んで手動で送りねじ７を回転させる
ことができるようになっている。スライドステージ４の
両側面には平行リンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが回動自
在に取付けられており、内側の平行リンク８ｃ，８ｄの
中央部から半分の長さのリンク９ａ，９ｂが角度の変更
が可能に突設され、先端を工具本体ケース１０に回動自
在に取付けられている。また、ベアリングケース１１に
は平行リンク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの先端が回動自在
に取付けられており、ベアリングケース１１を研磨輪１
３とともに工具本体ケース１０内に平行に収納したり案
内して突出させたりすることができるようになってい
る。
【０００８】ベアリングケース１１内の回転軸１２には
研磨輪１３が取付けられており、回転軸１２からベルト
１４を介して回転が伝達されるように回転検出器１５が
設けられている。研磨輪１３を回転させるため、工具本
体ケース１０内に設置されているエアモータ１６の駆動
力が継手１７、ユニバーサルジョイント１８などを介し
て伝達される。工具本体ケース１０の後方には研磨量検
出器（ポテンショメータ）１９が設けられており、ベア
リングケース１１に取付けられているワイヤロープ２０
を介して研磨輪１３の管径方向の移動量を検出するよう
になっている。また、研磨状態の確認を行うため、超小
型のＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）２１が研磨面
に向けて設けられている。
研磨輪１３が取付けられており、回転軸１２からベルト
１４を介して回転が伝達されるように回転検出器１５が
設けられている。研磨輪１３を回転させるため、工具本
体ケース１０内に設置されているエアモータ１６の駆動
力が継手１７、ユニバーサルジョイント１８などを介し
て伝達される。工具本体ケース１０の後方には研磨量検
出器（ポテンショメータ）１９が設けられており、ベア
リングケース１１に取付けられているワイヤロープ２０
を介して研磨輪１３の管径方向の移動量を検出するよう
になっている。また、研磨状態の確認を行うため、超小
型のＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）２１が研磨面
に向けて設けられている。
【０００９】本管内面研磨工具によりボイラ管寄せ管ａ
の管内面の研磨を行う場合は、研磨輪１３を円筒状の工
具本体ケース１０内に収納した状態でボイラ管寄せ管ａ
の検査孔ｆから研磨位置まで挿入する。次いで、エアモ
ータ１６を作動させて研磨輪１３を回転させながら平行
リンク８ａ〜８ｄのモータにより駆動して研磨面へ案内
する。そして、予め設定した加圧力になるまで平行リン
ク８ａ〜８ｄにより研磨輪１３を管内面に押付けた後、
研磨工具本体１を支持している揺動機構ｂによって周方
向の設定した角度に研磨輪１３を揺動させる。研磨輪１
３の加圧力は管内面の研磨により研削された分だけ低下
するため、随時設定した加圧力になるように研磨輪１３
を押付け直すようにする。
の管内面の研磨を行う場合は、研磨輪１３を円筒状の工
具本体ケース１０内に収納した状態でボイラ管寄せ管ａ
の検査孔ｆから研磨位置まで挿入する。次いで、エアモ
ータ１６を作動させて研磨輪１３を回転させながら平行
リンク８ａ〜８ｄのモータにより駆動して研磨面へ案内
する。そして、予め設定した加圧力になるまで平行リン
ク８ａ〜８ｄにより研磨輪１３を管内面に押付けた後、
研磨工具本体１を支持している揺動機構ｂによって周方
向の設定した角度に研磨輪１３を揺動させる。研磨輪１
３の加圧力は管内面の研磨により研削された分だけ低下
するため、随時設定した加圧力になるように研磨輪１３
を押付け直すようにする。
【００１０】このようにして管内面の研磨を行いなが
ら、円筒状の工具本体ケース１０後方に配した超小型の
ＣＣＤカメラ２１で研磨輪１３の押付け量を目視すると
ともに、ＣＣＤカメラ２１後方に配した研磨量検出器１
９によって研磨量の確認を行う。また、平行リンク８ａ
〜８ｄによる研磨輪１３の加圧力の設定は、研磨輪１３
にベルト１４を介して連結された回転検出器１５によっ
てエアモータ１６の回転数を測定し、無負荷時の回転数
を基準にしてこの回転数と研磨輪１３を押付けたときに
接触抵抗で減速する回転数とを比較して研磨輪１３の種
類毎に実験データとして求めた回転数と回転輪１３を押
付ける加圧力との関係式に基づいて研磨輪１３を押付け
る平行リンク８ａ〜８ｄを最適な力で作動させることに
より安定した加圧力を設定することを可能としている。
また、平行リンク８ａ〜８ｄの駆動モータ５が故障した
ときの安全対策として送りねじ７末端に角穴状のインサ
ート部を設け、ベアリングケース１１後方から長尺のハ
ンドル棒を差込んで手動で回転させることにより研磨輪
１３の収納を可能にしている。
ら、円筒状の工具本体ケース１０後方に配した超小型の
ＣＣＤカメラ２１で研磨輪１３の押付け量を目視すると
ともに、ＣＣＤカメラ２１後方に配した研磨量検出器１
９によって研磨量の確認を行う。また、平行リンク８ａ
〜８ｄによる研磨輪１３の加圧力の設定は、研磨輪１３
にベルト１４を介して連結された回転検出器１５によっ
てエアモータ１６の回転数を測定し、無負荷時の回転数
を基準にしてこの回転数と研磨輪１３を押付けたときに
接触抵抗で減速する回転数とを比較して研磨輪１３の種
類毎に実験データとして求めた回転数と回転輪１３を押
付ける加圧力との関係式に基づいて研磨輪１３を押付け
る平行リンク８ａ〜８ｄを最適な力で作動させることに
より安定した加圧力を設定することを可能としている。
また、平行リンク８ａ〜８ｄの駆動モータ５が故障した
ときの安全対策として送りねじ７末端に角穴状のインサ
ート部を設け、ベアリングケース１１後方から長尺のハ
ンドル棒を差込んで手動で回転させることにより研磨輪
１３の収納を可能にしている。
【００１１】従来、ボイラ管寄せ管などにおける管内面
の研磨作業では研磨状態の確認を行うことができないた
め、効率よく安定した研磨を行うには高熟練のオペレー
タが必要で、オペレータによって研磨量にばら付きがあ
り品質面で問題となる。特に、ボイラ管寄せ管などにお
ける管内面の研磨作業は総て遠隔操作で行われ、荒研磨
から仕上げの鏡面研磨までが要求されるために正確な研
磨面の管理が必要であるが、本管内研磨工具においては
先端のベアリングケース１１に設けた研磨輪１３をユニ
バーサルジョイント１８などを介してエアモータ１６に
より駆動して回転させるとともに、モータで駆動される
平行リンク８ａ，８ｄにより径方向へ拡張して押付ける
機構で管内面の研磨を行うようになっており、研磨輪１
３を管内面に押付ける際の加圧力の調整は工具本体ケー
ス１０後方に配した超小形のＣＣＤカメラ２１による目
視と、研磨輪１３の接触抵抗によるエアモータ１６の回
転数の変化を自動的に検出することにより行われ、また
研磨輪１３の管径方向への移動量をベアリングケース１
１に取付けたワイヤロープ２０を介してＣＣＤカメラ２
１後方に設けた研磨量検出器１９により検出して研磨量
の確認を行うことにより、ボイラ管寄せ管ａなどにおけ
る管内面の研磨作業で特に高熟練のオペレータを必要と
せずに安定して高精度に研磨面を仕上げることが可能に
なるとともに、管内面の研磨作業における能率が向上す
る。
の研磨作業では研磨状態の確認を行うことができないた
め、効率よく安定した研磨を行うには高熟練のオペレー
タが必要で、オペレータによって研磨量にばら付きがあ
り品質面で問題となる。特に、ボイラ管寄せ管などにお
ける管内面の研磨作業は総て遠隔操作で行われ、荒研磨
から仕上げの鏡面研磨までが要求されるために正確な研
磨面の管理が必要であるが、本管内研磨工具においては
先端のベアリングケース１１に設けた研磨輪１３をユニ
バーサルジョイント１８などを介してエアモータ１６に
より駆動して回転させるとともに、モータで駆動される
平行リンク８ａ，８ｄにより径方向へ拡張して押付ける
機構で管内面の研磨を行うようになっており、研磨輪１
３を管内面に押付ける際の加圧力の調整は工具本体ケー
ス１０後方に配した超小形のＣＣＤカメラ２１による目
視と、研磨輪１３の接触抵抗によるエアモータ１６の回
転数の変化を自動的に検出することにより行われ、また
研磨輪１３の管径方向への移動量をベアリングケース１
１に取付けたワイヤロープ２０を介してＣＣＤカメラ２
１後方に設けた研磨量検出器１９により検出して研磨量
の確認を行うことにより、ボイラ管寄せ管ａなどにおけ
る管内面の研磨作業で特に高熟練のオペレータを必要と
せずに安定して高精度に研磨面を仕上げることが可能に
なるとともに、管内面の研磨作業における能率が向上す
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係る管内研磨工具は前記のよう
に構成されており、研磨状態の確認をカメラと回転検出
器と研磨量検出器とにより行うことができるので、ボイ
ラ管寄せ管などにおける管内面の研磨作業に特に高熟練
のオペレータを必要とせずに正確な研磨面の管理が可能
となる。
に構成されており、研磨状態の確認をカメラと回転検出
器と研磨量検出器とにより行うことができるので、ボイ
ラ管寄せ管などにおける管内面の研磨作業に特に高熟練
のオペレータを必要とせずに正確な研磨面の管理が可能
となる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る管内研磨工具の
正面図である。
正面図である。
【図２】図２（ａ）はその詳細図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるｂ矢視断面図である。
（ａ）におけるｂ矢視断面図である。
ａ ボイラ管寄せ管 ｂ 揺動機構 ｃ 案内支持機構 ｄ 案内棒 ｅ 先端芯出し機構 ｆ 検査孔 １ 研磨工具本体 ２ スライドベース ３ スライドレール ４ スライドステージ ５ 駆動モータ ６ 継手 ７ 送りねじ ８ａ 平行リンク ８ｂ 平行リンク ８ｃ 平行リンク ８ｄ 平行リンク ９ａ リンク ９ｂ リンク １０ 工具本体ケース １１ ベアリングケース １２ 回転軸 １３ 研磨輪 １４ ベルト １５ 回転検出器 １６ エアモータ １７ 継手 １８ ユニバーサルジョイント １９ 研磨量検出器（ポテンショメータ） ２０ ワイヤロープ ２１ ＣＣＤカメラ（電荷給合素子カメラ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 峯 愛知県名古屋市港区大江町３番地 中部電 力株式会社火力センター内 (72)発明者 正木 勉 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 亀井 博正 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 櫛本 彰司 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 斉田 富兼 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 花澤 弘史 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (1)
- 【請求項１】 回転しながら研磨面に押付けられて研磨
を行う研磨輪と、研磨面に向けて設けられ研磨状態の遠
隔確認を行うカメラと、上記研磨輪と係合して設けられ
上記研磨輪の回転数の変化を検出する回転検出器と、上
記研磨輪の管径方向への移動量に基づいて研磨量を検出
する研磨量検出器とを備えたことを特徴とする管内研磨
工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665994A JPH07237104A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内研磨工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2665994A JPH07237104A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内研磨工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237104A true JPH07237104A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12199557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2665994A Pending JPH07237104A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内研磨工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137140A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Kawada Kogyo Kk | グラインダ保持装置 |
| CN106705744A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-24 | 重庆大学 | 一种在线自激式自稳定管式换热器清垢及强化换热装置 |
-
1994
- 1994-02-24 JP JP2665994A patent/JPH07237104A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008137140A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Kawada Kogyo Kk | グラインダ保持装置 |
| CN106705744A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-24 | 重庆大学 | 一种在线自激式自稳定管式换热器清垢及强化换热装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030826 |