JPH0723555A - アクチュエータとその使用方法 - Google Patents
アクチュエータとその使用方法Info
- Publication number
- JPH0723555A JPH0723555A JP5183207A JP18320793A JPH0723555A JP H0723555 A JPH0723555 A JP H0723555A JP 5183207 A JP5183207 A JP 5183207A JP 18320793 A JP18320793 A JP 18320793A JP H0723555 A JPH0723555 A JP H0723555A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- pole
- case
- mover
- iron core
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- Pending
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- Toys (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超小型の走行玩具に搭載可能に小型，軽量に
形成され、動作角が比較的広く、給電のない場合には中
立位置に確実に保持される安価なアクチュエータを提供
する。 【構成】 ケース２と、その内部に固定されＮ極突出部
６およびＳ極突出部７を有する二極の固定子永久磁石３
と、中心に収納され巻線１４を巻回する二極の可動子鉄
心８と、可動子鉄心８に一体的に形成されるアーム部１
２等からなり、巻線に双極性の駆動電流を入力をするこ
とにより約±４５°までアーム部１２を回動することが
出来る。また、Ｎ極突出部６とＳ極突出部７の復元磁力
により給電のない場合には可動子鉄心８は中立位置に保
持される。アーム部１２を小型飛行機玩具の補助翼，昇
降舵，水平舵等の往復移動機構部に連結することにより
それ等を自由に回動することが出来る。
形成され、動作角が比較的広く、給電のない場合には中
立位置に確実に保持される安価なアクチュエータを提供
する。 【構成】 ケース２と、その内部に固定されＮ極突出部
６およびＳ極突出部７を有する二極の固定子永久磁石３
と、中心に収納され巻線１４を巻回する二極の可動子鉄
心８と、可動子鉄心８に一体的に形成されるアーム部１
２等からなり、巻線に双極性の駆動電流を入力をするこ
とにより約±４５°までアーム部１２を回動することが
出来る。また、Ｎ極突出部６とＳ極突出部７の復元磁力
により給電のない場合には可動子鉄心８は中立位置に保
持される。アーム部１２を小型飛行機玩具の補助翼，昇
降舵，水平舵等の往復移動機構部に連結することにより
それ等を自由に回動することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行玩具等に搭載可能
な小型，小出力の直流アクチュエータに係り、所定角度
だけ正逆方向に回動自在で、かつ自動中心復帰が可能な
アクチュエータおよび当該アクチュエータの使用方法に
関する。
な小型，小出力の直流アクチュエータに係り、所定角度
だけ正逆方向に回動自在で、かつ自動中心復帰が可能な
アクチュエータおよび当該アクチュエータの使用方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、無線操縦される走行玩具の直流
モータやアクチュエータとしては軽量で、かつ安価なも
のが必要である。特に走行玩具の往復移動機構部の動力
源として使用されるアクチュエータは所望の往復移動角
度だけ正逆方向に回動すると共に、電圧が印加されない
場合には中立位置に自動復帰するものが必要である。従
来、使用されている模型飛行機の電動アクチュエータ
は、出力も高く、かつ重量のあるもので超小型の走行玩
具に適したものは開発されていない。
モータやアクチュエータとしては軽量で、かつ安価なも
のが必要である。特に走行玩具の往復移動機構部の動力
源として使用されるアクチュエータは所望の往復移動角
度だけ正逆方向に回動すると共に、電圧が印加されない
場合には中立位置に自動復帰するものが必要である。従
来、使用されている模型飛行機の電動アクチュエータ
は、出力も高く、かつ重量のあるもので超小型の走行玩
具に適したものは開発されていない。
【０００３】本発明に関連する直近の公知技術として特
開昭６４−１４６３号公報に開示する三位置アクチュエ
ータがある。このアクチュエータは、ケース内に収納さ
れるリング状のマグネットと、該マグネット内に配置さ
れ中心から放射状に３方向に突出する軸部および二又の
突出部からなるコアと、前記軸部の突出端側に一体的に
形成される幅広の翼部と、軸部に巻回されるコイルと、
前記コアをケースに枢支する回転軸に当接係合し、コイ
ルに正逆の駆動電流を給電するブラシ等から構成され
る。マグネットにはＮ極，Ｓ極の組合せからなる永久磁
極部が４箇所形成され、該コアは正逆の給電時に所定角
度だけ回動すると共に、給電しない場合には中立位置に
自動復帰するように形成される。
開昭６４−１４６３号公報に開示する三位置アクチュエ
ータがある。このアクチュエータは、ケース内に収納さ
れるリング状のマグネットと、該マグネット内に配置さ
れ中心から放射状に３方向に突出する軸部および二又の
突出部からなるコアと、前記軸部の突出端側に一体的に
形成される幅広の翼部と、軸部に巻回されるコイルと、
前記コアをケースに枢支する回転軸に当接係合し、コイ
ルに正逆の駆動電流を給電するブラシ等から構成され
る。マグネットにはＮ極，Ｓ極の組合せからなる永久磁
極部が４箇所形成され、該コアは正逆の給電時に所定角
度だけ回動すると共に、給電しない場合には中立位置に
自動復帰するように形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６４−１４６３
号公報のアクチュエータは所定角度だけ正逆方向にリニ
ア回動し、かつ中心に自動復帰するが次のような問題点
がある。すなわち、前記したようにこのアクチュエータ
は三方向に等間隔に突出する軸部と突出部を有する三極
構造であり、それ等に対応するマグネットを配設する構
造のため大きな動作角度で回動させることが難しい。小
型飛行機等の走行玩具の場合の舵調整は少なくとも３０
°位の動作角度が必要になり、前記アクチュエータでは
難しい。また、このアクチュエータの場合、マグネット
の磁極配置構造が複雑でその分だけ高価なものになる。
号公報のアクチュエータは所定角度だけ正逆方向にリニ
ア回動し、かつ中心に自動復帰するが次のような問題点
がある。すなわち、前記したようにこのアクチュエータ
は三方向に等間隔に突出する軸部と突出部を有する三極
構造であり、それ等に対応するマグネットを配設する構
造のため大きな動作角度で回動させることが難しい。小
型飛行機等の走行玩具の場合の舵調整は少なくとも３０
°位の動作角度が必要になり、前記アクチュエータでは
難しい。また、このアクチュエータの場合、マグネット
の磁極配置構造が複雑でその分だけ高価なものになる。
【０００５】本発明は、前記の問題点を解決すると共
に、無線操縦される超小型の走行玩具等に搭載可能な小
型，軽量で、かつ安価なアクチュエータを提供すること
を目的とする。また、この簡便なアクチュエータを走行
玩具の往復移動機構部に適用する使用方法を提供するこ
とを目的とするものである。
に、無線操縦される超小型の走行玩具等に搭載可能な小
型，軽量で、かつ安価なアクチュエータを提供すること
を目的とする。また、この簡便なアクチュエータを走行
玩具の往復移動機構部に適用する使用方法を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、駆動電流の極性により正逆方向に切り
換えられ、電流量に応じてリニアに回動変位する直流の
アクチュエータであって、開口部を有するケースと、該
ケース内に相対向して配置されケース中心側に向かって
突出する突出部を互いに形成するＮ，Ｓ極の固定子永久
磁石と、前記ケースの中心部に収納され当該ケースに枢
支される可動子鉄心と、該可動子鉄心に巻回され駆動電
流を供給するリード線に連結される巻線を設けてなるア
クチュエータを構成するものである。また、更に具体的
には可動子鉄心にアーム部を設け、対象物との連結の便
宜を図ると共に、可動子鉄心を複数個共通のケース内に
収納してコンパクト化と用途の拡大の多様化を図るよう
にしている。また、当該アクチュエータを三次元空間を
走行する走行玩具の往復移動機構部と連結し、当該走行
玩具の操縦制御を行う使用方法を特徴としている。ま
た、更に、具体的には走行玩具の往復移動機構部として
小型飛行機のエルロン，エレベータ，ラダーを選定し、
それ等の正逆移動制御を当該アクチュエータを用いて行
う使用方法を特徴とするものである。
達成するために、駆動電流の極性により正逆方向に切り
換えられ、電流量に応じてリニアに回動変位する直流の
アクチュエータであって、開口部を有するケースと、該
ケース内に相対向して配置されケース中心側に向かって
突出する突出部を互いに形成するＮ，Ｓ極の固定子永久
磁石と、前記ケースの中心部に収納され当該ケースに枢
支される可動子鉄心と、該可動子鉄心に巻回され駆動電
流を供給するリード線に連結される巻線を設けてなるア
クチュエータを構成するものである。また、更に具体的
には可動子鉄心にアーム部を設け、対象物との連結の便
宜を図ると共に、可動子鉄心を複数個共通のケース内に
収納してコンパクト化と用途の拡大の多様化を図るよう
にしている。また、当該アクチュエータを三次元空間を
走行する走行玩具の往復移動機構部と連結し、当該走行
玩具の操縦制御を行う使用方法を特徴としている。ま
た、更に、具体的には走行玩具の往復移動機構部として
小型飛行機のエルロン，エレベータ，ラダーを選定し、
それ等の正逆移動制御を当該アクチュエータを用いて行
う使用方法を特徴とするものである。
【０００７】
【作用】当該アクチュエータの巻線側に駆動電流が供給
されると、可動子鉄心がその電流量に比例した分だけリ
ニアに回動変位する。駆動電流の大きさ及び極性を予め
ジョイスティック等の入力子と関連させて決めておくこ
とにより、所望の角度および方向に可動子鉄心を回動さ
せることが出来る。本発明の場合、固定子として一対の
Ｎ極，Ｓ極が対向配置されているため可動子鉄心の動作
角を大きくとることが出来る。また、給電がない場合に
は固定子永久磁石に形成される突出部に集中する磁束に
より回動位置にあった可動子鉄心は中立位置に自動復帰
される。本発明はケースと二極の固定子永久磁石および
単純構造の二極の可動子鉄心等から構成されるため小
型，軽量に形成される。一方、このアクチュエータを例
えば小型飛行機玩具のエルロン，エレベータ，ラダー等
に連結することによりこれ等の角度調整が遠隔操作で
き、小型飛行機を自在に飛行させることが出来る。
されると、可動子鉄心がその電流量に比例した分だけリ
ニアに回動変位する。駆動電流の大きさ及び極性を予め
ジョイスティック等の入力子と関連させて決めておくこ
とにより、所望の角度および方向に可動子鉄心を回動さ
せることが出来る。本発明の場合、固定子として一対の
Ｎ極，Ｓ極が対向配置されているため可動子鉄心の動作
角を大きくとることが出来る。また、給電がない場合に
は固定子永久磁石に形成される突出部に集中する磁束に
より回動位置にあった可動子鉄心は中立位置に自動復帰
される。本発明はケースと二極の固定子永久磁石および
単純構造の二極の可動子鉄心等から構成されるため小
型，軽量に形成される。一方、このアクチュエータを例
えば小型飛行機玩具のエルロン，エレベータ，ラダー等
に連結することによりこれ等の角度調整が遠隔操作で
き、小型飛行機を自在に飛行させることが出来る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例のアクチュエータ横断面図、図２
は図１の軸断面図、図３は本実施例の可動子鉄心の構造
を示す斜視図、図４乃至図６は本実施例の動作を説明す
る説明用断面図、図７は単一の固定子永久磁石に複数個
（図示は３個）の可動子鉄心を配置した実施例を示す斜
視図、図８は本実施例を小型飛行機玩具の操舵に適用し
た実施例を示す構成図、図９は前記小型飛行機玩具の概
要斜視図、図１０は本実施例のアクチュエータを無線制
御するための送信部，受信部および駆動部を示す構成
図、図１１は駆動部に形成される正逆回路を示す回路
図、図１２は送信パルスデータとそれによるアクチュエ
ータ動作角の変化を示す線図である。
する。図１は本実施例のアクチュエータ横断面図、図２
は図１の軸断面図、図３は本実施例の可動子鉄心の構造
を示す斜視図、図４乃至図６は本実施例の動作を説明す
る説明用断面図、図７は単一の固定子永久磁石に複数個
（図示は３個）の可動子鉄心を配置した実施例を示す斜
視図、図８は本実施例を小型飛行機玩具の操舵に適用し
た実施例を示す構成図、図９は前記小型飛行機玩具の概
要斜視図、図１０は本実施例のアクチュエータを無線制
御するための送信部，受信部および駆動部を示す構成
図、図１１は駆動部に形成される正逆回路を示す回路
図、図１２は送信パルスデータとそれによるアクチュエ
ータ動作角の変化を示す線図である。
【０００９】まず、本実施例のアクチュエータ１の全体
構造を図１乃至図３により説明する。ケース２は薄板を
成型した密閉箱体状のものからなり、図の上方側には適
宜な広さの開口部２ａが形成される。Ｎ極４とＳ極５か
らなる固定子永久磁石３はケース２の内壁に固定されて
相対向して配設される。また、Ｎ極４とＳ極５には互い
に対向してＮ極突出部６とＳ極突出部７が形成される。
なお、Ｎ極突出部６およびＳ極突出部７はＮ極４および
Ｓ極５と一体的に形成されてもよく、また、別体の鉄板
を固着したものでもよい。
構造を図１乃至図３により説明する。ケース２は薄板を
成型した密閉箱体状のものからなり、図の上方側には適
宜な広さの開口部２ａが形成される。Ｎ極４とＳ極５か
らなる固定子永久磁石３はケース２の内壁に固定されて
相対向して配設される。また、Ｎ極４とＳ極５には互い
に対向してＮ極突出部６とＳ極突出部７が形成される。
なお、Ｎ極突出部６およびＳ極突出部７はＮ極４および
Ｓ極５と一体的に形成されてもよく、また、別体の鉄板
を固着したものでもよい。
【００１０】可動子鉄心８は図３に示すように上下の鍔
部９，１０とその間を連結する柱部１１を一体的に形成
した横断面Ｉ形状のものからなり、本実施例では上方の
鍔部９には図の上方に向かって突出するアーム部１２が
形成される。なお、アーム部１２の先端には取付孔１３
が穿孔される。
部９，１０とその間を連結する柱部１１を一体的に形成
した横断面Ｉ形状のものからなり、本実施例では上方の
鍔部９には図の上方に向かって突出するアーム部１２が
形成される。なお、アーム部１２の先端には取付孔１３
が穿孔される。
【００１１】巻線１４は可動子鉄心の柱部１１に巻回さ
れ、図２に示すように２本のリード線が連結される。リ
ード線は後に説明するドライバに連結する。なお、リー
ド線には正逆回路３７（図１１）を介し給電方向を切替
えられる駆動電流が給電される。
れ、図２に示すように２本のリード線が連結される。リ
ード線は後に説明するドライバに連結する。なお、リー
ド線には正逆回路３７（図１１）を介し給電方向を切替
えられる駆動電流が給電される。
【００１２】可動子鉄心８の柱部１１のほぼ中央には回
動軸１５が固定される。回動軸１５は図２に示すように
軸受１６，１７を介してケース２に枢着される。
動軸１５が固定される。回動軸１５は図２に示すように
軸受１６，１７を介してケース２に枢着される。
【００１３】図４乃至図６により本実施例の動作を説明
する。図４に示すように、Ｎ極４とＳ極５にはＮ極及び
Ｓ極突出部６，７が形成されているため磁束はＮ極突出
部６とＳ極突出部７間に集中し、強い磁力が図示のよう
にＮ極４からＳ極５に向かって常時発生する。Ｎ極及び
Ｓ極突出部６，７間に配置される可動子鉄心８には前記
の磁束の集中により常時復元力が作用する。また、Ｎ極
及びＳ極突出部６，７間の磁力線の中心が可動子鉄心８
の回転中心を通るため可動子鉄心８は復元力により図５
の中立位置に保持される。可動子鉄心８に巻回される巻
線１４に正方向の駆動電流を流すと図５に示すように
方向に可動子鉄心８は回動する。その回動角度は駆動電
流量に比例する。一方、巻線１４に逆方向の駆動電流を
流すと方向に回動する。以上のように、可動子鉄心８
は給電により正逆方向に回動自在となり、その回動角度
は入力される電流量を制御することにより自由に変える
ことが出来る。図６に示すように、可動子鉄心８の回動
によりアーム部１２は回動する。一方、巻線１４の給電
を停止すると、前記したように可動子鉄心８はＮ極及び
Ｓ極突出部６，７の磁束の影響を直接受けるため自動的
に中立位置に戻る。
する。図４に示すように、Ｎ極４とＳ極５にはＮ極及び
Ｓ極突出部６，７が形成されているため磁束はＮ極突出
部６とＳ極突出部７間に集中し、強い磁力が図示のよう
にＮ極４からＳ極５に向かって常時発生する。Ｎ極及び
Ｓ極突出部６，７間に配置される可動子鉄心８には前記
の磁束の集中により常時復元力が作用する。また、Ｎ極
及びＳ極突出部６，７間の磁力線の中心が可動子鉄心８
の回転中心を通るため可動子鉄心８は復元力により図５
の中立位置に保持される。可動子鉄心８に巻回される巻
線１４に正方向の駆動電流を流すと図５に示すように
方向に可動子鉄心８は回動する。その回動角度は駆動電
流量に比例する。一方、巻線１４に逆方向の駆動電流を
流すと方向に回動する。以上のように、可動子鉄心８
は給電により正逆方向に回動自在となり、その回動角度
は入力される電流量を制御することにより自由に変える
ことが出来る。図６に示すように、可動子鉄心８の回動
によりアーム部１２は回動する。一方、巻線１４の給電
を停止すると、前記したように可動子鉄心８はＮ極及び
Ｓ極突出部６，７の磁束の影響を直接受けるため自動的
に中立位置に戻る。
【００１４】図７は一対のＮ極４とＳ極５間に３個の可
動子鉄心８，８，８を配置したものである。勿論、Ｎ極
４とＳ極５は共通のケース（図略）内に固定される。３
個の可動子鉄心８，８，８はそれぞれ回動軸１５に枢着
され、それぞれ別個に自由に回動する。各可動子鉄心
８，８，８には図略の巻線とアーム部１２が巻回および
固定される。以上の構造においてそれぞれの可動子鉄心
８，８，８の巻線に給電される駆動電流量を変えること
により、単一のケースから露出しているアーム部１２，
１２，１２の回動角度を互いに独立的に変化させること
が出来る。
動子鉄心８，８，８を配置したものである。勿論、Ｎ極
４とＳ極５は共通のケース（図略）内に固定される。３
個の可動子鉄心８，８，８はそれぞれ回動軸１５に枢着
され、それぞれ別個に自由に回動する。各可動子鉄心
８，８，８には図略の巻線とアーム部１２が巻回および
固定される。以上の構造においてそれぞれの可動子鉄心
８，８，８の巻線に給電される駆動電流量を変えること
により、単一のケースから露出しているアーム部１２，
１２，１２の回動角度を互いに独立的に変化させること
が出来る。
【００１５】図８は図９に示す小型飛行機４０（玩具
用）を本実施例のアクチュエータ１により走行制御する
方法を示す構成図である。まず、図９において小型飛行
機４０の機頭側にはプロペラ４１を回転する直流モータ
３６が配置される。胴体４２の前寄りの中間部には主翼
４３が設けられ、主翼４３には補助翼（エルロン）４４
が設けられている。また、胴体４２の後方には水平尾翼
４５と垂直尾翼４６が設けられ、これ等には昇降舵（エ
レベータ）４７と方向舵（ラダー）４８がそれぞれ付設
される。
用）を本実施例のアクチュエータ１により走行制御する
方法を示す構成図である。まず、図９において小型飛行
機４０の機頭側にはプロペラ４１を回転する直流モータ
３６が配置される。胴体４２の前寄りの中間部には主翼
４３が設けられ、主翼４３には補助翼（エルロン）４４
が設けられている。また、胴体４２の後方には水平尾翼
４５と垂直尾翼４６が設けられ、これ等には昇降舵（エ
レベータ）４７と方向舵（ラダー）４８がそれぞれ付設
される。
【００１６】図８に示すように、本実施例では単一のケ
ース２内に３個の可動子鉄心８，８，８を有するアクチ
ュエータ１が使用される。図９に示した小型飛行機４０
には前記アクチュエータ１が搭載されると共に、受信部
２５（図８），駆動部（図略）および電池４９等が搭載
される。受信部２５には図略の送信部からの電波がアン
テナを介し入力される。アクチュエータ１の１つのアー
ム部１２の取付孔１３にはロッド５０の一端側が連結さ
れ、その他端側は主翼４３のエルロン４４に連結され
る。また、２つ目のアーム部１２はロッド５１を介して
水平尾翼４５のエレベータ４７に連結され、３つ目のア
ーム部１２はロッド５２を介しラダー４８にそれぞれ連
結される。また、図８に示すように、受信部２５側とア
クチュエータ１のそれぞれの可動子鉄心８の巻線（図
略）および直流モータ３６とはリード線を介してそれぞ
れ連結される。
ース２内に３個の可動子鉄心８，８，８を有するアクチ
ュエータ１が使用される。図９に示した小型飛行機４０
には前記アクチュエータ１が搭載されると共に、受信部
２５（図８），駆動部（図略）および電池４９等が搭載
される。受信部２５には図略の送信部からの電波がアン
テナを介し入力される。アクチュエータ１の１つのアー
ム部１２の取付孔１３にはロッド５０の一端側が連結さ
れ、その他端側は主翼４３のエルロン４４に連結され
る。また、２つ目のアーム部１２はロッド５１を介して
水平尾翼４５のエレベータ４７に連結され、３つ目のア
ーム部１２はロッド５２を介しラダー４８にそれぞれ連
結される。また、図８に示すように、受信部２５側とア
クチュエータ１のそれぞれの可動子鉄心８の巻線（図
略）および直流モータ３６とはリード線を介してそれぞ
れ連結される。
【００１７】操縦者側の送信部から伝送された電波は受
信部２５で受信される。この電波に含まれる操縦情報に
基づきアクチュエータ１および直流モータ３６は駆動制
御され回動および回転される。可動子鉄心８の回動によ
りアーム部１２が所定角度だけ回動するためその動作角
分だけロッド５０，５１，５２が往復動される。それに
より、エルロン４４，エレベータ４７およびラダー４８
が回動し小型飛行機４０は上昇，下降，方向変換され
る。勿論、左右のエルロン４４，エレベータ４７を独立
に操作することにより旋回等も自由に行われる。また、
直流モータ３６の回転速度を制御することにより、小型
飛行機は通常走行，急速昇降，停止等が自由に行われ
る。
信部２５で受信される。この電波に含まれる操縦情報に
基づきアクチュエータ１および直流モータ３６は駆動制
御され回動および回転される。可動子鉄心８の回動によ
りアーム部１２が所定角度だけ回動するためその動作角
分だけロッド５０，５１，５２が往復動される。それに
より、エルロン４４，エレベータ４７およびラダー４８
が回動し小型飛行機４０は上昇，下降，方向変換され
る。勿論、左右のエルロン４４，エレベータ４７を独立
に操作することにより旋回等も自由に行われる。また、
直流モータ３６の回転速度を制御することにより、小型
飛行機は通常走行，急速昇降，停止等が自由に行われ
る。
【００１８】最後に、参考として図１０に無線操縦によ
りアクチュエータ１を駆動する送受信構造の一例を示
す。送信部１８は、正逆のリニア信号を入力する２軸ジ
ョイスティック１９と、入力信号を例えばＰＷＭにより
パルスデータに変換するコンピュータ（ＣＰＵ）２０
と、高周波発振部２１の高周波とＰＷＭパルスデータを
混合し振幅変調する振幅変調部２２と、高周波増幅器２
３および送信用のアンテナ２４等から構成される。
りアクチュエータ１を駆動する送受信構造の一例を示
す。送信部１８は、正逆のリニア信号を入力する２軸ジ
ョイスティック１９と、入力信号を例えばＰＷＭにより
パルスデータに変換するコンピュータ（ＣＰＵ）２０
と、高周波発振部２１の高周波とＰＷＭパルスデータを
混合し振幅変調する振幅変調部２２と、高周波増幅器２
３および送信用のアンテナ２４等から構成される。
【００１９】一方、受信部２５は、受信用のアンテナ２
６と、高周波同調・増幅器２７，局部発振器２８，ミキ
サ２９，中間周波数増幅器３０と、受信したパルスデー
タの抽出を行う振幅検波部３１と、ＰＷＭデコーダ（Ｃ
ＰＵ）３２と、コントローラ３３等とから構成される。
６と、高周波同調・増幅器２７，局部発振器２８，ミキ
サ２９，中間周波数増幅器３０と、受信したパルスデー
タの抽出を行う振幅検波部３１と、ＰＷＭデコーダ（Ｃ
ＰＵ）３２と、コントローラ３３等とから構成される。
【００２０】駆動部３４はアクチュエータ１及び直流モ
ータ３６側に所定の極性の駆動電流正逆を給電するドラ
イバ３５と、それに連結される直流モータ３６と本実施
例のアクチュエータ１等からなる。
ータ３６側に所定の極性の駆動電流正逆を給電するドラ
イバ３５と、それに連結される直流モータ３６と本実施
例のアクチュエータ１等からなる。
【００２１】図１１はドライバ３５に設けられた正逆回
路３７を示す。正逆回路３７はＰＮＰタイプのトランジ
スタＴ1，Ｔ2と、ＮＰＮタイプのトランジスタＴ3，
Ｔ4，Ｔ5，Ｔ6および電池からなる一般的なＨブリッジ
回路である。正回転制御線３８にパルス信号が入力され
ると本実施例のアクチュエータ１が正方向に回動する。
また、逆回転制御線３９にパルス信号が入力されると逆
回動する。
路３７を示す。正逆回路３７はＰＮＰタイプのトランジ
スタＴ1，Ｔ2と、ＮＰＮタイプのトランジスタＴ3，
Ｔ4，Ｔ5，Ｔ6および電池からなる一般的なＨブリッジ
回路である。正回転制御線３８にパルス信号が入力され
ると本実施例のアクチュエータ１が正方向に回動する。
また、逆回転制御線３９にパルス信号が入力されると逆
回動する。
【００２２】図１２は本実施例のアクチュエータ１の回
動制御を行う具体的方法を示す。ジョイスティック１９
（図１０）の操作により正逆のリニア入力があると前記
した送信部１８からリニアに変調されたＰＷＭパルスデ
ータが送られる。それにより、図示のようにアクチュエ
ータ１はＰＷＭパルスデータのパルス幅に応じた回動位
置まで回動変位される。ＰＷＭパルスデータのパルス幅
を変化させることによりアクチュエータ１の可動子鉄心
８のアーム部１２は正逆方向に約±４５°程度の範囲に
わたって回動することが出来る。なお、ケース２の開口
部２ａはアーム部１２が±４５°回動しても干渉しない
大きさに形成される。
動制御を行う具体的方法を示す。ジョイスティック１９
（図１０）の操作により正逆のリニア入力があると前記
した送信部１８からリニアに変調されたＰＷＭパルスデ
ータが送られる。それにより、図示のようにアクチュエ
ータ１はＰＷＭパルスデータのパルス幅に応じた回動位
置まで回動変位される。ＰＷＭパルスデータのパルス幅
を変化させることによりアクチュエータ１の可動子鉄心
８のアーム部１２は正逆方向に約±４５°程度の範囲に
わたって回動することが出来る。なお、ケース２の開口
部２ａはアーム部１２が±４５°回動しても干渉しない
大きさに形成される。
【００２３】以上の説明において、アクチュエータを図
示の構造のものとしたが、詳細構造については図示のも
のに限定しない。また、走行玩具は小型飛行機に限定す
るものではなく、アクチュエータを操作する送信部およ
び受信部の構造も図示のものに限定するものではない。
また、可動子鉄心の形状やアーム部の形状，数も実施例
のものに限定するものではない。
示の構造のものとしたが、詳細構造については図示のも
のに限定しない。また、走行玩具は小型飛行機に限定す
るものではなく、アクチュエータを操作する送信部およ
び受信部の構造も図示のものに限定するものではない。
また、可動子鉄心の形状やアーム部の形状，数も実施例
のものに限定するものではない。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）アクチュエータを小型，軽量に形成できるため、例
えば超小型の走行玩具に搭載することが出来る。 ２）入力される駆動電流の大きさに見合う角度だけ可動
子鉄心を回動することが出来、正逆方向の切替えも自由
に行われる。また、給電のない場合には中立位置に確実
に保持されるため小型飛行機のエルロン，エレベータ，
ラダー等の往復移動機構部の動力源として最適である。 ３）超小型の走行玩具に特に適用出来るため、公園や小
スペースの広場でも自由に走行させることが出来る。ま
た、１個のアクチュエータで複数個の可動部を独立に動
作することが可能なため部品点数の削除が出来る。 ４）従来のアクチュエータに較べて安価であり、かつ動
作角も大きいため各種の走行玩具に適用される。
を奏する。 １）アクチュエータを小型，軽量に形成できるため、例
えば超小型の走行玩具に搭載することが出来る。 ２）入力される駆動電流の大きさに見合う角度だけ可動
子鉄心を回動することが出来、正逆方向の切替えも自由
に行われる。また、給電のない場合には中立位置に確実
に保持されるため小型飛行機のエルロン，エレベータ，
ラダー等の往復移動機構部の動力源として最適である。 ３）超小型の走行玩具に特に適用出来るため、公園や小
スペースの広場でも自由に走行させることが出来る。ま
た、１個のアクチュエータで複数個の可動部を独立に動
作することが可能なため部品点数の削除が出来る。 ４）従来のアクチュエータに較べて安価であり、かつ動
作角も大きいため各種の走行玩具に適用される。
【図１】本発明におけるアクチュエータの一実施例の横
断面図。
断面図。
【図２】図１の軸断面図。
【図３】実施例の可動子鉄心の斜視図。
【図４】本実施例にかかるアクチュエータの作用動作を
説明するための説明用横断面図。
説明するための説明用横断面図。
【図５】本実施例の作用動作の説明用断面図。
【図６】本実施例の作用動作の説明用断面図。
【図７】複数の可動子鉄心を備えた本発明にかかるアク
チュエータの他の実施例を示す斜視図。
チュエータの他の実施例を示す斜視図。
【図８】本実施例にかかるアクチュエータを小型飛行機
玩具に適用した場合を示す構成図。
玩具に適用した場合を示す構成図。
【図９】図８における小型飛行機玩具の概要斜視図。
【図１０】本実施例のアクチュエータを無線遠隔操縦す
るための送受信構造を示す構成図。
るための送受信構造を示す構成図。
【図１１】受信側のアクチュエータの駆動部に設けられ
る正逆回路の一例を示す回路図。
る正逆回路の一例を示す回路図。
【図１２】送信部の入力信号およびそのＰＷＭ変調され
たパルスデータとそれに基づくアクチュエータの動作角
との関係を示す線図。
たパルスデータとそれに基づくアクチュエータの動作角
との関係を示す線図。
１ アクチュエータ ２ ケース ２ａ 開口部 ３ 固定子永久磁石 ４ Ｎ極 ５ Ｓ極 ６ Ｎ極突出部 ７ Ｓ極突出部 ８ 可動子鉄心 ９ 鍔部 １０ 鍔部 １１ 柱部 １２ アーム部 １３ 取付孔 １４ 巻線 １５ 回動軸 １６ 軸受 １７ 軸受 １８ 送信部 １９ ２軸ジョイスティック ２０ コンピュータ（ＣＰＵ） ２１ 高周波発振部 ２２ 振幅変調部 ２３ 高周波増幅器 ２４ アンテナ ２５ 受信部 ２６ アンテナ ２７ 高周波同調・増幅器 ２８ 局部発振器 ２９ ミキサ ３０ 中間周波数増幅器 ３１ 振幅検波部 ３２ ＰＷＭデコーダ（ＣＰＵ） ３３ コントローラ ３４ 駆動部 ３５ ドライバ ３６ 直流モータ ３７ 正逆回路 ３８ 正回転制御線 ３９ 逆回転制御線 ４０ 小型飛行機 ４１ プロペラ ４２ 胴体 ４３ 主翼 ４４ 補助翼（エルロン） ４５ 水平尾翼 ４６ 垂直尾翼 ４７ 昇降舵（エレベータ） ４８ 方向舵（ラダー） ４９ 電池 ５０ ロッド ５１ ロッド ５２ ロッド
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動電流の極性により正逆方向に切り換
えられ、電流量に応じてリニアに回動変位する直流のア
クチュエータであって、開口部を有するケースと、該ケ
ース内に相対向して配置されケース中心側に向かって突
出する突出部を互いに形成するＮ，Ｓ極の固定子永久磁
石と、前記ケースの中心部に収納され当該ケースに枢支
される可動子鉄心と、該可動子鉄心に巻回され駆動電流
を供給するリード線に連結される巻線を設けることを特
徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記可動子鉄心が、前記開口部から突出
するアーム部を一体的に備えるものである請求項１のア
クチュエータ。 - 【請求項３】 前記可動子鉄心が、前記固定子永久磁石
を配置するケース内に複数個配置されてなる請求項１又
は２のアクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項１のアクチュエータにより三次元
空間を走行する走行玩具の往復移動機構部を駆動するこ
とを特徴とするアクチュエータの使用方法。 - 【請求項５】 前記走行玩具が小型飛行機からなり、前
記往復移動機構部が当該飛行機の主翼の補助翼（エルロ
ン）と水平尾翼の昇降舵（エレベータ）および垂直尾翼
の方向舵（ラダー）であり、これ等はアクチュエータの
可動子鉄心のアーム部とロッドを介して連結されるもの
である請求項４のアクチュエータの使用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183207A JPH0723555A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | アクチュエータとその使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183207A JPH0723555A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | アクチュエータとその使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723555A true JPH0723555A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=16131657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183207A Pending JPH0723555A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | アクチュエータとその使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723555A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020016885A (ko) * | 2002-02-06 | 2002-03-06 | 송창준 | 회전 솔레노이드 구동부와 체크 플레이트 홀 날개를구비한 비행체 및 부상력 발생 방법 |
| KR100618351B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2006-09-01 | 정동택 | 날갯짓 구동장치 |
| JP2007104853A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Tamagawa Seiki Co Ltd | トルカ構造 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5183207A patent/JPH0723555A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020016885A (ko) * | 2002-02-06 | 2002-03-06 | 송창준 | 회전 솔레노이드 구동부와 체크 플레이트 홀 날개를구비한 비행체 및 부상력 발생 방법 |
| KR100618351B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2006-09-01 | 정동택 | 날갯짓 구동장치 |
| JP2007104853A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Tamagawa Seiki Co Ltd | トルカ構造 |
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