JPH07233753A - 多気筒内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火診断装置Info
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- JPH07233753A JPH07233753A JP2774894A JP2774894A JPH07233753A JP H07233753 A JPH07233753 A JP H07233753A JP 2774894 A JP2774894 A JP 2774894A JP 2774894 A JP2774894 A JP 2774894A JP H07233753 A JPH07233753 A JP H07233753A
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- Testing Of Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 気筒間の燃焼バラツキの影響を受けることな
く、クランク角センサからの基準信号の周期に基づいて
正確な失火診断を可能にする。 【構成】 基準信号の周期を計測し（Ｂ）、これに基づ
いて失火判定を行う（Ｃ）に際し、基準信号の周期を機
関運転状態の領域別で各気筒毎の補正係数により補正す
る（Ｇ）。ここで、各気筒毎の補正係数は、全気筒の基
準信号の周期の平均値を算出し（Ｄ）、これと各気筒の
基準信号との比を算出して（Ｅ）、この比に基づいて設
定し、機関運転状態の領域別に記憶する（Ｆ）。
く、クランク角センサからの基準信号の周期に基づいて
正確な失火診断を可能にする。 【構成】 基準信号の周期を計測し（Ｂ）、これに基づ
いて失火判定を行う（Ｃ）に際し、基準信号の周期を機
関運転状態の領域別で各気筒毎の補正係数により補正す
る（Ｇ）。ここで、各気筒毎の補正係数は、全気筒の基
準信号の周期の平均値を算出し（Ｄ）、これと各気筒の
基準信号との比を算出して（Ｅ）、この比に基づいて設
定し、機関運転状態の領域別に記憶する（Ｆ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関の失火
診断装置に関する。
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多気筒内燃機関の失火診断装置と
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、気筒間の燃焼バラツキの影響を受けるから、この影
響を取り除かない限り、正確な失火診断を行うことがで
きないという問題点があった。
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、気筒間の燃焼バラツキの影響を受けるから、この影
響を取り除かない限り、正確な失火診断を行うことがで
きないという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、気筒間の燃焼バラツキを機関運転状態の領域別に学
習して、失火診断の精度を向上させることを目的とす
る。
み、気筒間の燃焼バラツキを機関運転状態の領域別に学
習して、失火診断の精度を向上させることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
【０００６】そして、前記失火判定手段Ｃにより失火無
しと判定されている間の全気筒の基準信号の周期の平均
値を算出する周期平均値算出手段Ｄと、各気筒の基準信
号の周期と前記平均値との比を算出する比算出手段Ｅ
と、前記比に基づいて設定される各気筒毎の補正係数を
機関運転状態の領域別に記憶する補正係数記憶手段Ｆと
を設ける。
しと判定されている間の全気筒の基準信号の周期の平均
値を算出する周期平均値算出手段Ｄと、各気筒の基準信
号の周期と前記平均値との比を算出する比算出手段Ｅ
と、前記比に基づいて設定される各気筒毎の補正係数を
機関運転状態の領域別に記憶する補正係数記憶手段Ｆと
を設ける。
【０００７】そして、前記周期計測手段Ｂと前記失火判
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の基準信号の周期を前記記憶手段Ｆに機関運転状
態の領域別に記憶されている各気筒毎の補正係数により
補正し、補正された周期に基づいて前記失火判定手段Ｃ
による判定を行わせる周期補正手段Ｇを設ける。ここ
で、前記記憶手段Ｆは、機関運転状態の領域別に既に記
憶されている各気筒毎の補正係数と前記比算出手段Ｅに
より算出された比とに基づいて新たな補正係数を設定し
て、記憶値を更新する補正係数更新手段ｆを有するもの
であるとよい。
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の基準信号の周期を前記記憶手段Ｆに機関運転状
態の領域別に記憶されている各気筒毎の補正係数により
補正し、補正された周期に基づいて前記失火判定手段Ｃ
による判定を行わせる周期補正手段Ｇを設ける。ここ
で、前記記憶手段Ｆは、機関運転状態の領域別に既に記
憶されている各気筒毎の補正係数と前記比算出手段Ｅに
より算出された比とに基づいて新たな補正係数を設定し
て、記憶値を更新する補正係数更新手段ｆを有するもの
であるとよい。
【０００８】また、前記周期補正手段Ｇは、前記記憶手
段Ｆに現在の機関運転状態の領域に対応する各気筒毎の
補正係数が記憶されていないときに、機関運転状態のう
ち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶されてい
る各気筒毎の補正係数より、補正係数を推定する補正係
数推定手段ｇを有するものであるとよい。
段Ｆに現在の機関運転状態の領域に対応する各気筒毎の
補正係数が記憶されていないときに、機関運転状態のう
ち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶されてい
る各気筒毎の補正係数より、補正係数を推定する補正係
数推定手段ｇを有するものであるとよい。
【０００９】
【作用】上記の構成においては、失火判定に先立って、
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期を機関運転状態の領域別で各気筒毎の補正係
数により補正することにより、気筒間の燃焼バラツキを
回避するものとする。このため、失火無しと判定されて
いる間の全気筒の基準信号の周期の平均値を算出し、各
気筒の基準信号の周期と前記平均値との比を算出する。
そして、前記比に基づいて各気筒毎の補正係数を設定し
て、機関運転状態の領域別に記憶する。このような各気
筒、機関運転状態の領域別の補正係数を用いることで、
気筒間の燃焼バラツキを回避することが可能となる。
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期を機関運転状態の領域別で各気筒毎の補正係
数により補正することにより、気筒間の燃焼バラツキを
回避するものとする。このため、失火無しと判定されて
いる間の全気筒の基準信号の周期の平均値を算出し、各
気筒の基準信号の周期と前記平均値との比を算出する。
そして、前記比に基づいて各気筒毎の補正係数を設定し
て、機関運転状態の領域別に記憶する。このような各気
筒、機関運転状態の領域別の補正係数を用いることで、
気筒間の燃焼バラツキを回避することが可能となる。
【００１０】また、補正係数を設定して記憶する際は、
既に記憶されている補正係数と前記比とに基づいて新た
な補正係数を設定して、記憶値を更新することにより、
学習の信頼性を向上させることができる。また、機関運
転状態の領域別の学習が完了するまでの間は、機関運転
状態のうち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶
されている補正係数を参照して推定することにより、速
やかに補正を開始することができる。
既に記憶されている補正係数と前記比とに基づいて新た
な補正係数を設定して、記憶値を更新することにより、
学習の信頼性を向上させることができる。また、機関運
転状態の領域別の学習が完了するまでの間は、機関運転
状態のうち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶
されている補正係数を参照して推定することにより、速
やかに補正を開始することができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。尚、４
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
【００１２】前記各種のセンサとしては、クランク角セ
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
【００１３】エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
【００１４】また、コントロールユニット10は、機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図４に示す失火診断ルーチンに従って、各気筒の失
火の有無を判定し、所定の場合に警報ランプ等により警
報を発する。
【００１５】図３〜図４の失火診断ルーチンについて、
図５をあわせて参照しつつ、説明する。本ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、４気筒の場合、基準信号の周期の最新値を５
個（Ｔ１〜Ｔ５）記憶して、これらに基づいて失火判定
を行うので、下記のように前回用いた周期を置き換え
る。
図５をあわせて参照しつつ、説明する。本ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、４気筒の場合、基準信号の周期の最新値を５
個（Ｔ１〜Ｔ５）記憶して、これらに基づいて失火判定
を行うので、下記のように前回用いた周期を置き換え
る。
【００１６】 Ｔ５←Ｔ４，Ｔ４←Ｔ３，Ｔ３←Ｔ２，Ｔ２←Ｔ１ また、タイマの計時値を読込み、これをＴ１とする（Ｔ
１←タイマ）。このタイマは前回のルーチンで０スター
トしたものであり、これにより最新の基準信号の周期が
Ｔ１として計測される。従って、この部分が周期計測手
段に相当する。ステップ２では、次の計測のため、タイ
マをリセットして、０スタートさせる。
１←タイマ）。このタイマは前回のルーチンで０スター
トしたものであり、これにより最新の基準信号の周期が
Ｔ１として計測される。従って、この部分が周期計測手
段に相当する。ステップ２では、次の計測のため、タイ
マをリセットして、０スタートさせる。
【００１７】ステップ３では、気筒判別、すなわち現時
点で燃焼がほぼ終了した気筒の判別を行う。ここで、気
筒判別された気筒をｉとする。これにより、今回の失火
判定気筒が気筒ｉとなり、気筒ｉの燃焼状態に対応する
基準信号の周期がＴ１として計測されたことになる。
尚、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２であるから、
点火順序で気筒ｉの１つ前の気筒をｉ−１、２つ前の気
筒をｉ−２、３つ前の気筒をｉ−３とすれば、下表のよ
うに対応する。
点で燃焼がほぼ終了した気筒の判別を行う。ここで、気
筒判別された気筒をｉとする。これにより、今回の失火
判定気筒が気筒ｉとなり、気筒ｉの燃焼状態に対応する
基準信号の周期がＴ１として計測されたことになる。
尚、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２であるから、
点火順序で気筒ｉの１つ前の気筒をｉ−１、２つ前の気
筒をｉ−２、３つ前の気筒をｉ−３とすれば、下表のよ
うに対応する。
【００１８】
【表１】
【００１９】ステップ４では、学習条件が成立している
か否かを判定する。ここで、学習条件とは、前４個の周
期Ｔ２〜Ｔ５が得られた間において失火無しと判定され
ていて、かつ、機関運転状態のパラメータである機関回
転数Ｎ及び基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの極端な変動が
ないこととする。学習条件が成立している場合のみ、学
習のため、ステップ５〜９を実行する。
か否かを判定する。ここで、学習条件とは、前４個の周
期Ｔ２〜Ｔ５が得られた間において失火無しと判定され
ていて、かつ、機関運転状態のパラメータである機関回
転数Ｎ及び基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの極端な変動が
ないこととする。学習条件が成立している場合のみ、学
習のため、ステップ５〜９を実行する。
【００２０】ステップ５では、全気筒の基準信号の周期
として、次式に従って、前４個の周期Ｔ２〜Ｔ５の平均
値をＴAVE を算出する。この部分が周期平均値算出手段
に相当する。 ＴAVE ＝（Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５）／４ ステップ６では、次式に従って、気筒ｉの基準信号の周
期（最新の周期）Ｔ１と前記平均値ＴAVE との比（補正
係数）ＫＴ１を算出する。この部分が比算出手段に相当
する。
として、次式に従って、前４個の周期Ｔ２〜Ｔ５の平均
値をＴAVE を算出する。この部分が周期平均値算出手段
に相当する。 ＴAVE ＝（Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５）／４ ステップ６では、次式に従って、気筒ｉの基準信号の周
期（最新の周期）Ｔ１と前記平均値ＴAVE との比（補正
係数）ＫＴ１を算出する。この部分が比算出手段に相当
する。
【００２１】ＫＴ１＝Ｔ１／ＴAVE ステップ７では、各気筒毎に設けられているマップか
ら、気筒ｉのマップを選択し、選択されたマップから機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとをパラメー
タとして記憶されている補正係数ＫＴi （現在の機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する補正係数ＫＴ
i ）を読出す。尚、学習前はＫＴi ＝１となっている。
ら、気筒ｉのマップを選択し、選択されたマップから機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとをパラメー
タとして記憶されている補正係数ＫＴi （現在の機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する補正係数ＫＴ
i ）を読出す。尚、学習前はＫＴi ＝１となっている。
【００２２】ステップ８では、次式に従って、ステップ
７で読出した補正係数ＫＴi と、ステップ６で算出した
比（補正係数）ＫＴ１とに基づいて、新たな補正係数Ｋ
Ｔiを設定する。ｘは重付け定数である。 ＫＴi ＝〔（ｘ−１）／ｘ〕ＫＴi ＋（１／ｘ）ＫＴ１ ステップ９では、新たに設定されたＫＴi を気筒ｉのマ
ップの現在の機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対
応するデータとして書込み、記憶値を更新する。
７で読出した補正係数ＫＴi と、ステップ６で算出した
比（補正係数）ＫＴ１とに基づいて、新たな補正係数Ｋ
Ｔiを設定する。ｘは重付け定数である。 ＫＴi ＝〔（ｘ−１）／ｘ〕ＫＴi ＋（１／ｘ）ＫＴ１ ステップ９では、新たに設定されたＫＴi を気筒ｉのマ
ップの現在の機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対
応するデータとして書込み、記憶値を更新する。
【００２３】従って、ステップ７〜９の部分が補正係数
記憶手段（補正係数更新手段を含む）に相当する。ステ
ップ10では、学習済み、すなわち補正係数の学習（マッ
プへの書込み）が各気筒について所定回以上行われてい
るか否かを判定し、学習済みの場合にステップ11へ進
む。
記憶手段（補正係数更新手段を含む）に相当する。ステ
ップ10では、学習済み、すなわち補正係数の学習（マッ
プへの書込み）が各気筒について所定回以上行われてい
るか否かを判定し、学習済みの場合にステップ11へ進
む。
【００２４】ステップ11では、現在の機関運転状態
（Ｎ，Ｔｐ）の領域について学習済みエリアか否かを判
定し、学習済みエリアの場合にはステップ12へ進み、未
学習エリアの場合にはステップ13へ進む。ステップ12で
は、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマップからそれぞれ現在の機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する領域の補
正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ14へ進
む。
（Ｎ，Ｔｐ）の領域について学習済みエリアか否かを判
定し、学習済みエリアの場合にはステップ12へ進み、未
学習エリアの場合にはステップ13へ進む。ステップ12で
は、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマップからそれぞれ現在の機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する領域の補
正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ14へ進
む。
【００２５】ステップ13では、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマ
ップから現在の機関回転数Ｎに対応する他の領域の補正
係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ14へ進む。
すなわち、現在の機関運転状態の領域に対応して補正係
数が記憶されていないときには、機関運転状態のうち機
関回転数が等しい他の領域に対応して記憶されている補
正係数を用いることで、補正係数を推定する。
ップから現在の機関回転数Ｎに対応する他の領域の補正
係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ14へ進む。
すなわち、現在の機関運転状態の領域に対応して補正係
数が記憶されていないときには、機関運転状態のうち機
関回転数が等しい他の領域に対応して記憶されている補
正係数を用いることで、補正係数を推定する。
【００２６】ステップ14では、失火判定用の基準信号の
周期のデータ（Ｔ１〜Ｔ５）を各気筒毎の補正係数によ
り次式の通り補正して、補正された周期のデータ（ＨＴ
１〜ＨＴ５）を得る。 ＨＴ１＝Ｔ１／ＫＴi ＨＴ２＝Ｔ２／ＫＴi-1 ＨＴ３＝Ｔ３／ＫＴi-2 ＨＴ４＝Ｔ４／ＫＴi-3 ＨＴ５＝Ｔ５／ＫＴi 従って、ステップ11〜14の部分が周期補正手段（補正係
数推定手段を含む）に相当する。
周期のデータ（Ｔ１〜Ｔ５）を各気筒毎の補正係数によ
り次式の通り補正して、補正された周期のデータ（ＨＴ
１〜ＨＴ５）を得る。 ＨＴ１＝Ｔ１／ＫＴi ＨＴ２＝Ｔ２／ＫＴi-1 ＨＴ３＝Ｔ３／ＫＴi-2 ＨＴ４＝Ｔ４／ＫＴi-3 ＨＴ５＝Ｔ５／ＫＴi 従って、ステップ11〜14の部分が周期補正手段（補正係
数推定手段を含む）に相当する。
【００２７】ステップ15では、補正された周期のデータ
（ＨＴ１〜ＨＴ５）から、次式に従って、失火判定値Ｍ
ＩＳＡを計算する。この後、ステップ17へ進む。 ＭＩＳＡ＝〔３×（ＨＴ４−ＨＴ５）＋（ＨＴ４−ＨＴ
１）〕／ＨＴ５3 また、ステップ10での判定で学習済みでない場合は、ス
テップ16に進んで、補正なしの周期のデータ（Ｔ１〜Ｔ
５）から、次式に従って、失火判定値ＭＩＳＡを計算す
る。この後、ステップ17へ進む。
（ＨＴ１〜ＨＴ５）から、次式に従って、失火判定値Ｍ
ＩＳＡを計算する。この後、ステップ17へ進む。 ＭＩＳＡ＝〔３×（ＨＴ４−ＨＴ５）＋（ＨＴ４−ＨＴ
１）〕／ＨＴ５3 また、ステップ10での判定で学習済みでない場合は、ス
テップ16に進んで、補正なしの周期のデータ（Ｔ１〜Ｔ
５）から、次式に従って、失火判定値ＭＩＳＡを計算す
る。この後、ステップ17へ進む。
【００２８】ＭＩＳＡ＝〔３×（Ｔ４−Ｔ５）＋（Ｔ４
−Ｔ１）〕／Ｔ５3 ステップ17では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐと
をパラメータとするマップを参照して、失火判定用の基
準値ＳＬを設定する。ステップ18では、失火判定値ＭＩ
ＳＡを基準値ＳＬと比較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にス
テップ19へ進んで失火と判定する。従って、ステップ15
〜19の部分が失火判定手段に相当する。
−Ｔ１）〕／Ｔ５3 ステップ17では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐと
をパラメータとするマップを参照して、失火判定用の基
準値ＳＬを設定する。ステップ18では、失火判定値ＭＩ
ＳＡを基準値ＳＬと比較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にス
テップ19へ進んで失火と判定する。従って、ステップ15
〜19の部分が失火判定手段に相当する。
【００２９】尚、失火判定値としては、前記のＭＩＳＡ
の代わりに下記のＭＩＳＢを用いることができる。 ＭＩＳＢ＝〔２×（ＨＴ３−ＨＴ５）＋２×（ＨＴ３−
ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
の代わりに下記のＭＩＳＢを用いることができる。 ＭＩＳＢ＝〔２×（ＨＴ３−ＨＴ５）＋２×（ＨＴ３−
ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
【００３０】ＭＩＳＣ＝ＭＩＳＢ２−ＭＩＳＢ３ これらの失火判定値についても、ＭＩＳＢ≧所定値、Ｍ
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、気
筒間の燃焼バラツキの影響を受けることなく、正確な失
火診断が可能になるという効果が得られる。また、補正
係数を設定して記憶する際は、既に記憶されている補正
係数を考慮して更新することにより、学習の信頼性を向
上させることができる。
筒間の燃焼バラツキの影響を受けることなく、正確な失
火診断が可能になるという効果が得られる。また、補正
係数を設定して記憶する際は、既に記憶されている補正
係数を考慮して更新することにより、学習の信頼性を向
上させることができる。
【００３２】また、機関運転状態の領域別の学習が完了
するまでの間は、推定という手法を用いることにより、
速やかに補正を開始することができる。
するまでの間は、推定という手法を用いることにより、
速やかに補正を開始することができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
１）
１）
【図４】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
２）
２）
【図５】 燃焼バラツキによる周期の変化の様子を示す
図
図
１ 機関 ２ 燃料噴射弁 ３ 点火コイル 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｐ 17/12 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】クランク角 720°／ｎ（ｎは気筒数）毎に
気筒判別信号を含む基準信号を発生する基準信号発生手
段と、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を計
測する周期計測手段と、計測された基準信号の周期に基
づいて各気筒の失火の有無を判定する失火判定手段とを
備える多気筒内燃機関の失火診断装置において、 前記失火判定手段により失火無しと判定されている間の
全気筒の基準信号の周期の平均値を算出する周期平均値
算出手段と、 各気筒の基準信号の周期と前記平均値との比を算出する
比算出手段と、 前記比に基づいて設定される各気筒毎の補正係数を機関
運転状態の領域別に記憶する補正係数記憶手段とを設け
る一方、 前記周期計測手段と前記失火判定手段との間に、前記周
期計測手段により得られた各気筒の基準信号の周期を前
記記憶手段に機関運転状態の領域別に記憶されている各
気筒毎の補正係数により補正し、補正された周期に基づ
いて前記失火判定手段による判定を行わせる周期補正手
段を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火診断
装置。 - 【請求項２】前記記憶手段は、機関運転状態の領域別に
既に記憶されている各気筒毎の補正係数と前記比算出手
段により算出された比とに基づいて新たな補正係数を設
定して、記憶値を更新する補正係数更新手段を有するも
のであることを特徴とする請求項１記載の多気筒内燃機
関の失火診断装置。 - 【請求項３】前記周期補正手段は、前記記憶手段に現在
の機関運転状態の領域に対応する各気筒毎の補正係数が
記憶されていないときに、機関運転状態のうち機関回転
数が等しい他の領域に対応して記憶されている各気筒毎
の補正係数より、補正係数を推定する補正係数推定手段
を有するものであることを特徴とする請求項１又は請求
項２記載の多気筒内燃機関の失火診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2774894A JP2890094B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2774894A JP2890094B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07233753A true JPH07233753A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2890094B2 JP2890094B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12229658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2774894A Expired - Fee Related JP2890094B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890094B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0733890A2 (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-25 | Robert Bosch Gmbh | Misfire diagnosis apparatus of multi-cylinder combustion engine |
| DE19627540B4 (de) * | 1996-02-02 | 2008-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Verbrennungsaussetzererkennungsverfahren |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP2774894A patent/JP2890094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0733890A2 (en) * | 1995-03-22 | 1996-09-25 | Robert Bosch Gmbh | Misfire diagnosis apparatus of multi-cylinder combustion engine |
| EP0733890A3 (en) * | 1995-03-22 | 1996-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Misfire diagnosis apparatus for multi-cylinder internal combustion engines |
| US5670713A (en) * | 1995-03-22 | 1997-09-23 | Unisia Jecs Corporation | Apparatus and method for recognizing misfire occurrence in multi-cylinder internal combustion engine |
| DE19627540B4 (de) * | 1996-02-02 | 2008-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Verbrennungsaussetzererkennungsverfahren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890094B2 (ja) | 1999-05-10 |
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