JPH07228458A - エレベータドアのアンロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドア開閉装置の駆動力を利用して、アンロッ
ク専用駆動源を不要とし、かご重量の軽減を図ると共に
騒音の問題を解消したエレベータドアのアンロック装置
を提供することにある。 【構成】 エレベータの乗りかご１の着床に伴い、乗り
かご１に搭載されたドア開閉装置３の駆動モータ５の回
転に連動してロック解除用押動部材２２をかご１側から
押し出して当該階のホールドアのインターロック装置を
ロック解除するエレベータドアのアンロック装置４１を
備え、ドア開閉装置３は、駆動モータ５の回転で、かご
ドア２２を開閉せしめるドアリンク機構８の動作を、ア
ンロック装置４１によるホールドアのロック解除よりも
遅れて行うように遅動機構３１を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータに関し、特
に乗りかごの着床に伴うドア開閉に際しホールドアのロ
ックを解除するエレベータドアのアンロック装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータでは、昇降する乗り
かごの出入口と、該乗りかごが着床する各階の出入口と
にそれぞれドアが設けられ、乗りかごの着床に伴い、該
かご側に設けたアンロック装置によりホールドアのイン
ターロック装置を解除してから、同じくかご側に搭載し
たドア開閉装置によりかごドアをホールドアと連動して
（追従させるようにして）開閉するようになっている。

【０００３】その構成を図６乃至図９により簡単に説明
する。まず図６は昇降路内を昇降する乗りかご１の正面
図で、この乗りかご１の出入口に左右一対のかごドア
２，２が設けられていると共に、これらを開閉せしめる
ドア開閉装置３が乗りかご１上に設けられている。この
ドア開閉装置３は、乗りかご１の上側枠４に搭載された
減速機付き駆動モータ５と、この回転出力軸の前端に取
り付けられた回転円盤６と、この回転円盤６の前面に締
結されたドアリンクレバー７と、このドアリンクレバー
７の回転に連動するドアリンク機構８などで構成されて
いる。

【０００４】このドアリンク機構８は、前記ドアリンク
レバー７の両端側に基端部を枢支連結した左右一対の連
動ロッド９，９と、これら連動ロッド９，９の先端に上
端が枢支連結され且つ上側枠４の前面側左右部にそれぞ
れ支点１０ａ，１０ａを介し揺動可能に取り付けられた
左右一対の揺動リンクアーム１０，１０などで構成さ
れ、この左右の揺動リンクアーム１０，１０の下端が左
右のかごドア２，２に枢支連結されている。

【０００５】こうしたドア開閉装置３は、駆動モータ５
により回転円盤６とドアリンクレバー７が正逆回転する
ことで、ドアリンク機構８の連動ロッド９，９を介し揺
動リンクアーム１０，１０が揺動して、左右のかごドア
２，２をハンガーレール１１に沿って開閉移動せしめる
ようになっている。

【０００６】一方、図７はエレベータの各階のホール側
ドア装置の背面図（昇降路内側から見た図）で、乗場出
入口枠１２の上部ハンガーレール１３に左右一対のホー
ルドア１４，１４が左右に開閉移動自在に吊持されてい
る。この左右のホールドア１４，１４は、独自の駆動源
を持たず、前記乗りかご１の当該階への着床に伴うドア
開閉装置３の動作によりかごドア２，２が開閉すると、
これに追従する形で連動して開閉するこのために、その
左右のホールドア１４，１４は通称カミソリなどと呼ば
れている垂直な係合板１５，１５を背面に突出する状態
に有している。一方、図６に示すように、左右のかごド
ア２，２の前面には係合装置１６，１６が設けられてい
る。そして、乗りかご１が昇降して目的階に着床して来
ると、当該階のホールドア１４，１４背面の係合板１
５，１５をかごドア２，２前面の係合装置１６，１６で
挟み込むようになり、この状態で前述の如くかごドア
２，２がドア開閉装置３の動作により開閉すると、これ
に該係合装置１６，１６とこれに挟み込まれた係合板１
５，１５とを介してホールドア１４，１４が連動して追
従するように開閉する。

【０００７】ところで、その各階のホールドア１４，１
４は、乗りかご１が着床していない状況では、安全のた
めに完全に閉じ状態を維持していなければならない。こ
のために、図７及び図８に示す如く乗場出入口枠１２の
上部ハンガーレール１３に隣接して左右一対の互いに連
動したインターロック装置１７，１７が設けられ、ホー
ルドア１４，１４がかごドア２２と連動して閉じると、
該インターロック装置１７，１７がセルフ動作して該ホ
ールドア１４，１４を閉じ状態にロック保持するように
なっている。

【０００８】また、そのインターロック装置１７，１７
は、乗りかご１が着床してドア開動作する前にロック解
除しなければならないので、図６及び図９に示す如く乗
りかご１の側部にアンロック装置１８が設けられてい
る。このアンロック装置１８はリタイヤリングカム（通
称リタカム）と称される可動カムであって、その構成
は、乗りかご１の上部枠４の側部上に立設された電磁石
ユニット１９と、この下方に突出する上下動ロッド１９
ａの下端と枢支連結されて上部枠４の側面部に支点２０
ａを介し取り付けられた上部リンク２０と、これと平行
な下部リンク２１と、この上下部のリンク２０，２１の
先端に支持された縦長ソリ状のロック解除用押動部材
（一般に弓と称される）２２とで構成されている。

【０００９】このアンロック装置１８は、乗りかご１の
着床に伴い、電磁石ユニット１９が動作してロッド１９
ａを押し下げ、上下部リンク２０，２１を回動させて、
ロック解除用押動部材２２を乗りかご１側から前方に押
し出し、これで当該階のホールドアのインターロック装
置１７のインターロックローラ１７ａを押して、該イン
ターロック装置１７をロック解除する構成である。

【００１０】なお、このアンロック装置１８は、乗りか
ご１の着床の少し停止前の時点で電磁石ユニット１９を
動作し、ロック解除用押動部材２２によりインターロッ
クローラ１７ａを押してロック解除することで、乗りか
ご１の着床レベル手前からドアを開いて行く所謂ランニ
ングオープンが可能であって、高速ドアに有効となって
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のエレベータの特にアンロック装置１８、即ちリタカ
ムでは、この構造上、駆動源として乗りかご１の上部枠
４に巨大な電磁石ユニット１９を設けているので、乗り
かご１の重量増を招き、昇降駆動装置などに対する負荷
が大きく、超高層用の高速エレベータの実現にマイナス
であったと共に、その電磁石ユニット１９の励磁の際に
大きな騒音を発生するなどの問題があった。

【００１２】本発明は前記事情に鑑みなされ、その第１
の目的とするところは、ドア開閉装置の駆動力を利用す
ることにより、従来の電磁石ユニットのようなアンロッ
ク専用駆動源を不要とし、かご重量の軽減を図ると共に
騒音の問題を解消できるようになるエレベータドアのア
ンロック装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の第２の目的とするところ
は、ドア開閉装置の駆動力を利用したアンロック装置を
用いているにもかかわらず、ホールドアのロック解除を
先に行ってから、ドアの開閉動作を支障なく行うことが
できるようになるエレベータを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段と作用】請求項１の発明
は、前記第１の目的を達成するために、エレベータのか
ごの着床に伴い、かご側からロック解除用押動部材を押
し出して当該階のホールドアのインターロック装置をロ
ック解除するエレベータドアのアンロック装置におい
て、前記かごに搭載されたドア開閉装置の駆動モータの
正逆回転に連動して前記ロック解除用押動部材をかご側
から押し出したり引っ込めたりする連動機構を備えて構
成したことを特徴する。

【００１５】こうしたエレベータドアのアンロック装置
であれば、ドア開閉装置の駆動モータの回転に連動機構
が連動してロック解除用押動部材を押し出し当該階のホ
ールドアのインターロック装置をロック解除するように
なるので、従来の電磁石ユニットのようなアンロック専
用駆動源を不要とすることができ、かご重量の軽減や騒
音防止が図れるようになる。

【００１６】請求項２の発明は、前記第２の目的を達成
するために、前述のエレベータドアのアンロック装置を
備えたエレベータで、且つドア開閉装置に遅動機構を設
け、駆動モータの回転でかごドアをホールドアと連動し
て開閉せしめるドアリンク機構の動作を、前記アンロッ
ク装置によるホールドアのロック解除よりも前記遅動機
構により遅らせて行うように構成したことを特徴とす
る。

【００１７】こうしたエレベータであれば、ドア開閉装
置の駆動力を利用したアンロック装置を用いているにも
かかわらず、かご着床に伴い、ホールドアのロック解除
を先に行ってから、ドアの開閉動作を支障なく行うこと
ができるようになる。

【００１８】なお、そのドア開閉装置の遅動機構は、駆
動モータにより正逆回転し且つ偏心位置から前方に一対
の係合体を突設した回転円盤と、該円盤の中心軸に回転
自在に支持され且つ前記円盤に正逆回転に伴い前記係合
体が弾性的に係脱する一対の係合部を有したドアリンク
レバーとで構成することで実現可能である。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５によ
り説明する。なお、図中前述の図６乃至図９に示した構
成と重複するものには同一符号を付して説明の簡略化を
図ると共に、エレベータの各階のホール側ドア装置即
ち、乗場出入口枠１２、上部ハンガーレール１３、左右
一対のホールドア１４，１４、係合板（カミソリ）１
５，１５、インターロック装置１７，１７は従来のもの
と同様であるので、図７を参照することとして新たには
図示しない。

【００２０】まず、図１において、エレベータの乗りか
ご１上には、左右一対のかごドア２，２を開閉せしめる
ドア開閉装置３が設けられている。このドア開閉装置３
は、従来と略同様で、乗りかご１の上側枠４に搭載され
た減速機付き駆動モータ５と、この回転出力軸の前端に
取り付けられた後述する遅動機構３１を介して連動する
ドアリンク機構８などで構成されている。

【００２１】なお、その遅動機構３１は後で詳述する
が、従来同様に駆動モータ５の前面側回転出力軸５ａに
取り付けられた回転円盤３２と、この回転円盤３２の前
面側に取付けられたドアリンクレバー３３とを用いて構
成されている。この遅動機構３１のドアリンクレバー３
３の両端側部にドアリンク機構８の左右一対の連動ロッ
ド９，９が枢支連結され、これら連動ロッド９，９の先
端に左右一対の揺動リンクアーム１０，１０が枢支連結
されている。

【００２２】こうしたドア開閉装置３は、乗りかご１の
着床に伴い、駆動モータ５により回転円盤３２とドアリ
ンクレバー３３が正逆回転することで、ドアリンク機構
８の連動ロッド９，９を介し揺動リンクアーム１０，１
０が支点１０ａ，１０ａを介し揺動して、左右のかごド
ア２，２をハンガーレール１１に沿って開閉移動せしめ
る。この際、図７に示したホール側ドア装置の左右のホ
ールドア１４，１４の通称カミソリなどと呼ばれている
垂直な係合板１５，１５をかごドア２，２前面の係合装
置１６，１６で挟み込んで、該かごドア２，２の開閉移
動にホールドア１４，１４を連動して追従させながら開
閉せしめるようになっている。

【００２３】ここで、ホールドア１４，１４を閉成状態
にロックしているインターロック装置１７を乗りかご１
の着床の際にロック解除するアンロック装置４１が乗り
かご１側に設けられている。このアンロック装置４１
は、従来の電磁石ユニットを用いたリタイヤリングカム
と異なり、専用の駆動源を持たず、前記乗りかご１に搭
載されたドア開閉装置３の駆動モータ５の正逆回転に連
動して従来同様の縦長ソリ状のロック解除用押動部材
（一般に弓と称される）２２をかご側から前方に押し出
したり引っ込めたりする連動機構４２を備えて構成され
ている。

【００２４】この連動機構４２は、図２乃至図５に示す
如く、ドア開閉装置３の駆動モータ５の背面側回転出力
軸５ｂに基端側寄り部を結合してかご一側方に延出した
アンロック用リンクレバー４３と、この先端にピン４４
を介し枢支連結して垂下された上下動ロッド４５と、こ
の下端と枢支連結されて上部枠４の側面部に支点４６ａ
を介し取り付けられた上部リンク４６と、これと平行な
下部リンク４７とで構成され、この上下部のリンク４
６，４７の先端で前記ロック解除用押動部材２２を支持
している。

【００２５】即ち、アンロック装置４１は、乗りかご１
の着床に伴いドア開閉装置３の駆動モータ５が正回転す
ると、この背面側出力軸５ｂと一体的に連動機構４２の
アンロック用リンクレバー４３が回動し、これに上下動
ロッド４５を介し上下部リンク４６，４７を回動させ
て、ロック解除用押動部材２２を乗りかご１側から前方
に押し出し、これで当該階のホールドアのインターロッ
ク装置１７のインターロックローラ１７ａを押して、該
インターロック装置１７をロック解除し、駆動モータ５
が逆回転すると、前回とは逆に動作してロック解除用押
動部材２２を乗りかご１側に引っ込めてインターロック
装置１７をセルフロック可能な状態とする構成である。

【００２６】なお、そのアンロック装置４１の連動機構
４２のアンロック用リンクレバー４３の基端部には、駆
動モータ５の負荷を軽減するために、ウエート（錘）４
８が取り付けられている。

【００２７】こうしたアンロック装置４１を備えた場
合、ドア開閉装置３が、この駆動モータ５の回転で、か
ごドア２，２をホールドア１４，１４と連動して開閉せ
しめるドアリンク機構８の動作を、前記アンロック装置
４１によるホールドアのインターロック装置１７のロッ
ク解除よりも遅れて行うために、前記の遅動機構３１が
設けられている。

【００２８】この遅動機構３１は、前述の如く、駆動モ
ータ５の前面側回転出力軸５ａに取り付けられた回転円
盤３２と、この回転円盤３２の前面側に取付けられたド
アリンクレバー３３とを用いた構成であるが、その回転
円盤３２とドアリンクレバー３３とは従来のように直結
されておらず、回転方向に所定の遊びを持って連動する
ようになっている。

【００２９】つまり、回転円盤３２は駆動モータ５の前
面側回転出力軸５ａに一体的に回転するように取り付け
られているが、ドアリンクレバー３３は回転円盤３２の
前側に離間して該回転円盤３２の中心軸である該前面側
回転出力軸５ａ先端にベアリング３４を介し回転自在に
支持されている。また、前記回転円盤３２の偏心位置
（軸を中心とした対称位置）から前方に向け一対の丸棒
状の係合体３５，３６が突設されている。一方、ドアリ
ンクレバー３３の両端側寄り部に、前記回転円盤３２の
正逆回転に伴い係合体３５，３６が弾性的に係脱する一
対の係合部３７，３８が設けらている。

【００３０】これら係合部３７，３８は、ドアリンクレ
バー３３の両端側寄りの互いに対称位置にて、それぞれ
回転円盤３２の逆回転方向に向け開放する凹陥状をな
し、それぞれの内部に前記係合体３５，３６を弾性的に
受容して挟み込む状態にしっかりつかんで係合する一対
ずつの板ばね等の弾性部材３７ａ，３７ａ及び３８ａ，
３８ａを備えている。

【００３１】こうした構成の遅動機構３１付きドア開閉
装置３及びアンロック装置４１を備えたエレベータであ
れば、まず、乗りかご１が昇降して目的階に着床する
と、その直前に図示しない制御装置からの指令でドア開
閉装置３の減速機付き駆動モータ５が起動して正回転す
る。これにより背面側出力軸５ｂと一体的にアンロック
装置４１の連動機構４２のアンロック用リンクレバー４
３が上方に回動して、上下動ロッド４５を介し上下部リ
ンク４６，４７を回動させ、上下に長尺な弓状のロック
解除用押動部材２２を乗りかご１側から前方に押し出
す。これで例えば乗りかご１が着床完了までに、当該階
のホールドア１４，１４のインターロック装置１７のイ
ンターロックローラ１７ａを押して、該インターロック
装置１７をロック解除する。

【００３２】一方、前記駆動モータ５の起動と同時に前
面側出力軸５ａも正回転して遅動機構３１の回転円盤３
２が回転するが、その初期時にはドアリンクレバー３３
がベアリング３４を介し回転自在で、且つ回転円盤３２
の係合体３５，３６に対し所定の遊び（空隙）を持って
いるので、該ドアリンクレバー３３は係合体３５，３６
に押されるまではリンク機構８を可動させることなく停
止している。

【００３３】そして、前記アンロック装置４１によるイ
ンターロック装置１７のロック解除終了時点で、係合体
３５，３６がドアリンクレバー３３の係合部３７，３８
に弾性的に侵入して弾性部材３７ａ，３７ａ間及び３８
ａ，３８ａ間に挟み込まれる状態に係合し、そのまま回
転円盤３２の正回転に従ってドアリンクレバー３３が回
転して行き、これで初めてリンク機構８の左右の連動ロ
ッド９，９を介し揺動リンクアーム１０，１０が揺動し
て、左右のかごドア２，２を開くと共に、前述の如く先
にロック解除さらた当該階の左右のホールドア１４，１
４が係合板１５，１５と係合装置１６，１６とを介しか
ごドア２，２に連動して追従しながら開くようになる。

【００３４】なお、そのドア開放後、制御装置からの乗
りかご発進指令などが来ると、ドア開閉装置３の駆動モ
ータ５が逆回転し、これに連動してアンロック装置４１
が前回とは逆に動作し、ロック解除用押動部材２２を乗
りかご１側に引っ込めてインターロック装置１７をセル
フロック可能な状態とする一方、回転円盤３２とドアリ
ンクレバー３３が逆回転して、ドアリンク機構８を前回
とは逆に動作させてかごドア２，２をホールドア１４，
１４と共に閉じする。

【００３５】この際、回転円盤３２が逆回転して係合体
３５，３６でドアリンクレバー３３を引っ張り回転する
形となるが、その係合体３５，３６はドアリンクレバー
３３の係合部３７，３８内の弾性部材３７ａ，３７ａ間
及び３８ａ，３８ａ間に弾性的に挟み込まれる状態にし
っかりつかまれて係合しているので、簡単に抜け外れる
ことはなく、ドアリンクレバー３３を確実に逆回転させ
てドアリンク機構８によるドア閉じ動作を行う。そして
かごドア２，２及びホールドア１４，１４が完全に閉じ
ると、それ以上にドアリンク機構８が動かないので、ド
アリンクレバー３３が回動を停止し、係合体３５，３６
がドアリンクレバー３３の係合部３７，３８内の弾性部
材３７ａ，３７ａ間及び３８ａ，３８ａ間から弾性的に
離脱して回転円盤３２のみが初期位置まで回転復帰す
る。

【００３６】こうしてドア閉じ終了後は、乗りかご１は
次の目的階に発進して行き、その跡のホールドア１４，
１４は、インターロック装置１７がセルフロック動作す
ることで、閉じ状態にロック保持されるて安全を保つ。

【００３７】以上のようなエレベータドアのアンロック
装置４１であれば、ドア開閉装置３の駆動モータ５の回
転に連動機構４２が連動してロック解除用押動部材２２
を押し出し当該階のホールドア１４，１４のインターロ
ック装置１７をロック解除するようになるので、従来の
電磁石ユニットのようなアンロック専用駆動源を不要と
することができ、かご重量の軽減や騒音防止が図れるよ
うになる。

【００３８】また、そのようなドア開閉装置３の駆動力
（駆動モータ５の回転力）を利用したアンロック装置４
１を用いているにもかかわらず、ドア開閉装置３に遅動
機構３１を設けたことで、乗りかご１の着床に伴い、ホ
ールドア１４，１４のインターロック装置１７のロック
解除を先に確実に行ってから、ドアの開閉動作を支障な
く行うことができるようになる。

【００３９】なお、前記実施例では左右一対のかごドア
２，２並びにホールドア１４，１４を両開き式に開閉す
るドア開閉装置３を持つエレベータを説明したが、片側
開き式の一個のかごドア並びにホールドアを持つエレベ
ータにおいても本発明は同様に適用できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明のエレベータドアのアンロック装
置は、前述の如く構成したので、ドア開閉装置の駆動力
を利用してかご着床時にホールドアのインターロック装
置をロック解除でき、従来の電磁石ユニットのようなア
ンロック専用駆動源が不要で、かご重量の軽減を図ると
共に騒音の問題を解消できる。

【００４１】本発明のエレベータは前述の如く構成した
ので、ドア開閉装置の駆動力を利用したアンロック装置
を用いているにもかかわらず、かご着床時にホールドア
のロック解除を先に行ってから、ドアの開閉動作を支障
なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンロック装置付きエレベータの一実
施例を示す乗りかご全体の正面図。

【図２】同上実施例のドア開閉装置の駆動モータと遅動
機構とアンロック装置の連動機構との関係を示す平面
図。

【図３】同じく正面図。

【図４】同上実施例の遅動機構を示す拡大正面図。

【図５】同上実施例のアンロック装置の一部断面した側
面図。

【図６】従来のアンロック装置付きエレベータを示す乗
りかご全体の正面図。

【図７】エレベータのホール側ドア装置の背面図。

【図８】（ａ）（ｂ）はホールドアのインターロック装
置の背面図及び側面図。

【図９】従来の電磁石ユニットを用いたリタイヤリング
カムと称されるアンロック装置の側面図。

【符号の説明】

１…乗りかご、３…ドア開閉装置、５…駆動モータ、８
…ドアリンク機構、１４，１４…ホールドア、１７…イ
ンターロック装置、２２…ロック解除用押動部材、３１
…遅動機構、３２…回転円盤、３３…ドアリンクレバ
ー、３５，３６…係合体、３７，３８…係合部、４１…
アンロック装置、４２…連動機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかごの着床に伴い、かご側
   からロック解除用押動部材を押し出して当該階のホール
   ドアのインターロック装置をロック解除するエレベータ
   ドアのアンロック装置において、 前記かごに搭載されたドア開閉装置の駆動モータの正逆
   回転に連動して前記ロック解除用押動部材をかご側から
   押し出したり引っ込めたりする連動機構を備えて構成し
   たことを特徴するエレベータドアのアンロック装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータドアのアンロ
   ック装置を備えたエレベータで、且つドア開閉装置に遅
   動機構を設け、駆動モータの回転でかごドアをホールド
   アと連動して開閉せしめるドアリンク機構の動作を、前
   記アンロック装置によるホールドアのロック解除よりも
   前記遅動機構により遅らせて行うように構成したことを
   特徴とするエレベータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のエレベータにおいて、ド
   ア開閉装置の遅動機構を、駆動モータにより正逆回転し
   且つ偏心位置から前方に一対の係合体を突設した回転円
   盤と、この回転円盤の中心軸に回転自在に支持され且つ
   該回転円盤の正逆回転に伴い前記係合体が弾性的に係脱
   する一対の係合部を有したドアリンクレバーとで構成し
   たことを特徴とするエレベータ。