JPH07228391A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ装置にさまざまな種類の記録紙を使
用し安定して印画する。 【構成】このプリンタ装置は、対向する 2枚の主動ギヤ
４３および従動ギヤ４４間に挟持されたコイル状のスプ
リング４５と、主動ギヤ４３を回転させるモータ４８
と、主動ギヤ４３の周縁に沿って設けられ一か所だけ切
り欠かれた第１の遮光板５１と、主動ギヤ４３の周縁に
沿って設けられ所定間隔で複数のスリットが設けられた
第２の遮光板５２と、遮光板５１、５２を挟むように設
けられたセンサ５３、５４と、インクカセット種類判別
機構６８により判別されたインクカセット３の種類から
記録紙４の種類を判別し、停止センサ５３、カウントセ
ンサ５４から得た信号を基に主動ギヤ４３を回転させる
モータ４８の駆動制御を行う圧着用モータ駆動回路６９
およびＣＰＵ６１とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばテレビジョン画
像やモニタ画像などを高精細に記録紙上に印画する印刷
装置および記録紙の圧着方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パーソナルコンピュータ、カ
メラ一体型ビデオテープレコーダおよび電子スチルカメ
ラなどの情報ソースによって記録された映像信号は高解
像度の表示が可能なディスプレイ装置などによってソフ
トコピーされている。

【０００３】ところで、近年ではソフトコピーばかりで
なく映像信号からフルカラーの高精細なハードコピーを
得ることを可能にしたフルカラープリンタ装置などの印
刷装置が開発されている。

【０００４】上記プリンタ装置は、給紙ケースにセット
した記録紙を、給紙ケース上方に配設した給紙ローラに
ペーパー圧着機構が所定圧着力でペーパーアップレバー
を介して圧着した上で、給紙ローラを回転させることに
より記録紙表面との摩擦力で記録紙を一枚づつ取り出し
後段に配置された印刷部であるサーマルヘッドとプラテ
ンローラ間に送り、記録紙に映像を印画するよう構成さ
れている。

【０００５】図７に示すように、上記したペーパー圧着
機構は、ベース７０に固定された軸７１に“圧着解除位
置”８１と“圧着位置”８３との２つの位置まで回動自
在に支持された円盤状のギヤ７２と、このギヤ７２に対
向配置されペーパーアップレバーを支持する円盤状のギ
ヤ７３と、対向するギヤ７２、７３間に組み込まれたコ
イル状のスプリング７４と、ギヤ７２の裏面円周に沿っ
て上記２つの位置までの長さで設けられた遮光板７５
と、ギヤ７２が回動したときに遮光板７５によって始点
と終点を検出するためのセンサ７６、７７とから構成さ
れている。センサ７６、７７は発光素子と受光素子とか
らなる光センサである。

【０００６】この場合、図８（ａ）に示すように、ギヤ
７２の遮光板７５が、“圧着解除位置”８１では、セン
サ７６が遮光板７５の間隙の部分に位置し“明”検出
し、センサ７７が遮光板７５に遮られて“暗”検出して
おり、図示しない制御部はこの２つの検出信号を基にギ
ヤ７２の始点を検出している。

【０００７】なお給紙ケースに記録紙がセットされる
と、その重さに押されてペーパーアップレバーが下が
り、その下がった量だけギヤ７３が回り、ギヤ７２は停
止状態なのでスプリング７４が撓む。このスプリング７
４が撓んで安定した位置では、記録紙の重さとスプリン
グ７４の付勢力とが釣り合っている。

【０００８】次に、ギヤ７２を回転させると、ギヤ７２
と共にギヤ７３も回転しペーパーアップレバーにより記
録紙が持ち上げられてゆく。このとき、同図（ｂ）に示
すように、その遮光板７５も圧着方向８２に回転し、 2
つのセンサ７６、７７が共に“暗”検出状態に入る。そ
してさらにギヤ７２が回転し記録紙上面が給紙ローラの
ローラ面に当接すると、この時点でギヤ７３の回転が止
められ、ギヤ７２のみが回転し、ギヤ７２、７３間のス
プリング７４がさらに撓まされる。

【０００９】そして、同図（ｃ）に示すように、センサ
７７のみが遮光板７５の他端の間隙で“明”検出した時
点で、制御部がこの位置を“圧着位置”８３と判断して
ギヤ７２の回転を止める。

【００１０】この“圧着位置”８３では、記録紙が給紙
ローラに当接しギヤ７３が止まってからギヤ７２が回転
した分だけスプリング７４にねじれが生じており、給紙
ローラには遮光板７５の長さ分の圧着力が加わってい
る。したがって、この状態で給紙ローラを回転させれ
ば、給紙ローラのローラ面と、これに押圧されている記
録紙表面との摩擦力で記録紙が後段に取り出される。

【００１１】このようなペーパー圧着機構は、記録紙の
重さの変化に対して圧着力が常に一定になるので、給紙
ケースから記録紙を一枚づつ一定速度で取り出すための
機構として、部品コストやコンパクト性などの面で大変
よいものである。

【００１２】ところで、近年では印刷装置で印画可能な
記録紙の種類が増えつつある。例えば普通紙以外に OHP
紙など、紙質や紙剛性などの違うものも使用可能になっ
ている。

【００１３】しかしながら、この OHP紙などは紙表面の
荒さが普通紙と異なり大変滑りやすい。このため、普通
紙と同じ扱いで給紙ケースに OHP紙をセットした場合、
記録紙の重さの変化に対して圧着力を常に一定に保つだ
けのペーパー圧着機構では給紙ローラと OHP紙表面との
摩擦力が低下して OHP紙を取り出す速度が遅くなる。こ
の記録紙の速度変化は、後段の印画部にとってよいこと
ではない。

【００１４】すなわち、印画部ではサーマルヘッドが１
枚の記録紙に複数の色を重ねて印画するため、記録紙の
送り出し速度が変化すると、その変化で色ずれなどの印
刷性能の劣化を引き起こすことになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の印刷装置では、ペーパー圧着機構が２枚の円盤状の
ギヤにスプリングを組み込んだだけの単純なものであ
り、その圧着力は記録紙の重さの変化に対して常に一定
になるようになっているが、その反面、紙質や紙の剛性
などが異なる記録紙を用いた場合、記録紙表面と給紙ロ
ーラとの摩擦力が変化して記録紙の送り出し速度が変わ
り印画性能の劣化を引き起こすことがあるという問題が
あった。

【００１６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、さまざまな種類の記録紙を使用し安定
して印画することのできる印刷装置を提供することを目
的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の印刷装置
は上記した目的を達成するために、記録紙が収容された
給紙ケースと、前記給紙ケースに収容された記録紙を、
その表面と自身の送出面との摩擦力によって一枚づつ取
り出す紙送出手段と、前記記録紙の種類に応じて印画用
のインクカセットが装着される印画部と、前記給紙ケー
スの記録紙を前記紙送出手段の送出面に当接しつつ、前
記記録紙の表面と前記紙送出手段の送出面とに所定の摩
擦力が得られるよう前記紙送出手段の送出面に向けて前
記記録紙に圧着力を付与する紙圧着手段と、前記印画部
にインクカセットが装着されたときその種類から記録紙
の種類を判定する記録紙判定手段と、前記記録紙判定手
段により判定された記録紙の種類に応じて前記紙圧着手
段の圧着力を制御する制御手段とを具備している。

【００１８】請求項２記載の印刷装置は、記録紙が収容
された給紙ケースと、前記給紙ケースに収容された記録
紙をその表面と自身の送出面との摩擦力によって一枚づ
つ取り出す紙送出手段と、前記記録紙の種類に応じて印
画用のインクカセットが装着される印画部と、前記印画
部に装着されたインクカセットの種類から前記記録紙の
種類を判定する記録紙判定手段と、前記給紙ケースに収
容された前記記録紙を前記紙送出手段の送出面に圧着さ
せるためのモータ駆動手段により駆動されるモータと、
前記モータ駆動手段により前記モータが駆動されたと
き、その駆動力によって回転する円盤状の主動ギヤと、
前記主動ギヤにコイル状のスプリングを介して対向配置
された従動ギヤと、前記主動ギヤの周縁に沿って設けら
れ、所定箇所にスリットが設けられた第１の遮光板と、
前記主動ギヤの周縁に沿って設けられ、所定間隔でスリ
ットが設けられた第２の遮光板と、前記第１の遮光板に
設けられたスリットを基に、前記主動ギヤの始点および
終点の位置を検出する主動ギヤ位置検出手段と、前記モ
ータによって前記主動ギヤが回転されたとき、前記主動
ギヤから前記スプリングおよび前記従動ギヤを介して伝
達された回転力によって、前記紙送出手段の送出面に向
けて前記記録紙を移動させる記録紙移動手段と、前記記
録紙移動手段により移動された前記記録紙の表面が前記
紙送出手段の送出面に当接されたことを検出する紙当接
検出手段と、前記主動ギヤの回転に伴い前記主動ギヤ位
置検出手段により前記主動ギヤの始点が検出されなくな
ってから終点検出までの間に、前記紙当接検出手段によ
り前記送出面と前記記録紙表面との当接が検出されたと
きから、前記第２の遮光板に設けられたスリットを基
に、前記主動ギヤの回転量の計測を開始する計測手段
と、前記記録紙判定手段により判別された記録紙の種類
に応じて、記録紙当接後の前記主動ギヤの回転量を決定
する回転量決定手段と、前記計測手段により計測された
前記主動ギヤの回転量が前記回転量決定手段により決定
された回転量と一致したとき、前記モータ駆動手段に対
して前記モータの駆動を停止するよう指示する指示手段
とを具備している。

【００１９】請求項３の記録紙の圧着方法は、インクカ
セットが装着された印画部と、記録紙を収容した給紙ケ
ースと、前記給紙ケースの記録紙を紙送出手段の送出面
の方向に付勢し圧着する紙圧着手段とを有する印刷装置
における記録紙の圧着方法において、前記紙圧着手段に
より付勢された前記記録紙を前記紙送出手段の送出面に
当接する工程と、前記紙送出手段の送出面に当接された
前記記録紙に対して前記紙圧着手段の圧着力を徐々に増
加する工程と、前記印画部に装着されたインクカセット
の種類を判別しそれを基に前記給紙ケースに収容された
記録紙の種類を判定する工程と、前記紙圧着手段によっ
て前記記録紙が前記紙送出手段の送出面に当接された
後、圧着力が徐々に増加される中で、前記給紙ケースに
収容された記録紙の種類に応じて前記紙圧着手段の圧着
力の増量を制御する工程とを有している。

【００２０】請求項４記載の印刷装置は、記録紙に対し
て染色材により画像を形成する印刷装置において、前記
記録紙を収容する記録紙収容手段と、前記記録紙収容手
段に収容された記録紙をその表面と自身の摩擦力によっ
て送り出す紙送出手段と、前記記録紙の種類に応じて交
換着脱可能で、印刷用の染料材を収容した染料材収容手
段と、前記紙送出手段と共働して前記記録紙を挟み、こ
の記録紙に対して圧着力を付与する紙圧着手段と、装置
本体に装着された前記染料材収容手段の種類から記録紙
の種類を判定する記録紙判定手段と、前記記録紙判定手
段により判定された記録紙の種類に応じて前記紙圧着手
段の圧着力を制御する制御手段とを具備している。

【００２１】請求項５の印刷装置は、請求項１乃至請求
項４記載の印刷装置において、前記記録紙の種類をその
表面の摩擦係数の違いで種別するものである。

【００２２】

【作用】請求項１記載の印刷装置および請求項３記載の
記録紙圧着方法では、印画部に装着されたインクカセッ
トの種類から記録紙の種類が判定され、それによって紙
圧着手段の圧着力が制御されるので、さまざまな種類の
記録紙を使用しても紙送出手段の送出面と記録紙の表面
には、常に一定の摩擦力が得られるようになり紙送出手
段が記録紙を取り出す速度が一定になる。この結果、印
画部において記録紙を安定して印画することができる。

【００２３】また請求項２記載の印刷装置では、記録紙
判定手段が印画部に装着されたインクカセットの種類か
ら記録紙の種類を判定し、回転量決定手段がその判定さ
れた記録紙の種類に応じて主動ギヤの回転量を決定する
一方、測定手段が主動ギヤに設けた第２の遮光板のスリ
ットを基に主動ギヤの回転量を測定し、その測定値と決
定された回転量とが一致したときに主動ギヤの回転が止
められるので、記録紙の種類に応じて紙送出手段の送出
面に対する記録紙の圧着力が制御できるようになり記録
紙の表面と紙送出手段の送出面との摩擦力が一定にな
る。これにより、紙送出手段が記録紙を取り出す速度が
一定になり、この結果、印画部において記録紙に安定し
て印画することができる。

【００２４】さらに請求項４記載の印刷装置では、装置
本体に装着された染料材収容手段の種類から記録紙の種
類を判定し、判定した記録紙の種類に応じて紙圧着手段
の圧着力を制御するので、記録紙の種類に適した最適な
圧着力が得られる。

【００２５】請求項５記載の印刷装置では、記録紙の種
類がその表面の摩擦係数の違いで種別されるので、その
摩擦係数の違いを補正するように圧着力を制御すること
で記録紙を一定速度で送り出すことができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００２７】図１は本発明の印刷装置に係る一実施例の
フルカラープリンタ装置の概略構成を示す図、図２は図
１のプリンタ装置の制御系統を示す図、図３は図１のプ
リンタ装置の給紙部を示す図、図４は図３の給紙部の付
勢機構を示す図である。

【００２８】図１に示すように、このプリンタ装置１
は、例えば黄色・マゼンダ・シアンなど 3つの染料を所
定の順序で循環的に塗布したインクシート２を内装した
インクカセット３、記録紙４が収納・セットされた給紙
ケース５、この給紙ケース５に収納されている記録紙４
を後段の印画部へ一枚づつ送り出すための給紙機構部
６、この給紙機構部６から送り出された記録紙４を搬送
するためのピンチローラ７、このピンチローラ７に圧着
して回転し記録紙４を搬送するキャプスタンローラ８、
情報ソースの映像信号に応じて発熱する発熱体を備えた
印画部の一部としてのサーマルヘッド９、このサーマル
ヘッド９をプラテンローラ１０にインクシート２および
記録紙４が介挿された状態で付勢するヘッドレバー１
１、サーマルヘッド９によって印画された記録紙４を排
出する排紙ローラ１２、給紙機構部６から排紙ローラ１
２までの間に設けられ、記録紙４の通過経路をガイドす
るガイド部材１３、１４などから構成されている。

【００２９】図２に示すように、給紙機構部６には、給
紙ケース５とガイド部材１３との間に紙送出機構３０が
設けられている。この紙送出機構３０は矢印Ａ方向に回
転・駆動する給紙ローラ３１と、この給紙ローラ３１に
よりベルト３２を介して回転されるローラ３３（図１に
記載）と、このローラ３３の回転に対して反対方向（矢
印Ｂ方向）に回転するバックローラ３４（図１に記載）
とからなる。この紙送出機構３０の給紙ローラ３１の軸
上には、紙上面検出スイッチ３５が設けられている。こ
の紙上面検出スイッチ３５は給紙ローラ３１の外縁から
下向きにスイッチの先端部３６が突出するように設けら
れており、そのスイッチの先端部３６が記録紙４により
給紙ローラ３１の外縁とほぼ一致する位置まで押された
ときにオンする。またこの給紙機構部６には、給紙ケー
ス５内の記録紙全体を給紙ローラ３１側（上方）に移動
するためのペーパーアッププレート３７が設けられてい
る。このペーパーアッププレート３７は給紙ケース５の
底部に一端が回動自在に支持されている。また給紙機構
部６には、給紙ケース５の側方にペーパーアッププレー
ト３７を上方に押し上げるペーパーアップレバー３８を
回動させるペーパー圧着機構４０が設けられている。

【００３０】図３に示すように、このペーパー圧着機構
４０には、本体側面のベース４１に固定された軸４２に
中心を合わせて円盤状の主動ギヤ４３が回動自在に支持
されている。またこの軸４２には、主動ギヤ４３よりも
一回り小さい円盤状の従動ギヤ４４が主動ギヤ４３に対
向するように回動自在に配置されている。これら 2枚の
ギヤ４３、４４の間には、コイル状のスプリング４５が
挟持されている。このスプリング４５の両端部はそれぞ
れのギヤ４３、４４に固定されているので、各ギヤ４
３、４４に負荷がかからない限り共回する。また各ギヤ
４３、４４に負荷がかかった場合は、その負荷に対して
反発する方向に付勢力を発生する。

【００３１】上記ベース４１には、図２に示すように、
主動ギヤ４３を伝達ギヤ４６、４７を介して回転させる
モータ４８が固定されている。従動ギヤ４４には、スプ
リング４５の付勢力を伝達する伝達ギヤ４９、５０を介
してペーパーアップレバー３８が支持されている。

【００３２】一方、主動ギヤ４３の裏面には、図３に示
すように、その周縁に沿って第１および第２の遮光板５
１、５２が２重に突設されている。第１の遮光板５１
は、一か所だけスリット状に切り欠かれており平面的に
見るとＣ形状をなしている。第１の遮光板５１の外側の
第２の遮光板５１には、一定の間隔で複数のスリットが
設けられている。

【００３３】またベース４１には、第１の遮光板５１を
挟むように発光素子および受光素子を配置した第１のセ
ンサとしての停止センサ５３が設けられている。またベ
ース４１には、第２の遮光板５２を挟むように発光素子
および受光素子を配置した第２のセンサとしてのカウン
トセンサ５４が設けられている。停止センサ５３は主動
ギヤ４３の初めの位置、つまり“圧着解除位置”を検出
するように、第１の遮光板５１の切り欠き部と一致する
ような位置に設けられている。カウントセンサ５４は、
他の機構部に影響のない適当な位置に設けられており、
主動ギヤ４３の回転に伴って第２の遮光板５２のスリッ
ト部と板部とによってロー（LOW ）・ハイ（HI）に変化
するパルス信号を発生する。なお各センサ５３、５４は
“暗”検出によりハイ（HI）の信号を出力し、“明”検
出によりロー（LOW ）の信号を出力するものである。

【００３４】図４に示すように、このプリンタ装置の制
御系統の構成は、装置全体を制御するセントラル・プロ
セッシング・ユニット６１（以下ＣＰＵと称す）、この
ＣＰＵ６１の制御プログラムを記憶しているリード・オ
ンリー・メモリ６２（以下ＲＯＭと称す）、このプリン
タ装置の各部に設けられたセンサおよびスイッチなどか
らの信号（パルス信号、紙上面検知信号および紙種類判
別信号など）を基に主動ギヤ４３の回転を制御するプロ
グラムのバッファとして情報を記憶するランダム・アク
セス・メモリ６３（以下ＲＡＭと称す）、サーマルヘッ
ド９の発熱体を制御する記録制御回路６４、記録紙を搬
送経路に沿って搬送するための搬送モータ６５を制御す
る搬送制御回路６６、このプリンタ装置内の印画部にイ
ンクカセット３がセットされたときそのインクカセット
３の種類に応じて信号を出力するインクカセットセンサ
６７、このインクカセットセンサ６７から出力された信
号によりインクカセット３の種類を判別するインクカセ
ット種類判別機構６８、給紙機構部６のモータ４８の駆
動制御を行う圧着用モータ制御回路６９、第１の遮光板
５１の切り欠き部を検出しロー（LOW ）の信号を発生す
る第１のセンサとしての停止センサ５３、第２の遮光板
５２のスリット部と板部とによってロー（LOW ）・ハイ
（HI）に変化するパルス信号を発生する第２のセンサと
してのカウントセンサ５４などから構成されている。

【００３５】次に、図５および図６を参照してこのプリ
ンタ装置の動作を説明する。

【００３６】このプリンタ装置では、電源投入に伴いＲ
ＯＭ６２より制御プログラムがＣＰＵ６１に読み込まれ
て動作を開始する。

【００３７】まず、インクカセット種類判別機構６８が
インクカセットセンサ６７から得た信号によって印画部
にセットされたインクカセット３の種類を判別する。そ
してインクカセット種類判別機構６８は、判別したイン
クカセットの種類をＣＰＵ６１に通知する。通常、ハー
ドコピー用のペーパーセットでは、インクシート２を収
容したインクカセット３と、それに対応する記録紙４と
がセットになっているので、この装置の場合、インクカ
セット３の種類に対応させて記録紙４の種類、例えば普
通紙、 OHP紙などをＲＯＭ６２内に設けた対応テーブル
で管理している。 したがって、ＣＰＵ６１は通知され
たインクカセット３の種類情報を基にＲＯＭ６２の対応
テーブルを参照して、記録紙４の種類が普通紙であると
か、あるいは OHP紙であるとかと判定する。

【００３８】本発明は、印刷装置が記録紙表面の摩擦係
数の違いによって染料（インクカセット３）を交換する
ことに着目したものである。

【００３９】そこで記録紙４の種類によって変化する摩
擦係数を補正するためにスプリング４５の付勢力（スプ
リング４５の撓み）を主動ギヤ４３の回転量で調整する
ようにしている。すなわち普通紙と OHP紙とでは、 OHP
紙の方が表面の摩擦力が少ないことから、ＣＰＵ６１は
カウントセンサ５４のパルス信号のカウント数として、
例えば普通紙ならば“４”、 OHP紙ならば“５”などと
設定する。この数値が高いほどスプリングの付勢力は強
められる。

【００４０】一方、給紙ケース５には、一定量（ある枚
数）の記録紙４が収納されているので、その記録紙４の
量に応じた重量がペーパーアッププレート３７に加えら
れている。このときはまだ主動ギヤ４３は停止されたま
まなので停止センサ５３は“明”検出したままの状態で
あり、ロー（LOW ）の信号を出力している。

【００４１】以下、このプリンタ装置の圧着動作につい
て説明する。

【００４２】ここで、ＣＰＵ６１は、圧着用モータ駆動
回路６９に指示する。この指示により圧着用モータ駆動
回路６９はモータ４８を矢印Ａ方向に回転・駆動させ、
圧着動作が開始される。

【００４３】すると、図５（ａ）に示すように、圧着用
モータ４８の回転に応じて主動ギヤ４３が圧着方向（矢
印Ａ方向）に回転する。このギヤ４３の回転に伴って第
１および第２の遮光板５１、５２が回るので、図５
（ｄ）に示すように、停止センサ５３は“明”検出状態
から“暗”検出状態に変化して、出力信号がロー（LOW
）からハイ（HI）に変化する。この停止センサ５３か
らの信号変化によってＣＰＵ６１は紙上面検出スイッチ
３５を監視するようになる。またカウントセンサ５４は
第２の遮光板５２のスリットによってパルス信号を出力
するようになる。

【００４４】一方、主動ギヤ４３が回転を始めたとき、
ペーパーアップレバー３８はペーパーアッププレート３
７にまだ当たっていないので、従動ギヤ４４は無負荷状
態であり、モータ４８が回転すると、主動ギヤ４３と共
に従動ギヤ４４およびペーパーアップレバー３８が回転
する。

【００４５】そして、ペーパーアップレバー３８がペー
パーアッププレート３７に当接すると、ペーパーアップ
プレート３７上の記録紙４の重みが従動ギヤ４４の負荷
となり従動ギヤ４４のみの回転が止められる。

【００４６】一方、主動ギヤ４３の回転はモータ４８に
より継続されているので、従動ギヤ４４の停止と主動ギ
ヤ４３の回転でスプリング４５が撓んでゆき、スプリン
グ４５の付勢力が強められてゆく。

【００４７】そして、その付勢力が記録紙４の重みを上
回ったときにペーパーアップレバー３８がペーパーアッ
ププレート３７を持ち上げるようになり従動ギヤ４４は
再び主動ギヤ４３と共に回転を始める。この回転により
ペーパーアッププレート３７が持ち上げられてゆく。す
ると、ペーパーアッププレート３７上の記録紙４の上面
が、紙上面検出スイッチ３５の先端部３６に当接し、そ
の先端部３６が押し込みまれる。

【００４８】そして、図６に示すように、さらにペーパ
ーアップレバー３８が矢印Ｂ方向に回転して、記録紙４
の上面が給紙ローラ３１に当接すると、紙上面検出スイ
ッチ３５がオンする。この紙上面検出スイッチ３５のオ
ン位置は、図５（ｂ）に示すように、第１の遮光板５１
が回転を始めた始点から終点に至るまでの間の回転途中
の位置であって、この紙上面検出スイッチ３５がオンし
たことをＣＰＵ６１が検知すると、ＣＰＵ６１は、回転
する第２の遮光板５２のスリット毎にカウントセンサ５
４から得られるパルス信号を、そのオン位置からカウン
トし始める。

【００４９】そして第２の遮光板５２が回転し、図５
（ｃ）に示すように、カウントセンサ５４がそのスリッ
トをＮ回検出し、そのカウント数が記録紙４の種類に応
じて設定された値と一致すると、ＣＰＵ６１は、圧着用
モータ制御回路６９にモータ４８の駆動を停止するよう
指示し、圧着用モータ制御回路６９はこの指示によりモ
ータ４８の駆動を停止し、この止まった位置が“圧着位
置”となる。

【００５０】すなわち、記録紙４が OHP紙ならば“５”
などと設定されているので、ＣＰＵ６１は、オン信号検
知後、図５（ｅ）に示すように、パルス信号を５回カウ
ントしたときに、圧着用モータ制御回路６９にモータ４
８の停止を指示する。このとき、ペーパーアッププレー
ト３７は給紙ローラ３１に対して OHP紙をその紙質、剛
性などに適した最適な圧着力で圧着している。

【００５１】以下、ＣＰＵ６１は搬送モータ６５を駆動
し、給紙ローラ３１およびバックローラ３４とを回転さ
せる。すると給紙ケース５内の最上面の記録紙４は給紙
ローラ３１の摩擦力で送り出され、ローラ３３とバック
ローラ３４との摩擦力の差で最上面よりも下の記録紙４
が残り、最上面の記録紙４のみが一枚づつ一定速度で取
り出されて、ガイド部材１３にガイドされながら、ピン
チローラ７およキャプスタンローラ８によりサーマルヘ
ッド９とプラテンローラ１０間へ取り込まれる。 この
ときサーマルヘッド９とプラテンローラ１０間にはイン
クシート２が介挿されるので、サーマルヘッド９の発熱
部が発熱すると、記録紙４にインクシート２の色が転写
され映像などとして印画される。その後、記録紙４はガ
イド部材１４にガイドされて排出ローラ１２より排出さ
れる。

【００５２】このように本実施例のプリンタ装置によれ
ば、使用する記録紙４の種類に応じて装置本体に装着す
るインクカセット３の種類が決められることを利用し、
記録紙４を圧着するときに、主動ギヤ４３に設けた第２
の遮光板５２で主動ギヤ４３の回転量をカウントして、
給紙ローラ３１に対する記録紙４の圧着力を制御するの
で、例えばOHO 紙など、普通紙以外のさまざまな種類の
記録紙を使用しても常に最良の摩擦力が得られるように
なり、給紙ローラ３１が記録紙４を送り出す速度が一定
になり、サーマルヘッド９とプラテンローラ１０間にイ
ンクシート２と記録紙４を介挿して安定して印画するこ
とができる。

【００５３】なお本発明は上記実施例のフルカラープリ
ンタ装置のみに限定されるものではない。

【００５４】すなわち、上記実施例では、 3色の染料を
用いて記録紙にプリントするフルカラープリンタ装置の
例について説明したが、この他、例えば白黒コピー機や
ファクシミリ装置などの印刷装置にも本発明を適用する
ことは可能である。

【００５５】この場合、上記実施例のようなカセットタ
イプのインクカセットではなく、トナーが収められた容
器などの染色材収容手段とする。また上記実施例のカセ
ットタイプの給紙ケースではなく、手差し印刷するため
のトレイなどの記録紙収容手段とする。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の印刷
装置および請求項３記載の記録紙圧着方法によれば、印
画部に装着されたインクカセットの種類から記録紙の種
類を判定して紙圧着手段の圧着力を制御するので、さま
ざまな種類の記録紙を使用しても紙送出手段の送出面と
記録紙表面とに常に一定の摩擦力が得られるようにな
る。この結果、記録紙を取り出す速度が一定になり、印
画部において安定して印画することができるようにな
る。

【００５７】また請求項２記載の印刷装置によれば、印
画部に装着されたインクカセットの種類から記録紙の種
類を判定する一方、記録紙の種類に応じて決定した数値
になるように第２の遮光板のスリット数を計数して主動
ギヤの回転量を制御するので、従動ギヤおよび記録紙移
動手段を通じて紙送出手段の送出面に圧着された記録紙
には、その種類に適した最適な圧着力が得られる。これ
により、紙送出手段が記録紙を送り出す速度が一定にな
り、安定して印画することができる。

【００５８】さらに請求項４記載の印刷装置によれば、
装置本体に装着された染料材収容手段の種類から記録紙
の種類を判定し、判定した記録紙の種類に応じて紙圧着
手段の圧着力を制御するので、記録紙の種類に適した最
適な圧着力が得られ、これにより、紙送出手段からの記
録紙の送り出し速度が一定になり、安定して印画するこ
とができる。

【００５９】請求項５記載の印刷装置によれば、記録紙
の種類がその表面の摩擦係数の違いで種別されるので、
その摩擦係数の違いを補正するように圧着力を制御する
ことで記録紙を一定速度で送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のプリンタ装置の概要構
成を示す図である。

【図２】このプリンタ装置の給紙機構部の構成を示す図
である。

【図３】図２の給紙機構部のペーパー圧着機構の構成を
示す図である。

【図４】このプリンタ装置の制御系統の構成を示す図で
ある。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はこ
のプリンタ装置の動作を示す図である。

【図６】紙状面検出スイッチがオンしたときのペーパー
圧着機構の状態を示す図である。

【図７】従来のプリンタ装置のペーパー圧着機構を示す
図である。

【図８】従来のプリンタ装置の動作を示す図である。

【符号の説明】

１…プリンタ装置、２…インクシート、３…インクカセ
ット、４…記録紙、５…給紙ケース、６…給紙機構部、
７…ピンチローラ、８…キャプスタンローラ、９…サー
マルヘッド、１０…プラテンローラ、１１…ヘッドレバ
ー、１２…排紙ローラ、１３、１４…ガイド部材、３１
…給紙ローラ、３２…ベルト、３３…ローラ、３４…バ
ックローラ、３５…紙上面検出スイッチ、３６…スイッ
チの先端部、３７…ペーパーアッププレート、３８…ペ
ーパーアップレバー、４０…ペーパー圧着機構、４１…
ベース、４２…軸、４３…主動ギヤ、４４…従動ギヤ、
４５…スプリング、４６、４７、４９、５０…伝達ギ
ヤ、４８…モータ、５１…第１の遮光板、５２…第２の
遮光板、５３…停止センサ、５４…カウントセンサ、６
１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…記録
制御回路、６５…搬送モータ、６６…搬送制御回路、６
７…インクカセットセンサ、６８…インクカセット種類
判別機構、６９…圧着用モータ制御回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙が収容された給紙ケースと、 前記給紙ケースに収容された記録紙を、その表面と自身
   の送出面との摩擦力によって一枚づつ取り出す紙送出手
   段と、 前記記録紙の種類に応じて印画用のインクカセットが装
   着される印画部と、 前記給紙ケースの記録紙を前記紙送出手段の送出面に当
   接しつつ、前記記録紙の表面と前記紙送出手段の送出面
   とに所定の摩擦力が得られるよう前記紙送出手段の送出
   面に向けて前記記録紙に圧着力を付与する紙圧着手段
   と、 前記印画部にインクカセットが装着されたときその種類
   から記録紙の種類を判定する記録紙判定手段と、 前記記録紙判定手段により判定された記録紙の種類に応
   じて前記紙圧着手段の圧着力を制御する制御手段とを具
   備したことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 記録紙が収容された給紙ケースと、 前記給紙ケースに収容された記録紙をその表面と自身の
   送出面との摩擦力によって一枚づつ送り出す紙送出機構
   と、 前記記録紙の種類に応じて印画用のインクカセットが装
   着される印画部と前記印画部に装着されたインクカセッ
   トの種類から前記記録紙の種類を判定する記録紙判定手
   段と、 前記給紙ケースに収容された前記記録紙を前記紙送出手
   段の送出面に圧着させるためのモータ駆動手段により駆
   動されるモータと、 前記モータ駆動手段により前記モータが駆動されたと
   き、その駆動力によって回転する円盤状の主動ギヤと、 前記主動ギヤにコイル状のスプリングを介して対向配置
   された従動ギヤと、 前記主動ギヤの周縁に沿って設けられ、所定箇所にスリ
   ットが設けられた第１の遮光板と、 前記主動ギヤの周縁に沿って設けられ、所定間隔でスリ
   ットが設けられた第２の遮光板と、 前記第１の遮光板に設けられたスリットを基に、前記主
   動ギヤの始点および終点の位置を検出する主動ギヤ位置
   検出手段と、 前記モータによって前記主動ギヤが回転されたとき、前
   記主動ギヤから前記スプリングおよび前記従動ギヤを介
   して伝達された回転力によって、前記紙送出手段の送出
   面に向けて前記記録紙を移動させる記録紙移動手段と、 前記記録紙移動手段により移動された前記記録紙の表面
   が前記紙送出手段の送出面に当接されたことを検出する
   紙当接検出手段と、 前記主動ギヤの回転に伴い前記主動ギヤ位置検出手段に
   より前記主動ギヤの始点が検出されなくなってから終点
   検出までの間に、前記紙当接検出手段により前記送出面
   と前記記録紙表面との当接が検出されたときから、前記
   第２の遮光板に設けられたスリットを基に、前記主動ギ
   ヤの回転量の計測を開始する計測手段と、 前記記録紙
   判定手段により判別された記録紙の種類に応じて、記録
   紙当接後の前記主動ギヤの回転量を決定する回転量決定
   手段と、 前記計測手段により計測された前記主動ギヤの回転量が
   前記回転量決定手段により決定された回転量と一致した
   とき、前記モータ駆動手段に対して前記モータの駆動を
   停止するよう指示する指示手段とを具備したことを特徴
   とする印刷装置。
3. 【請求項３】 インクカセットが装着された印画部と、
   記録紙を収容した給紙ケースと、前記給紙ケースの記録
   紙を紙送出手段の送出面の方向に付勢し圧着する紙圧着
   手段とを有する印刷装置における記録紙の圧着方法にお
   いて、 前記紙圧着手段により付勢された前記記録紙を前記紙送
   出手段の送出面に当接する工程と、 前記紙送出手段の送出面に当接された前記記録紙に対し
   て前記紙圧着手段の圧着力を徐々に増加する工程と、 前記印画部に装着されたインクカセットの種類を判別し
   それを基に前記給紙ケースに収容された記録紙の種類を
   判定する工程と、 前記紙圧着手段によって前記記録紙が前記紙送出手段の
   送出面に当接された後、圧着力が徐々に増加される中
   で、前記給紙ケースに収容された記録紙の種類に応じて
   前記紙圧着手段の圧着力の増量を制御する工程とを有す
   ることを特徴とする記録紙の圧着方法。
4. 【請求項４】 記録紙に対して染色材により画像を形成
   する印刷装置において、 前記記録紙を収容する記録紙
   収容手段と、 前記記録紙収容手段に収容された記録紙をその表面と自
   身の摩擦力によって送り出す紙送出手段と、 前記記録紙の種類に応じて交換着脱可能で、印刷用の染
   料材を収容した染料材収容手段と、 前記紙送出手段と共働して前記記録紙を挟み、この記録
   紙に対して圧着力を付与する紙圧着手段と、 装置本体に装着された前記染料材収容手段の種類から記
   録紙の種類を判定する記録紙判定手段と、 前記記録紙判定手段により判定された記録紙の種類に応
   じて前記紙圧着手段の圧着力を制御する制御手段とを具
   備したことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４記載の印刷装置に
   おいて、 前記記録紙の種類はその表面の摩擦係数の違いで種別さ
   れることを特徴とする印刷装置。