JPH07223724A - 製品の整列供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 早い速度で連続的に搬送されてくる製品を所
定数ずつ整列させて供給し、設置スペースを狭くできる
整列供給装置の提供。 【構成】 前面と後面とが開口し略水平に移動して供給
されるゴボウ天１２を前面開口部から１個ずつ受入れて
１列に積重ねた状態で保持するストック部１，２と；前
記ゴボウ天１２の受入れ方向を軸心方向に合せた状態で
前記ストック部１，２をＬ字状に配置した水平軸３と；
前記水平軸３に連結されストック部１，２を垂直位置と
受渡し位置とに配置させるシリンダ４と；前記垂直位置
におけるストック部１，２の後面開口部を閉鎖するスト
ッパ５と；ゴボウ天１２を受入れて受渡し位置に回動し
たストック部１，２の後面開口部方向へゴボウ天１２を
押出すプッシャ１，２と；を備えた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品を複数個整列した
状態にして供給する方法及びその装置に関し、特に形が
一定した製品を整列供給するのに適した装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１個ずつ早い速度で連続的に搬送
されてくる製品を、次の加工工程や包装工程のために所
定数ずつ取りまとめて供給するような場合、製品を所定
数取りまとめて次のラインに供給し終るまで一定時間が
必要だから、搬入側の早い速度を吸収するために、まず
ラインを２方向またはそれ以上に分けてから製品を所定
数ずつ交互に搬送し、それぞれその搬送ライン上で整列
させてから次のラインに交互に供給して合流させるよう
にしたものがあった。また、食品製造関係では、人手に
よって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の例えば搬送ラインを分けて整列させるようにしたも
のでは、装置が大型化して高価となるし、広い敷地も必
要になる等の問題があった。また、人手によって行う場
合は、処理速度に限度があって効率が悪いし、安全衛生
面等で余分な注意が必要となってコスト的に不利になる
等の問題があった。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的とするところ
は、早い速度で連続的に搬送されてくる製品を所定数ず
つ整列させて供給する装置において、設置スペースを狭
くすることができ、また、早い搬送速度に対応できるよ
うにした製品の整列供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として、本発明請求項１記載の製品の整列供給方
法では、製品を所定数段積みした高さと略同じ高さの落
差を設けて搬送部終端に受取り部を配置し、該搬送部終
端で離脱した製品を重力によって段積み状態に整列さ
せ、製品を所定数保持させた後、受取り部を受渡し位置
に位置換えすることにより、製品を一列に整列させた状
態にして受渡す構成とした。また、請求項２記載の製品
の整列供給装置では、前面と後面とが開口し略水平に移
動して供給される製品を前面開口部から１個ずつ受入れ
て１列に積重ねた状態で保持するストック部と；前記製
品の受入れ方向を軸心方向に合せた状態で前記ストック
部を複数放射状に配置した水平軸と；前記水平軸に連結
されストック部を垂直位置と受渡し位置とに配置させる
駆動部と；前記垂直位置におけるストック部の後面開口
部を閉鎖するストッパと；製品を受入れて受渡し位置に
回動したストック部の後面開口部方向へ製品を押出すプ
ッシャと；を備えた構成とした。

【０００６】

【作用】請求項１記載の製品の整列供給方法では、製品
を重力によって落差内に落下させながら段積み状態に整
列させることになる。この後、受渡し位置に配置させ、
受渡し位置で一列に整列させた状態で受渡すことにな
る。請求項２記載の製品の整列供給装置では、ストック
部が水平軸に対し放射状に配置され、ストッパが垂直位
置にあるストック部の後面開口部を閉鎖することによ
り、垂直位置にあるストック部が受入れ側となり、他の
位置にあるストック部が供給側となる。垂直位置にある
ストック部の前面側上方から製品を次々と投入するとス
トッパに当って落下し積重なった状態で保持される。そ
こで、所定数積重なった後、駆動部で受取り位置まで回
転させる。このとき、ストッパから外れ後面開口部があ
らわれるから、次にプッシャを作動させることにより、
製品を所定数一列に整列させた状態で次工程へ供給する
ことができる。また、このストック部が受渡し位置に位
置したとき、それまで垂直位置以外に位置していたスト
ック部を垂直位置に配置させるように設けて、引き続き
同じようにして製品を投入し作業を連続させることがで
きる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を、ゴボウ天の整
列供給装置を例にとって図面により詳細に説明する。図
１は本実施例の整列供給装置の要部を示す正面側断面
図、図２はストッパを示す説明図、図３は整列供給装置
を示す平面図、図４は同上の側面図である。まず実施例
の構成から説明する。

【０００８】本実施例の製品の整列供給装置はストック
部１，２と、水平軸３と、駆動部４と、ストッパ５と、
プッシャ６，７とを主要な構成としている。

【０００９】前記ストック部１，２は、ゴボウ天１２の
直径より幅広い間隔で一対のプレートを立設して形成さ
れ、それぞれ前面開口部８ａ，９ａと、後面開口部８
ｂ，９ｂとを有してＬ字状に配置され、その交点部分に
水平軸３がその軸心を合せて設けられている。また、ス
トック部１，２は、それぞれその底面部１０，１１から
の高さが、ゴボウ天１２を５段積重ねて収納できる高さ
に設けられている。尚、ストック部１，２の上面も開口
させている。

【００１０】前記水平軸３は、機枠１３の中央部前方に
軸支１４，１４され、ストック部１，２を回動自在に支
持している。

【００１１】前記駆動部４は、前記水平軸３と連結さ
れ、ストック部１，２をそれぞれ垂直位置と水平位置に
交互に配置させるように水平軸３を往復回動させるもの
で、本実施例の場合シリンダを使用しているが、回転式
駆動機器であってもよい。

【００１２】前記ストッパ５は、垂直位置におけるスト
ック部１またはストック部２の後面開口部８ｂまたは９
ｂを閉鎖するもので、該後面開口部８ｂまたは９ｂの直
後に機枠１３から立設させている。

【００１３】前記プッシャ６，７は、ゴボウ天１２を受
入れて水平位置に回動したストック部１または２の後面
開口部方向へ前記ゴボウ天１２を押出すもので、機枠１
３の両側にそれぞれストック部１または２の前後の長さ
より適宜長い範囲で移動する水平摺動部１５，１６が設
けられ、この水平摺動部１５，１６からは、それぞれ水
平位置にあるストック部１または２の前面開口部８ａま
たは９ａ側からその開口長さに亘って挿入されるアーム
１５ａ，１６ａが突設されている。尚、水平摺動部にお
ける駆動源の図示は省略するが、エア，油圧，電動等に
よるシリンダや、回転駆動機器等を使用することができ
る。

【００１４】そして、前記機枠１３の前方側中央部に
は、ゴボウ天１２を加速して搬入させるコンベア１７が
連設され、その搬送面１７ａは、ストック部に対し落差
を設けるため、垂直位置にあるストック部１または２に
４段重ねしたゴボウ天１２の上端位置に略合せて配置さ
れている。

【００１５】また、前記機枠１３の後方側左右には、そ
れぞれ水平位置にあるストック部１または２の後面開口
部８ｂまたは９ｂに合せて受取りコンベア１８，１９が
連設されている。

【００１６】この製品の整列供給装置は自動運転を行う
ために、ゴボウ天１２の供給本数（本実施例では５本）
のカウントを行うカウンタと、この供給本数が設定本数
になったとき水平軸の駆動部４を回動させると共に、ゴ
ボウ天供給の発停を行わせ、かつストック部が水平位置
になった側のプッシャを駆動させる制御部等を備えてい
る。

【００１７】次に実施例の作用を説明する。まず、スト
ック部１が垂直位置にあるとき、コンベア１７で加速さ
れたゴボウ天１２はストック部１内に投入される。この
とき、ゴボウ天１２はストッパ５に当った後重力で落下
する。そして、次々と投入されるゴボウ天１２は１列に
積重なって収納される。設定数積重なった後、駆動部４
が作動し、水平軸３を回動させてストック部１を左側水
平位置に配置させる。このとき、内部のゴボウ天１２は
水平に並ぶことになる。次に、プッシャ６がストック部
１の前面開口部８ａから後開口部８ｂの方向へ摺動し、
そのアーム１５ａがストック部１内のゴボウ天１２を後
面開口部８ｂから受取りコンベア１８上に押出すことに
なる。

【００１８】このストック部１が水平状態にあるとき、
ストック部２が垂直位置に配置され前記と同様にゴボウ
天を収納することにより、作業を連続して行うことがで
きる。

【００１９】以上、説明してきたように本実施例では、
コンベア１７で投入されるゴボウ天１２を重力によって
落差内に落下させながら整列させるので、コンベア１７
の終端部に略ストック部の長さだけのスペースを設ける
だけで設置することができる。構造が簡単で作動に確実
性があるし、連続作業を行うことができる。人手を要し
ないので効率的ではあるし、コスト的に有利となる。

【００２０】次に第２実施例を説明する。本実施例で
は、図５に示すように、ストック部を十字状に設けたこ
とに特徴がある。すなわち、ストック部２０，２１，２
２，２３を水平軸２４のまわりに９０度ずつ位相をずら
して４ケ所設け、ロータリアクチュエータとしての電動
モータ２５をチェン（ギヤ、クランク等でもよい）で連
結し９０度ずつ間欠的に回転させるようにしたものであ
る。尚、この他の構成は前記実施例と同一であるので、
その説明は省略する。

【００２１】本実施例の場合、垂直上向きとなったスト
ック部２０に対し、コンベア１７でゴボウ天１２を５段
に段積みさせた後、電動モータ２５で９０度回転させて
水平に位置させ受取りコンベア１９上にプッシャーで押
出して供給させる。また、このとき、２７０度位置にあ
ったストック部２３が垂直上向きとなるので、引続きゴ
ボウ天の段積みを行う。この様に、ストック部を９０度
ずつ同一方向に回転させながら段積みと押出し供給を同
時に行わせてゆくことができる。

【００２２】以上、本発明の実施例を説明してきたが、
本発明の具体的な構成はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。

【００２３】例えばストック部１，２の上面は開口する
としたが、アーム１５ａ，１５ｂが通過する範囲だけを
開口させるようにしてもよい。

【００２４】ストック部１，２の形状は任意であり、例
えばロータリー状に形成して多数のストック部を設けた
り、４５度間隔や６０度間隔等９０度間隔以外にも設定
することができる。

【００２５】ゴボウ天を押出し時や受取り時以外のとき
にパッケージをプッシャ等で挿入し落下時に包装してし
まうようにしてもよい。

【００２６】ロータリアクチュエータは電動モータ以外
に、油圧、空気圧モータ等でも使用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上、説明してきたように本発明請求項
１記載の製品の整列供給方法にあっては、前記構成とし
たため、製品を簡単に整列供給することができる。ま
た、製品を重力によって落差内に落下させるだけで整列
できるので、大変狭いスペースに設置可能となる等の効
果が得られる。

【００２８】また請求項２記載の製品の整列供給装置に
あっては、前記構成としたため、製品搬入側コンベア等
の終端部に略ストック部の長さだけのスペースを設ける
だけで設置することができる。製品の受渡し先は、水平
軸の回転だけで済むので、早い速度で搬入される製品に
対し、連続処理を行うことができ、大変効率的である。
人手を要しないので効率的であるし、コスト的に有利と
なる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の製品の整列供給装置の要部
を示す正面側断面図である。

【図２】第１実施例のストッパを示す説明図である。

【図３】第１実施例の製品の整列供給装置を示す平面図
である。

【図４】第１実施例の製品の整列供給装置を示す側面図
である。

【図５】第２実施例の製品の整列供給装置の要部の正面
側を示す説明図である。

【符号の説明】

１，２，２０，２１，２２，２３ ストック部 ３，２４ 水平軸 ４ 駆動部 ５ ストッパ ６，７ プッシャ ８ａ，９ａ ストック部の前面開口部 ８ｂ，９ｂ ストック部の後面開口部 １２ ゴボウ天（製品）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を所定数段積みした高さと略同じ高
   さの落差を設けて搬送部終端に受取り部を配置し、該搬
   送部終端で離脱した製品を重力によって段積み状態に整
   列させ、製品を所定数保持させた後、受取り部を受渡し
   位置に位置換えすることにより、製品を一列に整列させ
   た状態にして受渡すことを特徴とする製品の整列供給方
   法。
2. 【請求項２】 前面と後面とが開口し略水平に移動して
   供給される製品を前面開口部から１個ずつ受入れて１列
   に積重ねた状態で保持するストック部と；前記製品の受
   入れ方向を軸心方向に合せた状態で前記ストック部を複
   数放射状に配置した水平軸と；前記水平軸に連結されス
   トック部を垂直位置と受渡し位置とに配置させる駆動部
   と；前記垂直位置におけるストック部の後面開口部を閉
   鎖するストッパと；製品を受入れて受渡し位置に回動し
   たストック部の後面開口部方向へ製品を押出すプッシャ
   と；を備えたことを特徴とする製品の整列供給装置。