JPH07222744A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH07222744A JPH07222744A JP6018541A JP1854194A JPH07222744A JP H07222744 A JPH07222744 A JP H07222744A JP 6018541 A JP6018541 A JP 6018541A JP 1854194 A JP1854194 A JP 1854194A JP H07222744 A JPH07222744 A JP H07222744A
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- tomographic
- ultrasonic
- ultrasonic probe
- dimensional
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特別な角度センサや位置センサを用いずに断
層面の相互位置関係の検出や三次元表示を行なうことが
できるようにする。 【構成】 互いに断層面が交差するように配置された超
音波探触子１４、１５を用い、超音波探触子１５による
時間的に異なる断層情報を相関演算器２５により処理
し、変位演算回路２６により超音波探触子１４の空間的
位置を確認することで、超音波探触子１４による断層面
間の相互位置関係を高精度に検出することができる。ま
た、輪郭抽出回路２２、三次元ＤＳＣ２３を利用するこ
とでモニタ２４上に被検体のエコー情報を三次元画像と
して表示できる。
層面の相互位置関係の検出や三次元表示を行なうことが
できるようにする。 【構成】 互いに断層面が交差するように配置された超
音波探触子１４、１５を用い、超音波探触子１５による
時間的に異なる断層情報を相関演算器２５により処理
し、変位演算回路２６により超音波探触子１４の空間的
位置を確認することで、超音波探触子１４による断層面
間の相互位置関係を高精度に検出することができる。ま
た、輪郭抽出回路２２、三次元ＤＳＣ２３を利用するこ
とでモニタ２４上に被検体のエコー情報を三次元画像と
して表示できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元画像構成を行な
うことのできる超音波診断装置に関する。
うことのできる超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、三次元走査を行なう超音波診断装
置が知られている。このような超音波診断装置の例とし
て、特開平５−２３３３２号公報に記載された技術が知
られている。その動作原理について図５に示す超音波探
触子の概略断面図を参照しながら説明する。
置が知られている。このような超音波診断装置の例とし
て、特開平５−２３３３２号公報に記載された技術が知
られている。その動作原理について図５に示す超音波探
触子の概略断面図を参照しながら説明する。
【０００３】図５において、１は超音波探触子５の被検
体表面に対する移動角度を検出する圧電ジャイロを利用
した角度センサ、２は超音波探触子５の被検体表面に対
する移動距離を検出する距離センサであり、被検体表面
に超音波を打ち出すとともにその反射波を受信する超音
波振動子３ａ、３ｂよりなる。４は音響媒体である。
体表面に対する移動角度を検出する圧電ジャイロを利用
した角度センサ、２は超音波探触子５の被検体表面に対
する移動距離を検出する距離センサであり、被検体表面
に超音波を打ち出すとともにその反射波を受信する超音
波振動子３ａ、３ｂよりなる。４は音響媒体である。
【０００４】角度センサ１は、内部の圧電振動子を駆動
用圧電磁気によって振動させ、この圧電振動子の中心軸
に回転角速度が加わった際に、もとの振動軸に対して直
角方向の軸に生じるコリオリ力を検出用電磁気によって
検出することにより、回転角速度を検出する。
用圧電磁気によって振動させ、この圧電振動子の中心軸
に回転角速度が加わった際に、もとの振動軸に対して直
角方向の軸に生じるコリオリ力を検出用電磁気によって
検出することにより、回転角速度を検出する。
【０００５】また、角度センサ２は、音響媒体４の音響
インピーダンスを被検体のインピーダンスと大きく異な
るものとすることにより、超音波振動子３ａから打ち出
す超音波の大部分を被検体表面で反射されるようにした
もので、被検体表面に送受信した超音波のエコー信号の
ドプラ偏移周波数を計測する。
インピーダンスを被検体のインピーダンスと大きく異な
るものとすることにより、超音波振動子３ａから打ち出
す超音波の大部分を被検体表面で反射されるようにした
もので、被検体表面に送受信した超音波のエコー信号の
ドプラ偏移周波数を計測する。
【０００６】このような距離センサ２において、一方の
超音波振動子３ａから超音波を打ち出しつつ探触子５を
被検体の体表面に沿って移動させていくと、その体表面
からの超音波の反射波は、その移動速度に比例したドプ
ラ偏移を受けて超音波振動子３ｂに返ってくる。このド
プラ信号を、例えば超音波診断装置の本体内に設けられ
た周波数弁別器を用いてドプラ偏移周波数に比例する電
圧を得、これを積分することにより、探触子５の移動距
離を計測することができる。
超音波振動子３ａから超音波を打ち出しつつ探触子５を
被検体の体表面に沿って移動させていくと、その体表面
からの超音波の反射波は、その移動速度に比例したドプ
ラ偏移を受けて超音波振動子３ｂに返ってくる。このド
プラ信号を、例えば超音波診断装置の本体内に設けられ
た周波数弁別器を用いてドプラ偏移周波数に比例する電
圧を得、これを積分することにより、探触子５の移動距
離を計測することができる。
【０００７】このように、上記従来例においても、角度
センサと距離センサを用いることで超音波探触子の被検
体表面における座標を確認することができ、三次元画像
構成を行なうことができる。
センサと距離センサを用いることで超音波探触子の被検
体表面における座標を確認することができ、三次元画像
構成を行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波診断装置の超音波探触子には、角度センサや
位置センサが必要であり、探触子の構造が複雑になると
いう問題があった。
来の超音波診断装置の超音波探触子には、角度センサや
位置センサが必要であり、探触子の構造が複雑になると
いう問題があった。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、特別な角度センサや位置センサを用い
ずに、断層面の相互位置関係の検出や三次元表示を行な
うことができる超音波診断装置を提供することを目的と
するものである。
するものであり、特別な角度センサや位置センサを用い
ずに、断層面の相互位置関係の検出や三次元表示を行な
うことができる超音波診断装置を提供することを目的と
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、互いに断層面が交差する少なくとも二断
層面を有する超音波探触子と、一方の断層面から得られ
た情報をもとに他方の断層面の空間的移動を検出する手
段を備えたものである。
成するために、互いに断層面が交差する少なくとも二断
層面を有する超音波探触子と、一方の断層面から得られ
た情報をもとに他方の断層面の空間的移動を検出する手
段を備えたものである。
【００１１】本発明はまた、上記目的を達成するため
に、互いに断層面が交差する少なくとも二断層面を有す
る超音波探触子と、一方の断層面から得られた情報をも
とに他方の断層面の空間的移動を検出する手段と、空間
的移動の情報と断層面から得られた複数の断層像をもと
に三次元像を構成する手段を備えたものである。
に、互いに断層面が交差する少なくとも二断層面を有す
る超音波探触子と、一方の断層面から得られた情報をも
とに他方の断層面の空間的移動を検出する手段と、空間
的移動の情報と断層面から得られた複数の断層像をもと
に三次元像を構成する手段を備えたものである。
【００１２】本発明はまた、上記構成において、超音波
探触子が、着脱可能な機械的手段により結合された二つ
の超音波探触子から構成したものである。
探触子が、着脱可能な機械的手段により結合された二つ
の超音波探触子から構成したものである。
【００１３】
【作用】したがって、本発明によれば、二つの断層面を
有する超音波探触子を利用して被検体表面における超音
波探触子の位置を検出するので、断層面間の空間的位置
関係を高精度に検出することができる。
有する超音波探触子を利用して被検体表面における超音
波探触子の位置を検出するので、断層面間の空間的位置
関係を高精度に検出することができる。
【００１４】また本発明によれば、二つの断層面を有す
る超音波探触子を利用して被検体表面における超音波探
触子の位置を検出するので、三次元画像表示が可能な超
音波診断装置を実現することができる。
る超音波探触子を利用して被検体表面における超音波探
触子の位置を検出するので、三次元画像表示が可能な超
音波診断装置を実現することができる。
【００１５】さらに本発明によれば、機械的手段により
着脱可能な超音波探触子を二つの断層面が交差するよう
配置して被検体表面における超音波探触子の位置を検出
するので、断層面の空間的位置関係を高精度に検出する
ことができる。
着脱可能な超音波探触子を二つの断層面が交差するよう
配置して被検体表面における超音波探触子の位置を検出
するので、断層面の空間的位置関係を高精度に検出する
ことができる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例における超音波
診断装置を示す概略ブロック図である。図１において、
１１は送信回路であり、切替器１２に接続される。切替
器１２は、三次元表示コントロール部１３からの入力を
受け、二つの超音波探触子１４、１５にケーブルにより
接続される。超音波探触子１４と超音波探触子１５と
は、互いに断層面が交差するよう配置されており、この
二つの超音波探触子１４と１５とで超音波探触子を構成
している。
いて説明する。図１は本発明の一実施例における超音波
診断装置を示す概略ブロック図である。図１において、
１１は送信回路であり、切替器１２に接続される。切替
器１２は、三次元表示コントロール部１３からの入力を
受け、二つの超音波探触子１４、１５にケーブルにより
接続される。超音波探触子１４と超音波探触子１５と
は、互いに断層面が交差するよう配置されており、この
二つの超音波探触子１４と１５とで超音波探触子を構成
している。
【００１７】超音波探触子１４および１５からの信号
は、切替器１２と超音波探触子１４、１５をつなぐケー
ブルにより受信回路１６に入り、その出力はＡ／Ｄコン
バータ１７に入る。Ａ／Ｄコンバータ１７の出力は、メ
モリ選択器１８に入る。メモリ選択器１８は、ほかに三
次元表示コントロール部１３からの入力があり、メモリ
選択器１８の出力は、３本にわかれ、三次元フレームメ
モリ１９、移動検出フレームメモリ２０、移動検出フレ
ームメモリ２１に接続される。三次元フレームメモリ１
９の入力は、メモリ選択器１８および三次元表示コント
ロール部１３の２つであり、出力は輪郭抽出回路２２に
入る。輪郭抽出回路２２の出力は、三次元ＤＳＣ２３に
接続される。三次元ＤＳＣ２３の入力は、輪郭抽出回路
２２および三次元表示コントロール部１３の２つで、出
力はモニタ２４に接続される。移動検出フレームメモリ
２０および移動検出フレームメモリ２１の出力は、相関
演算器２５に入る。相関演算器２５の出力は、変位演算
回路２６に接続され、その出力は、三次元表示コントロ
ール部１３に接続される。
は、切替器１２と超音波探触子１４、１５をつなぐケー
ブルにより受信回路１６に入り、その出力はＡ／Ｄコン
バータ１７に入る。Ａ／Ｄコンバータ１７の出力は、メ
モリ選択器１８に入る。メモリ選択器１８は、ほかに三
次元表示コントロール部１３からの入力があり、メモリ
選択器１８の出力は、３本にわかれ、三次元フレームメ
モリ１９、移動検出フレームメモリ２０、移動検出フレ
ームメモリ２１に接続される。三次元フレームメモリ１
９の入力は、メモリ選択器１８および三次元表示コント
ロール部１３の２つであり、出力は輪郭抽出回路２２に
入る。輪郭抽出回路２２の出力は、三次元ＤＳＣ２３に
接続される。三次元ＤＳＣ２３の入力は、輪郭抽出回路
２２および三次元表示コントロール部１３の２つで、出
力はモニタ２４に接続される。移動検出フレームメモリ
２０および移動検出フレームメモリ２１の出力は、相関
演算器２５に入る。相関演算器２５の出力は、変位演算
回路２６に接続され、その出力は、三次元表示コントロ
ール部１３に接続される。
【００１８】以上の構成について、以下その動作ととも
にさらに詳細に説明する。送信回路１１は送信パルスの
発生と送信ビームのフォーカシングを行なうもので、そ
の出力は切替器１２に入る。切替器１２は、三次元表示
コントロール部１３の信号により、送信回路１１からの
送信パルスを超音波探触子１４に出力するか、または超
音波探触子１５に出力するかを選択するものである。超
音波探触子１４は、電気信号と超音波の変換を行なう装
置であり、切替器１２からの電気的なパルス波を超音波
に変換して被検体内に送信し、体内情報であるエコーを
受信し、電気的な信号に変換して受信回路１６に送る。
超音波探触子１５もまた、超音波探触子１４と同様に、
切替器１２からの電気的なパルス波を超音波に変換して
受信エコーを受信回路１６に送る装置であるが、超音波
探触子１５は、超音波探触子１４に対し互いに断層面が
交差するよう配置されているため、超音波探触子１４と
は交差する断層面を常にスキャンする。
にさらに詳細に説明する。送信回路１１は送信パルスの
発生と送信ビームのフォーカシングを行なうもので、そ
の出力は切替器１２に入る。切替器１２は、三次元表示
コントロール部１３の信号により、送信回路１１からの
送信パルスを超音波探触子１４に出力するか、または超
音波探触子１５に出力するかを選択するものである。超
音波探触子１４は、電気信号と超音波の変換を行なう装
置であり、切替器１２からの電気的なパルス波を超音波
に変換して被検体内に送信し、体内情報であるエコーを
受信し、電気的な信号に変換して受信回路１６に送る。
超音波探触子１５もまた、超音波探触子１４と同様に、
切替器１２からの電気的なパルス波を超音波に変換して
受信エコーを受信回路１６に送る装置であるが、超音波
探触子１５は、超音波探触子１４に対し互いに断層面が
交差するよう配置されているため、超音波探触子１４と
は交差する断層面を常にスキャンする。
【００１９】図２と図３は本実施例における互いに断層
面が交差する超音波探触子の一例を示したものである。
図２は独立した超音波探触子１４および１５を結合器具
２７を用い、それぞれの振動子１４ａと１５ａの走査す
る断層面が交差するように配置することで、三次元走査
を行なえるようにした超音波探触子２８の例である。図
３は超音波探触子１４および１５のそれぞれの振動子１
４ａと１５ａとが直交するように組み合わせて構成した
超音波探触子２９の例である。図２および図３の超音波
探触子１４の振動子１４ａ、１４ｂはｘ−ｙ平面の走査
を行ない、超音波探触子１５の振動子１５ａ、１５ｂは
ｚ−ｘ平面の走査を行なう。
面が交差する超音波探触子の一例を示したものである。
図２は独立した超音波探触子１４および１５を結合器具
２７を用い、それぞれの振動子１４ａと１５ａの走査す
る断層面が交差するように配置することで、三次元走査
を行なえるようにした超音波探触子２８の例である。図
３は超音波探触子１４および１５のそれぞれの振動子１
４ａと１５ａとが直交するように組み合わせて構成した
超音波探触子２９の例である。図２および図３の超音波
探触子１４の振動子１４ａ、１４ｂはｘ−ｙ平面の走査
を行ない、超音波探触子１５の振動子１５ａ、１５ｂは
ｚ−ｘ平面の走査を行なう。
【００２０】受信回路１６は、入力を遅延合成して位相
をそろえ、包絡線検波を行ない出力する装置で、超音波
探触子１４または超音波探触子１５からの受信エコー信
号を遅延合成、包絡線検波し、Ａ／Ｄコンバータ１７に
送出する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する装置で、受信回路１６のアナロ
グ出力をディジタル信号に変換し、メモリ選択器１８に
送る。メモリ選択器１８は、入力された信号をどのメモ
リに格納するかを選択する装置で、三次元表示コントロ
ール部１３の制御信号に基づき、Ａ／Ｄコンバータ１７
からの信号を三次元フレームメモリ１９または移動検出
フレームメモリ２０または移動検出フレームメモリ２１
のどれかに送出する。
をそろえ、包絡線検波を行ない出力する装置で、超音波
探触子１４または超音波探触子１５からの受信エコー信
号を遅延合成、包絡線検波し、Ａ／Ｄコンバータ１７に
送出する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換する装置で、受信回路１６のアナロ
グ出力をディジタル信号に変換し、メモリ選択器１８に
送る。メモリ選択器１８は、入力された信号をどのメモ
リに格納するかを選択する装置で、三次元表示コントロ
ール部１３の制御信号に基づき、Ａ／Ｄコンバータ１７
からの信号を三次元フレームメモリ１９または移動検出
フレームメモリ２０または移動検出フレームメモリ２１
のどれかに送出する。
【００２１】三次元フレームメモリ１９は、超音波探触
子１４、１５を手動走査により被検体表面を平行移動あ
るいは断層面をあおる動作を行なう場合、すなわち互い
の断層面が交差するような移動に対して各断層面を記録
するためにあり、被検体の三次元情報（以下、主断層像
と呼ぶ。）を格納する。移動検出フレームメモリ２０お
よび移動検出フレームメモリ２１は、それぞれ三次元フ
レームメモリ１９が記録する超音波探触子とは断層面を
交差する探触子からの情報（以下、副断層像と呼ぶ。）
を格納する。
子１４、１５を手動走査により被検体表面を平行移動あ
るいは断層面をあおる動作を行なう場合、すなわち互い
の断層面が交差するような移動に対して各断層面を記録
するためにあり、被検体の三次元情報（以下、主断層像
と呼ぶ。）を格納する。移動検出フレームメモリ２０お
よび移動検出フレームメモリ２１は、それぞれ三次元フ
レームメモリ１９が記録する超音波探触子とは断層面を
交差する探触子からの情報（以下、副断層像と呼ぶ。）
を格納する。
【００２２】一例として図２で示したような超音波探触
子２８を用い、超音波探触子１４を画像構成を行なう主
断層像用として使い、超音波探触子１５を位置検出を行
なう副断層像用として使う場合について、その動作を図
４を用いて説明する。図４において、３０は生体内の臓
器を模した球状の被検体で、超音波探触子２８をＡ、
Ｂ、Ｃの３段階に上方から下方に手動走査により移動し
ながら、この被検体３０のエコーを画像化した様子を表
すもので、画面３１〜３３はＡ〜Ｃ段階における主断層
像のイメージ、画面３４〜３６は同じくＡ〜Ｃ段階にお
ける副断層像のイメージである。副断層像の球体のエコ
ーが相対的に移動していくのがわかる。
子２８を用い、超音波探触子１４を画像構成を行なう主
断層像用として使い、超音波探触子１５を位置検出を行
なう副断層像用として使う場合について、その動作を図
４を用いて説明する。図４において、３０は生体内の臓
器を模した球状の被検体で、超音波探触子２８をＡ、
Ｂ、Ｃの３段階に上方から下方に手動走査により移動し
ながら、この被検体３０のエコーを画像化した様子を表
すもので、画面３１〜３３はＡ〜Ｃ段階における主断層
像のイメージ、画面３４〜３６は同じくＡ〜Ｃ段階にお
ける副断層像のイメージである。副断層像の球体のエコ
ーが相対的に移動していくのがわかる。
【００２３】超音波探触子１４から得られる主断層像の
画面３１〜３３は、三次元フレームメモリ１９へ送ら
れ、超音波探触子１５から得られる副断層像の画面３４
〜３６は、移動検出フレームメモリ２０および２１へ交
互に送られる。
画面３１〜３３は、三次元フレームメモリ１９へ送ら
れ、超音波探触子１５から得られる副断層像の画面３４
〜３６は、移動検出フレームメモリ２０および２１へ交
互に送られる。
【００２４】移動検出フレームメモリ２０および移動検
出フレームメモリ２１は、このように時間暦に異なるフ
レーム情報を格納し、それらの出力は相関演算器２５に
入る。相関演算器２５は、移動検出フレームメモリ２０
および２１の相互相関演算を行なう装置で、２枚のフレ
ーム間の移動量および回転角を動画像の動き検出技術
（例えば、電子情報通信学会論文誌Ｄ−ＩＩ（1992.9)
１４９８頁から１５０３頁に発表されているような技
術）を用いて計算する。
出フレームメモリ２１は、このように時間暦に異なるフ
レーム情報を格納し、それらの出力は相関演算器２５に
入る。相関演算器２５は、移動検出フレームメモリ２０
および２１の相互相関演算を行なう装置で、２枚のフレ
ーム間の移動量および回転角を動画像の動き検出技術
（例えば、電子情報通信学会論文誌Ｄ−ＩＩ（1992.9)
１４９８頁から１５０３頁に発表されているような技
術）を用いて計算する。
【００２５】相関演算器２５で計算された結果は、変位
演算回路２６に送られる。変位演算回路２６は、相関演
算器２５からの検出信号を実際の変位に置き換えて積算
し、被検体表面の位置情報を演算する。その結果は、三
次元表示コントロール部１３に送られる。三次元表示コ
ントロール部１３は、変位演算回路２５で計算された移
動量から三次元フレームメモリ１９に格納されている三
次元情報をモニタ２４に表示するよう適当な読み出しア
ドレスの発生し、三次元表示を各種モードで行なえるよ
う三次元ＤＳＣ２３のコントロールおよび主断層像と副
断層像どちらを得るかにより、切替器１２とメモリ選択
器１８のコントロールを行なう。
演算回路２６に送られる。変位演算回路２６は、相関演
算器２５からの検出信号を実際の変位に置き換えて積算
し、被検体表面の位置情報を演算する。その結果は、三
次元表示コントロール部１３に送られる。三次元表示コ
ントロール部１３は、変位演算回路２５で計算された移
動量から三次元フレームメモリ１９に格納されている三
次元情報をモニタ２４に表示するよう適当な読み出しア
ドレスの発生し、三次元表示を各種モードで行なえるよ
う三次元ＤＳＣ２３のコントロールおよび主断層像と副
断層像どちらを得るかにより、切替器１２とメモリ選択
器１８のコントロールを行なう。
【００２６】三次元フレームメモリ１９に記録されてい
る主断層像の情報は、三次元表示コントロール部１３が
発生する読み出しアドレスに従い、輪郭抽出回路２２に
送られる。輪郭抽出回路２２は、主断層像の画像から輪
郭情報を抽出する回路で、このような三次元表示を目的
とした輪郭抽出法としては、例えば日本超音波医学学会
講演論文集（1992.11)５３９頁から５４０頁に発表され
ている。
る主断層像の情報は、三次元表示コントロール部１３が
発生する読み出しアドレスに従い、輪郭抽出回路２２に
送られる。輪郭抽出回路２２は、主断層像の画像から輪
郭情報を抽出する回路で、このような三次元表示を目的
とした輪郭抽出法としては、例えば日本超音波医学学会
講演論文集（1992.11)５３９頁から５４０頁に発表され
ている。
【００２７】三次元ＤＳＣ２３は、三次元表示コントロ
ール部１３からの三次元座標に基づいて、輪郭抽出回路
２２からの画像情報にレンダリングを行ない、スキャン
コンバート後、これを再びアナログ信号に変換して、標
準テレビのタイミングでモニタ２４に出力する。モニタ
２４は、ＮＴＳＣ信号を表示する一般のモニタである。
ール部１３からの三次元座標に基づいて、輪郭抽出回路
２２からの画像情報にレンダリングを行ない、スキャン
コンバート後、これを再びアナログ信号に変換して、標
準テレビのタイミングでモニタ２４に出力する。モニタ
２４は、ＮＴＳＣ信号を表示する一般のモニタである。
【００２８】なお、本実施例では、超音波探触子１５を
主断層像用、超音波探触子１４を副断層像用に使うこと
もできる。また、本実施例では、リニア型の超音波探触
子を組み合わせたが、フェーズドアレイ型やコンベック
ス型、機械走査型、単板振動子型の各種探触子など、同
じ型を組み合わせる場合、あるいは異なる型を組み合わ
せる場合にも適用できる。
主断層像用、超音波探触子１４を副断層像用に使うこと
もできる。また、本実施例では、リニア型の超音波探触
子を組み合わせたが、フェーズドアレイ型やコンベック
ス型、機械走査型、単板振動子型の各種探触子など、同
じ型を組み合わせる場合、あるいは異なる型を組み合わ
せる場合にも適用できる。
【００２９】さらに、本実施例では、被検体内の反射エ
コー強度に応じて臓器あるいは胎児の形状を表示する場
合について述べたが、反射エコーのドプラ偏移周波数に
対応して血流の速さを計測、色相で表示するカラードプ
ラ型の断層像を広視野に観測したい場合についても適用
できる。
コー強度に応じて臓器あるいは胎児の形状を表示する場
合について述べたが、反射エコーのドプラ偏移周波数に
対応して血流の速さを計測、色相で表示するカラードプ
ラ型の断層像を広視野に観測したい場合についても適用
できる。
【００３０】また、上記実施例の説明では、三次元像を
構成する方法について説明したが、単に断層面間の空間
移動量を明らかにすることだけでも、被検体に関する三
次元的な情報を得ることができる。
構成する方法について説明したが、単に断層面間の空間
移動量を明らかにすることだけでも、被検体に関する三
次元的な情報を得ることができる。
【００３１】以上のように、上記実施例によれば、交差
する二断層面の体内情報を取得できるよう超音波探触子
を配置したので、特別なセンサを必要とせずに、高精度
の位置検出を行ない、三次元画像表示を行なうことがで
きる。
する二断層面の体内情報を取得できるよう超音波探触子
を配置したので、特別なセンサを必要とせずに、高精度
の位置検出を行ない、三次元画像表示を行なうことがで
きる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、交差する二断層面の体内情報を取得できるよう超音
波探触子を配置したので、特別なセンサを必要とせず
に、断層面の相互位置関係を高精度に検出できる超音波
診断装置を実現できる。
に、交差する二断層面の体内情報を取得できるよう超音
波探触子を配置したので、特別なセンサを必要とせず
に、断層面の相互位置関係を高精度に検出できる超音波
診断装置を実現できる。
【００３３】また本発明によれば、交差する二断層面の
体内情報を取得できるよう超音波探触子を配置したの
で、特別なセンサを必要とせずに、高精度の位置検出を
行ない、三次元画像表示を行なう超音波診断装置を実現
することができる。
体内情報を取得できるよう超音波探触子を配置したの
で、特別なセンサを必要とせずに、高精度の位置検出を
行ない、三次元画像表示を行なう超音波診断装置を実現
することができる。
【００３４】さらに本発明によれば、着脱可能な二つの
超音波探触子を用い、交差する二断層面の体内情報を取
得できるよう超音波探触子を配置したので、特別なセン
サを必要とせずに、断層面間の相互位置関係を高精度の
位置検出できる超音波診断装置を実現することができ
る。
超音波探触子を用い、交差する二断層面の体内情報を取
得できるよう超音波探触子を配置したので、特別なセン
サを必要とせずに、断層面間の相互位置関係を高精度の
位置検出できる超音波診断装置を実現することができ
る。
【図１】本発明による超音波診断装置の一実施例を示す
回路ブロック図
回路ブロック図
【図２】同装置における超音波探触子の構造例を示す斜
視図
視図
【図３】同装置における超音波探触子の別の構造例をを
示す斜視図
示す斜視図
【図４】同装置における動作を示す模式図
【図５】従来例における超音波探触子の構造を示す概略
断面図
断面図
１１ 送信回路 １２ 切替器 １３ 三次元表示コントロール １４、１５ 超音波探触子 １６ 受信回路 １７ Ａ／Ｄコンバータ １８ メモリ選択器 １９ 三次元フレームメモリ ２０、２１ 移動検出フレームメモリ ２２ 輪郭抽出回路 ２３ 三次元ＤＳＣ ２４ モニタ ２５ 相関演算器 ２６ 変位演算回路 ２７ 結合器具 ２８、２９ 超音波探触子 ３０ 被検体 ３１〜３６ 画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 垣 森 雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに断層面が交差する少なくとも二断
層面を有する超音波探触子と、一方の断層面から得られ
た情報をもとに他方の断層面の空間的移動を検出する手
段を有する超音波診断装置。 - 【請求項２】 空間的移動の情報と断層面から得られた
複数の断層像をもとに三次元像を構成することを特徴と
する請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 超音波探触子が着脱可能な機械的手段に
より結合された二つの超音波探触子からなることを特徴
とする請求項１または２記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01854194A JP3202124B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01854194A JP3202124B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222744A true JPH07222744A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3202124B2 JP3202124B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=11974499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01854194A Expired - Lifetime JP3202124B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202124B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1057375A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-03-03 | Advanced Technol Lab Inc | 携帯型超音波診断装置 |
| JP2001521404A (ja) * | 1996-02-29 | 2001-11-06 | アキューソン コーポレイション | 多重超音波画像見当合わせシステム、その方法、及び、トランスジューサ |
| JP2003093382A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| WO2004032747A1 (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波診断装置 |
| JP2007309771A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Hitachi Ltd | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 |
| JP2008125692A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| US7604596B2 (en) | 1996-06-28 | 2009-10-20 | Sonosite, Inc. | Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
| JP2011017730A (ja) * | 2010-10-27 | 2011-01-27 | Hitachi Ltd | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 |
| US9671491B2 (en) | 2005-05-03 | 2017-06-06 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Systems for ultrasound beam forming data control |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP01854194A patent/JP3202124B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
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| JP2001521404A (ja) * | 1996-02-29 | 2001-11-06 | アキューソン コーポレイション | 多重超音波画像見当合わせシステム、その方法、及び、トランスジューサ |
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| US7740586B2 (en) | 1996-06-28 | 2010-06-22 | Sonosite, Inc. | Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
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| JP2007309771A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Hitachi Ltd | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 |
| JP4634336B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2011-02-16 | 株式会社日立製作所 | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 |
| JP2008125692A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2011017730A (ja) * | 2010-10-27 | 2011-01-27 | Hitachi Ltd | 超音波探傷方法及び超音波探傷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3202124B2 (ja) | 2001-08-27 |
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