JPH07222484A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH07222484A JPH07222484A JP6009349A JP934994A JPH07222484A JP H07222484 A JPH07222484 A JP H07222484A JP 6009349 A JP6009349 A JP 6009349A JP 934994 A JP934994 A JP 934994A JP H07222484 A JPH07222484 A JP H07222484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- driving circuit
- signal
- noise
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンデンサの容量を小さくしてもノイズ音を除
去できるようにしたモータ駆動回路を提供する。 【構成】ロータの回転位置を検出するためのモータに設
けられたホール素子１、２、３から発生する位置信号を
入力し該位置信号に基づいてモータの駆動信号を形成し
てモータを駆動する回路において、モータのコイルＬ
１、Ｌ２、Ｌ３に接続されるパワーアンプ８、８、１０
よりも前段のインピーダンスの高い信号経路１３、１
４、１５にノイズ除去用フィルタ１２を設けたモータ駆
動回路。
去できるようにしたモータ駆動回路を提供する。 【構成】ロータの回転位置を検出するためのモータに設
けられたホール素子１、２、３から発生する位置信号を
入力し該位置信号に基づいてモータの駆動信号を形成し
てモータを駆動する回路において、モータのコイルＬ
１、Ｌ２、Ｌ３に接続されるパワーアンプ８、８、１０
よりも前段のインピーダンスの高い信号経路１３、１
４、１５にノイズ除去用フィルタ１２を設けたモータ駆
動回路。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動回路に関する
ものであり、特にホール素子等の位置検出手段を用いて
モータ駆動信号を形成するモータ駆動回路に関する。
ものであり、特にホール素子等の位置検出手段を用いて
モータ駆動信号を形成するモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のモータ駆動回路を示してい
る。同図において、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は３相のブラシレ
スモータのコイルであり、０゜、１２０゜、２４０゜の
位相位置にそれぞれ配されている。１、２、３はこれら
のコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３から３０゜ずつずれた位置に
配されたホール素子であり、ロータの位置を示す信号
（以下「ホール信号」という）を出力する。各ホール信
号は差動信号となっており、端子Ｔ1〜Ｔ6を通してホー
ルアンプ４、５、６へ入力される。
る。同図において、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は３相のブラシレ
スモータのコイルであり、０゜、１２０゜、２４０゜の
位相位置にそれぞれ配されている。１、２、３はこれら
のコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３から３０゜ずつずれた位置に
配されたホール素子であり、ロータの位置を示す信号
（以下「ホール信号」という）を出力する。各ホール信
号は差動信号となっており、端子Ｔ1〜Ｔ6を通してホー
ルアンプ４、５、６へ入力される。
【０００３】ホールアンプ４、５、６で増幅された信号
は次の回路ブロック７でマトリックスと振幅制限の作用
を受ける。ここで、マトリックスはホール信号がコイル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対し３０゜ずれているので、それを
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の駆動に適するように位相を合
わせる（即ち３０゜のずれをなくす）動作である。回路
ブロック７の出力はパワーアンプ８、９、１０を通して
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３に与えられる。
は次の回路ブロック７でマトリックスと振幅制限の作用
を受ける。ここで、マトリックスはホール信号がコイル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対し３０゜ずれているので、それを
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の駆動に適するように位相を合
わせる（即ち３０゜のずれをなくす）動作である。回路
ブロック７の出力はパワーアンプ８、９、１０を通して
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３に与えられる。
【０００４】ところで、モータの駆動時に駆動電流が零
になる零クロス点（図２のＰ１〜Ｐ４）でコイルＬ１、
Ｌ２、Ｌ３による共振現象が発生し、ノイズ音が生じる
ので、これを抑制するためにコンデンサ１１、１２、１
３を図示の如く各相間に接続して駆動電流波形をなまら
せるようにしている。
になる零クロス点（図２のＰ１〜Ｐ４）でコイルＬ１、
Ｌ２、Ｌ３による共振現象が発生し、ノイズ音が生じる
ので、これを抑制するためにコンデンサ１１、１２、１
３を図示の如く各相間に接続して駆動電流波形をなまら
せるようにしている。
【０００５】尚、零クロス点でノイズ音が生じるという
のは、信号の傾斜の大きいところ（即ち零クロス点）で
出力の変化量が最も大きくなるからであり、従って、こ
の部分にノイズ（高調波）があると、それが大きくなっ
て最終的にノイズ音となるのである。
のは、信号の傾斜の大きいところ（即ち零クロス点）で
出力の変化量が最も大きくなるからであり、従って、こ
の部分にノイズ（高調波）があると、それが大きくなっ
て最終的にノイズ音となるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記コンデンサ１１、
１２、１３はコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３と共にローパスフ
ィルタを構成するが、コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３はインピ
ーダンスが低いので、コンデンサ１１、１２、１３の容
量は大きくしなければならない。もし、コンデンサ１
１、１２、１３の容量を小さくすると、前記ローパスフ
ィルタのカットオフ周波数ｆhが図４で示す位置よりも
周波数ｆの高い位置へ移動し、ノイズ領域をカバーして
しまうからである。
１２、１３はコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３と共にローパスフ
ィルタを構成するが、コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３はインピ
ーダンスが低いので、コンデンサ１１、１２、１３の容
量は大きくしなければならない。もし、コンデンサ１
１、１２、１３の容量を小さくすると、前記ローパスフ
ィルタのカットオフ周波数ｆhが図４で示す位置よりも
周波数ｆの高い位置へ移動し、ノイズ領域をカバーして
しまうからである。
【０００７】図４の如くｆhをノイズ領域よりも低く設
定するためには、コンデンサ１１、１２、１３の容量を
非常に大きくしなければならなかった。しかしながら、
そのようにコンデンサの容量を大きくすると、コスト的
に不利になるだけでなく、その充放電電流も大きくな
り、モータ駆動回路の動作に影響を与えるという問題が
発生していた。
定するためには、コンデンサ１１、１２、１３の容量を
非常に大きくしなければならなかった。しかしながら、
そのようにコンデンサの容量を大きくすると、コスト的
に不利になるだけでなく、その充放電電流も大きくな
り、モータ駆動回路の動作に影響を与えるという問題が
発生していた。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、コンデンサの容量を小さくしてもノイズ音を
除去できるようにしたモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
であって、コンデンサの容量を小さくしてもノイズ音を
除去できるようにしたモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、ロータの回転位置を検出するためのモー
タに設けられた回転位置検出手段から発生する位置信号
を入力し該位置信号に基づいてモータの駆動信号を形成
してモータを駆動する回路において、モータのコイルに
接続されるパワーアンプよりも前段のインピーダンスの
高い信号経路にノイズ除去用フィルタを設けた構成とし
ている。
め本発明では、ロータの回転位置を検出するためのモー
タに設けられた回転位置検出手段から発生する位置信号
を入力し該位置信号に基づいてモータの駆動信号を形成
してモータを駆動する回路において、モータのコイルに
接続されるパワーアンプよりも前段のインピーダンスの
高い信号経路にノイズ除去用フィルタを設けた構成とし
ている。
【００１０】
【作用】このような構成によると、フィルタはインピー
ダンスの高い信号経路に挿入されるので、その分、その
フィルタを構成するコンデンサの容量は小さくて済む。
従って、コンデンサを集積回路装置内に形成でき、コス
ト的にも安価となる。また、モータ駆動回路の動作に影
響を与えない。
ダンスの高い信号経路に挿入されるので、その分、その
フィルタを構成するコンデンサの容量は小さくて済む。
従って、コンデンサを集積回路装置内に形成でき、コス
ト的にも安価となる。また、モータ駆動回路の動作に影
響を与えない。
【００１１】
【実施例】本発明を実施した図１において、図３の従来
例と同一部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。本実施例ではノイズ除去用のフィルタ回路１２を設
けるとともに、このフィルタ回路をパワーアンプ８、
９、１０よりも前段側、即ちインピーダンスの高い信号
経路に挿入している。図示の場合、ホールアンプ４、
５、６と回路ブロック７との間に挿入しているが、比較
的インピーダンスの高い部分であればどこでもよく、例
えばホールアンプ４、５、６よりも前に設けてもよい。
例と同一部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。本実施例ではノイズ除去用のフィルタ回路１２を設
けるとともに、このフィルタ回路をパワーアンプ８、
９、１０よりも前段側、即ちインピーダンスの高い信号
経路に挿入している。図示の場合、ホールアンプ４、
５、６と回路ブロック７との間に挿入しているが、比較
的インピーダンスの高い部分であればどこでもよく、例
えばホールアンプ４、５、６よりも前に設けてもよい。
【００１２】フィルタ回路１２は各相間に接続された抵
抗とコンデンサとから成っており、線路１３には抵抗Ｒ
１とコンデンサＣ１の直列回路が接続され、線路１４に
は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２の直列回路が、また線路１
５には抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３の直列回路が接続され
ている。そして、これら３つの直列回路の他端を互いに
結合している。
抗とコンデンサとから成っており、線路１３には抵抗Ｒ
１とコンデンサＣ１の直列回路が接続され、線路１４に
は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２の直列回路が、また線路１
５には抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３の直列回路が接続され
ている。そして、これら３つの直列回路の他端を互いに
結合している。
【００１３】各線路１３、１４、１５のインピーダンス
は比較的高いので、前記各直列回路のインピーダンスも
高くてよい。従って、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３の容
量は小さくて済む。１１は半導体集積回路装置であり、
前記各直列回路はその半導体集積回路装置１１の中に形
成されているが、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３の容量が
小さいので、集積回路装置１１内に形成することが容易
となっている。勿論、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３を集
積回路装置１１内に設けずに外付けとしてもよいことは
いうまでもない。
は比較的高いので、前記各直列回路のインピーダンスも
高くてよい。従って、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３の容
量は小さくて済む。１１は半導体集積回路装置であり、
前記各直列回路はその半導体集積回路装置１１の中に形
成されているが、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３の容量が
小さいので、集積回路装置１１内に形成することが容易
となっている。勿論、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３を集
積回路装置１１内に設けずに外付けとしてもよいことは
いうまでもない。
【００１４】さて、図１において、コイルＬ１、Ｌ２、
Ｌ３に流れる電流に振動が発生した場合、それはノイズ
としてホール素子１、２、３にピックアップされ、高周
波のノイズが正帰還ループ（半導体装置１１の回路）へ
入ってくるが、このノイズはフィルタ回路１２で除去さ
れてしまう。従って、ノイズ音は抑えられモータの回転
も円滑になる。
Ｌ３に流れる電流に振動が発生した場合、それはノイズ
としてホール素子１、２、３にピックアップされ、高周
波のノイズが正帰還ループ（半導体装置１１の回路）へ
入ってくるが、このノイズはフィルタ回路１２で除去さ
れてしまう。従って、ノイズ音は抑えられモータの回転
も円滑になる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
量の小さいコンデンサでノイズをキャンセルでき、低コ
ストのモータ駆動回路を実現できる。また、モータ駆動
回路の出力端とモータのコイルとの間に接続する回路素
子がなくなるので、回路基板上のパターンレイアウトの
自由度が向上するという効果もある。
量の小さいコンデンサでノイズをキャンセルでき、低コ
ストのモータ駆動回路を実現できる。また、モータ駆動
回路の出力端とモータのコイルとの間に接続する回路素
子がなくなるので、回路基板上のパターンレイアウトの
自由度が向上するという効果もある。
【図１】本発明を実施したモータ駆動回路を示す回路
図。
図。
【図２】モータ駆動信号を示す図。
【図３】従来のモータ駆動回路を示す回路図。
【図４】その説明図。
１、２、３ ホール素子 ４、５、６ ホールアンプ ８、９、１０ パワーアンプ １１ 半導体集積回路装置 １２ ノイズ除去用フィルタ回路 １３、１４、１５ 線路 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ モータのコイル
Claims (3)
- 【請求項１】ロータの回転位置を検出するためのモータ
に設けられた回転位置検出手段から発生する位置信号を
入力し該位置信号に基づいてモータの駆動信号を形成し
てモータを駆動する回路において、モータのコイルに接
続されるパワーアンプよりも前段のインピーダンスの高
い信号経路にノイズ除去用フィルタを設けたことを特徴
とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】集積回路装置内に前記ノイズ除去用フィル
タを設けたことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆
動回路。 - 【請求項３】コイル結線によるモータと、請求項１又は
請求項２に記載のモータ駆動回路を備えたモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009349A JPH07222484A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009349A JPH07222484A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222484A true JPH07222484A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11718001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009349A Pending JPH07222484A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222484A (ja) |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6009349A patent/JPH07222484A/ja active Pending
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