JPH07219447A - 光学式ポインタの指示位置検出方法 - Google Patents
光学式ポインタの指示位置検出方法Info
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- JPH07219447A JPH07219447A JP6012340A JP1234094A JPH07219447A JP H07219447 A JPH07219447 A JP H07219447A JP 6012340 A JP6012340 A JP 6012340A JP 1234094 A JP1234094 A JP 1234094A JP H07219447 A JPH07219447 A JP H07219447A
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- JP
- Japan
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- display screen
- indicator
- point mark
- display
- optical pointer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学式ポインタの位置検出方法に関し、外乱
光に影響されず、ポイントマークの位置が高精度と成る
光学式ポインタの位置検出方法を目的とする。 【構成】 表示画面上の位置を指示する指示器、表示画
面に配置された光源、前記指示器で得られた出力信号を
演算する計算機、該計算機で得られた情報を表示する表
示装置とを含み、指示者が表示画面上の位置を指示する
と、指示器内の光電変換素子より計算機で表示画面上の
対応する位置を演算して、表示装置で表示画面上の位置
にポイントマークを表示する光学式ポインタの位置検出
方法において、前記出力信号を前記計算機で移動ベクト
ル（Ｐn-1 ´，Ｐn ´，Ｐn+1 ´，Ｐn+2 ）に変換し、
移動ベクトルの移動方向に対して不規則変化をする移動
ベクトル（Ｐn ´，Ｐn+1 ´）を排除して表示画面に指
示して構成する。
光に影響されず、ポイントマークの位置が高精度と成る
光学式ポインタの位置検出方法を目的とする。 【構成】 表示画面上の位置を指示する指示器、表示画
面に配置された光源、前記指示器で得られた出力信号を
演算する計算機、該計算機で得られた情報を表示する表
示装置とを含み、指示者が表示画面上の位置を指示する
と、指示器内の光電変換素子より計算機で表示画面上の
対応する位置を演算して、表示装置で表示画面上の位置
にポイントマークを表示する光学式ポインタの位置検出
方法において、前記出力信号を前記計算機で移動ベクト
ル（Ｐn-1 ´，Ｐn ´，Ｐn+1 ´，Ｐn+2 ）に変換し、
移動ベクトルの移動方向に対して不規則変化をする移動
ベクトル（Ｐn ´，Ｐn+1 ´）を排除して表示画面に指
示して構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の視聴者を対象とす
る電子プレゼンテーションシステムや、電子会議システ
ムにおいて、スクリーンや大画面のＣＲＴ、或いはその
他の表示画面の特定位置を指示者が指示可能とする光学
式ポインタの指示位置検出方法に関する。
る電子プレゼンテーションシステムや、電子会議システ
ムにおいて、スクリーンや大画面のＣＲＴ、或いはその
他の表示画面の特定位置を指示者が指示可能とする光学
式ポインタの指示位置検出方法に関する。
【０００２】従来より多数の視聴者に種々の実験データ
や図面等を説明するために、前記実験データや図面等を
大画面に投影するＯＨＰ（オーバーヘッドプロジョク
タ）等が用いられ、この図面や実験データの所定位置を
指示棒、またはレーザポインタを用いて指示しながら指
示者が説明している。
や図面等を説明するために、前記実験データや図面等を
大画面に投影するＯＨＰ（オーバーヘッドプロジョク
タ）等が用いられ、この図面や実験データの所定位置を
指示棒、またはレーザポインタを用いて指示しながら指
示者が説明している。
【０００３】然し、最近はこれらの説明すべき実験デー
タや図面等を、マイクロコンピュータ等に格納し、これ
をＯＨＰと液晶表示装置等を介して大画面のスクリーン
に投影する方法が採られている。
タや図面等を、マイクロコンピュータ等に格納し、これ
をＯＨＰと液晶表示装置等を介して大画面のスクリーン
に投影する方法が採られている。
【０００４】
【従来の技術】上記した方法のプレゼンテーションに
は、大画面のスクリーンに投影した画像の特定位置を、
説明者である指示者が指示しながら説明する必要があ
り、この特定位置を指示する装置としての光学式ポイン
タを、本出願人は以前に特願平5-198620号において提案
している。
は、大画面のスクリーンに投影した画像の特定位置を、
説明者である指示者が指示しながら説明する必要があ
り、この特定位置を指示する装置としての光学式ポイン
タを、本出願人は以前に特願平5-198620号において提案
している。
【０００５】この光学式ポインタは図４に示すように、
指示者６が表示画面１の所定位置を指示する指示器２
と、表示画面１の位置が特定されるように前記表示画面
１の近傍の所定位置に配置され、赤外光を発光する発光
ダイオード等よりなる光源３と、マイクロコンピュータ
等の計算機４によって作成された実験データや図面等の
画面を投影する表示装置５とから構成されている。
指示者６が表示画面１の所定位置を指示する指示器２
と、表示画面１の位置が特定されるように前記表示画面
１の近傍の所定位置に配置され、赤外光を発光する発光
ダイオード等よりなる光源３と、マイクロコンピュータ
等の計算機４によって作成された実験データや図面等の
画面を投影する表示装置５とから構成されている。
【０００６】そして指示者６が指示器２を用いて表示画
面１上の位置を指示すると、表示画面１の近傍に設けた
光源３の光の位置と強度を、指示器２内の光電変換素子
８と検出回路９で検出する。
面１上の位置を指示すると、表示画面１の近傍に設けた
光源３の光の位置と強度を、指示器２内の光電変換素子
８と検出回路９で検出する。
【０００７】そしてこの検出された出力信号より、指示
器２の指示位置を計算機４で画面上に合成し、表示装置
５で表示画面１上の所定位置にポイントマーク7Aを表示
し、該ポイントマーク7Aで指示者６、或いは指示者６以
外の他者が表示画面１上の位置７を確認できる装置であ
る。
器２の指示位置を計算機４で画面上に合成し、表示装置
５で表示画面１上の所定位置にポイントマーク7Aを表示
し、該ポイントマーク7Aで指示者６、或いは指示者６以
外の他者が表示画面１上の位置７を確認できる装置であ
る。
【０００８】この光学式ポインタは基本動作として、対
象物方向に配置した光源３からの光を或る周期でサンプ
リングし、指示器２に内蔵されたＰＳＤ（Position Sen
sitive Detector)よりなる光電変換素子８で光強度分布
の重心位置を、検出回路９により検出し、その重心位置
と表示画面１上の位置とを対応させる構成を採ってい
る。つまりこの重心位置は表示画面１上のポイントマー
ク7Aと対応している。
象物方向に配置した光源３からの光を或る周期でサンプ
リングし、指示器２に内蔵されたＰＳＤ（Position Sen
sitive Detector)よりなる光電変換素子８で光強度分布
の重心位置を、検出回路９により検出し、その重心位置
と表示画面１上の位置とを対応させる構成を採ってい
る。つまりこの重心位置は表示画面１上のポイントマー
ク7Aと対応している。
【０００９】従来より上記した光源３は赤外光を発する
赤外発光ダイオード等を用いている。この光学式ポイン
タを設置している場所で蛍光灯を用いる場合、この蛍光
灯の光が前記ＰＳＤの出力に影響を及ぼさないようにす
るため、赤外光以外の波長の光をカットする光学フィル
タを用いている。
赤外発光ダイオード等を用いている。この光学式ポイン
タを設置している場所で蛍光灯を用いる場合、この蛍光
灯の光が前記ＰＳＤの出力に影響を及ぼさないようにす
るため、赤外光以外の波長の光をカットする光学フィル
タを用いている。
【００１０】また、光源３を適当な周期でパルス駆動す
ることで、光源３の周囲を照射する蛍光灯や自然光と区
別している。
ることで、光源３の周囲を照射する蛍光灯や自然光と区
別している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】然し、蛍光灯は60Hz、
もしくは50Hzで点灯しており、点灯の際の励起発光は、
かなりの強度の赤外光の成分を含有しており、赤外光の
光学フィルタを設けても、その光学フィルタを蛍光灯の
光が透過する問題がある。
もしくは50Hzで点灯しており、点灯の際の励起発光は、
かなりの強度の赤外光の成分を含有しており、赤外光の
光学フィルタを設けても、その光学フィルタを蛍光灯の
光が透過する問題がある。
【００１２】また光源３となる赤外光の発光周期と、蛍
光灯の発光周期が一致しておらず、非同期の状態であ
り、光源３の発光と蛍光灯の発光が重なった場合は、蛍
光灯の影響を受けて光源３の位置を特定できないため、
蛍光灯の点灯下で上記した光学式ポインタを使用するに
は制限がある。
光灯の発光周期が一致しておらず、非同期の状態であ
り、光源３の発光と蛍光灯の発光が重なった場合は、蛍
光灯の影響を受けて光源３の位置を特定できないため、
蛍光灯の点灯下で上記した光学式ポインタを使用するに
は制限がある。
【００１３】そのため、指示者６の意図と異なった位置
にポイントマーク7Aが表示される結果となり、ポイント
マーク7Aにチラツキを生じたり、或いはポイントマーク
7Aの位置精度が低下する問題がある。
にポイントマーク7Aが表示される結果となり、ポイント
マーク7Aにチラツキを生じたり、或いはポイントマーク
7Aの位置精度が低下する問題がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した問題点
を解決するもので、表示画面上の所定位置を指示する指
示器と、前記表示画面上の座標位置が特定されるよう
に、前記表示画面の近傍の所定位置に配置された光源
と、前記指示器が指示した位置を検出する検出回路と、
前記表示画面を表示する表示装置と、前記表示装置を制
御する計算機とを含み、指示者が指示器を用いて表示画
面上の位置を指示した時、該位置を指示器内の光電変換
素子に導入された入射光の光強度分布の重心位置として
検出回路で検出し、該検出結果に基づいて前記計算機か
ら前記表示装置で前記表示画面上の位置に対応した位置
にポイントマークを表示し、該ポイントマークで、指示
者或いは指示者以外の他者が表示画面上の位置を確認可
能とする光学式ポインタの指示位置検出方法において、
前記指示器の検出回路からの信号を、所定の時間間隔を
おいてサンプリングし、時々刻々変化する重心位置を検
出するとともに、演算およびインタフェース回路で指示
位置の移動に関する移動ベクトルに変換し、時々刻々に
変化する移動ベクトルのうち、不規則な変化をする移動
ベクトルを排除し、該排除した移動ベクトルを前記不規
則な変化をする前の移動ベクトルで補完してポイントマ
ークの位置を表示画面上に表示する手段を有することを
特徴とするものである。
を解決するもので、表示画面上の所定位置を指示する指
示器と、前記表示画面上の座標位置が特定されるよう
に、前記表示画面の近傍の所定位置に配置された光源
と、前記指示器が指示した位置を検出する検出回路と、
前記表示画面を表示する表示装置と、前記表示装置を制
御する計算機とを含み、指示者が指示器を用いて表示画
面上の位置を指示した時、該位置を指示器内の光電変換
素子に導入された入射光の光強度分布の重心位置として
検出回路で検出し、該検出結果に基づいて前記計算機か
ら前記表示装置で前記表示画面上の位置に対応した位置
にポイントマークを表示し、該ポイントマークで、指示
者或いは指示者以外の他者が表示画面上の位置を確認可
能とする光学式ポインタの指示位置検出方法において、
前記指示器の検出回路からの信号を、所定の時間間隔を
おいてサンプリングし、時々刻々変化する重心位置を検
出するとともに、演算およびインタフェース回路で指示
位置の移動に関する移動ベクトルに変換し、時々刻々に
変化する移動ベクトルのうち、不規則な変化をする移動
ベクトルを排除し、該排除した移動ベクトルを前記不規
則な変化をする前の移動ベクトルで補完してポイントマ
ークの位置を表示画面上に表示する手段を有することを
特徴とするものである。
【００１５】
【作用】ポイントマーク位置を決定する方法として、光
源からの発光を指示器で受光して、それを指示器内の光
電変換素子と検出回路の出力信号より計算機で移動ベク
トルに変換し、光源と蛍光灯の発光が重なった時のポイ
ントマークの位置を、光源と蛍光灯の発光が重ならない
以前の移動ベクトルから推定して表示するようにする。
源からの発光を指示器で受光して、それを指示器内の光
電変換素子と検出回路の出力信号より計算機で移動ベク
トルに変換し、光源と蛍光灯の発光が重なった時のポイ
ントマークの位置を、光源と蛍光灯の発光が重ならない
以前の移動ベクトルから推定して表示するようにする。
【００１６】このようにすると、光源と蛍光灯の発光が
重なった場合のポイントマークの位置の変化と、指示器
の動きによるポイントマークの位置の変化が区別して検
出でき、蛍光灯の点灯等の影響によりポイントマークの
位置のバラツキによる位置精度の低下を防止することが
可能となる。
重なった場合のポイントマークの位置の変化と、指示器
の動きによるポイントマークの位置の変化が区別して検
出でき、蛍光灯の点灯等の影響によりポイントマークの
位置のバラツキによる位置精度の低下を防止することが
可能となる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例につき
詳細に説明する。前記した図４に示すように、光学式ポ
インタは指示者６が平面状の表示画面１の所定位置を指
示する指示器２と、表示画面１のＸ，Ｙ方向の座標位置
が特定されるように前記表示画面１の所定位置に配置さ
れた光源３と、マイクロコンピュータ等の計算機４と、
演算及びインタフェース回路10と、表示装置５とから構
成されている。
詳細に説明する。前記した図４に示すように、光学式ポ
インタは指示者６が平面状の表示画面１の所定位置を指
示する指示器２と、表示画面１のＸ，Ｙ方向の座標位置
が特定されるように前記表示画面１の所定位置に配置さ
れた光源３と、マイクロコンピュータ等の計算機４と、
演算及びインタフェース回路10と、表示装置５とから構
成されている。
【００１８】そして指示者６が指示器２を用いて表示画
面１上の位置を指示すると、指示器２内の光電変換素子
８と検出回路９の出力信号より演算及びインタフェース
回路10で、計算機４で作成された表示画面１上の対応す
る位置を演算して、表示装置５で表示画面１上の位置に
ポイントマーク7Aを表示し、該ポイントマーク7Aで指示
者６、或いは指示者以外の他者が表示画面１上の位置を
確認できる。
面１上の位置を指示すると、指示器２内の光電変換素子
８と検出回路９の出力信号より演算及びインタフェース
回路10で、計算機４で作成された表示画面１上の対応す
る位置を演算して、表示装置５で表示画面１上の位置に
ポイントマーク7Aを表示し、該ポイントマーク7Aで指示
者６、或いは指示者以外の他者が表示画面１上の位置を
確認できる。
【００１９】上記図４で示したポイントマーク7Aを表示
する手順は、指示器２を動作させると、図3(a)に示すよ
うに、重心位置11-1,11-2,11-3,11-4,11-5を検出する。
次に演算及びインタフェース回路10を用いて演算し、図
3(b)に示すように移動ベクトルＰn-1,Ｐn , Ｐn+1,Ｐ
n+2 に変換する。
する手順は、指示器２を動作させると、図3(a)に示すよ
うに、重心位置11-1,11-2,11-3,11-4,11-5を検出する。
次に演算及びインタフェース回路10を用いて演算し、図
3(b)に示すように移動ベクトルＰn-1,Ｐn , Ｐn+1,Ｐ
n+2 に変換する。
【００２０】そして図3(c)に示すように、表示画面１上
にポイントマーク7A-1,7A-2,7A-3,7A-4,7A-5を計算機４
を用いて表示する。そして各々のポイントマーク7A-1,7
A-2,7A-3,7A-4,7A-5の位置座標をつなぐ各々の移動ベク
トルＰn-1,Ｐn , Ｐn+1,Ｐn+2 の方向は、外乱光に影響
されない場合は一定の方向となる。
にポイントマーク7A-1,7A-2,7A-3,7A-4,7A-5を計算機４
を用いて表示する。そして各々のポイントマーク7A-1,7
A-2,7A-3,7A-4,7A-5の位置座標をつなぐ各々の移動ベク
トルＰn-1,Ｐn , Ｐn+1,Ｐn+2 の方向は、外乱光に影響
されない場合は一定の方向となる。
【００２１】ところで、図1(a)に示すように、本発明の
第１実施例では、蛍光灯のような外乱光が入射した場合
で、特異な重心位置11-3を検出し、不規則な動きを示す
移動ベクトルＰn ´, Ｐn+1 ´を検出するように成る。
第１実施例では、蛍光灯のような外乱光が入射した場合
で、特異な重心位置11-3を検出し、不規則な動きを示す
移動ベクトルＰn ´, Ｐn+1 ´を検出するように成る。
【００２２】この場合には、図４に示すように計算機４
と演算及びインタフェース回路10で、図1(a)の移動ベク
トルＰn ´, Ｐn+1 ´を排除し、図1(b)に示すように移
動ベクトルＣn ＝Ｃn+1 ＝Ｐn-1 ´と成るように変換
し、対応する重心位置11-1,11-2,11-3´,11-4,11-5を算
出する。
と演算及びインタフェース回路10で、図1(a)の移動ベク
トルＰn ´, Ｐn+1 ´を排除し、図1(b)に示すように移
動ベクトルＣn ＝Ｃn+1 ＝Ｐn-1 ´と成るように変換
し、対応する重心位置11-1,11-2,11-3´,11-4,11-5を算
出する。
【００２３】そして図1(c)と図４に示すように、計算機
４と演算及びインタフェース回路10と表示装置５で表示
画面１上に指示位置としてのポイントマーク7A-1,7A-2,
7A-3,7A-4,7A-5を表示する。
４と演算及びインタフェース回路10と表示装置５で表示
画面１上に指示位置としてのポイントマーク7A-1,7A-2,
7A-3,7A-4,7A-5を表示する。
【００２４】また他の第２実施例として、図2(a)に示す
ように、重心位置11-1が重心位置11-2に移動する移動ベ
クトルＰn-1 ´´の方向は＋方向で、重心位置11-2が重
心位置11-3に移動する移動ベクトルＰn ´´の方向は−
方向で、重心位置11-3より重心位置11-4に移動する移動
ベクトルＰn+1 ´´の方向は＋方向で、このようにベク
トル方向の符号の変化が２回検出したとする。
ように、重心位置11-1が重心位置11-2に移動する移動ベ
クトルＰn-1 ´´の方向は＋方向で、重心位置11-2が重
心位置11-3に移動する移動ベクトルＰn ´´の方向は−
方向で、重心位置11-3より重心位置11-4に移動する移動
ベクトルＰn+1 ´´の方向は＋方向で、このようにベク
トル方向の符号の変化が２回検出したとする。
【００２５】この場合には、図４に示す演算及びインタ
フェース回路10でベクトルＰn ´´を除去し、図2(b)に
示すように移動ベクトルＰn-1 ´´の方向に移動ベクト
ルＣ n ´，Ｃn+1 ´の方向を特定する。
フェース回路10でベクトルＰn ´´を除去し、図2(b)に
示すように移動ベクトルＰn-1 ´´の方向に移動ベクト
ルＣ n ´，Ｃn+1 ´の方向を特定する。
【００２６】そして図2(c)に示すように、表示画面１に
ポイントマーク7A-1,7A-2,7A-3,7A-4 の方向を、図４の
演算及びインタフェース回路10で特定すると、外乱光の
入射の影響は防止され、外乱光の入射によるポイントマ
ークの位置ずれを防止することが可能となる。
ポイントマーク7A-1,7A-2,7A-3,7A-4 の方向を、図４の
演算及びインタフェース回路10で特定すると、外乱光の
入射の影響は防止され、外乱光の入射によるポイントマ
ークの位置ずれを防止することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の光学式ポイ
ンタ用の位置検出方法によると、蛍光灯の点灯によっ
て、ポイントマークの位置ずれを無くすことができ、ポ
イントマーク位置精度が向上する。また蛍光灯以外の電
磁ノイズや、指示器を指示する指示者の手振れの影響も
無くなるので、高精度にポイントマークの位置が検出可
能となる。
ンタ用の位置検出方法によると、蛍光灯の点灯によっ
て、ポイントマークの位置ずれを無くすことができ、ポ
イントマーク位置精度が向上する。また蛍光灯以外の電
磁ノイズや、指示器を指示する指示者の手振れの影響も
無くなるので、高精度にポイントマークの位置が検出可
能となる。
【図１】 本発明の方法の第１実施例の説明図
【図２】 本発明の方法の第２実施例の説明図
【図３】 光学式ポインティング方法の説明図
【図４】 光学式ポインティング装置の構成図
１ 表示画面 ２ 指示器 ３ 光源 ４ 計算機 ５ 表示装置 ６ 指示者 ７ 位置 7A,7A-1,7A-2,7A-3,7A-4 ポイントマーク ８ 光電変換素子 ９ 検出回路 10 演算及びインタフェース回路 11,11-1,11-2,11-3,11-4 重心位置 Ｐn-1,Ｐn,Ｐn+1,Ｐn+2 ，Ｐn ´, Ｐn+1 ´，Ｃn ，Ｃ
n+1 ，Ｐn-1 ´，Ｐn- 1 ´´、Ｐn ´´、 Ｐn+1 ´
´，Ｃn ´，Ｃn+1 ´ 移動ベクトル
n+1 ，Ｐn-1 ´，Ｐn- 1 ´´、Ｐn ´´、 Ｐn+1 ´
´，Ｃn ´，Ｃn+1 ´ 移動ベクトル
Claims (1)
- 【請求項１】 表示画面(1) 上の所定位置を指示する指
示器(2) と、前記表示画面(1) 上の座標位置が特定され
るように、前記表示画面(1) の近傍の所定位置に配置さ
れた光源(3) と、前記指示器(2) が指示した位置を検出
する検出回路(9) と、前記表示画面(1) を表示する表示
装置(5) と、前記表示装置(5) を制御する計算機(4) と
を含み、 指示者(6) が指示器(2) を用いて表示画面(1) 上の位置
(7) を指示した時、該位置(7) を指示器(2) 内の光電変
換素子(8) に導入された入射光の光強度分布の重心位置
(11)として検出回路(9) で検出し、 該検出結果に基づいて前記計算機(4) から前記表示装置
(5) で前記表示画面(1) 上の位置(7) に対応した位置に
ポイントマーク(7A)を表示し、 該ポイントマーク(7A)で、指示者(6) 或いは指示者(6)
以外の他者が表示画面(1) 上の位置を確認可能とする光
学式ポインタの指示位置検出方法において、 前記指示器(2) の検出回路(9) からの信号を、所定の時
間間隔をおいてサンプリングし、時々刻々変化する重心
位置(11-1,11-2,11-3,11-4,11-5)を検出するとともに、
演算およびインタフェース回路(10)で指示位置の移動に
関する移動ベクトル（Ｐn-1 ，Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ）
に変換し、 時々刻々に変化する移動ベクトルのうち、不規則な変化
をする移動ベクトル（Ｐn ´，Ｐn+1 ´）を排除し、該
排除した移動ベクトルを前記不規則な変化をする前の移
動ベクトル（Ｐn-1 ´) で補完してポイントマーク(7A)
の位置を表示画面(1) 上に表示する手段を有することを
特徴とする光学式ポインタの指示位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012340A JPH07219447A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 光学式ポインタの指示位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012340A JPH07219447A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 光学式ポインタの指示位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07219447A true JPH07219447A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11802568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012340A Withdrawn JPH07219447A (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 光学式ポインタの指示位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07219447A (ja) |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6012340A patent/JPH07219447A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |