JPH07218644A - 地震波信号の収集処理方法と装置 - Google Patents

地震波信号の収集処理方法と装置

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JPH07218644A
JPH07218644A JP26164394A JP26164394A JPH07218644A JP H07218644 A JPH07218644 A JP H07218644A JP 26164394 A JP26164394 A JP 26164394A JP 26164394 A JP26164394 A JP 26164394A JP H07218644 A JPH07218644 A JP H07218644A
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wave signal
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リアラン ジョセフ
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 地震波信号を増幅する利得を、規則的な時間
間隔をおいて周期的に自動的に最適化する。 【構成】 地震波の発射−受信システムの現場における
機器配置は探査すべきプロフィールに沿って、進むに従
って変化する。即ち地震波信号の発射源と個々の地震波
受信機(Ri)との間の距離が変わる。このことを考慮
に入れて、受信信号を最適状態で処理するために、発射
−受信のサイクルの間に受信された地震波信号を増幅
し、ディジタル化し、貯えるのに使用する収集処理器
(Ai)の各々に、その中の増幅器PAI〜PAKに与えるべ
き利得値を自動的に最適値に決めるための処理手段を具
備させる。最適利得値の決定は、受信された全信号と、
信号のレベル、あるいは更に連続する数サイクルに亘る
信号レベルの変化も考慮に入れる選択ルールとに基づい
て行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は地震波受信機によってピ
ックアップされた信号を収集し、処理する方法と装置に
関するもので、該装置の中の増幅器の利得を周期的に最
適化することを含んでいる。
【0002】本発明は更に特定すると、前記装置の中の
収集処理チェーン(以後収集チェーンと略称)に関する
もので、該収集チェーンは受信機から来た信号をシグマ
−デルタ型の変換器によって連続的にディジタル化する
機能をもつものである。
【0003】
【従来の技術】最近の地震探知の方法は探査すべき区域
に亘って分布して配列されたデータ収集処理装置(以後
収集装置と略称)の使用を含むものが多い。これらの方
法においてはジオフォーン(地中聴音機)又はハイドロ
フォン(水中聴音機)のような受信センサを地面と結合
させて、地震波発生源から発射され、地中の不連続層に
よって反射されて来た地震波信号をピックアップする一
乃至複数の受信機からの信号を収集し処理する。信号は
増幅され、ディジタル化されて、ローカルのメモリに一
旦貯えられ、後で又は即座にケーブルや、光ファイバや
無線チャネルのような伝送チャネルを通して中央制御記
録装置に伝送される。
【0004】地震波収集伝送システムについては特許F
A−A−2,627,652号や2,599,533号や
2,538,561号や、本出願人により申請中のFR9
2/12,238号特許申請に記載されている。
【0005】データ収集処理システムは(以後収集シス
テムと略称)はディジタル化のための手段の型に適合
し、アナログ、ディジタルの変換の動作範囲即ちダイナ
ミックレンジを有効に活用できるように利得を自動制御
する手段を含むものであればよい。従来技術のデータ収
集チェーンにおいて信号のディジタル化はサンプル・ホ
ールド回路によってアナログ信号から連続的にサンプル
をとり出し、それをアナログ、ディジタル変換器に供給
することによって行われる。利得の調整は例えば本出願
人により提出された特許FA−A−2,441,956号
に記載されているような処理によって行われる。安定な
利得を最初に1つのサンプルに加えて、対応するディジ
タル語を得て、それによって、それ以降に分解度をフル
に生かしたディジタル語を得るために与えるべき最適の
利得を決定する。
【0006】最近の収集システムでは、地震波信号はオ
ーバーサンプリング技術によってディジタル化される。
シグマ−デルタ型の変調器が入力されるアナログ信号を
オーバーサンプルし、高い周波数で低分解度のディジタ
ル語を生成する。デシメーション(十進)フィルタと称
するフィルタを使って、変調器から出力されるディジタ
ル語の中の一定数n個をスライド・スタックして、低周
波数で高分解度のディジタル語を生成する。この型のデ
ィジタル化用のセットは例えば本願出願人によるFA−
A−2,666,946号に記載されている。
【0007】
【解決すべき問題点】信号を連続的にオーバーサンプル
する、デルタ−シグマ型変調器を使用しても、従来のデ
ィジタル化手段の時と同じようにサンプルホールド毎に
前置増幅器の利得を制御することはできない。
【0008】一方、中央制御記録装置から収集器の前置
増幅器に共通の利得値を押しつけることも実際上できな
い。特に1つの探査期間の間でも、地震波発射−受信の
システムに変化がある場合そうである。システム構成上
地震波発射器に近い地震波受信機に最適の利得で、変換
器のダイナミック レンジをフルに活かせる(例えば生
成される信号が24ビットをフルに活用したものにな
る)ような場合、地震波発射器からはるかに遠い所にあ
る地震波受信機がピックアップする地震波信号は、はる
かに弱いので、ずっと少ない数のビット(例えば10か
ら13ビット)だけしか有効でないコードのものにな
る。1つの記録期間でも地震波発射器は探査区域のプロ
フィールに沿って、何度か移動されるので、発射器と受
信機との間の距離も変わり、従って、次のサイクルでは
受信信号を有効に変換するダイナミックレンジも変わ
る。即ち常に変換のダイナミック レンジを最適な状態
で変換器を使えるようにするには増幅器の利得を変える
必要があり、これを自動的に行えるようにするのが解決
すべき問題である。
【0009】
【問題を解決する方法】地震波信号を増幅する利得を、
規則的な時間間隔をおいて周期的に自動的に最適化する
ことが、上記の問題点を解決する。この時間間隔は地震
波の発射−受信のサイクルの継続時間に依存し、実際に
は発射−受信のサイクルは数秒のオーダーである。地震
波発射器からの地震波の反射波を受けるために地面に結
合されている複数個のピックアップ即ち受信機によって
受信された信号は、これを収集処理するために探査地域
に配置されている少くとも1つの収集処理器(以後収集
器と略称)を含む収集装置に集められる。収集器には少
くとも1つの増幅器があるが、この増幅器には利得切替
回路をつけ、一定数p個の異なる増幅利得値(g1,g2,
‥‥,gp)から選んだ利得値を地震波信号に与えるよ
うにする。収集器は更に(ディジタル化すべきサンプル
を代表する)ディジタル語を生成する、オーバー サン
プリング型のディジタル化手段と、このディジタル語を
貯える手段と、計算処理用のプロセッサを含む制御プロ
セッサを含む。
【0010】この方法を要約すると: − 少くとも1つのサイクルの間に各収集器によって生
成されたディジタル語の中から、受信された地震波信号
の最大エネルギを代表する1つのディジタル語を選び、 − 選ばれたディジタル語を数個の臨界値を代表するデ
ィジタル語と比較する。この臨界値はディジタル化手段
が動作可能な変化スケール上の範囲即ち複数のダイナミ
ック レンジをそれぞれが限定するものである。 − 前記比較によって選ばれたディジタル語に適する範
囲に従って、少くともその後の1サイクルの間増幅器が
動作すべき最適の利得値を選ぶ。 − この最適利得値を増幅器にとらせるように収集器の
利得選択回路を制御する。
【0011】1つの実施例では、この方法で利得値を数
回の連続サイクル後に選ばれた数個のディジタル語の関
数として選んでいる。
【0012】他の実施例で数回の連続サイクルの間に観
察された範囲の中にあって、選ばれたディジタル語の変
化の関数として最適の利得値を選ぶものもある。その変
化は方向の変化でも振幅の変化でも、その両方でもよ
い。
【0013】更に他の実施例で、各収集器がそれぞれ数
個の受信機によってピックアップされた数個の信号を収
集するような場合に、これらの数個の信号に対応する数
個のディジタル語を選び、その選ばれた数個のディジタ
ル語の関数として最適の利得値を選んでいるものもあ
る。
【0014】ディジタル語の比較は選ばれた時間間隔に
亘って生成された時又はすべてのサイクルの終りに行わ
れる。
【0015】この方法を用いることによって、規則的な
時間間隔で各収集チェーンの増幅利得を最適化すること
ができる。この最適化はすべての連続的な発射−受信の
サイクルの間に、即ち実際には数秒の間隔で行われるこ
とが好ましい。これによって地震波発射−受信のセット
が探査すべき地震波プロフィールに沿って移動させられ
るに伴って生じる、その配置の変化に、対応することが
可能となる。
【0016】
【問題点を解決する装置】本発明による前記の方法を具
体化するための収集装置は、発射された地震波を反射さ
せる地層に対して、地面に結合させた1又は数個の受信
機によって受信された信号を収集するために探査すべき
地域に配置した少くとも1つの収集器を含み、該収集器
は利得切替回路と協動して、一定数p個の異なる増幅利
得値 g1,g2,‥‥,gp で受信した地震波信号を増幅す
るような少くとも1ケの増幅器と、(ディジタル化され
るべきサンプルを表わす)連続するディジタル語を生成
するオーバー サンプリング型のディジタル化手段と、
ディジタル語を貯えるための手段と、処理用のプロセッ
サを含む管理用セットと、伝送チャネルにデータを送り
出す手段とを含む。
【0017】該装置は以下の処理に適用される、利得制
御手段を含むことが特色である: − 少くとも1つのサイクルの間に、各収集器によって
生成されたディジタル語の中から、各収集器によって受
信された地震波信号のエネルギを代表する1つのディジ
タル語を選び、 − 選ばれたディジタル語を臨界値を代表する数個のデ
ィジタル語と比較する。この臨界値はディジタル化手段
が動作可能な変化スケールの範囲即ちダイナミック レ
ンジをそれぞれが限定するものである。 − 前記比較によって選ばれた範囲に従って、少くとも
その後の1サイクルの間増幅器に与えられるべき最適の
利得値を選ぶ。 − この最適利得値を増幅器にとらせるように、利得選
択回路を制御する。
【0018】利得制御手段は数回の連続サイクルの終り
に選ばれる数個のディジタル語に従って、又は数回の連
続サイクルの間に、範囲内で選ばれたディジタル語の値
の変化によって、利得値を選択するのに適している。
【0019】利得制御手段は中央制御記録装置内にある
よりも、各収集器の中にある方が好ましい。さもなけれ
ば必要となるであろう、各収集器から中央制御記録装置
への高い割合のデータ伝送を、それによって避けること
ができるからである。
【0020】
【実施例】第1図に示すように周知の振動発生機又は衝
撃波源のような地震波振動源Tと、探査すべき地震測定
区域に沿って分布する多数の受信機群R1,R2,‥‥,Rn
によって受信された信号を収集するための受信および収
集システムとを含む地震探査機のセットが実地で使用さ
れる。これらの受信機は単位の音波ピックアップ素子を
相互接続した群から成ることが最も多い。各受信機で受
信された信号は収集処理器収納函(以後収集函と略称)
B1,B2,‥‥,Bnの中にある収集器(A1,A2,‥‥,A
n)に供給される。これらの収集器は受信機からの信号
を集め、処理して、車輌の中にある中央制御記録装置1
に送る。
【0021】地震探査地域の探査には、地震波発射器S
の各位置毎に1乃至は複数回の送信−受信のサイクルを
行うことと、地震波発射器を、この探査地域に沿って順
次移して行くことが含まれる。地震波発射器を例えば第
1図のB1,‥‥,Bpの収集函およびそれに伴う受信機の
近くから遠ざかる方に移すと、他の一群の収集函Bq,‥
‥,Bnおよびそれに伴う受信機群に近くなる。それぞれ
の受信機でピックアップされる地震波の振幅は、このよ
うに地震探査機のセットを順次移動させることに伴っ
て、顕著に変化する。
【0022】本発明による方法が以上のような特に位置
移動に伴って生じる顕著な受信振幅の変化を自動的にバ
ランスさせることを概観して来た。これは以下に述べる
収集器の動作によって自律的に実現されるものである。
【0023】受信機群Ri即ち第2図に収集器Aiの左外
側に示す一群の受信機Ri1,・・・・,Rik の中の各受信機
によって受信された信号を収集し、処理するための収集
器Ai がそれぞれの収集函Bi(第1図)の中に収容さ
れている。各収集器Aiの目的は、それに属する前記各
受信機によって受信された信号を個々にディジタル化
し、それを貯えておくことである(第2図参照)。中央
制御記録装置1(第1図)が発射器Sの継続的な地震波
発射のトリガを制御し、又その地震波が地下の不連続層
によって反射されて返ってくる信号を、一連の受信機群
(R1〜Rn)が受信したものを、それぞれ複数の収集器
が収集し処理して、そのデータを集中的に貯える。次に
中央制御記録装置1の命令によって収集函B1〜Bnの中
にある収集器A1〜Anがそれぞれの中に貯えていたデー
タを適当な通信チャネルを通して中央制御記録装置に移
す。前述の特許に記載されている収集システムに以下に
述べる本発明の特有の改良を加えて、より優れた動作を
させることができる。
【0024】各収集器の一例Aiを第2図に示す。収集
器Aiは例えばk個の収集処理チェーン器CA1〜CAK
を含み、k個の受信機Ri1〜Rik からの信号を受け入
れ処理する。該チェーンはVHF型の低域フィルタF1
1,F12,・・・・,F1Kと、増幅器PA1,PA2,・・・・,PAk
と高域フィルタF21,F22,・・・・,F2Kと、アナログ−
ディジタル変換器(CAN)、AD1,AD2, ・・・ADK
を含む。増幅器PA1〜PAkの利得は数個の異なる利得
値(例えばそれぞれ12,24,36,48dBのよう
な4つの利得値g1,g2,g3,g4)を(図示していな
い)計数動作回路からなる利得制御回路によって切換え
てとり得るようになっている。アナログ−ディジタル変
換器AD1〜ADKは増幅され、濾波されたアナログ信号
をディジタル語に変換する。ディジタル化は前記特許申
請FA−A−2,666,946号に記載されているデシ
メーション(十進法)フィルタと協動するシグマ−デル
タ型の変調器によって行うことができる。
【0025】CA1からCAKまでの全収集チェーンの出
力は16〜32ビットのディジタル語を処理する管理用
マイクロ プロセッサ2に接続され、マイクロ プロセ
ッサ2は信号の収集と変換を中央制御記録装置1と協動
して行うようにプログラムされている。データ用の2つ
のメモリ ブロックM1とM2、およびプログラム用の
メモリMPがマイクロ プロセッサ2と協動する。プロ
セッサ2は中央制御記録装置1と通信するために使われ
るチャネルに適応するための無線又は有線の送受信ユニ
ット3に接続されている。チャネルが無線即ちヘルツの
チャネルならば送受信ユニット3はアンテナ4と接続す
る無線送信機REおよび無線受信機RRとを含む。前記
の特許FR−2,608,780号に記載されているよう
なインターフェイス ユニット5によって、初期化用函
(コマンダ)6との交信が可能で、これによってオペレ
ータが管理用マイクロ プロセッサ2と交信し、収集チ
ェーンの動作パラメータに関する命令のアドレスと選択
を行わせると共に、探査すべき探査区域に沿う位置を考
慮して、それぞれの収集器に割り当てるべき識別番号を
該プロセッサ2に入力することができる。
【0026】各収集器Aiには或る計算に特化してある
高速度プロセッサ7が含まれていることが望ましい。そ
れは例えばモートローラ社製のDSP96002型の浮
動少数点32ビット プロセッサでもよい。これはDM
A型のデバイスと協動して2つのプロセッサ2と7との
間のデータブロックの転送を加速する。動作用のメモリ
M3がプロセッサ7に付属している。収集器は1個1個
自前の電源を内蔵する。
【0027】プロセッサ2が主な役割を受持つ機能は中
央制御記録装置から送られて来た命令をデコードし、以
下のことを管理することである: − それぞれの収集チェーン(CAK)毎に受信機(Ri
1〜Rik)の信号を収集処理すること、 − 送受信ユニット3との接続を通じての送信、 − データの一時貯蔵のためのメモリM1とM2、 − 入、出力 − プログラムの間のインタラプト(ルート変更)、お
よび − 計算用プロセッサ7との間の交信等。
【0028】以上考察してきたように、本発明による方
法は主として地震波送受信のサイクルの間に集められた
地震波信号を先ず一定利得で増幅してその中の最大の振
幅を選び、ディジタル化手段の許容範囲の変化スケール
内のレベルに従って、即ち信号を最適入力とするように
以後、例えば次のサイクルで適用すべき新しい利得に調
整することにある。
【0029】前述の利得の選択と調整の動作は管理用の
プロセッサ2の命令の下で特化プロセッサ7によって行
われる。
【0030】プロセッサ7は、1つの発射−受信サイク
ルの間に形成される、(例えば収集チェーンCAk から
来る)少くとも1つの信号を表わすディジタル語を次々
とすべて比較する。オーバーサンプリング変換器ADk
によって生成されるディ ジタル語をソート(比較配
列)することによって、各サイクルの終りに最大の振幅
Sm のディジタル語が選択され、メモリM1およびM2に
貯えられる。
【0031】第1の実施例によれば、次にプロセッサ7
は振幅Sm の絶対値を異なる振幅を表わすいくつかのデ
ィジタルの臨界値s1, s2,・・・,spと比較する。
【0032】例えば3つの臨界値s1, s2=s1/4, s
3=s1/16 が選ばれた時、次の基準によって、増幅器
に適用すべき利得が選ばれる:
【0033】第2の実施例では、振幅Sm の臨界値に対
する大小だけでなく、それによって決定される範囲の中
での変化方向も考慮に入れることによって、利得値の選
定をより正確にすることができる。以上のような変化の
方向と振幅とは少くとも2つの連続するサイクルを比較
することによって検知する。
【0034】例えば6つの臨界値を選ぶ: 即ちs1,
s2=s1/2, s3=s1/4, s4=s1/8, s5=s1/1
6, s6=s1/32とする時、増幅器に適用すべき利得値
は次の基準によって選ばれる。
【0035】プロセッサは範囲の中での変化の方向(+
又は−)を考慮に入れるだけでなく、振幅が或る増分を
超えるまで待ってから、増幅器に適用すべき利得値を変
えるようにすることもできる。
【0036】収集チェーンCAK から来る信号から最適
の利得値が選ばれた時、プロセッサ2は(命令伝達線路
9を通して)収集チェーン内のすべての増幅器PA1〜
PAkに対する利得調整回路に切替えを命令する。
【0037】前の実施例の変形として、プロセッサ7が
すべての収集チェーンからの信号についての前述の動作
を行い、1つの選択されたディジタル語の函数として利
得を選択する。収集器はこれにより、受信機間の不均衡
や信号ピックアップのレベルに影響する受信機のピック
アップの大地とのカップリングの欠陥も考慮に入れるこ
とができる。
【0038】
【動作の要約】収集器を初期化するために中央制御記録
装置又は現場のオペレーターが標準の利得値を入力す
る。しかし最初の地震波サイクルの終る時には殆ど瞬時
に最適の利得値が決定される。又必要になれば、これに
続くすべてのサイクルにおいて再び調整が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】現場における地震波発射−受信システムの機器
の配置を概念的に示す図である。
【図2】増幅器に与えるべき利得を周期的に整合するの
に適する処理手段を備えたデータ収集処理器Aiを示す
概要図である。 1: 中央制御記録装置 2: 管理用マイクロ プロセッサ 5: インターフェイス ユニット 6: 初期化用函 7: 計算用(高速度)プロセッサ 9: (利得制御のための)命令伝達線路 Ai: 収集処理器(収集器と略称) Bi: 収集処理器収納函(収集函と略称) CAk: 収集処理チェーン(1つの受信機からの信号の
処理とディジタル化のためのユニットで、収集チェーン
と略称) PAk: (前置)増幅器(利得を制御される)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G08C 17/00

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 連続的に地震波発信源(T)から地震波
    信号を発射し、これを受信するサイクルを続け、この地
    震波信号の地層による反射波を受信するための少くとも
    1つの受信機(Ri1−Rik)によって受信された信号を
    収集処理するために、探査すべき地域に配列されている
    少くとも1つの収集処理器(Ai)を含む収集処理装置
    によって、収集された信号を増幅するための増幅利得
    を、規則的な時間間隔で周期的に自動的に最適化するこ
    とを含む、地震波信号収集処理方法において、前記収集
    処理器(Ai)が;受信機から収集された前記地震波信
    号を増幅する利得を一定数P個の異なる増幅利得値g1,
    g2, ‥‥,gpの中から選択するように利得切替回路と
    協動する少くとも1つの増幅器(PA1〜PAk)と、連
    続的なディジタル語を生成するオーバーサンプリング型
    のディジタル化手段(AD1〜ADk)と、生成された該
    ディジタル語を貯えるための手段(M)と、プロセッサ
    (2, 7)を含む管理用セットを含むものであって、前
    記地震波信号収集処理方法が: −少くとも1つのサイクルの間に、各収集処理器(A
    i)によって生成されたディジタル語の中から、受信さ
    れた地震波信号の最大のエネルギを代表する1つのディ
    ジタル語を選ぶことと、 −選ばれたディジタル語と、前記ディジタル化手段が許
    容し得る数個の変化スケールの範囲の境界を定める臨界
    値を表わす数個のディジタル語とを比較することと、 −前記比較によって、選ばれた臨界値を表わすディジタ
    ル語に対応して、少くともその後の1サイクルの間増幅
    器が動作すべき最適利得値を選択することと、 −この最適利得値を増幅器に与えるように、前記収集処
    理器(Ai)の利得切替回路を制御することと、を含む
    ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 最適利得値を数回の連続するサイクルの
    終りに選ばれた数個のディジタル語の関数として選ぶこ
    とを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の方法において、臨界値
    によって限定された範囲内で選ばれたディジタル語の連
    続する数サイクルの間の変化の関数として、最適の利得
    値を選ぶことを特徴とする方法。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の方法において、前記変
    化の方向と振幅とを考慮に入れて最適利得値を選ぶこと
    を特徴とする方法。
  5. 【請求項5】 請求項1から5までに記載の何れかの方
    法において、単一の収集処理器によって受信された数個
    の信号にそれぞれ対応する数個の選ばれたディジタル語
    の関数として1つの利得値を選ぶことを特徴とする方
    法。
  6. 【請求項6】 請求項1から6までに記載の何れかの方
    法において、受信された信号のエネルギを代表するディ
    ジタル語を、選ばれた時間間隔の間に連続して生成され
    るディジタル語と直接比較することによって選ぶことを
    特徴とする方法。
  7. 【請求項7】 請求項1から6までの何れかに記載の方
    法において、受信された信号のエネルギを代表するディ
    ジタル語が各サイクルの終りに、選ばれた時間間隔の間
    に生成されたディジタル語と比較することによって選ば
    れることを特徴とする方法。
  8. 【請求項8】 発射された地震波信号の地層による反射
    波を受信するための1乃至複数の地震波受信機(Ri1−
    Rik)によって受信された信号を収集処理するために探
    査すべき地域に配列されている少くとも1つの収集処理
    器(Ai)を含む収集処理装置において、該装置が収集
    された信号を増幅するための増幅利得を規則的な時間間
    隔で周期的に自動的に最適化する手段を含み、前記収集
    処理器(Ai)が;入力された前記地震波信号を一定数
    P個の異なる増幅利得値(g1,g2, ‥‥,gp)の中の
    1つの利得で増幅するように利得を切替える回路と協動
    する少くとも1つの増幅器(PA1−PAk)と、連続的
    なディジタル語を生成するオーバーサンプリング型のデ
    ィジタル化手段(AD1〜ADk)と、生成されたディジ
    タル語を貯えるための手段(M)と、プロセッサ(2,
    7)を含む管理用セットと、伝送チャネルにデータを送
    り出すための手段(3,4)とを含むものであって、前
    記地震波信号収集処理装置が: −少くとも1つのサイクルの間に各収集処理器(Ai)
    によって生成されたディジタル語の中から、受信された
    地震波信号の最大のエネルギを代表する1つのディジタ
    ル語を選ぶことと、 −選ばれたディジタル語と、前記ディジタル化手段が許
    容し得る数個の変化スケールの範囲の境界を定める臨界
    値を表わす数個のディジタル語とを比較することと、 −少くともその後の1サイクルの間増幅器に適用すべき
    最適の利得値を選ぶことと、 − この最適な利得値を増幅器に与えるように利得切替
    回路を制御することを、含むことを特徴とする装置。
  9. 【請求項9】 請求項8に記載の装置において、各収集
    処理器(Ai)がディジタル語を選ぶためのプロセッサ
    (2,7)を含むことを特徴とする装置。
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