JPH07218215A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH07218215A JPH07218215A JP6300046A JP30004694A JPH07218215A JP H07218215 A JPH07218215 A JP H07218215A JP 6300046 A JP6300046 A JP 6300046A JP 30004694 A JP30004694 A JP 30004694A JP H07218215 A JPH07218215 A JP H07218215A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体１が予め決められた位置に到達する度
に電気信号を発生してそれを電子処理手段９１に供給す
る位置検出装置７５において，電子処理手段９１が，そ
の正常な電源が故障して，移動体が予め決められた位置
に非常に低速で接近しているときでも，高い信頼性で作
動できるようにする。 【構成】 物体が予め決められた位置に接近していると
きに，該物体の運動エネルギーの一部を位置エネルギー
の形で蓄積，保存して，該物体が予め決められた位置に
到達した場合に，急激に蓄積されている位置エネルギー
を運動エネルギーの形態で解放する。さらに，その運動
エネルギーを電子処理手段９１に供給される電気エネル
ギー・パルスに変換する手段８１，８４，８８を有して
いる。
に電気信号を発生してそれを電子処理手段９１に供給す
る位置検出装置７５において，電子処理手段９１が，そ
の正常な電源が故障して，移動体が予め決められた位置
に非常に低速で接近しているときでも，高い信頼性で作
動できるようにする。 【構成】 物体が予め決められた位置に接近していると
きに，該物体の運動エネルギーの一部を位置エネルギー
の形で蓄積，保存して，該物体が予め決められた位置に
到達した場合に，急激に蓄積されている位置エネルギー
を運動エネルギーの形態で解放する。さらに，その運動
エネルギーを電子処理手段９１に供給される電気エネル
ギー・パルスに変換する手段８１，８４，８８を有して
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，位置検出装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来技術】位置検出装置が用いられる典型的な状況
は，例えば，回転軸が予め指定された角度位置を通過す
る度に電気的なパルスを出力して，それを検出，記憶す
る回転カウンターやタコメータとしての使用である。
は，例えば，回転軸が予め指定された角度位置を通過す
る度に電気的なパルスを出力して，それを検出，記憶す
る回転カウンターやタコメータとしての使用である。
【０００３】こうした回転カウンターを使用する状況の
一例は，工具保持装置キャリッジまたはスライドの位置
に関する粗測定値がそのキャリッジやスライドをずらす
スピンドルの回転数をカウントすることによって得られ
る工作機械に関連している。こうした状況においては，
電子処理システムのための電源が切られたり，故障した
場合に，キャリッジの位置に関する粗測定値が失われて
はならず，電源を再度入力した場合に，電源が切られて
いる期間中に，スピンドルが，例えば，手によって一
度，あるいはそれ以上回転されていたとしても，すぐに
利用できるようにしなければならないということから問
題が発生する。こうした問題に対応できるものとして
は，基本的に２つの異なった種類の位置検出装置が存在
している。
一例は，工具保持装置キャリッジまたはスライドの位置
に関する粗測定値がそのキャリッジやスライドをずらす
スピンドルの回転数をカウントすることによって得られ
る工作機械に関連している。こうした状況においては，
電子処理システムのための電源が切られたり，故障した
場合に，キャリッジの位置に関する粗測定値が失われて
はならず，電源を再度入力した場合に，電源が切られて
いる期間中に，スピンドルが，例えば，手によって一
度，あるいはそれ以上回転されていたとしても，すぐに
利用できるようにしなければならないということから問
題が発生する。こうした問題に対応できるものとして
は，基本的に２つの異なった種類の位置検出装置が存在
している。
【０００４】第１の構成においては，工具保持装置キャ
リッジが，その調整用の長さ全体を通過するとその出力
シャフトが最大３６０度回転するステップ・ダウン・ト
ランスミッション装置が回転シャフトまたはスピンドル
と接続されている。このステップ・ダウン・トランスミ
ッション装置の出力シャフトはそのステップ・ダウン・
トランスミッション装置の出力シャフトの瞬間的な角度
位置を示す出力信号を伝える絶対エンコーダによってモ
ニターされ，したがって，キャリッジの瞬間的な位置に
関する粗測定値として用いることができる。
リッジが，その調整用の長さ全体を通過するとその出力
シャフトが最大３６０度回転するステップ・ダウン・ト
ランスミッション装置が回転シャフトまたはスピンドル
と接続されている。このステップ・ダウン・トランスミ
ッション装置の出力シャフトはそのステップ・ダウン・
トランスミッション装置の出力シャフトの瞬間的な角度
位置を示す出力信号を伝える絶対エンコーダによってモ
ニターされ，したがって，キャリッジの瞬間的な位置に
関する粗測定値として用いることができる。
【０００５】特に，移動距離が長い構成で，したがっ
て，こうした移動距離をカバーするためにスピンドルが
多数の回転をしなければならないような場合，ステップ
・ダウン・トランスミッション装置および絶対エンコー
ダは正確さにおいて，非常に高いレベルの精度が要求さ
れる。ステップ・ダウン・トランスミッション装置にお
ける遊びはスピンドルの回転方向が逆転した場合に発生
する不確定性がスピンドルの回転を検出するために絶対
エンコーダが決定する角度以下になるような小ささに止
めねばならない。
て，こうした移動距離をカバーするためにスピンドルが
多数の回転をしなければならないような場合，ステップ
・ダウン・トランスミッション装置および絶対エンコー
ダは正確さにおいて，非常に高いレベルの精度が要求さ
れる。ステップ・ダウン・トランスミッション装置にお
ける遊びはスピンドルの回転方向が逆転した場合に発生
する不確定性がスピンドルの回転を検出するために絶対
エンコーダが決定する角度以下になるような小ささに止
めねばならない。
【０００６】第２の構成においては，回転シャフト上の
マークが検出装置を通過する度に，検出装置が電子処理
システムに供給される電子信号を出力するように，単純
な光学または磁気探知装置の設計を伴う。こうした構成
においては，工作機械の主要電源とは独立になるよう
に，電池から電源が供給される。
マークが検出装置を通過する度に，検出装置が電子処理
システムに供給される電子信号を出力するように，単純
な光学または磁気探知装置の設計を伴う。こうした構成
においては，工作機械の主要電源とは独立になるよう
に，電池から電源が供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記第
１の構成に関して，絶対エンコーダを有するステップ・
ダウン・トランスミッション装置は，例えば，４００
０：１のステップ・ダウン比を検出するために，高いレ
ベルの装置費用が必要となり，それによって，全体的な
コストも高くなる。加えて，質量慣性モーメントが高い
ので，こうしたトランスミッション装置は平均的，ある
いは，高いレベルの加速，あるいは，回転速度には向い
ていないという問題点があった。
１の構成に関して，絶対エンコーダを有するステップ・
ダウン・トランスミッション装置は，例えば，４００
０：１のステップ・ダウン比を検出するために，高いレ
ベルの装置費用が必要となり，それによって，全体的な
コストも高くなる。加えて，質量慣性モーメントが高い
ので，こうしたトランスミッション装置は平均的，ある
いは，高いレベルの加速，あるいは，回転速度には向い
ていないという問題点があった。
【０００８】また，上記第２の構成に関して，上記のよ
うな回転カウンターは，第１の構成のものと比べて，か
なり製造コストが低くなるが，電池を絶えずモニターし
て，適切な時期に交換しなければならないという問題点
があった。
うな回転カウンターは，第１の構成のものと比べて，か
なり製造コストが低くなるが，電池を絶えずモニターし
て，適切な時期に交換しなければならないという問題点
があった。
【０００９】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，単純な機械的な構造でありながら，十分に高い精
度を確保できる位置検出装置を得ることを第１の目的と
する。
って，単純な機械的な構造でありながら，十分に高い精
度を確保できる位置検出装置を得ることを第１の目的と
する。
【００１０】また，移動体が予め決められた位置に達し
たときに，移動体が非常に遅い速度，特に，ゼロに近づ
きつつあるような速度で予め決められた位置に達した場
合でも，高い程度の信頼性で十分に大きな電気パルスを
出力することができる位置検出装置を得ることを第２の
目的とする。
たときに，移動体が非常に遅い速度，特に，ゼロに近づ
きつつあるような速度で予め決められた位置に達した場
合でも，高い程度の信頼性で十分に大きな電気パルスを
出力することができる位置検出装置を得ることを第２の
目的とする。
【００１１】さらに，単純な操作手順に基づいている
が，これまでより高いレベルの感度をもった位置検出装
置を得ることを第３の目的とする。
が，これまでより高いレベルの感度をもった位置検出装
置を得ることを第３の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る位置検出装置は，電気的パルスを
発生し，移動体が予め決められた位置に到着するたびに
電子処理手段に供給するための位置検出装置において，
前記移動体が予め決められた位置に到達する度に，前記
移動体の運動エネルギーの一部を位置エネルギーの形態
で蓄積し，該位置に到着すると，蓄積された位置エネル
ギーを運動エネルギーの形で急激に解放するエネルギー
蓄積手段と，前記運動エネルギーを前記電子処理手段に
供給される電気エネルギーに変換するための手段とを具
備するものである。
めに，請求項１に係る位置検出装置は，電気的パルスを
発生し，移動体が予め決められた位置に到着するたびに
電子処理手段に供給するための位置検出装置において，
前記移動体が予め決められた位置に到達する度に，前記
移動体の運動エネルギーの一部を位置エネルギーの形態
で蓄積し，該位置に到着すると，蓄積された位置エネル
ギーを運動エネルギーの形で急激に解放するエネルギー
蓄積手段と，前記運動エネルギーを前記電子処理手段に
供給される電気エネルギーに変換するための手段とを具
備するものである。
【００１３】また，請求項２に係る位置検出装置は，前
記エネルギー蓄積手段が，前記移動体に対して動くこと
ができ，さらに，位置エネルギーが突然解放されると高
いレベルで加速される中間部を含んでいるものである。
記エネルギー蓄積手段が，前記移動体に対して動くこと
ができ，さらに，位置エネルギーが突然解放されると高
いレベルで加速される中間部を含んでいるものである。
【００１４】また，請求項３に係る位置検出装置は，前
記中間部が，非常に小さな質量慣性モーメントを有して
いるものである。
記中間部が，非常に小さな質量慣性モーメントを有して
いるものである。
【００１５】また，請求項４に係る位置検出装置は，望
ましい電圧および電荷が電子処理手段に供給されると，
前記中間部を強く減速する手段を含んでいるものであ
る。
ましい電圧および電荷が電子処理手段に供給されると，
前記中間部を強く減速する手段を含んでいるものであ
る。
【００１６】また，請求項５に係る位置検出装置は，前
記エネルギー蓄積手段の故障により，位置エネルギーの
解放によって，中間部の加速が行われない場合，前記移
動体の運動経路の少なくとも一部において，前記中間部
を前記移動体の動きに結びつける機械的なエントレイン
メント手段を有するものである。
記エネルギー蓄積手段の故障により，位置エネルギーの
解放によって，中間部の加速が行われない場合，前記移
動体の運動経路の少なくとも一部において，前記中間部
を前記移動体の動きに結びつける機械的なエントレイン
メント手段を有するものである。
【００１７】また，請求項６に係る位置検出装置は，前
記中間部が回転可能に軸上に取りつけられるものであ
る。
記中間部が回転可能に軸上に取りつけられるものであ
る。
【００１８】また，請求項７に係る位置検出装置は，前
記電子処理手段の作動電圧が，外部エネルギーを用いて
維持できる場合，前記エネルギー蓄積手段が，それ以上
その運動エネルギーの一部を蓄積，保存できないように
前記移動体の運動から切り離されるものである。
記電子処理手段の作動電圧が，外部エネルギーを用いて
維持できる場合，前記エネルギー蓄積手段が，それ以上
その運動エネルギーの一部を蓄積，保存できないように
前記移動体の運動から切り離されるものである。
【００１９】また，請求項８に係る位置検出装置は，位
置エネルギーを蓄積するための前記エネルギー蓄積手段
が，前記移動体が予め決められた位置に接近すると益々
応力がかけられ，該位置に到着して少なくとも，当該バ
ネ手段の一部が急激に加速されるとその応力から解放さ
れるバネ手段を含んでいるものである。
置エネルギーを蓄積するための前記エネルギー蓄積手段
が，前記移動体が予め決められた位置に接近すると益々
応力がかけられ，該位置に到着して少なくとも，当該バ
ネ手段の一部が急激に加速されるとその応力から解放さ
れるバネ手段を含んでいるものである。
【００２０】また，請求項９に係る位置検出装置は，位
置エネルギーを蓄積するための前記エネルギー蓄積手段
が，少なくとも第１の要素を有する磁石手段を含んでお
り，その内の１つが永久磁石によって構成され，残りは
それぞれ磁鉄で構成されているものである。
置エネルギーを蓄積するための前記エネルギー蓄積手段
が，少なくとも第１の要素を有する磁石手段を含んでお
り，その内の１つが永久磁石によって構成され，残りは
それぞれ磁鉄で構成されているものである。
【００２１】また，請求項１０に係る位置検出装置は，
前記磁鉄により構成される要素が，永久磁石である。
前記磁鉄により構成される要素が，永久磁石である。
【００２２】また，請求項１１に係る位置検出装置は，
前記運動エネルギーを電気エネルギー・パルスに変換す
るための手段が，該蓄積されたエネルギーが解放される
と，急激に加速され，そして，誘電コイルの方向に高速
に移動する永久磁石を含んでいるものである。
前記運動エネルギーを電気エネルギー・パルスに変換す
るための手段が，該蓄積されたエネルギーが解放される
と，急激に加速され，そして，誘電コイルの方向に高速
に移動する永久磁石を含んでいるものである。
【００２３】また，請求項１２に係る位置検出装置は，
前記誘電コイルが，第１，第２および第３のアーム部分
を有するＥ字形芯上に巻きつけられており，永久磁石が
該アーム部分を連続的に通過するものである。
前記誘電コイルが，第１，第２および第３のアーム部分
を有するＥ字形芯上に巻きつけられており，永久磁石が
該アーム部分を連続的に通過するものである。
【００２４】また，請求項１３に係る位置検出装置は，
前記永久磁石が，中間部に固定的に接続されるものであ
る。
前記永久磁石が，中間部に固定的に接続されるものであ
る。
【００２５】また，請求項１４に係る位置検出装置は，
前記中間部が，シャフトと，シャフトの軸方向で相互に
間隔をおいて配置され，前記シャフトに非回転的に接続
され，該永久磁石の１つが基本的に前記エネルギー蓄積
手段の一部を形成しており，他方の永久磁石が基本的に
運動エネルギーを電気エネルギー・パルスに変換するた
めの手段の一部を形成しているものである。
前記中間部が，シャフトと，シャフトの軸方向で相互に
間隔をおいて配置され，前記シャフトに非回転的に接続
され，該永久磁石の１つが基本的に前記エネルギー蓄積
手段の一部を形成しており，他方の永久磁石が基本的に
運動エネルギーを電気エネルギー・パルスに変換するた
めの手段の一部を形成しているものである。
【００２６】また，請求項１５に係る位置検出装置は，
前記誘電コイルが，カップ型二重Ｅ字形芯に巻きつけら
れ，前記永久磁石が，中間部の急激な加速後に該芯の内
部で回転できるものである。
前記誘電コイルが，カップ型二重Ｅ字形芯に巻きつけら
れ，前記永久磁石が，中間部の急激な加速後に該芯の内
部で回転できるものである。
【００２７】また，請求項１６に係る位置検出装置は，
運動エネルギーを電気パルスに変換する手段の前記永久
磁石が 前記エネルギー蓄積手段と同一である。
運動エネルギーを電気パルスに変換する手段の前記永久
磁石が 前記エネルギー蓄積手段と同一である。
【００２８】また，請求項１７に係る位置検出装置は，
前記電気エネルギー・パルスが，信号パルスの形で前記
電子処理手段に供給されるものである。
前記電気エネルギー・パルスが，信号パルスの形で前記
電子処理手段に供給されるものである。
【００２９】また，請求項１８に係る位置検出装置は，
前記電子処理手段が，少なくとも時々，その作動電圧を
供給する電気エネルギー用蓄積手段を有しており，そし
て，その電気エネルギー・パルスの一部が前記蓄積手段
を充電できるものである。
前記電子処理手段が，少なくとも時々，その作動電圧を
供給する電気エネルギー用蓄積手段を有しており，そし
て，その電気エネルギー・パルスの一部が前記蓄積手段
を充電できるものである。
【００３０】また，請求項１９に係る位置検出装置は，
前記位置検出装置が回転カウンターであり，前記移動体
が回転シャフトによって形成されるものである。
前記位置検出装置が回転カウンターであり，前記移動体
が回転シャフトによって形成されるものである。
【００３１】また，請求項２０に係る位置検出装置は，
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸と同軸関係であ
る。
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸と同軸関係であ
る。
【００３２】また，請求項２１に係る位置検出装置は，
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸と平行に延びてい
るが，それとは一致しないものである。
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸と平行に延びてい
るが，それとは一致しないものである。
【００３３】また，請求項２２に係る位置検出装置は，
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸に対して垂直な方
向に延びているものである。
前記中間部の軸が，前記シャフトの軸に対して垂直な方
向に延びているものである。
【００３４】また，請求項２３に係る位置検出装置は，
前記電子処理手段に供給される前記電気エネルギー・パ
ルスが，その唯一のエネルギー源を構成するものであ
る。
前記電子処理手段に供給される前記電気エネルギー・パ
ルスが，その唯一のエネルギー源を構成するものであ
る。
【００３５】また，請求項２４に係る位置検出装置は，
前記位置検出装置が，前記電子処理手段のための電気供
給エネルギーを発生，供給し，そして，運動の方向に関
する情報を得るためにだけ用いられ，位置を検出するた
めの追加センサーを含んでいるものである。
前記位置検出装置が，前記電子処理手段のための電気供
給エネルギーを発生，供給し，そして，運動の方向に関
する情報を得るためにだけ用いられ，位置を検出するた
めの追加センサーを含んでいるものである。
【００３６】また，請求項２５に係る位置検出装置は，
前記中間部が，たわみ運動を行うたびに，その中間部を
決められた出発位置に戻すためのバネ手段により形成さ
れた戻し手段を含んでいるものである。
前記中間部が，たわみ運動を行うたびに，その中間部を
決められた出発位置に戻すためのバネ手段により形成さ
れた戻し手段を含んでいるものである。
【００３７】また，請求項２６に係る位置検出装置は，
信号エネルギー・パルスを発生させるように作動するコ
イルが，Ｅ字形芯の第１，第２および第３のリムのうち
の中央のものに巻きつけられ，さらに，その芯の外側の
リムの少なくとも一つに巻きつけられた補助コイルを含
んでおり，前記補助コイルによって発生される信号がモ
ニターされるべき前記移動体の運動の方向を検出するの
に適合化されているものである。
信号エネルギー・パルスを発生させるように作動するコ
イルが，Ｅ字形芯の第１，第２および第３のリムのうち
の中央のものに巻きつけられ，さらに，その芯の外側の
リムの少なくとも一つに巻きつけられた補助コイルを含
んでおり，前記補助コイルによって発生される信号がモ
ニターされるべき前記移動体の運動の方向を検出するの
に適合化されているものである。
【００３８】また，請求項２７に係る位置検出装置は，
電気エネルギー用前記蓄積手段が，コンデンサ手段によ
って形成されるものである。
電気エネルギー用前記蓄積手段が，コンデンサ手段によ
って形成されるものである。
【００３９】
【作用】本発明により，以下に説明する発明によって，
上に述べた目的およびその他の目的が達成される。好ま
しい実施例に関する以下の説明からさらに詳細に分かる
ように，本発明による位置検出装置は，移動体の運動エ
ネルギーの一部を取り出して，信号パルスを発生するた
めだけでなく，そのパルスを処理する電子処理システム
用の電源供給にも用いることができるという考え方に基
づいている。
上に述べた目的およびその他の目的が達成される。好ま
しい実施例に関する以下の説明からさらに詳細に分かる
ように，本発明による位置検出装置は，移動体の運動エ
ネルギーの一部を取り出して，信号パルスを発生するた
めだけでなく，そのパルスを処理する電子処理システム
用の電源供給にも用いることができるという考え方に基
づいている。
【００４０】しかしながら，移動体の運動エネルギーの
一部を直接電気エネルギーに変換する単純な発電装置
は，移動体の速度が非常に遅く，したがって，予め決め
られた位置にゆっくりと近付いていると，発電装置が非
常に小さな値のｄφ／ｄｔしか発生せず，電子処理シス
テムに用いる電圧および／または電流としては十分では
ないという問題がある。
一部を直接電気エネルギーに変換する単純な発電装置
は，移動体の速度が非常に遅く，したがって，予め決め
られた位置にゆっくりと近付いていると，発電装置が非
常に小さな値のｄφ／ｄｔしか発生せず，電子処理シス
テムに用いる電圧および／または電流としては十分では
ないという問題がある。
【００４１】この問題を克服するために，本発明におい
ては，一定の時間以上移動体の運動エネルギーから取り
出したエネルギー成分または部分を収集し，取り出され
たエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積手段が設
けられる。そこに到着すると信号が発生されて信号処理
システムにエネルギーが供給される予め決められた位置
に移動体がゆっくりと近づいている時に，運動エネルギ
ーの一部は，位置エネルギーの形でエネルギー蓄積手段
内に継続的に蓄積されている。
ては，一定の時間以上移動体の運動エネルギーから取り
出したエネルギー成分または部分を収集し，取り出され
たエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積手段が設
けられる。そこに到着すると信号が発生されて信号処理
システムにエネルギーが供給される予め決められた位置
に移動体がゆっくりと近づいている時に，運動エネルギ
ーの一部は，位置エネルギーの形でエネルギー蓄積手段
内に継続的に蓄積されている。
【００４２】移動体が予め決められた位置に到達する
と，その位置エネルギーが急激に解放されて，運動エネ
ルギーに転換され，その一部が望ましい電気エネルギー
を発生する発電装置の成分となる。その結果，達成され
るその要素（element)の加速および高速度のレベルが非
常に高いので，望ましい目的のために十分な量の電力を
供給するｄφ／ｄｔ値を達成することができる。
と，その位置エネルギーが急激に解放されて，運動エネ
ルギーに転換され，その一部が望ましい電気エネルギー
を発生する発電装置の成分となる。その結果，達成され
るその要素（element)の加速および高速度のレベルが非
常に高いので，望ましい目的のために十分な量の電力を
供給するｄφ／ｄｔ値を達成することができる。
【００４３】好ましくは，移動体の質量慣性モーメント
は，高速度を達成することができるように，できるだけ
小さくするのが望ましい。
は，高速度を達成することができるように，できるだけ
小さくするのが望ましい。
【００４４】また，好ましくは，位置エネルギーが急速
に解放されたときに高速に加速される要素としては，例
えば，それが最高速度に達すると誘導コイルを起動して
内部に望ましい電気的パルスを発生させる永久磁石など
がある。そのパルスは，その主要部分で急激なエッジを
有するポジティブおよびネガティブ半波を有し，これら
の半波が起きるシーケンスはコイルの巻き方向に依存
し，また，磁石はそのＮ極とＳ極のいずれで動かすかに
依存する。
に解放されたときに高速に加速される要素としては，例
えば，それが最高速度に達すると誘導コイルを起動して
内部に望ましい電気的パルスを発生させる永久磁石など
がある。そのパルスは，その主要部分で急激なエッジを
有するポジティブおよびネガティブ半波を有し，これら
の半波が起きるシーケンスはコイルの巻き方向に依存
し，また，磁石はそのＮ極とＳ極のいずれで動かすかに
依存する。
【００４５】多くの場合，半波整流は電子処理装置にと
って必要な，特に，検出された回転数値を恒久記憶装置
に書き込むのに必要な供給電圧を提供するのに十分であ
る。もしそれが十分でない場合には，全波整流による２
つの半波ピーク間の電圧差を用いるのも可能である。よ
り高い電圧を，最初並列に接続されて誘発されたパルス
から得られるＤＣ電圧により充電され，次に直列に接続
されて電子処理装置に電圧および電流を供給する複数の
コンデンサによって達成することができる。その観点で
必要な条件は，誘発パルスから直接得られる電圧が論理
の切り替え，例えば，コンデンサを並列接続構成から直
列接続構成に切り替えるのに十分であるということであ
る。
って必要な，特に，検出された回転数値を恒久記憶装置
に書き込むのに必要な供給電圧を提供するのに十分であ
る。もしそれが十分でない場合には，全波整流による２
つの半波ピーク間の電圧差を用いるのも可能である。よ
り高い電圧を，最初並列に接続されて誘発されたパルス
から得られるＤＣ電圧により充電され，次に直列に接続
されて電子処理装置に電圧および電流を供給する複数の
コンデンサによって達成することができる。その観点で
必要な条件は，誘発パルスから直接得られる電圧が論理
の切り替え，例えば，コンデンサを並列接続構成から直
列接続構成に切り替えるのに十分であるということであ
る。
【００４６】中間部が十分に小さな慣性である場合，パ
ルスの主要部分の前半は記憶手順を起こすための電子評
価装置にとって必要なエネルギーよりかなり大きなエネ
ルギーを含んでいる。したがって，中間部を急速に減速
するためには，原理的に必要であれば，時間的に後に起
きる半波の部分ですでに短絡されているということも原
理的には可能である。好ましくは，第二の半波はその目
的のために用いられる。
ルスの主要部分の前半は記憶手順を起こすための電子評
価装置にとって必要なエネルギーよりかなり大きなエネ
ルギーを含んでいる。したがって，中間部を急速に減速
するためには，原理的に必要であれば，時間的に後に起
きる半波の部分ですでに短絡されているということも原
理的には可能である。好ましくは，第二の半波はその目
的のために用いられる。
【００４７】電子処理装置に通常の電源装置（regular
power supply source)から電源が供給される場合，エネ
ルギー蓄積手段が，移動体の運動エネルギーの成分をそ
れ以上取り出して集めることができないような形で移動
体から切り離すことも可能である。そうした『正常モー
ドの作動』においては，本発明による位置検出装置は完
全に無反動である。
power supply source)から電源が供給される場合，エネ
ルギー蓄積手段が，移動体の運動エネルギーの成分をそ
れ以上取り出して集めることができないような形で移動
体から切り離すことも可能である。そうした『正常モー
ドの作動』においては，本発明による位置検出装置は完
全に無反動である。
【００４８】しかしながら，逆に，電子処理装置が，そ
のすべての電気エネルギーをもっぱら本発明による位置
検出装置から受け取るような使用法や，あるいは本発明
による位置検出装置が単に電子処理装置に電源を供給す
るために，そして，おそらくは移動体の運動の方向に関
する情報を得るためにだけ用いられ，移動体の位置を判
定するために，例えば，そして，好ましくはキャパシテ
ィブ・センサーなどの追加センサーを設けるような方法
も考えられる。
のすべての電気エネルギーをもっぱら本発明による位置
検出装置から受け取るような使用法や，あるいは本発明
による位置検出装置が単に電子処理装置に電源を供給す
るために，そして，おそらくは移動体の運動の方向に関
する情報を得るためにだけ用いられ，移動体の位置を判
定するために，例えば，そして，好ましくはキャパシテ
ィブ・センサーなどの追加センサーを設けるような方法
も考えられる。
【００４９】好ましい実施例に関する以下の説明から，
本発明のさらなる特徴および利点が明らかになる。
本発明のさらなる特徴および利点が明らかになる。
【００５０】
【実施例】以下，この発明に係る位置検出装置の実施例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１において，１は
その位置が検出される移動体を示しており，矢印Ｒの方
向で回転する回転シャフトを示している。電子評価装置
（図示せず）がその定常電源から切り離されて，シャフ
ト１が非常にゆっくり移動しているときでもシャフト１
の回転をカウントすることができるようにするために
は，図示されている構造は，本例の場合，リーフ・スプ
リング４によって形成されているエネルギー蓄積手段２
を含んでいる。リーフ・スプリング４の一端は，リーフ
・スプリング４がシャフト１の回転軸からほぼ半径方向
に伸びるように非回転ホルダー５に締めつけられてい
る。
を図面に基づいて詳細に説明する。図１において，１は
その位置が検出される移動体を示しており，矢印Ｒの方
向で回転する回転シャフトを示している。電子評価装置
（図示せず）がその定常電源から切り離されて，シャフ
ト１が非常にゆっくり移動しているときでもシャフト１
の回転をカウントすることができるようにするために
は，図示されている構造は，本例の場合，リーフ・スプ
リング４によって形成されているエネルギー蓄積手段２
を含んでいる。リーフ・スプリング４の一端は，リーフ
・スプリング４がシャフト１の回転軸からほぼ半径方向
に伸びるように非回転ホルダー５に締めつけられてい
る。
【００５１】移動体が予め決められた位置に近づいてい
るときに，すなわち，本例においては回転シャフト１が
予め決められた角度位置に近付いているときに，エネル
ギー蓄積手段２が移動体や回転シャフト１の運動エネル
ギーの一部を収集，蓄積することができるようにするた
めに，リーフ・スプリング４の固定されていない端部
を，リーフ・スプリング４の図１に示される最初の位置
から，円周方向に，すなわち，矢印Ａで示される方向に
一定角度変形させるための引っ張り手段を有している。
るときに，すなわち，本例においては回転シャフト１が
予め決められた角度位置に近付いているときに，エネル
ギー蓄積手段２が移動体や回転シャフト１の運動エネル
ギーの一部を収集，蓄積することができるようにするた
めに，リーフ・スプリング４の固定されていない端部
を，リーフ・スプリング４の図１に示される最初の位置
から，円周方向に，すなわち，矢印Ａで示される方向に
一定角度変形させるための引っ張り手段を有している。
【００５２】図１に示されている位置検出装置におい
て，上記引っ張り手段は，第１および第２の磁石７およ
び８により形成されており，そのうち１つの永久磁石７
はシャフト１の回転シャフトに対して放射方向に延びて
いる固いキャリア（stiff carrier)１０によって回転不
能に接続されており，Ｎ極／Ｓ極方向がシャフト１とほ
ぼ平行になるように向けられている。第２の永久磁石８
は，そのＮ極／Ｓ極方向が永久磁石７とはできるだけ正
確に反平行関係になるようにリーフ・スプリング４の自
由端に固定されている。
て，上記引っ張り手段は，第１および第２の磁石７およ
び８により形成されており，そのうち１つの永久磁石７
はシャフト１の回転シャフトに対して放射方向に延びて
いる固いキャリア（stiff carrier)１０によって回転不
能に接続されており，Ｎ極／Ｓ極方向がシャフト１とほ
ぼ平行になるように向けられている。第２の永久磁石８
は，そのＮ極／Ｓ極方向が永久磁石７とはできるだけ正
確に反平行関係になるようにリーフ・スプリング４の自
由端に固定されている。
【００５３】キャリア１０の半径方向の長さは，シャフ
ト１の回転運動によって，永久磁石７が永久磁石８の下
をできるだけ正確に通過するように指定されている。そ
の点で，２つの磁石７と８との間のシャフト方向の間隔
は非常に小さく保持される。永久磁石７が永久磁石８に
近づくと，後者はその反平行方向の故に反発される。キ
ャリア１０およびリーフ・スプリング４が高いレベルの
シャフト方向硬度を有しているので，永久磁石８は半径
方向，つまり，矢印Ａによって示される方向に向けら
れ，それによって，リーフ・スプリング４が曲げられ
て，応力が増大する方向に変形する。そのようにして，
回転シャフト１の運動エネルギーの一部が位置バネ・エ
ネルギーの形態で蓄積される。
ト１の回転運動によって，永久磁石７が永久磁石８の下
をできるだけ正確に通過するように指定されている。そ
の点で，２つの磁石７と８との間のシャフト方向の間隔
は非常に小さく保持される。永久磁石７が永久磁石８に
近づくと，後者はその反平行方向の故に反発される。キ
ャリア１０およびリーフ・スプリング４が高いレベルの
シャフト方向硬度を有しているので，永久磁石８は半径
方向，つまり，矢印Ａによって示される方向に向けら
れ，それによって，リーフ・スプリング４が曲げられ
て，応力が増大する方向に変形する。そのようにして，
回転シャフト１の運動エネルギーの一部が位置バネ・エ
ネルギーの形態で蓄積される。
【００５４】リーフ・スプリング４のもどり力（return
force) の復元が増大して，そのたわみが増し，シャフ
ト１が矢印Ｒに示される方向に徐々に回転していくと，
リーフ・スプリング４のもどり力が，永久磁石７と８の
間で円周方向に働く反発力を上回るたわみ位置に到達
し，したがって，永久磁石８が，図１に示されている出
発位置の方向へ，すなわち，矢印Ａで示される方向とは
反対の方向に，リーフ・スプリング４の長さによって決
められる曲がった経路上で強く加速される。そのように
して，リーフ・スプリング４に蓄積された位置エネルギ
ーが運動エネルギーに変換される。
force) の復元が増大して，そのたわみが増し，シャフ
ト１が矢印Ｒに示される方向に徐々に回転していくと，
リーフ・スプリング４のもどり力が，永久磁石７と８の
間で円周方向に働く反発力を上回るたわみ位置に到達
し，したがって，永久磁石８が，図１に示されている出
発位置の方向へ，すなわち，矢印Ａで示される方向とは
反対の方向に，リーフ・スプリング４の長さによって決
められる曲がった経路上で強く加速される。そのように
して，リーフ・スプリング４に蓄積された位置エネルギ
ーが運動エネルギーに変換される。
【００５５】図１に示す出発位置に再び到達すると，永
久磁石８は最大速度で移動し，その位置を通過して，矢
印Ａによって示される方向とは反対の方向に移動する。
これが行われると，リーフ・スプリング４は，運動エネ
ルギーが再び位置エネルギーに変換されるまで曲げられ
る。そのようにして，原理的に，永久磁石８は図１に示
されている最初の位置を通じて，ダンピング効果がリー
フ・スプリング４に最初に蓄積されたエネルギーを熱に
変換して，永久磁石８が図１に示されている出発位置に
再び落ち着くまで，何回か往復運動する。
久磁石８は最大速度で移動し，その位置を通過して，矢
印Ａによって示される方向とは反対の方向に移動する。
これが行われると，リーフ・スプリング４は，運動エネ
ルギーが再び位置エネルギーに変換されるまで曲げられ
る。そのようにして，原理的に，永久磁石８は図１に示
されている最初の位置を通じて，ダンピング効果がリー
フ・スプリング４に最初に蓄積されたエネルギーを熱に
変換して，永久磁石８が図１に示されている出発位置に
再び落ち着くまで，何回か往復運動する。
【００５６】最初のはねもどり運動において永久磁石８
に含まれている運動エネルギーが電気エネルギーパルス
に変換されるようにするために，位置検出装置は，図１
に示されている永久磁石８の出発位置の近くに非回転的
に配置された鉄芯１３上に巻つけられた誘導コイル１２
を有しており，永久磁石８が図示された出発位置を通過
すると，鉄芯１３を通過する磁気フラックスが非常に短
時間に変化する。高いｄφ／ｄｔが発生されるので，誘
導コイル１２内に，例えば，電子処理装置のための電流
／電源供給源として機能し，そして，少なくとも，シャ
フト１の回転数をカウント・オフするための電子カウン
ターを一カウント上げることができるコンデンサを充電
するのに十分なだけの電圧が発生される。
に含まれている運動エネルギーが電気エネルギーパルス
に変換されるようにするために，位置検出装置は，図１
に示されている永久磁石８の出発位置の近くに非回転的
に配置された鉄芯１３上に巻つけられた誘導コイル１２
を有しており，永久磁石８が図示された出発位置を通過
すると，鉄芯１３を通過する磁気フラックスが非常に短
時間に変化する。高いｄφ／ｄｔが発生されるので，誘
導コイル１２内に，例えば，電子処理装置のための電流
／電源供給源として機能し，そして，少なくとも，シャ
フト１の回転数をカウント・オフするための電子カウン
ターを一カウント上げることができるコンデンサを充電
するのに十分なだけの電圧が発生される。
【００５７】したがって，誘導コイル内において発生さ
れる電気エネルギー・パルスは２つの機能を有してい
る。その１つは回転シャフト１が予め決められた角度位
置を通過したことを示す信号パルスとしての役割であ
り，同時に，信号パルスを評価するための電気回路のた
めのエネルギーを供給するための役割である。
れる電気エネルギー・パルスは２つの機能を有してい
る。その１つは回転シャフト１が予め決められた角度位
置を通過したことを示す信号パルスとしての役割であ
り，同時に，信号パルスを評価するための電気回路のた
めのエネルギーを供給するための役割である。
【００５８】図１に示されている円筒型鉄芯１３は永久
磁石８との比較的弱い結合をもたらすだけであり，誘電
フラックスｄφ／ｄｔにおいて低い偏差をもたらすだけ
である。したがって，好ましくは，図５に関して，以下
にさらに詳細に述べるように，鉄芯はＥ字形構成のもの
とする。本実施例においては，Ｅ字形鉄芯は，Ｅ字の３
つの小さな横棒が円筒形鉄芯１３について図示してある
のと同様にシャフト方向に延びている。
磁石８との比較的弱い結合をもたらすだけであり，誘電
フラックスｄφ／ｄｔにおいて低い偏差をもたらすだけ
である。したがって，好ましくは，図５に関して，以下
にさらに詳細に述べるように，鉄芯はＥ字形構成のもの
とする。本実施例においては，Ｅ字形鉄芯は，Ｅ字の３
つの小さな横棒が円筒形鉄芯１３について図示してある
のと同様にシャフト方向に延びている。
【００５９】誘導コイル１２が上に述べた信号評価およ
びエネルギー蓄積機能を行うのに十分なだけの電気的エ
ネルギーを発生するやいなや，その出力を制御可能スイ
ッチ（図示されず）によって短絡させることができる。
そのようにして，鉄芯１３の下の永久磁石８の往復運動
が強く減速されるので，永久磁石は，図１に示す出発位
置にすみやかに戻る。リーフ・スプリング４および永久
磁石８により構成されたシステムが非常に強く減速され
るので，それが最初のたわみ位置（deflectionpositio
n)から図１に示す出発位置に移動すると，永久磁石８は
非常に小さな距離を動くだけで出発位置を通過し，非常
に速やかにはねもどって，元の位置に落ち着くことにな
る。
びエネルギー蓄積機能を行うのに十分なだけの電気的エ
ネルギーを発生するやいなや，その出力を制御可能スイ
ッチ（図示されず）によって短絡させることができる。
そのようにして，鉄芯１３の下の永久磁石８の往復運動
が強く減速されるので，永久磁石は，図１に示す出発位
置にすみやかに戻る。リーフ・スプリング４および永久
磁石８により構成されたシステムが非常に強く減速され
るので，それが最初のたわみ位置（deflectionpositio
n)から図１に示す出発位置に移動すると，永久磁石８は
非常に小さな距離を動くだけで出発位置を通過し，非常
に速やかにはねもどって，元の位置に落ち着くことにな
る。
【００６０】エネルギー蓄積手段２を随時シャフト１の
回転運動に結合させるための，二つの永久磁石７および
８で作動する上記引っ張り手段（entrainment means)の
代わりに，純粋に機械的な引っ張り手段を設けることも
可能である。この場合，キャリア１０が，図１に示す位
置に達すると，機械的な引っ張り機構がリーフ・スプリ
ング４とその自由端領域で係合して，リーフ・スプリン
グ４を上に述べたように予め決めた角度位置にたわま
せ，その後，それを急激に解放させる。しかしながら，
こうした機械的な引っ張りおよび結合装置は，特に，通
常の動作においてシャフト１が高速で回転すると，非常
に急速に摩耗する可能性があり，したがって，図１に示
す磁石結合および引っ張りシステムが好ましい。
回転運動に結合させるための，二つの永久磁石７および
８で作動する上記引っ張り手段（entrainment means)の
代わりに，純粋に機械的な引っ張り手段を設けることも
可能である。この場合，キャリア１０が，図１に示す位
置に達すると，機械的な引っ張り機構がリーフ・スプリ
ング４とその自由端領域で係合して，リーフ・スプリン
グ４を上に述べたように予め決めた角度位置にたわま
せ，その後，それを急激に解放させる。しかしながら，
こうした機械的な引っ張りおよび結合装置は，特に，通
常の動作においてシャフト１が高速で回転すると，非常
に急速に摩耗する可能性があり，したがって，図１に示
す磁石結合および引っ張りシステムが好ましい。
【００６１】次に，本発明に係る位置検出装置の別の実
施例を示す図２について説明する。図２に示す位置検出
装置はまた，シャフト１が非常に低速で回転しており，
電子評価装置の定常電源が故障したり，切られたりした
場合でも，高い信頼性で，回転シャフト１の形態の移動
体の回転をカウントすることができる。さらに，シャフ
ト１の回転方向の検出もできるように，図２に示した構
成は，第１と第２のエネルギー蓄積装置および検出装置
１５，１６を有しており，これらは，原理的に同一の構
造であっても差し支えない。したがって，こうした単純
な方法で，装置１５および１６の２つの設計を可能にで
きるようにするために，異なった設計の２つの装置１５
および１６となっている。
施例を示す図２について説明する。図２に示す位置検出
装置はまた，シャフト１が非常に低速で回転しており，
電子評価装置の定常電源が故障したり，切られたりした
場合でも，高い信頼性で，回転シャフト１の形態の移動
体の回転をカウントすることができる。さらに，シャフ
ト１の回転方向の検出もできるように，図２に示した構
成は，第１と第２のエネルギー蓄積装置および検出装置
１５，１６を有しており，これらは，原理的に同一の構
造であっても差し支えない。したがって，こうした単純
な方法で，装置１５および１６の２つの設計を可能にで
きるようにするために，異なった設計の２つの装置１５
および１６となっている。
【００６２】エネルギー蓄積および検出装置１５および
１６は両方とも，１８および１８’にそれぞれ示されて
いるように中間部を含んでいる。中間部１８および１
８’のそれぞれは対応する永久磁石１９および１９’を
有しており，これら磁石は，取り付けシャフト２０，２
０’で示すように，シャフト１のシャフトに平行なシャ
フトを中心に回転可能に取りつけられている。シャフト
２０および２０’はシャフト１の回転シャフトに対して
同シャフト関係にある円弧上の，それぞれ９０度ずれた
位置に配置されている。
１６は両方とも，１８および１８’にそれぞれ示されて
いるように中間部を含んでいる。中間部１８および１
８’のそれぞれは対応する永久磁石１９および１９’を
有しており，これら磁石は，取り付けシャフト２０，２
０’で示すように，シャフト１のシャフトに平行なシャ
フトを中心に回転可能に取りつけられている。シャフト
２０および２０’はシャフト１の回転シャフトに対して
同シャフト関係にある円弧上の，それぞれ９０度ずれた
位置に配置されている。
【００６３】さらに，シャフト１から半径方向外側に向
けて，そして，シャフト１の回転シャフトに対して放射
方向に，第１および第２のバー状の磁性材料による要素
２２および２２’が配置されており，本例では軟鉄によ
って形成されている。この軟鉄芯２２および２２’は，
シャフト１の軸に向いたそれぞれの端部が，永久磁石が
それぞれ対応するシャフト２０および２０’を中心に回
転すると，それに沿ってバー状永久磁石１９および１
９’の自由端部が移動することができる運動経路から小
さな間隔を置いて配置されるように，回転不能に取りつ
けられている。
けて，そして，シャフト１の回転シャフトに対して放射
方向に，第１および第２のバー状の磁性材料による要素
２２および２２’が配置されており，本例では軟鉄によ
って形成されている。この軟鉄芯２２および２２’は，
シャフト１の軸に向いたそれぞれの端部が，永久磁石が
それぞれ対応するシャフト２０および２０’を中心に回
転すると，それに沿ってバー状永久磁石１９および１
９’の自由端部が移動することができる運動経路から小
さな間隔を置いて配置されるように，回転不能に取りつ
けられている。
【００６４】この結果，原理的に自由に回転できるバー
状永久磁石１９および１９’が出発位置をとり，その出
発位置で，それらがシャフト１のシャフトから半径方向
に向けられ，永久磁石１９および１９’が芯内部に誘発
する磁界によって，軟鉄芯２２および２２’にぴったり
引きつけられる。
状永久磁石１９および１９’が出発位置をとり，その出
発位置で，それらがシャフト１のシャフトから半径方向
に向けられ，永久磁石１９および１９’が芯内部に誘発
する磁界によって，軟鉄芯２２および２２’にぴったり
引きつけられる。
【００６５】２つのエネルギー蓄積および検出装置１５
および１６は，永久磁石１９および１９’の内側に向い
た端面が，スタート位置にあるとき，シャフト１が回転
するとシャフト１に回転不能に接続された別のバー状永
久磁石２４の自由端部が通過する円形の運動経路に非常
に近い位置に配置されるように構成されている。
および１６は，永久磁石１９および１９’の内側に向い
た端面が，スタート位置にあるとき，シャフト１が回転
するとシャフト１に回転不能に接続された別のバー状永
久磁石２４の自由端部が通過する円形の運動経路に非常
に近い位置に配置されるように構成されている。
【００６６】誘導コイル２５は軟鉄芯２２の回りに巻つ
けられ，軟鉄芯２２’はそうしたコイルを所有していな
い。永久磁石１９’に回転不能に接続されたシャフト２
０’は図２で上方に延びており，その下に配置された永
久磁石２０’に対して９０度回転された位置に配置され
た永久磁石２６を担持している。永久磁石２６はまた，
シャフト２０’の上方に延びた部分に回転不能に接続さ
れている。永久磁石２６は下側から中空円筒形の形状の
二重Ｅ字形芯２８内部に係合し，その円筒のシャフトは
シャフト２０’のシャフトと一致している。
けられ，軟鉄芯２２’はそうしたコイルを所有していな
い。永久磁石１９’に回転不能に接続されたシャフト２
０’は図２で上方に延びており，その下に配置された永
久磁石２０’に対して９０度回転された位置に配置され
た永久磁石２６を担持している。永久磁石２６はまた，
シャフト２０’の上方に延びた部分に回転不能に接続さ
れている。永久磁石２６は下側から中空円筒形の形状の
二重Ｅ字形芯２８内部に係合し，その円筒のシャフトは
シャフト２０’のシャフトと一致している。
【００６７】図２の最上部の芯２８の側面は芯２８の内
部を通じて延びており，その間にリム部３３を包んでい
る細長い，２つの長く延びた相互に平行な開口部３１お
よび３２を有する端部３０によって閉じられている。誘
電コイル３４はリム部分３３に巻つけられている。２つ
の開口部３１および３２はそれぞれ端部３０を通じて半
径方向外側に延びており，それから，二重Ｅ芯２８のシ
ャフト高全体の母線に沿って延びている溝３５および３
６と連通している。そのようにして，芯２８は実際的に
は，それぞれ相互に空隙によって隔てられ，誘電コイル
３４を担持するリム部３３によってだけ相互に接続され
ている２つの半分部分に分かれている。
部を通じて延びており，その間にリム部３３を包んでい
る細長い，２つの長く延びた相互に平行な開口部３１お
よび３２を有する端部３０によって閉じられている。誘
電コイル３４はリム部分３３に巻つけられている。２つ
の開口部３１および３２はそれぞれ端部３０を通じて半
径方向外側に延びており，それから，二重Ｅ芯２８のシ
ャフト高全体の母線に沿って延びている溝３５および３
６と連通している。そのようにして，芯２８は実際的に
は，それぞれ相互に空隙によって隔てられ，誘電コイル
３４を担持するリム部３３によってだけ相互に接続され
ている２つの半分部分に分かれている。
【００６８】エネルギー蓄積および検出装置１５の場
合，鉄芯２２は，図示されている設計と違って，好まし
くは，図１との関連で述べたのと同様に，好ましくはＥ
字形構成をしている。この場合，Ｅ字形芯も，中央リム
の自由端面が，バー状磁石１９が取り付けシャフト２０
を中心として回転するときに通過する円形運動経路にで
きるだけ近く配置されるように構成されている。なお，
この時点で，図を簡単にするという目的のためだけに，
図３および図４に示され，円筒形バーの形で図示されて
いるすべての軟鉄芯にも同じ考えがあてはまる。
合，鉄芯２２は，図示されている設計と違って，好まし
くは，図１との関連で述べたのと同様に，好ましくはＥ
字形構成をしている。この場合，Ｅ字形芯も，中央リム
の自由端面が，バー状磁石１９が取り付けシャフト２０
を中心として回転するときに通過する円形運動経路にで
きるだけ近く配置されるように構成されている。なお，
この時点で，図を簡単にするという目的のためだけに，
図３および図４に示され，円筒形バーの形で図示されて
いるすべての軟鉄芯にも同じ考えがあてはまる。
【００６９】図２に示す回転カウンターの動作モードを
説明するために，先ず，装置１５について説明する。こ
の点に関して，バー磁石１９が図示されている位置から
１８０度回転され，したがって，Ｎ極がシャフト１のシ
ャフトの方を向き，Ｓ極が軟鉄芯２２の方を向くと仮定
する。また，シャフト１に回転不能に接続されるバー磁
石２４は，シャフト１が矢印Ｒの方向に動いても，いま
だ図２に示す位置まで達しておらず，その位置より９０
度前にあるので，したがって，そのＮ極は永久磁石１９
のＮ極にますます近づいていくと仮定する。
説明するために，先ず，装置１５について説明する。こ
の点に関して，バー磁石１９が図示されている位置から
１８０度回転され，したがって，Ｎ極がシャフト１のシ
ャフトの方を向き，Ｓ極が軟鉄芯２２の方を向くと仮定
する。また，シャフト１に回転不能に接続されるバー磁
石２４は，シャフト１が矢印Ｒの方向に動いても，いま
だ図２に示す位置まで達しておらず，その位置より９０
度前にあるので，したがって，そのＮ極は永久磁石１９
のＮ極にますます近づいていくと仮定する。
【００７０】しかしながら，これら二つの極の間の反発
力が増大するにもかかわらず，永久磁石は先ず最初に，
Ｓ極が鉄芯２２に引っ張られるので，そのＮ極に対して
半径方向内側に向いた位置で保持される。したがって，
この場合，位置エネルギーを蓄積するためのエネルギー
蓄積手段は，２つの要素，すなわち，軟鉄芯２２と永久
磁石１９を含む磁石システムにより形成される。引っ張
り機構は再度その性質が磁石に変わる。より具体的に言
うと，永久磁石２４のＮ極が永久磁石１９のＮ極にます
ます近づくので，シャフト１は，２つのＮ極間の反発力
が永久磁石１９と軟鉄芯２２の間の吸引力より大きくな
る角度位置に到達する。
力が増大するにもかかわらず，永久磁石は先ず最初に，
Ｓ極が鉄芯２２に引っ張られるので，そのＮ極に対して
半径方向内側に向いた位置で保持される。したがって，
この場合，位置エネルギーを蓄積するためのエネルギー
蓄積手段は，２つの要素，すなわち，軟鉄芯２２と永久
磁石１９を含む磁石システムにより形成される。引っ張
り機構は再度その性質が磁石に変わる。より具体的に言
うと，永久磁石２４のＮ極が永久磁石１９のＮ極にます
ます近づくので，シャフト１は，２つのＮ極間の反発力
が永久磁石１９と軟鉄芯２２の間の吸引力より大きくな
る角度位置に到達する。
【００７１】その瞬間に永久磁石１９が強く加速されて
回転運動を開始する。この状況で，半径方向を向いた出
発位置を離れた直後に，そのＮ極と永久磁石２４のＮ極
の間の反発力だけでなく，そのＳ極と永久磁石２４のＮ
極との間の吸引力の影響を及ぼす。関与する力の二重効
果によって，永久磁石１９はそれが誘電コイル２５の芯
２２に達すると非常に高い回転速度を得て，その場所を
通過する。その結果，特に，芯２２が上に述べたような
Ｅ字形の構成である場合，この構成は高い値のｄφ／ｄ
ｔを生み出し，それによって，誘電コイル２５内に対応
する高い電圧がつくりだされる。それに関連した電気エ
ネルギー・パルスは，図１に示した実施例に関連して述
べたのと同じ方法で用いることができる。
回転運動を開始する。この状況で，半径方向を向いた出
発位置を離れた直後に，そのＮ極と永久磁石２４のＮ極
の間の反発力だけでなく，そのＳ極と永久磁石２４のＮ
極との間の吸引力の影響を及ぼす。関与する力の二重効
果によって，永久磁石１９はそれが誘電コイル２５の芯
２２に達すると非常に高い回転速度を得て，その場所を
通過する。その結果，特に，芯２２が上に述べたような
Ｅ字形の構成である場合，この構成は高い値のｄφ／ｄ
ｔを生み出し，それによって，誘電コイル２５内に対応
する高い電圧がつくりだされる。それに関連した電気エ
ネルギー・パルスは，図１に示した実施例に関連して述
べたのと同じ方法で用いることができる。
【００７２】必要なエネルギーと必要な信号が電子評価
装置に伝えられると，誘電コイル２５はスイッチ（図示
されず）により短絡され，それによって，永久磁石１９
の回転運動が急激に減速されて，そのＮ極がそれに向い
た芯２２をちょっと通り過ぎるだけで，したがって，永
久磁石１９が図２に示す位置に戻る。
装置に伝えられると，誘電コイル２５はスイッチ（図示
されず）により短絡され，それによって，永久磁石１９
の回転運動が急激に減速されて，そのＮ極がそれに向い
た芯２２をちょっと通り過ぎるだけで，したがって，永
久磁石１９が図２に示す位置に戻る。
【００７３】これとの関連で重要なのは，上に述べた急
激な回転運動が，シャフト１およびそれに接続された永
久磁石２４が予め決められた角度位置に移動する速度と
は基本的に無関係であることである。この装置に設けら
れている磁気エネルギー蓄積手段は，起動位置に先行す
る回転運動の範囲においてはシャフト１の回転運動エネ
ルギーの一部を吸収し，上記永久磁石１９の回転運動が
開始されるまで，累積的にそのエネルギーを蓄積してい
く。そして，永久磁石１９のＮ極が誘電コイル２５の芯
を通過すると，その蓄積された磁気エネルギーが運動エ
ネルギーに変換される。この実施例においては，したが
って，磁気エネルギーを蓄積する働きをする永久磁石が
中間部１８に付与された運動エネルギーを電気エネルギ
ーパルスに変換する永久磁石と同一である。
激な回転運動が，シャフト１およびそれに接続された永
久磁石２４が予め決められた角度位置に移動する速度と
は基本的に無関係であることである。この装置に設けら
れている磁気エネルギー蓄積手段は，起動位置に先行す
る回転運動の範囲においてはシャフト１の回転運動エネ
ルギーの一部を吸収し，上記永久磁石１９の回転運動が
開始されるまで，累積的にそのエネルギーを蓄積してい
く。そして，永久磁石１９のＮ極が誘電コイル２５の芯
を通過すると，その蓄積された磁気エネルギーが運動エ
ネルギーに変換される。この実施例においては，したが
って，磁気エネルギーを蓄積する働きをする永久磁石が
中間部１８に付与された運動エネルギーを電気エネルギ
ーパルスに変換する永久磁石と同一である。
【００７４】磁気反転を受ける物質の使用は上に述べた
手順と対応する。これらの物質は，移動する外側の磁石
が予め決められた位置に達すると，磁気反転が突然，そ
して急激に起きる物質である。この例では，磁界の蓄積
された位置エネルギーが逆転ワイス領域の運動エネルギ
ーに変換される。しかしながら，ほとんどロスなしで，
必要に応じていくらでも起こすことができるので，中間
部の永久磁石全体の機械的−マクロ的逆転（mechanical
-macroscopic reversal)の方が望ましい。さらに，イン
ピーダンスが低いので，比較的高いエネルギーを伴った
かなり長い電圧パルスを得ることができるという利点も
ある。
手順と対応する。これらの物質は，移動する外側の磁石
が予め決められた位置に達すると，磁気反転が突然，そ
して急激に起きる物質である。この例では，磁界の蓄積
された位置エネルギーが逆転ワイス領域の運動エネルギ
ーに変換される。しかしながら，ほとんどロスなしで，
必要に応じていくらでも起こすことができるので，中間
部の永久磁石全体の機械的−マクロ的逆転（mechanical
-macroscopic reversal)の方が望ましい。さらに，イン
ピーダンスが低いので，比較的高いエネルギーを伴った
かなり長い電圧パルスを得ることができるという利点も
ある。
【００７５】図２に示す位置から，矢印Ｒの示す方向
に，シャフト１がさらに９０度回転すると，永久磁石２
４のＳ極が，その時点では半径方向内側に向いている永
久磁石１９のＳ極の方向に移動し，そして回転運動が継
続すると，同じエネルギー蓄積および解放手順が上に述
べたのと同様に行われる。唯一の違いは，誘電コイル２
５ないで誘発された電圧パルスが反対の符号を有してい
ることである。
に，シャフト１がさらに９０度回転すると，永久磁石２
４のＳ極が，その時点では半径方向内側に向いている永
久磁石１９のＳ極の方向に移動し，そして回転運動が継
続すると，同じエネルギー蓄積および解放手順が上に述
べたのと同様に行われる。唯一の違いは，誘電コイル２
５ないで誘発された電圧パルスが反対の符号を有してい
ることである。
【００７６】しかしながら，注意しなければならないの
は，芯２２を通過する際，シャフト１の反時計方向の回
転に対応して永久磁石１９が時計方向に回転している
か，あるいは，永久磁石１９がシャフト１の時計方向の
回転運動に対応して反時計方向に回転しているかどうか
を確認することはできないことである。回転の方向を探
知するために，図示された構成は，上述の装置１５に対
して９０度ずれた位置に配置された第２のエネルギー蓄
積および検出装置を含んでいる。９０度という角度は絶
対的に必要なものではなく，それより大きくても小さく
てもよいが，０度よりは明らかに大きく，１８０度より
は明らかに小さくなければならない。すでに述べたよう
に，装置１６は，装置１５と構成が同一の設計であって
もよい。
は，芯２２を通過する際，シャフト１の反時計方向の回
転に対応して永久磁石１９が時計方向に回転している
か，あるいは，永久磁石１９がシャフト１の時計方向の
回転運動に対応して反時計方向に回転しているかどうか
を確認することはできないことである。回転の方向を探
知するために，図示された構成は，上述の装置１５に対
して９０度ずれた位置に配置された第２のエネルギー蓄
積および検出装置を含んでいる。９０度という角度は絶
対的に必要なものではなく，それより大きくても小さく
てもよいが，０度よりは明らかに大きく，１８０度より
は明らかに小さくなければならない。すでに述べたよう
に，装置１６は，装置１５と構成が同一の設計であって
もよい。
【００７７】図２に示されている実施例においては，永
久磁石２４のＮ極が永久磁石１９’のＮ極に近づくと，
永久磁石１９’もまた回転不能に取りつけられた鉄芯２
２’に引っ張られ続ける。そして，かなり強い反発力
で，上に述べた回転運動が起きると，カップ型の磁鉄製
二重Ｅ字形芯２８内に配置され，シャフト２０’によっ
て永久磁石１９’に結合される永久磁石２６が比較的大
きな角度範囲を高いレベルの加速度で移動し，その場
合，その２つの極はそれぞれ対応する空隙３５と３６を
通過する。その時点で，コイル３４内に誘発された磁束
が急激に反転して，再び高いレベルのｄφ／ｄｔがつく
りだされる。この実施例においては，したがって，基本
的にはエネルギー蓄積に寄与する永久磁石１９’と，基
本的に運動回転エネルギーを電気エネルギーに変換する
永久磁石２６とは，それらが物理的に回転不能に相互に
接続されていたとしても，それぞれ別のものである。
久磁石２４のＮ極が永久磁石１９’のＮ極に近づくと，
永久磁石１９’もまた回転不能に取りつけられた鉄芯２
２’に引っ張られ続ける。そして，かなり強い反発力
で，上に述べた回転運動が起きると，カップ型の磁鉄製
二重Ｅ字形芯２８内に配置され，シャフト２０’によっ
て永久磁石１９’に結合される永久磁石２６が比較的大
きな角度範囲を高いレベルの加速度で移動し，その場
合，その２つの極はそれぞれ対応する空隙３５と３６を
通過する。その時点で，コイル３４内に誘発された磁束
が急激に反転して，再び高いレベルのｄφ／ｄｔがつく
りだされる。この実施例においては，したがって，基本
的にはエネルギー蓄積に寄与する永久磁石１９’と，基
本的に運動回転エネルギーを電気エネルギーに変換する
永久磁石２６とは，それらが物理的に回転不能に相互に
接続されていたとしても，それぞれ別のものである。
【００７８】誘電コイル２５および３４の出力端末で電
圧パルスが連続的に発生するシーケンスおよび極性が，
常に，永久磁石２４の二つの端部のうちの１つが二つの
エネルギー記憶および検出装置１５および１６を通過す
る回転運動の方向を明確に示すことがわかるであろう。
永久磁石２４の上記端部の，二つの装置１５と１６の間
での往復または振動運動でもこうした方法で検出するこ
とができる。ここでは，この構成が作動すると，永久磁
石１９，１９’のうちの１つ，または両方が内側のシャ
フト１の方向を向き，永久磁石２４の磁極とは反対側の
磁極が対応する検出装置１５または１６に近付くと，上
に述べた状況とは違って，二つの極間の吸引力が増大す
る。
圧パルスが連続的に発生するシーケンスおよび極性が，
常に，永久磁石２４の二つの端部のうちの１つが二つの
エネルギー記憶および検出装置１５および１６を通過す
る回転運動の方向を明確に示すことがわかるであろう。
永久磁石２４の上記端部の，二つの装置１５と１６の間
での往復または振動運動でもこうした方法で検出するこ
とができる。ここでは，この構成が作動すると，永久磁
石１９，１９’のうちの１つ，または両方が内側のシャ
フト１の方向を向き，永久磁石２４の磁極とは反対側の
磁極が対応する検出装置１５または１６に近付くと，上
に述べた状況とは違って，二つの極間の吸引力が増大す
る。
【００７９】その結果，永久磁石２４の反対側の極が通
過すると，永久磁石１９または１９’の内側に向いた極
がそれぞれ永久磁石２４のその極と共に多少移動する。
それが起きると，吸引力が再び減少し，間隔が広がる。
すると，永久磁石１９または１９’が最初の位置に戻る
ので，上に述べた反転手順は行われず，したがって，関
連する誘電コイル２４または３４に大きな電圧が発生す
ることもない。しかし，次に回転の方向は同じまま，そ
れに接近する次の極は永久磁石２４の同様の極なので，
少なくともその構成が作動を開始してから後，シャフト
１が少なくとも一回完全に回転した後，エネルギー蓄積
および検出装置１５および１６のそれぞれに対して上記
の作用が確実に実行される。
過すると，永久磁石１９または１９’の内側に向いた極
がそれぞれ永久磁石２４のその極と共に多少移動する。
それが起きると，吸引力が再び減少し，間隔が広がる。
すると，永久磁石１９または１９’が最初の位置に戻る
ので，上に述べた反転手順は行われず，したがって，関
連する誘電コイル２４または３４に大きな電圧が発生す
ることもない。しかし，次に回転の方向は同じまま，そ
れに接近する次の極は永久磁石２４の同様の極なので，
少なくともその構成が作動を開始してから後，シャフト
１が少なくとも一回完全に回転した後，エネルギー蓄積
および検出装置１５および１６のそれぞれに対して上記
の作用が確実に実行される。
【００８０】図３は，直線的なずれをモニターするため
の，本発明による位置検出装置を示している。本例にお
いては，移動体は矢印Ｓによって示される方向への往復
運動によってずらされるロッドまたはバー５０によって
形成されている。その変移方向を横断する方向に，バー
４０は，相互に一定の間隔で配置され，相互に対して反
平行関係で配置されているので，装置１５に関して図２
の説明で述べたのと同様の構成の第一および第二のエネ
ルギー蓄積および検出装置にＮ極とＳ極とが交互に向く
ように配置された複数の永久磁石４２を担持している。
本発明においては，図３のこれら二つのエネルギー蓄積
および検出装置１５および１６は，図２に関連して述べ
た装置１６と同じように設計しても差し支えない。
の，本発明による位置検出装置を示している。本例にお
いては，移動体は矢印Ｓによって示される方向への往復
運動によってずらされるロッドまたはバー５０によって
形成されている。その変移方向を横断する方向に，バー
４０は，相互に一定の間隔で配置され，相互に対して反
平行関係で配置されているので，装置１５に関して図２
の説明で述べたのと同様の構成の第一および第二のエネ
ルギー蓄積および検出装置にＮ極とＳ極とが交互に向く
ように配置された複数の永久磁石４２を担持している。
本発明においては，図３のこれら二つのエネルギー蓄積
および検出装置１５および１６は，図２に関連して述べ
た装置１６と同じように設計しても差し支えない。
【００８１】この場合，バー４０のずれの方向での２つ
の装置１５と１６の間の間隔は区間長，すなわち，永久
磁石４２の２つの連続するＮ極またはＳ極間の距離の４
分の１である。図３に示す構成の作動モードは，図２に
関連して述べた実施例のそれとまったく同じであるか
ら，ここではそれについて再度詳細に述べる必要はな
い。
の装置１５と１６の間の間隔は区間長，すなわち，永久
磁石４２の２つの連続するＮ極またはＳ極間の距離の４
分の１である。図３に示す構成の作動モードは，図２に
関連して述べた実施例のそれとまったく同じであるか
ら，ここではそれについて再度詳細に述べる必要はな
い。
【００８２】次に，本発明による，回転カウンターの形
態の位置検出装置のさらに別の実施例を２つの位置で示
している図４（ａ）および図４（ｂ）について説明す
る。この実施例は，移動体を構成するシャフト１の軸に
対して同軸であるシャフトを中心に回転可能に取りつけ
られる中間部４５を有している。
態の位置検出装置のさらに別の実施例を２つの位置で示
している図４（ａ）および図４（ｂ）について説明す
る。この実施例は，移動体を構成するシャフト１の軸に
対して同軸であるシャフトを中心に回転可能に取りつけ
られる中間部４５を有している。
【００８３】図４（ａ）および図４（ｂ）からも明らか
に分かるように，第１および第２のバー状キャリア４７
および４８は，キャリア４７および４８がシャフト１の
回転シャフトに対して半径方向に延びるように，回転シ
ャフトの上向きの端部上に配置されている。キャリア４
７および４８はその交差箇所がシャフト１の回転シャフ
ト上にくるように相互に交差している。
に分かるように，第１および第２のバー状キャリア４７
および４８は，キャリア４７および４８がシャフト１の
回転シャフトに対して半径方向に延びるように，回転シ
ャフトの上向きの端部上に配置されている。キャリア４
７および４８はその交差箇所がシャフト１の回転シャフ
ト上にくるように相互に交差している。
【００８４】図示されている実施例におけるキャリア４
７，４８は，それらキャリアの間に二つの相互に向き合
った６０度ずつの角度，および，２つの相互に向き合っ
た１２０度ずつの角度を有している。それらの外側に向
いた自由端部で，キャリア４７および４８はそれぞれ５
０，５１，５２および５３に示される永久磁石を担持し
ている。永久磁石５０から５３までのそれぞれは，ま
た，そのＮ−Ｓ方向を基準として半径方向に向いてい
る。永久磁石５０〜５３はシャフト１の回転軸と同軸な
円周上に配置され，すべて外側の同じ極，図示されてい
る実施例の場合，Ｎ極に向いている。
７，４８は，それらキャリアの間に二つの相互に向き合
った６０度ずつの角度，および，２つの相互に向き合っ
た１２０度ずつの角度を有している。それらの外側に向
いた自由端部で，キャリア４７および４８はそれぞれ５
０，５１，５２および５３に示される永久磁石を担持し
ている。永久磁石５０から５３までのそれぞれは，ま
た，そのＮ−Ｓ方向を基準として半径方向に向いてい
る。永久磁石５０〜５３はシャフト１の回転軸と同軸な
円周上に配置され，すべて外側の同じ極，図示されてい
る実施例の場合，Ｎ極に向いている。
【００８５】図４（ａ）および図４（ｂ）のシャフト１
の端面上に配置された中間部４５は回転可能に取りつけ
られ，その回転シャフトはシャフト１の回転シャフトと
一致している。これも，シャフト１の回転シャフトに対
して半径方向，円の直径に沿って述べるバー状キャリア
の形状をしている。その２つの下向きの角度がついた端
部のそれぞれで，中間部あるいはキャリア４５はそれぞ
れ永久磁石５５および５６を担持している。永久磁石５
５および５６のＮ−Ｓ方向は半径方向に延びている。
の端面上に配置された中間部４５は回転可能に取りつけ
られ，その回転シャフトはシャフト１の回転シャフトと
一致している。これも，シャフト１の回転シャフトに対
して半径方向，円の直径に沿って述べるバー状キャリア
の形状をしている。その２つの下向きの角度がついた端
部のそれぞれで，中間部あるいはキャリア４５はそれぞ
れ永久磁石５５および５６を担持している。永久磁石５
５および５６のＮ−Ｓ方向は半径方向に延びている。
【００８６】中間部またはキャリア４５の端部が下向き
の角度を持った形状をしているので，永久磁石５５およ
び５６は，中間部４５が回転運動を行うと，永久磁石５
０〜５３の回転運動によって描かれる円周と同じ平面に
あるが，その直径がずっと大きいので，永久磁石５０〜
５３の外側に向いた端面は，永久磁石５５および５６の
内側に向いた端面から小さな間隔を置いて通過できるよ
うになっている円周にそって移動する。永久磁石５５，
５６のＮ−Ｓ方向は永久磁石５０〜５３までのそれと反
対であり，すなわち，この場合，それらは半径方向内側
に向いたＮ極を有している。
の角度を持った形状をしているので，永久磁石５５およ
び５６は，中間部４５が回転運動を行うと，永久磁石５
０〜５３の回転運動によって描かれる円周と同じ平面に
あるが，その直径がずっと大きいので，永久磁石５０〜
５３の外側に向いた端面は，永久磁石５５および５６の
内側に向いた端面から小さな間隔を置いて通過できるよ
うになっている円周にそって移動する。永久磁石５５，
５６のＮ−Ｓ方向は永久磁石５０〜５３までのそれと反
対であり，すなわち，この場合，それらは半径方向内側
に向いたＮ極を有している。
【００８７】第１，第２および第３の誘電コイル５８，
５９および６０は，これも，シャフト１の回転シャフト
に関して同シャフト関係にある円周上で，永久磁石５０
〜５３，および５５，５６の運動経路と同じ平面に，そ
れぞれ１２０度の角度間隔で配置されている。誘電コイ
ル５８，５９および６０は，円筒の形状で示されている
その芯６２，６３および６４が，シャフト１の回転シャ
フトに対して半径方向に延びるように配置されている。
５９および６０は，これも，シャフト１の回転シャフト
に関して同シャフト関係にある円周上で，永久磁石５０
〜５３，および５５，５６の運動経路と同じ平面に，そ
れぞれ１２０度の角度間隔で配置されている。誘電コイ
ル５８，５９および６０は，円筒の形状で示されている
その芯６２，６３および６４が，シャフト１の回転シャ
フトに対して半径方向に延びるように配置されている。
【００８８】誘電コイル５８〜６０と同じ平面，および
同じ円周上に，それぞれ誘電コイル５８〜６０に対して
それぞれ６０度の角度で配置され，Ｎ−Ｓ方向がシャフ
ト１の回転シャフトに対して半径方向に向いており，そ
の内側に面した極が中間部４５に固定された永久磁石５
５および５６の外側に面した極に向き合うような無期で
配置されている第１，第２および第３の永久磁石６７，
６８および６９が配置されている。誘電コイル５８〜６
０および永久磁石６７〜６９が固定的に配置されている
円周の直径は，中間部４５が回転すると，永久磁石５５
および５６が，その外側に向いた端面が誘電コイル芯６
２〜６４および永久磁石６７〜６９の内側に向いた端面
に近接して移動することができる。
同じ円周上に，それぞれ誘電コイル５８〜６０に対して
それぞれ６０度の角度で配置され，Ｎ−Ｓ方向がシャフ
ト１の回転シャフトに対して半径方向に向いており，そ
の内側に面した極が中間部４５に固定された永久磁石５
５および５６の外側に面した極に向き合うような無期で
配置されている第１，第２および第３の永久磁石６７，
６８および６９が配置されている。誘電コイル５８〜６
０および永久磁石６７〜６９が固定的に配置されている
円周の直径は，中間部４５が回転すると，永久磁石５５
および５６が，その外側に向いた端面が誘電コイル芯６
２〜６４および永久磁石６７〜６９の内側に向いた端面
に近接して移動することができる。
【００８９】図４（ａ）は，中間部またはキャリア４５
が，その永久磁石５５が，その外側に面したＳ極が永久
磁石６７の内側に面したＮ極に「引かれる」と，一時的
な安定位置を占める位置での上記構成を示している。同
様の考えは，低いひっぱり力ででも，誘電コイル６０の
磁鉄芯６４によって引きつけられる中間部４５の反対側
に配置された永久磁石５６にも当てはまる。
が，その永久磁石５５が，その外側に面したＳ極が永久
磁石６７の内側に面したＮ極に「引かれる」と，一時的
な安定位置を占める位置での上記構成を示している。同
様の考えは，低いひっぱり力ででも，誘電コイル６０の
磁鉄芯６４によって引きつけられる中間部４５の反対側
に配置された永久磁石５６にも当てはまる。
【００９０】したがって，この場合，エネルギー蓄積手
段７０，７１および７２（このうちエネルギー蓄積手段
７０だけが図４Ａにおいてアクティブ）はそれぞれ四つ
の要素，つまり，稼働永久磁石５５，５６，および永久
磁石６７，６８および６９およびそれぞれ対応する鉄芯
６２，６４および６４により形成されている相互に直径
方向で向き合って配置されている磁鉄要素の対によって
構成されている。
段７０，７１および７２（このうちエネルギー蓄積手段
７０だけが図４Ａにおいてアクティブ）はそれぞれ四つ
の要素，つまり，稼働永久磁石５５，５６，および永久
磁石６７，６８および６９およびそれぞれ対応する鉄芯
６２，６４および６４により形成されている相互に直径
方向で向き合って配置されている磁鉄要素の対によって
構成されている。
【００９１】矢印Ｒが示す方向で行われるシャフト１の
回転運動により，永久磁石５１は，外側に向いたＮ極
で，永久磁石５５の内側に向いたＮ極に徐々に近づき，
一方，永久磁石５３の外側に向いたＮ極は永久磁石５６
の内側に向いたＮ極の方に動く。
回転運動により，永久磁石５１は，外側に向いたＮ極
で，永久磁石５５の内側に向いたＮ極に徐々に近づき，
一方，永久磁石５３の外側に向いたＮ極は永久磁石５６
の内側に向いたＮ極の方に動く。
【００９２】シャフト１の回転運動が非常に遅くても，
永久磁石５１および５３は一定の時間にそれらおよび永
久磁石５５と５６間の反発力が非常に大きくなって，後
者が永久磁石６７あるいはコイル芯６４による「保持」
から解放され，矢印Ｒによって示される方向に急激に加
速される位置に到達する。加速効果は，最初，永久磁石
５６の外側に向いたＳ極が固定永久磁石６９の内側に向
いたＮ極の方向に動き，それによって引かれるという事
実によっても強化される。こうしたことは，徐々に近づ
いていくと，コイル５９の磁鉄芯６３内にそれを引きつ
ける磁界を発生し始める永久磁石５５にもあてはまる。
永久磁石５１および５３は一定の時間にそれらおよび永
久磁石５５と５６間の反発力が非常に大きくなって，後
者が永久磁石６７あるいはコイル芯６４による「保持」
から解放され，矢印Ｒによって示される方向に急激に加
速される位置に到達する。加速効果は，最初，永久磁石
５６の外側に向いたＳ極が固定永久磁石６９の内側に向
いたＮ極の方向に動き，それによって引かれるという事
実によっても強化される。こうしたことは，徐々に近づ
いていくと，コイル５９の磁鉄芯６３内にそれを引きつ
ける磁界を発生し始める永久磁石５５にもあてはまる。
【００９３】上述の加速効果で回転する中間部４５の速
度は，永久磁石５５が誘電コイル５９の芯６３を通過し
て，その内部に望ましい電圧パルスを発生すると，最高
度に達する。回転は非常に高速に行われるので，永久磁
石５５および５６はコイル芯６３および永久磁石６９の
近くをそれぞれ通過し，その内側に向いたＮ極で，シャ
フト１のかなり遅い回転運動のせいで，その円周経路沿
いに少ししか移動していない永久磁石５２および５０の
外側に向いたＮ極の方向に移動する。永久磁石が相互に
徐々に接近すると，反発力はより大きくなり，中間部４
５の回転運動にブレーキがかかり，永久磁石５５および
５６は永久磁石５２および５０のところを通過できなく
なる。反対に，それらは逆方向への回転運動を行い，図
４（ｂ）に示す位置に戻る。その動きの減速の程度によ
って，それらはその位置を中心にして一定の振動をする
場合もある。
度は，永久磁石５５が誘電コイル５９の芯６３を通過し
て，その内部に望ましい電圧パルスを発生すると，最高
度に達する。回転は非常に高速に行われるので，永久磁
石５５および５６はコイル芯６３および永久磁石６９の
近くをそれぞれ通過し，その内側に向いたＮ極で，シャ
フト１のかなり遅い回転運動のせいで，その円周経路沿
いに少ししか移動していない永久磁石５２および５０の
外側に向いたＮ極の方向に移動する。永久磁石が相互に
徐々に接近すると，反発力はより大きくなり，中間部４
５の回転運動にブレーキがかかり，永久磁石５５および
５６は永久磁石５２および５０のところを通過できなく
なる。反対に，それらは逆方向への回転運動を行い，図
４（ｂ）に示す位置に戻る。その動きの減速の程度によ
って，それらはその位置を中心にして一定の振動をする
場合もある。
【００９４】上に述べた現象は，シャフト１が矢印Ｒの
方向に引き続き回転するときも繰り返されるので，一定
時間後，永久磁石５１および５３は再び永久磁石５５お
よび５６に近づく。この場合，エネルギー蓄積手段７２
は再度作動を開始する。シャフト１の回転の方向が逆転
されると，永久磁石５５および５６に近づくのは永久磁
石５２および５０となり，そして，上に述べた一連の現
象が，回転の方向が逆であることを除いて，同様の形態
で起きる。
方向に引き続き回転するときも繰り返されるので，一定
時間後，永久磁石５１および５３は再び永久磁石５５お
よび５６に近づく。この場合，エネルギー蓄積手段７２
は再度作動を開始する。シャフト１の回転の方向が逆転
されると，永久磁石５５および５６に近づくのは永久磁
石５２および５０となり，そして，上に述べた一連の現
象が，回転の方向が逆であることを除いて，同様の形態
で起きる。
【００９５】誘電コイル５８〜６０が信号を出力するシ
ーケンスが再びシャフト１の回転方向を示すことができ
ること，あるいは，シャフト１の回転方向が短い時間の
間に，完全な回転が行われないで逆転することを示すこ
とが分かるであろう。
ーケンスが再びシャフト１の回転方向を示すことができ
ること，あるいは，シャフト１の回転方向が短い時間の
間に，完全な回転が行われないで逆転することを示すこ
とが分かるであろう。
【００９６】こうした構成において，電子評価装置に対
する電源が保証され，シャフト１が迅速に，そして反動
なしで回転しなければならない場合，キャリア４５は永
久磁石５５および５６がもはや永久磁石５０〜５３によ
って目に見える程には影響を受けない程度まで，シャフ
ト１のシャフト方向に上向きに引っ張られる。その結
果，エネルギー蓄積手段７０〜７２はシャフト１から引
き離され，したがって，それらはそこから運動エネルギ
ーを引き出して，それを蓄積することはできなくなる。
する電源が保証され，シャフト１が迅速に，そして反動
なしで回転しなければならない場合，キャリア４５は永
久磁石５５および５６がもはや永久磁石５０〜５３によ
って目に見える程には影響を受けない程度まで，シャフ
ト１のシャフト方向に上向きに引っ張られる。その結
果，エネルギー蓄積手段７０〜７２はシャフト１から引
き離され，したがって，それらはそこから運動エネルギ
ーを引き出して，それを蓄積することはできなくなる。
【００９７】次に，図５に示す本発明の実施例について
説明する。この場合も，永久磁石９３はシャフト１に回
転不能に接続され，その磁極が半径方向外側に向くよう
に配置されている。さらに，図５の構造は，後で，エネ
ルギー・コンバータとも表現され，中間部９８を有し，
永久磁石９９がシャフト１のシャフトに平行なシャフト
を中心として回転することができるシャフト１００に回
転不能に接続されている，センサーおよび検出装置９５
を有している。
説明する。この場合も，永久磁石９３はシャフト１に回
転不能に接続され，その磁極が半径方向外側に向くよう
に配置されている。さらに，図５の構造は，後で，エネ
ルギー・コンバータとも表現され，中間部９８を有し，
永久磁石９９がシャフト１のシャフトに平行なシャフト
を中心として回転することができるシャフト１００に回
転不能に接続されている，センサーおよび検出装置９５
を有している。
【００９８】永久磁石９９は，また，その極を接続して
いる回線がシャフト１００に対して放射方向に延びるよ
うにも，配置されている。シャフト１と１００間の間隔
と磁石９３および９９の半径方向の長さは，磁石９３お
よび９９の半径方向端面がそれぞれ相互に近接して移動
することができるような構成になっている。
いる回線がシャフト１００に対して放射方向に延びるよ
うにも，配置されている。シャフト１と１００間の間隔
と磁石９３および９９の半径方向の長さは，磁石９３お
よび９９の半径方向端面がそれぞれ相互に近接して移動
することができるような構成になっている。
【００９９】シャフト１のシャフトから延び，その上に
シャフト１００が配置されている半径に，さらに，その
Ｅ字形のリム１０２，１０３および１０４が内側のシャ
フト１の方向，好ましくは相互に平行の関係になるよう
に配置されたＥ字形軟鉄芯１０１が配置されている。中
央のリム１０３は上に述べた半径上に正確に配置されて
おり，他の２つのリム１０２と１０４はシャフト１００
の回転方向を基準として，中央リム１０３の前と後に多
少の角度を設けて配置されている。
シャフト１００が配置されている半径に，さらに，その
Ｅ字形のリム１０２，１０３および１０４が内側のシャ
フト１の方向，好ましくは相互に平行の関係になるよう
に配置されたＥ字形軟鉄芯１０１が配置されている。中
央のリム１０３は上に述べた半径上に正確に配置されて
おり，他の２つのリム１０２と１０４はシャフト１００
の回転方向を基準として，中央リム１０３の前と後に多
少の角度を設けて配置されている。
【０１００】Ｅ字形芯１０１のシャフト１００との間隔
は，磁石９９がシャフト１００のシャフトを中心に回転
すると，永久磁石９９の極の端面が中央のリム１０３の
半径方向内側に向いた端面１０３に非常に近接して動く
ことができるようになっている。原則としては自由に回
転できなければならない永久磁石９９が，好ましくは，
軟鉄芯１０１において永久磁石９９によって誘発される
磁界のせいで，シャフト１の軸の方を向き，軟鉄芯１０
１の方に「引っ張られる」出発位置を占めるように外側
のリム１０２，１０４と比べてより大きな間隔がなけれ
ばなければならない。
は，磁石９９がシャフト１００のシャフトを中心に回転
すると，永久磁石９９の極の端面が中央のリム１０３の
半径方向内側に向いた端面１０３に非常に近接して動く
ことができるようになっている。原則としては自由に回
転できなければならない永久磁石９９が，好ましくは，
軟鉄芯１０１において永久磁石９９によって誘発される
磁界のせいで，シャフト１の軸の方を向き，軟鉄芯１０
１の方に「引っ張られる」出発位置を占めるように外側
のリム１０２，１０４と比べてより大きな間隔がなけれ
ばなければならない。
【０１０１】誘電コイル１０５は軟鉄芯１０１の中央の
リム１０３に巻きつけられ，一方，１つの外側のリム１
０４は補助コイル１０６を担持している。
リム１０３に巻きつけられ，一方，１つの外側のリム１
０４は補助コイル１０６を担持している。
【０１０２】９５’に示されている別のエネルギー・コ
ンバータは，そのリム１０２’，１０３’，１０４’
が，芯１０１に関連して述べたように，内側，シャフト
１の方向に向けられるようにも配置されているＥ字形軟
鉄芯１０１’によって形成される。
ンバータは，そのリム１０２’，１０３’，１０４’
が，芯１０１に関連して述べたように，内側，シャフト
１の方向に向けられるようにも配置されているＥ字形軟
鉄芯１０１’によって形成される。
【０１０３】関連する作動モードを説明するために，ま
ず最初に，エネルギー・コンバータ９５について述べ
る。ここで，シャフト１に回転不能に接続されている永
久磁石９３は，シャフト１が矢印Ｒの方向に動くと，図
５に示す位置にはまだ到達していないが，図５の位置の
前の位置にあり，したがって，そのＮ極が永久磁石９９
のＮ極に徐々に近づいていると想定されている。
ず最初に，エネルギー・コンバータ９５について述べ
る。ここで，シャフト１に回転不能に接続されている永
久磁石９３は，シャフト１が矢印Ｒの方向に動くと，図
５に示す位置にはまだ到達していないが，図５の位置の
前の位置にあり，したがって，そのＮ極が永久磁石９９
のＮ極に徐々に近づいていると想定されている。
【０１０４】これらの２つの極の間の反発力が徐々に増
大しているにもかかわらず，永久磁石９９は最初，その
Ｓ極が鉄芯１０１の方向に「引っ張られた」状態にある
ので，そのＮ極が半径方向内側に向けられているその位
置にとどまっている。永久磁石９３のＮ極が永久磁石９
９のＮ極にさらに近づき，そして，安定した姿勢が達成
されれば，実際には決して起こらない図５に示す位置の
前で，シャフト１がこれら二つのＮ極間の反発力が永久
磁石９９と軟鉄芯１０１の間の吸引力より大きくなる角
度位置に到達する。
大しているにもかかわらず，永久磁石９９は最初，その
Ｓ極が鉄芯１０１の方向に「引っ張られた」状態にある
ので，そのＮ極が半径方向内側に向けられているその位
置にとどまっている。永久磁石９３のＮ極が永久磁石９
９のＮ極にさらに近づき，そして，安定した姿勢が達成
されれば，実際には決して起こらない図５に示す位置の
前で，シャフト１がこれら二つのＮ極間の反発力が永久
磁石９９と軟鉄芯１０１の間の吸引力より大きくなる角
度位置に到達する。
【０１０５】その時点で，永久磁石９９は強く加速され
て，矢印Ｓの方向に回転運動を開始する。半径方向に向
けられた出発位置を離れるとまもなく，永久磁石９９の
Ｎ極と永久磁石９３のＮ極との間の反発力だけでなく，
永久磁石９９のＳ極と永久磁石９３のＮ極との間の吸引
力も発生する。こうした二重の力の作用の結果として，
永久磁石９９は，そのＮ極端が誘電コイル１０５の芯１
０１に近づいて，そこを通過する際に，非常に回転速度
が速くなる。
て，矢印Ｓの方向に回転運動を開始する。半径方向に向
けられた出発位置を離れるとまもなく，永久磁石９９の
Ｎ極と永久磁石９３のＮ極との間の反発力だけでなく，
永久磁石９９のＳ極と永久磁石９３のＮ極との間の吸引
力も発生する。こうした二重の力の作用の結果として，
永久磁石９９は，そのＮ極端が誘電コイル１０５の芯１
０１に近づいて，そこを通過する際に，非常に回転速度
が速くなる。
【０１０６】その結果，永久磁石９９からの磁束はまず
最初に鉄芯１０１の外側に向いたリム１０２を通じて鉄
芯１０１に入り，そして，再び基本的には中央のリム１
０３を通じて鉄芯１０１から出ていく。この状況で予め
決められている磁束方向は，芯１０１の方向を向いてい
る永久磁石９９の端面が外側に向けて配置されたリム１
０２と中央のリム１０３との間の短い円弧距離を移動す
ると，急激に逆転される。
最初に鉄芯１０１の外側に向いたリム１０２を通じて鉄
芯１０１に入り，そして，再び基本的には中央のリム１
０３を通じて鉄芯１０１から出ていく。この状況で予め
決められている磁束方向は，芯１０１の方向を向いてい
る永久磁石９９の端面が外側に向けて配置されたリム１
０２と中央のリム１０３との間の短い円弧距離を移動す
ると，急激に逆転される。
【０１０７】これにより，非常に高い値のｄφ／ｄｔが
つくりだされ，これが，例えば，誘電コイル１０５の出
力端部で正の電圧パルスを発生する。そして，永久磁石
９９の端面が中央のリム１０３と芯１０１の，もう１つ
の外側に配置されたリム１０４との間のさらに短い円弧
距離を移動すると，芯１０１の磁束方向が再び逆転し
て，ほぼ同じ強度の負の電圧パルスが発生される。
つくりだされ，これが，例えば，誘電コイル１０５の出
力端部で正の電圧パルスを発生する。そして，永久磁石
９９の端面が中央のリム１０３と芯１０１の，もう１つ
の外側に配置されたリム１０４との間のさらに短い円弧
距離を移動すると，芯１０１の磁束方向が再び逆転し
て，ほぼ同じ強度の負の電圧パルスが発生される。
【０１０８】永久磁石９９の端面がＥ字形芯１０１の外
側のリム１０４のそばを通過すると，リム１０４に巻き
つけられている補助コイル１０６にも電圧パルスが発生
される。電圧パルスは少なくとも，電子評価装置に信号
を供給するのに十分な強さを持っている。誘電コイル１
０５内の電流−電圧パルスの前か後の，その信号が発生
した瞬間に，永久磁石９９の回転の方向と，それによる
シャフト１の回転の方向を検出することが可能になる。
側のリム１０４のそばを通過すると，リム１０４に巻き
つけられている補助コイル１０６にも電圧パルスが発生
される。電圧パルスは少なくとも，電子評価装置に信号
を供給するのに十分な強さを持っている。誘電コイル１
０５内の電流−電圧パルスの前か後の，その信号が発生
した瞬間に，永久磁石９９の回転の方向と，それによる
シャフト１の回転の方向を検出することが可能になる。
【０１０９】芯１０１のリムの前の磁石９９の端部の１
つの振動も，同様に検出することができる。
つの振動も，同様に検出することができる。
【０１１０】誘電コイル１０５が信号評価およびエネル
ギー蓄積のために十分な電気エネルギーを出力するやい
なや，その出力を電子評価装置内の制御可能スイッチ
（図示されず）によって短絡させたり，あるいは比較的
小さな抵抗を用いて接続させたりすることも可能であ
る。こうした方法で，他の条件が働かなければ長期間続
くはずの永久磁石９９の回転運動が非常に強く減速され
て，そのＮ極がそれに面した芯１０１の端面を短い距離
通過するだけで，したがって，永久磁石９９のＮ極が図
５に示されている位置に対して１８０度回転した位置に
戻される。
ギー蓄積のために十分な電気エネルギーを出力するやい
なや，その出力を電子評価装置内の制御可能スイッチ
（図示されず）によって短絡させたり，あるいは比較的
小さな抵抗を用いて接続させたりすることも可能であ
る。こうした方法で，他の条件が働かなければ長期間続
くはずの永久磁石９９の回転運動が非常に強く減速され
て，そのＮ極がそれに面した芯１０１の端面を短い距離
通過するだけで，したがって，永久磁石９９のＮ極が図
５に示されている位置に対して１８０度回転した位置に
戻される。
【０１１１】上に述べた永久磁石９９の高速な回転運動
は，この場合も，シャフト１とそれに接続された永久磁
石９３が，それが最低の値以下にならない範囲で，予め
決められた角度位置の方向に移動する。この場合も，本
発明は，シャフト１が非常にゆっくりとした回転運動を
している場合に，その運動エネルギーの一部を取り出し
て比較的高出力の電流−電圧パルスに変換し，電子評価
装置にシャフトの回転をカウントするための信号を提供
するだけでなく，一定時間，その作動を確実に継続でき
るようにする電子エネルギーを供給するエネルギー・コ
ンバータを提供する。
は，この場合も，シャフト１とそれに接続された永久磁
石９３が，それが最低の値以下にならない範囲で，予め
決められた角度位置の方向に移動する。この場合も，本
発明は，シャフト１が非常にゆっくりとした回転運動を
している場合に，その運動エネルギーの一部を取り出し
て比較的高出力の電流−電圧パルスに変換し，電子評価
装置にシャフトの回転をカウントするための信号を提供
するだけでなく，一定時間，その作動を確実に継続でき
るようにする電子エネルギーを供給するエネルギー・コ
ンバータを提供する。
【０１１２】シャフト１が，図５に示す位置を越えて，
矢印Ｒの示す方向にさらに１８０度回転すると，永久磁
石９３のＳ極が，その時点で半径方向内側に向いている
永久磁石９９のＳ極に向かって移動する。その回転運動
が続けられれば，上に述べたのと同じエネルギー転換手
順が行われる。唯一の違いは，誘電コイル１０５および
１０６内に発生される電圧パルスが反対の符号を有して
いることである。
矢印Ｒの示す方向にさらに１８０度回転すると，永久磁
石９３のＳ極が，その時点で半径方向内側に向いている
永久磁石９９のＳ極に向かって移動する。その回転運動
が続けられれば，上に述べたのと同じエネルギー転換手
順が行われる。唯一の違いは，誘電コイル１０５および
１０６内に発生される電圧パルスが反対の符号を有して
いることである。
【０１１３】エネルギー・コンバータ９５’は中間部９
８を含んでいない。したがって，シャフト１がゆっくり
と回転している場合，Ｅ字形芯１０１’上に巻きつけら
れているコイル１０５’および１０６’内に非常に弱い
電流−電圧パルスが発生されるだけで，これらのパルス
は通常電子評価装置に供給されるエネルギーとしては十
分ではない。
８を含んでいない。したがって，シャフト１がゆっくり
と回転している場合，Ｅ字形芯１０１’上に巻きつけら
れているコイル１０５’および１０６’内に非常に弱い
電流−電圧パルスが発生されるだけで，これらのパルス
は通常電子評価装置に供給されるエネルギーとしては十
分ではない。
【０１１４】しかしながら，シャフト１が非常に高速で
回転している場合は，状況は違ってくる。その場合，中
間部９８の永久磁石９９がシャフト１の運動についてい
くことができず，ほとんど安定してしまうような場合も
起こり得るが，こうした場合，永久磁石９３が軟鉄芯１
０１’を非常に高速に通過するので，十分に高い値のｄ
φ／ｄｔがコイル１０５’および１０６’内に発生さ
れ，そして，これらのコイルによって出力される電流−
電圧パルスはコイル１０５および１０６に発生されるも
のとほぼ同じレベルであり，同じように使用することが
できる。
回転している場合は，状況は違ってくる。その場合，中
間部９８の永久磁石９９がシャフト１の運動についてい
くことができず，ほとんど安定してしまうような場合も
起こり得るが，こうした場合，永久磁石９３が軟鉄芯１
０１’を非常に高速に通過するので，十分に高い値のｄ
φ／ｄｔがコイル１０５’および１０６’内に発生さ
れ，そして，これらのコイルによって出力される電流−
電圧パルスはコイル１０５および１０６に発生されるも
のとほぼ同じレベルであり，同じように使用することが
できる。
【０１１５】図６は，本発明による位置検出装置を組み
込んだ回転カウンターの実際の実施例を示している。１
はこの場合も回転シャフトを示しており，一方，６６は
シャフト受装置６５によって回転シャフト１の自由端部
上に取りつけられる台を示している。この台６６は回転
シャフト１と共には回転しない。台６６はシャフト１の
自由端部にかぶさるカップ型ケース７３を担持してい
る。
込んだ回転カウンターの実際の実施例を示している。１
はこの場合も回転シャフトを示しており，一方，６６は
シャフト受装置６５によって回転シャフト１の自由端部
上に取りつけられる台を示している。この台６６は回転
シャフト１と共には回転しない。台６６はシャフト１の
自由端部にかぶさるカップ型ケース７３を担持してい
る。
【０１１６】ケース７３内には，ドイツ特許明細書Ｎ
ｏ．４１ １３ ７４５にも例として示されているよう
に，高解像度回転センサーまたはピック・アップ７４が
配置されている。ケース７３の上部領域には，本発明に
よる７５に示す位置検出装置が配置されており，これは
原則として，図２に示される構造と同様の設計構造を有
している。ここでの基本的な相違は，高い値のｄφ／ｄ
ｔを達成するために，高いレベルの加速を行い，したが
って，高い回転速度を達成するために，質量慣性モーメ
ントが最小限に抑えられることである。
ｏ．４１ １３ ７４５にも例として示されているよう
に，高解像度回転センサーまたはピック・アップ７４が
配置されている。ケース７３の上部領域には，本発明に
よる７５に示す位置検出装置が配置されており，これは
原則として，図２に示される構造と同様の設計構造を有
している。ここでの基本的な相違は，高い値のｄφ／ｄ
ｔを達成するために，高いレベルの加速を行い，したが
って，高い回転速度を達成するために，質量慣性モーメ
ントが最小限に抑えられることである。
【０１１７】図６から分かるように，その上側に向いた
自由端部で，シャフト１のその回転軸を通過する直径に
そって溝が設けられ，その溝に，小さな皿の形をし，そ
のＮ−Ｓ方向が半径方向に延びている永久磁石７６がは
め込まれている。
自由端部で，シャフト１のその回転軸を通過する直径に
そって溝が設けられ，その溝に，小さな皿の形をし，そ
のＮ−Ｓ方向が半径方向に延びている永久磁石７６がは
め込まれている。
【０１１８】図６の７７は，小さな間隔を置いてシャフ
ト１に偏心，平行関係で配置され，これも小さな皿型の
永久磁石８１を受け入れるための溝が設けられたシャフ
ト７８を含む中間部を示している。永久磁石８１は図６
の図面に対して垂直方向で小さな厚みを持っており，こ
れもＮ−Ｓ方向に対して放射方向に向けられている。そ
の端部のそれぞれで，シャフト７８はシャフト７８に圧
着されるスチール・ピン７９および８０を有している。
ト１に偏心，平行関係で配置され，これも小さな皿型の
永久磁石８１を受け入れるための溝が設けられたシャフ
ト７８を含む中間部を示している。永久磁石８１は図６
の図面に対して垂直方向で小さな厚みを持っており，こ
れもＮ−Ｓ方向に対して放射方向に向けられている。そ
の端部のそれぞれで，シャフト７８はシャフト７８に圧
着されるスチール・ピン７９および８０を有している。
【０１１９】シャフト７８はスチール・ピン７９および
８０によって，それぞれ対応するルビー・ベアリング８
２および８３に取りつけられている。図６の右側の，永
久磁石８１のＮ極のそばに，中央リム８６およびＥ字形
芯８４の，断面で示されたウェブ部分８７が示されてい
る。誘電コイル８８はその中央リム８６に巻きつけられ
ている。この実施例の場合，８５によって示されるエネ
ルギー蓄積手段は，永久磁石８１と芯８４によって形成
されており，この装置の作動モードは図２に関して述べ
たのとまったく同じである。
８０によって，それぞれ対応するルビー・ベアリング８
２および８３に取りつけられている。図６の右側の，永
久磁石８１のＮ極のそばに，中央リム８６およびＥ字形
芯８４の，断面で示されたウェブ部分８７が示されてい
る。誘電コイル８８はその中央リム８６に巻きつけられ
ている。この実施例の場合，８５によって示されるエネ
ルギー蓄積手段は，永久磁石８１と芯８４によって形成
されており，この装置の作動モードは図２に関して述べ
たのとまったく同じである。
【０１２０】図６に示されているシステムにおいて，シ
ャフト１の回転の方向は１つのエネルギー蓄積および検
出装置によっては検出できないので，この装置は同様の
第２の装置（これはこの断面図では見えない）か，ある
いは図５に関して述べられたような補助コイルを有して
いる。
ャフト１の回転の方向は１つのエネルギー蓄積および検
出装置によっては検出できないので，この装置は同様の
第２の装置（これはこの断面図では見えない）か，ある
いは図５に関して述べられたような補助コイルを有して
いる。
【０１２１】シャフト１の上側を向いた自由端には印刷
回路基板９０が配置されており，その上には本発明によ
る構成により信号パルスおよび電気作動エネルギーが供
給される電気評価装置９１が配置されている。シャフト
１が高速で回転すると，シャフト７８および永久磁石８
１を含む中間部７７の回転運動が，シャフト１の対応す
る回転速度によって，決められた方法で，あるいはまっ
たく自由に誘電コイル８８の短絡によって減速される。
中間部７７が高速で回転することができるので，それは
シャフト１の回転運動による適切な原則によって同期さ
れ，原則として，電子評価装置９１に唯一のエネルギー
源として電気エネルギーを供給するために用いることが
できる。
回路基板９０が配置されており，その上には本発明によ
る構成により信号パルスおよび電気作動エネルギーが供
給される電気評価装置９１が配置されている。シャフト
１が高速で回転すると，シャフト７８および永久磁石８
１を含む中間部７７の回転運動が，シャフト１の対応す
る回転速度によって，決められた方法で，あるいはまっ
たく自由に誘電コイル８８の短絡によって減速される。
中間部７７が高速で回転することができるので，それは
シャフト１の回転運動による適切な原則によって同期さ
れ，原則として，電子評価装置９１に唯一のエネルギー
源として電気エネルギーを供給するために用いることが
できる。
【０１２２】なお，この時点で，シャフト７８を支える
ための図示されているスチール・ルビー・ベアリング装
置の代わりに，エア・ベアリング，ボール・ベアリン
グ，またはその他のベアリングを用いることも可能であ
る。
ための図示されているスチール・ルビー・ベアリング装
置の代わりに，エア・ベアリング，ボール・ベアリン
グ，またはその他のベアリングを用いることも可能であ
る。
【０１２３】次に，図５に示したものとほぼ同じ実施例
を示す図７について触れるが，同じ部分については同じ
符号を付し，説明は省く。図５の実施例と図７に示され
ている実施例との間の基本的な相違は，その動きをモニ
ターしなければならない回転シャフト１が１つではなく
４つの永久磁石１１０，１１１，１１２および１１３を
担持しており，それらはそれぞれ小さい皿の形状をして
おり，図５の永久磁石３に関連して述べたのと同様，Ｎ
−Ｓ方向が半径方向に延びるように，直径方向で相互に
向き合った位置関係で配置されている。図７の実施例
で，構成は，相互に向き合った永久磁石１１０および１
１３のうち，Ｓ極が半径方向外側に配置されており，一
方，永久磁石１１０および１１３の第１の対に対して９
０度の角度でずらされて配置されている相互に向き合っ
て配置された永久磁石１１１および１１２の場合，外側
に向いたＮ極が同様の位置関係で配置されている。図７
が示すように，永久磁石１１０〜１１３はシャフト１上
に直接，あるいは，磁束線クロジャー（closure)効果を
もたらす磁鉄リング１１５によって取りつけられる。
を示す図７について触れるが，同じ部分については同じ
符号を付し，説明は省く。図５の実施例と図７に示され
ている実施例との間の基本的な相違は，その動きをモニ
ターしなければならない回転シャフト１が１つではなく
４つの永久磁石１１０，１１１，１１２および１１３を
担持しており，それらはそれぞれ小さい皿の形状をして
おり，図５の永久磁石３に関連して述べたのと同様，Ｎ
−Ｓ方向が半径方向に延びるように，直径方向で相互に
向き合った位置関係で配置されている。図７の実施例
で，構成は，相互に向き合った永久磁石１１０および１
１３のうち，Ｓ極が半径方向外側に配置されており，一
方，永久磁石１１０および１１３の第１の対に対して９
０度の角度でずらされて配置されている相互に向き合っ
て配置された永久磁石１１１および１１２の場合，外側
に向いたＮ極が同様の位置関係で配置されている。図７
が示すように，永久磁石１１０〜１１３はシャフト１上
に直接，あるいは，磁束線クロジャー（closure)効果を
もたらす磁鉄リング１１５によって取りつけられる。
【０１２４】図７の構造の作動モードは，図７の構造の
場合，電流／電圧パルスが，それぞれ９０度の角度だけ
回転した後，それぞれのエネルギー・コンバータ９５お
よび９５’で発生されるという点を除いては，原則的に
は図５に関して述べたものと同じである。したがって，
シャフト１が完全に一回転すると，図示された装置は二
つの信号パルスだけを発生するだけでなく，それぞれ９
０度の角度でずれた四つの信号パルスを発生する。こう
した状況においては，可動中間部９８を有するエネルギ
ー・コンバータ９５は再び，シャフト１が非常に低速で
回転し，エネルギー・コンバータ９５’内に発生される
ｄφ／ｄｔの値は十分でない場合に，信号エネルギーを
つくりだす役割も果す。高速度回転の場合，少なくとも
エネルギー・コンバータ９５’から信号パルスを得るこ
とができる。
場合，電流／電圧パルスが，それぞれ９０度の角度だけ
回転した後，それぞれのエネルギー・コンバータ９５お
よび９５’で発生されるという点を除いては，原則的に
は図５に関して述べたものと同じである。したがって，
シャフト１が完全に一回転すると，図示された装置は二
つの信号パルスだけを発生するだけでなく，それぞれ９
０度の角度でずれた四つの信号パルスを発生する。こう
した状況においては，可動中間部９８を有するエネルギ
ー・コンバータ９５は再び，シャフト１が非常に低速で
回転し，エネルギー・コンバータ９５’内に発生される
ｄφ／ｄｔの値は十分でない場合に，信号エネルギーを
つくりだす役割も果す。高速度回転の場合，少なくとも
エネルギー・コンバータ９５’から信号パルスを得るこ
とができる。
【０１２５】図７の回転可能な永久磁石９９の位置は，
図５に示されている位置とは丁度正反対である。言い換
えると，図７は，エネルギー・コンバータ９５の方に動
いている永久磁石１１０が，そのＳ極で永久磁石９９の
最初半径方向内側を向いたＳ極を反発して，それを矢印
Ｓの方向に加速された回転運動を起こさせたあとに起き
るような状況を示している。その結果，前に詳細に述べ
たように，望ましい電流／電流パルスがＥ字形芯１０１
およびその上に巻きつけられたコイル１０５および１０
６によって発生させられる。
図５に示されている位置とは丁度正反対である。言い換
えると，図７は，エネルギー・コンバータ９５の方に動
いている永久磁石１１０が，そのＳ極で永久磁石９９の
最初半径方向内側を向いたＳ極を反発して，それを矢印
Ｓの方向に加速された回転運動を起こさせたあとに起き
るような状況を示している。その結果，前に詳細に述べ
たように，望ましい電流／電流パルスがＥ字形芯１０１
およびその上に巻きつけられたコイル１０５および１０
６によって発生させられる。
【０１２６】この点で，１８０度回転運動をした後，磁
石１１０のＳ極に接近する磁石９９のＮ極がそのＳ極に
よって引きつけられるが，その高速度回転の故に，それ
を通過してしまう傾向がある。永久磁石９９の回転運動
が制御できなくなるのを防ぐために，巻きつけ部（wind
ing)１０５をスイッチ（図示せず）によって短絡させ
て，それによって永久磁石９９の回転運動が，そのＮ極
が永久磁石１１０のＳ極をちょっと通り過ぎてから，永
久磁石９９が図７に示す位置に戻るように，減速され
る。次に，シャフト１が矢印Ｒの方向か，あるいはその
反対方向に９０度程度回転すると，永久磁石１１１また
は永久磁石１１２のいずれかのＮ極が磁石９９のＮ極に
近づき，ふたたびそれに回転運動を起こさせ，望ましい
電流−電圧パルスを発生させる。
石１１０のＳ極に接近する磁石９９のＮ極がそのＳ極に
よって引きつけられるが，その高速度回転の故に，それ
を通過してしまう傾向がある。永久磁石９９の回転運動
が制御できなくなるのを防ぐために，巻きつけ部（wind
ing)１０５をスイッチ（図示せず）によって短絡させ
て，それによって永久磁石９９の回転運動が，そのＮ極
が永久磁石１１０のＳ極をちょっと通り過ぎてから，永
久磁石９９が図７に示す位置に戻るように，減速され
る。次に，シャフト１が矢印Ｒの方向か，あるいはその
反対方向に９０度程度回転すると，永久磁石１１１また
は永久磁石１１２のいずれかのＮ極が磁石９９のＮ極に
近づき，ふたたびそれに回転運動を起こさせ，望ましい
電流−電圧パルスを発生させる。
【０１２７】３６０度の全周にわたるより高い解像度が
望ましい場合，シャフト１上に，図示されている４つの
永久磁石１１０〜１１３より多くの永久磁石を取りつけ
ることもできる。それに代わる構成として，エネルギー
・コンバータ９５および９５’に対して，９０度以外の
角度でずらされた２つ以上のエネルギー・コンバータを
設けることもできる。
望ましい場合，シャフト１上に，図示されている４つの
永久磁石１１０〜１１３より多くの永久磁石を取りつけ
ることもできる。それに代わる構成として，エネルギー
・コンバータ９５および９５’に対して，９０度以外の
角度でずらされた２つ以上のエネルギー・コンバータを
設けることもできる。
【０１２８】上に繰り返し述べたように，上に述べたそ
れぞれの構成における中間部１８，１８’，４５，７７
および９８の永久磁石の，磁力により起動され，最初に
加速された回転運動が減速されるので，装置は前に用い
られた出発位置に対して例えば１８０度回転され，そこ
から対応する中間部の永久磁石がシャフト１と共に回転
している１つ，あるいは，複数の磁石の反対側の極に引
きつけられて，新しい，加速された運動をおこすための
新しい出発位置を迅速に設定する。減速作用は関連した
誘電コイルを短絡させるという上述の，そして好ましい
方法で，しかし，例えば機械的な手段を用いるなどの別
の形態で実行することもできる。
れぞれの構成における中間部１８，１８’，４５，７７
および９８の永久磁石の，磁力により起動され，最初に
加速された回転運動が減速されるので，装置は前に用い
られた出発位置に対して例えば１８０度回転され，そこ
から対応する中間部の永久磁石がシャフト１と共に回転
している１つ，あるいは，複数の磁石の反対側の極に引
きつけられて，新しい，加速された運動をおこすための
新しい出発位置を迅速に設定する。減速作用は関連した
誘電コイルを短絡させるという上述の，そして好ましい
方法で，しかし，例えば機械的な手段を用いるなどの別
の形態で実行することもできる。
【０１２９】上の述べた本発明による構造は，本発明の
原理を例示し，説明するためのものであって，本発明の
精神と範囲を逸脱せずに，その範囲内で種々の変更，修
正が可能であることは明白である。
原理を例示し，説明するためのものであって，本発明の
精神と範囲を逸脱せずに，その範囲内で種々の変更，修
正が可能であることは明白である。
【０１３０】
【発明の効果】以上説明した通り，本発明に係る位置検
出装置は，電気的パルスを発生し，移動体が予め決めら
れた位置に到着するたびに電子処理手段に供給するため
の位置検出装置において，前記移動体が予め決められた
位置に到達する度に，前記移動体の運動エネルギーの一
部を位置エネルギーの形態で蓄積し，該位置に到着する
と，蓄積された位置エネルギーを運動エネルギーの形で
急激に解放するエネルギー蓄積手段と，前記運動エネル
ギーを前記電子処理手段に供給される電気エネルギーに
変換するための手段とを具備するため，単純な機械的な
構造でありながら，十分に高い精度を確保でき，また，
移動体が予め決められた位置に達したときに，移動体が
非常に遅い速度，特に，ゼロに近づきつつあるような速
度で予め決められた位置に達した場合でも，高い程度の
信頼性で十分に大きな電気パルスを出力することがで
き，さらに，単純な操作手順に基づいているが，これま
でより高いレベルの感度を達成することができる。
出装置は，電気的パルスを発生し，移動体が予め決めら
れた位置に到着するたびに電子処理手段に供給するため
の位置検出装置において，前記移動体が予め決められた
位置に到達する度に，前記移動体の運動エネルギーの一
部を位置エネルギーの形態で蓄積し，該位置に到着する
と，蓄積された位置エネルギーを運動エネルギーの形で
急激に解放するエネルギー蓄積手段と，前記運動エネル
ギーを前記電子処理手段に供給される電気エネルギーに
変換するための手段とを具備するため，単純な機械的な
構造でありながら，十分に高い精度を確保でき，また，
移動体が予め決められた位置に達したときに，移動体が
非常に遅い速度，特に，ゼロに近づきつつあるような速
度で予め決められた位置に達した場合でも，高い程度の
信頼性で十分に大きな電気パルスを出力することがで
き，さらに，単純な操作手順に基づいているが，これま
でより高いレベルの感度を達成することができる。
【図１】回転カウンターとしての使用に適し，リーフ・
スプリングの形のエネルギー蓄積手段を有する本発明に
係る位置検出装置の構成を示す斜視図である。
スプリングの形のエネルギー蓄積手段を有する本発明に
係る位置検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】回転カウンターとしての使用に適し，それぞれ
対応する磁石構成によって形成されるエネルギー蓄積手
段の構成を示す斜視図である。
対応する磁石構成によって形成されるエネルギー蓄積手
段の構成を示す斜視図である。
【図３】直線的なずれをモニターするのに適しており，
この場合にあっても，対応する磁石構成によって形成さ
れるエネルギー蓄積手段を有する本発明に係る位置検出
装置の構成を示す斜視図である。
この場合にあっても，対応する磁石構成によって形成さ
れるエネルギー蓄積手段を有する本発明に係る位置検出
装置の構成を示す斜視図である。
【図４】回転カウンターとしての使用に適しており，そ
して，その回転シャフトが回転シャフトの軸が一致して
いる中間部を有する本発明に係る位置検出装置の２つの
異なった位置を示す斜視図である。
して，その回転シャフトが回転シャフトの軸が一致して
いる中間部を有する本発明に係る位置検出装置の２つの
異なった位置を示す斜視図である。
【図５】Ｅ字型の軟鉄コアを有する本発明に係る位置検
出装置の構成を示す斜視図である。
出装置の構成を示す斜視図である。
【図６】絶対角度センサーと組み合わされて回転カウン
ターとして多重回転（multi-turn) 装置を形成する本発
明に係る位置検出装置の構成を示す断面図である。
ターとして多重回転（multi-turn) 装置を形成する本発
明に係る位置検出装置の構成を示す断面図である。
【図７】複数の異なった角度位置を通過すると，それぞ
れ対応する角度位置に関連した電流−電源パルスを供給
する本発明に係る位置検出装置の構成を示す斜視図であ
る。
れ対応する角度位置に関連した電流−電源パルスを供給
する本発明に係る位置検出装置の構成を示す斜視図であ
る。
１ 回転シャフト，２ エネルギー蓄積手段，４ リー
フ・スプリング，５非回転ホルダー，７，８ 磁石，１
０ キャリア，１２ 誘導コイル，１３ 鉄芯，１５，
１６ エネルギー蓄積装置および検出装置，１８，１
８’ 中間部，１９，１９’ 永久磁石，２０，２０’
取り付けシャフト，２２，２２’ 軟鉄芯，２４ バ
ー状永久磁石，２５ 誘導コイル，２６ 永久磁石，２
８ 二重Ｅ字形芯，３３ リム部，３４ 誘電コイル，
４０，５０ バー，４２ 永久磁石，４５ 中間部，４
７，４８ キャリア，５０〜５３，５５，５６ 永久磁
石，５８〜６０ 誘電コイル，６７〜６９ 永久磁石，
７０〜７２ エネルギー蓄積手段，７７ 中間部，７８
シャフト，７９，８０ スチール・ピン，８１永久磁
石，８５ エネルギー蓄積手段，８６ 中央リム，８８
誘電コイル，９０ 印刷回路基板，９１ 電機評価装
置，９３ 永久磁石，９５ エネルギー・コンバータ，
９８ 中間部，９９ 永久磁石，１００ シャフト，１
０２〜１０４ リム，１０５ 誘電コイル，１１０〜１
１３ 永久磁石，１１５ 磁鉄リング
フ・スプリング，５非回転ホルダー，７，８ 磁石，１
０ キャリア，１２ 誘導コイル，１３ 鉄芯，１５，
１６ エネルギー蓄積装置および検出装置，１８，１
８’ 中間部，１９，１９’ 永久磁石，２０，２０’
取り付けシャフト，２２，２２’ 軟鉄芯，２４ バ
ー状永久磁石，２５ 誘導コイル，２６ 永久磁石，２
８ 二重Ｅ字形芯，３３ リム部，３４ 誘電コイル，
４０，５０ バー，４２ 永久磁石，４５ 中間部，４
７，４８ キャリア，５０〜５３，５５，５６ 永久磁
石，５８〜６０ 誘電コイル，６７〜６９ 永久磁石，
７０〜７２ エネルギー蓄積手段，７７ 中間部，７８
シャフト，７９，８０ スチール・ピン，８１永久磁
石，８５ エネルギー蓄積手段，８６ 中央リム，８８
誘電コイル，９０ 印刷回路基板，９１ 電機評価装
置，９３ 永久磁石，９５ エネルギー・コンバータ，
９８ 中間部，９９ 永久磁石，１００ シャフト，１
０２〜１０４ リム，１０５ 誘電コイル，１１０〜１
１３ 永久磁石，１１５ 磁鉄リング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター メーナート ドイツ連邦共和国，85521 オットブリュ ン，グリルパルツァー シュトラーセ ６ (72)発明者 トーマス タイル ドイツ連邦共和国，82340 フェルダフィ ンク，アルテ−トゥラウビンガー−シュト ラーセ ５
Claims (27)
- 【請求項１】 電気的パルスを発生し，移動体が予め決
められた位置に到着するたびに電子処理手段に供給する
ための位置検出装置において，前記移動体が予め決めら
れた位置に到達する度に，前記移動体の運動エネルギー
の一部を位置エネルギーの形態で蓄積し，該位置に到着
すると，蓄積された位置エネルギーを運動エネルギーの
形で急激に解放するエネルギー蓄積手段と，前記運動エ
ネルギーを前記電子処理手段に供給される電気エネルギ
ーに変換するための手段とを具備することを特徴とする
位置検出装置。 - 【請求項２】 前記エネルギー蓄積手段が，前記移動体
に対して動くことができ，さらに，位置エネルギーが突
然解放されると高いレベルで加速される中間部を含んで
いることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 前記中間部が，非常に小さな質量慣性モ
ーメントを有していることを特徴とする請求項１に記載
の位置検出装置。 - 【請求項４】 望ましい電圧および電荷が電子処理手段
に供給されると，前記中間部を強く減速する手段を含ん
でいることを特徴とする請求項２または３に記載の位置
検出装置。 - 【請求項５】 前記エネルギー蓄積手段の故障により，
位置エネルギーの解放によって，中間部の加速が行われ
ない場合，前記移動体の運動経路の少なくとも一部にお
いて，前記中間部を前記移動体の動きに結びつける機械
的なエントレインメント手段を有することを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一つに記載の位置検出装置。 - 【請求項６】 前記中間部が回転可能に軸上に取りつけ
られることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに
記載の位置検出装置。 - 【請求項７】 前記電子処理手段の作動電圧が，外部エ
ネルギーを用いて維持できる場合，前記エネルギー蓄積
手段が，それ以上その運動エネルギーの一部を蓄積，保
存できないように前記移動体の運動から切り離されるこ
とを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の位
置検出装置。 - 【請求項８】 位置エネルギーを蓄積するための前記エ
ネルギー蓄積手段が，前記移動体が予め決められた位置
に接近すると益々応力がかけられ，該位置に到着して少
なくとも，当該バネ手段の一部が急激に加速されるとそ
の応力から解放されるバネ手段を含んでいることを特徴
とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の位置検出装
置。 - 【請求項９】 位置エネルギーを蓄積するための前記エ
ネルギー蓄積手段が，少なくとも第１の要素を有する磁
石手段を含んでおり，その内の１つが永久磁石によって
構成され，残りはそれぞれ磁鉄で構成されていることを
特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の位置検
出装置。 - 【請求項１０】 前記磁鉄により構成される要素が，永
久磁石であることを特徴とする請求項９に記載の位置検
出装置。 - 【請求項１１】 前記運動エネルギーを電気エネルギー
・パルスに変換するための手段が，該蓄積されたエネル
ギーが解放されると，急激に加速され，そして，誘電コ
イルの方向に高速に移動する永久磁石を含んでいること
を特徴とする前記請求項１〜１０のいずか一つに記載の
位置検出装置。 - 【請求項１２】 前記誘電コイルが，第１，第２および
第３のアーム部分を有するＥ字形芯上に巻きつけられて
おり，永久磁石が該アーム部分を連続的に通過すること
を特徴とする請求項１１に記載の位置検出装置。 - 【請求項１３】 前記永久磁石が，中間部に固定的に接
続されることを特徴とする請求項２〜１０に記載の位置
検出装置。 - 【請求項１４】 前記中間部が，シャフトと，シャフト
の軸方向で相互に間隔をおいて配置され，前記シャフト
に非回転的に接続され，該永久磁石の１つが基本的に前
記エネルギー蓄積手段の一部を形成しており，他方の永
久磁石が基本的に運動エネルギーを電気エネルギー・パ
ルスに変換するための手段の一部を形成していることを
特徴とする請求項６または１３に記載の位置検出装置。 - 【請求項１５】 前記誘電コイルが，カップ型二重Ｅ字
形芯に巻きつけられ，前記永久磁石が，中間部の急激な
加速後に該芯の内部で回転できることを特徴とする請求
項１４に記載の位置検出装置。 - 【請求項１６】 運動エネルギーを電気パルスに変換す
る手段の前記永久磁石が 前記エネルギー蓄積手段と同
一であることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか
一つに記載の位置検出装置。 - 【請求項１７】 前記電気エネルギー・パルスが，信号
パルスの形で前記電子処理手段に供給されることを特徴
とする前記請求項１〜１６のいずれか一つに記載の位置
検出装置。 - 【請求項１８】 前記電子処理手段が，少なくとも時
々，その作動電圧を供給する電気エネルギー用蓄積手段
を有しており，そして，その電気エネルギー・パルスの
一部が前記蓄積手段を充電できることを特徴とする前記
請求項１〜１６のいずれか一つに記載の位置検出装置。 - 【請求項１９】 前記位置検出装置が回転カウンターで
あり，前記移動体が回転シャフトによって形成されるこ
とを特徴とする前記請求項１〜１６のいずれか一つに記
載の位置検出装置。 - 【請求項２０】 前記中間部の軸が，前記シャフトの軸
と同軸関係であることを特徴とする請求項６または１９
に記載の位置検出装置。 - 【請求項２１】 前記中間部の軸が，前記シャフトの軸
と平行に延びているが，それとは一致しないことを特徴
とする請求項６または１９に記載の位置検出装置。 - 【請求項２２】 前記中間部の軸が，前記シャフトの軸
に対して垂直な方向に延びていることを特徴とする請求
項６または１９に記載の位置検出装置。 - 【請求項２３】 前記電子処理手段に供給される前記電
気エネルギー・パルスが，その唯一のエネルギー源を構
成することを特徴とする前記請求項１〜２２のいずれか
一つに記載の位置検出装置。 - 【請求項２４】 前記位置検出装置が，前記電子処理手
段のための電気供給エネルギーを発生，供給し，そし
て，運動の方向に関する情報を得るためにだけ用いら
れ，位置を検出するための追加センサーを含んでいるこ
とを特徴とする請求項１８〜２３のいずれか一つに記載
の位置検出装置。 - 【請求項２５】 前記中間部が，たわみ運動を行うたび
に，その中間部を決められた出発位置に戻すためのバネ
手段により形成された戻し手段を含んでいることを特徴
とする請求項２〜２４のいずれか一つに記載の位置検出
装置。 - 【請求項２６】 信号エネルギー・パルスを発生させる
ように作動するコイルが，Ｅ字形芯の第１，第２および
第３のリムのうちの中央のものに巻きつけられ，さら
に，その芯の外側のリムの少なくとも一つに巻きつけら
れた補助コイルを含んでおり，前記補助コイルによって
発生される信号がモニターされるべき前記移動体の運動
の方向を検出するのに適合化されていることを特徴とす
る請求項１２〜２５のいずれか一つに記載の位置検出装
置。 - 【請求項２７】 電気エネルギー用前記蓄積手段が，コ
ンデンサ手段によって形成されることを特徴とする請求
項１８〜２６のいずれか一つに記載の位置検出装置。
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