JPH07215302A - 包装機 - Google Patents
包装機Info
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- JPH07215302A JPH07215302A JP2619194A JP2619194A JPH07215302A JP H07215302 A JPH07215302 A JP H07215302A JP 2619194 A JP2619194 A JP 2619194A JP 2619194 A JP2619194 A JP 2619194A JP H07215302 A JPH07215302 A JP H07215302A
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- Japan
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- case
- cases
- container
- conveyor
- lid
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 製品が詰められたケースを封緘テープによっ
て２箱づつ結合させて梱包する包装・梱包を、人手を介
することなく能率的に行わせる。 【構成】 上部が開口し、その開口部の一辺に蓋が開閉
自在に取り付けられたケースＣを左右２列に並べて一定
方向に搬送することのできるケース搬送装置５と、該ケ
ース搬送装置上に蓋を開けた２の倍数個の空ケースＣ，
…をその蓋取付部が外側になるように左右２列に同数づ
つ並べて供給するケース供給装置６と、ケース搬送装置
６上の空ケースＣ，…の中にワークＷ，…を装入するワ
ーク装入装置７と、ワークが装入されたケースの蓋を閉
める蓋閉め装置８と蓋が閉められた左右２個で１組のケ
ースに封緘テープを貼着して両者を結合一体化する封緘
装置９とを組み合わせて構成される。
て２箱づつ結合させて梱包する包装・梱包を、人手を介
することなく能率的に行わせる。 【構成】 上部が開口し、その開口部の一辺に蓋が開閉
自在に取り付けられたケースＣを左右２列に並べて一定
方向に搬送することのできるケース搬送装置５と、該ケ
ース搬送装置上に蓋を開けた２の倍数個の空ケースＣ，
…をその蓋取付部が外側になるように左右２列に同数づ
つ並べて供給するケース供給装置６と、ケース搬送装置
６上の空ケースＣ，…の中にワークＷ，…を装入するワ
ーク装入装置７と、ワークが装入されたケースの蓋を閉
める蓋閉め装置８と蓋が閉められた左右２個で１組のケ
ースに封緘テープを貼着して両者を結合一体化する封緘
装置９とを組み合わせて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンボールケース等に
製品を装入して包装する包装機に関するものである。
製品を装入して包装する包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シャンプー、リンス等の包装工程におい
て、ダンボールケースに製品を所定個数づつ詰め、その
製品が詰められたケースを封緘テープによって２箱づつ
結合させて梱包することがある。その場合、従来は次の
ようにして包装と梱包を行っていた（図１４参照）。す
なわち、箱形に組み立てて上部の蓋を開けたダンボール
ケースＣを同一方向に向け１列に並べて搬送し、そのケ
ースＣの中に製品Ｗを装入した後、ケースＣのフラップ
ＦＩ，ＦＩ，ＦＯを折り込んで蓋をする。このようにし
て製品詰めが完了したならば、１列で搬送中の製品入り
ケースＣ，…を作業者が１箱おきに取り出し、そのケー
スＣの向きを水平面内で１８０度回転させ、それをその
まま搬送されているケースＣの横に並べる。これにて１
列で搬送されていたケースが２列化され、左右２箱で１
組のペアが作られる。そして、それぞれのペアごとに封
緘テープＴで結合一体化するのである。
て、ダンボールケースに製品を所定個数づつ詰め、その
製品が詰められたケースを封緘テープによって２箱づつ
結合させて梱包することがある。その場合、従来は次の
ようにして包装と梱包を行っていた（図１４参照）。す
なわち、箱形に組み立てて上部の蓋を開けたダンボール
ケースＣを同一方向に向け１列に並べて搬送し、そのケ
ースＣの中に製品Ｗを装入した後、ケースＣのフラップ
ＦＩ，ＦＩ，ＦＯを折り込んで蓋をする。このようにし
て製品詰めが完了したならば、１列で搬送中の製品入り
ケースＣ，…を作業者が１箱おきに取り出し、そのケー
スＣの向きを水平面内で１８０度回転させ、それをその
まま搬送されているケースＣの横に並べる。これにて１
列で搬送されていたケースが２列化され、左右２箱で１
組のペアが作られる。そして、それぞれのペアごとに封
緘テープＴで結合一体化するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法は、１
列で搬送中の製品入りケースを人手によって２列化させ
る作業を要した。製品の入ったケースは結構重いので、
これを引き寄せたり回転させたりの取扱は容易ではな
く、ライン全体の処理速度を上げるのに限界があった。
このような背景にあって、人手を介さず包装と梱包を行
えるようにし、処理速度を向上させる技術の開発が待た
れている。
列で搬送中の製品入りケースを人手によって２列化させ
る作業を要した。製品の入ったケースは結構重いので、
これを引き寄せたり回転させたりの取扱は容易ではな
く、ライン全体の処理速度を上げるのに限界があった。
このような背景にあって、人手を介さず包装と梱包を行
えるようにし、処理速度を向上させる技術の開発が待た
れている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる包装機は、上部が開口し、その開口部の一辺に蓋
が開閉自在に取り付けられたケースを左右２列に並べて
一定方向に搬送することのできるケース搬送装置と、該
ケース搬送装置上に蓋を開けた２の倍数個の空ケースを
その蓋取付部が外側になるように左右２列に同数づつ並
べて供給するケース供給装置と、ケース搬送装置上の空
ケースの中にワークを装入するワーク装入装置と、ワー
クが装入されたケースの蓋を閉める蓋閉め装置と、蓋が
閉められた左右２個で１組のケースに封緘テープを貼着
して両者を結合一体化する封緘装置と具備することを特
徴としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる包装機は、上部が開口し、その開口部の一辺に蓋
が開閉自在に取り付けられたケースを左右２列に並べて
一定方向に搬送することのできるケース搬送装置と、該
ケース搬送装置上に蓋を開けた２の倍数個の空ケースを
その蓋取付部が外側になるように左右２列に同数づつ並
べて供給するケース供給装置と、ケース搬送装置上の空
ケースの中にワークを装入するワーク装入装置と、ワー
クが装入されたケースの蓋を閉める蓋閉め装置と、蓋が
閉められた左右２個で１組のケースに封緘テープを貼着
して両者を結合一体化する封緘装置と具備することを特
徴としている。
【０００５】
【作用】ケース供給装置によってケース搬送装置上に蓋
を開けた２倍数の空ケースをその蓋取付部が外側になる
ように左右２列に同数づつ並べて供給し、その空ケース
の中にワーク挿入装置によってワークを挿入し、蓋閉め
装置によってワークが装入されたケースの蓋を閉め、蓋
が閉められた左右２箱で１組のケースに封緘装置によっ
て封緘テープを貼着して両者を結合一体化する。
を開けた２倍数の空ケースをその蓋取付部が外側になる
ように左右２列に同数づつ並べて供給し、その空ケース
の中にワーク挿入装置によってワークを挿入し、蓋閉め
装置によってワークが装入されたケースの蓋を閉め、蓋
が閉められた左右２箱で１組のケースに封緘装置によっ
て封緘テープを貼着して両者を結合一体化する。
【０００６】予めペアになった状態で空ケースをケース
搬送装置の上に供給することにより、包装後人手を介し
てケースをペアに組み合わせる必要がないので、作業能
率が高く、処理速度を向上させることが可能となる。
搬送装置の上に供給することにより、包装後人手を介し
てケースをペアに組み合わせる必要がないので、作業能
率が高く、処理速度を向上させることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に表された実施例について説明す
る。この包装機は、シャンプー、リンス等が入ったポン
プキャップ容器製品を包装・梱包する機械であり、ダン
ボールケースにポンプキャップ容器製品を３個づつ直列
に詰め、さらにそのポンプキャップ容器製品を詰めたダ
ンボールケースを２箱づつ封緘テープによって結合させ
て１つの梱包品としている。
る。この包装機は、シャンプー、リンス等が入ったポン
プキャップ容器製品を包装・梱包する機械であり、ダン
ボールケースにポンプキャップ容器製品を３個づつ直列
に詰め、さらにそのポンプキャップ容器製品を詰めたダ
ンボールケースを２箱づつ封緘テープによって結合させ
て１つの梱包品としている。
【０００８】まず、この包装機による処理工程の概要に
ついて述べる。
ついて述べる。
【０００９】容器搬送コンベア１の始端部には、内容物
を充填し終えた完成品としてのポンプキャップ容器製品
（以下、ワークＷとする）が、前工程より１列に並んで
供給される。その順次供給されるワークＷを容器振分け
装置２によって左右２列に振り分け、さらに容器方向転
換装置３によってポンプキャップＷａのノズルＷａａが
外側を向くよう左右両列のワークＷの向きを転換させ
る。ワークＷは容器搬送コンベア１の搬送終端部に並ん
だ状態で貯留される。
を充填し終えた完成品としてのポンプキャップ容器製品
（以下、ワークＷとする）が、前工程より１列に並んで
供給される。その順次供給されるワークＷを容器振分け
装置２によって左右２列に振り分け、さらに容器方向転
換装置３によってポンプキャップＷａのノズルＷａａが
外側を向くよう左右両列のワークＷの向きを転換させ
る。ワークＷは容器搬送コンベア１の搬送終端部に並ん
だ状態で貯留される。
【００１０】一方、ケース搬送コンベア５のケース供給
位置Ｐ１（Ｌ，Ｒ）には、ケース供給装置６によってフ
ラップが開いた状態でダンボールケースＣが供給され
る。ケース搬送コンベア５の右側に供給されるケースと
左側に供給されるケースは向きが互いに逆で、蓋取付部
が外側に位置している。左側のケース供給位置Ｐ１
（Ｌ）と右側のケース供給位置Ｐ１（Ｒ）は１ピッチ分
位置がずらされているが、両ケース供給位置Ｐ１（Ｌ，
Ｒ）にダンボールケースＣが供給されるタイミングもず
らされているので、ケース搬送コンベア５上で左右のケ
ースの前後位置が揃うようになっている。左右２箱でペ
アとなった１組のケースＣ，Ｃが装入位置Ｐ２まで搬送
されると、そこで一旦停止させられ、そして、停止中の
１組のケースＣ，Ｃ内に容器装入装置７によって前記容
器搬送コンベア１の搬送終端部に貯留されているワーク
Ｗが３個づつ装入される。
位置Ｐ１（Ｌ，Ｒ）には、ケース供給装置６によってフ
ラップが開いた状態でダンボールケースＣが供給され
る。ケース搬送コンベア５の右側に供給されるケースと
左側に供給されるケースは向きが互いに逆で、蓋取付部
が外側に位置している。左側のケース供給位置Ｐ１
（Ｌ）と右側のケース供給位置Ｐ１（Ｒ）は１ピッチ分
位置がずらされているが、両ケース供給位置Ｐ１（Ｌ，
Ｒ）にダンボールケースＣが供給されるタイミングもず
らされているので、ケース搬送コンベア５上で左右のケ
ースの前後位置が揃うようになっている。左右２箱でペ
アとなった１組のケースＣ，Ｃが装入位置Ｐ２まで搬送
されると、そこで一旦停止させられ、そして、停止中の
１組のケースＣ，Ｃ内に容器装入装置７によって前記容
器搬送コンベア１の搬送終端部に貯留されているワーク
Ｗが３個づつ装入される。
【００１１】ワークＷが装入された１組のケースＣ，Ｃ
は、フラップ折込み装置８によって内フラップＦＩ，Ｆ
Ｉ，ＦＩ，ＦＩおよび上蓋フラップＦＯ，ＦＯが内側に
折り込まれるとともに、封緘装置９によって１組のケー
スＣ，Ｃに封緘テープＴが貼着され、両者が結合一体化
する。
は、フラップ折込み装置８によって内フラップＦＩ，Ｆ
Ｉ，ＦＩ，ＦＩおよび上蓋フラップＦＯ，ＦＯが内側に
折り込まれるとともに、封緘装置９によって１組のケー
スＣ，Ｃに封緘テープＴが貼着され、両者が結合一体化
する。
【００１２】この包装機は以上の処理を行うものであ
り、各装置が互いに連係して作動するようになってい
る。次に、各装置の構成について詳述する。
り、各装置が互いに連係して作動するようになってい
る。次に、各装置の構成について詳述する。
【００１３】容器搬送コンベア１（容器搬送装置）は、
平ベルトコンベアの上にワークＷを載せて該ワークＷを
一定方向に搬送するようにしたものである。固定ガイド
１２，…によってワークＷが通る通路１３が形成されて
いて、導入部は通路数が１本で、途中から左右並列で２
本になっている。そして、通路が１本から２本に切り替
わる部分に容器振分け装置２が設けられ、その下流側に
容器方向転換装置３が設けられている。容器搬送コンベ
ア１の終端部近傍には、搬送されてくるワークＷを停止
させる停止板１４が設けられている。
平ベルトコンベアの上にワークＷを載せて該ワークＷを
一定方向に搬送するようにしたものである。固定ガイド
１２，…によってワークＷが通る通路１３が形成されて
いて、導入部は通路数が１本で、途中から左右並列で２
本になっている。そして、通路が１本から２本に切り替
わる部分に容器振分け装置２が設けられ、その下流側に
容器方向転換装置３が設けられている。容器搬送コンベ
ア１の終端部近傍には、搬送されてくるワークＷを停止
させる停止板１４が設けられている。
【００１４】容器振分け装置２は、支軸１６を回動支点
として左右に回動自在な揺動ガイド１７をエアシリンダ
１８によって左右に揺動させ、揺動ガイド１７が右に揺
動すると導入部の通路１３（１）と右の通路１３（２）
が連通され、揺動ガイド１７が左に揺動すると導入部の
通路１３（１）と左の通路１３（３）が連通されるよう
になっている。揺動ガイド１７の回動方向の切替は左右
のストッパシリンダ１９（２，３）によって制御され、
揺動ガイド１７が右のストッパシリンダ１９（２）を押
すとエアシリンダ１８が収縮作動し、揺動ガイド１７が
左のストッパシリンダ１９（３）を押すとエアシリンダ
１８が伸長作動する。揺動ガイド１７の下流側端部に
は、モータ（図示省略）によって駆動される送出しロー
ラ２０，２０が設けられている。容器搬送コンベア１を
作動させつつ揺動ガイド１７が左右に揺動させることに
より、導入部の通路１３（１）を通って搬送されてくる
ワークＷが右の通路１３（２）と左の通路１３（３）に
交互に所定個数づつ送り込まれる。
として左右に回動自在な揺動ガイド１７をエアシリンダ
１８によって左右に揺動させ、揺動ガイド１７が右に揺
動すると導入部の通路１３（１）と右の通路１３（２）
が連通され、揺動ガイド１７が左に揺動すると導入部の
通路１３（１）と左の通路１３（３）が連通されるよう
になっている。揺動ガイド１７の回動方向の切替は左右
のストッパシリンダ１９（２，３）によって制御され、
揺動ガイド１７が右のストッパシリンダ１９（２）を押
すとエアシリンダ１８が収縮作動し、揺動ガイド１７が
左のストッパシリンダ１９（３）を押すとエアシリンダ
１８が伸長作動する。揺動ガイド１７の下流側端部に
は、モータ（図示省略）によって駆動される送出しロー
ラ２０，２０が設けられている。容器搬送コンベア１を
作動させつつ揺動ガイド１７が左右に揺動させることに
より、導入部の通路１３（１）を通って搬送されてくる
ワークＷが右の通路１３（２）と左の通路１３（３）に
交互に所定個数づつ送り込まれる。
【００１５】容器方向転換装置３は、容器搬送コンベア
１の上方で、ワークＷのポンプキャップの首部Ｗａｂの
高さに、所定間隔で対向させた一対の丸ベルト２２
（Ｉ，Ｏ）が設けられており、これら一対の丸ベルト２
２（Ｉ，Ｏ）の対向面側が容器搬送コンベア１と同方向
に移動するように作動する。内側のベルト２２（Ｉ）の
移動速度は容器搬送コンベア１の搬送速度と等しく、外
側のベルト２２（Ｏ）の移動速度は容器搬送コンベア１
の搬送速度よりも若干速くしてある。
１の上方で、ワークＷのポンプキャップの首部Ｗａｂの
高さに、所定間隔で対向させた一対の丸ベルト２２
（Ｉ，Ｏ）が設けられており、これら一対の丸ベルト２
２（Ｉ，Ｏ）の対向面側が容器搬送コンベア１と同方向
に移動するように作動する。内側のベルト２２（Ｉ）の
移動速度は容器搬送コンベア１の搬送速度と等しく、外
側のベルト２２（Ｏ）の移動速度は容器搬送コンベア１
の搬送速度よりも若干速くしてある。
【００１６】ポンプキャップのノズルＷａａが後向きに
なってワークＷが送られてくる。ワークＷが一対の丸ベ
ルト２２（Ｉ，Ｏ）の間隔部にくると、底部が容器搬送
コンベア１に支持され、かつポンプキャップの首部Ｗａ
ｂが丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）に左右両側から挟持された
状態で搬送される。一対の丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）は周
速度が異なっているため、その速度差でもってワークＷ
の向きを変えられ、ワークＷが丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）
を通過する間に外側に９０度回転する。その結果、左右
両通路１３（２，３）のワークＷ，ＷはノズルＷａａ，
Ｗａａが互いに逆を向きた状態となる。
なってワークＷが送られてくる。ワークＷが一対の丸ベ
ルト２２（Ｉ，Ｏ）の間隔部にくると、底部が容器搬送
コンベア１に支持され、かつポンプキャップの首部Ｗａ
ｂが丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）に左右両側から挟持された
状態で搬送される。一対の丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）は周
速度が異なっているため、その速度差でもってワークＷ
の向きを変えられ、ワークＷが丸ベルト２２（Ｉ，Ｏ）
を通過する間に外側に９０度回転する。その結果、左右
両通路１３（２，３）のワークＷ，ＷはノズルＷａａ，
Ｗａａが互いに逆を向きた状態となる。
【００１７】ケース搬送コンベア５（ケース搬送装置）
は、ラグ５ａ，…が等ピッチで形成されたベルトコンベ
アであって、所定方向に向けたケースＣを左右に２箱並
べて搬送するようになっている。ラグ５ａがケースＣの
後面に係合した状態でケースＣを搬送するため、ケース
Ｃの前後間隔が一定に保持される。
は、ラグ５ａ，…が等ピッチで形成されたベルトコンベ
アであって、所定方向に向けたケースＣを左右に２箱並
べて搬送するようになっている。ラグ５ａがケースＣの
後面に係合した状態でケースＣを搬送するため、ケース
Ｃの前後間隔が一定に保持される。
【００１８】ケース供給装置６は、製函されたままの畳
んだ状態で階上部にストックされているケースを包装機
が設置されているフロアまで降ろし、ケース搬送コンベ
ア５の真上部でケースを開凾して箱形に成形し、その箱
形に成形されたケースをケース搬送コンベア５の供給位
置Ｐ１に供給する構成となっている。ケース供給装置６
は同じ構成のものが２組設けられており、それぞれがケ
ース搬送コンベア５の右側の供給位置Ｐ１（Ｒ）と左側
の供給位置Ｐ１（Ｌ）に別々にケースを供給する。
んだ状態で階上部にストックされているケースを包装機
が設置されているフロアまで降ろし、ケース搬送コンベ
ア５の真上部でケースを開凾して箱形に成形し、その箱
形に成形されたケースをケース搬送コンベア５の供給位
置Ｐ１に供給する構成となっている。ケース供給装置６
は同じ構成のものが２組設けられており、それぞれがケ
ース搬送コンベア５の右側の供給位置Ｐ１（Ｒ）と左側
の供給位置Ｐ１（Ｌ）に別々にケースを供給する。
【００１９】階上部で畳んだ状態のケースをストックす
るマガジンコンベア２４は、ケース取出端側が下位にな
るように傾斜させてあり、ケースを載置する上面部がケ
ース取出端へ移動するように駆動されている。このマガ
ジンコンベア２４のケース取出端の近傍には間欠的に作
動する一対のケース下降ベルト２５（１，２）が設けら
れている。マガジンコンベア側のケース下降ベルト２５
（１）はその上端部がケース取出端の下側に位置してい
るが、反対側のケース下降ベルト２５（２）はその上部
がケース取出端よりも上に突出しており、その突出部が
マガジンコンベア２４上の最前位置のケースＣの前面下
部を受け止めるようになっている。
るマガジンコンベア２４は、ケース取出端側が下位にな
るように傾斜させてあり、ケースを載置する上面部がケ
ース取出端へ移動するように駆動されている。このマガ
ジンコンベア２４のケース取出端の近傍には間欠的に作
動する一対のケース下降ベルト２５（１，２）が設けら
れている。マガジンコンベア側のケース下降ベルト２５
（１）はその上端部がケース取出端の下側に位置してい
るが、反対側のケース下降ベルト２５（２）はその上部
がケース取出端よりも上に突出しており、その突出部が
マガジンコンベア２４上の最前位置のケースＣの前面下
部を受け止めるようになっている。
【００２０】さらに、マガジンコンベア２４のケース取
出端の上方には、マガジンコンベア２４上の最前位置の
ケースＣを１枚づつ取り出してケース下降ベルト２５
（１，２）に受け渡しする取出プッシャ２６が設けられ
ている。この取出プッシャ２６は、垂直な板材２７ａの
下端に押圧板２７ｂをＬ形に固着したヘッド２７をエア
シリンダ２８で上下動させるようにしたもので、ヘッド
２７が下動する際に押圧板２７ｂが最前位置のケースＣ
の胴部上縁Ｃ−１に係合してそのケースＣを下方に押し
下げる。ヘッド２７の上部にはヒレ状の傾斜板３０が固
着されており、ヘッド下動時にこの傾斜板３０がケース
Ｃのフラップ上蓋フラップＦＯを後方に押すことにより
ケースＣが若干斜めにさせられ、ケースの下端がマガジ
ンコンベア２４から外れやすくなる。また、ヘッド２７
の上部には高さ揃え板３１も固着されており、マガジン
コンベア２４から浮き上がった状態のケースＣがある
と、ヘッド下動時にこの高さ揃え板３１がその浮き上が
ったケースＣの上端部を押し下げ、下端がマガジンコン
ベア２４に接触する正常な高さに各ケースの高さを揃え
るようになっている。
出端の上方には、マガジンコンベア２４上の最前位置の
ケースＣを１枚づつ取り出してケース下降ベルト２５
（１，２）に受け渡しする取出プッシャ２６が設けられ
ている。この取出プッシャ２６は、垂直な板材２７ａの
下端に押圧板２７ｂをＬ形に固着したヘッド２７をエア
シリンダ２８で上下動させるようにしたもので、ヘッド
２７が下動する際に押圧板２７ｂが最前位置のケースＣ
の胴部上縁Ｃ−１に係合してそのケースＣを下方に押し
下げる。ヘッド２７の上部にはヒレ状の傾斜板３０が固
着されており、ヘッド下動時にこの傾斜板３０がケース
Ｃのフラップ上蓋フラップＦＯを後方に押すことにより
ケースＣが若干斜めにさせられ、ケースの下端がマガジ
ンコンベア２４から外れやすくなる。また、ヘッド２７
の上部には高さ揃え板３１も固着されており、マガジン
コンベア２４から浮き上がった状態のケースＣがある
と、ヘッド下動時にこの高さ揃え板３１がその浮き上が
ったケースＣの上端部を押し下げ、下端がマガジンコン
ベア２４に接触する正常な高さに各ケースの高さを揃え
るようになっている。
【００２１】取出プッシャ２６によって下方に押し下げ
られたケースＣは、ケース下降ベルト２５（１，２）に
挟持されケース開凾部３４へ搬送される。ケース下降ベ
ルト２５（２）はテンションローラ２５ａ，…によって
ケース下降ベルト２５（１）の側に弾性的に押されてお
り、両ケース下降ベルト２５（１，２）の間隔は可変で
あるので、若干のケースの厚みや形状の異なるケースに
も対応可能となっている。
られたケースＣは、ケース下降ベルト２５（１，２）に
挟持されケース開凾部３４へ搬送される。ケース下降ベ
ルト２５（２）はテンションローラ２５ａ，…によって
ケース下降ベルト２５（１）の側に弾性的に押されてお
り、両ケース下降ベルト２５（１，２）の間隔は可変で
あるので、若干のケースの厚みや形状の異なるケースに
も対応可能となっている。
【００２２】ケース開凾部３４は、ケース下降ベルト２
５（１，２）によって降される折り畳んだ状態のケース
を中間シャッタ３５が一旦受け止め保持し、所定のタイ
ミングで中間シャッタ３５が開き保持しているケースＣ
を自重で開凾通路３６のレベルまで落下させ、その開凾
通路３６上に落下したケースＣをサクションマウス３
７，３７で吸引保持しながら水平に引き出すことによ
り、ケースＣをさせるようになっている。開凾通路３６
は序々に間隔が狭くなっており、ケースＣが水平移動す
るのに伴い案内ガイド３８によってケースの側面構成部
材Ｃ−２が後方に押し広げられるのである。通路３６の
終端部へ移動したケースＣはフィードシャッタ３９の上
に保持される。また、この動作完了に同期して中押しプ
ッシャ４０が下動し、ケース底部の各フラップが確実に
折り込まれるようにケースの内部底面を押圧する。次い
で、フィードシャッタ３９が開き、されたケースＣをケ
ース搬送コンベア５のケース供給位置Ｐ１に落下供給す
る。
５（１，２）によって降される折り畳んだ状態のケース
を中間シャッタ３５が一旦受け止め保持し、所定のタイ
ミングで中間シャッタ３５が開き保持しているケースＣ
を自重で開凾通路３６のレベルまで落下させ、その開凾
通路３６上に落下したケースＣをサクションマウス３
７，３７で吸引保持しながら水平に引き出すことによ
り、ケースＣをさせるようになっている。開凾通路３６
は序々に間隔が狭くなっており、ケースＣが水平移動す
るのに伴い案内ガイド３８によってケースの側面構成部
材Ｃ−２が後方に押し広げられるのである。通路３６の
終端部へ移動したケースＣはフィードシャッタ３９の上
に保持される。また、この動作完了に同期して中押しプ
ッシャ４０が下動し、ケース底部の各フラップが確実に
折り込まれるようにケースの内部底面を押圧する。次い
で、フィードシャッタ３９が開き、されたケースＣをケ
ース搬送コンベア５のケース供給位置Ｐ１に落下供給す
る。
【００２３】容器装入装置７は、下面部に容器のポンプ
キャップＷａを把持することのできる３×２個のチャッ
ク４２，…が設けられた移載ヘッド４３を備え、該移載
ヘッドを垂直スライダ４４によって垂直移動させるとと
もに、垂直スライダ４４ごと移載ヘッド４３を水平スラ
イダ４５によって左右に水平移動させるように構成され
ている。移載ヘッド４３が上下動と水平動を行い、停止
板１４に受け止められて容器搬送コンベア１の左右両通
路１３（２，３）の終端部に整列状態で貯留されている
ワークＷ，…を、ケース搬送コンベア５の装入位置Ｐ２
で待機している左右２箱のケースＣ，Ｃ内に同時に装入
する。
キャップＷａを把持することのできる３×２個のチャッ
ク４２，…が設けられた移載ヘッド４３を備え、該移載
ヘッドを垂直スライダ４４によって垂直移動させるとと
もに、垂直スライダ４４ごと移載ヘッド４３を水平スラ
イダ４５によって左右に水平移動させるように構成され
ている。移載ヘッド４３が上下動と水平動を行い、停止
板１４に受け止められて容器搬送コンベア１の左右両通
路１３（２，３）の終端部に整列状態で貯留されている
ワークＷ，…を、ケース搬送コンベア５の装入位置Ｐ２
で待機している左右２箱のケースＣ，Ｃ内に同時に装入
する。
【００２４】なお、装入位置Ｐ２で待機している左右２
箱のケースＣ，Ｃの間隔部には、両者の左右位置規制を
するスペーサ４７が設けられている。このスペーサはケ
ースにワークを装入する際のガイドを兼ね、その山形上
端部４７ａがケースＣの内側上縁部の上側に被さってお
り、チャック４２，…から解放されたワークＷの底面内
側部がこの山形上端部４７ａによってケースＣ，Ｃ内に
円滑に案内される。
箱のケースＣ，Ｃの間隔部には、両者の左右位置規制を
するスペーサ４７が設けられている。このスペーサはケ
ースにワークを装入する際のガイドを兼ね、その山形上
端部４７ａがケースＣの内側上縁部の上側に被さってお
り、チャック４２，…から解放されたワークＷの底面内
側部がこの山形上端部４７ａによってケースＣ，Ｃ内に
円滑に案内される。
【００２５】フラップ折込み装置８および封緘装置９は
公知の構成であるので、細部の説明は省略する。
公知の構成であるので、細部の説明は省略する。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる包
装機は、予めペアになった状態で空ケースをケース搬送
装置の上に供給することにより、包装後人手を介してケ
ースをペアに組み合わせる必要がないので、作業能率が
高く、処理速度を向上させることが可能となった。
装機は、予めペアになった状態で空ケースをケース搬送
装置の上に供給することにより、包装後人手を介してケ
ースをペアに組み合わせる必要がないので、作業能率が
高く、処理速度を向上させることが可能となった。
【図１】包装工程を表す斜視図である。
【図２】包装機の平面図である。
【図３】包装機の側面図である。
【図４】容器振分け装置および容器方向転換装置の平面
図である。
図である。
【図５】容器方向転換装置の側面図である。
【図６】ケース供給装置の平面図である。
【図７】ケース供給装置の側面図である。
【図８】ケース供給装置の階上部分の（ａ）側面図、
（ｂ）そのＡ矢視図である。
（ｂ）そのＡ矢視図である。
【図９】取出プッシャによるケース押出状態を表す斜視
図である。
図である。
【図１０】ケース供給装置のケース部の側面図である。
【図１１】ケース供給装置のケース部の平面図である。
【図１２】容器装入装置の正面図である。
【図１３】容器装入装置の側面図である。
【図１４】従来の包装工程を表す斜視図である。
Ｃ ダンボールケース Ｗ ワーク（ポンプキャップ容器製品） １ 容器搬送コンベア（ワーク搬送装置） ２ 容器振り分け装置 ３ 容器方向転換装置 ５ ケース搬送コンベア（ケース搬送装置） ６ ケース供給装置 ７ 容器装入装置 ８ 蓋閉め装置 ９ 封緘装置
Claims (1)
- 【請求項１】 上部が開口し、その開口部の一辺に蓋が
開閉自在に取り付けられたケースを左右２列に並べて一
定方向に搬送することのできるケース搬送装置と、該ケ
ース搬送装置上に蓋を開けた２の倍数個の空ケースをそ
の蓋取付部が外側になるように左右２列に同数づつ並べ
て供給するケース供給装置と、ケース搬送装置上の空ケ
ースの中にワークを装入するワーク装入装置と、ワーク
が装入されたケースの蓋を閉める蓋閉め装置と、蓋が閉
められた左右２個で１組のケースに封緘テープを貼着し
て両者を結合一体化する封緘装置と具備することを特徴
とする包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026191A JP2942772B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026191A JP2942772B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215302A true JPH07215302A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2942772B2 JP2942772B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=12186611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026191A Expired - Fee Related JP2942772B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942772B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114621U (ja) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | ||
| JP3069624U (ja) * | 1999-12-13 | 2000-06-23 | 株式会社エルモス | 薄型電照箱 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP6026191A patent/JP2942772B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114621U (ja) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | ||
| JP3069624U (ja) * | 1999-12-13 | 2000-06-23 | 株式会社エルモス | 薄型電照箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2942772B2 (ja) | 1999-08-30 |
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