JPH07211225A - カソードスリーブ整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子銃のカソードスリーブをオキサイド吹き付
け用マガジンにセットする際、傷が発生せず、しかもタ
クトタイムを短縮し得るカソードスリーブ整列装置を提
供することを目的とする。 【構成】カソードスリーブをマガジンの多数の挿入孔に
挿入・セットするためのカソードスリーブ整列装置２０
であって、カソードスリーブ供給手段（２１，２２）
と、上記カソードスリーブ供給手段（２１，２２）から
供給されたカソードスリーブをノズル先端にエア吸着し
て該カソードスリーブを上記マガジンの挿入孔上方に配
する回転ヘッド２４と、上記マガジンのカソードスリー
ブ挿入孔を該マガジンの裏側からエア吸引するためのバ
キューム機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカソードスリーブ整列装
置に係り、特に陰極線管の電子銃のカソードスリーブを
オキサイド（酸化物）吹き付け用マガジンの孔に挿入セ
ットするためのカソードスリーブ整列装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】陰極線管（ＣＲＴ）の電子銃は電子を放
射するカソード（陰極）とその電子を流れの束にまとめ
て電子ビームとし、高速度に加速すると共に蛍光面上に
集束するためのいくつかの円筒電極から構成されてい
る。上述した電子銃のカソードでは、例えばニッケルス
リーブの先端に、通常酸化バリウムを主成分とするオキ
サイドからなる電子放出物質（エミッター）が付着され
ている。

【０００３】このようなカソードスリーブへのオキサイ
ド付着工程では、図５に示す一直線に並んだオキサイド
吹き付け用マガジン１の多数のカソードスリーブ挿入孔
２に作業者がパレットからピンセットで図７に示すカソ
ードスリーブ（Ｖタブ６付きスリーブ）５を一本一本セ
ットしている。Ｖタブ６は図７に示すように、カソード
スリーブ５の側面に平行にＶ字状に付設され、それによ
ってスリーブ５を保持する。７はオキサイド吹き付け面
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したオキサイド吹
き付け用マガジン１のカソードスリーブ挿入孔２は、図
６に大きさの一例を記して拡大して示すように、長さが
約５．５ｍｍ，主要径が約１．７ｍｍと非常に小さなも
のであり、その孔２へのピンセットによるスリーブ５の
挿入・セットはタクトタイムがかかり非能率的であり、
しかもセッテング中にマガジン１にスリーブ５が当たり
スリーブ５を変形させたり、損傷を与えたりする可能性
がある。

【０００５】上記課題を考慮して本発明は、電子銃のカ
ソードスリーブをオキサイド吹き付け用マガジンにセッ
トする際、傷が発生せず、しかもタクトタイムを短縮し
得るカソードスリーブ整列装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の請求項１に係るカソードスリーブ整列装置は、
カソードスリーブをマガジンの多数の挿入孔に挿入・セ
ットするためのカソードスリーブ整列装置であって、カ
ソードスリーブ供給手段と、上記カソードスリーブ供給
手段から供給されたカソードスリーブをノズル先端にエ
ア吸着して該カソードスリーブを上記マガジンの挿入孔
上方に配する回転ヘッドと、上記マガジンのカソードス
リーブ挿入孔を該マガジンの裏側からエア吸引するため
のバキューム機構を有することを特徴とする。

【０００７】本発明の請求項２に係るカソードスリーブ
整列装置は請求項１において、上記マガジンをその長軸
方向に所定距離づつ移動し得るリニアモーターガイドを
有することを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項３に係るカソードスリーブ
整列装置は請求項１において、マガジン供給側ストッカ
ーとマガジン取り出し側ストッカーを有することを特徴
とする。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１に係るカソードスリーブ整列
装置２０によれば、オキサイド吹き付け用マガジン１の
カソードスリーブ挿入孔２にカソードスリーブ５を挿入
・セットする際、ノズル２３を介してエア吸着されたカ
ソードスリーブ５のエア吸着を切ってカソードスリーブ
５をマガジン１のカソードスリーブ挿入孔２に落下させ
る。この時カソードスリーブ５はエア吸引機構としての
バキューム機構３５を用いてマガジン１の裏側からエア
吸引されている。そのため、カソードスリーブ挿入孔２
に粗い精度でカソードスリーブ５を落下させても、カソ
ードスリーブ挿入孔２にはエア吸引により安定して挿入
・セットがなされる。

【００１０】また、本発明の請求項２に係るカソードス
リーブ整列装置によれば、リニアモーターガイド４２で
マガジン１を長軸方向（挿入孔の列方向）に所定距離づ
つ、本実施例ではカソードスリーブ挿入孔２のピッチず
つ移動し得るので、順次カソードスリーブ５をマガジン
１の孔２に順次、能率的にセットすることができる。

【００１１】更にまた、本発明の請求項３に係るカソー
ドスリーブ整列装置によれば、マガジン供給側ストッカ
ーとマガジン取り出し側ストッカーを有しているため、
カソードスリーブを多くのマガジンに対して流れ作業的
に能率よくセットすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明のカソードスリーブ整列装置
の一実施例斜視図である。図１に示すように、本発明の
カソードスリーブ整列装置２０は、カソードスリーブ供
給手段としての被処理カソードスリーブ（Ｖタブ付き）
を投入するためのボールフィーダ２１とボールフィーダ
２１からカソードスリーブを滑り落すためのシュート２
２、シュート２２を経たカソードスリーブをノズル２３
を介してエア吸着し、しかも支点Ａを中心に１８０°反
転する回転ヘッド２４、スリーブ供給ステージ２５、そ
してカソードスリーブをマガジン１のカソードスリーブ
挿入孔２にセットするための図２及び図３に示したバキ
ューム機構３５から主に構成されている。なお図１中、
２９と３０は約１０個のマガジンを上下に移動させるエ
レベータ方式のそれぞれマガジン供給側ストッカーとス
リーブが挿入済みマガジン取り出し側ストッカーであ
る。

【００１３】マガジン搬送部３１、すなわちマガジンが
セットされ移動する部位は平面であり、図では５個のマ
ガジンがセットされており、その中央部のマガジン１の
位置でスリーブがカソードスリーブ挿入孔２にセットさ
れ、マガジン１はマガジン供給側ストッカー２９側から
マガジン取り出し側ストッカー３０の方へ移動される。

【００１４】図２は本発明に係るマガジンとマガジン下
部のバキューム機構を示す図であり、特にバキューム機
構は図３に拡大して示した。図２と図３に示すように、
本発明に係るバキューム機構３５では、真空発生装置３
６によってエアチューブ３７、バキュームパッド３８を
介してオキサイド吹き付け用マガジン１のカソードスリ
ーブ挿入孔２内を真空に引き、ノズル２３の先端に真空
吸着されたカソードスリーブ５がスリーブ挿入孔２に落
下した際に高精度に孔内に整列させることができる。ま
た本発明のカソードスリーブ整列装置２０では、マガジ
ン１の下方には装置ベース板３９上に配置されたエアシ
リンダ４０を設け、バキュームパッド３８直下に連結さ
せてマガジン１を上下させる。

【００１５】また、図２に特に示すように、本発明のカ
ソードスリーブ整列装置２０ではマガジン１を一軸方向
に移動させるためのリニアモーターガイド（一軸ロボッ
ト）４２が配されている。

【００１６】以下、本発明のカソードスリーブ整列装置
２０の動作を説明する。まず、マガジン供給側ストッカ
ー２９の下降エレベータ運動により、マガジン搬送部３
１へ順次排出されたマガジン１は順送りで搬送される。
装置中央部にあるスリーブ供給ステージ２５に到達した
マガジン１はマガジン１の両側にある二個のブッシュに
位置決めピンを挿入することによって所定位置に位置決
めされる。

【００１７】一方、作業者によってボールフィーダ２１
に投入されたカソードスリーブ（Ｖタブ付き）は、シュ
ート２２を経てパーツ切り出し部２３ａに到達する。ピ
ンによってＶタブ６を保持されたカソードスリーブ５を
ピンの移動によってパーツ切り出し部２３ａから一個づ
つ間欠的に送り出し、上下に点対称に吸着ノズル２３を
一個づつ付設した２つの回転ヘッド２４のうちの上向き
ノズル２３に装着する（図４（ａ））。

【００１８】次に、カソードスリーブ５を装着した回転
ヘッド２４を１８０°反転させ、オキサイド吹き付けマ
ガジン１のカソードスリーブ挿入孔２の近くまでノズル
２３を下降させた後、エア吸着によりノズル２３に装着
されたカソードスリーブ５を吸着エアを解除することに
よってマガジン１のカソードスリーブ挿入孔２に落下さ
せる。この時マガジン１は、カソードスリーブ挿入孔２
の裏側部位にバキュームパッド３８を密着させ、カソー
ドスリーブ装着挿入孔２を真空に吸引することによりカ
ソードスリーブ５をマガジン１のカソードスリーブ挿入
孔２に導きセットする（図４（ｂ））。このように、回
転ヘッド２４のノズル２３を下向きにしてノズル２３先
端からカソードスリーブ５をマガジン１のカソードスリ
ーブ挿入孔２にセットしている間、反転により上方を向
いた他方の回転ヘッドノズルに次のカソードスリーブ５
が装着されている。

【００１９】カソードスリーブ５をマガジン１のカソー
ドスリーブ挿入孔２へ挿入セットする際、マガジン１は
長手方向に配されたリニアモーターガイド（一軸ロボッ
ト）４２によって各挿入孔２がノズル２３下の挿入位置
になるように順にピッチ送りされ、カソードスリーブ５
を一本一本各挿入孔２に挿入する。このようにして、カ
ソードスリーブ５をオキサイド吹き付け用マガジン１の
多数の挿入孔２へ挿入セット完了した後、マガジン１は
スリーブ供給ステージ２５部から搬送され、マガジン取
り出し側ストッカー３０に収納される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ソードスリーブをマガジンのカソードスリーブ挿入孔に
セットする際、傷の発生が抑制される。しかも位置決め
が多少ずれていても、真空吸引による補正によって高精
度にセットすることができる。従って、従来用いていた
高精度の一軸ロボット（リニアモーターガイド）が不要
となる。

【００２１】また、本発明ではノズルに吸着させた一つ
セットする従来法よりもタクトタイムが短縮でき、スリ
ーブのマガジン孔へのセットを能率的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカソードスリーブ整列装置の一実施例
斜視図である。

【図２】本発明に係るマガジンとバキューム機構を示す
図である。

【図３】本発明に係るバキューム機構を説明するための
図である。

【図４】本発明に係るマガジンへのカソードスリーブの
挿入前、挿入後の要部模式図である。

【図５】電子銃カソードへのオキサイド（酸化物）吹き
付け用マガジンの模式図である。

【図６】カソードスリーブ挿入孔を示す断面図である。

【図７】カソードスリーブを示す図である。

【符号の説明】

１ オキサイド吹き付け用マガジン ２ カソードスリーブ挿入孔 ５ カソードスリーブ ６ Ｖタブ ７ オキサイド吹き付け面 ２０ カソードスリーブ整列装置 ２１ ボールフィーダ ２２ シュート ２３ ノズル ２３ａ パーツ切り出し部 ２４ 回転ヘッド ２５ スリーブ供給ステージ ２９ マガジン供給側ストッカー ３０ マガジン取り出し側ストッカー ３１ マガジン搬送部 ３５ バキューム機構 ３６ 真空発生装置 ３７ エアチューブ ３８ バキュームパッド ３９ 装置ベース板 ４０ エアシリンダ ４２ リニアモーターガイド（一軸ロボット）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カソードスリーブをマガジンの多数の挿
   入孔に挿入・セットするためのカソードスリーブ整列装
   置であって、 カソードスリーブ供給手段と、 上記カソードスリーブ供給手段から供給されたカソード
   スリーブをノズル先端にエア吸着して該カソードスリー
   ブを上記マガジンの挿入孔上方に配する回転ヘッドと、 上記マガジンのカソードスリーブ挿入孔を該マガジンの
   裏側からエア吸引するためのバキューム機構を有するこ
   とを特徴とするカソードスリーブ整列装置。
2. 【請求項２】 上記マガジンをその長軸方向に所定距離
   づつ移動し得るリニアモーターガイドを有することを特
   徴とする請求項１記載のカソードスリーブ整列装置。
3. 【請求項３】 マガジン供給側ストッカーとマガジン取
   り出し側ストッカーを有することを特徴とする請求項１
   記載のカソードスリーブ整列装置。