JPH07210176A - 騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は騒音をキャンセル音を形成するため
のヘッドホンタイプの騒音制御装置の適応処理の向上を
目的とする。 【構成】 騒音制御装置において、複数の使用者側の騒
音ユニット２０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ
は、制御対象である騒音を入力するセンサ８と、キャン
セル音と騒音との残留音を誤差信号として検出するマイ
クロフォン２と、キャンセル信号を形成する適応型フィ
ルタ１１と、キャンセルを音を出力するスピーカ１とを
内蔵しさらに通信機能８０、９０を備える。集中制御側
部２００は適応型フィルタの動作状態に基づく目的の特
性を得るためのフィルタ係数を算出する係数更新手段１
３と、伝送路を介して適応型フィルタの動作状態を検出
する手段７０と、算出フィルタ係数を伝送路を介して各
複数の使用者側の騒音ユニットに伝送する手段６０とを
備える。伝送されたフィルタ係数を適応型フィルタに設
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音をキャンセルする騒
音制御装置に関し、特に本発明はヘッドホンタイプの騒
音制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、騒音の大きい環境下において騒音
を低減して耳を保護するパッシブ型のイアディフェンダ
又はイアマットと呼ばれるヘッドセットがある。しか
し、これは耳に強く抑えられるので、耳の装着感が悪
い。この装着感を改良するためにアクティブ型のヘッド
ホン型の騒音制御装置がある。以下にこれを詳細に説明
する。

【０００３】図１３は従来のヘッドホンタイプの騒音制
御装置であってフィードバック処理を行うものの構成を
示す図である。なお、全図を通じて同様の符号は同様の
構成要素を表す。本図（ａ）に示すように、ヘッドホン
タイプの騒音制御装置はヘッドホン内に設けられ騒音の
キャンセル音を出力するスピーカ１と、騒音がキャンセ
ル音によって干渉された結果の残留音を検出して誤差信
号を形成するマイクロフォン２と、前記スピーカ１を駆
動するパワーアンプ３と、該パワーアンプ３に接続され
てＤ／Ａ変換器(Digital To Analog Converter) による
折り返しノイズなどの高周波成分を除去する低域通過フ
ィルタ４と、ディジタル信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器５と、前記マイクロフォン２により検出さ
れた誤差信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタ
６と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器(Analog To Digital Converter) ７と、フィード
フォワード処理に使用するために騒音信号を直接検出す
る信号入力センサ８と、該信号入力センサ８により検出
された騒音信号の高周波成分を除去する低域通過フィル
タ９と、該低域通過フィルタ９に接続されるＡ／Ｄ変換
器１０と、該Ａ／Ｄ変換器１０からのディジタル信号を
入力してキャンセル信号を形成してＤ／Ａ変換器５に出
力するためにＦＩＲ（Finite Impulse Response)からな
る適応型フィルタ（ＡＤＦ）１１と、該適応型フィルタ
１１のフィルタ係数を記憶するフィルタ用メモリ１２
と、Ａ／Ｄ変換器７からの誤差信号を入力してこの誤差
信号が最小になるようにフィルタ用メモリ１２に記憶す
るフィルタ係数を更新する係数更新部１３と、主として
スピーカ１とマイクロフォン２間の音の伝達特性を模擬
してＡ／Ｄ変換器１０の信号を補正して計数更新部１３
に供給する伝達関数補正フィルタ７０とを具備する。本
図（ｂ）には、上記騒音制御装置を設けたヘッドホンの
外形を示す。

【０００４】図１４は従来のヘッドホンタイプの騒音制
御装置であってフィードバック処理を行うものの構成を
示す図である。本図の構成で図１３と異なるものは適応
型フィルタ１１へ入力され適応型フィルタ１１の制御対
象である騒音信号を形成するために、適応型フィルタ１
１からキャンセル信号を前記伝達関数補正フィルタ７０
と同一構成の伝達特性補正フィルタ７１により補正して
フィードバックされた信号とＡ／Ｄ変換器７の誤差信号
を合成し再現された騒音信号を適応型フィルタ１１の入
力側に出力する合成部１４などが設けられる。上記騒音
制御装置を設けたヘッドホンの外形は図１２（ｂ）と同
様である。

【０００５】図１５は従来のヘッドホンタイプの通信機
の構成を示す図である。本図（ａ）は集中制御側で使用
される通信機の構成を示し、本図（ｂ）は使用者（作業
者）側で使用される通信機の構成を示す図である。本図
（ａ）の通信機は音声を電気信号に変換するマイクロフ
ォン２１と、該マイクロフォン２１に接続されるバンド
パスフィルタ２２と、該バンドパスフィルタ２２に接続
され信号を搬送波に乗せる変調部２３と、該変調部２３
からの変調信号を電力増幅するパワーアンプ２４と、該
パワーアンプ２４に接続され、伝送路を介して、電波を
送信するアンテナ２５とからなる送信部６０と、電波を
受信するアンテナ２６と、該アンテナ２６に接続され搬
送周波数に同調する同調部２７と、該同調部２７に接続
され搬送波から信号を抽出する復調部２８と、該復調部
２８に接続されるバンドパスフィルタ２９と、該バンド
パスフィルタ２９に接続されるパワーアンプ３０と、該
パワーアンプ３０により駆動されるスピーカ３１とから
なる受信部７０とを具備する。

【０００６】同様に、本図（ｂ）の通信機は音声を電気
信号に変換するマイクロフォン４１と、該マイクロフォ
ン４１に接続されるバンドパスフィルタ４２と、該バン
ドパスフィルタ４２に接続され信号を搬送波に乗せる変
調部４３と、該変調部４３からの変調信号を電力増幅す
るパワーアンプ４４と、該パワーアンプ４４に接続さ
れ、伝送路を介して、電波を送信するアンテナ４５とか
らなる送信部８０と、電波を受信するアンテナ４６と、
該アンテナ４６に接続され搬送周波数に同調する同調部
４７と、該同調部４７に接続され搬送波から信号を抽出
する復調部４８と、該復調部４８に接続されるバンドパ
スフィルタ４９と、該バンドパスフィルタ４９に接続さ
れるパワーアンプ５０と、該パワーアンプ５０により駆
動されるスピーカ５１とからなる受信部９０とを具備す
る。

【０００７】集中制御側のアンテナ２５からの電波は、
伝送路を介して、使用者側のアンテナ４６で受信され、
使用者側のアンテナ４５からの電波は、伝送路を介し
て、集中制御側のアンテナ２５で受信される。図１６は
図１５の通信機の外観を示す図である。本図（ａ）及び
（ｂ）には上記通信機を設けたヘッドホンの外観を示
す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
ヘッドホンタイプの騒音制御装置とヘッドホンタイプの
連絡用通信装置とは個別に存在し、これらを統合した製
品は存在しなかったが、騒音環境下では連絡用通信を行
う際に耳カバーだけでは十分に騒音を遮断できず、この
ため騒音制御装置により騒音を低減することが求められ
る。しかしながら、ヘッドホンタイプの騒音制御装置は
人の耳（受音点）近傍に半固定的に付帯して使用される
が、この形態のものには入力信号を加工してキャンセル
音を生成するために必要となる処理内容（フィルタ構成
や係数）が使用開始後、大きく変動することが少ないた
め、従来型のように常時処理内容（フィルタ処理の係
数）の更新が不要な場合が多いという特徴がある。この
特徴に加え、騒音環境下では複数の使用者（従業者）が
作業している場合が多く騒音制御装置が使用者ごとに独
立した装置として用いられると、前記フィルタ計数の更
新処理のため騒音制御装置の構成が複雑となり、小型化
・軽量化・低コスト化の面で課題がある。

【０００９】したがって、本発明は、上記課題に鑑み、
通信機と合体して小型化・軽量化・低コスト化、さらに
使用者（従業者）の保安や従業者の作業性の向上を図れ
る騒音制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、複数の使用者側の騒音ユニットと集中制
御部からなり、騒音をキャンセル音を形成する騒音制御
装置において、前記複数の使用者側の騒音ユニットは、
制御対象である騒音を入力するセンサと、キャンセル音
と騒音との残留音を誤差信号として検出するマイクロフ
ォンと、キャンセル信号を形成する適応型フィルタと、
キャンセルを音を出力するスピーカと、通信機能部とを
それぞれ内蔵する。前記集中制御部は、前記適応型フィ
ルタの動作状態に基づく特性を得るためのフィルタ係数
を算出する係数更新手段と、伝送路を介して前記適応型
フィルタの動作状態を検出する手段と、前記算出された
フィルタ係数を、伝送路を介して各前記複数の使用者側
の騒音ユニットに伝送する手段とを備える。そして、前
記伝送されたフィルタ係数が適応型フィルタのフィルタ
係数として設定される。

【００１１】

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、個々の騒音ユ
ニットで騒音低減を可能にする適応型フィルタは通常騒
音制御装置で使用される複雑な適応処理を行う処理能力
を必要とせず、簡易なフィルタを実現するハードウエア
のみでよくハードウエアの簡素化とコスト低減が可能に
なる。さらに上記構成に異常事態検出手段を加えること
により異常な事態が発生した場合、既フィルタ係数を順
次又は選択的に書き替えて各使用者が事象を検出し易い
フィルタ係数特性を実現することが可能になり使用者
（従業者）の保安に寄与できる。さらに、前記マイクロ
フォンにおいて使用者の音声を骨伝導により得るように
して、騒音環境下で作業する使用者の音声だけをクリア
に検出することができる。さらに使用者に対する視覚に
よる表示手段を設けて、騒音環境下におかれた使用者に
正確な情報を提供することが可能になる。使用者が視覚
に対する表示内容を確認した音声を発声した場合に、表
示を中断し、それ以前のフィルタ係数による騒音低減処
理を復活することにより作業環境の向上が可能になる。
マイクロフォンで検出した特徴と予め複数の騒音ユニッ
トで検出した特徴と場所を対応づけて記憶したものとを
比較し使用者の場所を特定して使用者の移動を管理でき
るようにする。また、使用者の発声した特定の音声を予
め記憶しその後発声された音声との類似性を比較し「時
計」、「スタート」、「ストップ」、「カウント開
始」、「カウント終了」などの音声と連動して作業に必
要な時間情報や計数情報を提供することができる。さら
に、騒音検出用マイクロフォンと使用者の発声した音声
を入力するためのマイクロフォンを共有することにより
低コスト化が図れる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１及び２は本発明の第１の実施例に係る騒
音制御装置の構成を示す図（その１、その２）である。
図１（ａ）は集中制御側の騒音制御装置を示し、図１
（ｂ）及び図２（ｃ）は複数の使用者側（従業者側）の
騒音制御装置を示し、図２（ｄ）は図１（ｂ）の騒音制
御装置の外観を示す。本実施例は、騒音低減を可能にす
るセンサ（誤差信号用及び入力信号用）、適応型フィル
タ、アクチュエータを内蔵する使用者側の騒音ユニット
２０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ（一つ又は複
数）と、伝送路を介して騒音低減ユニット２０１−１、
２０１−２、…、２０１−ｎの適応型フィルタの動作状
態を検出する手段と、その手段によって検出されたフィ
ルタ係数の動作状態に基づき目的の特性を得るためのフ
ィルタ係数を算出する手段と、算出したフィルタ係数
を、伝送路を介して各騒音ユニット２０１−１、２０１
−２、…、２０１−ｎに伝送する手段から集中制御側の
装置２００とからなり、騒音低減ユニット２０１−１、
２０１−２、…、２０１−ｎに伝送されたフィルタ係数
が適応型フィルタ係数として設定される。詳細には、本
実施例では、図１（ａ）の集中制御側の騒音制御装置
に、図１３の集中制御側の通信機に図１２の騒音制御装
置の係数更新部１３であって複数の使用者に対して使用
者１用、使用者２用、…、使用者ｎ用の係数をメモリし
て係数更新（管理）を行うためのものを設けられる。こ
の計数更新部１３の両側に送信データ処理部１３’、受
信処理部１３”が設けられる。さらにバンドパスフィル
タ２２の入力側を選択的にマイクロフォン２１又は送信
データに変換するデータ処理部１３’の出力側に切り替
えるスイッチ１００と、パワーアンプ３０の出力をスピ
ーカ３１又は受信データ処理部１３”の入力側に切り替
えるスイッチ１０１とが設けられる。

【００１３】前述のように、集中制御側のアンテナ２５
からの電波は、伝送路を介して、使用者側のアンテナ４
６で受信され、使用者側のアンテナ４５からの電波は、
伝送路を介して、集中制御側のアンテナ２５で受信され
る。図１（ｂ）の使用者１用の騒音制御装置には、図１
４の使用者側の通信機であってパワーアンプ５０及びス
ピーカ５１を除いたものに図１２の騒音制御装置であっ
て更新係数部１３を除いたものを設け、さらにバンドパ
スフィルタ４２の入力側を選択的にマイクロフォン４１
又はＡ／Ｄ変換器７の出力に切り替えるスイッチ１０２
と、パワーアンプ３の入力側を選択的に低域通過フィル
タ４又はバンドパスフィルタ４９に切り替えるスイッチ
１０３と、バンドパスフィルタ４９の出力側を選択的に
フィルタ用メモリ１２の入力側又はスイッチ１０３に切
り替えるスイッチ１０４とを設ける。なお、フィルタ用
メモリ１２の入力側に受信データをフィルタ係数に処理
する受信データ処理部１２’が設けられる。

【００１４】図３は図１（ａ）の係数更新部１３の係数
更新処理タイミングの例を示す図である。本図に示すよ
うに、集中側の騒音制御装置では複数の使用者に対して
逐一的に係数更新部１３からフィルタメモリ１２への係
数更新処理と他の処理が行われる。なお、他の処理で
は、例えば、使用者と通信処理を行う。この更新の周期
は、数十秒〜数分のタイミングであってもよい。

【００１５】係数更新処理を行う場合には、集中側の騒
音制御装置では前記スイッチ１００及び１０１は係数更
新部１３側に切り替えられる。該当する使用者側の騒音
制御装置では、スイッチ１０２がＡ／Ｄ変換器７側に切
り替えられ、スイッチ１０３が低域通過フィルタ４側に
切り替えられ、スイッチ１０４がフィルタ用メモリ１２
に切り替えられる。このようにして、図１（ａ）の係数
更新部１３は図１（ｂ）のマイクロフォン２からの誤差
信号を入力し誤差信号が最小になるようにフィルタ係数
を求めてこれを記憶して記憶されたフィルタ係数はアン
テナ２５及び４６を介してフィルタ用メモリ１２に転送
され、適応型フィルタ１１のフィルタ係数を更新する。

【００１６】他の処理を行う場合には、図１（ａ）のス
イッチ１００がマイクロフォン２１に切り替えられ、ス
イッチ１０１がスピーカ３１に切り替えられる。図１
（ｂ）のスイッチ１０２がマイクロフォン４１に切り替
えられ、スイッチ１０４がスイッチ１０３に切り替えら
れ、この場合マイクロフォン２１からの音声があるとこ
の音声レベルの検出（図示しない）を行い、この音声が
あると、スイッチ１０３がスイッチ１０４に切り替わ
る。このようにして、集中側と使用者側との通話が行わ
れるが、この側の場合集中側からの通話がある場合には
一時騒音制御を停止する。

【００１７】本実施例によれば、個々の騒音ユニットで
騒音低減を可能にする適応型フィルタは、通常騒音低減
システムで用いられる、複雑な適応処理を行う処理能力
を必要とせず、簡易なフィルタを実現するハードウエア
のみでよくハードウエアの簡素化とコスト低減が可能に
なる。より詳細には使用開始直後にフィルタ係数を最適
値にした後は、一定頻度で状況変化、例えば、ヘッドホ
ンの着用状態、温度・湿度などの変動に伴う変化を検出
して適切な補正を行うことで所望の騒音低減量を確保す
るという所期の目的を達成することが可能になる。この
場合、従来のシステムでは使用者ごとにかなりの処理
量、ハード規模を含むが、は連続的に過剰な程の係数更
新が繰り返されており、これが低減化され、さらに必要
としていた係数更新処理などを一箇所に集中しておき複
数個の騒音制御装置の係数制御を順次行っているいくこ
とが可能になる。これらは製造現場などにおいて従来よ
り情報伝達に用いられてきた通信機と騒音低減機能を組
み合わせることにより効果的に達成されるばかりか、従
来にない機能の実現を可能にするものである。特に、従
来例では各使用者の騒音制御装置ごとに係数更新処理が
必要であり、その処理量は騒音低減のためのフィルタ処
理に当然匹敵する演算量であった。本実施例により各使
用者の騒音制御装置ごとの係数更新処理量が不要になり
各装置の演算処理量は１／２程度に及ぶ場合もあり、各
機器の構成を簡素化やコスト低減、小型・軽量化が可能
になる。

【００１８】図４は本発明の第２の実施例に係る騒音制
御装置であって集中制御側の構成を示す図であり、図５
は図４の係数更新部１３の係数メモリと非常用係数メモ
リの切り替えを説明する図である。本実施例は第１の構
成に異常な事象が発生した場合にその状況を検出する異
常事態検出手段を加え、異常な事象が発生した場合、既
フィルタ係数を順次又は選択的に書換えて、各使用者が
事象を検出し易いフィルタ特性が実現される。このため
に、図４の構成で第１の実施例と異なるものは係数更新
部１３に設けられた非常用係数メモリであり、外部の異
常音を検出する異常事態検出手段１４である。図５
（ａ）に示すように、この異常事態検出手段１４が異常
を検出すると、係数更新部１３の係数メモリが非常用係
数メモリに切り替えられ、これに伴い、各使用者の騒音
制御装置のフィルタ係数が切り替えられる。

【００１９】係数更新部１３の非常用係数メモリにおけ
る係数データの周波数特性は、図５（ｂ）に示すよう
に、１．５ｋＨｚに振幅のピークを持ち、定常的なモー
タ音やエンジン音等の騒音は低減しなければならない
が、外部から緊急のサイレンや突発的な音は通過させる
ものである。これにより火災、地震などの発生の際に適
切な行動が取れるようになり、安全性を高めることがで
きる。また、このような場合には作業者相互の会話や作
業者に対する特定の指示を聞きやすくしなり不安感を払
拭でき作業効率も向上し安全性を高める働きを助長す
る。なお、使用者側の騒音制御装置は図１に記載のよう
なものでよい。

【００２０】図６は本発明の第３の実施例に係る騒音制
御装置であって複数の使用者側の騒音ユニット（２０１
−１、２０１−２、…、２０１−ｎ）の各構成を示す図
である。本実施例は第１及び第２の実施例の構成に加
え、誤差信号を検出するマイクロフォンにおいて使用者
の音声（主に骨伝導でセンサに伝達される）を検出する
手段と、フィルタの入力を誤差又はセンサ信号用に切り
替える手段で構成され、使用者の音声を検出し、特定の
条件を満たした場合、その信号をフィルタ処理して伝送
路を介して集中制御装置に伝送する。このため、本図に
示すマイクロフォン２は、前述のように誤差信号を検出
するが、これにさらに補聴器で使用されているように使
用者の音声を主に骨伝導で伝達する機能を持たせる。ま
た、低域通過フィルタ９の入力側を信号入力センサ又は
前記マイクロフォン２の出力に切り替えるスイッチ１０
５が新たに設けられる。さらに、スイッチ１０２はバン
ドパスフィルタ４２の入力側をマイクロフォン４１、Ａ
／Ｄ変換器７の出力に加えて低域通過フィルタ４の出力
にも切り替えられるようにする。そしてマイクロフォン
２に接続される発声検出部１５を設け、これは、マイク
ロフォン２が使用者の音声を検出し検出レベルが所定以
上になるような特定の条件を満たした場合にはスイッチ
１０２が低域通過フィルタ４の出力に接続され、スイッ
チ１０５がマイクロフォン２の出力に接続されるように
する。さらに、フィルタ係数用メモリ１２には音声補正
用係数が設けられ、これは、骨伝導により得られた音声
信号を、本図（ｂ）の音声補正用係数の特性例に示すよ
うに、フィルタ処理させるためである。

【００２１】このように骨伝導を利用するのは、使用者
がいる雑音環境下では使用者の音声には雑音が含まれ集
中制御側では使用者の音声を把握しにくいが、マイクロ
フォン２の骨伝導により得られる音声信号には使用者が
いる雑音環境下での雑音が含まれないので好ましいから
である。ただし、骨伝導による音声は直接マイクロフォ
ンから得られるよりも不明確なので音声補正用係数を用
いて直接マイクロフォンで得られる音声の音質に近くす
るため補正される。したがって、従来のように、使用者
の音声をクリアに検出するためのマイクロフォンを使用
しなくてもクリアな音声を用いた通信が可能になり、ロ
ーコスト化と正確な情報伝達が可能になる。

【００２２】図７は本発明の第４の実施例に係る騒音制
御装置であって集中制御側２００の構成を示す図（その
１）であり、図８は本発明の第４の実施例に係る騒音制
御装置であって複数の使用者側騒音ユニット２０１−
１、２０１−２、…、２０１−ｎの各構成を示す図（そ
の２）である。本図実施例は第１〜第３の実施例の構成
に加え、使用者に対する表示手段を加え、集中制御側２
００から特定のコマンドを受けた場合、騒音制御処理と
並行又は騒音制御処理の変わりに表示に必要な処理が同
一の処理装置で行われ、集中制御側２００からの情報が
使用者に伝達される。このため、図７（ａ）に示すよう
に、集中制御側２００に表示用データ管理機能部１６が
設けられ、集中制御側２００から特定のコマンドを受け
付けた場合には該表示用データ管理機能部１６は、図７
（ｂ）の集中制御処理タイミングの例に示されるよう
に、係数更新処理中に表示リクエストがあると、数字、
文字等の表示データを、スイッチ１００、アンテナ２５
等を介して、騒音制御処理と並行又は騒音制御処理の代
わって、使用者側騒音ユニット２０１−１、２０１−
２、…、２０１−ｎに送出する。図８（ｃ）に示すよう
に、使用者側２００にはバンドパスフィルタ４９の出力
に接続される表示コマンド解読部１７と、バンドパスフ
ィルタ４９を介して前記数字、文字等を表示するデータ
を表示処理するための表示処理部１８と、該表示処理部
１８に接続される表示器１９と、バンドパスフィルタ４
９の出力を受信データ処理部１２’又は表示処理部１８
に切り替えるスイッチ１０６とが設けられる。スイッチ
１０３はパワーアンプ３の入力を低域通過フィルタ４の
出力に接続し又は分離する。前記表示コマンド解読部１
７は、スイッチ１０２、１０３、１０６の切り替え制御
を行いさらにフィルタ係数用メモリ１２及び表示処理部
１８を制御する。表示開始コマンドを受け付けた場合に
は通常のフィルタ処理と代替として表示処理を行い、中
止コマンド受付で通常フィルタ処理を再開する。また、
表示開始コマンドを受け付けた場合には通常のフィルタ
処理と並行して表示表示を行うようにしてもよい。図８
（ｄ）には、使用側の外観が示されるが、その表示部は
透明なハーフミラー、ＬＥＤ等で構成される。

【００２３】したがって、本実施例によれば、表示処理
のために処理機能が節約できると共に（システムの簡素
化、小型化、低コスト化）騒音環境下におかれる使用者
に正確な情報が提供できる。図９は本発明の第５の実施
例に係る騒音制御装置であって複数の使用者側騒音ユニ
ット２０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎの各構成
を示す図である。本図に示す使用者側２００の構成は、
図６及び図８（ｃ）の構成に加えて使用者が表示内容を
確認した趣旨の音声を発声した場合、表示を中断しそれ
以前のフィルタ係数による騒音低減処理を復活するこ
と、加えて集中制御側に確認した旨の情報を伝送するこ
とにしている。このため、本実施例においては、図８
（ｃ）の実施例の構成にマイクロフォン２の出力に図６
の発声検出部１５を設け、さらに発声検出部１５の出力
に了解コマンド発声部２０を設け、この了解コマンド発
声部２０からの使用者のＯＫ又は了解のコマンドが表示
コマンド解読部１７に出力され同時にスイッチ１０２の
一つの端子に出力される。

【００２４】したがって、本実施例によれば、常時表示
を行うことなく使用者の使用感、作業性向上を可能にし
たり、集中制御側２００で情報伝達取消作業が不要とな
り、使用者（作業者）が情報確認を行ったか否かを即座
に判断できる。図１０は本発明の第６の実施例に係る騒
音制御装置であって集中制御側２００の構成を示す図で
ある。本実施例は、第１〜第５の実施例に加え入力信号
用のセンサで検出した信号成分の特徴抽出を行う手段
と、予め複数の使用者側制御装置で検出した特徴と場所
を対応づけて記憶する集中制御手段とをもち、センサで
検出した特徴により使用者の場所を特定して使用者の移
動を管理できるようにする。このため、本実施例は、図
７の第４の実施例における係数更新部１３に残留音を一
時記憶する残留音メモリ部を設け、さらに使用者の場所
１用、場所２用、…、場所用ｎの残留音を予め記憶して
前記残留音メモリ部からの残留音との比較を行う残留音
管理比較部２１とを設ける。この残留音管理比較部は２
１比較結果を表示用データ管理機能部１５に出力する。

【００２５】したがって、本実施例によれば、広い作業
場内での作業者の移動を把握することができ、作業上の
異常発生などが端的に検出、すみやかな対応が可能にな
る。図１１は本発明の第７の実施例に係る騒音制御装置
であって複数の使用者側騒音ユニット２０１−１、２０
１−２、…、２０１−ｎの各構成を示す図である。本実
施例は、第１〜第６の実施例に加え、使用者の発生した
特定の音声を予め記憶し、またその後発生された音声と
の類似性を比較する手段とその処理に対応した時計機能
（ストップウオッチ処理）や計数（カウント）機能、メ
モリ機能起動停止、結果の表示または音声による提示が
行われる。このため、本実施例には、図８のＡ／Ｄ変換
器７の出力側に使用者の発声を検出する発声検出部１５
を設け、この発声検出部１５の後段に音声登録音声認識
部２２を設け、この音声登録認識部２２に使用者の発声
した特定の音声を予め記憶する音声メモリ２３を設け、
さらに表示処理部１８を制御する時計機能等部２４を設
ける。表示処理部１８は、表示コマンド解読部１７だけ
でなく音声登録音声認識部２２により制御される。

【００２６】したがって、本実施例によれば、予め登録
された「時計」、あるいは「カウンタ」、「スター
ト」、「ストップ」などの音声と連動して作業に必要な
時間情報や計数情報の提供が可能になり、作業効率・利
便性の向上が可能になる。図１２は本発明の第８の実施
例に係る騒音制御装置であって複数の使用者側騒音ユニ
ット２０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎの各構成
を示す図である。図１１に示すように個別に設けられい
た音声入力用マイクロフォン（４１）と信号入力用マイ
クロフォン（８）を、図１２に示すように、兼用とし一
つにまとめた構成にすることにより、システムの簡素
化、小型化、低コスト化が可能になる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、個
々の騒音ユニットで騒音低減を可能にする適応型フィル
タは通常騒音制御装置で使用される複雑な適応処理を行
う処理能力を必要とせず、簡易なフィルタを実現するハ
ードウエアのみでよくハードウエアの簡素化とコスト低
減が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置の構
成を示す図（その１）である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置の構
成を示す図（その２）である。

【図３】図１（ａ）の係数更新部１３の係数更新処理タ
イミングの例を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置であ
って集中制御側２００の構成を示す図である。

【図５】図４の係数更新部１３の係数メモリと非常用係
数メモリの切り替えを説明する図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係る騒音制御装置であ
って複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、２０
１−２、…、２０１−ｎ）の各構成を示す図である。

【図７】本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置であ
って集中制御側２００の構成を示す図（その１）であ
る。

【図８】本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置であ
って複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、２０
１−２、…、２０１−ｎ）の各構成を示す図（その２）
である。

【図９】本発明の第５の実施例に係る騒音制御装置であ
って複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、２０
１−２、…、２０１−ｎ）の各構成を示す図である。

【図１０】本発明の第６の実施例に係る騒音制御装置で
あって集中制御側２００の構成を示す図である。

【図１１】本発明の第７の実施例に係る騒音制御装置で
あって複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、２
０１−２、…、２０１−ｎ）の各構成を示す図である。

【図１２】本発明の第８の実施例に係る騒音制御装置で
あって複数の使用者側騒音ユニット２０１−１、２０１
−２、…、２０１−ｎの各構成を示す図である。

【図１３】従来のヘッドホンタイプの騒音制御装置であ
ってフィードフォワード処理を行うものの構成を示す図
である。

【図１４】従来のヘッドホンタイプの騒音制御装置であ
ってフィードバック処理を行うものの構成を示す図であ
る。

【図１５】従来のヘッドホタイプの通信機の構成を示す
図である。

【図１６】図１５の通信機の外観を示す図である。

【符号の説明】

１…スピーカ ２…マイクロフォン ８…センサ １１…適応型フィルタ １２…フィルタ係数メモリ １３…係数更新手段 １４…異常事態検出手段 １５…発生検出部 １６…表示用データ管理機能部 １７…表示コマンド解読部 １８、１９…表示手段 ２０…了解コマンド発声部 ２１…残留音管理比較手段 ２２…音声登録音声認識部 ２３…音声メモリ ２４手時計機能等部 ６０、７０、８０、９０…通信機能 ２００…集中制御側部 ２０１−１、２０２−１、…、２０１−ｎ…複数の使用
者側の騒音ユニット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音のキャンセル音を形成する騒音制御
   装置において、 制御対象である騒音を入力するセンサ（８）と、キャン
   セル音と騒音との残留音を誤差信号として検出するマイ
   クロフォン（２）と、キャンセル信号を形成する適応型
   フィルタ（１１）と、キャンセルを音を出力するスピー
   カ（１）と、通信機能部（８０、９０）とをそれぞれ内
   蔵する複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、２
   ０１−２、…、２０１−ｎ）と、 前記適応型フィルタ（１１）の動作状態に基づく特性を
   得るためのフィルタ係数を算出する係数更新手段（１
   ３）と、伝送路を介して前記適応型フィルタ（１１）の
   動作状態を検出する手段（７０）と、前記算出されたフ
   ィルタ係数を、伝送路を介して各前記複数の使用者側の
   騒音ユニット（２０１−１、２０１−２、…、２０１−
   ｎ）に伝送する手段（６０）とを備える集中制御側部
   （２００）とを具備し、 前記伝送されたフィルタ係数を適応型フィルタ（１１）
   のフィルタ係数として設定することを特徴とする騒音制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記集中制御部（２００）において、前
   記係数更新手段（１３）に各使用者側が異常事象を検出
   し易いフィルタ係数を実現する非常係数を記憶する非常
   係数メモリを設け、さらに異常事態の発生を検出する異
   常事態検出手段（１４）とを設け、異常発生した場合に
   前記適応型フィルタ（１１）のフィルタ係数を順次又は
   選択的に非常係数に書き換えることを特徴とする請求項
   １に記載の騒音制御装置。
3. 【請求項３】 前記複数の使用者側の騒音ユニット（２
   ０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ）において、マ
   イクロフォン（２）が使用者の音声を骨伝導で捕らえ
   て、適応型フィルタ（１１）のフィルタ係数メモリ（１
   ２）に骨伝導による音声を補正する音声補正用係数を記
   憶し、さらに使用者の音声発生を検出する発生検出部
   （１５）とを設けて、使用者の骨伝導による音声を、伝
   送路を介して前記集中制御部（２００）に伝送すること
   を特徴とする請求項１に記載の騒音制御装置。
4. 【請求項４】 前記集中制御部（２００）に表示情報を
   伝達するための表示用データ管理機能部（１６）を設
   け、前記複数の使用者側の騒音ユニット（２０１−１、
   ２０１−２、…、２０１−ｎ）に使用者に対する表示手
   段（１８、１９）と、前記集中制御部（２００）からの
   特定コマンドを受けて解読する表示コマンド解読部（１
   ７）とを設け、騒音制御処理と並行し又は騒音制御処理
   の代わりに表示を行う請求項１に記載の騒音制御装置。
5. 【請求項５】 前記複数の使用者側の騒音ユニット（２
   ０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ）において、骨
   伝導による音声を検出するマイクロフォン（２）からの
   使用者の発生を検出する発声検出部（１５）と、該発声
   検出部（１５）の後段に設けられ表示内容を確認した旨
   の音声に対してコマンドを発声する了解コマンド発声部
   （２０）とを設け、前記コマンドがあると表示を中断
   し、それ以前のフィルタ係数により騒音低減処理を復活
   し、前記集中制御部（２００）に前記確認した旨の情報
   を送信することを特徴とする請求項４に記載の騒音制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記集中制御部（２００）において、前
   記マイクロフォン（２）で検出した係数更新部（１３）
   に残留音を一時記憶するメモリを設け、さらに予め複数
   の使用者側で検出した特徴と場所を対応づけて記憶する
   残留音メモリを有し前記検出された残留音と前記特徴と
   場所から使用者の場所を特定し使用者の移動を管理する
   残留音管理比較手段（２１）とを設け、この結果を前記
   表示手段（１８、１９）に表示させるための表示用デー
   タ管理機能部（１６）に出力することを特徴とする請求
   項４に記載の騒音制御装置。
7. 【請求項７】 前記複数の使用者側の騒音ユニット（２
   ０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ）において、少
   なくとも騒音信号を検出するマイクロフォン（８）の後
   段に前記発声検出部（１５）と、使用者の発声した特定
   の音声を予め記憶する音声メモリ（２３）とを設け、発
   声検出部（１５）からの音声と前記記憶された音声との
   類似性を比較する音声登録音声認識部（２２）を設け、
   さらに前記表示処理部（１８）に少なくとも係数や時計
   の情報を出力する計数・時計機能等部（２４）とを設け
   て、音声登録音声認識部（２２）により表示処理部（１
   ８）及び計数・時計機能部（２４）の情報処理及び表示
   を制御することを特徴とする請求項４に記載の騒音制御
   装置。
8. 【請求項８】 前記複数の使用者側の騒音ユニット（２
   ０１−１、２０１−２、…、２０１−ｎ）において、使
   用者の音声を検出するマイクロフォン（４１）の後段
   に、前記騒音低減処理用の、少なくとも低域通過フィル
   タ（９）、Ａ／Ｄ変換器（１０）、適応型フィルタ（１
   １）を配置すると共に音声を前記集中制御部（２００）
   に対して音声送信するための、少なくともバンドパスフ
   ィルタ（４２）、変調部（４３）を配置することを特徴
   とする、請求項４に記載の騒音制御装置。