JPH0720911A - 設備動作データの管理方法 - Google Patents
設備動作データの管理方法Info
- Publication number
- JPH0720911A JPH0720911A JP15977793A JP15977793A JPH0720911A JP H0720911 A JPH0720911 A JP H0720911A JP 15977793 A JP15977793 A JP 15977793A JP 15977793 A JP15977793 A JP 15977793A JP H0720911 A JPH0720911 A JP H0720911A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- keep relay
- clamp
- going
- keep
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障後の復帰が容易となり、さらにプログラ
ムの作成をも容易にできるようにすること。 【構成】 予め定められたシーケンスにしたがって設備
を動作させるために使用する設備動作データの管理方法
であって、前記設備の各構成部材の内、任意の構成部材
が動作を開始した後他の構成部材の動作が開始するまで
の間は当該任意の構成部材の動作状態を保持し、当該他
の構成部材が動作を開始した後は前記任意の構成部材の
動作状態の保持をリセットする一方、当該他の構成部材
の動作状態を保持する。
ムの作成をも容易にできるようにすること。 【構成】 予め定められたシーケンスにしたがって設備
を動作させるために使用する設備動作データの管理方法
であって、前記設備の各構成部材の内、任意の構成部材
が動作を開始した後他の構成部材の動作が開始するまで
の間は当該任意の構成部材の動作状態を保持し、当該他
の構成部材が動作を開始した後は前記任意の構成部材の
動作状態の保持をリセットする一方、当該他の構成部材
の動作状態を保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば通常の生産設
備のように、予め定められたシーケンシャルな動作を順
次繰り返す生産設備に好適な設備データの管理方法に関
する。
備のように、予め定められたシーケンシャルな動作を順
次繰り返す生産設備に好適な設備データの管理方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から設備の構成要素はプログラムに
したがって動作が制御されている。たとえば図４に示す
ように、ロケートが戻っている状態でセット１が完了
し、キープリレーＨ００がセットされ、このセットがさ
れた後には以降の全ての構成要素の動作が終了するまで
はこのセット状態が保持される。次に、このロケートが
出てクランプ１が戻った状態でセット２が完了し、キー
プリレーＨ０１がセットされる。次に、クランプ１が出
ている状態でゲージが出終わると、ＰＳＷ完了１がセッ
トされ、キープリレーＨ０２がセットされる。そしてロ
ケートが戻ると、ＰＳＷ完了２がセットされ、キープリ
レーＨ０３がセットされる。次にクランプ２が出終わる
と、ＰＳＷ完了３がセットされ、キープリレーＨ０４が
セットされる。そして最後にエジェクターが出てアンロ
ーディングが完了したらアンローディング完了がセット
され、キープリレーＨ０５がセットされる。
したがって動作が制御されている。たとえば図４に示す
ように、ロケートが戻っている状態でセット１が完了
し、キープリレーＨ００がセットされ、このセットがさ
れた後には以降の全ての構成要素の動作が終了するまで
はこのセット状態が保持される。次に、このロケートが
出てクランプ１が戻った状態でセット２が完了し、キー
プリレーＨ０１がセットされる。次に、クランプ１が出
ている状態でゲージが出終わると、ＰＳＷ完了１がセッ
トされ、キープリレーＨ０２がセットされる。そしてロ
ケートが戻ると、ＰＳＷ完了２がセットされ、キープリ
レーＨ０３がセットされる。次にクランプ２が出終わる
と、ＰＳＷ完了３がセットされ、キープリレーＨ０４が
セットされる。そして最後にエジェクターが出てアンロ
ーディングが完了したらアンローディング完了がセット
され、キープリレーＨ０５がセットされる。
【０００３】このように従来の設備動作データ管理方法
では、上記のようにある動作が完了すると、順にセット
状態を保持するような処理を行っている。
では、上記のようにある動作が完了すると、順にセット
状態を保持するような処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の設備動作データ管理方法では、各構成要素の
動作の順番にキープリレーを保持させていくようにして
あるので、構成要素の多い設備ではキープリレーを多数
使用する必要があり、またキープリレーの保持状態が多
用されることになるので、故障などによって非常停止さ
せたような場合には、その復帰が困難になる場合があ
る。
うな従来の設備動作データ管理方法では、各構成要素の
動作の順番にキープリレーを保持させていくようにして
あるので、構成要素の多い設備ではキープリレーを多数
使用する必要があり、またキープリレーの保持状態が多
用されることになるので、故障などによって非常停止さ
せたような場合には、その復帰が困難になる場合があ
る。
【０００５】また、この構成要素の動作のためのプログ
ラムも、キープリレーのセット，リセット状態を考慮す
ることはもちろんのこと、この状態に遷移するタイミン
グをも考慮して作成する必要があるために、その作成や
バグの除去に非常に時間を要するという問題もある。
ラムも、キープリレーのセット，リセット状態を考慮す
ることはもちろんのこと、この状態に遷移するタイミン
グをも考慮して作成する必要があるために、その作成や
バグの除去に非常に時間を要するという問題もある。
【０００６】本発明は、以上のような問題点の解消のた
めになされたものであり、キープリレーの動作態様を変
更することによって、故障後の復帰が容易となり、さら
にプログラムの作成をも容易にできる設備動作データの
管理方法の提供を目的とする。
めになされたものであり、キープリレーの動作態様を変
更することによって、故障後の復帰が容易となり、さら
にプログラムの作成をも容易にできる設備動作データの
管理方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、予め定められたシーケンスにしたがって設
備を動作させるために使用する設備動作データの管理方
法であって、前記設備の各構成部材の内、任意の構成部
材が動作を開始した後他の構成部材の動作が開始するま
での間は当該任意の構成部材の動作状態を保持し、当該
他の構成部材が動作を開始した後は前記任意の構成部材
の動作状態の保持をリセットする一方、当該他の構成部
材の動作状態を保持するようにしたこと特徴とする。
の本発明は、予め定められたシーケンスにしたがって設
備を動作させるために使用する設備動作データの管理方
法であって、前記設備の各構成部材の内、任意の構成部
材が動作を開始した後他の構成部材の動作が開始するま
での間は当該任意の構成部材の動作状態を保持し、当該
他の構成部材が動作を開始した後は前記任意の構成部材
の動作状態の保持をリセットする一方、当該他の構成部
材の動作状態を保持するようにしたこと特徴とする。
【０００８】
【作用】このように構成した本発明によれば、設備動作
データの保持状態が設備の各構成部材の動作状態と一対
一に対応しているので、その設備の動作プログラムの作
成が非常に容易となる。
データの保持状態が設備の各構成部材の動作状態と一対
一に対応しているので、その設備の動作プログラムの作
成が非常に容易となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる方法を示す図である。
明する。図１は、本発明にかかる方法を示す図である。
【００１０】本発明の方法によれば、キープリレーのセ
ット，リセットは図１に示すようなタイミングで行うこ
とになる。
ット，リセットは図１に示すようなタイミングで行うこ
とになる。
【００１１】キープリレーＨ００はロケートが戻ってい
る状態でのみセットされ、このロケートが戻りの状態で
なくなると自動的にリセット状態とされる。また、キー
プリレーＨ０１はクランプ１が戻りの状態でのみセット
され、同様にキープリレーＨ０２はゲージが戻りの状態
にある場合のみ、キープリレーＨ０３はゲージが出の状
態にある場合にのみそれぞれセット状態とされる。
る状態でのみセットされ、このロケートが戻りの状態で
なくなると自動的にリセット状態とされる。また、キー
プリレーＨ０１はクランプ１が戻りの状態でのみセット
され、同様にキープリレーＨ０２はゲージが戻りの状態
にある場合のみ、キープリレーＨ０３はゲージが出の状
態にある場合にのみそれぞれセット状態とされる。
【００１２】したがって、ロケートが戻りの状態から出
の状態となり、クランプが戻りの状態から出の状態にと
なり、さらにゲージが戻りの状態から出の状態になるま
でには、キープリレーＨ００〜Ｈ０３のセット，リセッ
トが図１のように順次行われる。
の状態となり、クランプが戻りの状態から出の状態にと
なり、さらにゲージが戻りの状態から出の状態になるま
でには、キープリレーＨ００〜Ｈ０３のセット，リセッ
トが図１のように順次行われる。
【００１３】キープリレーＨ０４は、以上のような処理
が行われた後にロケートが戻ったときにのみセットさ
れ、キープリレーＨ０５はクランプ２が出の状態となっ
ている時にのみセットされ、さらにキープリレーＨ０６
はクランプ２が出の状態以外にあり、アンローディング
が修了するまでの間でセットされる。そして最後に、キ
ープリレーＨ０７はアンローディングが修了した時にの
みセットされる。
が行われた後にロケートが戻ったときにのみセットさ
れ、キープリレーＨ０５はクランプ２が出の状態となっ
ている時にのみセットされ、さらにキープリレーＨ０６
はクランプ２が出の状態以外にあり、アンローディング
が修了するまでの間でセットされる。そして最後に、キ
ープリレーＨ０７はアンローディングが修了した時にの
みセットされる。
【００１４】したがって、この場合も上記と同様に、ロ
ケートが出の状態から戻りの状態になり、クランプ２が
出の状態となった後、出から戻りの状態となり、さらに
ゲージが出から戻りの状態となり、クランプ１が出から
戻りの状態となり、アンローディングが修了するまでに
は、キープリレーＨ０４〜Ｈ０７のセット，リセットが
図１のように順次行われる。
ケートが出の状態から戻りの状態になり、クランプ２が
出の状態となった後、出から戻りの状態となり、さらに
ゲージが出から戻りの状態となり、クランプ１が出から
戻りの状態となり、アンローディングが修了するまでに
は、キープリレーＨ０４〜Ｈ０７のセット，リセットが
図１のように順次行われる。
【００１５】このようにキープリレーのセット，リセッ
トの状態は、図２に示すようにＨ００−Ｈ０１−Ｈ０２
−Ｈ０３−Ｈ０４−Ｈ０５−Ｈ０６−Ｈ０７の順に変化
することになる。
トの状態は、図２に示すようにＨ００−Ｈ０１−Ｈ０２
−Ｈ０３−Ｈ０４−Ｈ０５−Ｈ０６−Ｈ０７の順に変化
することになる。
【００１６】このデータの移動の状態を図３のシフトレ
ジスタの形態を用いて説明すると次のようになる。この
図では１５の動作で１つの一連の工程が修了する生産機
械におけるキープリレーの遷移状態を示したものであ
る。ステップ前進の動作の場合には、図示の通りＨ００
〜Ｈ０１，Ｈ０１〜Ｈ０２，…，Ｈ１４〜Ｈ１５の順
番、つまり、Ａ〜Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆ…の順番にデータ
の保持状態を順次変化させていく。これとは逆にステッ
プ後退の場合には、図示のように上記とは全く逆に保持
状態を順次変化させていく。この様にデータ保持のビッ
トを１つづつずらしていくような態様とすることによっ
て、現在どの工程の処理が行われているかが一目瞭然に
判ることになる。すなわち、保持されているビットに対
応する工程が現在行われている工程となる。
ジスタの形態を用いて説明すると次のようになる。この
図では１５の動作で１つの一連の工程が修了する生産機
械におけるキープリレーの遷移状態を示したものであ
る。ステップ前進の動作の場合には、図示の通りＨ００
〜Ｈ０１，Ｈ０１〜Ｈ０２，…，Ｈ１４〜Ｈ１５の順
番、つまり、Ａ〜Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆ…の順番にデータ
の保持状態を順次変化させていく。これとは逆にステッ
プ後退の場合には、図示のように上記とは全く逆に保持
状態を順次変化させていく。この様にデータ保持のビッ
トを１つづつずらしていくような態様とすることによっ
て、現在どの工程の処理が行われているかが一目瞭然に
判ることになる。すなわち、保持されているビットに対
応する工程が現在行われている工程となる。
【００１７】このような態様で保持状態を移行させるよ
うにすると、キープリレーは次の状態への動作指令記憶
として機能することになるので、生産機械のプログラム
を作成するに当たってその作成作業が非常に容易なもの
となる。これは、プログラムの作成に当たり従来のよう
に各キープリレーのタイミングを考慮する必要がなくな
るからである。つまりオン状態となっているキープリレ
ーは生産機械がどの工程にある時でも常に１つしか存在
しなくなるからである。
うにすると、キープリレーは次の状態への動作指令記憶
として機能することになるので、生産機械のプログラム
を作成するに当たってその作成作業が非常に容易なもの
となる。これは、プログラムの作成に当たり従来のよう
に各キープリレーのタイミングを考慮する必要がなくな
るからである。つまりオン状態となっているキープリレ
ーは生産機械がどの工程にある時でも常に１つしか存在
しなくなるからである。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、予め
定められたシーケンスにしたがって設備を動作させるた
めに使用する設備動作データの管理方法であって、前記
設備の各構成部材の内、任意の構成部材が動作を開始し
た後他の構成部材の動作が開始するまでの間は当該任意
の構成部材の動作状態を保持し、当該他の構成部材が動
作を開始した後は前記任意の構成部材の動作状態の保持
をリセットする一方、当該他の構成部材の動作状態を保
持するようにしたので、故障後の復帰が容易となり、さ
らにプログラムの作成をも容易にできることになる。
定められたシーケンスにしたがって設備を動作させるた
めに使用する設備動作データの管理方法であって、前記
設備の各構成部材の内、任意の構成部材が動作を開始し
た後他の構成部材の動作が開始するまでの間は当該任意
の構成部材の動作状態を保持し、当該他の構成部材が動
作を開始した後は前記任意の構成部材の動作状態の保持
をリセットする一方、当該他の構成部材の動作状態を保
持するようにしたので、故障後の復帰が容易となり、さ
らにプログラムの作成をも容易にできることになる。
【図１】 本発明にかかる設備動作データの管理方法に
より動作されるキープリレーの動作状態を示す図であ
る。
より動作されるキープリレーの動作状態を示す図であ
る。
【図２】 図１に示した動作をさらに判りやすくした図
である。
である。
【図３】 本発明にかかる設備動作データの管理方法に
より動作されるキープリレーの動作状態をシフトレジス
タの動作形態で示した図である。
より動作されるキープリレーの動作状態をシフトレジス
タの動作形態で示した図である。
【図４】 従来の設備動作データの管理方法により動作
されるキープリレーの動作状態を示す図である。
されるキープリレーの動作状態を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 予め定められたシーケンスにしたがって
設備を動作させるために使用する設備動作データの管理
方法であって、 前記設備の各構成部材の内、任意の構成部材が動作を開
始した後他の構成部材の動作が開始するまでの間は当該
任意の構成部材の動作状態を保持し、 当該他の構成部材が動作を開始した後は前記任意の構成
部材の動作状態の保持をリセットする一方、当該他の構
成部材の動作状態を保持するようにしたことを特徴とす
る設備動作データの管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159777A JP3010976B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 設備動作データの管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159777A JP3010976B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 設備動作データの管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720911A true JPH0720911A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3010976B2 JP3010976B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=15701041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5159777A Expired - Lifetime JP3010976B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 設備動作データの管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6466139A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | Nippon Mektron Kk | Production of perfluorocarboxylic acid fluoride |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5159777A patent/JP3010976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6466139A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | Nippon Mektron Kk | Production of perfluorocarboxylic acid fluoride |
| JPH0819035B2 (ja) * | 1987-09-08 | 1996-02-28 | 日本メクトロン株式会社 | パーフルオロカルボン酸フロライドの製造法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3010976B2 (ja) | 2000-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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