JPH07208594A - 変速機の速度段制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業現場に応じて建設車両を所定の速度段に
変速する変速機の変速モードの指示手段を設け作業能率
を向上する。 【構成】 変速機の速度段を設定する複数のモードを当
該変速機の速度段制御装置に記憶し、当該変速機の速度
段を選択するモード指示手段を備え、当該モード指示手
段からの信号に応じて当該変速機の速度段を設定する複
数のモードの内のひとつの作業モードを選択もしくは自
走モードを選択して各モードに応じた変速機の速度段を
設定する信号処理手段と、当該信号処理手段から発生す
る制御信号に基づいて変速機の各速度段クラッチの圧力
を制御する圧力制御弁を備えた変速機の速度段制御装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設車両の変速機の制御
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の変速機の制御装置として、例えば
特開昭４９−６６２１号公報に示すように車両のエンジ
ンのスロットル開度またはエンジン回転数から自動変速
機の速度段のシフトアップまたはシフトダウンを選択す
るものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような自動変速機の制御装置であると、車両のエンジン
のスロットル開度またはエンジン回転数から自動変速機
の速度段の選択が自動的に行われるので坂道や凹凸のあ
る悪路等では運転者の意に反して自動変速機の速度段が
シフトアップまたはシフトダウンするため上記のような
自動変速機の制御装置を建設車両に適用すると車両の速
度が急にアップまたはダウンすると土工作業での作業機
の操作が追従できず作業能率が低下するとの問題があっ
た。

【０００４】また、危険な作業現場では遠隔操縦車両を
使用する時は遠隔操縦者がこの遠隔操縦車両の作業状態
を確認することができないとの問題があった。

【０００５】更に、建設車両の１日の稼働時間、作業内
容等をオペレータが日報を手書きで記録していたが、不
正確であるとの問題があった。

【０００６】そこで、本発明は上記従来の問題点に着目
してなされたもので、建設車両の変速機の使用する速度
段を作業モードと自走モード毎に設定して、建設車両の
作業現場の路面状態や土質に応じて、各種の土工作業や
車両の走行の使い方に適用して作業能率の向上が可能と
なるようにした変速機の制御方法および装置を提供する
と共に、この建設車両の作業モードあるいは自走モード
の確認をするために表示装置を提供し、また、建設車両
の１日の稼働時間等を記録する印字装置を併せて提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る変速機の制御方法は、建設車両の変速
機の速度段を設定するモード指示手段と、このモード指
示手段からの信号に応じて当該変速機の各速度段クラッ
チの圧力を制御する圧力制御弁に制御信号を発生させる
変速機の速度段制御装置を備えた変速機であって、当該
モード指示手段の操作信号に応じて、作業モードもしく
は自走モードを選択し、当該モードに対応して当該変速
機の各速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御弁に制
御信号を発生させて予め定めた作業モードもしくは自走
モードの速度段を指定するようにしたものである。

【０００８】また、本発明に係る第１の変速機の制御装
置は、建設車両の変速機の速度段制御装置であって、こ
の変速機の速度段を設定する複数のモードを当該変速機
の速度段制御装置に設けた記憶手段と、当該変速機の速
度段を選択するモード指示手段を備え、当該モード指示
手段からの信号に応じて当該変速機の速度段を設定する
複数のモードの内のひとつの作業モードを選択もしくは
自走モードを選択して各モードに応じた変速機の速度段
を設定する信号処理手段と、当該信号処理手段から発生
する制御信号に基づいて変速機の各速度段クラッチの圧
力を制御する圧力制御弁を備えたものである。

【０００９】更に、本発明に係る第２の変速機の制御装
置は、建設車両の変速機の速度段制御装置であって、こ
の変速機の速度段を設定する複数のモードを当該変速機
の速度段制御装置に設けた記憶手段と、当該変速機の速
度段を選択する２つのモード指示手段を備え、当該モー
ド指示手段の内の一方のモード指示手段からの信号に応
じて複数のモードの内のひとつの作業モードを選択もし
くは自走モードを選択し、他方のモード指示手段からの
信号に応じて作業モードを選択して各モードに応じた変
速機の速度段を設定すると共に、各モードに対応して前
記変速機の各速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御
弁に制御信号を発生させる変速機の制御装置を備えたも
のである。

【００１０】また、本発明に係る第３の変速機の制御装
置は、建設車両の変速機の速度段制御装置であって、こ
の変速機の速度段を設定する複数のモードを当該変速機
の速度段制御装置に記憶し、当該変速機の速度段を選択
する２つのモード指示手段を備え、当該モード指示手段
の内の一方のモード指示手段からの信号に応じて予め定
められた順序で作業モードが選択された後に自走モード
を選択して各モードに応じた変速機の速度段を設定する
と共に、他方のモード指示手段からの信号に応じて予め
定められた前記順序に対して逆順序で自走モードを選択
された後に作業モード選択して各モードに応じた変速機
の速度段を設定し、各モードに対応して前記変速機の各
速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御弁に制御信号
を発生させる変速機の速度段制御装置を備えたものであ
る。

【００１１】更に、上記構成において、変速機の速度段
を選択するモード指示手段は、変速レバーに複数のモー
ド指示手段を備えたものである。

【００１２】また、上記構成において、変速機の速度段
を選択するモード指示手段は、操作ボックスに複数のモ
ード指示手段を備えたものである。

【００１３】更に、上記構成において、作業モードおよ
び自走モードの表示装置を前記変速機の速度段制御装置
に接続したものである。

【００１４】また、上記構成において、作業モードおよ
び自走モードの使用時間を記録する印字装置を変速機の
速度段制御装置に接続したものである。

【００１５】また、本発明に係る第４の変速機の速度段
制御装置は、車両に搭載する変速機速度段制御装置と、
当該変速機速度段制御装置に接続する受信機と、当該変
速機速度段制御装置に制御信号を送信する遠隔操縦用送
信機とを備えたものであって、当該遠隔操縦用送信機に
設けた変速機の速度段を設定するモード指示手段と、当
該モード指示手段からの発生する信号を受ける当該受信
機とを備え、当該モード指示手段からの信号に応じて変
速機の速度段を設定する複数のモードの内のひとつの作
業モードを選択もしくは自走モードを選択し、または現
状の速度段に保持する保持モードを選択して各モードに
対応した変速機の速度段を設定する信号処理手段と、当
該信号処理手段から発生する制御信号に基づいて変速機
の各速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御弁を備え
たものである。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、建設車両の作業現場は硬い
土質（岩盤等を含む）と、砂や粘土のような軟らかい土
質等、各種の土質があり、また、作業現場の路面は凹凸
のある悪路あるいは平坦路がある。このような作業現場
に対応して硬い土質（岩盤等を含む）で悪路を重掘削す
る時は、建設車両の最大牽引力が必要であり、この時は
作業モード１を選択すると自動変速機は前進１速と後進
１速に設定し、硬い土質（岩盤等を含む）や軟らかい土
質を重掘削または軽掘削しながら掘削した土や岩石を運
土する時は作業モード２を選択すると自動変速機は前進
１速から前進２速と、後進１から後進２速に設定し、ま
た、上記土質で比較的路面が良い場合は重掘削または軽
掘削しながら掘削した土や岩石を運土する作業モード３
を選択すると自動変速機は前進１速から前進２速と、後
進１速から後進３速を設定する。このような作業現場の
土質や路面の状況によって作業モードを使い分けをする
ことにより作業能率が向上する。また、建設車両を作業
現場間の移動をする時は自走モードを選択すると自動変
速機は前進１速から前進３速と、後進１から後進３速に
設定し、迅速な車両の移動が可能となる。

【００１７】また、上記構成によれば、建設車両の作業
モードと自走モードの表示装置を備えたので運転者が容
易に作業状態を確認できるものとなる。これは建設車両
を有人で運転する場合にも有効であるが、更に危険な作
業現場の場合は遠隔操縦の建設車両を使用するので前記
作業モードと自走モードの表示装置を確認しながら遠隔
操縦が容易に行うことができる。

【００１８】更に、上記構成によれば、建設車両の作業
モードと自走モードの使用時間を記録する印字装置を備
えたので作業現場の施工管理が向上する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係る自動変速機の制御方法お
よび装置について一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００２０】まず、図１に示す建設車両１は車体２の下
部に走行装置３を設けて、この走行装置３は駆動輪４の
回転駆動により走行自在にしてある。前記車体２の下部
にフレーム５を介して土工板６が取着されており、この
土工板６はリフトシリンダ７により昇降自在になってい
る。この車体２の後部に取付けたブラケット８の下端部
にアーム１０の一端を連結して、このアーム１０の他端
とリッパシャンク１３を定位置に保持するビーム９と連
結すると共に、前記ブラケット８の上端部にチルトシリ
ンダ１１の一端を連結して、このチルトシリンダ１１の
他端とビーム９を連結し、またリフトシリンダ１２を前
記ブラケット８の一端と前記ビーム９他端に連結してあ
る。このように建設車両の前方には土砂等を掘削する土
工板６装着し、後方には岩盤等を掘削するリッパシャン
ク１３が装着されている。

【００２１】上記の建設車両を用いた本発明の変速機の
制御装置の構造について図２乃至図１０にて説明する。
まず本発明の第１実施例について図２を参照して説明す
る。図２は本発明の全体構成を示しており、建設車両に
搭載したエンジン２０の出力はトルクコンバータ３０を
介してトランスミッションの前後進クラッチ５０と速度
段クラッチ６０に伝達される。トルクコンバータ３０の
入出力軸間にこれらの軸を直結させるロツクアップクラ
ッチ４０を介在させている。ここでトランスミッション
とは前後進クラッチ５０と速度段クラッチ６０から成っ
ており（以下トランスミッションと言う。）このトラン
スミッションからの出力は駆動軸１００に連結するドラ
イブギャ１０１を介してベベルピニオン１０２に伝達さ
れ、このベベルピニオン１０２に噛合するベベルギャ１
０３から左右の駆動系統に動力伝達して操向クラッチ１
０４、操向ブレーキ１０５から伝達された動力は終減速
機の第１ギャ１０６、第２ギャ１０７で減速されて駆動
輪１０８（図１の駆動輪４と同一）に伝達される。前記
操向クラッチ１０４、操向ブレーキ１０５の断続制御に
より左右の駆動輪１０８に伝達される動力を変化させる
ことができるようになっており、例えば左側の操向クラ
ッチ１０４を「入」の状態にして操向ブレーキ１０５は
オフとしておいて右側の操向クラッチ１０４を「切」の
状態にして操向ブレーキ１０５はオンとすると動力は左
側の駆動輪１０８に伝達されるが右側の駆動輪１０８に
伝達されないので車両は右側に旋回する。このように左
右の操向クラッチ１０４、操向ブレーキ１０５の断続制
御により左右の駆動輪１０８を自在に制御できるように
なっている。

【００２２】前記変速機クラッチに圧油を供給する電子
式圧力制御弁９０、９１、９２、９３、９４を各クラッ
チ毎に備えている。例えば変速機を前進１速に制御する
時は、トランスミッションコントローラ（変速機の速度
段制御装置）８４から電子式圧力制御弁９１に電気指令
が入力され、この電気指令に応じてこの電子式圧力制御
弁９１が作動して図示しない油圧源からの圧油を導管９
１ａを介して前進クラッチ５１に供給する。これと同時
にトランスミッションコントローラ８４から電子式圧力
制御弁９４にも電気指令が入力され、この電気指令に応
じてこの電子式圧力制御弁９４が作動して図示しない油
圧源からの圧油を導管９４ａを介して１速クラッチ６１
に供給する。このようにして前進クラッチ５１と１速ク
ラッチ６１が結合して動力を伝達して建設車両１が前進
１速で走行することが可能となる。その他の電子式圧力
制御弁も同様にトランスミッションコントローラ８４か
らの電気指令によって作動し、電子式圧力制御弁９０は
導管９０ａを介して後進クラッチ５２に連結され、電子
式圧力制御弁９３は導管９３ａを介して２速クラッチに
連結され、電子式圧力制御弁９２は導管９２ａを介して
３速クラッチに連結されている。このように前後進クラ
ッチ５０と速度段クラッチ６０の組み合わせにより前進
１速から３速と後進１速から３速を選択することができ
る。また、前記トランスミッション出力回転数検出器４
１からの出力信号を前記トランスミッションコントロー
ラ８４が入力してそのその出力回転数によって最適な速
度段を選択するために前記電子式圧力制御弁を制御する
ようになっている。

【００２３】また、前記トランスミッションコントロー
ラ８４には外部からの信号を受ける受信機と当該トラン
スミッションコントローラ８４から信号を発生する発信
機の両方を兼ね備えた受発信機１１０が接続されてお
り、遠隔操縦用送信ボックス１８０に設けた遠隔操縦用
トランスミッションレバー１８１、この遠隔操縦用トラ
ンスミッションレバー１８１設けた第１指示手段（スイ
ッチＡ）１８２、第２指示手段（スイッチＢ）１８３
と、遠隔操縦用送信ボックス１８０に設けたキャンセル
スイッチ１８４からの出力信号を前記受発信機１１０を
介してトランスミッションコントローラ８４に加えられ
るようになっており、遠隔操縦により作業モード１、
２、３、自走モードの選択が可能となっている。更に、
受発信機１１０からの出力信号を受ける受信機１２０を
遠隔地に設け、この受信機１２０に制御装置１３０を接
続して、この制御装置１３０に表示装置１４０を接続し
ている。この表示装置１４０は、受信機１２０が受けた
信号を制御装置１３０で処理し、表示装置１４０の画面
１７０にＬＥＤ等を用いて、「作業モード１」１７１、
「作業モード２」１７２、「作業モード３」１７３、
「自走モード」１７４、「保持モード」１７５の各々を
表示させるようになっている。

【００２４】更に、図６乃至図７に示すように変速機の
制御用トランスミッションレバー１６０のノブ１６１に
第１指示手段（スイッチＡ）８０と第２指示手段（スイ
ッチＢ）８１が設けられており、この第１指示手段（ス
イッチＡ）８０と第２指示手段（スイッチＢ）８１は同
一構成となっており電気回路の端子１６４と１６５に第
１指示手段（スイッチＡ）８０と第２指示手段（スイッ
チＢ）８１を同時に操作するか、または別操作によりオ
ン動作することによりリレースイッチ１６２がリレー端
子１６３に入りの位置になり回路が形成され、第一指示
手段（スイッチＡ）８０または第２指示手段（スイッチ
Ｂ）８１の出力信号は前記トランスミッションコントロ
ーラ８４に加えられるようになっている。本発明の第１
実施例の変速機の速度段を設定する作業モードおよび自
走モードを指定する第１指示手段（スイッチＡ）８０お
よび第２指示手段（スイッチＢ）８１と、運転席に設け
たキャンセルスイッチ８３を前記トランスミッションコ
ントローラ８４に加えられて、建設車両に乗車する運転
者の操作で作業モード１、２、３、および自走モードの
選択も可能となっている。

【００２５】また、図９に示す本発明の第１実施例の変
速機を所定の速度段に設定する変速モードについては、
作業モードと、自走モードとから成り、作業モード１は
速度段を前進１速（Ｆ１）と後進１速（Ｒ１）を用いる
ようにしてあり、変速機の速度段を１速のみに制限させ
てある。次に、作業モード２は速度段を前進１速から２
速（Ｆ１からＦ２）と後進１速から２速（Ｒ１からＲ
２）を用いるようにしてあり、変速機の速度段を１速か
ら２速に制限させてある。更に、作業モード３は速度段
を前進１速から２速（Ｆ１からＦ２）と後進１速から３
速（Ｒ１からＲ３）を用いるようにしてあり、変速機の
速度段を前進の時は１速から２速に制限させて、後進の
時は１速から３速を使用できるようにしてある。また、
自走モードは速度段を前進１速から３速（Ｆ１からＦ
３）と後進１速から３速（Ｒ１からＲ３）を用いるよう
にしてあり、変速機の速度段を１速から３速を使用でき
るようにしてある。このような作業モード１、２、３、
自走モードを前記トランスミッションコントローラ８４
に設けた記憶手段にメモリしてあり、前記第１指示手段
（スイッチＡ）８０または第２指示手段８１の出力信号
に応じて作業モード１、２、３、または自走モードの切
換えが可能となっている。また、作業モード１、２、
３、または自走モードに選択した後に、そのモードをキ
ャンセルする前記キャンセルスイッチ８３、１８４の操
作が可能となっている。

【００２６】このようであるから、本発明の第１実施例
によると変速機の速度段を予め定めた作業モード１、
２、３、または自走モードを使用する変速機制御は、建
設車両特有の使い方である作業現場の硬い土質（岩盤等
を含む）を掘削する時は作業モード１を用いると駆動力
を最大限に利用することができる。また、作業モード２
を用いると硬い土質（岩盤等を含む）の掘削時に駆動力
を最大限に利用すると共に、掘削した土や岩石等の運土
が迅速に行うことが可能である。更に、作業モード３を
用いると硬い土質（岩盤等を含む）の掘削時に駆動力を
最大限に利用すると共に、掘削した土や岩石等の運土が
迅速に行うことが可能であり後進速度を最大にすること
ができるので、平坦路での掘削、運土の繰り返し作業が
迅速に行うことが可能となり作業能率が向上する。本発
明の第１実施例はモード指示手段の操作により作業モー
ドあるいは自走モードを選択し、そのモードに応じて速
度段を選定しているが、他に車両の速度範囲を設定する
モードを設定して作業に対応した車両の速度範囲を選定
できるようにしても良い。

【００２７】次に、本発明の第２実施例について図３を
参照して説明する。尚、図２と同一構成については説明
を省略する。図６と同様のトランスミッションレバー１
６０の操作によってトランスミッションの各速度段を選
択するために当該トランスミッションレバー１６０に設
けたトランスミッションレバーセンサ８２の出力はトラ
ンスミッションコントローラ８４に加えられている。こ
のトランスミッションコントローラ８４には外部からの
信号を受ける受信機と当該トランスミッションコントロ
ーラ８４から信号を発生する発信機の両方を兼ね備えた
受発信機１１０が接続されている。一方遠隔操縦用送信
ボックス３１には変速機の速度段を選択する複数のモー
ド指示スイッチがあり「作業モード１」の指示スイッチ
３２、「作業モード２」の指示スイッチ３３、「作業モ
ード３」の指示スイッチ３４、「自走モード」の指示ス
イッチ３５、現速度段を保持する「保持モード」の指示
スイッチ３６、前記作業モード１、２、３、自走モード
の指示をキャンセルするキャンセルスイッチ３７が設け
られている。この各モード指示スイッチの内のひとつの
スイッチをオン動作することにより、その信号が前記受
発信機１１０に送信されて前記トランスミッションコン
トローラ８４に入力し、所定の速度段に設定するように
変速機が制御されるようになっている。前記変速機の速
度段を選択する複数のモード指示スイッチ３２、３３、
３４、３５、および保持モードスイッチ３６、キャンセ
ルスイッチ３７にはライト等が内包しており各スイッチ
のオン動作により点灯するようにして操縦者が確認でき
るようにしてある。

【００２８】また、図４は他の実施例を示しており、図
２と同様の構成については説明を省略する。トランスミ
ッションコントローラ８４に表示装置８５、印字装置８
６が接続されており、図２で説明したものと同様の作業
モード１、２、３、自走モードの内の選択したモードを
表示する表示装置８５と、この作業モード１、２、３、
自走モードの使用時間を記録する印字装置を建設車両の
運転席に設けられている。

【００２９】更に、図５は他の実施例を示しており図２
と同様の構成については説明を省略する。トランスミッ
ションコントローラ８４には操作ボックス２１と表示装
置８５、印字装置８６が接続されている。この操作ボッ
クス２１に設けられた各々の指示スイッチは「作業モー
ド１」指示スイッチ２２と、「作業モード２」指示スイ
ッチ２３と、「作業モード３」指示スイッチ２４と、
「自走モード」指示スイッチ２５から成り、この操作ボ
ックス２１の各々の指示スイッチの操作によりその出力
信号が前記トランスミッションコントローラ８４に加え
られてトランスミッションを所定の速度段制御が可能と
なっている。更に、この指示スイッチ２２、２３、２
４、２５はライト等を内包しておりこの指示スイッチを
オン動作することにより各スイッチが点灯するようにし
て、この指示スイッチが表示装置を兼用することも可能
であり、前記と同様に専用のモード表示装置８５、各モ
ードの使用時間を記録する印字装置を備えることも可能
である。この図５においては建設車両を有人で運転する
場合に適している。

【００３０】また、本発明の他の実施例である図８につ
いて説明する。遠隔操縦用送信ボックス７０に遠隔操縦
用トランスミッションレバー７１を設け、このトランス
ミッションレバー７１に第３指示手段（スイッチＣ）７
２、第４指示手段（スイッチＤ）７３、第５指示手段
（スイッチＥ）７４、第６指示手段（スイッチＦ）７５
が設けられており、この第３から第６指示手段の操作に
より前記図２で説明したものと同様の変速機の速度段を
選択する作業モード１、２、３、自走モードの切換えが
可能となっている。更に、この第３から第６指示手段
（スイッチＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）を前記図６に示すトランス
ミッションレバー１６０に設けることも可能である。

【００３１】また、本発明の変速機の制御装置以外のエ
ンジン、作業機（土工板、リッパ）油圧機器の各アクチ
ュエータが無線操縦により遠隔制御が可能となってお
り、図１０に示すように制御信号の発信機を内蔵した送
信ボックス１７６（前記送信ボックス３１、７０、１８
０にも発信機を内蔵しており図１０で示す構成と同一で
ある。）を設け、一方、発信機からの制御信号を建設車
両側で受信する受信機とその信号によって制御電流を発
生する制御機構とを内蔵した制御ボックス１７７を建設
車両側に装備して、そして制御ボックス１７７の制御電
流によって建設車両の各アクチュエータ１７９を制御す
る電磁式操作弁を備え、建設車両の遠隔制御させること
ができる。

【００３２】本発明の変速機の制御について図１１乃至
図２０のフロ−チャ−トに基づいて説明する。まず第１
の変速機の制御について図１１と図１２のフロ−チャ−
トについて説明する。ステップ１９０においてスイッチ
Ａ（第１指示手段）、スイッチＢ（第２指示手段）両方
オン動作か判定しており、このスイッチＡとスイッチＢ
両方がオン動作の時はステップ１９１にて変速機の現速
度段を保持する。

【００３３】次に、前記スイッチＡとスイッチＢ両方が
オフの時はステップ１９２においてスイチッチＡがオン
動作か判定しており、このスイチッチＡがオン動作の時
はステップ１９３にて自走モードを選択する。

【００３４】また、ステップ１９４において更に前記ス
イチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッチ
Ａがオフの時はステップ１９５においてスイッチＢがオ
ン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの時はス
テップ１９４に戻り、このスイッチＢがオン動作の時は
図１２のステップ２２０に移り自走モードを選択する。

【００３５】次に、ステップ１９４において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ１９６にて作業モー
ド３を選択する。更に、ステップ１９７において、前記
スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッ
チＡがオフの時はステツプ１９８においてスイッチＢが
オン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの時は
ステップ１９７に戻り、このスイッチＢがオン動作の時
は図１２のステップ２２０に移り自走モードを選択す
る。

【００３６】また、ステップ１９７において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ１９９にて作業モー
ド２を選択する。更にステップ２００において、前記ス
イチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッチ
Ａがオフの時はステップ２０１において、スイッチＢが
オン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの時は
ステップ２００に戻り、このスイッチＢがオン動作の時
は図１２のステップ２１７に移り作業モード３を選択す
る。

【００３７】次に、ステップ２００において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２０２において作業
モード１を選択する。更にステップ２０３において、前
記スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチ
ッチＡがオフの時はステップ２０４において、スイツチ
Ｂがオン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの
時はステップ２０３に戻り、このスイッチＢがオン動作
の時は図１２のステップ２１４に移り作業モード２を選
択する。

【００３８】また、ステップ２０３において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２０５において作業
モード１を保持する。更にステップ２０６において前記
スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッ
チＡがオフの時はステップ２０７において、スイッチＢ
がオン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの時
はステップ２０６に戻り、このスイッチＢがオン動作の
時は図１２のステップ２１４に移り作業モード２を選択
する。

【００３９】次に、ステップ２０６において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２０５に戻って作業
モード２を選択する。

【００４０】前記ステップ１９２において、前記スイチ
ッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッチＡが
オフの時はステップ２１０において、スイツチＢがオン
動作か判定しており、このスイチッチＢがオフの時はス
テップ１９０に戻り、このスイツチＢがオン動作の時は
ステップ２１１において、作業モード１を選択する。

【００４１】次に、ステップ２１２において、前記スイ
ツチＢがオン動作か判定しており、このスイチッチＢが
オフの時はステップ２１３において、スイッチＡがオン
動作か判定しており、このスイチッチＡがオフの時はス
テップ２１２に戻り、このスイチッチＡがオン動作の時
は図１１のステップ２０５に移り作業モード１を保持す
る。

【００４２】また、ステップ２１２において、前記スイ
チッチＢがオン動作の時はステップ２１４において、作
業モード２を選択し、更にステップ２１５において、前
記スイツチＢがオン動作か判定しており、このスイチッ
チＢがオフの時はステップ２１６において、スイチッチ
Ａがオン動作か判定しており、このスイチッチＡがオフ
の時はステップ２１５に戻り、このスイチッチＡがオン
動作の時は図１１のステップ２０２に移り作業モード１
を選択する。

【００４３】前記ステップ２１５において、前記スイッ
チＢがオン動作の時はステップ２１７において、作業モ
ード３を選択する。更にステップ２１８において、前記
スイツチＢがオン動作か判定しており、このスイチッチ
Ｂがオフの時はステップ２１９において、スイッチＡが
オン動作か判定しており、このスイチッチＡがオフの時
はステップ２１８に戻り、このスイチッチＡがオン動作
の時は図１１のステップ１９９に移り作業モード２を選
択する。

【００４４】また、ステップ２１８において、前記スイ
チッチＢがオン動作の時はステップ２２０において、自
走モードを選択する。更にステップ２２１において、前
記スイツチＢがオン動作か判定しており、このスイチッ
チＢがオフの時はステップ２２２において、スイッチＡ
がオン動作か判定しており、このスイチッチＡがオフの
時はステップ２２１に戻り、このスイチッチＡがオン動
作の時は図１１のステップ１９６に移り作業モード３を
選択する。

【００４５】前記ステップ２２１において、前記スイツ
チＢがオン動作の時はステップ２２３において、自走モ
ードを保持する。更にステップ２２４において、前記ス
イツチＢがオン動作か判定しており、このスイチッチＢ
がオフの時はステップ２２５において、スイッチＡがオ
ン動作か判定しており、このスイチッチＡがオフの時は
ステップ２２４に戻り、このスイチッチＡがオン動作の
時は図１１のステップ１９６に移り作業モード３を選択
する。

【００４６】また、ステップ２２４において、前記スイ
ツチＢがオン動作の時もステップ２２３に戻ってり自走
モードを保持する。

【００４７】本発明の第２の変速機の制御について図１
３と図１４のフロ−チャ−トについて説明する。尚、上
記図１１と図１２のフロ−チャ−トと同じ所は説明を省
略する。図１３のステップ２０６において、スイッチＡ
がオン動作か判定しており、このスイッチＡがオンの時
はステップ１９３に戻って自走モードを選択する。ま
た、図１４のステップ２２４において、スイッチＢがオ
ン動作か判定しており、このスイッチＢがオンの時はス
テップ２１１に戻って作業モード１を選択する。このよ
うにして、スイッチＡを繰り返してオン動作することに
より自走モードから作業モード１、２、３を順に選択で
きる。更にスイッチＢを繰り返してオン動作することに
より作業モード１、２、３から自走モードを順に選択で
きる。

【００４８】本発明の第３の変速機の制御について図１
５と図１６のフロ−チャ−トについて説明する。まず図
１５のステップ２３０において、スイッチＡ（第１指示
手段）、スイッチＢ（第２指示手段）両方オン動作か判
定しており、このスイッチＡとスイッチＢ両方がオン動
作の時はステップ２３１にて変速機の現速度段を保持す
る。

【００４９】次に、前記スイッチＡとスイッチＢ両方が
オフの時はステップ２３２においてスイチッチＡがオン
動作か判定しており、このスイチッチＡがオン動作の時
はステップ２３３にて自走モードを選択する。更にステ
ップ２３４において、前記スイチッチＡがオン動作か判
定しており、このスイチッチＡがオフの時はステップ２
３５において、キャンセルスイッチがオン動作か判定し
ており、このキャンセルスイッチがオフの時はステップ
２３４に戻り、このキャンセルスイッチがオン動作の時
はステップ２３０に戻る。

【００５０】前記ステップ２３４において、前記スイチ
ッチＡがオン動作の時はステップ２３６において、作業
モード３を選択し、更にステップ２３７において、前記
スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチッ
チＡがオフの時はステップ２３８において、キャンセル
スイッチがオン動作か判定しており、このキャンセルス
イッチがオフの時はステップ２３７に戻り、このキャン
セルスイッチがオン動作の時はステップ２３０に戻る。

【００５１】また、ステップ２３７において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２３９において、作
業モード２を選択し、更にステップ２４０において、前
記スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチ
ッチＡがオフの時はステップ２４１において、キャンセ
ルスイッチがオン動作か判定しており、このキャンセル
スイッチがオフの時はステップ２４０に戻り、このキャ
ンセルスイッチがオン動作の時はステップ２３０に戻
る。

【００５２】前記、ステップ２４０において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２４２において、作
業モード１を選択し、更にステップ２４３において、前
記スイチッチＡがオン動作か判定しており、このスイチ
ッチＡがオフの時はステップ２４４において、キャンセ
ルスイッチがオン動作か判定しており、このキャンセル
スイッチがオフの時はステップ２４３に戻り、このキャ
ンセルスイッチがオン動作の時はステップ２３０に戻
る。

【００５３】また、ステップ２４３において、前記スイ
チッチＡがオン動作の時はステップ２４５において、作
業モード１を保持し、更にステップ２４６において、キ
ャンセルスイッチがオン動作か判定しており、このキャ
ンセルスイッチがオフの時はステップ２４５に戻り、こ
のキャンセルスイッチがオン動作の時はステップ２３０
に戻る。

【００５４】前記ステップ２３２において、前記スイチ
ッチＡがオフの時はステップ２５０において、スイッチ
Ｂがオン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの
時はステップ２３０に戻り、このスイッチＢがオン動作
の時は図１６のステップ２５１において、作業モード１
を選択し、更にステップ２５２において、前記スイッチ
Ｂがオン動作か判定しており、このスイッチＢがオフの
時はステップ２５３において、キャンセルスイッチがオ
ン動作か判定しており、このキャンセルスイッチがオフ
の時はステップ２５２に戻り、このキャンセルスイッチ
がオン動作の時は図１５のステップ２３０に戻る。

【００５５】前記ステップ２５２において、前記スイッ
チＢがオン動作の時はステップ２５４において、作業モ
ード２を選択し、更にステップ２５５において、前記ス
イッチＢがオン動作か判定しており、このスイッチＢが
オフの時はステップ２５６において、キャンセルスイッ
チがオン動作か判定しており、このキャンセルスイッチ
がオフの時はステップ２５５に戻り、このキャンセルス
イッチがオン動作の時は図１５のステップ２３０に戻
る。

【００５６】前記ステップ２５５において、前記スイッ
チＢがオン動作の時はステップ２５７において、作業モ
ード３を選択し、更にステップ２５８において、前記ス
イッチＢがオン動作か判定しており、このスイッチＢが
オフの時はステップ２５９において、キャンセルスイッ
チがオン動作か判定しており、このキャンセルスイッチ
がオフの時はステップ２５８に戻り、このキャンセルス
イッチがオン動作の時は図１５のステップ２３０に戻
る。

【００５７】前記ステップ２５８において、前記スイッ
チＢがオン動作の時はステップ２６０において、自走モ
ードを選択し、更にステップ２６１において、前記スイ
ッチＢがオン動作か判定しており、このスイッチＢがオ
フの時はステップ２６２において、キャンセルスイッチ
がオン動作か判定しており、このキャンセルスイッチが
オフの時はステップ２６１に戻り、このキャンセルスイ
ッチがオン動作の時はは図１５のステップ２３０に戻
る。

【００５８】前記ステップ２６１において、前記スイッ
チＢがオン動作の時はステップ２６３において、自走モ
ードを選択し、更にステップ２６４において、前記キャ
ンセルスイッチがオン動作か判定しており、このキャン
セルスイッチがオフの時はステップ２６３に戻り、この
キャンセルスイッチがオン動作の時は図１５のステップ
２３０に戻る。

【００５９】本発明の第４の変速機の制御について図１
７のフロ−チャ−トについて説明する。ステップ２７０
において、スイッチＣ（第３指示手段）がオン動作か判
定しており、このスイッチＣがオン動作の時はステップ
２７１において、自走モードを選択し、更にステップ２
７２において、前記スイッチＣがオン動作か判定してお
り、このスイッチＣがオフの時はステップ２７１に戻
り、このスイッチＣがオン動作の時はステップ２７３に
おいて、作業モード１を選択し、次に、ステップ２７４
において、前記スイッチＣがオン動作か判定しており、
このスイッチＣがオフの時はステップ２７３に戻り、こ
のスイッチＣがオン動作の時はステップ２７１に戻って
自走モードを選択する。

【００６０】本発明の第５の変速機の制御について図１
８のフロ−チャ−トについて説明する。ステップ２８０
において、スイッチＤ（第４指示手段）がオン動作か判
定しており、このスイッチＤがオン動作の時はステップ
２８１において、自走モードを選択し、更にステップ２
８２において、前記スイッチＤがオン動作か判定してお
り、このスイッチＤがオフの時はステップ２８１に戻
り、このスイッチＤがオン動作の時はステップ２８３に
おいて、作業モード２を選択し、次に、ステップ２８４
において、前記スイッチＤがオン動作か判定しており、
このスイッチＤがオフの時はステップ２８３に戻り、こ
のスイッチＤがオン動作の時はステップ２８１に戻って
自走モードを選択する。

【００６１】本発明の第６の変速機の制御について図１
９のフロ−チャ−トについて説明する。ステップ２９０
において、スイッチＥ（第５指示手段）がオン動作か判
定しており、このスイッチＥがオン動作の時はステップ
２９１において、自走モードを選択し、更にステップ２
９２において、前記スイッチＥがオン動作か判定してお
り、このスイッチＥがオフの時はステップ２９１に戻
り、このスイッチＥがオン動作の時はステップ２９３に
おいて、作業モード３を選択し、次に、ステップ２９４
において、前記スイッチＥがオン動作か判定しており、
このスイッチＥがオフの時はステップ２９３に戻り、こ
のスイッチＥがオン動作の時はステップ２９１に戻って
自走モードを選択する。

【００６２】本発明の第７の変速機の制御について図２
０のフロ−チャ−トについて説明する。ステップ３００
において、スイッチＦ（第６指示手段）がオン動作か判
定しており、このスイッチＦがオン動作の時はステップ
３０１において、作業モード１を選択し、更にステップ
３０２において、前記スイッチＦがオン動作か判定して
おり、このスイッチＦがオフの時はステップ３０１に戻
り、このスイッチＦがオン動作の時はステップ３０３に
おいて、作業モード２を選択し、更にステップ３０４に
おいて、前記スイッチＦがオン動作か判定しており、こ
のスイッチＦがオフの時はステップ３０３に戻り、この
スイッチＦがオン動作の時はステップ３０５において、
作業モード３を選択し、更にステップ３０６において、
前記スイッチＦがオン動作か判定しており、このスイッ
チＦがオフの時はステップ３０５に戻り、このスイッチ
Ｆがオン動作の時はステップ３０１に戻って作業モード
１を選択する。

【００６３】本発明の実施例として前進３段、後進３段
の変速機を用いて説明したが本発明においては、これに
限定されるものではなく、自動変速機以外の多段変速機
にも適用できるものである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る変速
機の制御方法および装置によれば、建設車両の作業現場
での硬い土質（岩盤等を含む）で悪路を重掘削する時
は、作業モード１を選択し、硬い土質（岩盤等を含む）
や軟らかい土質を重掘削または軽掘削しながら掘削した
土や岩石を運土する時は作業モード２を選択し、上記土
質で比較的路面が良い場合は重掘削または軽掘削しなが
ら掘削した土や岩石を運土する作業モード３を選択する
制御装置備えたので作業能率が向上すると共に、建設車
両の作業モードと自走モードの表示装置を備えたので運
転者が容易に作業状態を確認できるものとなる。これは
建設車両を有人で運転する場合にも有効であるが、更に
危険な作業現場の場合は遠隔操縦の建設車両を使用する
ので前記作業モードと自走モードの表示装置を確認しな
がら遠隔操縦が容易に行うことができる。また、建設車
両の作業モードと自走モードの使用時間を記録する印字
装置を備えたのでオペレータは１日の作業記録を日報に
記載する必要がないので建設車両の作業毎の稼働時間が
正確に把握することができるので作業現場の施工管理が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設車両の側面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る変速機の制御装置の
全体説明図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る変速機の制御装置の
全体説明図である。

【図４】本発明の第３実施例に係る変速機の制御装置の
全体説明図である。

【図５】本発明の第４実施例に係る変速機の制御装置の
全体説明図である。

【図６】トランスミッションレバーとモード指示手段説
明図である。

【図７】図６のスイッチ回路図である。

【図８】遠隔操縦用送信ボックスの他の実施例の説明図
である。

【図９】作業モードと自走モードの説明図である。

【図１０】無線操縦装置の構成説明図である。

【図１１】第１の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１２】同変速機の制御動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１３】第２の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１４】同変速機の制御動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１５】第３の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１６】同変速機の制御動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１７】第４の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１８】第５の変８機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１９】第６の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図２０】第７の変速機の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【符号の説明】

１…建設車両、２１…操作ボックス、８０…第１指示手
段、８１…第２指示手段、８２…トランスミッションレ
バーセンサ、８３…キャンセルスイッチ、８４…トラン
スミッションコントローラ、３１、１８０…送信ボック
ス。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設車両の変速機の速度段を設定するモ
   ード指示手段と、当該モード指示手段からの信号に応じ
   て当該変速機の各速度段クラッチの圧力を制御する圧力
   制御弁に制御信号を発生させる変速機の速度段制御装置
   を備えた変速機の速度段制御方法において、前記モード
   指示手段の操作信号に応じて、作業モードもしくは自走
   モードを選択し、当該モードに対応して前記変速機の各
   速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御弁に制御信号
   を発生させて予め定めた作業モードもしくは自走モード
   の速度段を指定することを特徴とする変速機の速度段制
   御方法。
2. 【請求項２】 建設車両の変速機の速度段制御装置にお
   いて、当該変速機の速度段を設定する複数のモードを当
   該変速機の速度段制御装置に設けた記憶手段と、当該変
   速機の速度段を選択するモード指示手段を備え、当該モ
   ード指示手段からの信号に応じて当該変速機の速度段を
   設定する複数のモードの内のひとつの作業モードを選択
   もしくは自走モードを選択して各モードに応じた変速機
   の速度段を設定する信号処理手段と、当該信号処理手段
   から発生する制御信号に基づいて変速機の各速度段クラ
   ッチの圧力を制御する圧力制御弁を備えたことを特徴と
   する変速機の速度段制御装置。
3. 【請求項３】 建設車両の変速機の速度段制御装置にお
   いて、当該変速機の速度段を設定する複数のモードを前
   記変速機の速度段制御装置に設けた記憶手段と、当該変
   速機の速度段を選択する２つのモード指示手段を備え、
   当該モード指示手段の内の一方のモード指示手段からの
   信号に応じて複数のモードの内のひとつの作業モードを
   選択もしくは自走モードを選択し、他方のモード指示手
   段からの信号に応じて作業モードを選択して各モードに
   応じた変速機の速度段を設定すると共に、各モードに対
   応して前記変速機の各速度段クラッチの圧力を制御する
   圧力制御弁に制御信号を発生させる変速機の制御装置を
   備えたことを特徴とする変速機の速度段制御装置。
4. 【請求項４】 建設車両の変速機の速度段制御装置にお
   いて、当該変速機の速度段を設定する複数のモードを前
   記変速機の速度段制御装置に設けた記憶手段と、当該変
   速機の速度段を選択する２つのモード指示手段を備え、
   当該モード指示手段の内の一方のモード指示手段からの
   信号に応じて予め定められた順序で作業モードが選択さ
   れた後に自走モードを選択して各モードに応じた変速機
   の速度段を設定すると共に、他方のモード指示手段から
   の信号に応じて予め定められた前記順序に対して逆順序
   で自走モードを選択された後に作業モード選択して各モ
   ードに応じた変速機の速度段を設定し、各モードに対応
   して前記変速機の各速度段クラッチの圧力を制御する圧
   力制御弁に制御信号を発生させる変速機の速度段制御装
   置を備えたことを特徴とする変速機の速度段制御装置。
5. 【請求項５】 前記変速機の速度段を選択するモード指
   示手段は、変速レバーに設置した複数のモード指示手段
   であることを特徴とする請求項２乃至４のうちのいずれ
   かに記載の変速機の速度段制御装置。
6. 【請求項６】 前記変速機の速度段を選択するモード指
   示手段は、操作ボックスに設置した複数のモード指示手
   段であることを特徴とする請求項２乃至４のうちのいず
   れかに記載の変速機の速度段制御装置。
7. 【請求項７】 前記作業モードおよび自走モードの表示
   装置を前記変速機の速度段制御装置に接続したことを特
   徴とする請求項２乃至４のうちのいずれかに記載の変速
   機の速度段制御装置。
8. 【請求項８】 前記作業モードおよび自走モードの使用
   時間を記録する印字装置を前記変速機の速度段制御装置
   に接続したことを特徴とする請求項２乃至４のうちのい
   ずれかに記載の変速機の速度段制御装置。
9. 【請求項９】 車両に搭載する変速機速度段制御装置
   と、当該変速機速度段制御装置に接続する受信機と、当
   該変速機速度段制御装置に制御信号を送信する遠隔操縦
   用送信機とを備えたものにおいて、前記遠隔操縦用送信
   機に設けた変速機の速度段を設定するモード指示手段
   と、当該モード指示手段からの発生する信号を受ける前
   記受信機とを備え、当該モード指示手段からの信号に応
   じて変速機の速度段を設定する複数のモードの内のひと
   つの作業モードを選択もしくは自走モードを選択し、ま
   たは現状の速度段に保持する保持モードを選択して各モ
   ードに対応した変速機の速度段を設定する信号処理手段
   と、当該信号処理手段から発生する制御信号に基づいて
   変速機の各速度段クラッチの圧力を制御する圧力制御弁
   を備えたことを特徴とする変速機の速度段制御装置。