JPH07204552A - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置Info
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- JPH07204552A JPH07204552A JP383694A JP383694A JPH07204552A JP H07204552 A JPH07204552 A JP H07204552A JP 383694 A JP383694 A JP 383694A JP 383694 A JP383694 A JP 383694A JP H07204552 A JPH07204552 A JP H07204552A
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- Japan
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- coating
- primer
- window glass
- slide member
- gravity
- Prior art date
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- Coating Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインドガラスの傾斜部に適切な面圧でプラ
イマを塗布できるようにする。 【構成】 ロボットアームＲの先端に垂設したベース部
材２の側面にスライドレール３を設け、このスライドレ
ール３に摺動自在に支持されて重力で下方に付勢された
スライド部材４にプライマの塗布手段８を設ける。スラ
イド部材４が所定位置を越えて上昇すると弾発手段１２
のスプリング１７が圧縮され、その弾発力で塗布手段８
が下方に付勢される。ウインドガラスＧの平坦部にプラ
イマを塗布するときは塗布手段８を重力で付勢し、重力
による付勢力が減少するウインドガラスの傾斜部にプラ
イマを塗布するときは塗布手段８を弾発手段１２で付勢
する。
イマを塗布できるようにする。 【構成】 ロボットアームＲの先端に垂設したベース部
材２の側面にスライドレール３を設け、このスライドレ
ール３に摺動自在に支持されて重力で下方に付勢された
スライド部材４にプライマの塗布手段８を設ける。スラ
イド部材４が所定位置を越えて上昇すると弾発手段１２
のスプリング１７が圧縮され、その弾発力で塗布手段８
が下方に付勢される。ウインドガラスＧの平坦部にプラ
イマを塗布するときは塗布手段８を重力で付勢し、重力
による付勢力が減少するウインドガラスの傾斜部にプラ
イマを塗布するときは塗布手段８を弾発手段１２で付勢
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の被塗布面に液体
を塗布する塗布装置に関する。
を塗布する塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動車の組立ラインにおい
てウインドガラスの周縁部にプライマを塗布するための
塗布装置として、特開平３−２５４８５０号公報に記載
されたものが公知である。
てウインドガラスの周縁部にプライマを塗布するための
塗布装置として、特開平３−２５４８５０号公報に記載
されたものが公知である。
【０００３】上記塗布装置は、ロボットアームの先端に
上下摺動自在に支持したスライド部材の下端にプライマ
の塗布手段を設けたもので、ロボットアームを駆動して
塗布手段をウインドガラスの周縁に沿って移動させなが
らプライマを塗布する際に、スライド部材を下方に付勢
する重力によって塗布手段がウインドガラスに当接する
面圧を与えるようになっている。
上下摺動自在に支持したスライド部材の下端にプライマ
の塗布手段を設けたもので、ロボットアームを駆動して
塗布手段をウインドガラスの周縁に沿って移動させなが
らプライマを塗布する際に、スライド部材を下方に付勢
する重力によって塗布手段がウインドガラスに当接する
面圧を与えるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、平面的なウ
インドガラスの周縁部にプライマを塗布する場合には、
スライド部材が略鉛直姿勢に保持されるため、重力が塗
布手段をウインドガラスに押しつける付勢力は略一定に
保持される。一方、例えば自動車のリヤウインドガラス
には左右両端部が湾曲したものがあり、かかるウインド
ガラスの湾曲部にプライマを塗布するにはスライド部材
を鉛直方向から大きく傾ける必要がある。このような場
合、スライド部材の傾斜に応じて重力による塗布手段の
付勢力が減少し、プライマの塗膜が掠れたり不均一にな
る可能性がある。
インドガラスの周縁部にプライマを塗布する場合には、
スライド部材が略鉛直姿勢に保持されるため、重力が塗
布手段をウインドガラスに押しつける付勢力は略一定に
保持される。一方、例えば自動車のリヤウインドガラス
には左右両端部が湾曲したものがあり、かかるウインド
ガラスの湾曲部にプライマを塗布するにはスライド部材
を鉛直方向から大きく傾ける必要がある。このような場
合、スライド部材の傾斜に応じて重力による塗布手段の
付勢力が減少し、プライマの塗膜が掠れたり不均一にな
る可能性がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、傾斜した物品の被塗布面に液体を均一に塗布するこ
とが可能な塗布装置を提供することを目的とする。
で、傾斜した物品の被塗布面に液体を均一に塗布するこ
とが可能な塗布装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、物品の被塗布面に液体を塗布する塗布装
置において、ロボットアームの先端に装着可能なベース
部材と、ベース部材に上下動自在に支持されて重力で下
方に付勢されたスライド部材と、スライド部材に設けら
れて物品の被塗布面に液体を塗布する塗布手段と、ベー
ス部材に設けられた弾発手段とを備えて成り、前記弾発
手段がベース部材上の所定位置を越えて上動したスライ
ド部材に当接して該スライド部材を下方に付勢すること
を特徴とする。
に、本発明は、物品の被塗布面に液体を塗布する塗布装
置において、ロボットアームの先端に装着可能なベース
部材と、ベース部材に上下動自在に支持されて重力で下
方に付勢されたスライド部材と、スライド部材に設けら
れて物品の被塗布面に液体を塗布する塗布手段と、ベー
ス部材に設けられた弾発手段とを備えて成り、前記弾発
手段がベース部材上の所定位置を越えて上動したスライ
ド部材に当接して該スライド部材を下方に付勢すること
を特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は塗布装置の全体斜視図、図２は図１の２方向
矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２に対応
する作用説明図、図５は制御系のブロック図、図６は折
り曲げタイプのウインドガラスにプライマを塗布する場
合の作用説明図、図７はウインドガラスの誤搬入の態様
を示す作用説明図である。
で、図１は塗布装置の全体斜視図、図２は図１の２方向
矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２に対応
する作用説明図、図５は制御系のブロック図、図６は折
り曲げタイプのウインドガラスにプライマを塗布する場
合の作用説明図、図７はウインドガラスの誤搬入の態様
を示す作用説明図である。
【０００９】図１〜図３に示すように、ロボットアーム
Ｒの先端に装着される塗布装置Ａは、ロボットアームＲ
に着脱自在に連結される連結部１に下向きに垂設したベ
ース部材２を備える。ベース部材２の一側面に設けたス
ライドレール３にはスライド部材４が摺動自在に支持さ
れる。スライド部材４の下部に連結板５を介して支持し
た塗布手段ホルダ６に、ウインドガラスにプライマを塗
布するための刷毛よりなる塗布部材７を備えた塗布手段
８が調整ボルト９を介して支持される。プライマは図示
せぬチューブを介して塗布手段ホルダ６の内部に供給さ
れ、そこから塗布部材７に供給される。塗布手段８によ
るプライマの塗布状態を確認すべく、前記塗布手段ホル
ダ６にブラケット１０を介して塗布確認センサ１１が支
持される。塗布確認センサ１１は被塗布面に塗布された
プライマに赤外線を照射し、その反射光に基づいてプラ
イマの塗布状態を検出する。
Ｒの先端に装着される塗布装置Ａは、ロボットアームＲ
に着脱自在に連結される連結部１に下向きに垂設したベ
ース部材２を備える。ベース部材２の一側面に設けたス
ライドレール３にはスライド部材４が摺動自在に支持さ
れる。スライド部材４の下部に連結板５を介して支持し
た塗布手段ホルダ６に、ウインドガラスにプライマを塗
布するための刷毛よりなる塗布部材７を備えた塗布手段
８が調整ボルト９を介して支持される。プライマは図示
せぬチューブを介して塗布手段ホルダ６の内部に供給さ
れ、そこから塗布部材７に供給される。塗布手段８によ
るプライマの塗布状態を確認すべく、前記塗布手段ホル
ダ６にブラケット１０を介して塗布確認センサ１１が支
持される。塗布確認センサ１１は被塗布面に塗布された
プライマに赤外線を照射し、その反射光に基づいてプラ
イマの塗布状態を検出する。
【００１０】ベース部材２の一側面におけるスライドレ
ール３の上方位置に設けられる弾発手段１２は、筒状の
ケーシング１３と、ケーシング１３の内部に摺動自在に
嵌合して下端に前記スライド部材４の上面に螺入した調
整ボルト１４の頭部に当接可能な押圧子１５を有する摺
動部材１６と、ケーシング１３の内部に縮設されて摺動
部材１６を下方に付勢するスプリング１７と、スプリン
グ１７の座面を兼ねてケーシング１３の上端開口を閉塞
する蓋１８とを備える。
ール３の上方位置に設けられる弾発手段１２は、筒状の
ケーシング１３と、ケーシング１３の内部に摺動自在に
嵌合して下端に前記スライド部材４の上面に螺入した調
整ボルト１４の頭部に当接可能な押圧子１５を有する摺
動部材１６と、ケーシング１３の内部に縮設されて摺動
部材１６を下方に付勢するスプリング１７と、スプリン
グ１７の座面を兼ねてケーシング１３の上端開口を閉塞
する蓋１８とを備える。
【００１１】スライド部材４の側面には棒状の被検知部
材１９が横向きに突設される。一方、ベース部材２の一
側面に設けたブラケット２０には、前記被検知部材１９
により作動する近接スイッチよりなる一対の上限検知セ
ンサ２１ａ及び下限検知センサ２１ｂが設けられる。塗
布手段８が正常に機能していて被検知部材１９の上縁が
図２の高さＨａよりも低く、且つ下縁が高さＨｂよりも
高いとき、前記上限検知センサ２１ａ及び下限検知セン
サ２１ｂは共にＯＦＦしている。何らかの異常によって
被検知部材１９の上縁が高さＨａを越えて上昇すると上
限検知センサ２１ａがＯＮし、また被検知部材１９の下
縁が高さＨｂを越えて下降すると下限検知センサ２１ｂ
がＯＮする。尚、被検知部材１９の上縁が高さＨａ，Ｈ
ｂ間の高さＨｃまで上昇すると、スライド部材４の調整
ボルト１４が押圧子１５の下端に当接する。
材１９が横向きに突設される。一方、ベース部材２の一
側面に設けたブラケット２０には、前記被検知部材１９
により作動する近接スイッチよりなる一対の上限検知セ
ンサ２１ａ及び下限検知センサ２１ｂが設けられる。塗
布手段８が正常に機能していて被検知部材１９の上縁が
図２の高さＨａよりも低く、且つ下縁が高さＨｂよりも
高いとき、前記上限検知センサ２１ａ及び下限検知セン
サ２１ｂは共にＯＦＦしている。何らかの異常によって
被検知部材１９の上縁が高さＨａを越えて上昇すると上
限検知センサ２１ａがＯＮし、また被検知部材１９の下
縁が高さＨｂを越えて下降すると下限検知センサ２１ｂ
がＯＮする。尚、被検知部材１９の上縁が高さＨａ，Ｈ
ｂ間の高さＨｃまで上昇すると、スライド部材４の調整
ボルト１４が押圧子１５の下端に当接する。
【００１２】図５に示すように、マイクロコンピュータ
よりなる塗布状態確認手段３１には、前記上限検知セン
サ２１ａ、下限検知センサ２１ｂ及び塗布確認センサ１
１からの信号が入力される。塗布状態確認手段３１は、
前記各センサ２１ａ，２１ｂ，１１からの信号に基づい
てウインドガラスＧを搬送するコンベアＣを駆動するコ
ンベア制御手段３２を制御するとともに、ロボットを駆
動するロボット制御手段３３を制御し、更に異常状態が
発生した場合にはランプやブザー等の警報手段３４を作
動させる。
よりなる塗布状態確認手段３１には、前記上限検知セン
サ２１ａ、下限検知センサ２１ｂ及び塗布確認センサ１
１からの信号が入力される。塗布状態確認手段３１は、
前記各センサ２１ａ，２１ｂ，１１からの信号に基づい
てウインドガラスＧを搬送するコンベアＣを駆動するコ
ンベア制御手段３２を制御するとともに、ロボットを駆
動するロボット制御手段３３を制御し、更に異常状態が
発生した場合にはランプやブザー等の警報手段３４を作
動させる。
【００１３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１４】コンベアＣにより略平面状のウインドガラ
スＧａ（以下、平面タイプという）が搬入されてロボッ
トの前で停止すると、予め記憶しているウインドガラス
Ｇａの形状に基づいてロボットアームＲが作動し、塗布
装置Ａの塗布部材７をウインドガラスＧａの周縁の被塗
布面Ｇ1 に沿って移動させることによりプライマを塗布
する。このとき、ロボットアームＲの先端とウインドガ
ラスＧａの被塗布面Ｇ 1 との距離を適切に制御すること
により被検知部材１９が高さＨｂと高さＨｃとの間に維
持される。その結果、スライドレール３に摺動自在に支
持したスライド部材４に作用する重力により、塗布部材
７を適切な面圧で被塗布面Ｇ1 に当接させてプライマを
安定して塗布することができる。
スＧａ（以下、平面タイプという）が搬入されてロボッ
トの前で停止すると、予め記憶しているウインドガラス
Ｇａの形状に基づいてロボットアームＲが作動し、塗布
装置Ａの塗布部材７をウインドガラスＧａの周縁の被塗
布面Ｇ1 に沿って移動させることによりプライマを塗布
する。このとき、ロボットアームＲの先端とウインドガ
ラスＧａの被塗布面Ｇ 1 との距離を適切に制御すること
により被検知部材１９が高さＨｂと高さＨｃとの間に維
持される。その結果、スライドレール３に摺動自在に支
持したスライド部材４に作用する重力により、塗布部材
７を適切な面圧で被塗布面Ｇ1 に当接させてプライマを
安定して塗布することができる。
【００１５】一方、両端が屈曲したウインドガラスＧｂ
（以下、折り曲げタイプという）が搬入された場合、図
６に示すように、そのウインドガラスＧｂの中央の平坦
部の被塗布面Ｇ1 へのプライマ塗布は、平面タイプのウ
インドガラスＧａの被塗布面Ｇ1 へのプライマ塗布と同
様にして行われる。
（以下、折り曲げタイプという）が搬入された場合、図
６に示すように、そのウインドガラスＧｂの中央の平坦
部の被塗布面Ｇ1 へのプライマ塗布は、平面タイプのウ
インドガラスＧａの被塗布面Ｇ1 へのプライマ塗布と同
様にして行われる。
【００１６】塗布部材７が中央の平坦部の被塗布面Ｇ1
から両端の傾斜部の被塗布面Ｇ1 に移行すると、塗布装
置Ａのスライド部材４が鉛直方向から傾斜するために、
重力で付勢された塗布部材７が被塗布面Ｇ1 に当接する
面圧が減少する。しかしながら、塗布部材７が傾斜した
被塗布面Ｇ1 に移行すると、被検知部材１９の上縁が高
さＨｃを越えて高さＨｃと高さＨａとの間に保持される
ようにロボットアームＲの先端とウインドガラスＧｂの
被塗布面Ｇ1 との距離を接近させる。その結果、図４に
示すように、スライド部材４の調整ボルト１４が押圧子
１５の下端に当接してスプリング１７が圧縮され、その
弾発力がスライド部材４を下方に付勢することにより、
スライド部材４の傾斜による塗布部材７の面圧減少分が
補われてプライマの塗布に適した面圧が維持される。
から両端の傾斜部の被塗布面Ｇ1 に移行すると、塗布装
置Ａのスライド部材４が鉛直方向から傾斜するために、
重力で付勢された塗布部材７が被塗布面Ｇ1 に当接する
面圧が減少する。しかしながら、塗布部材７が傾斜した
被塗布面Ｇ1 に移行すると、被検知部材１９の上縁が高
さＨｃを越えて高さＨｃと高さＨａとの間に保持される
ようにロボットアームＲの先端とウインドガラスＧｂの
被塗布面Ｇ1 との距離を接近させる。その結果、図４に
示すように、スライド部材４の調整ボルト１４が押圧子
１５の下端に当接してスプリング１７が圧縮され、その
弾発力がスライド部材４を下方に付勢することにより、
スライド部材４の傾斜による塗布部材７の面圧減少分が
補われてプライマの塗布に適した面圧が維持される。
【００１７】スプリング１７の圧縮量は被塗布面Ｇ1 の
傾斜角に応じて増加するように設定されており、前記傾
斜角が増加するに伴ってスプリング１７を強く圧縮して
塗布部材７の面圧を一定に維持するようになっている。
傾斜角に応じて増加するように設定されており、前記傾
斜角が増加するに伴ってスプリング１７を強く圧縮して
塗布部材７の面圧を一定に維持するようになっている。
【００１８】さて、図７（Ａ）に示すように、コンベア
Ｃによって平面タイプのウインドガラスＧａが搬入され
るべきところ、誤って折り曲げタイプのウインドガラス
Ｇｂが搬入された場合、ロボットアームＲは予めティー
チィングされた平面タイプのウインドガラスＧａの被塗
布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、両端の傾斜した
被塗布面Ｇ1 によって塗布部材７が上方に強く押し上げ
られ、被検知部材１９の上縁が高さＨａを上方に越えて
上限検知センサ２１ａがＯＮする。
Ｃによって平面タイプのウインドガラスＧａが搬入され
るべきところ、誤って折り曲げタイプのウインドガラス
Ｇｂが搬入された場合、ロボットアームＲは予めティー
チィングされた平面タイプのウインドガラスＧａの被塗
布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、両端の傾斜した
被塗布面Ｇ1 によって塗布部材７が上方に強く押し上げ
られ、被検知部材１９の上縁が高さＨａを上方に越えて
上限検知センサ２１ａがＯＮする。
【００１９】また、図７（Ｂ）に示すように、コンベア
Ｃによって折り曲げタイプのウインドガラスＧｂが搬入
されるべきところ、誤って平面タイプのウインドガラス
Ｇａが搬入された場合、ロボットアームＲは予めティー
チィングされた折り曲げタイプのウインドガラスＧｂの
被塗布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、両端の平坦
な被塗布面Ｇ1 の位置でロボットアームＲが上方に離間
し、被検知部材１９の下縁が高さＨｂを下方に越えて下
限検知センサ２１ｂがＯＮする。
Ｃによって折り曲げタイプのウインドガラスＧｂが搬入
されるべきところ、誤って平面タイプのウインドガラス
Ｇａが搬入された場合、ロボットアームＲは予めティー
チィングされた折り曲げタイプのウインドガラスＧｂの
被塗布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、両端の平坦
な被塗布面Ｇ1 の位置でロボットアームＲが上方に離間
し、被検知部材１９の下縁が高さＨｂを下方に越えて下
限検知センサ２１ｂがＯＮする。
【００２０】また、図７（Ｃ）に示すように、コンベア
Ｃによって搬入された折り曲げタイプのウインドガラス
Ｇｂの停止位置が左右方向にずれている場合、ロボット
アームＲは正常位置にある折り曲げタイプのウインドガ
ラスＧｂの被塗布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、
図中右側の傾斜部で塗布部材７が過剰に上昇して上限検
知センサ２１ａがＯＮし、また図中左側の傾斜部で塗布
部材７が過剰に下降して下限検知センサ２１ｂがＯＮす
る。
Ｃによって搬入された折り曲げタイプのウインドガラス
Ｇｂの停止位置が左右方向にずれている場合、ロボット
アームＲは正常位置にある折り曲げタイプのウインドガ
ラスＧｂの被塗布面Ｇ1 の形状に沿って移動するため、
図中右側の傾斜部で塗布部材７が過剰に上昇して上限検
知センサ２１ａがＯＮし、また図中左側の傾斜部で塗布
部材７が過剰に下降して下限検知センサ２１ｂがＯＮす
る。
【００２１】また、図７（Ｄ）に示すように、コンベア
Ｃによって搬入されたウインドガラスＧの停止位置が回
転方向にずれている場合、ロボットアームＲは正常位置
にあるウインドガラスＧの被塗布面Ｇ1 の形状に沿って
移動するため、塗布部材７が被塗布面Ｇ1 から外れて落
下すれば下限検知センサ２１ｂがＯＮし、傾斜部で塗布
部材７が過剰に上昇すれば上限検知センサ２１ａがＯＮ
する。
Ｃによって搬入されたウインドガラスＧの停止位置が回
転方向にずれている場合、ロボットアームＲは正常位置
にあるウインドガラスＧの被塗布面Ｇ1 の形状に沿って
移動するため、塗布部材７が被塗布面Ｇ1 から外れて落
下すれば下限検知センサ２１ｂがＯＮし、傾斜部で塗布
部材７が過剰に上昇すれば上限検知センサ２１ａがＯＮ
する。
【００２２】また、コンベアＣによってウインドガラス
Ｇが搬入されない場合にも、塗布部材７が過剰に下降し
て下限検知センサ２１ｂがＯＮする。更に、塗布が完了
して塗布部材７がウインドガラスＧからエスケープした
とき、プライマの付着等によってスライドレール３にス
ライド部材４が固着した場合、本来ＯＮすべき下限検知
センサ２１ｂがＯＦＦしたままとなる。
Ｇが搬入されない場合にも、塗布部材７が過剰に下降し
て下限検知センサ２１ｂがＯＮする。更に、塗布が完了
して塗布部材７がウインドガラスＧからエスケープした
とき、プライマの付着等によってスライドレール３にス
ライド部材４が固着した場合、本来ＯＮすべき下限検知
センサ２１ｂがＯＦＦしたままとなる。
【００２３】上述のようにして上限検知センサ２１ａ又
は下限検知センサ２１ｂがウインドガラスＧの誤投入、
未投入、位置ずれ等を検知した場合、或いは塗布確認セ
ンサ１１がプライマの塗布不良を検知した場合には、塗
布状態確認手段３１がロボット制御手段３３を介してロ
ボットを停止させるとともに、コンベア制御手段３２を
介してコンベアＣを停止させ、同時に警報手段３４を作
動させて異常状態の発生を警報する。これにより、ライ
ンの停止時間を最小限に抑えて速やかな復旧を可能にす
ることができる。
は下限検知センサ２１ｂがウインドガラスＧの誤投入、
未投入、位置ずれ等を検知した場合、或いは塗布確認セ
ンサ１１がプライマの塗布不良を検知した場合には、塗
布状態確認手段３１がロボット制御手段３３を介してロ
ボットを停止させるとともに、コンベア制御手段３２を
介してコンベアＣを停止させ、同時に警報手段３４を作
動させて異常状態の発生を警報する。これにより、ライ
ンの停止時間を最小限に抑えて速やかな復旧を可能にす
ることができる。
【００２４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２５】例えば、塗布部材７は刷毛に限定されず、
フェルトやスポンジ等の液体を含浸し得る部材を用いる
ことができる。また、弾発手段１２のスプリング１７は
実施例のコイルばねに限定されず、他の形状の金属ばね
や空気ばねであっても良い。また、塗布状態確認手段３
１が異常状態を検知した場合、コンベアＣ及びロボット
の何れか一方を停止させることができる。更に、実施例
では自動車のウインドガラスＧにプライマを塗布する塗
布装置Ｆを例示したが、本発明はウインドガラスＧ以外
の物品にプライマ以外の液体を塗布するものに対しても
適用することが可能である。
フェルトやスポンジ等の液体を含浸し得る部材を用いる
ことができる。また、弾発手段１２のスプリング１７は
実施例のコイルばねに限定されず、他の形状の金属ばね
や空気ばねであっても良い。また、塗布状態確認手段３
１が異常状態を検知した場合、コンベアＣ及びロボット
の何れか一方を停止させることができる。更に、実施例
では自動車のウインドガラスＧにプライマを塗布する塗
布装置Ｆを例示したが、本発明はウインドガラスＧ以外
の物品にプライマ以外の液体を塗布するものに対しても
適用することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベース部
材に上下動自在に支持されて重力で下方に付勢されたス
ライド部材に塗布手段を設け、前記スライド部材をベー
ス部材に設けた弾発手段で下方に付勢可能に構成したの
で、ロボットアームで塗布手段を被塗布面に沿って移動
させながら液体を塗布する際に、スライド部材が傾いて
重力による付勢力が減少しても、前記弾発手段でスライ
ド部材を付勢することにより塗布手段による液体の塗布
を均一に保持することができる。
材に上下動自在に支持されて重力で下方に付勢されたス
ライド部材に塗布手段を設け、前記スライド部材をベー
ス部材に設けた弾発手段で下方に付勢可能に構成したの
で、ロボットアームで塗布手段を被塗布面に沿って移動
させながら液体を塗布する際に、スライド部材が傾いて
重力による付勢力が減少しても、前記弾発手段でスライ
ド部材を付勢することにより塗布手段による液体の塗布
を均一に保持することができる。
【図１】塗布装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２に対応する作用説明図
【図５】制御系のブロック図
【図６】折り曲げタイプのウインドガラスにプライマを
塗布する場合の作用説明図
塗布する場合の作用説明図
【図７】ウインドガラスの誤搬入の態様を示す作用説明
図
図
Ｇ ウインドガラス（物品） Ｇ1 被塗布面 Ｒ ロボットアーム ２ ベース部材 ４ スライド部材 ８ 塗布手段 １２ 弾発手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂 聖二 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 元木 和明 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 物品（Ｇ）の被塗布面（Ｇ1 ）に液体を
塗布する塗布装置において、 ロボットアーム（Ｒ）の先端に装着可能なベース部材
（２）と、ベース部材（２）に上下動自在に支持されて
重力で下方に付勢されたスライド部材（４）と、スライ
ド部材（４）に設けられて物品（Ｇ）の被塗布面
（Ｇ1 ）に液体を塗布する塗布手段（８）と、ベース部
材（２）に設けられた弾発手段（１２）とを備えて成
り、前記弾発手段（１２）がベース部材（２）上の所定
位置を越えて上動したスライド部材（４）に当接して該
スライド部材（４）を下方に付勢することを特徴とする
塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383694A JPH07204552A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383694A JPH07204552A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204552A true JPH07204552A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11568276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP383694A Pending JPH07204552A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07204552A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009013867A1 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Daikin Industries, Ltd. | 静電噴霧装置 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP383694A patent/JPH07204552A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009013867A1 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Daikin Industries, Ltd. | 静電噴霧装置 |
| JP2009022891A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Daikin Ind Ltd | 静電噴霧装置 |
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