JPH07196254A - レボルビング型巻糸機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レボルビング型巻糸機において、バルジが発
生しないように巻糸すること。 【構成】揺動部材９の先端のローラベール１０を、糸巻
位置Ａにあるボビンの糸の巻込み側の側面に接触させな
がら巻糸を行い、満巻になると回動部材２の回動によっ
て、該糸巻位置Ａにある満巻ボビンと待機位置Ｂにある
空ボビンとを、移し替える動作を繰り返して糸の連続巻
取を行い、且つボビンが満巻に達するまでの間、回動部
材２を駆動するモータ６に歩進動作を行わせ、軸支点９
ａと、ローラベール１０の中心とを結ぶ直線Ｖと、ロー
ラベール１０の中心とマンドレル１ａの回転中心を結ぶ
直線Ｗと、揺動部材９の軸支点９ａとマンドレル１ａの
回転中心とを結ぶ直線Ｘとで構成される三角形の直線Ｖ
と直線Ｗとの挟角を、鈍角から回動部材２の歩進動作に
よって漸次略９０度に近づくように変化させること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレボルビング型巻糸機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一対のマンドレル１ａ，１ｂを巻糸位置
Ａと待機位置Ｂとに配置して、巻糸位置のマンドレル１
ａ上の巻糸層が所定量に達したとき、即ち満巻となった
とき両マンドレルの位置を変換させるため公転させる従
来公知のレボルビング型巻糸機は、図６で示すように巻
糸位置側のマンドレル１ａは、常にその定位置に係止し
て行ない、従って巻糸層の成長においては該マンドレル
に接圧させたローラベール１０´を外方に移動させるを
一般とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のレボルビン
グ型巻糸機においては、定位置に係止固定したマンドレ
ルに対し、その巻径の増大に伴なってローラベールおよ
び綾振ガイドを漸次外方に移動させる装置と、巻糸位置
のマンドレルが満巻となったとき該マンドレルと待機位
置のマンドレルとの位置を相互に変換させる移動装置と
を必要とし、装置コストが嵩むと共に、巻糸位置のマン
ドレルに対しローラベールと綾振ガイドを外方に移動さ
せるを要するため巻糸装置を多段式に設ける場合の占有
スペースが大きくなる障害があった。また、本願の先願
（ローラベールおよび綾振ガイドの退避装置の省略を意
図したもの）として、特願平１−３３１４７３号（優先
権主張 ドイツ特許出願 第38 43 202.1 出願日１９８
８年１２月２２日）がある。このものは、一対のマンド
レルを回動部材に配設し、該回動部材の回転によって該
マンドレルに支持させたボビンを糸巻位置と待機位置と
に転換させるようにし、且つボビン上の巻玉（以下パッ
ケージと称する）の巻径の増大に伴うローラベールの運
動位置を検出し、これに伴って回動部材を回動させて、
ローラベールが実質的に一定位置に維持されるようにす
ると同時に、ローラベールによるパッケージ表面への接
圧が、パッケージの形成の全糸層形成期間、即ち巻始め
より満巻に至るまでほぼ一定となるように構成してい
る。このため、パッケージが大きくなると、内層に巻か
れた巻糸層が押潰されてパッケージ側面への膨れを生
じ、所謂バルジ現象が生じ易く、特にパッケージの成長
によって綾角度が次第に減少する精密巻取り方式ものに
あっては巻締まりによってこれが顕著に現れる。しか
も、導糸方向と巻取部分での接線が大きな角度で交差す
るため糸の屈曲が大きい。本発明はかかる不具合のない
レボルビング型巻糸機の巻糸装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するため、垂直な導糸通路に沿って略鉛直下方に給
糸される糸を、巻取る上下複数段に配置した複数台の巻
糸機からなり、各巻糸機を、水平軸を中心に回転する回
動部材の同一円周上の対称位置に、一対のマンドレルを
その軸線を回動部材の回転軸と平行に配設して、該回動
部材の回転によって該マンドレルに支持させたボビン
を、該回動部材の回転軸を含む略水平な面上の糸巻位置
と待機位置とに転換するようにし、且つ糸巻位置側で該
回動部材の側方の該ボビンの公転軌跡外に、先端にロー
ラベールを備える揺動部材と綾振ガイドとを定置させ
て、該揺動部材の先端のローラベールをばねの付勢力で
該糸巻位置側にあるボビンの糸の巻込み側の側面に接触
させながら巻き取りを行い、満巻になると、回動部材の
回動によって該満巻ボビンと待機位置にあるマンドレル
に支持された空ボビンとを移し替えると共に、ボビンが
満巻に達するまでの間、該ボビンに巻かれる巻糸の巻径
の一定増分毎の前記ローラベールの変位を検出し、この
検出信号で回動部材を駆動するモータを制御して回動部
材に歩進移動を行わせ、且つ回動部材の歩進移動にとも
なって、前記揺動部材の軸支点とローラベールの中心と
を結ぶ直線Ｖと、該ローラベールの中心とマンドレルの
回転中心を結ぶ直線Ｗと、揺動部材の軸支点とマンドレ
ルの回転中心とを結ぶ直線Ｘとで構成される三角形の前
記直線Ｖと直線Ｗとの挟角が、鈍角から漸次略９０度に
近づくように変化するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明においては図１及び図２の実施例で示す
ように、夫々駆動モータ３ａ，３ｂにより回転自在に軸
支される一対のマンドレル１ａ，１ｂを回動部材２の公
転によって略水平な糸巻位置Ａと待機位置Ｂとに転換さ
せる。鉛直方向より供給される糸Ｙは綾振ガイド１５に
よりトラバースされつつ糸巻位置にあるマンドレル１ａ
に巻取られ、その巻取りの進行により巻層が増えるとば
ね１１に抗してローラベール１０を僅かに外方に押送
し、常態ではローラベール１０がマンドレル１ａに接し
た状態で近接スイッチ１３に近接対向するローラベール
１０を取付けたレバー９の他端を該スイッチ１３から離
反させるからその変位を該スイッチ１３で感知して、そ
の検出信号によりモータ６を起動して回動部材２を回動
させ、両マンドレル１ａ，１ｂを共に公転方向に移動さ
せ、このマンドレル１ａの公転方向への回動に伴なって
ローラベール１０は同方向に追従してローラベール１０
の取付レバー９と近接スイッチ１３が、常態の対向関係
に復するとモータ６は停止し、マンドレル１ａはその移
動停止位置で巻糸を行う、この動作を繰返えして両マン
ドレル１ａ，１ｂは遂次公転方向に歩進しつつマンドレ
ル１ａに糸を巻取り、その巻層が所定量に達したときこ
れをリミットスイッチ１３で検出してモータ６の駆動回
路を自己保持させて回動部材２による公転回動を連続さ
せ、両マンドレルが共に相互の変換位置に達したとき別
のリミットスイッチ１７でこれを検出してモータ６を停
止させ巻糸位置のマンドレル１ｂに巻糸作動を初めた
後、満管マンドレル１ａのボビンの交換を行うものであ
る。そして、マンドレル１ａに支持されるボビンへの糸
の巻き始めは、ローラベールは楔効果と同様な作用によ
ってボビンに強く押付けられて、面圧が大きいが、巻き
進むにつれてその角度θが９０度に近づくため、その押
付力が漸次減少するため、各単位巻層に付与する面圧を
漸次減少させてバルジの発生を防止出来る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面について説明する。水
平軸を中心に回転する回動部材２の同一円周上の対称位
置に、一対のマンドレル１ａ，ｂをその軸線を回動部材
２の回転軸と平行に配設し、該回動部材２の回転によっ
て該マンドレル１ａ，１ｂに支持させたボビンを、該回
動部材２の回転軸を含む略水平面上の糸巻位置Ａと待機
位置Ｂとに転換させるようにし、各マンドレル１ａ，１
ｂを、夫々駆動モータ３ａ，３ｂにより回転自在に軸支
した。該回動部材２はその周縁を固定機枠４に軸支した
複数個の支持輪５で保持され、その回動軸２ａは、例え
ばステッピングモータ６から歯車伝動機構７によって回
動され、従って両マンドレル１ａ，１ｂは駆動モータ３
ａ，３ｂによって自転すると共に回動部材２の回転で公
転する。巻糸位置Ａにおけるマンドレル１ａ側の機枠４
に架枠８を設け、これに中間を軸支９ａした前記揺動部
材であるレバー９の先端に取付けたローラベール１０を
該レバー９に作用させたばね１１の附勢でマンドレル１
ａに支持されるボビンの糸の巻込み側に圧接させ、更に
該レバー９に螺片からなる制御片１２を作用させてロー
ラベール１０を定位置に保持させるようにし、ローラベ
ール１０の他端にはローラベール１０が定位置にあると
き最も近接する関係位置に近接スイッチ１３を設けた。
又、巻糸位置Ａ側におけて機枠４に公知の綾振装置１４
を設け、その綾振ガイド１５をマンドレル１ａの長さ方
向に沿ってトラバースさせるようにした。回動部材２の
マンドレル１ａ，１ｂの公転軌跡の外側に満巻検知用リ
ミットスイッチ１６とマンドレル変換位置停止用リミッ
トスイッチ１７を所定位置において機枠４の表裏に設け
ると共に回動部材２の表面には該満巻検知用リミットス
イッチ１６に対する両マンドレルの各別の作動突片１６
ａ，１６ｂを設け、裏面には変換位置停止用リミットス
イッチ１７に対する各別の作動突片１７ａ，１７ｂを設
けた。

【０００７】図３は巻糸作動の電気回路を示す。巻糸位
置Ａ側のマンドレル１ａの巻糸作動において該マンドレ
ル１ａが満巻となるまでは巻糸層の増大に伴なって遂次
ローラベール１０を外方に押圧することにより近接スイ
ッチ１３によりステッピングモータ６を起動、停止させ
つつマンドレルを公転方向に歩進させ、満巻となった位
置で作動突片１６ａによりリミットスイッチ１６が閉じ
られ、図３で示すリレー１６´により自己保持されてス
テッピングモータ６を連続運転させて両マンドレルを公
転方向に回動させ、これらが変換位置即ち満巻マンドレ
ル１ａが待機位置Ｂに又他方のマンドレル１ｂが巻糸位
置Ａに至ったとき作動突片１７ａがリミットスイッチ１
６に作用してステッピングモータ６を停止させるから巻
糸位置Ａにおけるマンドレル１ｂに糸Ｙを巻つけて巻糸
作動させその後満管マンドレル１ａの巻糸ボビンを交換
し、マンドレル１ｂが前述と同様に満巻となったとき同
様に変換作業を繰返えすようにした。

【０００８】そして、図５に示すごとく、回動部材２を
駆動するステッピングモータ６を制御して回動部材２に
歩進運動を行わせるとき、揺動部材９の軸支点９ａとロ
ーラベール１０の中心とを結ぶ直線Ｖと、該ローラベー
ル１０の中心とマンドレル１ａの回転中心を結ぶ直線Ｗ
と、揺動部材９の軸支点９ａとマンドレル１ａの回転中
心とを結ぶ直線Ｘとで構成される三角形の直線Ｖと直線
Ｗとの挟角を、鈍角θから回動部材２の歩進動作によっ
て漸次略９０度に近いづくθ´になるように変化させる
ようにした。かくすることで、巻き始めはローラベール
１０は、楔効果と同様の作用によってパッケージ表面に
強く押付けられて、面圧が大きいが、巻き進むにつれて
その角度θが９０度に近づくため、その押付力が自動的
に漸次減少するため、巻き進むにつれて各単位巻層に付
与する面圧を漸次減少し、満巻近くでは、ばね１１によ
る付勢力のみで圧接する状態となってバルジの発生を防
止できる。

【０００９】図４で示すように巻糸位置Ａのマンドレル
１ａは、巻糸層が増大するに伴なって遂次に位置変換時
の公転方向に移動させ、ローラベール１０および綾振ガ
イド１５は定位置で殆んど不動であるに対し、従来のも
のは図５で示すようにマンドレル１ａは満巻になるまで
巻糸位置Ａに係止されて不動であり、従ってローラベー
ル１０および綾振ガイド１５が巻層の増大に伴なって外
方に移動させるため両者における満巻マンドレルの回動
に要する占有スペースはＸ、Ｘ´で示すように差があ
り、しかも従来のものは綾振ガイド１５，１５による給
糸部を外方に移動させるからその移動スペースを必要と
する。従って図７で示すように巻糸装置を多段式に設け
るとき、本発明巻糸機では同図Ａで示すように、各巻糸
機が殆んど垂直に近い上下関係で設置できるが、従来の
ものにおいてローラベール１０および綾振ガイド１５を
横方向に移動させるものでは同図Ｂで示されるように給
糸部の位置によって上下関係を傾斜せざるを得ず、又ロ
ーラベールと綾振ガイドを縦方向に移動させるものでは
同図Ｃで示すように更にその傾斜度が大きくなり、本発
明Ａに比し、従来のものでは大きな設置スペースが必要
となる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によるときは、満巻となるまでの
巻糸過程において、ローラベールおよび綾振ガイドを定
位置で不動とし、巻糸による巻層の増大に伴なってマン
ドレル中心を移動させるため、従来のものに比しその作
動範囲の占める使用スペースは少なくてすみ、且つマン
ドレルに対する導糸部分が不動のため巻糸装置の多段化
に有利であり、又巻糸時のマンドレルの移動は、満巻時
における待機マンドレルとの変換作動の公転方向軌跡と
同じくしたので、その移動は単一の作動装置で実施し得
て簡素化され、揺動部材の軸支点とローラベールの中心
とを結ぶ直線Ｖと、ローラベールの中心とマンドレルの
回転中心を結ぶ直線Ｗとの挟角を、鈍角から回動部材の
歩進動作によって漸次略９０度に近づくように変化させ
るようにしたため、マンドレルに支持されるボビンへの
糸の巻き始めは、ローラベールは楔効果と同様の作用で
ボビンに強く押付けられて面圧が大きいが、巻き進みそ
の角度が９０度に近づくにつれて、その押付力が漸次低
減するため、巻き進むにつれて、特別な装置を付加する
ことなしに巻始めより満巻に至るまで、各単位巻層に付
与する面圧を漸次低減させ、バルジの発生を防止して、
パッケージ形状を良好にすることが出来るの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施の一例を示す正面図

【図２】 図１の平面図

【図３】 作動関係を示す電気回路図

【図４】 本発明の作動を示す正面線図

【図５】 本発明の作動を示す要部の正面線図

【図６】 従来例の作動を示す正面線図

【図７】 使用状態における従来例との比較正面図

【符号の説明】

１ａ マンドレル ２ 回動部材
６ モータ ９ 揺動部材 ９ａ 軸支点 １０
ローラベール Ａ 糸巻位置 Ｂ 待機位置
Ｘ 直線 Ｗ 直線 Ｙ 直線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直な導糸通路に沿って略鉛直下方に給
   糸される糸を、巻取る上下複数段に配置した複数台の巻
   糸機からなり、各巻糸機を、水平軸を中心に回転する回
   動部材の同一円周上の対称位置に、一対のマンドレルを
   その軸線を回動部材の回転軸と平行に配設して、該回動
   部材の回転によって該マンドレルに支持させたボビン
   を、該回動部材の回転軸を含む略水平な面上の糸巻位置
   と待機位置とに転換するようにし、且つ糸巻位置側で該
   回動部材の側方の該ボビンの公転軌跡外に、先端にロー
   ラベールを備える揺動部材と綾振ガイドとを定置させ
   て、該揺動部材の先端のローラベールをばねの付勢力で
   該糸巻位置側にあるボビンの糸の巻込み側の側面に接触
   させながら巻き取りを行い、満巻になると、回動部材の
   回動によって該満巻ボビンと待機位置にあるマンドレル
   に支持された空ボビンとを移し替えると共に、ボビンが
   満巻に達するまでの間、該ボビンに巻かれる巻糸の巻径
   の一定増分毎の前記ローラベールの変位を検出し、この
   検出信号で回動部材を駆動するモータを制御して回動部
   材に歩進移動を行わせ、且つ回動部材の歩進移動にとも
   なって、前記揺動部材の軸支点とローラベールの中心と
   を結ぶ直線Ｖと、該ローラベールの中心とマンドレルの
   回転中心を結ぶ直線Ｗと、揺動部材の軸支点とマンドレ
   ルの回転中心とを結ぶ直線Ｘとで構成される三角形の前
   記直線Ｖと直線Ｗとの挟角が、鈍角から漸次略９０度に
   近づくように変化するようにしたことを特徴とするレボ
   ルビング型巻糸機。