JPH07196222A - Piling device for plate material - Google Patents
Piling device for plate materialInfo
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- JPH07196222A JPH07196222A JP5134942A JP13494293A JPH07196222A JP H07196222 A JPH07196222 A JP H07196222A JP 5134942 A JP5134942 A JP 5134942A JP 13494293 A JP13494293 A JP 13494293A JP H07196222 A JPH07196222 A JP H07196222A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばステンレス鋼
板等の板状材を搬送して１枚ずつ積層していくパイリン
グ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piling device for conveying plate-like materials such as stainless steel plates and stacking them one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】所定寸法に切断されたステンレス鋼板等
の板状材の製品を搬送してこれらを順に積層していくパ
イリング装置が従来から利用されている。このパイリン
グ装置は、たとえば特公昭５０−５４６７号公報に記載
のように、板状材を吸着して搬送し所定のパイラの位置
に到達したときに吸着を解除して板状材をパイラの中に
落とし込むバキュームコンベアを備えたものである。2. Description of the Related Art A piling device has been conventionally used which conveys products of plate-like materials such as stainless steel plates cut into predetermined dimensions and sequentially stacks them. This piling device, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 50-5467, adsorbs and conveys a plate-shaped material, and when it reaches a predetermined piler position, the adsorption is released and the plate-shaped material is placed inside the piler. It is equipped with a vacuum conveyor to be dropped into.
【０００３】図６はバキュームコンベアを備えて板状材
を２個のスキッドに搬送する設備の概要である。FIG. 6 is an outline of an equipment equipped with a vacuum conveyor to convey a plate-shaped material to two skids.
【０００４】シャーによって切断したステンレス鋼板等
の板状材５０は搬送ベルト５１によってバキュームコン
ベア側に移送され、バキュームコンベア５２によって下
流に吸着搬送される。バキュームコンベア５２は、多数
の孔を分布させた無端のベルト５３と空気の給排を可能
とした空気給排チャンバ５４とを備えたものである。そ
して、ベルト５３の移動と空気給排チャンバ５４による
空気吸引によって板状材５０をベルト５３に吸着して搬
送し、所定の位置に来ると空気吸引から排出へ切り替え
ることによって板状材５０を落下させてパイリングす
る。A plate member 50 such as a stainless steel plate cut by a shear is transferred to the vacuum conveyor side by a transfer belt 51 and sucked and transferred downstream by a vacuum conveyor 52. The vacuum conveyor 52 is provided with an endless belt 53 having a large number of holes distributed therein and an air supply / discharge chamber 54 capable of supplying / discharging air. Then, the plate-like material 50 is sucked onto the belt 53 and conveyed by the movement of the belt 53 and the air suction by the air supply / discharge chamber 54, and when reaching a predetermined position, the plate-like material 50 is dropped by switching from air suction to discharge. Let me piling.
【０００５】バキュームコンベア５２の搬送ラインの長
さは、処理しようとする板状材５０の長さに対応した設
計がとられる。このため、長い板状材５０については一
つのスキッドに搬送する設備となり、この場合ベルト５
３の搬送速度は、板状材５０の重量による慣性を考慮し
たものとし、スキッドへの激突がないように制御され
る。The length of the conveying line of the vacuum conveyor 52 is designed so as to correspond to the length of the plate material 50 to be processed. For this reason, the long plate-like material 50 becomes a facility for transporting it to one skid. In this case, the belt 5
The conveyance speed of No. 3 takes into consideration the inertia due to the weight of the plate member 50, and is controlled so as not to collide with the skid.
【０００６】一方、共通の設備で短い板状材５０を処理
する場合であれば、バキュームコンベア５２の下方に複
数のスキッドを並べておき、これらに均等に板状材５０
を払い出して移送することが可能であり、図６には第１
スキッド５５と第２スキッド５６の２個を配置した例を
示している。On the other hand, in the case of processing the short plate-like material 50 with the common equipment, a plurality of skids are arranged below the vacuum conveyor 52, and the plate-like material 50 is evenly arranged on these skids.
It is possible to dispense and transfer the
An example in which two skids 55 and a second skid 56 are arranged is shown.
【０００７】これらの第１，第２スキッド５５，５６に
は、共通のベルト５３によって板状材５０が搬送され
る。そして、各スキッド５５，５６への板状材５０の投
入時には、スキッド５５，５６への激突や表面疵の発生
を無くすため、ベルト５３の走行速度を減速する制御を
行なう。The plate member 50 is conveyed to the first and second skids 55 and 56 by a common belt 53. Then, when the plate-like material 50 is put into the skids 55, 56, the traveling speed of the belt 53 is controlled to be decelerated in order to prevent the collision of the skids 55, 56 and the occurrence of surface defects.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】パイリング作業の効率
化を図るには、ベルト５３の走行速度を上げて各スキッ
ドへの板状材５０の到達時間を短くすることが一つの有
効な方法である。To improve the efficiency of the piling work, one effective method is to increase the traveling speed of the belt 53 to shorten the arrival time of the plate material 50 to each skid. .
【０００９】ところが、先のように第１，第２スキッド
５５，５６への板状材５０の投入時には減速させること
が必要である。このため、搬送ベルト５１から遠い第２
スキッド５６に板状材５０をパイリングするとき、先行
する板状材５０が投下時期にあるときにはベルト５３は
減速される。したがって、後続の板状材５０の移送速度
も減速されてしまい、第２スキッド５６までの到達時間
は長くなる。However, as described above, it is necessary to decelerate when the plate material 50 is loaded into the first and second skids 55, 56. Therefore, the second belt far from the conveyor belt 51
When piling the plate-shaped material 50 on the skid 56, the belt 53 is decelerated when the preceding plate-shaped material 50 is in the dropping timing. Therefore, the transfer speed of the subsequent plate-shaped material 50 is also reduced, and the arrival time to the second skid 56 becomes long.
【００１０】また、第２スキッド５６で先行の板状材５
０が投下されているとき、新たな板状材５０が搬送ベル
ト５１からベルト５３側へ移載されるような場合では、
搬送ベルト５１とベルト５３の走行速度を同じに設定し
なければならない。すなわち、搬送ベルト５１からベル
ト５３への受け渡しの際に速度が不連続とならないよう
に、等しい速度でのパスが必要である。The second skid 56 is used to move the preceding plate-like material 5
When 0 is dropped and a new plate-shaped material 50 is transferred from the conveyor belt 51 to the belt 53 side,
The traveling speeds of the conveyor belt 51 and the belt 53 must be set to be the same. That is, it is necessary to pass at the same speed so that the speed does not become discontinuous during the transfer from the conveyor belt 51 to the belt 53.
【００１１】このような状況では、ベルト５３は常に搬
送ベルト５１の走行速度と同じにして稼働させることに
なるが、第１スキッド５６への投下時の減速した速度に
対応させたものとすると、処理効率の向上に制限を受け
ることになる。In such a situation, the belt 53 is always operated at the same speed as the traveling speed of the conveyor belt 51, but if it is made to correspond to the decelerated speed at the time of dropping on the first skid 56, There will be limitations on improving processing efficiency.
【００１２】このように、従来構造では、スキッドを複
数備えた場合パイリング作業の時間短縮が図れないとい
う問題がある。As described above, the conventional structure has a problem that the time for piling operation cannot be shortened when a plurality of skids are provided.
【００１３】本発明において解決すべき課題は、供給側
からの板状材の受け入れから複数の供給先までの排出ま
でを効率的に処理できるパイリング装置を提供すること
にある。An object to be solved in the present invention is to provide a piling device capable of efficiently processing from receiving the plate-shaped material from the supply side to discharging it to a plurality of supply destinations.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、多数の孔を開
けたベルトを走行可能に備え、前記孔を通しての空気の
給排によって板状材を吸着及び吸着解除を可能としたパ
イリング装置であって、前記板状材の供給落下位置に対
応してそれぞれ独立して走行制御可能としたベルトを備
え、これらのベルトのそれぞれに前記孔への空気の給排
を行なう給排ユニットを備えてなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a piling device which is capable of running a belt having a large number of holes and which is capable of sucking and releasing a plate-like material by supplying and discharging air through the holes. In addition, each of the belts is provided with a belt whose traveling can be controlled independently corresponding to the supply / drop position of the plate-like material, and each of these belts is provided with a supply / discharge unit for supplying / discharging air to / from the hole. It is characterized by
【００１５】また、ベルトどうしの間の走行面に対して
空気を給排可能とした空気給排ヘッドを備える構成とし
てもよい。Further, an air supply / discharge head capable of supplying / discharging air to / from the traveling surface between the belts may be provided.
【００１６】[0016]
【作用】板状材の各供給先のそれぞれに対応してベルト
と吸着及び吸着解除用の給排ユニットを備えることによ
って、供給先に対応するベルトに板状材が吸着されたと
きこのベルトだけを減速制御することができる。このた
め、供給先に対応するベルトを上流の搬送系の速度と同
じにして板状材を受け取り、この板状材が搬送系と縁が
切れた時点でベルトを減速させるようにすれば、搬送系
の速度に関係なく板状材の落下供給が速やかに行われ
る。By providing the belt and the feeding / discharging unit for sucking and releasing the suction corresponding to each supply destination of the plate-shaped material, only the belt when the plate-shaped material is sucked by the belt corresponding to the supply destination The deceleration can be controlled. Therefore, the belt corresponding to the supply destination receives the plate-shaped material at the same speed as the upstream conveyance system, and the belt is decelerated when the edge of the plate-shaped material is cut off from the conveyance system. The dropping and feeding of the plate-like material is promptly performed regardless of the speed of the system.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は本発明のパイリング装置の概要を示す
正面図である。1 is a front view showing the outline of a piling apparatus of the present invention.
【００１８】図において、シャー６０に連ねて搬送コン
ベア６１を設け、その下流にパイリング装置１が配置さ
れている。In the figure, a conveying conveyor 61 is provided in series with the shear 60, and the piling device 1 is arranged downstream thereof.
【００１９】パイリング装置１は、第１ステーション２
と第２ステーション３とを並べたものであり、それぞれ
には供給される板状材を受けるリフタ付きのスキッド２
ａ，３ａ備えている。The piling device 1 includes a first station 2
And the second station 3 are arranged side by side, and each of them has a skid 2 with a lifter that receives a plate-like material to be supplied.
a, 3a.
【００２０】第１ステーション２は、駆動モータ４ａに
よって駆動するベルト４をこのベルト４のパス面に臨む
姿勢として配置され空気の給気及び排気するための給排
ユニット５を備えている。そして、第２ステーション３
も同様に駆動モータ６ａによって走行するベルト６と給
排ユニット７とを備えたものである。The first station 2 is provided with a supply / discharge unit 5 for supplying and discharging air, which is arranged so that the belt 4 driven by the drive motor 4a faces the path surface of the belt 4. And the second station 3
Is also provided with the belt 6 and the feeding / discharging unit 7 which are driven by the drive motor 6a.
【００２１】ベルト４，６は従来技術で述べたように、
多数の孔を分散して開けたものであり、給排ユニット
５，７による空気の吸引によって板状材を吸着して搬送
可能であり、対応するスキッド２ａ，３ａに板状材が来
たときに空気を放出して板状材を落下供給することがで
きる。The belts 4 and 6 are, as described in the prior art,
A large number of holes are dispersed and opened, and the plate material can be adsorbed and conveyed by suction of air by the supply / discharge units 5 and 7, and when the plate material comes to the corresponding skids 2a and 3a. It is possible to discharge air to the plate-shaped material and supply it by dropping.
【００２２】給排ユニット５，７は、それぞれ独立して
バキュームポンプ及びコンプレッサ（いずれも図示せ
ず）に接続され、それぞれに内蔵したシャッタ機構によ
って空気の給排を可能としたものであり、その構造とし
てはたとえば特開昭６３−２６７６５４号公報に記載の
ものがそのまま利用できる。そして、第１，第２ステー
ション２，３の間には、給排ユニット５，７による板状
材の吸着の途切れを補償するため、空気給排ヘッド８を
設ける。The supply / discharge units 5 and 7 are independently connected to a vacuum pump and a compressor (neither of which is shown), and a shutter mechanism incorporated in each of them enables supply / discharge of air. As the structure, for example, the structure described in JP-A-63-267654 can be used as it is. An air supply / discharge head 8 is provided between the first and second stations 2 and 3 in order to compensate for interruption of suction of the plate-shaped material by the supply / discharge units 5 and 7.
【００２３】図２及び図３は空気給排ヘッド８及びその
両側の給排ユニット５，７の内部構造を示す概略縦断面
図である。2 and 3 are schematic longitudinal sectional views showing the internal structure of the air supply / discharge head 8 and the supply / discharge units 5, 7 on both sides thereof.
【００２４】第１，第２ステーション２，３のそれぞれ
の給排ユニット５，７の内部は、複数のセル５ａ，７ａ
に分割され、これらの各セル５ａ，７ａを開閉するシャ
ッタ５ｂ，７ｂを備える。これらのシャッタ５ｂ，７ｂ
はそれぞれ独立した駆動系に接続されたものである。そ
して、給排ユニット５においてはそのシャッタ５ｂが同
時に連動して開閉動作し、他方の給排ユニット７でも同
様にシャッタ７ｂが同時に連動して開閉動作する。Inside the supply / discharge units 5 and 7 of the first and second stations 2 and 3, a plurality of cells 5a and 7a are provided.
And shutters 5b and 7b for opening and closing the cells 5a and 7a. These shutters 5b, 7b
Are connected to independent drive systems. Then, in the supply / discharge unit 5, the shutters 5b thereof are simultaneously opened / closed, and in the other supply / discharge unit 7, similarly, the shutters 7b are simultaneously opened / closed.
【００２５】空気給排ヘッド８は、独立したコンプレッ
サ及びバキュームポンプに接続されるか又は第２ステー
ション３側のこれらの機器に接続したものとする。そし
て、コンプレッサからの接続管８ａを分岐させて設け、
この分岐点にフラッパ弁８ｂを組み込み、更に下端には
ローラ８ｃを転動自在に備える。フラッパ弁８ｂは接続
管８ａからの圧縮空気の供給時には排気用の空気の流路
を開き、バキュームポンプの作動時には接続管８ａ側の
流路を閉じるように動作する。The air supply / discharge head 8 is connected to an independent compressor and vacuum pump, or connected to these devices on the second station 3 side. The connection pipe 8a from the compressor is provided in a branched manner,
A flapper valve 8b is incorporated at this branch point, and a roller 8c is rollably provided at the lower end. The flapper valve 8b operates so as to open the flow path of the exhaust air when the compressed air is supplied from the connection pipe 8a and close the flow path on the connection pipe 8a side when the vacuum pump operates.
【００２６】図２はバキュームポンプによって給排ユニ
ット５，７から同時に空気を吸引した状態であり、各シ
ャッタ５ｂ，７ｂは上に開き、空気給排ヘッド８のフラ
ッパ弁８ｂは閉じて吸引側の流路が開放されている。こ
の空気吸引によって、板状材Ｍは図示のようにベルト
４，６に吸着されると共に、空気給排ヘッド８によって
も同様に吸着される。FIG. 2 shows a state in which air is simultaneously sucked from the supply / discharge units 5 and 7 by the vacuum pump, the shutters 5b and 7b are opened upward, and the flapper valve 8b of the air supply / discharge head 8 is closed to close the suction side. The flow path is open. By this air suction, the plate-like material M is attracted to the belts 4 and 6 as shown in the drawing, and is also attracted to the air supply / discharge head 8.
【００２７】図３はコンプレッサによって空気を供給し
たときであり、各シャッタ５ｂ，７ｂは閉じると同時に
フラッパ弁８ｂは接続管８ａ側の流路を開く。なお、各
セル５ａ，７ａには、先の公報に記載のものと同様に、
シャッタ５ｂ，７ｂと動作が逆の補助シャッタ（図示せ
ず）を備えるものとし、コンプレッサからの空気を各セ
ル５ａ，７ａに供給可能とする。FIG. 3 shows the case where air is supplied by the compressor, and the shutters 5b and 7b are closed and the flapper valve 8b opens the flow path on the side of the connecting pipe 8a. In addition, in each cell 5a, 7a, like the one described in the above publication,
An auxiliary shutter (not shown) whose operation is opposite to that of the shutters 5b and 7b is provided so that the air from the compressor can be supplied to the cells 5a and 7a.
【００２８】このような操作によって、ベルト４，６の
孔及び空気給排ヘッド８から空気が噴出され、吸着され
ていた板状材Ｍは引き離されて落下する。By such an operation, air is ejected from the holes of the belts 4 and 6 and the air supply / discharge head 8, and the adsorbed plate-like material M is separated and dropped.
【００２９】図４は第１ステーション２のスキッド２ａ
に板状材Ｍを供給するときの搬送コンプレッサ６１及び
ベルト４，６の速度設定を示す図である。FIG. 4 shows the skid 2a of the first station 2.
It is a figure which shows the speed setting of the conveyance compressor 61 and the belts 4 and 6 when supplying the plate-shaped material M to.
【００３０】搬送コンベア６１の走行速度をＶとしたと
き、この搬送コンベア６１から板状材Ｍをベルト４に移
載するには、ベルト４の速度を搬送ベルト６１と等しい
Ｖに設定する（同図（ａ））。そして、板状材Ｍがベル
ト４側に移動した後には、スキッド２ａへの板状材Ｍの
激突を防ぐため同図（ｂ）のようにベルト４の走行速度
をＶ1 まで減速する。この走行速度Ｖ1 の大きさは、板
状材Ｍに疵を付けることがない程度に適正に設定すれば
よい。When the traveling speed of the transport conveyor 61 is V, in order to transfer the plate-shaped material M from the transport conveyor 61 to the belt 4, the speed of the belt 4 is set to V equal to that of the transport belt 61 (same as above). Figure (a)). Then, after the plate-shaped material M has moved to the belt 4 side, the traveling speed of the belt 4 is reduced to V 1 as shown in FIG. 2B in order to prevent the plate-shaped material M from colliding with the skid 2a. The magnitude of the traveling speed V 1 may be set appropriately so that the plate-shaped material M is not flawed.
【００３１】このベルト４による移送期間では、図２に
示したように板状材Ｍがベルト４に吸着され、板状材Ｍ
がスキッド２ａの真上に来たときに、図３のように排気
状態に切替えられる。これにより、板状材Ｍはベルト４
から離れて落下し、図４の（ｂ）に示すようにスキッド
２ａの中に供給される。During the transfer period by the belt 4, the plate-shaped material M is attracted to the belt 4 as shown in FIG.
When the vehicle comes directly above the skid 2a, it is switched to the exhaust state as shown in FIG. As a result, the plate-shaped material M becomes the belt 4
To fall into the skid 2a as shown in FIG. 4 (b).
【００３２】この供給が終了するまでベルト４はＶ1 で
走行し、その後新たな板状材Ｍの供給に備えてベルト４
の速度をＶに戻す（図４の（ｃ））。これにより、搬送
コンベア６１からの後続の板状材Ｍは同図（ａ）の場合
と同様にベルト４側に受け渡される。The belt 4 runs at V 1 until the supply is completed, and then the belt 4 is prepared for the supply of a new plate material M.
The speed of is returned to V ((c) of FIG. 4). As a result, the subsequent plate material M from the transport conveyor 61 is delivered to the belt 4 side as in the case of FIG.
【００３３】なお、第２ステーション３のベルト４は作
動を停止していてもよく、搬送コンベア６１と同じ速度
Ｖで走行させて待機させるようにしてもよい。The belt 4 of the second station 3 may be stopped in operation, or may be run at the same speed V as that of the conveyor 61 and put on standby.
【００３４】図５は第２ステーション３のスキッド３ａ
に板状材Ｍを供給するときの搬送コンベア６１及びベル
ト４，６の速度設定を説明する図である。FIG. 5 shows the skid 3a of the second station 3.
It is a figure explaining the speed setting of the conveyance conveyor 61 and the belts 4 and 6 when supplying the plate-shaped material M to.
【００３５】初期状態では、ベルト４，６は搬送コンベ
ア６１の走行速度Ｖに一致させ、搬送コンベア６１から
繰り出された板状材Ｍがベルト４からベルト６に移る過
渡期までこの速度関係に維持される（同図（ａ））。In the initial state, the belts 4 and 6 are made to coincide with the traveling speed V of the conveyer 61, and this speed relationship is maintained until the transitional period when the plate material M fed from the conveyer 61 moves from the belt 4 to the belt 6. ((A) in the figure).
【００３６】先行する板状材Ｍの後端が第１ステーショ
ン２側のベルト４から離れ、第２ステーション３のベル
ト６によって吸着されると、スキッド３ａへの放出に備
えてこのベルト６の走行速度をＶ1 まで減速する。そし
て、先の例と同様にこの減速状態で空気による吸着を解
除し、板状材Ｍをスキッド３ａに落下させる（同図
（ｃ））。When the trailing end of the preceding plate-shaped material M is separated from the belt 4 on the side of the first station 2 and adsorbed by the belt 6 of the second station 3, the belt 6 runs in preparation for discharge to the skid 3a. to slow down the speed up to V 1. Then, as in the previous example, in this decelerated state, adsorption by air is released, and the plate-shaped material M is dropped onto the skid 3a ((c) in the figure).
【００３７】この先行する板状材Ｍの放出の後では、そ
の後続の板状材Ｍがベルト６側に接近している。これに
対し、ベルト４は先行板状材Ｍの放出の直後に空気吸引
側に切替えられると同時に走行速度は元のＶに戻され
る。したがって、搬送コンベア６１から速度Ｖで供給さ
れる板状材Ｍをベルト４が受け、その後端がベルト４か
ら離れる時期まで速度Ｖで搬送する。そして、その後速
度Ｖ1 まで減速しながら先の例と同様に空気による吸着
を解除して板状材Ｍをスキッド３ａに供給する。After the release of the preceding plate-shaped material M, the subsequent plate-shaped material M approaches the belt 6 side. On the other hand, the belt 4 is switched to the air suction side immediately after the preceding plate material M is discharged, and at the same time, the traveling speed is returned to the original V. Therefore, the belt 4 receives the plate-shaped material M supplied from the conveyor 61 at the speed V, and conveys it at the speed V until the time when its rear end separates from the belt 4. Then, while decelerating to the speed V 1, the adsorption by air is released and the plate-shaped material M is supplied to the skid 3a as in the previous example.
【００３８】このように供給しようとするスキッド２
ａ，３ａに対応するベルト４，６を、板状材Ｍが上流の
搬送系との間に架け渡っているときは上流側の走行速度
に合わせて板状材Ｍを速やかに受け入れる。そして、板
状材Ｍが上流側の搬送系と無縁になった時点でベルト
４，６を減速させると共に吸着を解除し、対応するスキ
ッド２ａ，３ａへの供給が可能である。The skid 2 to be supplied in this way
When the plate-shaped material M spans the upstream conveying system, the belts 4 and 6 corresponding to a and 3a are promptly received in accordance with the traveling speed on the upstream side. Then, when the plate-shaped material M becomes free from the upstream transport system, the belts 4 and 6 are decelerated and the suction is released, and the supply to the corresponding skids 2a and 3a is possible.
【００３９】したがって、供給先の対象となるスキッド
に対応したベルトのみが減速するだけであり、搬送コン
ベア６１から目的位置の手前まで高速で板状材Ｍを移送
でき、処理効率の向上が可能となる。Therefore, only the belt corresponding to the skid to be supplied is only decelerated, and the plate material M can be transferred at high speed from the conveyor 61 to just before the target position, and the processing efficiency can be improved. Become.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明では、供給先に対応してベルトを
それぞれ独立して走行制御するので、上流側の搬送系か
ら供給先のベルトに板状材が移った時点でこのベルトを
減速させる操作が可能となる。このため、搬送系の速度
に対し、板状材を受け入れるときにはこの速度にベルト
速度を設定し、吸着解除に備えて減速するようにすれ
ば、搬送系での板状材の搬送速度は低下することがな
い。したがって、複数の供給先を備えた設備であって
も、搬送系の速度に関係なく板状材を各供給先に減速し
て落とし込むことができ、処理効率の向上と疵の発生の
ないハンドリングが可能となる。According to the present invention, since the belts are independently controlled to travel in correspondence with the supply destinations, the belts are decelerated when the plate-shaped material is transferred from the upstream conveying system to the supply destination belts. Operation becomes possible. Therefore, if the belt speed is set to this speed when the plate-shaped material is received with respect to the speed of the transfer system and the speed is reduced in preparation for release of suction, the transfer speed of the plate-shaped material in the transfer system decreases. Never. Therefore, even if the equipment has a plurality of supply destinations, the plate-shaped material can be decelerated and dropped into each supply destination irrespective of the speed of the transport system, improving the processing efficiency and handling without causing defects. It will be possible.
【図１】本発明の板状材のパイリング装置の概要を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing an outline of a plate-shaped material piling device of the present invention.
【図２】空気給排ヘッドを挟んだ第１，第２ステーショ
ンの内部構造の概略であって、空気吸引時を示す縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the outline of the internal structure of the first and second stations with the air supply / discharge head sandwiched therebetween, and showing when air is sucked.
【図３】図２において空気放出時に切り替えたときの概
略縦断面図である。FIG. 3 is a schematic vertical cross-sectional view when switching is performed at the time of releasing air in FIG.
【図４】第１ステーションのスキッドに板状材を供給す
るときの搬送コンベア及びベルトの速度設定を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing speed settings of a conveyor and a belt when the plate-shaped material is supplied to the skid of the first station.
【図５】第２ステーションのスキッドに板状材を供給す
るときの搬送コンベア及びベルトの速度設定を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing speed settings of a conveyor and a belt when a plate-shaped material is supplied to a skid of a second station.
【図６】従来例であって１本のベルトによって２か所の
スキッドに板状材を供給するパイリング装置の概略図で
ある。FIG. 6 is a schematic view of a piling device that is a conventional example and supplies a plate-shaped material to two skids by one belt.
１ パイリング装置 ２ 第１ステーション ２ａ スキッド ３ 第２ステーション ３ａ スキッド ４ ベルト ５ 給排ユニット ６ ベルト ７ 給排ユニット ８ 空気給排ヘッド ６１ 搬送コンベア Ｍ 板状材 1 Piling Device 2 1st Station 2a Skid 3 2nd Station 3a Skid 4 Belt 5 Supply / Discharge Unit 6 Belt 7 Supply / Discharge Unit 8 Air Supply / Discharge Head 61 Transport Conveyor M Plate Material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 定雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 中原 久直 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 斉藤 洋 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Sadao Fujita, 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture, Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works (72) Hisao Nakahara, 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba, Chiba Prefecture Kawasaki Steelmaking Co., Ltd. Chiba Steel Works (72) Inventor Hiroshi Saito 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Works Chiba Works
Claims (2)
え、前記孔を通しての空気の給排によって板状材を吸着
及び吸着解除を可能としたパイリング装置であって、前
記板状材の供給落下位置に対応してそれぞれ独立して走
行制御可能としたベルトを備え、これらのベルトのそれ
ぞれに前記孔への空気の給排を行なう給排ユニットを備
えてなる板状材のパイリング装置。1. A piling device which is provided with a belt having a large number of holes so that the belt can run, and which is capable of adsorbing and desorbing a plate-like material by supplying and exhausting air through the holes. A piling device for a plate-shaped material, comprising belts each of which is capable of independently traveling control corresponding to a supply / fall position, and a supply / discharge unit for supplying / discharging air to / from each of the belts.
しの間の走行面に対して空気を給排可能とした空気給排
ヘッドを備えてなる請求項１記載の板状材のパイリング
装置。2. The piling device for a plate-like material according to claim 1, further comprising an air supply / discharge head capable of supplying / discharging air to / from a traveling surface between the belts, the traveling of which is independently controllable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494293A JP3305810B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Piling equipment for plate materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494293A JP3305810B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Piling equipment for plate materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196222A true JPH07196222A (en) | 1995-08-01 |
| JP3305810B2 JP3305810B2 (en) | 2002-07-24 |
Family
ID=15140164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13494293A Expired - Fee Related JP3305810B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Piling equipment for plate materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305810B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103042615A (en) * | 2012-12-26 | 2013-04-17 | 镇江市港南电子有限公司 | Improved silicon wafer collecting device |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP13494293A patent/JP3305810B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103042615A (en) * | 2012-12-26 | 2013-04-17 | 镇江市港南电子有限公司 | Improved silicon wafer collecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3305810B2 (en) | 2002-07-24 |
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